JPH09193847A - 緊急避難用運搬車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 火災等の非常時に、複雑な操作をすることな
く安定かつ適正に階段下降して患者を避難させることが
できる緊急避難用運搬車を提供することを目的とする。 【解決手段】車体２に伸縮運動が規制されるダンパー９
の基端部を揺動自在に連結し、該ダンパー９の伸縮ロッ
ド９２の先端部に回動支持部材９５を一体形成し、該回
動支持部材９５に連結棒９６を支持させると共に連結棒
９６を前転輪３２に連動して回動する車軸３２ａに連結
する構成とし、前転輪３２の回転速度をダンパー９の伸
縮運動によって規制するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、患者椅子等を装備し
て、火災等の緊急時に患者を載せて階段下降及び平坦地
走行する緊急避難用運搬車に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の大型病院では高層建築の上層階に
入院病室が設けられているものが多く、このような病院
においてはエレベータと階段が併設されており、歩行で
きない患者達は車椅子や、担架、移動ベットなどを用い
てエレベータを利用して上層階から下層階に移動できる
ので、通常では不安や不便はない。しかし、一旦火災等
の非常事態に陥ると、安全上の諸問題からエレベータは
使用できなくなり、入院病室を管理する看護婦や、その
他の補助人による人手を頼りに自力歩行できない患者達
を階段を利用して退避させざるを得ない。しかし、入院
患者が多い場合には、少数の看護婦達で短時間に患者達
を退避させることはきわめて困難である。

【０００３】上述のような問題点を解決するために、本
出願人は先に特公平３−７５５１号公報に記載の避難用
の運搬車を提案した。この運搬車は図７に示すように、
車体ａの左右に一対のクローラ装置ｂが設けられ、ま
た、車体ａの上に回動して平坦状になる患者椅子を兼ね
た荷台ｃが設けてられている。そして前記クローラ装置
ｂの略中央付近及び後部付近に、タンデム車輪機構ｄ，
ｅが設けられている。前記タンデム車輪機構ｄ，ｅは、
中間部が回動自在に枢支された車輪支持板の前後に、前
記クローラ装置ｂの接地面より下方に突出して接地して
クローラ装置ｂを接地させない状態で平坦地を走行する
走行車輪を設け、該走行車輪がやじろべのように交互に
揺動するように構成されているものである。そして階段
下降時には前記走行車輪を前記クローラ装置の接地面を
境に交互に上下方向に揺動させながら階段を下降し、平
坦地走行時には、該走行車輪を接地させて走行するよう
に構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来の運
搬車で患者を載せて階段を下降する場合、下降速度が増
加して運搬車を暴走させてしまう恐れがある。また、仮
にクローラ装置にブレーキ機構を設けたとしても、火災
等の非常時に、操縦者の心理状態からブレーキを適正に
調整しながら階段を下降させることは非常に難しく、患
者を適正かつ安全に避難させることは難しい。

【０００５】本発明は、このような問題点を解決するた
めに案出されたもので、火災等の非常時に、複雑な操作
をすることなく安定かつ適正に階段下降して患者を避難
させることができる緊急避難用運搬車を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、車体と、車体の左右一対に設けられるクロ
ーラ装置と、車体上に設けられ，患者椅子を兼ねる荷台
とを備え、主として階段下降及び平坦地走行する緊急避
難用運搬車において、上記クローラ装置は、複数の転輪
と，前記転輪に巻装されるベルトクローラとを具備し、
上記車体に伸縮運動が規制されるダンパーの基端部を揺
動自在に連結し、該ダンパーの伸縮ロッドの先端部に回
動支持部材を一体形成し、該回動支持部材に連結棒を支
持させると共に連結棒を前記転輪に連動して回動する車
軸に連結する構成とし、前記転輪の回転速度をダンパー
の伸縮運動によって規制したことを特徴とする。

【０００７】

【作用】上記構成により本発明の緊急避難用運搬車で階
段を下降する場合に、荷台に患者を乗車させ、看護婦等
が操縦して運搬車を階段下降させる。その際、ベルトク
ローラが階段の稜線部に当接しながら動き、あわせて転
輪が回転するようになる。そして前記左右一対の転輪と
共に回転する車軸には、回動支持部材にて支持されてい
る連結棒が連結されており、前記回動支持部材はダンパ
ーの伸縮ロッドの先端部に一体形成されている。また、
前記ダンパーの基端部は車体に対して揺動自在に連結さ
れている。

