CN108657717A - 一种智能仓库的货物自动分拣方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于智能仓库技术领域，具体的说是一种智能仓库的货物自动分拣方法，该方法中的物流运输车包括车架底板、脚轮、立柱、链轮、链条、主承载框架、副承载框架、滚筒，所述立柱两端均设有链轮，同轴线的两个链轮通过转轴连接；所述主承载框架的两端与两个副承载框架的一端铰接，两个副承载框架的另一端分别铰接在两侧的链条上；本发明通过将两个副承载框架的另一端分别铰接在两侧的链条上，实现副承载框架在上料停顿点和下料停顿点时展开与主承载框架平齐，进而实现方便上下料，降低了上下料人员的劳动强度，且工作效率高；同时实现在货物在提升过程中不会因为左右滑动出现掉落，保证了货物的安全。
Description
技术领域
本发明属于智能仓库技术领域，具体的说是一种智能仓库的货物自动分拣方法。
背景技术
现代物流最大的趋势就是网络化与智能化。在制造企业内部，现代仓储配送中心往往与企业生产系统相融合，仓储系统作为生产系统的一部分，在企业生产管理中起着非常重要的作用。因此仓储技术的发展不是跟公司的业务相互的割裂的，跟其他环节的整合配合才更有助于仓储行业的发展。
自动化仓库具有作业迅速、准确的特点，一般出入库频繁的商品使用自动化仓库较合适，否则自动化的上述特点便不能得到充分的体现。自动化仓库要求均衡的作业，出入库频率不可忽高忽低，否则仓库作业停顿的时间过长或时松时紧都不利于自动化仓库发挥应有的效用。应当看到，影响仓库作业频率和均衡程度的因素不在仓库本身，主要是存货、供货和用货部门的支配。因此，建立和使用自动化仓库时应有充分的准备。然现有的自动化仓库无法根据订单的信息自动将货物排列进入货车内进行发货，且不能保证及时的发货。用于自动上下料的物流运输车的也在越来越智能化。
现有技术中也出现了一些物流运输车的技术方案，如申请号为2017216181773的一项中国专利公开了一种智能仓库的货物自动分拣方法内提升装置，包括水平设置的底板，底板中央位置处正上方设有盛料盒，底板顶面中央位置处竖直设有套筒，套筒内设有滑杆，且滑杆顶面和盛料盒底面固定连接，套筒和滑杆之间通过锁紧螺栓定位，底板顶面两端竖直设有导柱，导柱数量为四个，且四个导柱对称分布在盛料盒两侧，盛料盒两端均设有导向板，导向板内开设有导向通孔，且导柱设在导向通孔内，位于盛料盒同侧的两个导柱顶端之间设有横杆，横杆中间位置处设有滑轮，盛料盒顶面两端设有吊环，吊环连接有吊绳。
该方案中的物流运输车能够实现将货物提升到物流运输车上，代替了传统的人力作业，但该方案中物流运输车在使用时，将货物放入盛料盒和从盛料盒内取出货物都比较困难，操作十分不便，且工作效率不高，且不易实现自动化，因此无法与智能仓库进行匹配。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种智能仓库的货物自动分拣方法，该方法中的物流运输车通过主承载框架的两端与两个副承载框架的一端铰接，两个副承载框架的另一端分别铰接在两侧的链条上，实现副承载框架在上料停顿点和下料停顿点时展开与主承载框架平齐，进而实现方便上下料，降低了上下料人员的劳动强度，且工作效率高，也为实现自动上下料打下基础；同时实现在提升的过程中，两个副承载框架合拢，保证了货物在提升过程中不会因为左右滑动出现掉落，保证了货物的安全。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种智能仓库的货物自动分拣方法，该方法包括如下步骤：
步骤一：检测到有货车进入卸货区时，物流运输车前往货车所在位置并利用分发设备扫描货物清单信息；
步骤二：分发设备根据步骤一中采集的货物清单信息将货物按照相同的种类分发于物流运输车内；
步骤三：步骤二中的物流运输车将货物存放到指定的仓库内；
步骤四：当检测到有步骤三中货物的发货订单信息时，控制分发设备将该发货订单信息对应的货物按照相同的种类放入物流运输车内；
步骤五：步骤四中的物流运输车将货物放入发货货车内并通知发货货车进行发货；
