JPH09262256A - 緊急避難用運搬車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 階段下降及び平坦地走行が適正に行え、さら
には患者の乗降車時が安全に行える緊急避難用運搬車を
提供する。 【解決手段】 ブレーキレバー５１によって制動を解除
するブレーキ機構７を設けた左右一対のクローラ装置３
の後部位置に、中間部が回動自在に枢支された車輪支持
板６１の両端部に，走行車輪６２，６３を軸支し，前記
クローラ装置３の接地面を境に交互に上下方向に揺動す
る第１のタンデム車輪機構６より前方位置に、クローラ
装置３を接地させない状態で平坦地を走行し，前記クロ
ーラ装置３の接地面を境に交互に上下方向に揺動する走
行車輪９４，９４を有する第２のタンデム車輪機構９
と、車体２後端部に、患者乗降車時には前記車体２を浮
上させて前記第１，第２のタンデム機構６，９の走行車
輪を接地面より浮上させ、走行時には車体２に対して後
方傾斜状態になるように、車体に回動自在に設けられた
スタンド材８とで構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、患者椅子等を装備し
て、火災等の緊急時に患者を載せて階段下降及び平坦地
走行する緊急避難用運搬車に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の大型病院では高層建築の上層階に
入院病室が設けられているものが多く、このような病院
においてはエレベータと階段が併設されており、歩行で
きない患者達は車椅子や、担架、移動ベットなどを用い
てエレベータを利用して上層階から下層階に移動できる
ので、通常では不安や不便はない。しかし、一旦火災等
の非常事態に陥ると、安全上の諸問題からエレベータは
使用できなくなり、入院病室を管理する看護婦や、その
他の補助人による人手を頼りに自力歩行できない患者達
を階段を利用して退避させざるを得ない。しかし、入院
患者が多い場合には、少数の看護婦達で短時間に患者達
を退避させることはきわめて困難である。

【０００３】上述のような問題点を解決するために、本
出願人は先に特公平３−７５５１号公報に記載の避難用
の運搬車を提案した。この運搬車は図１１に示すよう
に、車体ａの左右に一対のクローラ装置ｂが設けられ、
また、車体ａの上に回動して平坦状になる患者椅子を兼
ねた荷台ｃが設けてられている。そして前記クローラ装
置ｂの略中央付近及び後部付近に、タンデム車輪機構
ｄ，ｅが設けられている。前記タンデム車輪機構ｄ，ｅ
は、中間部が回動自在に枢支された車輪支持板の前後
に、前記クローラ装置ｂの接地面より下方に突出して接
地してクローラ装置ｂを接地させない状態で平坦地を走
行する走行車輪を設け、該走行車輪がやじろべのように
交互に揺動するように構成されているものである。そし
て階段下降時には前記走行車輪を前記クローラ装置の接
地面を境に交互に上下方向に揺動させながら階段を下降
し、平坦地走行時には、該走行車輪を接地させて走行す
るように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の避難用の運
搬車は、階段を下降する際には何等問題はないが、平坦
地を走行する際には、タンデム車輪機構に設けられた走
行車輪を設置させて走行する。ところで、例えばドアの
縁などには段差があり、このような段差を通過する際に
は、走行車輪を浮かして走行しなければ通過出来ないこ
とがしばしある。しかしながら、非常時にそのような操
縦をすることは、患者を転倒させてしまう恐れがある。

【０００５】また、患者を運搬車に乗降車させる際に、
上記従来の運搬車の場合、クローラ装置の略中央付近及
び後部付近に設けられているタンデム車輪機構の走行車
輪が接地しており、走行可能状態で乗降車させるように
なっている。しかし、患者を乗降車させる際に運搬車が
走行可能だと、バランスが悪く、患者を適正に乗降車さ
せることができない問題点もある。

【０００６】本発明は、このような問題点を解決するた
めに案出されたもので、階段下降及び平坦地走行が適正
に行え、さらには患者の乗降車時が安全に行える緊急避
難用運搬車を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、車体と、車体の左右一対に設けられ，水平
接地部が少なくとも階段の２段以上に跨る長さを有する
クローラを巻装したクローラ装置と、車体上に設けら
れ，患者椅子を兼ねる荷台とを備え、主として階段下降
及び平坦地走行する緊急避難用運搬車において、上記緊
急避難用運搬車は、切換手段によって制動を解除するブ
レーキ機構を設けた左右一対のクローラ装置と、上記ク
ローラ装置の後部位置に、中間部が回動自在に枢支され
た車輪支持板の両端部に，前記クローラ装置の接地面よ
り下方に突出して接地してクローラ装置を接地させない
状態で平坦地を走行する走行車輪を軸支し，該走行車輪
が前記クローラ装置の接地面を境に交互に上下方向に揺
動する第１のタンデム車輪機構と、前記第１のタンデム
車輪機構より前方位置に、前記クローラ装置の接地面よ
り下方に突出して接地してクローラ装置を接地させない
状態で平坦地を走行し，前記クローラ装置の接地面を境
に交互に上下方向に揺動する走行車輪を有する第２のタ
ンデム車輪機構と、上記車体の後端部に、患者乗降車時
には前記車体を浮上させて前記第１，第２のタンデム機
構の走行車輪を接地面より浮上させ、走行時には車体に
対して後方傾斜状態になるように、車体に回動自在に設
けられたスタンド材と、を備えてなることを特徴とする
ものである。