【０００８】そのため、車軸が回転すると、ダンパーは
上下に揺動しながら伸縮するようになり、換言すると、
車軸の回転運動がダンパーの伸縮運動に変換されるよう
になる。該ダンパーは伸縮運動を減衰させるように機能
することから、車軸の回転速度が増加すると、該回転速
度を規制するようになる。その結果、階段下降時に、下
降速度が増加すると、ダンパーの機能によって車軸及び
転輪の回転速度を規制し、運搬車の階段下降速度を規制
するようになる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図１は本発明の緊急避難用運搬
車の側面図で、図２はクローラ装置の上面図である。図
において、符号１は緊急避難用運搬車であり、この運搬
車１は、車体フレーム２の左右両側に、階段を下降する
クローラ装置３を設け、車体フレーム２の上側に患者椅
子等を兼ねる荷台４をそれぞれ設けている。また、荷台
４と一体に設けられ、車体フレーム２の後側へ突出する
ようにしてハンドル５が設けられている。

【００１０】上記車体フレーム２は、下側を構成する左
右一対の軌道フレーム２１，２１と、平面視コ字状に形
成されて前記軌道フレーム２１，２１と上下対に配置さ
れる上部フレーム２２，２２と、軌道フレーム２１，２
１及び上部フレーム２２，２２の後端側に固着される後
部フレーム２３，２３と、軌道フレーム２１，２１及び
上部フレーム２２，２２の前端側に固着される前部フレ
ーム２４，２４とで構成され、また、フレームの強度
上、前記軌道フレーム２１，２１に跨って横フレーム２
５，２６が配設されている。さらに後部フレーム２３，
２３を支持補強する横フレーム２７が後部フレーム２
３，２３間に配設されている。

【００１１】上記クローラ装置３は、前記後部フレーム
２３，２３に回動可能に取り付けられる後転輪３１，３
１と、前記前部フレーム２４，２４に回動可能に取り付
けられる前転輪３２，３２と、後転輪３１，３１と前転
輪３２，３２との間に巻装されるベルトクローラ３３，
３３とで構成されている。このベルトクローラ３３は、
階段の角部に２段以上に跨って接して階段を下降するよ
うになっており、ベルトクローラ３３は、その駆動時に
おける階段等の保護及び緩衝作用を考慮して合成ゴム等
の弾性材で構成され、その外周面には階段昇降に適する
よう台形状断面を有するラグ３３ａが所定ピッチで配列
して形成され、その内周面には、後転輪３１，３１及び
前転輪３２，３２の外周に形成した駆動歯に係合する突
起列が形成されている。そして階段下降時には、前記ベ
ルトクローラ３３のラグ３３ａが階段の稜線部に引っか
かることでベルトクローラ３３が動き、あわせて後転輪
３１及び前転輪３２が回転してクローラ装置３が駆動す
るようになる。

【００１２】また、上記左右一対のクローラ装置３の後
端位置でベルトクローラ３３，３３より外側にタンデム
車輪機構６が設けられている。該タンデム車輪機構６
は、横方向に長いやじろべい形状の車輪支持板６１の後
端部に後走行車輪６２と，車輪支持板６１の前端部に前
走行車輪６３とがそれぞれ回動可能に軸支されている。
そして該車輪支持板６１の中間部に枢軸６４の一端が固
着されており、該枢軸６４は軌道フレーム２１，２１に
回動自在に枢支され、該枢軸６４の他端には連結片６５
が設けられている。また連結片６５と前記横フレーム２
７とはスプリング６６で連結されている。そのため後走
行車輪６２，前走行車輪６３は、常時（平坦地走行時）
はベルトクローラ３３より下方へ突出している状態にな
り、また、該走行車輪６２，６３のどちらか一方のみに
負荷が加わるとその走行車輪は上方へ移動し、他方の走
行車輪は下方へ移動し、走行車輪６２，６３はベルトク
ローラ３３を境にしていわゆるシーソーのように交互に
上下に揺動する。

【００１３】ここで、前記前走行車輪６３の輪径は、後
走行車輪６２の輪径に比べて大きく、具体的には１．２
〜１．５倍程度である。そのため、平坦地走行時に、そ
の走行経路に多少の段差、例えばドア縁の突出段部があ
る場合に、後走行車輪６２の輪径では安易に乗り越えら
れなくとも、該後走行車輪６２の輪径より大きい輪径を
有する前走行車輪６３では簡単に乗り越えることができ
る。そして、前走行車輪６３が段差を乗り越えた後、該
段差を後走行車輪６２が乗り越える時には、後走行車輪
６２は上方へ揺動できるため、段差を乗り越えることが
できる。

