JPS6078864A - 車椅子用階段昇降機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車椅子用階段昇降機に関し、とくに、人が着座
したままの車椅子を搭載して階段の昇り、用階段昇降機
に関する。

車椅子を搭載して階段を昇降移動する階段昇降機は既に
知られるところであって、これらのうち代表的なものに
は本願出願人が先に提案した１寺Ｄｎ昭５７−９５２６
７号公報に記載されるものがある。

ここに示されている車椅子用階段昇降機は、車椅子の構
造を考虞して、車椅子と階段昇降機との＠説を容易とす
るものであり、加えて、平坦面上も容易に走行できるよ
うにしたものである。

とくに、車椅子用階段昇降機は、ベルトクローラを用い
たもので、階段の昇降にＧま威力を発４１？するが、廊
下や、踊り場など平坦面」−で自刃走行させた場合は抵
抗が人きＪ−ぎて迅速な移動１ｉ＜できず、この点を解
決づるために、前記車椅子用階段昇降機ではクローラ機
構に車輪を着鋭できるよう（、Ｘして、平坦面走行では
床面にベルトク［１−ラを１９触させずに車輪により移
動走行するように工夫／Ｊ′Ｎｌｋされている。

しかし、実際の使用中に走行環境ににってｉｆｉ輪きわ
めて煩わしく、迅速な移動走行ができないと云う問題が
あっに０ そこで、この発明ではクローラｍ構を備える車椅子用階
段昇降機に対して平坦面上を走行する際に利用する車輪
機構を設【ブ、しかも、階段での昇降走行ではこれが走
行の妨げになることのないようにしたことを特徴とする
ものである。

次に、この発明の構成を添付した図面に示す実施例によ
って説明する。先ず、第１図はこの発明による階段昇降
機を示す側面図で、符号１で示ず階段昇降機は走行体２
、ならびに保持ハンドル休３を備えている。

走行体２は、第１図および第２図に示すように側面視ソ
リ状に一端部が上向くアルミダイキャスト製の左右一対
の軌道フレーム４を有し、この軌道フレーム４の他端部
に形成したフランジ部５が駆動モータ６と減速機７とを
一体化する減速機ケースの取付フランジ８を介して左右
に連結され、また、その長さ方向中間部においてアング
ル材からなる連結部材９を介して左右に連結されること
でフレーム構造の本体を形成するもので、上記連結部材
９に支持して駆動モータ６の電鈴たるバッテリ１０を載
置収容している。また、上述の減速機７から取出される
駆動軸１１の両端には一対の駆動輪１２が装着されると
共に、転動フレーム４上、これと反対側のソリ状をなず
（（ｉ斜方４１部１３の上端部には左右の遊動輪１４．
１４を回転自在に枢着した遊動軸１５．１５がそれぞれ
分離して取（ｑりられ、これらの駆動輪１２と遊動輪１
４との間に、軌道フレーム４の接地ガイド部１６および
傾斜カイト部１３下面の凹溝で案内されるベルトラ１］
−ラ１Ｚが巻回されてなり、その全幅は車椅子の車輪間
隔の内＼１法より小さく構成される。

ここで上記遊動＠１５は、第４図に示り−ように、軌道
フレーム４および後述する側板１８を挟持してそこに穿
った長孔１９方向に移＠７ＴＪ　ｒＪｌ：な平面視口字
状の枢ｄ金具２０に上記長孔１９を貫通して取イｕノら
れるちので、枢支金具２０に螺合し軌道フレーム４の側
端面に当接する引ねじ２１の回転で長孔１９方向に移動
でき、引きねじ２１を適宜固ｙることでベル［〜クロー
ラ１７にテンションを与えるようになっている。

また、ベルトクローラ１７は、その走行時における道路
、階段等の保護および緩衝作用を考慮して合成ゴム等の
弾性材で構成されると共に、その外周面には階段Ｒ降に
３８？ｉるよう台形状断面を右するラグ１７ａが所定ピ
ッチで配列して形成され、またその内周面には、駆動輪
１２の外周に形成した駆動＠１２ａに係合する突起列１
７ｂが形成されてベルトクローラ１７のスリップを防止
している。

ここで、前記軌道フレーム４の接地ガイド１６はその略
中央部すなわち階段昇降Ｉａｉの使用時にお（〕る総ｆ
ｆ１ｆｆｉの重心付近で略へ字状に上方へ折曲げ成形し
てあり、第５図に示すように、階段を降り始める時また
は階段を昇り終る時における走行体２の前傾または後傾
角度を緩やかにしてＩＪ！椅子搭乗者おＪ：びオペレー
タに安心感を与えるようにしている。

とくに、第１図および、第３図、第５図ないし笛７団★
ら「舘１６回（冶いＴ　笛只２２は勅１片７１）−ム４
の傾斜ガイド部１３寄りのリム４ａに取イ」けられた車
輪機構を示し、その取イ」けにはリム４ａに穿けである
孔２３が利用される。この車輪機構２２は袖板２２１に
２本のボルト２２２が適当な間隔で植ｇＱされており、
これらのボルト２２２の中間位置で、かつボルト２２２
とは反対の面に支軸２２３が植設されていて、この支軸
２２３と少し離れた上方位置に（，１ばね受ビン２２４
が植設された４Ｍ造に４丁っている。

さらに、支板２２５の両端部に車輪２２６ａ、　２２Ｇ
ｂの車輪２２６が車軸を介して取付りられており、この
支板２２５には、車輪２２６ａ、　２２Ｇｂ間の中間位
置に筒形の軸受２２７が設けてあって、この軸受２２７
に前記支＠２２３が嵌装され、Ｃリングか庵されて抜止
め構造になっている。支板２２５の土縁近くで基板２２
１と向合い、かつ、ばね受ビン２２４の真上にもばね受
ピン２２８が植設されて、軸受２２７の外周に巻装され
た捩りばね２２９の端部２２９　、２２ｂが（れぞれ前
記ばね受ピン２２４　、２２８に係止状態になって、車
輪２２Ｇを取付けた支板２２５が常時り［１−ラベルト
の接地面と平行な状態を保つことがＣきるようになって
いる。