【０００８】また具体的には、上記第２のタンデム車輪
機構は、上記左右一対のクローラ装置の中間で、車体の
重心付近に配設されていることを特徴とするものであ
る。

【０００９】他の手段として、車体と、車体の左右一対
に設けられ，水平接地部が少なくとも階段の２段以上に
跨る長さを有するクローラを巻装したクローラ装置と、
車体上に設けられ，患者椅子を兼ねる荷台とを備え、主
として階段下降及び平坦地走行する緊急避難用運搬車に
おいて、上記左右一対のクローラ装置の後部位置に、中
間部が回動自在に枢支された車輪支持板と、前記車輪支
持板の後端部と前端部に、前記クローラ装置の接地面よ
り下方に突出して接地してクローラ装置を接地させない
状態で平坦地を走行する後走行車輪と，該後走行車輪の
輪径より大きい輪径を有する前走行車輪とを軸支するタ
ンデム車輪機構を設け、階段下降時には前記後走行車輪
と前走行車輪とを前記クローラ装置の接地面を境に交互
に上下方向に揺動させながら階段を下降し、平坦地走行
時には、前記後走行車輪と前走行車輪とを接地させて走
行するように構成したことを特徴とするものである。

【００１０】また、上記前走行車輪の輪径は、上記後走
行車輪の輪径の１．２〜１．５倍であることを特徴とす
るものである。

【００１１】さらに、上記車体の後端部に、患者乗降車
時には前記第１，第２のタンデム機構の走行車輪を接地
面より浮上させ、走行時には車体に対して後方傾斜状態
になるように、車体に回動自在に設けられたスタンド材
を設けたことを特徴とするものである。

【００１２】またさらに、上記クローラ装置を、前転輪
と後転輪とに跨ってクローラを巻装して構成し、前記前
転輪に、常時は前転輪の回動を制動し、切換手段によっ
て制動を解除するブレーキ機構を設けたことを特徴とす
るものである。

【００１３】上記スタンド材を、側面視形状略Ｌ字型の
枠体で形成してなることを特徴とするものである。

【００１４】

【作用】上記構成により請求項１記載の本発明による
と、平坦地を走行する場合には、クローラ装置の後端位
置に設けられた第１のタンデム車輪機構の走行車輪と、
該第１のタンデム車輪機構より前方に設けられた第２の
タンデム車輪機構の走行車輪とがクローラ装置の接地面
より下方へ突出しているため、運搬車は前記複数の走行
車輪によって安定して支持されており、走行経路に段差
等がある場合でも、安定して楽に乗り越えて走行でき
る。

【００１５】また、階段下降時には、切換手段によって
クローラ装置の制動を解除して、クローラ装置を走行可
能状態にする。そして前記第１，第２のタンデム車輪機
構にて、前記クローラ装置の接地面より下方へ突出して
いる一方の走行車輪が階段の稜線部に当接すると、該走
行車輪はクローラ装置の接地面より上方へ移動し、他方
の走行車輪が下方へ移動し、クローラ装置を階段の稜線
部に当接させるように走行車輪は交互にシーソーのよう
に上下に揺動する。そのため運搬車は走行車輪が邪魔す
ることなく階段を下降する。

【００１６】さらに、緊急避難用運搬車が階段下降から
平坦地走行に移る際に、該運搬車が最後の階段を下降す
る時、車体後端部に設けられているスタンド材が後方傾
斜状態になっているため、最後の階段の稜線部は前記ス
タンド材が案内ガイドになり、運搬車は円滑に階段下降
から平坦地走行に移行することができる。またさらに、
患者を乗降車させる際には、前記スタンド材により、前
記車体を浮上させて前記第１，第２タンデム機構の走行
車輪を接地面より浮上させる。そのため、運搬車は該ス
タンド材とクローラ装置の先端部分で支えられるように
なる。この際、クローラ装置はブレーキ機構により制動
されているため、クローラ装置の走行は制動された状態
にある。そのため、運搬車は動かないことから、患者を
安定した状態で運搬車に乗降車させることができる。