【００１４】図２に示すように、前記前転輪３２，３２
にはそれぞれ車軸３２ａ，３２ａが分離されて設けられ
ている。一方、前記横フレーム２５にはオイルダンパー
９が設けられている。前記ダンパー９は、筒状に形成さ
れる本体９１と，該本体９１に出入りして伸縮する伸縮
ロッド９２とで構成され、前記本体９１の基端部には連
結孔を有する連結部９３が設けられている。そしてダン
パー９は、車体２の横フレーム２５に固着されているコ
字状のブラケット２５ａに前記連結部９３を枢軸９４で
軸支することで、車体２に対して揺動自在に連結される
ようになる。また、前記伸縮ロッド９２の先端部には、
連結棒９６を回動自在に支持する回動支持部材９５が一
体形成されており、連結棒９６の端部はそれぞれ車軸３
２ａ，３２ａに固着されている。ここでダンパー９の伸
縮ロッド９２は前記車軸３２ａ，３２ａの間に位置する
ように配置される。

【００１５】上述のように連結されるダンパー９は、図
３に示すように、車軸３２ａが回転すると、該車軸３２
ａに固着されている連結棒９６も車軸３２ａの外周軌跡
に沿って回転する。すると本体９１は前記枢軸９４を支
軸として上下に揺動しつつ、伸縮ロッド９２は引かれた
り押されたりするようになる。換言すると、車軸３２ａ
の回転運動がダンパー９の伸縮運動に変換されるように
なる。ダンパー９は伸縮運動を減衰させるように機能す
ることから、車軸３２ａの回転速度が増加すると、該回
転速度を規制するようになる。その結果、階段下降時
に、下降速度が増加すると、ダンパー９の機能によって
車軸及び転輪の回転速度を規制し、運搬車１の階段下降
速度を規制するようになる。

【００１６】さらに、図１，図２に示すように、上記荷
台４は、患者が座れるように構成されており、具体的に
は、患者の胴体部を支える第１フレーム４１と，腰部を
支える第２フレーム４２と，脚部を支える第３フレーム
４３とをそれぞれ回動自在に連結して構成されている。
そして患者が乗車できるために、上記フレーム間には車
体２を跨ぐように布材Ｍが配設されている。

【００１７】上記第３フレーム４３，４３は、一端が車
体２を構成する前部フレーム２４の先端に回動自在に枢
支され、他端が上記第２フレーム４２，４２の一端に回
動自在に連結されている。また、第３フレーム４３，４
３と第２フレーム４２，４２との連結軸は、患者が乗車
した際に、患者の膝に対応するため、円筒状の弾性体４
３ａが車体２に跨って配設されている。

【００１８】また、上記第２フレーム４２の他端は上記
第１フレーム４１の一端に回動自在に連結されており、
該第１フレーム４１は、他端部がハンドル５を兼ねるよ
うにＵ字状に形成されている。さらに第１フレーム４１
の略中間には、支持フレーム４４の一端が回動自在に設
けられており、該支持フレーム４４の他端は前記後部フ
レーム２３に回動自在に取り付けられている。またさら
に、第１フレームの他端部側には、患者が乗車した際
に、患者の頭部に対応するため、円筒状の弾性体４１ａ
が車体２に跨って配設されている。

【００１９】さらに、図４に示すように、上記第１フレ
ーム４１には、補強フレーム４５が車体２を跨ぐように
して設けられており、さらにブラケット４６を介してス
ライドパイプ４７が設けられている。該スライドパイプ
４７は、断面形状コ字状に形成される上部フレーム２
２，２２の凹部にスライド自在に嵌合されるもので、該
スライドパイプ４７が上部フレーム２２，２２をスライ
ドするように構成されている。

【００２０】そして、スライドパイプ４７が上部フレー
ム２２，２２の後端部に位置する状態では、荷台４は、
図１に示すように、患者が乗車できるように車体２の上
に展開する。そして、スライドパイプ４７が上部フレー
ム２２，２２の後端部に位置する状態で位置決めできる
ように、該スライドパイプ４７に着脱自在に嵌合するフ
ック４８が前記横フレーム２７にブラケット４８ａを介
して設けられている。また、スライドパイプ４７が上部
フレーム２２，２２に沿って前部へ移動すると、図１の
点線に示すように、荷台４を構成する第１フレーム４
１，第２フレーム４２，第３フレーム４３及び支持フレ
ーム４４は折り畳まれるようになり、該スライドパイプ
４７が先端部に位置する状態では、荷台４は車体２の上
で平坦状になる。

