CN116493269B - 一种汽车零配件配送多功能分拣机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车零配件配送多功能分拣机器人，涉及到汽车配件加工技术领域，包括传送台，所述传送台上转动连接有若干组传动辊，所述传动辊上套设有输料带，所述传送台的两侧固定连接有第一卡扣，所述第一卡扣上转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端套设有第二卡扣，所述第二卡扣固定连接在挡板上，所述传送台的底端固定连接有支撑座，所述支撑座之间固定连接有固定杆。本发明结构合理，实现了通过输料带对汽车配件进行传送，当输料带上的汽车零配件到达滚筒上的时候，通过隔挡杆可以对接下来的汽车零配件进行阻挡，通过摄像头对汽车零配件进行拍照检测，然后不合格的配件通过降低滚筒的高度传送走，进行集中处理。

Description

一种汽车零配件配送多功能分拣机器人

技术领域

本发明涉及汽车配件加工技术领域，特别涉及一种汽车零配件配送多功能分拣机器人。

背景技术

汽车制造过程中,有众多汽车零配件组装而成，产品有多项技术指标影响产品的质量，需要对弹簧两端的端圈磨面角度、端头姿态、端圈姿态、端面状态进行检测。

现有技术中对汽车零配件进行分拣的时候，将批量的零部件放置在传送台上，然后通过摄像头将汽车零配件进行拍照检测，然后不合格的配件需要人工进行分拣出来，非常的麻烦，且在对汽车配件进行拍照检测的时候需要人工将传动带上待检测的配件进行阻挡，防止配件会影响到汽车配件的检测，因此，本申请提供了一种汽车零配件配送多功能分拣机器人来满足需求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种汽车零配件配送多功能分拣机器人，实现了通过输料带对汽车配件进行传送，当输料带上的汽车零配件到达滚筒上的时候，通过隔挡杆可以对接下来的汽车零配件进行阻挡，通过摄像头对汽车零配件进行拍照检测，然后不合格的配件通过降低滚筒的高度传送走，进行集中处理。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种汽车零配件配送多功能分拣机器人，包括传送台，所述传送台上转动连接有若干组传动辊，所述传动辊上套设有输料带，所述传送台的两侧固定连接有第一卡扣，所述第一卡扣上转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端套设有第二卡扣，所述第二卡扣固定连接在挡板上，所述传送台的底端固定连接有支撑座，所述支撑座之间固定连接有固定杆，所述支撑座的底端固定连接在底板上；还包括驱动组件、分拣组件和挡料组件，所述驱动组件用于配合所述传送台进行使用，所述分拣组件用于配合所述输料带进行使用，所述挡料组件用于配合所述输料带进行使用。

优选的，所述驱动组件包括固定安装在所述传动辊一端的第一皮带轮，所述第一皮带轮上套设有第一传动带，所述第一传动带的另一端套设在第二皮带轮上，所述第二皮带轮固定连接在第一转杆上，所述第一转杆上套设有套块，所述套块的一端与驱动电机的输出端固定连接，所述驱动电机的底端固定安装有安装座，所述安装座的底端固定连接在底板上。

优选的，所述分拣组件包括固定安装在所述传动辊两侧的连接块，所述连接块上固定连接有支撑杆，所述支撑杆上固定连接有同一个顶板，所述顶板上固定安装有检测设备，所述检测设备的底端固定安装有摄像头。

优选的，所述传动辊的内部设置有分拣架，所述分拣架上转动连接有滚筒，所述分拣架的底端固定安装有连接板，所述连接板的上转动连接有第一轴销，所述第一轴销固定连接在拉杆上，所述拉杆的底端固定连接有第二轴销，所述第二轴销转动连接在铰接座上，所述铰接座固定连接在滑块上。