とくに、数多い階段の蹴上げ寸法、ステップ寸法の平均
値から、車輪２２６の外径Ｄ１００φ、軸距１−１１３
０ｍｍ　、両車輪２２６が平坦面に接地した場合のクロ
ーラベルト１７の地上高Ｋを２０ｍｍ、傾斜ガイド部１
３の傾斜角θを４５度、接地ガイド部１Ｇと傾斜ガイド
部１３との連続部で描かれる弧の中心Ｑは、車輪２２Ｇ
のうち、端部に近いものの中心より５ｍｍ　ｋｌと外側
寄りにそれぞれ定めてどのよ−）な階段にも対処できる
ようにしである。

しかして、前記走行体２の遊動輪１４側の部分には左右
の軌道フレーム４．４に支持して、保持ハンドル体３の
着脱を行う装着装置２４および、ベルト−クローラ１７
の遊動輪１４側上面外周を抑圧規制してベルトクローラ
１７上面の地上高を車椅子のタロスパーに干渉しない所
定位置に保持りるアイドラ転輪２５が設けられる。

第８図、第９図は上記装＠装置２４を示し、前述した遊
動軸１５の枢支金具２０で軌道フレーム４の内側に重合
固定される横長状の側板１Ｂは、図上左方の端部にこれ
から垂下する支持用２０を一体化して有し、上側のベル
トクローラ１７を迂回して外方へ屈曲り−る支持用２Ｇ
の先端部を軌道フレーム４の接地ガイド部１６上面に形
成した数句（プ耳ＩＧａにボルト固定することで走行体
２の本体に一体化される。

そして上記支持用２６の側板１８に対する取（−１ｕ部
分において左右の側板１８．１８間を貫通して固定され
る支点棒２７の両外側には、ベルトクローラ１７のラグ
１７ａに係合ツる係合歯２１）ａをイボしベルトクロー
ラ１７上面を所定の地上高で（ＪぼゝＩＬ坦に規制づる
アイドラ転輪２５が回転自在に枢着されるとハに、上記
支点棒２７ど所定間隔をａ５いた側板１（３の他喘部に
は、アングル材からなり後；ホするＵ座板３９が石川す
る保持板２８が左右の側板１８．１８間に横架され、さ
らにこれらの中間にはチャンネル祠からなるスイッチボ
ックスの支持板３０が横架されてなる。

ここで上記保持板２８の長さ方向の適宜の二筒所におい
てその」二面には、略し字形の係止金具２つが固着され
、その立上り片２９ａの上端部は支点棒２７と反対側に
斜めに屈曲してあり、後述−＝ｊする着座板３９、３９
間に横架した着脱枠３１の下方移動をガイドすると共に
、着脱枠３１の外側端面を立上り片２９ａで係止して保
持板２８上の着座板３９が支点棒２７と反対側に移動す
るのを阻止している。また、保持板２８の長さ方向中央
部には、着脱枠３１の上面を係止り“るカギ部材３２の
枢支１４２８ａが突設され、ぞの枢支ピンを支点どして
上記カギ部材３２を着脱枠３１側に回動附勢すべく、保
持板２８とカギ部材３２の間にひけばね３３が介設され
る。なお、カギ部材３２はその上端部に前記立上り片２
９ａの上端と同方向の斜辺を有し、着ｆＢ２棒３１の下
方移動でその回動習性に抗して待避回動できると共に、
その下端部にペダル３２ａを有し、これを踏込むことで
待避回動じて着脱枠３１の係止を解くようにしである。

つぎに保持ハンドル体３は、第１０図に示すごとく正面
視略逆Ｕ字型をなし、その高さ方向中間部分が上下二段
の補強部材３４で左右に連結されたパイプ構造のもので
、その上部のハンドルフレーム３５に、左右に突出する
グリップ３６を有すると共に、その左右の下端部がそれ
ぞれ外方へ略直角に折曲げられて、車椅子の車輪受３７
を形成する。また、その側面形状は、第１１図に示すＪ
：うに上記補強部材３４イａ近でく字状に緩く屈曲し、
第１図に示すように走行体２に取付りた状態においてグ
リップ３０が走行体２端部から大ぎく張り出すＪ、うに
してあり、このような屈曲部分の補強部材３４に支持し
て側面視三角状に形成した板金構造の取付本体３８が設
けられる。

上記取付本体３８は、その下部に、前記着脱枠３１を横
架して支点棒２１側へ延びる〕［右の着座板３９を有す
るも′ので、この着座板３９の支点棒２７側端部には先
端が開いて支点棒２７を上下方向から挾持するＵ字状の
受り金具４０が固設しであり、受り金具４０を支点棒２
７に支持し１着座板３９を保持板２８上に着座して着脱
枠３１を立上り片２９ａと７Ｊギ６１Ｓ４Δ３２ぐ係止
することで走行体２の装首装齢２４に取イｑＩプられる
ようになっている。

第１２図は、保持ハンドル体３に装備される車椅子の保
持装置４１を示し、保持ハンドル体３の屈曲上部のハン
ドルフレーム３５に配置される。この保持装置４１は、
車椅子の手押しハンドル１−１の後方への屈曲部分をそ
の両側で係止する左右の係止具４２、４２を有し、この
係止具４２を左右位置決め可能に取付けた背あて棒４３
が、保持ハンドル体３の左右のハンドルフレーム３５に
沿って固定されたガイド棒４４にスライドして上下位置
決め可能に取付けられることで、係止具４２の位置を上
下り向および左右方向に調節可能とし、これに取付け１
りる車椅子の適用範囲を広げている。