【００２１】図５に示すように、前記クローラ装置３の
前転輪３２には、ブレーキ機構７が設けられている。該
ブレーキ機構７は、前転輪３２の車軸と一体形成される
ドラム７１にブレーキシュー７２が巻装されており、該
ブレーキシュー７２は一端が固定されており、他端が切
換ブラケット７３に連結されている。該切換ブラケット
７３は、図に示すように３方向に突出するように形成さ
れており、各３方向突出部に連結孔が設けられ、略中心
部が前記前部フレーム２４に回動自在に軸支されてい
る。そして図面上、左突出部には前記ブレーキシュー７
２の他端が連結され、右上突出部にはスプリング７４の
一端が連結され、右下突出部にはブレーキワイヤ７５の
一端が連結されている。

【００２２】そして前記スプリング７４の他端は横フレ
ーム２５に連結されていることから、常時は、ブレーキ
シュー７２はドラム７１を締めるように作用し、前転輪
３２の回転を制動する。また、ブレーキワイヤ７５の他
端はハンドル５に設けられているブレーキレバー５１に
連結されていることから、ブレーキレバー５１を握るこ
とでブレーキワイヤ７５が引っ張られ、切換ブラケット
７３は左方向に若干回動する。それゆえ、ブレーキシュ
ー７２のドラム７１への締め付けが解除され、結果とし
て、前転輪３２の回転制動を解除するようになる。

【００２３】図２，図６に示すように、車体２の後端部
にはスタンド材８が設けられている。該スタンド材８
は、コ字状に形成される横部材８１と縦部材８２とを側
面視形状Ｌ字状に形成している。そしてスタンド材８
は、前記縦部材８２の中間よりやや上部位置を車体２の
後端部に、車体２の前後方向に回動自在に枢支すること
で車体２に連結されている。また、スタンド材８の縦部
材８２の中間部は、前記横フレーム２７とスプリング８
３と連結されている。

【００２４】上記のように構成されるスタンド材８は、
患者が乗降車する時には、図６（ａ）に示すように、前
記縦部材８２が車体２に対して垂直状態に位置させる。
その結果、特に患者が乗降車する際に、重心が後方に加
わり、運搬車１が後方に転倒しそうになっても、前記ス
タンド材８の縦部材８２の後端面が走行面に接地するた
め、後方への転倒防止を防ぐことができる。また、平坦
地走行時，あるいは階段下降時には、該スタンド材８は
図６（ｂ）に示すように、車体２に対して後方傾斜状態
に位置させる。その結果、走行時にスタンド材８が走行
面と干渉することが避けられる。さらに特に、階段下降
から平坦地走行に移行する際、最後の階段の稜線部は前
記スタンド材８の縦部材８２が案内ガイドになり、運搬
車１は円滑に階段下降から平坦地走行に移行することが
できる。

【００２５】ここで上述のようにスタンド材８を設ける
ことで、該スタンド材８が案内ガイドになるため、円滑
に階段下降から平坦地走行に移行できる。そのため、従
来のように、クローラ装置に転輪を３カ所設けて、クロ
ーラ装置の後部に立ち上がり部を設ける必要がなくな
り、その分コスト削減を図ることができるようになる。

【００２６】次に上述のように構成される緊急避難用運
搬車１の作用を説明する。まず、緊急避難用運搬車１に
患者を乗降車させる場合には、クローラ装置３の前部及
びタンデム車輪機構６の後走行車輪６２，前走行車輪６
３を走行面に接地させ、さらに、スタンド材８を車体２
に対して垂直状態に位置させる。そしてスライドパイプ
４７を上部フレーム２２の後端部に位置決めして、荷台
４を車体２の上で展開させるようにする。この際、前転
輪３２は、ブレーキ機構７により回転制動がされている
ため、クローラ装置３は動かない。そのため、運搬車１
は移動せず、さらにスタンド材８により後方転倒が防止
されているため、患者を安定して乗降車させることがで
きる。

【００２７】次に運搬車１を平坦地走行させる場合に
は、クローラ装置３の後部位置に設けられたタンデム車
輪機構６の後走行車輪６２と前走行車輪６３とを接地さ
せ、該走行車輪を支点とし，クローラ装置の先端部を浮
かした状態で走行する。この際、走行経路に段差等があ
る場合でも、前記前走行車輪６３の輪径が比較的大きい
ため、多少の段差は乗り越えて走行できる。