优选的，所述滑块滑动连接在滑杆上，所述滑杆的一端固定连接有挡盘。

优选的，所述连接板的底端中部位置固定连接有套杆，所述套杆内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端转动连接在底板上，所述螺纹杆上固定连接有第三皮带轮，所述第三皮带轮上套设有第二传动带，所述第二传动带的另一端套设在第四皮带轮上，所述第四皮带轮固定连接在第二转杆上，所述第二转杆的顶端与伺服电机的输出端固定连接，所述伺服电机上固定安装有安装架，所述安装架固定安装在所述底板上。

优选的，所述挡料组件包括固定安装在所述传送台两侧的固定板，所述固定板上转动连接有主轴，所述主轴上固定连接有凸轮盘，所述主轴上固定连接有限位盘，所述限位盘上开设有卡槽，所述主轴的顶端固定连接有转盘。

优选的，所述固定板上固定连接有固定柱，所述固定柱上转动连接有隔挡杆，所述隔挡杆上开设有弧形槽，所述弧形槽内壁贴合在所述凸轮盘上，所述隔挡杆的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接在挡块上，所述挡块的底端固定连接在所述固定板上。

优选的，所述固定板上固定连接有侧板，所述侧板上固定连接有一对限位柱，一对所述限位柱上套设有从动块，所述从动块固定连接在移动块上，所述移动块上固定连接有卡齿，所述卡齿卡设在所述限位盘上的卡槽内。

优选的，所述移动块上固定连接有插杆，所述插杆的一端延伸至所述侧板外，所述插杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与所述侧板的一侧和所述移动块的一侧固定连接，所述插杆的一端固定连接有按钮。

综上，本发明的技术效果和优点：

1、本发明结构合理，当需要对批量的汽车零配件进行传送的时候，将汽车零配件放置在输料带上，然后驱动电机开始进行运作，在驱动电机的输出端固定连接有第一转杆，通过驱动电机的运作使第一转杆进行转动，在第一转杆上固定连接有套块，通过第一转杆的转动使第二皮带轮进行转动，在第二皮带轮上套设有第一传动带，且第一传动带的另一端套设在第一皮带轮上，第二皮带轮的转动通过第一传动带带动第一皮带轮进行转动，从而便于传动辊上的输料带对批量配件传送工作；

2、本发明中，当输料带上的汽车零配件进行传送到滚筒上的时候，通过检测设备上的摄像头对汽车零配件进行拍照检测，当检测到不合格的零配件的时候，伺服电机开始进行运作，通过伺服电机的运作使第二转杆进行转动，通过第二转杆的转动带动第四皮带轮进行转动，在第四皮带轮上套设有第二传动带，且第二传动带的另一端套设在第三皮带轮上，第四皮带轮的转动通过第二传动带带动第三皮带轮进行转动，第三皮带轮固定连接在螺纹杆上，通过第三皮带轮的转动带动螺纹杆进行转动，在螺纹杆上螺纹连接有套杆，通过螺纹杆的转动使套杆向下进行移动，从而便于对滚筒的高度进行降低，滚筒的降低使滑块在滑杆进行滑动，增加滚筒移动的稳定性，降低滚筒高度的时候对不合格的零配件进行输送走；

3、本发明中，当需要对输料带上的配件进行阻挡的时候，对转盘进行转动，通过转盘的转动使主轴进行转动，主轴的转动带动凸轮盘进行转动，通过凸轮盘贴合在弧形槽内，通过凸轮盘的转动使隔挡杆进行转动，从而便于隔挡杆对输料带上的汽车零配件进行阻挡，当需要对输料带上的零配件进行放行的时候，对插杆进行拉动带动移动块进行移动，移动块的移动使卡齿脱离限位盘上的卡槽，从而便于对转盘进行转动，通过第一弹簧的弹力使隔挡杆上的弧形槽紧紧贴合在凸轮盘上，通过凸轮盘的转动使隔挡杆移出输料带的上方，从而便于对输料带上的零配件进行放行检测工作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为传送台立体结构示意图；