なお、前記取付本体３８の左右の着座板３９．３９の間
の底板４５には、支持板３０に取付番ノでバラブリ１０
と駆動モータ６の間に介設されるスイッチボックス４Ｇ
の操作機構が設けられている。この操作機構は、底板４
５を−Ｌ下に貫通して回転自在に軸支さりる回転軸４７
の上端に、操作クープル４８を巻回した従動プーリ４９
を有すると共に、回転軸４７の下端には、前記支持板３
０上に突設されるスイッチボックス４６の蝶ツマミ５０
を回動操作づる操作板５１を有する。

この操作板５１は、その中間部が上記回転軸４７下端に
枢着されて垂直面内での回動が可能にされ、また、その
下縁が、連結ビン５０ａを介して二枚合せの溝付に接合
構成される上記蝶ツマミ５０の溝内に臨み、連結ピン５
０ａに当接して底板４５と平行姿勢を保つようにしてあ
り、操作ケーブル４８の引操作に応じて回動する従動プ
ーリ４９の動ぎを蛛ツマミ５０に伝達するよう構成され
る。また、操作板５１は、底板４５下面に取付）づた板
ばね５２でその上縁−一端部が押圧され、回転軸４７の
枢支点を中心にしてその他端上縁が底板４５側にｆり勢
されるもので、蝶ツマミ５０の自動復帰するモータ貯止
位置に合けてその水平回動を規制すべく、操作板５１十
縁が当接する底板４５には操作板５１両側を挾持する突
起５３が形成される。

ここで、前述した操作機構の操作クープル４８は、回転
軸４７上端に固設した従動ブー９４９と、保持ハンドル
休３上部のグリップ３６付近に固着した取付板５４に枢
支される駆動ブー９５５とを連絡すべく、それぞれのプ
ーリ４９．５５に略１周程谷回されて巻回しの中央で一
点固定されループを形成づるしのてあり、第１３図Ｊ５
よび第１４図に示ずように各プーリ５５．４９の間が、
それぞれ一端を駆動プーリ５５の両側に対向配置してハ
ンドルフレーム３５に取付けられる左右の７ウタケーブ
ル５６．５６で案内され、このアウタケーブル５６．５
６の他端が従動プーリ４９の両側に対向配置して保持ハ
ンドル体３の取ｆ１本体３８側に支持されることで駆動
プーリ５５の回動を従動プーリ４９に伝達するように構
成される。

なお、駆動プーリ５５には左右一対の操作レバー５７゜
５７が上方の左右のグリップ３Ｃｉ、　３Ｇに向は放射
状に突設されて、オペレータがグリップ３６．３６を両
手で握った状態で駆動プーリ５５の回動操作を容易にし
ている。

以上のように構成した階段昇降機１に車椅子を搭載する
には、先ず装着装置２４のペダル３２ａを踏込んでカギ
部材３２の着脱枠３１に対する係止を解く。

そして保持ハンドル体３のグリップ３６を第１５図上反
時計方向に引起し、装着装置２４の支点棒２７を中心に
これを回動して保持ハンドル体３の屈曲上部のハンドル
フレーム３５を起立さぼる。この状態では車椅子の手押
しハンドルト１と保持ハンドル体３のハンドルフレーム
３５とがほぼ平行となり、係止具４２による手押しハン
ドル１１の取（ｄ番）が可ＯＬ−ぐあると共に、ベル（
〜クローラ１７上面はアイドラ転輪２５に規制されて低
い地上高で平ｊ■ｌにされ、その上部に車椅子のクロス
バ−を通過さぜる空間をＨｆ保している。そこで走行体
２の駆動輪１２側端部から車椅子を後方移動し、車椅子
の駆動車輪Ｗが保持ハンドル体３下部の左右の車輪受番
プ３７．３７に当接した走行体２前後方向中央位置で、
車椅子の保持ハンドル体３への取付番プ作業を行づ。そ
の際、係止具４２は、車椅子の車種に応じて適宜、上下
および左右の位置調節を行うもので＆ｉする。

しかる後、保持ハン（２ル休３のクリソ１３６４図上時
計方向に引倒し、取（ｑＧ］本体３８のむ脱枠３１を装
着装置２４のカギ部材３２に係止して、車椅子を所定地
上高に保って走行体２上に保持りる。なお、この保持ハ
ンドル体３の回動操作は、車椅子の駆動車輪＠Ｏ付近に
臨む支点棒２７を中心としだｊ二１作用で行なわれるこ
とｈ日ら、比較的に軽いんで可能である。また、この取
イ」け作業の際に、スイッチボックス４Ｃ，の蝶ツマミ
５ｏを回動操作づる操作板５１１Ｊ、突起５３．５３の
間にＭ制されてその水平回動位置が蝶ツマミ５ｏのモー
タ停止位置に合せられているので、蝶ツマミ５ｏの溝内
に臨み、その下縁が連結ビン５０ａに当接して蝶ツマミ
５ｏの回動操作が可能となる。

このように着座状態の車椅子を搭載した階段昇降機１は
、走行体２のハンドルグリップ３６の突出端側に立つオ
ペレータにより運転されるもので、オペレータはグリッ
プ３６．３６で操向操作を行いつつ、操作レバ５７．５
７の回動操作で駆動モータ６の正逆回転、停止の制御を
行い、クローラ走行により階段の上昇、下降などの運転
を行う。