【００２８】また運搬車１を階段下降させる場合には、
ハンドル５に設けられたブレーキレバー５１によりクロ
ーラ装置３の前転輪３２の制動を解除して、クローラ装
置を走行可能状態にして走行させる。その時、前記クロ
ーラ装置３の接地面より下方へ突出している前走行車輪
６３が階段の稜線部に当接すると、該前走行車輪６３は
クローラ装置３の接地面より上方へ移動し、後走行車輪
６２が下方へ移動し、クローラ装置３を階段の稜線部に
当接させるように前走行車輪６３及び後走行車輪６２は
交互にシーソーのように上下に揺動する。さらに階段を
下降している際に、下降速度が増加すると前転輪３２及
び車軸３２ａが高速回転するようになる。するとダンパ
ー９の伸縮運動も高まるが、この際ダンパー９は伸縮運
動を減衰させるように作用することから、前転輪３２及
び車軸３２ａの回転速度を規制するように作用し、結果
として運搬車１の下降速度を規制するようになる。

【００２９】また、該運搬車１が階段下降から平坦地走
行に移行する際には、該運搬車１が最後の階段を下降す
る時、車体２の後端部に設けられているスタンド材８が
後方傾斜状態になっているため、最後の階段の稜線部は
前記スタンド材８が案内ガイドになり、運搬車１は円滑
に階段下降から平坦地走行に移行することができる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように本発明の緊急避難用
運搬車によれば、階段を下降する際に、下降速度が増加
した場合、ダンパーの作用によって下降速度を規制する
ことができる。その結果、操縦者は運搬車の下降速度を
調整するような操縦をすることなく、安全な下降速度で
運搬車を下降させることができるようになり、緊急時の
ような慌てる時にも患者を安全かつ確実に避難させるこ
とができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による階段昇降運搬車の全体側面図であ
る。

【図２】クローラ装置の上面図である。

【図３】ダンパーの作用説明図である。

【図４】荷台作用説明図である。

【図５】クローラ装置の前部説明図である。

【図６】スタンド材の作用説明図である。

【図７】従来例の説明図である。

【符号の説明】

１ 緊急避難用運搬車 ２ 車体フレーム ２１ 軌道フレーム ２２ 上部フレーム ２３ 後部フレーム ２４ 前部フレーム ２５ 横フレーム ２６ 横フレーム ２７ 横フレーム ３ クローラ装置 ３１ 後転輪 ３２ 前転輪 ３３ ベルトクローラ ４ 荷台 ４１ 第１フレーム ４２ 第２フレーム ４３ 第３フレーム ４４ 支持フレーム ４５ 補強フレーム ４６ ブラケット ４７ スライドパイプ ４８ フック ５ ハンドル ５１ ブレーキレバー ６ タンデム車輪機構 ６１ 車輪支持板 ６２ 後走行前輪 ６３ 前走行車輪 ６４ 枢軸 ６５ 連結片 ６６ スプリング ７ ブレーキ機構 ７１ ドラム ７２ ブレーキシュー ７３ 切換ブラケット ７４ スプリング ７５ ブレーキワイヤ ８ スタンド材 ８１ 横部材 ８２ 縦部材 ８３ スプリング ９ ダンパー ９１ 本体 ９２ 伸縮ロッド ９３ 連結部 ９４ 枢軸 ９５ 回動支持部材 ９６ 連結棒 Ｍ 布材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体と、車体の左右一対に設けられるク
   ローラ装置と、車体上に設けられ，患者椅子を兼ねる荷
   台とを備え、主として階段下降及び平坦地走行する緊急
   避難用運搬車において、 上記クローラ装置は、複数の転輪と，前記転輪に巻装さ
   れるベルトクローラとを具備し、 上記車体に伸縮運動が規制されるダンパーの基端部を揺
   動自在に連結し、該ダンパーの伸縮ロッドの先端部に回
   動支持部材を一体形成し、該回動支持部材に連結棒を支
   持させると共に連結棒を前記転輪に連動して回動する車
   軸に連結する構成とし、 前記転輪の回転速度をダンパーの伸縮運動によって規制
   したことを特徴とする緊急避難用運搬車。
2. 【請求項２】 上記ダンパーは筒状のオイルダンパーで
   あることを特徴とする請求項１記載の緊急避難用運搬
   車。