其中，所述物流运输车包括车架底板、脚轮，所述车架底板下方设有四个脚轮；所述脚轮直接由电机驱动；还包括立柱、链轮、链条、主承载框架、副承载框架、滚筒，所述车架底板顶面上竖直设置四个立柱，四个立柱对称布置在车架底板上；所述立柱两端均设有链轮，同一个立柱上的两个链轮之间通过链条传动，同轴线的两个链轮通过转轴连接，立柱下端的链轮受主电机驱动；所述主承载框架的两端与两个副承载框架的一端铰接，两个副承载框架的另一端分别铰接在两侧的链条上，主承载框架和副承载框架内均纵向设置一组滚筒；使用时，左右两侧的主电机同步转动，主电机通过链轮带动两侧的链条移动，链条带动副承载框架与链条的铰接点移动，进而带动副承载框架和主承载框架移动，当副承载框架与链条的铰接点移动到图中C处时，两侧的副承载框架开始张开，当副承载框架与链条的铰接点移动到图中B处时，两侧的副承载框架完全展开，最终与主承载框架平齐，此处作为下料停顿点，货物沿主承载框架和副承载框架上的滚筒滑动到卸货平台上；当副承载框架与链条的铰接点移动到图中A处时，此处作为上料停顿点，货物沿副承载框架上的滚筒滑动到主承载框架上，同时两侧的副承载框架开始合拢，当副承载框架与链条的铰接点移动到图中D处时，两侧的副承载框架完全合拢；在提升货物的过程中，副承载框架合拢，保证了货物在提升过程中不会因为左右滑动出现掉落，且当在上料和下料时，副承载框架张开且与主承载框架平齐，进而方便上下料，降低了上下料人员的劳动强度，且工作效率高，同时为实现自动上下料打下基础。
优选的，所述副承载框架与链条的铰接点的转轴上铰接连杆一端；所述连杆另一端铰接在滑块上，连杆对称设置；所述滑块滑动安装在主承载框架侧面的滑槽内；使用时，当副承载框架与链条的铰接点从图中的A处运动到图中D处的过程中，两侧的副承载框架进行合拢，进而通过连杆推动滑块移动，当副承载框架与链条的铰接点移动到图中D处时，两个滑块刚好接触，实现主承载框架在上升的过程中，连杆防止了主承载框架上的货物的掉落，同时当两个滑块贴合在一起后，左右两侧形成了稳定的三角形结构，进而保证了主承载框架和副承载框架在提升的过程中的稳定性，保证了货物的安全的同时，也保证了物流运输车的安全。
优选的，所述主承载框架侧面的滑槽内设有弹簧；所述弹簧位于两个滑块之间；使用时，两侧的副承载框架合拢时，连杆推动滑块移动，当副承载框架与链条的铰接点接近图中D处时，两个滑块开始压缩弹簧，实现缓冲两个滑块的撞击，一方面减弱了两个滑块撞击对物流运输车结构产生的伤害，另一方面消除了两个滑块撞击产生的噪声。
优选的，所述副承载框架与链条的铰接点的转轴上铰接伸缩杆一端；所述伸缩杆的另一端铰接在主承载框架侧面上；使用时，当副承载框架与链条的铰接点从图中的A处运动到图中D处的过程中，两侧的副承载框架进行合拢，同时伸缩杆收缩，实现主承载框架在上升的过程中，伸缩杆防止了主承载框架上的货物的掉落，保证了货物的安全。
优选的，所述主承载框架与副承载框架铰接处设有一号转轴；所述一号转轴两端的圆柱面上设置弧形齿；所述主承载框架一端底面铰接一号压紧链条一端；所述一号压紧链条铰接在副承载框架一端表面上；使用时，两侧的副承载框架合拢，副承载框架带动一号压紧链条进行包裹一号转轴上弧形齿，当副承载框架与链条的铰接点移动到图中D处时，一号压紧链条完全绷紧，左右两侧形成了稳定的三角形结构，进而保证了主承载框架和副承载框架在提升的过程中的稳定性，保证了货物的安全的同时，也保证了物流运输车的安全。
优选的，所述主承载框架与副承载框架铰接处设有一号转轴；所述一号转轴两端的圆柱面上设置弧形齿；所述主承载框架一端底面通过连接块固定连接钢带一端；所述钢带另一端通过连接块固定连接在副承载框架一端表面；所述钢带靠近一号转轴一侧固定连接一组伸缩缸一端；所述伸缩缸另一端铰接在二号压紧链条的连接支架上；使用时，两侧的副承载框架合拢，副承载框架通过伸缩缸带动二号压紧链条进行包裹一号转轴上弧形齿，当副承载框架与链条的铰接点接近图中D处时，二号压紧链条挤压伸缩缸，降低了二号链条包裹一号转轴上弧形齿产生的撞击力，保证了物流运输车的安全。