图2为传送台侧视立体结构示意图；

图3为传送台后视立体结构示意图；

图4为传送台俯视立体结构示意图；

图5为分拣架立体结构示意图；

图6为固定板立体结构示意图；

图7为固定板侧视立体结构示意图；

图8为固定板后视立体结构示意图。

图中：1、传送台；101、传动辊；102、输料带；103、第一卡扣；104、连接杆；105、第二卡扣；106、挡板；108、支撑座；109、固定杆；110、底板；2、第一皮带轮；201、第一传动带；202、第二皮带轮；203、第一转杆；204、套块；205、驱动电机；206、安装座；3、连接块；301、支撑杆；302、顶板；303、检测设备；304、摄像头；305、分拣架；306、滚筒；307、连接板；308、第一轴销；309、拉杆；310、第二轴销；311、铰接座；312、滑块；313、滑杆；314、挡盘；4、套杆；401、螺纹杆；402、第三皮带轮；403、第二传动带；405、第四皮带轮；406、第二转杆；407、伺服电机；408、安装架；5、固定板；501、主轴；502、凸轮盘；503、限位盘；504、转盘；505、固定柱；506、隔挡杆；507、弧形槽；508、第一弹簧；509、挡块；6、侧板；601、限位柱；602、从动块；603、移动块；604、卡齿；605、插杆；606、第二弹簧；607、按钮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：参考图1至图3所示的一种汽车零配件配送多功能分拣机器人，包括传送台1，传送台1上转动连接有若干组传动辊101，传动辊101上套设有输料带102，传送台1的两侧固定连接有第一卡扣103，第一卡扣103上转动连接有连接杆104，连接杆104的另一端套设有第二卡扣105，第二卡扣105固定连接在挡板106上，传送台1的底端固定连接有支撑座108，支撑座108之间固定连接有固定杆109，支撑座108的底端固定连接在底板110上；还包括驱动组件、分拣组件和挡料组件，驱动组件用于配合传送台1进行使用，分拣组件用于配合输料带102进行使用，挡料组件用于配合输料带102进行使用。

具体的，在此需要说明的是，通过图5和图2以及图1可知，驱动电机205、伺服电机407之间都是通过导线与外界控制单元进行电性连接，其之间具体的工作原理都是通过现有技术进行引用，在此不做过多的赘述，通过驱动电机205的运作使得第一转杆203进行转动，再通过第一转杆203的转动使第二皮带轮202进行转动，在第二皮带轮202上套设有第一传动带201，且第一传动带201的另一端套设在第一皮带轮2上，第二皮带轮202的转动通过第一传动带201带动第一皮带轮2进行转动，从而便于第一皮带轮2带动传动辊101进行转动，在传动辊101上套设有输料带102，通过传动辊101的转动对输料带102上的汽车零配件进行传送工作，当输料带102上的汽车零配件传送到滚筒306上的时候，通过摄像头304对滚筒306上的不合格的汽车零配件进行检测，合格的汽车零配件将会进行传送走，不合格的汽车零配件会通过降低滚筒306的高度，将不合格的汽车配件传送到不合格的区域内进行集中收集起来，从而便于增加传送台1整体分拣效率。

作为本实施例中的一种实施方式，根据图4和图2以及图1所示，驱动组件包括固定安装在传动辊101一端的第一皮带轮2，第一皮带轮2上套设有第一传动带201，第一传动带201的另一端套设在第二皮带轮202上，第二皮带轮202固定连接在第一转杆203上，第一转杆203上套设有套块204，套块204的一端与驱动电机205的输出端固定连接，驱动电机205的底端固定安装有安装座206，安装座206的底端固定连接在底板110上。

具体的，根据图3和图2所示，当需要对批量的汽车零配件进行传送的时候，将汽车零配件放置在输料带102上，然后驱动电机205开始进行运作，在驱动电机205的输出端固定连接有第一转杆203，通过驱动电机205的运作使第一转杆203进行转动，在第一转杆203上固定连接有套块204，通过第一转杆203的转动使第二皮带轮202进行转动，在第二皮带轮202上套设有第一传动带201，且第一传动带201的另一端套设在第一皮带轮2上，第二皮带轮202的转动通过第一传动带201带动第一皮带轮2进行转动，从而便于传动辊101上的输料带102对批量配件传送工作。