階段の昇降移動時、り１］−ラベルト１７のラグ１７ａ
が各ステップの角部を捉えるのであって、このとき、車
輪機構２２の２つの車輪２２６ａ、　２２６ｂは次のＪ
：うな動ぎによって、各ステップの角部を避けるのであ
る。先ず、第１７図に示すように、２つの車輪のうち、
随行方向前方の車輪２２６ａがステップＳの角部Ｅに当
たると、捩りばね２２９により与えられた習性に抵抗し
て、陪行乃向後方の車輪２２６１３がつぎ上げられた状
態になって、車輪２２６ａが角部Ｅを過ぎステップＳの
中間に移動して、両車軸２２６ａ、　２２６ｂが宙にあ
かれた状態では階段の傾斜と平行な姿勢となり、クロー
ラベルト１７のラグ１７ａがステップＳの角部Ｅを捉え
るのを妨げない。この運動を繰返すことで車輪が角部Ｆ
につかえずに、これを越えながら随行できる。Ｒ行の場
合は逆の運動をしながらクローラベル［・が角部Ｅを捉
え、屏って行くのである。

また、クローラベルト１７の傾ｊ′＋１ガイド部１３に
４５麿の角度がイ」けられているので、階段の蹴上げ部
分で干渉されない。廊下などの平ＪＩ）而では、Φ輪２
２６ａ、　２２６ｂだけを接地させるべく、ハンドル保
持部３のハンドルグリップ３６を押下げ、クローラベル
ト１７の駆動輪上を浮かけ、この状態でｆ’ｌ：Ｍ’、
者、付添人の手押し作業で走行する（第７図）。

階段昇降機１から車椅子を降ろづ場合には、操操作レバ
５７．５７をフリーにしてスイッチボックス４Ｇの蝶ツ
マミ５０をモータ停止位置に自動復帰させた後に、前述
の車椅子装着作業と逆の順序で作業を行い、走行体２の
前後方向中央部で車椅子と保持ハンドル体３との装着を
解く。

車椅子の運搬作業を終え、階段昇降機１を乗用車等のト
ランクルームなど比較的せまい空間内に収容する場合に
は、走行体２がら保持ハンドル体３を取り外してそれぞ
れ分離して収容する。その際、走行体２の駆動モータＧ
を制御するスイッチボックス４６は、走行体２側に設り
てあり、蝶ツマミ５０を直接操作づることにより走行体
２を自走させることができるから、トランクルームへの
収容が容易に行い（ｑる。