【００１７】請求項２記載の本発明によると、上記第２
のタンデム車輪機構は、上記左右一対のクローラ装置の
中間で、車体の重心付近に配設されているため、特に運
搬車が平坦地走行から階段下降へ移行する際、クローラ
装置は水平状態を保ったままクローラ装置の前側が空中
に飛び出るようになる。そして第２のタンデム車輪機構
が最初の階段の稜線部にさしかかり、第２のタンデム車
輪機構の走行車輪が揺動した時点でクローラ装置が最初
の階段の稜線部に接地し、運搬車は自動的に停止する。
そしてその地点で運搬車を水平状態から傾斜状態へ変位
させて、ブレーキ機構を解除して階段下降へ移る。その
ため、運搬車の前後方向の荷重バランスはよく、操縦者
は安定した状態で運搬車を水平から傾斜への状態変位を
行うことができる。

【００１８】請求項３，４，５，６記載の本発明による
と、平坦地を走行する場合には、クローラ装置の後部位
置に設けられた後走行車輪と前走行車輪とを接地させ、
該走行車輪を支点とし，クローラ装置の先端部を浮かし
た状態で走行する。この際、走行経路に段差等がある場
合でも、前記前走行車輪の輪径が比較的大きいため、多
少の段差は乗り越えて走行できる。

【００１９】また、階段下降時には、切換手段によって
クローラ装置の前転輪の制動を解除して、クローラ装置
を走行可能状態にして走行させる。そして前記クローラ
装置の接地面より下方へ突出している前走行車輪が階段
の稜線部に当接すると、該前走行車輪はクローラ装置の
接地面より上方へ移動し、後走行車輪が下方へ移動し、
クローラ装置を階段の稜線部に当接させるように前走行
車輪及び後走行車輪は交互にシーソーのように上下に揺
動する。その結果、緊急避難用運搬車は走行車輪が邪魔
することなく階段を下降する。

【００２０】さらに、緊急避難用運搬車が階段下降から
平坦地走行に移る際に、該運搬車が最後の階段を下降す
る時、車体後端部に設けられているスタンド材が後方傾
斜状態になっているため、最後の階段の稜線部は前記ス
タンド材が案内ガイドになり、運搬車は円滑に階段下降
から平坦地走行に移行することができる。またさらに、
患者を乗降車させる際には、クローラ装置の後部付近に
設けられている走行車輪とクローラ装置の先端部とを接
地させて乗降車させる。この際、クローラ装置の前転輪
には、常時，前転輪の回転を制動するブレーキ機構が設
けられているため、クローラ装置の走行は制動された状
態にある。そのため、運搬車は動かないため、患者を安
定した状態で運搬車に乗降車させることができる。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の第１実施例を添付の図面を参
照して具体的に説明する。図１は本発明の緊急避難用運
搬車の側面図で、図２はクローラ装置の上面図である。
図において、符号１は緊急避難用運搬車であり、この運
搬車１は、車体フレーム２の左右両側に、階段を下降す
るクローラ装置３を設け、車体フレーム２の上側に患者
椅子等を兼ねる荷台４をそれぞれ設けている。また、荷
台４と一体に設けられ、車体フレーム２の後側へ突出す
るようにしてハンドル５が設けられている。

【００２２】上記車体フレーム２は、下側を構成する左
右一対の軌道フレーム２１，２１と、平面視コ字状に形
成されて前記軌道フレーム２１，２１と上下対に配置さ
れる上部フレーム２２，２２と、軌道フレーム２１，２
１及び上部フレーム２２，２２の後端側に固着される後
部フレーム２３，２３と、軌道フレーム２１，２１及び
上部フレーム２２，２２の前端側に固着される前部フレ
ーム２４，２４とで構成され、また、フレームの強度
上、前記軌道フレーム２１，２１に跨って横フレーム２
５，２６が配設されている。さらに後部フレーム２３，
２３を支持補強する横フレーム２７が後部フレーム２
３，２３間に配設されている。

【００２３】上記クローラ装置３は、前記後部フレーム
２３，２３に回動可能に取り付けられる後転輪３１，３
１と、前記前部フレーム２４，２４に回動可能に取り付
けられる前転輪３２，３２と、後転輪３１，３１と前転
輪３２，３２との間に巻装されるベルトクローラ３３，
３３とで構成されている。このベルトクローラ３３は、
階段の角部に２段以上に跨って接して階段を下降するよ
うになっており、ベルトクローラ３３は、その駆動時に
おける階段等の保護及び緩衝作用を考慮して合成ゴム等
の弾性材で構成され、その外周面には階段昇降に適する
よう台形状断面を有するラグ（図示せず）が所定ピッチ
で配列して形成され、その内周面には、後転輪３１，３
１及び前転輪３２，３２の外周に形成した駆動歯に係合
する突起列が形成され（図示せず）、クローラ装置３が
階段を下降するとベルトクローラ３３が前転輪３２，３
２及び後転輪３１，３１を駆動するようにしてある。