作为本实施例中的一种实施方式，根据附图1、图3、图5所示，分拣组件包括固定安装在传动辊101两侧的连接块3，连接块3上固定连接有支撑杆301，支撑杆301上固定连接有同一个顶板302，顶板302上固定安装有检测设备303，检测设备303的底端固定安装有摄像头304，传动辊101的内部设置有分拣架305，分拣架305上转动连接有滚筒306，分拣架305的底端固定安装有连接板307，连接板307的上转动连接有第一轴销308，第一轴销308固定连接在拉杆309上，拉杆309的底端固定连接有第二轴销310，第二轴销310转动连接在铰接座311上，铰接座311固定连接在滑块312上，滑块312滑动连接在滑杆313上，滑杆313的一端固定连接有挡盘314，连接板307的底端中部位置固定连接有套杆4，套杆4内部螺纹连接有螺纹杆401，螺纹杆401的底端转动连接在底板110上，螺纹杆401上固定连接有第三皮带轮402，第三皮带轮402上套设有第二传动带403，第二传动带403的另一端套设在第四皮带轮405上，第四皮带轮405固定连接在第二转杆406上，第二转杆406的顶端与伺服电机407的输出端固定连接，伺服电机407上固定安装有安装架408，安装架408固定安装在底板110上。

具体的，依据图2、图3和图5所示，当输料带102上的汽车零配件进行传送到滚筒306上的时候，通过检测设备303上的摄像头304对汽车零配件进行拍照检测，当检测到不合格的零配件的时候，伺服电机407开始进行运作，通过伺服电机407的运作使第二转杆406进行转动，通过第二转杆406的转动带动第四皮带轮405进行转动，在第四皮带轮405上套设有第二传动带403，且第二传动带403的另一端套设在第三皮带轮402上，第四皮带轮405的转动通过第二传动带403带动第三皮带轮402进行转动，第三皮带轮402固定连接在螺纹杆401上，通过第三皮带轮402的转动带动螺纹杆401进行转动，在螺纹杆401上螺纹连接有套杆4，通过螺纹杆401的转动使套杆4向下进行移动，从而便于对滚筒306的高度进行降低，滚筒306的降低，由于分拣架305通过连接板307与拉杆309铰接设置，因此会带动拉杆309进行角度倾斜，从而调节与拉杆309底部铰接的滑块312在滑杆313上滑动，从而增加滚筒306移动的稳定性，降低滚筒306高度的时候对不合格的零配件进行输送走。

作为本实施例中的一种实施方式，根据附图6至图8以及图1所示，挡料组件包括固定安装在传送台1两侧的固定板5，固定板5上转动连接有主轴501，主轴501上固定连接有凸轮盘502，主轴501上固定连接有限位盘503，限位盘503上开设有卡槽，主轴501的顶端固定连接有转盘504，固定板5上固定连接有固定柱505，固定柱505上转动连接有隔挡杆506，隔挡杆506上开设有弧形槽507，弧形槽507内壁贴合在凸轮盘502上，隔挡杆506的一侧固定连接有第一弹簧508，第一弹簧508的另一端固定连接在挡块509上，挡块509的底端固定连接在固定板5上，固定板5上固定连接有侧板6，侧板6上固定连接有一对限位柱601，一对限位柱601上套设有从动块602，从动块602固定连接在移动块603上，移动块603上固定连接有卡齿604，卡齿604卡设在限位盘503上的卡槽内，移动块603上固定连接有插杆605，插杆605的一端延伸至侧板6外，插杆605上套设有第二弹簧606，第二弹簧606的两端分别与侧板6的一侧和移动块603的一侧固定连接，插杆605的一端固定连接有按钮607。