以上の説明から明らかなように、この発明の車椅子用昇
降機は、クローラベルトによる走行で階段の昇降走行が
できると共に、車輪機構で平担面上の走行も円滑に行う
ことができ、その車輪ＩＮ構は常時取付のられたままで
あって着脱の手間要らヂで、しかも階段昇降時の妨げに
なることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される階段昇降機の一実施例を示
す全体側面図、第２図は同一部平面図、第３図は同正面
図、第４図は遊動輪の支持状態を示す断面図、第５図は
走行体の階段昇降状態を示す３］明図、第６図は運般用
車輪の数句状態を示Ｊ断面図、第７図は運搬用車輪の使
用状態説明図、第８図は装着装置を示す斜視図、第９図
＃：Ｌ装谷装置付近を示す側面図、第１０図は保持ハン
ドル体の正面図、第１１図は同側面図、第１２図は、保
持装置を示づ゛正面図、第１３図ｔ、Ｌ駆動プーリ部分
の正面図、第１４図は従動プーリ部分のＸ１７−面図、
第１５図は車椅子の＠脱操作の説明は１、第１６図は車
輪機構と走行体の関係を示Ｊ側面図、第′１７図は同機
構と階段との関係を承り説明図である。 １・・・階段昇降機、２・・・走行体、３・・・保持ハ
ンドル体、４・・・軌道フレーム、Ｃ・・・駆動七〜夕
、１２・・・駆動輪、１３・・・傾斜ガイド部、１４・
・・遊動輪、１７・・・ベルトクローラ、２２・・・車
輪機ＩＭ、２２１・・・基板、２２２・・・ボルト、２
２３・・・支軸、２２４　、２２８・・・ばね受ピン、
２２５・・・支板、２２６・・・車輪、２２７・・・軸
受、２２９・・・捩りばね、２４・・・装着装置、２５
・・・アイドラ転輪。 同　弁理士　村　井　進 手続補正書（自発） １．事件の表示 昭和５８年特　許　願第１８８１’１２号２、発明の名
称 車椅子用階段昇降機 ３、補正をする者 事件との関係　特　許　出願人 東京都渋谷区千駄ケ谷５−２１−５ ４、代理人 ５、補正の対象 （１）明細出金文 （２〉　図面仝図 ６、補正の内容 （１）　明細円全文を別紙のとおり補正４る。 （２）　図面仝図を別紙のどｄ３り補ｉ′ＩＴづ−る。 （補正）明　細　書 １、発明の名称　車椅子用階段４降槻 ２、特許請求の範囲 （１）駆動輪と遊動輪との間に接地面が少くとも階段の
二段以上に跨る長さを石するクローラを巻装して駆動モ
ータで自走できるよう構成された走行体と、この走行体
に取（＝ｌけられ゛（車椅子を走行体上に装着保持する
保持ハンドル体とを有し、車椅子を搭載して階段の昇降
に供せられる車椅子用階段昇降機において、走行体はそ
の両側で、かつ、保持ハンドル体寄り端部に車輪機構を
備え、この車輪機構は中間部を枢支されに支板の両端部
にり［］−ラの接地面より下方に突出した車輪をもち、
各車輪はその軸距方向に沿う線がクローラの接地面とほ
ぼ平行になるように習性が与えられた構成としたことを
特徴とづる車椅子用階段１機。 ３、発明の詳細な説明 本発明は車椅子用階段昇降機に関し、とくに、人が着座
したままの車椅子を搭載して階段の昇り、降り、さらに
は平坦面上の移動も行い得る車椅子用階段昇降機に関す
る。 車椅子を搭載して階段を２７降移動するＭ段７７降機は
既に知られるところであって、これらσ）うち代表的な
ものには本願出願人が先に提案したＱＶｊ間昭５７−９
５２６７号公報に記載されるものかある。 ここに示されている車椅子用階段１機１人（。１１、車
椅子の構造を考慮して、車椅子と階段背降擾幾との着脱
を容易とづるものであり、ＩＪ［１えて、平１４１面上
も容易に走行できるＪ：うにしたｂのである。 とくに、車椅子用ＩＭ段ｐ降（幾（Ｊ、ベルトク（］−
ラを用いたもので、階段のデ？隋には威力を発揮づるが
、廊下や、踊り場など平旧面−１−Ｃ自刃走行させた揚
台は抵抗が大きＪ−ぎて迅速む移動がてき弓゛、この点
を解決するために、前記中相−ｒ用階段γ７　＋＊を機
ではクローラ機構に車輪を着脱でさるようにして、平坦
面走行では床面にベル１〜り目−ラを接触させずに車輪
により移ＯＪ走行Ｊる。Ｊ、うに］−人が施されている
。 しかし、実際の使用中に走行環境によって車輪を取付け
たり、またこれを取外し！、ニリ〈ｊる作業はきわめて
煩わしく、迅速な移動走行ができないと云う問題があっ
た。 そこで、この発明ではクローラ機構を備える車椅子用階
段昇降機に対して平坦面上を走行する際に利用する車輪
１４Ｆ８を設（す、しかも、階段での昇降走行ではこれ
が走行の妨げになることのないようにしたことを特徴と
するものである。 次に、この発明の構成を添（＝ｌした図面に示す実施例
にＪ：って説明づる。先ず、第１図はこの発明による階
段昇降機を示す側面図で、符＠１で示づ階段昇！！？機
は走行体２、ならびに保持ハンドル体３を備えている。 走行体２は、第１図および第２図に示ずＪ：うに側面視
ソリ状に一端部が上向くアルミダイキャスト製の左右一
対の軌道フレーム４を有し、この軌道フレーム４の他端
部に形成したフランジ部５が駆動モータ６と減速機７と
を一体化する減速機ケースの取イ１フランジ８を介して
左右に連結され、また、その長さ方向中間部においてア
ングル材からなる連結部材９を介して左右に連結される
ことでフレーム構造の本体を形成するもので、上記連結
部材９に支持して駆動モータ６の電源たるバッテリ１０
を載置収容している。また、上述の減速機７から取出さ
れる駆動軸１１の両端には一対の駆動輪１２が装着され
ると共に、転動フレーム４上、これと反対側のソリ状を
なす傾斜ガイド部１３の１端部には左右の遊動輪１４．
１４を回転自在に枢着した遊動軸１５．１５がそれぞ゛
れ分離して数句（］られ、これらの駆駆動軸２と遊動輪
１４との間に、軌道フレーム４の接地ガイド部１Ｇおよ
び傾ｉｆガイド部１３下面の凹溝で案内されるベルトク
ローラ１７が巻回されてなり、その全幅は車椅子の車輪