【００２４】図２に示すように、前記前転輪３２，３２
にはそれぞれ車軸３２ａ，３２ａが設けられている。一
方、前記横フレーム２５にはオイルダンパー２５ａが揺
動自在に設けられており、該ダンパー２５ａの先端には
回動支持部材２５ｂが一体形成され、該回動支持部材２
５ｂに連結棒２５ｃが枢支されている。そして連結棒２
５ｃが前記車軸３２ａ，３２ａに固着されている。その
ため、前転輪３２，３２の回転速度が増加すると、前記
オイルダンパー２５ａにより、その回転速度は規制さ
れ、結果として、特に階段下降時に緊急避難用運搬車１
の速度増加による暴走を制御することが可能となる。

【００２５】また、上記左右一対のクローラ装置３の後
端位置でベルトクローラ３３，３３より外側に第１のタ
ンデム車輪機構６が設けられている。該第１のタンデム
車輪機構６は、横方向に長いやじろべい形状の車輪支持
板６１の両端部にそれぞれ走行車輪６２，６３が回動可
能に軸支されている。そして該車輪支持板６１の中間部
に枢軸６４の一端が固着されており、該枢軸６４は軌道
フレーム２１，２１に回動自在に枢支され、該枢軸６４
の他端には連結片６５が設けられている。また連結片６
５と前記横フレーム２７とはスプリング６６で連結され
ている。そのため走行車輪６２，６３は、常時（平坦地
走行時）はベルトクローラ３３より下方へ突出している
状態になり、また、該走行車輪６２，６３のどちらか一
方のみに負荷が加わるとその走行車輪は上方へ移動し、
他方の走行車輪は下方へ移動し、走行車輪６２，６３は
ベルトクローラ３３を境にしていわゆるシーソーのよう
に交互に上下揺動する。

【００２６】また、上記左右一対のクローラ装置３の中
間で、該クローラ装置３の重心付近には第２のタンデム
車輪機構９が設けられている。該第２のタンデム車輪機
構９は、前記軌道フレーム２１，２１に軸支される回動
軸９１と、クローラ装置３の前方へ突出するように前記
回動軸９１に固着される第１車輪支持部材９２と、クロ
ーラ装置３の後方へ突出するようにして前記第１車輪支
持部材９２と所定の間隔を持って前記回動軸９１に固着
される第２車輪支持部材９３と、前記第１，第２車輪支
持部材に回動自在に軸支される走行車輪９４，９４とで
構成されている。また、前記第１車輪支持部材９２と前
記横フレーム２５とはスプリング９５によって連結され
ており、前記第１車輪支持部材９２と第２車輪支持部材
９３とがクローラ装置３と平行になるように付勢されて
いる。そのため、走行車輪９４，９４は、常時（平坦地
走行時）はベルトクローラ３３より下方へ突出している
状態になり、また、該走行車輪９４，９４のどちらか一
方のみに負荷が加わるとその走行車輪９４は上方へ移動
し、他方の走行車輪９４は下方へ移動し、走行車輪９
４，９４はベルトクローラ３３を境にしていわゆるシー
ソーのように交互に上下揺動する。

【００２７】さらに、図１，図２に示すように、上記荷
台４は、患者が座れるように構成されており、具体的に
は、患者の胴体部を支える第１フレーム４１と，腰部を
支える第２フレーム４２と，脚部を支える第３フレーム
４３とをそれぞれ回動自在に連結して構成されている。
そして患者が乗車できるために、上記フレーム間には車
体２を跨ぐように布材Ｍが配設されている。

【００２８】上記第３フレーム４３，４３は、一端が車
体２を構成する前部フレーム２４の先端に回動自在に枢
支され、他端が上記第２フレーム４２，４２の一端に回
動自在に連結されている。また、第３フレーム４３，４
３と第２フレーム４２，４２との連結軸は、患者が乗車
した際に、患者の膝に対応するため、円筒状の弾性体４
３ａが車体２に跨って配設されている。

【００２９】また、上記第２フレーム４２の他端は上記
第１フレーム４１の一端に回動自在に連結されており、
該第１フレーム４１は、他端部がハンドル５を兼ねるよ
うにＵ字状に形成されている。さらに第１フレーム４１
の略中間には、支持フレーム４４の一端が回動自在に設
けられており、該支持フレーム４４の他端は前記後部フ
レーム２３に回動自在に取り付けられている。またさら
に、第１フレームの他端部側には、患者が乗車した際
に、患者の頭部に対応するため、円筒状の弾性体４１ａ
が車体２に跨って配設されている。