具体的，依据图1当需要对输料带102上的配件进行阻挡的时候，再通过图6至图8可知，对转盘504进行转动，通过转盘504的转动使主轴501进行转动，主轴501的转动带动凸轮盘502进行转动，通过凸轮盘502贴合在弧形槽507内，通过凸轮盘502的转动使隔挡杆506进行转动，从而便于隔挡杆506对输料带102上的汽车零配件进行阻挡，当需要对输料带102上的零配件进行放行的时候，对插杆605进行拉动带动移动块603进行移动，移动块603的移动使卡齿604脱离限位盘503上的卡槽，从而便于对转盘504进行转动，通过第一弹簧508的弹力使隔挡杆506上的弧形槽507紧紧贴合在凸轮盘502上，通过凸轮盘502的转动使隔挡杆506移出输料带102的上方，从而便于对输料带102上的零配件进行放行检测工作。

通过图1至8可知，本发明工作原理：当需要对批量的汽车零配件进行传送的时候，将汽车零配件放置在输料带102上，然后驱动电机205开始进行运作，在驱动电机205的输出端固定连接有第一转杆203，通过驱动电机205的运作使第一转杆203进行转动，在第一转杆203上固定连接有套块204，通过第一转杆203的转动使第二皮带轮202进行转动，在第二皮带轮202上套设有第一传动带201，且第一传动带201的另一端套设在第一皮带轮2上，第二皮带轮202的转动通过第一传动带201带动第一皮带轮2进行转动，从而便于传动辊101上的输料带102对批量配件传送工作；

当输料带102上的汽车零配件进行传送到滚筒306上的时候，通过检测设备303上的摄像头304对汽车零配件进行拍照检测，当检测到不合格的零配件的时候，伺服电机407开始进行运作，通过伺服电机407的运作使第二转杆406进行转动，通过第二转杆406的转动带动第四皮带轮405进行转动，在第四皮带轮405上套设有第二传动带403，且第二传动带403的另一端套设在第三皮带轮402上，第四皮带轮405的转动通过第二传动带403带动第三皮带轮402进行转动，第三皮带轮402固定连接在螺纹杆401上，通过第三皮带轮402的转动带动螺纹杆401进行转动，在螺纹杆401上螺纹连接有套杆4，通过螺纹杆401的转动使套杆4向下进行移动，从而便于对滚筒306的高度进行降低，滚筒306的降低使滑块312在滑杆313进行滑动，增加滚筒306移动的稳定性，降低滚筒306高度的时候对不合格的零配件进行输送走；

当需要对输料带102上的配件进行阻挡的时候，对转盘504进行转动，通过转盘504的转动使主轴501进行转动，主轴501的转动带动凸轮盘502进行转动，通过凸轮盘502贴合在弧形槽507内，通过凸轮盘502的转动使隔挡杆506进行转动，从而便于隔挡杆506对输料带102上的汽车零配件进行阻挡，当需要对输料带102上的零配件进行放行的时候，对插杆605进行拉动带动移动块603进行移动，移动块603的移动使卡齿604脱离限位盘503上的卡槽，从而便于对转盘504进行转动，通过第一弹簧508的弹力使隔挡杆506上的弧形槽507紧紧贴合在凸轮盘502上，通过凸轮盘502的转动使隔挡杆506移出输料带102的上方，从而便于对输料带102上的零配件进行放行检测工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种汽车零配件配送多功能分拣机器人，包括传送台（1），其特征在于，所述传送台（1）上转动连接有若干组传动辊（101），所述传动辊（101）上套设有输料带（102），所述传送台（1）的两侧固定连接有第一卡扣（103），所述第一卡扣（103）上转动连接有连接杆（104），所述连接杆（104）的另一端套设有第二卡扣（105），所述第二卡扣（105）固定连接在挡板（106）上，所述传送台（1）的底端固定连接有支撑座（108），所述支撑座（108）之间固定连接有固定杆（109），所述支撑座（108）的底端固定连接在底板（110）上；