間隔の内寸法にり小さく構成される。 ここぐ上記ｊ駆動＠１５は、第４図に示ｒＪＪ：うに、
軌道フレーム４お３ノ：び後述する側板１８を挟持して
そこに穿った長孔１９方向に移動可１１ｕな平面視コ字
状の枢支金具２０に上記長孔１９を貫通して取付りられ
るもので、枢支金具２０に螺合し軌道フレーム４の他端
部に当接する引ねじ２１の回転で長孔１９方向に移動で
き、引きねじ２１を適宜固定りることでベルｌ−クロー
ラ１７にテンションを与えるようになっている。 まｌ〔、ベル１〜クローラ１７は、（の走行時にお（プ
る道路、階段等の保護および緩衝作用を考慮して合成ゴ
ム等の弾性拐で構成されると共に、その外周部には階段
昇降に適するよう台形状断面を有するラグ１７ａが所定
ビッヂで配列して形成され、またその内周面には、駆動
輪１２の外周に形成した駆動歯１２ａに係合づる突起列
１７ｂが形成されてベルトクローラ１７のスリップを防
止している。 ここで、前記軌道フレーム４の接地ガイド１Ｇはその略
中央部すなわち階段昇降機１の使用時にお【プる総用吊
の重心イ」近で略へ字状に上方へ折曲げ成形してあり、
第５図に示すように、階段を降り始める時または階段を
昇り終る時にお番］る走行体２の前傾または後傾角度を
緩やかにして車椅子搭乗者およびオペレータに安心感を
与えるようにしている。 とくに、第１図および、第３図、第５図ないし第７図さ
らに第１６図において、符号２２は軌道フレーム４の傾
斜ガイド部１３寄りのリム４ａに取イ・」（づられＩｃ
車輪機構を示し、その取付（′Ｊにはリム４ａに穿（プ
である孔２３が利用される。この車輪機構２２は基板２
２１に２本のポルｈ２２２が適当な間隔で植設されてｃ
１３す、これらのポル１〜２２２の中間位置で、かつボ
ルト２２２とは反対の面に支軸２２３が植設されていて
、この支軸２２３と少し離れた上刃Ｋｔ　１ｉｆｆには
ばね受ビン２２４が植設された構造になっている。 さらに、支板２２５の両端部に車輪２２ｆ３ａ、　２２
６ｂの車輪２２６が車軸を介し−Ｃ取イＮＪ（Ｊられて
ａ）す、この支板２２５には、車輪２２６ａ、　２２Ｇ
ｂ間の中間位置に筒形の軸受２２７が設けてあって、こ
の１ｌＩＩｌｌ受２２７に前記支軸２２３が嵌装され、
Ｃリングが施されて１ム止めＩｆ？造になっている１、
支板２２５の十Ｈ，近くｃ−基板２２１と向合い、かつ
、ばね受ピン２２１１の真上にもばね受ビン２２８が植
設され−ｃ、ｌ１ｌｌＩｌ受２２７の外周に巻装された
捩りばね２２９の端部２２９ａ、　２２９ｂがそれぞれ
前記ばね受ビン２２４　、２２８に係上状態になって、
車輪２２Ｇを取＋１（づた支板２２５が常時クローラベ
ル１〜の接地面と平行な状態をイ２；っことかできるＪ
、うになっている。 とくに、数多い階段の蹴上げＮ法、ステップ寸法の平均
値ｈｓ　＋ろ、車輪２２６の外径Ｄ１００φ、軸距ｌ−
１１３０ｍｍ　、両車輪２２６が平坦面に接地した場合
のクローラベルト１７の地上高Ｋを２０　ｎｌ　Ｉｌｌ
、傾斜ガイド部１３の傾斜角θを４５度、接地ガイド部
１６と傾斜ガ−（ド部１３どの接点間で描かれる弧の中
心位置は、中輪２２Ｇのうち、傾斜ガイド部１３寄りの
車輪中心線を通る垂直線からＱ　（−５ｍｍ）だ（す外
側に位置する垂直線」：に定めてあって、所定の曲率半
径の弧を描いて傾斜ガイド部１３と接地ガイド部１Ｇと
が連続し、どのような階段においても対処できるように
しである。 しかして、前記走行体２の遊動輪１４側の部分には左右
の軌道フレーム４．４に支持して、保持ハンドル体３の
着１１１２を行う装着装置２４ａ３よび、ベルトクロー
ラ１７の遊動輪１４側上面外周を押圧規制してベル１〜
クローラ１７上面の地上高を車椅子のクロスバ−に干渉
しない所定位置に保持するアイドラ転輪２５が設りられ
る。 第８図、第９図は上記装着装置２４を示し、前述したＭ
動＃Ｊ１５の枢支金具２０で軌道フレーム４の内側に重
合固定される横長状の側板１８は、図上左方の端部にこ
れから垂下−づ−る支持足２Ｇを一イホ化し−Ｃ右し、
上側のベルトクローラ１７を迂回して外方へ屈曲する支
持足２６の先端部を軌道フレーム４の接地ガイド部１６
上面に形成した取（＝Ｊ（づｌｌ：１６ａにボルト固定
覆ることで走行体２の水体に一体化される。 そして上記支持足２６の側板１８に対づる取付【づ部分
において左右の側板１８．１８間を貫通して固定される
支点棒２７の両件側には、ベル１−クローラ１７のラグ
１７ａに係合づ−る係合歯２５ａを有しベル１−り［１
−ラ１７上面を所定の地上高でほぼ平坦に規制するアイ
ドラ転輪２５が回転自在に枢着されると共に、上記支点
棒２７と所定間隔をおいた側板１８の他端部には、アン
グル月かうなり後述り−る着座板３９が着座する保持板
２８が左右の側板１８．１８間に横架され、さらにこれ
らの中間にはヂ１１ンネル４Ａからなるスイッチボック
スの支持板３０　Ｓ横架されてなる。 ここで上記保持板２８の長さ方向の適宜の三箇所にａ３
いてその上面には、略り字形の係止金具２９が固着され
、イの立上り片２９ａの上端部（Ｊ支点棒２７と反対側
に斜めに屈曲してあり、後述する着座板３９、３９間に
横架した着脱棒３１の下方移動をガイドＪると共に、着
１１１２棒３１の外側端面を立上り片２９ａで係止して
保持板２８上の着座板３９が支点棒２７と反対側に移動
するのを阻止している。また、保持板２８の長さ方向中
央部には、着Ｂ’５２棒３１の上面を係止するカギ部材
３２の枢支耳２８ａが突設され、その枢支ビンを支点と
して上記カギ部材３２を着鋭棒３１側に回動附勢ブベく
、保持板２８とカギ部材３２の間にひげばね３３が介設
される。なお、カギ部材３２はその上端部に前記立上り
片２９ａの上端と同方向の斜辺をイコし、着脱棒３１の
下方移動でその回動習性に抗して待避回動できると共に
、その下端部にペダル３２ａを有し、これを踏込むこと