【００３０】さらに、図３に示すように、上記第１フレ
ーム４１には、補強フレーム４５が車体２を跨ぐように
して設けられており、さらにブラケット４６を介してス
ライドパイプ４７が設けられている。該スライドパイプ
４７は、断面形状コ字状に形成される上部フレーム２
２，２２の凹部にスライド自在に嵌合されるもので、該
スライドパイプ４７が上部フレーム２２，２２をスライ
ドするように構成されている。

【００３１】そして、スライドパイプ４７が上部フレー
ム２２，２２の後端部に位置する状態では、荷台４は、
図１に示すように、患者が乗車できるように車体２の上
に展開する。そして、スライドパイプ４７が上部フレー
ム２２，２２の後端部に位置する状態で位置決めできる
ように、該スライドパイプ４７に着脱自在に嵌合するフ
ック４８が前記横フレーム２７にブラケット４８ａを介
して設けられている。また、スライドパイプ４７が上部
フレーム２２，２２に沿って前部へ移動すると、図１の
点線に示すように、荷台４を構成する第１フレーム４
１，第２フレーム４２，第３フレーム４３及び支持フレ
ーム４４は折り畳まれるようになり、該スライドパイプ
４７が先端部に位置する状態では、荷台４は車体２の上
で平坦状になる。

【００３２】図４に示すように、前記クローラ装置３の
前転輪３２には、ブレーキ機構７が設けられている。該
ブレーキ機構７は、前転輪３２の車軸と一体形成される
ドラム７１にブレーキシュー７２が巻装されており、該
ブレーキシュー７２は一端が固定されており、他端が切
換ブラケット７３に連結されている。該切換ブラケット
７３は、図に示すように３方向に突出するように形成さ
れており、各３方向突出部に連結孔が設けられ、略中心
部が前記前部フレーム２４に回動自在に軸支されてい
る。そして図面上、左突出部には前記ブレーキシュー７
２の他端が連結され、右上突出部にはスプリング７４の
一端が連結され、右下突出部にはブレーキワイヤ７５の
一端が連結されている。

【００３３】そして前記スプリング７４の他端は横フレ
ーム２５に連結されていることから、常時は、ブレーキ
シュー７２はドラム７１を締めるように作用し、前転輪
３２の回転を制動する。また、ブレーキワイヤ７５の他
端はハンドル５に設けられているブレーキレバー５１に
連結されていることから、ブレーキレバー５１を握るこ
とでブレーキワイヤ７５が引っ張られ、切換ブラケット
７３は左方向に若干回動する。それゆえ、ブレーキシュ
ー７２のドラム７１への締め付けが解除され、結果とし
て、前転輪３２の回転制動を解除するようになる。

【００３４】図２，図５に示すように、車体２の後端部
にはスタンド材８が設けられている。該スタンド材８
は、コ字状に形成される横部材８１と縦部材８２とを側
面視形状Ｌ字状に形成している。そしてスタンド材８
は、前記縦部材８２の中間よりやや上部位置を車体２の
後端部に、車体２の前後方向に回動自在に枢支すること
で車体２に連結されている。また、スタンド材８の縦部
材８２の中間部は、前記横フレーム２７とスプリング８
３と連結されている。

【００３５】上記のように構成されるスタンド材８は、
患者が乗降車する時には、図５（ａ）に示すように、前
記縦部材８２が車体２に対して垂直状態に位置させる。
その際車体２は所要量浮上するため、第１タンデム車輪
機構６の走行車輪６２，６３及び第２タンデム車輪機構
９の走行車輪９４は、接地面より浮上するようになる。
そのため、運搬車１は該スタンド材８とブレーキ機構７
により制動されているクローラ装置３の先端部で支える
ようになる。その結果、特に患者が乗降車する際に、運
搬車１が移動することなく、安全且つ安定して乗降する
ことができる。

【００３６】また、平坦地走行時，あるいは階段下降時
には、該スタンド材８は図５（ｂ）に示すように、車体
２に対して後方傾斜状態に位置させる。その結果、走行
時にスタンド材８が走行面と干渉することが避けられ
る。さらに特に、階段下降から平坦地走行に移行する
際、最後の階段の稜線部は前記スタンド材８の縦部材８
２が案内ガイドになり、運搬車１は円滑に階段下降から
平坦地走行に移行することができる。

【００３７】ここで上述のようにスタンド材８を設ける
ことで、該スタンド材８が案内ガイドになるため、円滑
に階段下降から平坦地走行に移行できる。そのため、従
来のように、クローラ装置に曲がり部を３カ所設けて、
クローラ装置の後部に立ち上がり部を設ける必要がなく
なり、その分コスト削減を図ることができるようにな
る。

