JP2002523299A - 手押し二輪車 - Google Patents
手押し二輪車Info
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- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
- B62B5/02—Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs
- B62B5/023—Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs using an upwards pushing device
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- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
Description
置とを有し、この昇降装置が、クランク機構を介して車輪軸線に対して平行な揺
動軸線の周りに揺動可能で自由端に支持ローラを備えた往復腕を含んでいる、手
押し二輪車に関する。
あり、階段昇降用の昇降装置は原理的に完全に実績があり、支持枠と称される往
復腕はその長さの中間範囲で案内部材を介して保持枠固定のリンク案内部へはま
り、支持ローラを持つ自由端とは反対側の端部が、クランク機構のクランク腕に
枢着されている。駆動電動機の開閉又は切換えにより、支持輪が、支持枠、クラ
ンク機構及びリンク案内部の共同作用のため、前方又は後方へ竹馬運動を行い、
それにより階段を越える乗り上げの際、保持枠の車輪が、今や地面に載っている
支持輪および支持枠を介して持ち上げられ、次に高い段へ移行し、下降の際支持
輪が下方へ次に低い段の上へ係合し、保持枠の車輪を続いて下降させる。従って
この昇降装置はかなりの構造費を必要とし、適当な所要場所も伴い、それにより
手押し二輪車の取扱い易さが損なわれ、その自重が望ましくないように増加する
。更に昇降装置のため上方へずれる重心により、階段昇降の際手押し二輪車の取
扱いが若干不安定になり、支持ローラの竹馬運動のため微妙な状態では、階段の
段断面に僅かしか合わない不確実な昇降補助にしかならない。
という点ですぐれている、最初にあげた種類の手押し二輪車を提供するという課
題が、本発明の基礎になっている。
案内部分と、この揺動案内部分に対して長さ方向移動可能で支持ローラを受入れ
る支持部分から構成され、クランク機構のクランク腕が支持部分に枢着されてい
ることによって解決する。支持部分の自由端は、揺動案内部分の揺動運動とクラ
ンク腕の回転運動との重畳によって、上方へ向くほぼじんぞう形の閉じた曲線軌
道に沿って運動するので、運動方向に応じて支持部分及びその支持ローラにより
、申し分のない昇降補助が行われる。走行位置に相当する手押し二輪車の姿勢で
、階段を上昇するため支持部分の支持ローラが、それぞれ高い段上にグラブ状に
載り、支持され、1つの段から他の段へ手押し二輪車を上昇させる。これに反し
下降の際、支持ローラはそれぞれ上の段上に支持されたままであり、手押し二輪
車は往復腕を介して次に低い段へ下降されるので、自動的な階段走行のための簡
単であるが動作確実な上昇運動及び下降運動が生じる。クランク機構と共に往復
腕は、狭い空間で困難なしに例えば手押し二輪車の車輪の間に収容され、それに
より手押し二輪車の重心位置は僅かしか変化せず、更に昇降位置自体がその簡単
な構造のため過度には揺れず、手押し二輪車の自重を感じられるほど増大しない
。クランク半径、軸線位置、往復腕長、支持部分へのクランク半径の枢着個所等
の適当な調和により、支持ローラの運動軌道が影響を受けて、異なる段断面に合
わされ、支持ローラの軌道通過速度もそれぞれの動作範囲に合わされ、階段の昇