还包括驱动组件、分拣组件和挡料组件，所述驱动组件用于配合所述传送台（1）进行使用，所述分拣组件用于配合所述输料带（102）进行使用，所述挡料组件用于配合所述输料带（102）进行使用；

所述驱动组件包括固定安装在所述传动辊（101）一端的第一皮带轮（2），所述第一皮带轮（2）上套设有第一传动带（201），所述第一传动带（201）的另一端套设在第二皮带轮（202）上，所述第二皮带轮（202）固定连接在第一转杆（203）上，所述第一转杆（203）上套设有套块（204），所述套块（204）的一端与驱动电机（205）的输出端固定连接，所述驱动电机（205）的底端固定安装有安装座（206），所述安装座（206）的底端固定连接在底板（110）上；

所述分拣组件包括固定安装在所述传动辊（101）两侧的连接块（3），所述连接块（3）上固定连接有支撑杆（301），所述支撑杆（301）上固定连接有同一个顶板（302），所述顶板（302）上固定安装有检测设备（303），所述检测设备（303）的底端固定安装有摄像头（304）；

所述传动辊（101）的内部设置有分拣架（305），所述分拣架（305）上转动连接有滚筒（306），所述分拣架（305）的底端固定安装有连接板（307），所述连接板（307）的上转动连接有第一轴销（308），所述第一轴销（308）固定连接在拉杆（309）上，所述拉杆（309）的底端固定连接有第二轴销（310），所述第二轴销（310）转动连接在铰接座（311）上，所述铰接座（311）固定连接在滑块（312）上；

所述滑块（312）滑动连接在滑杆（313）上，所述滑杆（313）的一端固定连接有挡盘（314）；

所述连接板（307）的底端中部位置固定连接有套杆（4），所述套杆（4）内部螺纹连接有螺纹杆（401），所述螺纹杆（401）的底端转动连接在底板（110）上，所述螺纹杆（401）上固定连接有第三皮带轮（402），所述第三皮带轮（402）上套设有第二传动带（403），所述第二传动带（403）的另一端套设在第四皮带轮（405）上，所述第四皮带轮（405）固定连接在第二转杆（406）上，所述第二转杆（406）的顶端与伺服电机（407）的输出端固定连接，所述伺服电机（407）上固定安装有安装架（408），所述安装架（408）固定安装在所述底板（110）上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零配件配送多功能分拣机器人，其特征在于：所述挡料组件包括固定安装在所述传送台（1）两侧的固定板（5），所述固定板（5）上转动连接有主轴（501），所述主轴（501）上固定连接有凸轮盘（502），所述主轴（501）上固定连接有限位盘（503），所述限位盘（503）上开设有卡槽，所述主轴（501）的顶端固定连接有转盘（504）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零配件配送多功能分拣机器人，其特征在于：所述固定板（5）上固定连接有固定柱（505），所述固定柱（505）上转动连接有隔挡杆（506），所述隔挡杆（506）上开设有弧形槽（507），所述弧形槽（507）内壁贴合在所述凸轮盘（502）上，所述隔挡杆（506）的一侧固定连接有第一弹簧（508），所述第一弹簧（508）的另一端固定连接在挡块（509）上，所述挡块（509）的底端固定连接在所述固定板（5）上。

4.根据权利要求3所述的一种汽车零配件配送多功能分拣机器人，其特征在于：所述固定板（5）上固定连接有侧板（6），所述侧板（6）上固定连接有一对限位柱（601），一对所述限位柱（601）上套设有从动块（602），所述从动块（602）固定连接在移动块（603）上，所述移动块（603）上固定连接有卡齿（604），所述卡齿（604）卡设在所述限位盘（503）上的卡槽内。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零配件配送多功能分拣机器人，其特征在于：所述移动块（603）上固定连接有插杆（605），所述插杆（605）的一端延伸至所述侧板（6）外，所述插杆（605）上套设有第二弹簧（606），所述第二弹簧（606）的两端分别与所述侧板（6）的一侧和所述移动块（603）的一侧固定连接，所述插杆（605）的一端固定连接有按钮（607）。