で待避回動して看ＤＩ２棒３１の係止を解くようにしで
ある。 つぎに保持ハンドル体３は、第１０図に承りごとく正面
視略逆Ｕ字型をなし、その高さ方向中間部分が上下二段
の補強部材３４で左右に連結されたバイブ構造のもので
、その上部のハンドルフレーム３５に、左右に突出づ゛
るグリップ３Ｇを右Ｊるど共に、その左右の下端部がそ
れぞれ外方へ略直角に折曲げられて、車椅子の車輪受３
７を形成１〕る。ｊ、た、その側面形状は、第１１図に
示づように上記補強部ｔｒＡ３４ｉ＝Ｊ近でく字状に緩
く屈曲し、ｈｊ！１図に示ずように走行体２に数句（〕
た状態にＪ３いてグリップ３６が走行体２端部から大ぎ
く張り出すＪ、うにしてあり、このにうな屈曲部分の補
強部材３４に支持して側面視三角状に形成した板金横ｊ
もの取付本体３８が設りられる。 上記取付本体３８は、その下部に、前記着１１１２捧３
１を横架して支点棒２７側へ延びる左右の着座板３９を
右づ゛るｂので、この着座板３９の支点棒２７側端８１
−には先端が聞いて支点棒２７を上手方向から挾持−４
るＵ字状の受（プ金具４０が固設して８’＞す、受（〕
金具ＡＯを支点棒２７に支持し、名座板３９を保持板２
８−にに〒１座して＠脱枠３１を立上り片２９ａどカギ
部イイ３２て係止することで走行体２の装着装置２４に
取（”Ｊ’　４−Ｊられるにうになっている。 第１２図は、保持ハンドル体３に装備される車椅子の保
持装置４１を示し、保持ハンドル体３の屈曲上部のハン
ドルフレーム３５に配置される。この保持装置４１は、
車椅子の手押しハンドルト１の後方への屈曲部分をその
両側で係止づ″る左右の係止具４２、４２を有し、この
係止具４２を左右位置決め可能に取付けた背あて俸４３
が、保持ハンドル体３の左右のハンドルフレーム３５に
沿って固定されたガイド棒４４にスライドして上下位置
決め可能に取付（プられることで、係止具４２の位置を
」−下方向および左右方向に調節可能とし、これに取付
ｃ）得る車椅子の適用範囲を広げ−Ｃいる。 ／、；　Ｊ５、前記取イ１本体３８の左右の着座板３９
．３９の間の底板４５には、支持板３ｏに取付けてバッ
テリ１゜と駆動モータ６の間に介ＭＱされるスイッチボ
ックス４Ｇの操作機構が設置プられている。このｊへを
作機構（ま、底板４５を上下に貫通して回転自在に軸支
される回転軸４７の上端に、操作ケーブル４８を巻回し
た従動プーリ４９を右すると共に、回転軸４７の下端に
は、前記支持板３０上に突設されるスイッチボックス４
６の酸ツマミ５０を回動操作りる操作板５１を右する。 この操作板５１は、その中間部が十記回転Ｉｌ’１ｌｌ
ｉ下端に枢着されて垂直面内での回動がＩｊ」ｆｉｌｉ
にされ、また、その下縁が、連結ビン５０ａを介して二
枚合けの溝イ」に接合構成される上δｄ蛛ツマミ５０の
溝内に臨み、連結ビン５０ａに当接して底板４５とｌｉ
杓姿勢を保つようにしてあり、操作り一ゾル４８の引操
作に応じて回動するｒ、ｔ　１ＩＪＩプーリ４９の動き
を酸ツマミ５０に伝達するよう構成される。また、操作
板５１は、底板４５下面に取イ」（すた板（Ｊ：ね５２
てその上縁−一端部が押［Ｅされ、回￥１．ｌ１１１＋
　４７の４［支貞を中心にしてその他端上６、が底板４
５側にイ」勢さ十′ｌる−しので、酸ツマミ５０の自動
復帰づる［−り停正位冒に合せてその水平回動を規制づ
べく、操ｆ’ｌ板５ｉ上縁が当接する底板４５には操作
板５１両側を挾持４る突起ｊ）３が形成される。 ここで、前述した操作（幾構の操イ１１ツノ　プル４８
は、回転軸４７上端に固設した従動プーリ４９ど、保持
ハンドル体３上部のグリップ３６イ」近に固着した取（
ｊｌ板５４に枢支される駆動プーリ５５とを連絡ずべく
、それぞれのプーリ４９．５５に略１周稈巻回されて巻
回しの中央で〜点固定されループを形成するものであり
、第１３図および第１１図に示すように各プーリ５５．
４９の間が、それぞれ一端を駆動プーリ５５の両側に対
向配置してハンドルフレーム３５に取イｌ（プられる左
右のアウタケーブル５Ｇ、　５（３で案内され、このア
ウタケーブル５６．５６の他ψ８；が従動プーリ４９の
両側に対向配置して保持ハンドル体３の取イ」本体３８
側に支持されることで駆動プーリ５５の回動を従動プー
リ４９に伝達ブーるように構成される。 なお、駆動プーリ５５には左右一対の操作レバー５７゜
５７が上方の左右のグリップ３６．３１３に向（づ放Ω
」状に突設されて、Ａペレータがグリップ３６．３Ｇを
両手で握った状態で駆動プーリ５５の回動操作を容易に
しＣいる。 以上のように構成した階段昇降機１に車椅子を搭載する
には、先ず装着装置２４のペダル３２ａを踏込んでノｊ
ギ部材３２の着脱棒３１に対づる係止を解く。 そして保持ハンドル体３のグリップ３Ｇを第１５図上反
時計方向に引起し、装着装置２４の支点棒２７を中心に
これを回動して保持ハンドル（Ａ３のｕｉｉ曲」一部の
ハンドルフレーム３５を起立させる６、この状態では車
椅子の手押しハンドルＩ−１と保持ハンドル体３のハン
ドルフレーム３５とがほぼ平行となり、係止具４２によ
る手押しハンドル１−１の取付（プが可能であると其に
、ベル１〜クローラ１フ上面はアイドラ転輪２５に規制
されて低い地上高で平坦にされ、その上部に車椅子のり
［１スパーを通過ざμる空間を確保している。そこで走
行体２の駆動輪１２側端部から車椅子を後方移動し、車
椅子の駆動車輪Ｗが保持ハンドル体３下部の左右の車輪
受け３７．３７に当接した走行体２前後方向中火位置で
、車椅子の保持ハンドル体３への取イ」り作業を行う。 イの際、係止具４２は、車椅子の車種に応じＣ適宜、」
ニ下Ｊ５よび左右の位置調節を行うものである。 しかる後、保持ハンドル体３のグリップ３Ｇを図上時計
方向に引倒し、取付Ｉ′ｊ木ｉ４Ｖ、’１８のル服棒３
１を装着装置２４のカギ部落３２に係止しＣ１車椅子を
所定地上高に保って走行体２上に保１ｘ’ｉ　する。’