降に必要な上昇範囲又は下降範囲より速く空動き範囲及び頂点範囲を通過する。
線がなるべく車輪軸線より上にあり、揺動軸線が車輪軸線より下にあり、クラン
ク軸線と保持枠との間隔が、揺動軸線と保持枠との間隔より大きく、車輪軸線と
保持枠との間隔が、クランク軸線と保持枠との間隔より大きいと、階段昇降の際
通常の範囲の使用に最もよく合わされる運動軌道が支持ローラに対して生じる。
にするため、昇降装置がクランク機構及び昇降腕と共に組立て単位として構成さ
れ、保持腕に調節可能に取付けられているので、組立て単位は僅かな取扱いで組
立てられ、その際その位置を調節され、それにより揺動軸線及びクランク軸線の
位置変化、従って支持ローラの曲線軌道の相対移動が生じる。
可能にするけれども支持ローラの逆向きの回転を制動する組合わせフリーホイー
ル・制動装置を備えていると、特に有利である。1つの方向への支持ローラの回
転運動を可能にし、逆の回転方向における阻止の代わりに制動を行うことによっ
て、昇降装置による階段昇降が容易になる。なぜならば、階段上における支持ロ
ーラの姿勢は、手押し二輪車の操縦者により容易に修正可能な状態にあるが、支
持ローラの必要な支持作用は失われないからである。
持用の車輪4を持つ保持枠2から成っている。水平な車輪軸線Lの回りに回転可
能な車輪4は、側方の車輪保持体5に支持されているので、車輪保持体5内には
、階段昇降用の昇降装置8を設けるための場所が残っている。この昇降装置8は
、蓄電池から給電される駆動電動機7を介して駆動されるクランク機構8を含み
、このクランク機構のクランク腕9は往復腕10に枢着されている。往復腕10
は、車輪軸線Lに対して平行な揺動軸線Sの周りに揺動可能に支持される揺動案
内部分11と、この揺動案内部分11に対して長さ方向に移動可能な支持部分1
2から構成され、この支持部分12にクランク機構8のクランク腕9が作用し、
支持部分12の自由端には支持ローラ13がある。
なして設けられるクランク腕9は、支持部分12の両方の脚片121,122に
枢着されている。しかし支持部分12の一方の脚片121のみが、長さ方向移動
可能に棒状の揺動案内部分11上に案内される。支持ローラ13は両方の弓形脚
片121,122の端部範囲で軸頚14上に支持され、各支持ローラ13は組合
わせフリーホイール・制動装置15を備えている。このため図4に示すように、
車輪ボス16は、一方ではローラ軸受17を介して、他方ではフリーホイール1
8を介して、支持部分12に固定した軸頚14上に支持されているので、フリー
ホイール18は、一方の回転方向即ち手押し二輪車後方走行のために車輪ボス1
6を釈放し、これに反し他方の回転運動では軸頚14との締付けにより車輪ボス
16を拘束する。このフリーホイール18は通常のように締付けローラ19を備
えており、従ってこれ以上の説明は不要である。さて車輪ボス16上に、適当な
タイヤ21を持つ車輪リム20が相対回転可能にはまり、車輪リム20は制動機
22を介して車輪ボス16に摩擦結合している。制動機22は、車輪ボス16に
対して相対回転しない制動円板23から成り、弾性締付け装置24により車輪リ
ム20の環状突起25へ特定の予荷重で押付けられるので、生じる摩擦力に打勝
つと、車輪リム20と制動円板23又は車輪ボス16との間の相対回転が可能で
ある。従って支持ローラ13がフリーホイール18の阻止方向に回されると、車
輪ボス16が軸頚14に対して拘束し、今や車輪リム20がタイヤ21と共に制
動機22の作用で車輪ボス16に対して相対回転しないままであるか又は制動さ
れる回転運動を行うかは、受止めるべきトルクに関係する。
な支持部分12を持つ往復腕10との共同作用は、支持部分12の自由端にある
支持ローラ13のために、上方へ向くほぼじんぞう形の運動軌道Bを生じ、この
運動軌道Bは、階段昇降の際空動き行程で支持ローラ13を段断面に沿って通過