【００３８】次に上述のように構成される本題１実施例
の緊急避難用運搬車１の作用を説明する。まず、緊急避
難用運搬車１に患者を乗降車させる場合には、図６に示
すように、スタンド材８を回動させて垂直状態にし、第
１タンデム車輪機構６の走行車輪６２，６３及び第２タ
ンデム車輪機構９の走行車輪９４を、接地面より浮かせ
る。そしてスライドパイプ４７を上部フレーム２２の後
端部に位置決めして、荷台４を車体２の上で展開させる
ようにする。この際、クローラ装置３の前転輪３２は、
ブレーキ機構７により回転制動がされているため、クロ
ーラ装置３は動かない。そのため、運搬車１は移動せ
ず、患者を安定して乗降車させることができる。

【００３９】次に運搬車１を平坦地走行させる場合に
は、スタンド材８を回動させて後方傾斜状態にし、第１
タンデム車輪機構６の走行車輪６２，６３及び第２タン
デム車輪機構９の走行車輪９４を接地させ、クローラ装
置３を接地面より浮上させた状態にして走行する。この
際、走行経路に段差等がある場合でも、運搬車１は前記
走行車輪９４，９４、６２，６３により安定して支持さ
れており、走行経路に段差等がある場合でも、安定して
楽に乗り越えて走行できる

【００４０】また前記運搬車１が平坦地から階段にさし
かかり下降する場合、図７に示すように、クローラ装置
３は水平状態を保ったままクローラ装置３の前側が空中
に飛び出るようになる。そして第２のタンデム車輪機構
９が最初の階段の稜線部Ｓ１にさしかかり、走行車輪９
４が揺動した時点でクローラ装置３のベルトクローラ３
３が最初の階段の稜線部Ｓ１に接地し、運搬車１が自動
的に停止するようになる。そして、その地点で運搬車１
を水平状態から傾斜状態へ変位させて階段下降へ移る。
この際、前記第２のタンデム車輪機構９はクローラ装置
３の重心付近に設けているため、運搬車１の前後方向の
荷重バランスはよく、操縦者は安定した状態で運搬車１
を水平から傾斜への状態変位を行うことができる。

【００４１】そして運搬車１を階段下降させる場合に
は、ハンドル５に設けられたブレーキレバー５１により
クローラ装置３の前転輪３２の制動を解除して、クロー
ラ装置を走行可能状態にして走行させる。この際図８に
示すように、前記第１，第２のタンデム車輪機構６，９
で前記クローラ装置３の接地面より下方へ突出している
一方の走行車輪９４，６３が階段Ｓの稜線部Ｓ’に当接
すると、該走行車輪６２，９４は前記稜線部Ｓ’に押さ
れてクローラ装置３の接地面より上方へ移動する。そし
て、他方の走行車輪９４，６２が下方へ移動し、クロー
ラ装置３のベルトクローラ３３が階段の稜線部Ｓ’に当
接させるように走行車輪９４及び走行車輪６２，６３は
ベルトクローラ３３を境に交互にシーソーのように上下
に揺動する。その結果、運搬車１は走行車輪９４及び６
２，６３が邪魔することなく階段を下降する。

【００４２】また、該運搬車１が階段下降から平坦地走
行に移行する際には、該運搬車１が最後の階段を下降す
る時、車体２の後端部に設けられているスタンド材８が
後方傾斜状態になっているため、最後の階段の稜線部は
前記スタンド材８が案内ガイドになり、運搬車１は円滑
に階段下降から平坦地走行に移行することができる。

【００４３】次に本発明による避難用緊急運搬車の第２
実施例を図９，図１０を用いて説明する。尚、上述した
第１実施例と同一部材には同一符号を付して、その説明
を省略する。図９，図１０に示すように、本第２実施例
の運搬車１には、左右一対のクローラ装置３の後端位置
にのみベルトクローラ３３，３３より外側にタンデム車
輪機構６が設けられている。このタンデム車輪機構６
は、上述した第１実施例と同様、横方向に長いやじろべ
い形状の車輪支持板６１の後端部に後走行車輪６２と，
車輪支持板６１の前端部に前走行車輪６３とがそれぞれ
回動可能に軸支されている。そして該車輪支持板６１の
中間部に枢軸６４の一端が固着されており、該枢軸６４
は軌道フレーム２１，２１に回動自在に枢支され、該枢
軸６４の他端には連結片６５が設けられている。また連
結片６５と前記横フレーム２７とはスプリング６６で連
結されている。そのため後走行車輪６２，前走行車輪６
３は、常時（平坦地走行時）はベルトクローラ３３より
下方へ突出している状態になり、また、該走行車輪６
２，６３のどちらか一方のみに負荷が加わるとその走行
車輪は上方へ移動し、他方の走行車輪は下方へ移動し、
走行車輪６２，６３はベルトクローラ３３を境にしてい
わゆるシーソーのように交互に上下に揺動する。