ｅ；　Ｊｊ、この保持ハンドル体３の回動操作は、車椅
子の駆動車輪軸０（づ近に臨む支点棒２７を中心とした
テコ作用で行なわれることがら、比較的に軽い力で可能
である。また、この取イづり作業の際に、スイッチボッ
クス４６の蝶ツマミ５ｏを回動操作づ゛る操作板５１は
、突起５３．５３の間に規制されてての水平回動位置が
蝶ツマミ５ｏのモータ停止位置に合せられているので、
蝶ツマミ５ｏの溝内に臨み、その下縁が連結ビン５０ａ
に当接して蝶ツマミ５ｏの回動操作が酊６しどなる。 このように９１状態の車椅子を搭載した階段昇降４９１
１　Ｌｉ　、走行体２のハンドルグリップ３Ｇの突出端
側に立つオペレータにより運転されるもので、Ａペレー
タはグリップ３６．３６で操向操作を行いつつ、操作レ
バ５７．５７の回動操作で駆動モータ６の正逆回転、停
止の制御を行い、クローラ走行により階段の上昇、下降
などの運転を行う。 階段の昇降移動時、クローラベルｌ−Ｒのラグ１７ａが
各ステップの角部を捉えるのであって、このとき、車輪
機構２２の２つの車輪２２６ａ、　２２６ｂは次のので
ある。先ず、第１７図に承りように、２つの車輪のうち
、時打方向前方の車輪２２６ａがステップＳの角部［に
当たると、捩りばね２２９にまり）うえられた習性に抵
抗して、随行方向後ブｊの車輪２２６　ｂが仙の単輪２
２６ａのっ菖−ｈ　ＴＪ”　Ｌこより接地りる方向に運
動させられ、車輪２２６ａが角部［を過ざステップＳ　
（７）　中間ニアｅ　Ｖｂ　Ｌ　Ｔ、両１！　ＱＱ　２
２６ａ、　２２６１＋カ宙ニＪｊかれた状態では階段の
傾斜ど平行＜、姿勢どイＫ　引クローラベル１−１７の
ラグ１７ａがステップＳの角部［を捉えるのを妨げない
。この運動を繰返Ｊことで車輪が角部Ｅにつがえずに、
これを越えながら降行できる１、昇行の場合は逆の運動
をしながらクローラベル１へが角部Ｅを捉え、病って行
くのである。 また、タローラベル１−１７の傾斜ガイド部１３に４５
度の角１哀がドｊりられているので、１ｉＰｉ段の蹴」
二げ部分で干渉されない。廊下などの平坦面Ｃは、車輪
２２６ａ、　２２Ｇ＋１だりを接地ざぜるべ・く、ハン
ドル保持部３のハンドルグリップ３６を押下４′）、ク
ローラベル１へ１７の駆動輪−にを浮かせ、この状態で
作業者、ｆ」添入の手押し作業で走行する（第７図）。 階段昇降機１から車椅子を降ろす場合には、操操作レバ
５７．５７をフリーにしてスイッチボックス４Ｇの蝶ツ
マミ５０をモータ停止位置に自８復帰させた後に、前述
の車椅子装着作業と逆の順序で作業を行い、走行体２の
前後方向中央部で車椅子と保持ハンドル体３との装着を
解（。 車椅子の運搬作業を終え、階段昇降機１を乗用車弯のト
ランクルームなど比較的せまい空間内に収容する場合に
は、走行体２がら保持ハンドル体３を取り外してそれぞ
れ分離して収容する。その際、走行体２の駆動モータ６
を制御Ｊ−るスイッチボックス４６は、走行体２側に設
けてあり、蝶ツマミ５０を直接操作゛づ−ることにより
走行体２を自走させることができるから、トランクルー
ムへの収容が容易に行い１ｑる。 以上の説明から明らかなように、この発明の車椅子用昇
降機は、クローラベルトによる走行で階段の昇降走行が
できると共に、車輪機構で平担面上の走行も円満に行う
ことかてさ、ぞのΦ輪機構は常時取付（〕られｌこまま
であって着ｌ１１２の手間要らずで、しかも階段昇降時
の妨げになることがない。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明が適用される階段テ？　Ｉｆｆ　ｔｆｆ
ｉの一実施例を示づ全体側面図、第２図はＩｉ；］一部
平面図、第３図は同止面図、第４図は遊動輪の☆ｊ、Ｊ
状態を示づ断面図、第５図は走行体の階段が降状態を示
Ｊ説明図、第６図は連設用車輪の取イ→゛１ノ（態を示
づ一断面図、第７図は運搬用車輪の使用状態説明図、第
８図は装＠装置を示づ斜視図、第９図は装着装置付近を
示す側面図、第１０図は保持ハンドル体の正面図、第１
１図は同側面図、第１２図は、保持装置を示す正面図、
第１３図は駆動ブーり部分の正面図、第１／Ｉ図は従動
ブーり部分の平面図、第１５図は車椅子の着脱操作の説
明図、第１６図は車輪（幾構と走行体の関係を承り側面
図、第１７図は同１人椙と階段どの関係を示ＸＪ説明図
である。。 １・・・階段昇降機、２・・・走行イホ、３・・・保持
ハシ１〜ル体、４・・・軌道フレーム、６・・・１駆動
゛［−タ、１２・・・駆動輪、１３・・・傾斜ガイド部
、１４・・・３ｆｉ動輪、１７・・・べ　・ルトクロー
ラ、２２・・・車輪機構、２２１・・・基板、２２２・
・・ポル１−１２２３・・支軸、２２４　、２２８・・
・ばね受ビン、２２５・・・支板、２２６・・・車輪、
２２７・・・軸受、２２９・・・捩りばね、２４・・・
装置装置、２５・・・アーｒドラ転輪。 特許出願人　サンワ車輛株式会社 代理人　弁理士　小　橋　信　浮 量　弁理士　利　ｎ　進

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　駆動輪と遊動輪との間に接地面が少くとも階段
   の二段以上に跨る長さを有するクローラを巻装して駆動
   モータで自走できるよう構成された走行体と、この走行
   体に取イリ（）られて車椅子を走行体上に装着保持する
   保持ハンドル体とを有し、車椅子を搭載して階段の昇降
   に供せられる車椅子用階段昇降機において、走行体はそ
   の両側で、かつ、保持ハンドル体寄り端部に車輪機構を
   備え、この車輪機構は中間部を枢支された支板の両端部
   にりＥｌ−ラの接地面より下方に突出した車輪をもち、
   各車輪はその軸距方向に沿う線がクローラの接地面と平
   行になるように習性が与えられた構成としたことを特徴
   と°！ｌ−る車椅子用階段昇降機。