させるが、動作行程では支持ローラ13をそれぞれの段上に載せ、それから手押
し二輪車を上昇又は下降させる。図3によれば、手押し二輪車1は階段走行位置
にあり、往復腕10はその初期位置で保持枠2に対してほぼ直角に向いている(
位置I)。さて手押し二輪車1で階段を上昇しようとすれば、手押し二輪車1が
階段へ近づけられ、クランク機構8が運動矢印Hの方向に動作せしめられるので
、支持ローラ13は曲線軌道Bに沿ってまず戻され、それから上方へ動かされ、
結局次の段T上に載せられ(位置II)、それにより往復腕12の引続く揺動が
、手押し二輪車全体を段断面を越えて次に高い段Tへ上昇させる。その際支持ロ
ーラ13のフリーホイール・制動装置15は、支持ローラの望ましくない戻り転
がりを防止するが、階段上方への手押し二輪車の付加的な上昇を可能にする。
に載り、回転数制御されて往復腕12を運動矢印Uの方向(位置III)へ動か
すクランク機構8の駆動装置を荷重により動作させるまで、車輪4により段の縁
を越えて移動せしめられる。それにより昇降装置6は、手押し二輪車1を1つの
段から他の段へ下降させ、その際支持ローラ13の運動軌道Bのため、手押し二
輪車が段の縁の周りに動かされる。この場合も支持ローラ13のフリーホイール
・制動装置15が、手押し二輪車の下方運動を容易にする。
り、クランク軸線Kが車輪軸線Lより間隔bだけ離れており、クランク軸線Kと
保持枠2との間隔dが揺動軸線Sと保持枠2との間隔cより大きく、車輪軸線L
と保持枠2との間隔eがクランク軸線Kと保持枠2との間隔dより大きいと、支
持ローラ13の運動軌道Bの有利な形状及び位置が生じる。
往復腕8と共に組立て単位として調節可能に設けられ、例えば揺動軸受26及び
長さ調節可能な支持支柱27を介して保持枠2に揺動可能に取付けられているの
で、この組立て単位の揺動調節により、保持枠に対する運動軌道も変化する。
てある。
示す。
Claims (5)
- 【請求項1】 下部の車輪対(4)及び上部の取っ手(3)を持つ保持枠(
2)と、階段昇降用昇降装置(6)とを有し、この昇降装置(6)が、クランク
機構(8)を介して車輪軸線(L)に対して平行な揺動軸線(S)の周りに揺動
可能で自由端に支持ローラを備えた往復腕(10)を含んでいるものにおいて、
往復腕(10)が、揺動軸線(S)の周りに揺動可能に支持される揺動案内部分
(11)と、この揺動案内部分(11)に対して長さ方向移動可能で支持ローラ
(13)を受入れる支持部分(12)から構成され、クランク機構(8)のクラ
ンク腕(9)が支持部分(12)に枢着されていることを特徴とする、手押し二
輪車。 - 【請求項2】 クランク軸線(K)が、保持枠長さ方向において揺動軸線(
S)より上にあり、クランク軸線(K)がなるべく車輪軸線(4)より上にあり
、揺動軸線(S)が車輪軸線(4)より下にあることを特徴とする、請求項1に
記載の手押し二輪車。 - 【請求項3】 クランク軸線(K)と保持枠(2)との間隔(d)が、揺動
軸線(S)と保持枠(2)との間隔(c)より大きく、車輪軸線(L)と保持枠
(2)との間隔(e)が、クランク軸線(K)と保持枠(2)との間隔(d)よ
り大きいことを特徴とする、請求項1〜3の1つに記載の手押し二輪車。 - 【請求項4】 昇降装置(6)がクランク機構(8)及び往復腕(10)と
共に組立て単位として構成され、保持腕(2)に調節可能に取付けられているこ
とを特徴とする、請求項1又は2に記載の手押し二輪車。 - 【請求項5】 支持部分(12)の支持ローラ(13)が、手押し二輪車の
後方走行のため支持ローラ(13)の回転を可能にするけれども支持ローラ(1
3)の逆向きの回転を制動する組合わせフリーホイール・制動装置(15)を備
えていることを特徴とする、請求項1〜4の1つに記載の手押し二輪車。
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