【００４４】ここで、前記前走行車輪６３の輪径は、後
走行車輪６２の輪径に比べて大きく、具体的には１．２
〜１．５倍程度である。そのため、平坦地走行時に、そ
の走行経路に多少の段差、例えばドア縁の突出段部があ
る場合に、後走行車輪６２の輪径では安易に乗り越えら
れなくとも、該後走行車輪６２の輪径より大きい輪径を
有する前走行車輪６３では簡単に乗り越えることができ
る。そして、前走行車輪６３が段差を乗り越えた後、該
段差を後走行車輪６２が乗り越える時には、後走行車輪
６２は上方へ揺動できるため、段差を乗り越えることが
できる。

【００４５】また、前記段差を乗り越えることのみを考
慮した場合に、後走行車輪６２も前走行車輪６３と同径
の輪径にしたり、または、前走行車輪６３の輪径をさら
に大きくすることが考えられるが、このようにすると、
タンデム車輪機構の大きさを大きくしなければならず、
結果として運搬車の大きさを大きくしなければならなく
なる。また、運搬車の大きさを変更せずに、前述のよう
にすると階段下降時に、走行車輪が他の部材と干渉等し
たりすることになる。そのため、未使用時に患者ベット
の下等に収納できるようにするためには、前走行車輪６
３の輪径は、後走行車輪６２の輪径の１．２〜１．５倍
程度にすることが適当である。

【００４６】次に上述のように構成される本題２実施例
の緊急避難用運搬車１の作用を説明する。まず、緊急避
難用運搬車１に患者を乗車させる場合には、クローラ装
置３の前部及びタンデム車輪機構６の後走行車輪６２，
前走行車輪６３を走行面に接地させ、さらに、スタンド
材８を車体２に対して垂直状態に位置させる。そしてス
ライドパイプ４７を上部フレーム２２の後端部に位置決
めして、荷台４を車体２の上で展開させるようにする。
この際、前転輪３２は、ブレーキ機構７により回転制動
がされているため、クローラ装置３は動かない。そのた
め、運搬車１は移動せず、さらにスタンド材８により後
方転倒が防止されているため、患者を安定して乗降車さ
せることができる。

【００４７】次に運搬車１を平坦地走行させる場合に
は、クローラ装置３の後部位置に設けられたタンデム車
輪機構６の後走行車輪６２と前走行車輪６３とを接地さ
せ、該走行車輪を支点とし，クローラ装置の先端部を浮
かした状態で走行する。この際、走行経路に段差等があ
る場合でも、前記前走行車輪６３の輪径が比較的大きい
ため、多少の段差は乗り越えて走行できる。

【００４８】また運搬車１を階段下降させる場合には、
ハンドル５に設けられたブレーキレバー５１によりクロ
ーラ装置３の前転輪３２の制動を解除して、クローラ装
置を走行可能状態にして走行させる。その時、前記クロ
ーラ装置３の接地面より下方へ突出している前走行車輪
６３が階段の稜線部に当接すると、該前走行車輪６３は
クローラ装置３の接地面より上方へ移動し、後走行車輪
６２が下方へ移動し、クローラ装置３を階段の稜線部に
当接させるように前走行車輪６３及び後走行車輪６２は
交互にシーソーのように上下に揺動する。

【００４９】また、該運搬車１が階段下降から平坦地走
行に移行する際には、該運搬車１が最後の階段を下降す
る時、車体２の後端部に設けられているスタンド材８が
後方傾斜状態になっているため、最後の階段の稜線部は
前記スタンド材８が案内ガイドになり、運搬車１は円滑
に階段下降から平坦地走行に移行することができる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように本発明の緊急避難用
運搬車によれば、患者を乗降車させる場合に、患者を安
定して乗降車させることができ、また、平坦地を走行す
る場合に、走行経路に多少の段差があっても、容易に乗
り越えることができるため、安定した走行ができるよう
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の緊急避難用運搬車の全体
側面図である。

【図２】本発明の第１実施例のクローラ装置の上面図で
ある。

【図３】荷台作用説明図である。

【図４】クローラ装置の前部説明図である。

【図５】（ａ） スタンド材の作用説明図である。 （ｂ） スタンド材の作用説明図である。

【図６】本発明の第１実施例の緊急避難用運搬車の作用
説明図である。

【図７】本発明の第１実施例の緊急避難用運搬車の作用
説明図である。

【図８】本発明の第１実施例の緊急避難用運搬車の作用
説明図である。

【図９】本発明の第２実施例の緊急避難用運搬車の全体
側面図である。

【図１０】本発明の第２実施例のクローラ装置の上面図
である。

【図１１】従来例の説明図である。

【符号の説明】

１ 緊急避難用運搬車 ２ 車体フレーム ２１ 軌道フレーム ２２ 上部フレーム２３ 後部フレーム ２４ 前部フレーム ２５ 横フレーム ２６ 横フレーム ２７ 横フレーム ３ クローラ装置 ３１ 後転輪 ３２ 前転輪 ３３ ベルトクローラ ４ 荷台 ４１ 第１フレーム ４２ 第２フレーム ４３ 第３フレーム ４４ 支持フレーム ４５ 補強フレーム ４６ ブラケット ４７ スライドパイプ ４８ フック ５ ハンドル ５１ ブレーキレバー ６ 第１のタンデム車輪機構 ６１ 車輪支持板 ６２ 後走行前輪 ６３ 前走行車輪 ６４ 枢軸 ６５ 連結片 ６６ スプリング ７ ブレーキ機構 ７１ ドラム ７２ ブレーキシュー ７３ 切換ブラケット ７４ スプリング ７５ ブレーキワイヤ ８ スタンド材 ８１ 横部材 ８２ 縦部材 ８３ スプリング ９ 第２のタンデム車輪機構 ９１ 回動軸 ９２ 第１車輪支持部材 ９３ 第２車輪支持部材 ９４ 走行車輪 ９５ スプリング Ｍ 布材

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体と、車体の左右一対に設けられ，水
   平接地部が少なくとも階段の２段以上に跨る長さを有す
   るクローラを巻装したクローラ装置と、車体上に設けら
   れ，患者椅子を兼ねる荷台とを備え、主として階段下降
   及び平坦地走行する緊急避難用運搬車において、 上記緊急避難用運搬車は、切換手段によって制動を解除
   するブレーキ機構を設けた左右一対のクローラ装置と、 上記クローラ装置の後部位置に、中間部が回動自在に枢
   支された車輪支持板の両端部に，前記クローラ装置の接
   地面より下方に突出して接地してクローラ装置を接地さ
   せない状態で平坦地を走行する走行車輪を軸支し，該走
   行車輪が前記クローラ装置の接地面を境に交互に上下方
   向に揺動する第１のタンデム車輪機構と、 前記第１のタンデム車輪機構より前方位置に、前記クロ
   ーラ装置の接地面より下方に突出して接地してクローラ
   装置を接地させない状態で平坦地を走行し，前記クロー
   ラ装置の接地面を境に交互に上下方向に揺動する走行車
   輪を有する第２のタンデム車輪機構と、 上記車体の後端部に、患者乗降車時には前記車体を浮上
   させて前記第１，第２のタンデム機構の走行車輪を接地
   面より浮上させ、走行時には車体に対して後方傾斜状態
   になるように、車体に回動自在に設けられたスタンド材
   と、を備えてなることを特徴とする緊急避難用運搬車。
2. 【請求項２】 上記第２のタンデム車輪機構は、上記左
   右一対のクローラ装置の中間で、車体の重心付近に配設
   されていることを特徴とする請求項１記載の緊急避難用
   運搬車。
3. 【請求項３】 車体と、車体の左右一対に設けられ，水
   平接地部が少なくとも階段の２段以上に跨る長さを有す
   るクローラを巻装したクローラ装置と、車体上に設けら
   れ，患者椅子を兼ねる荷台とを備え、主として階段下降
   及び平坦地走行する緊急避難用運搬車において、 上記左右一対のクローラ装置の後部位置に、中間部が回
   動自在に枢支された車輪支持板と、前記車輪支持板の後
   端部と前端部に、前記クローラ装置の接地面より下方に
   突出して接地してクローラ装置を接地させない状態で平
   坦地を走行する後走行車輪と，該後走行車輪の輪径より
   大きい輪径を有する前走行車輪とを軸支するタンデム車
   輪機構を設け、 階段下降時には前記後走行車輪と前走行車輪とを前記ク
   ローラ装置の接地面を境に交互に上下方向に揺動させな
   がら階段を下降し、平坦地走行時には、前記後走行車輪
   と前走行車輪とを接地させて走行するように構成したこ
   とを特徴とする緊急避難用運搬車。
4. 【請求項４】 上記前走行車輪の輪径は、上記後走行車
   輪の輪径の１．２〜１．５倍であることを特徴とする請
   求項３記載の緊急避難用運搬車。
5. 【請求項５】 上記車体の後端部に、患者乗降車時には
   前記第１，第２のタンデム機構の走行車輪を接地面より
   浮上させ、走行時には車体に対して後方傾斜状態になる
   ように、車体に回動自在に設けられたスタンド材を設け
   たことを特徴とする請求項３記載の緊急避難用運搬車。
6. 【請求項６】 上記クローラ装置を、前転輪と後転輪と
   に跨ってクローラを巻装して構成し、 前記前転輪に、常時は前転輪の回動を制動し、切換手段
   によって制動を解除するブレーキ機構を設けたことを特
   徴とする請求項３記載の緊急避難用運搬車。
7. 【請求項７】 上記スタンド材を、側面視形状略Ｌ字型
   の枠体で形成してなることを特徴とする請求項１，５記
   載の緊急避難用運搬車。