优选的，所述钢带一端铰接在主承载框架一端底面上的连接块上，钢带另一端铰接在副承载框架一端表面的连接块上；使用时，钢带的两端采用铰接的方式连接在连接块上，当副承载框架与主承载框架平齐时，钢带能够自由的进行弯曲，防止出现局部过度弯曲的情况，保证了钢带的使用寿命，进而提高物流运输车的安全性和稳定性。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种智能仓库的货物自动分拣方法，该方法中的物流运输车通过主承载框架的两端与两个副承载框架的一端铰接，两个副承载框架的另一端分别铰接在两侧的链条上，实现副承载框架在上料停顿点和下料停顿点时展开与主承载框架平齐，进而实现方便上下料，降低了上下料人员的劳动强度，且工作效率高；同时实现在提升的过程中，两个副承载框架合拢，保证了货物在提升过程中不会因为左右滑动出现掉落，保证了货物的安全。
2.本发明所述的一种智能仓库的货物自动分拣方法，该方法中的物流运输车通过在副承载框架与链条的铰接点的转轴上铰接连杆一端，连杆另一端铰接在滑块上，实现货物在提升的过程中，连杆防止了主承载框架上的货物的掉落，同时当两个滑块贴合在一起后，左右两侧形成了稳定的三角形结构，进而保证了主承载框架和副承载框架在提升的过程中的稳定性，保证了货物的安全的同时，也保证了物流运输车的安全。
3.本发明所述的一种智能仓库的货物自动分拣方法，该方法中的物流运输车通过在一号转轴两端的圆柱面上设置弧形齿，一号压紧链条两端分别铰接在主承载框架一端底面和副承载框架一端表面上，实现主承载框架在提升的过程中，一号压紧链条完全绷紧，左右两侧形成了稳定的三角形结构，进而保证了主承载框架和副承载框架在提升的过程中的稳定性，保证了货物的安全的同时，也保证了物流运输车的安全。
4.本发明所述的一种智能仓库的货物自动分拣方法，该方法中的物流运输车通过在钢带两端分别铰接在主承载框架一端底面和副承载框架一端表面上，钢带靠近一号转轴一侧固定连接一组伸缩缸一端，伸缩缸另一端铰接在二号压紧链条的连接支架上，实现降低二号链条包裹一号转轴上弧形齿产生的撞击力，保证了物流运输车的安全。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的方法的流程图；
图2是本发明中物流运输车的主视图；
图3是图2的俯视图；
图4是本发明的中伸缩杆及一号压紧链条的结构示意图；
图5是本发明的中伸缩杆及二号压紧链条的结构示意图；
图中：车架底板1、脚轮2、立柱3、链轮4、链条5、主承载框架6、一号转轴61、一号压紧链条62、连接块63、钢带64、伸缩缸65、二号压紧链条66、副承载框架7、滚筒8、连杆9、滑块91、伸缩杆10。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，本发明所述的一种智能仓库的货物自动分拣方法，该方法包括如下步骤：
步骤一：检测到有货车进入卸货区时，物流运输车前往货车所在位置并利用分发设备扫描货物清单信息；
步骤二：分发设备根据步骤一中采集的货物清单信息将货物按照相同的种类分发于物流运输车内；
步骤三：步骤二中的物流运输车将货物存放到指定的仓库内；
步骤四：当检测到有步骤三中货物的发货订单信息时，控制分发设备将该发货订单信息对应的货物按照相同的种类放入物流运输车内；
步骤五：步骤四中的物流运输车包括车架底板1、脚轮2，所述车架底板1下方设有四个脚轮2；所述脚轮2直接由电机驱动；还包括立柱3、链轮4、链条5、主承载框架6、副承载框架7、滚筒8，所述车架底板1顶面上竖直设置四个立柱3，四个立柱3对称布置在车架底板1上；所述立柱3两端均设有链轮4，同一个立柱3上的两个链轮4之间通过链条5传动，同轴线的两个链轮4通过转轴连接，立柱3下端的链轮4受主电机驱动；所述主承载框架6的两端与两个副承载框架7的一端铰接，两个副承载框架7的另一端分别铰接在两侧的链条5上，主承载框架6和副承载框架7内均纵向设置一组滚筒8；使用时，左右两侧的主电机同步转动，主电机通过链轮4带动两侧的链条5移动，链条5带动副承载框架7与链条5的铰接点移动，进而带动副承载框架7和主承载框架6移动，当副承载框架7与链条5的铰接点移动到图1中C处时，两侧的副承载框架7开始张开，当副承载框架7与链条5的铰接点移动到图1中B处时，两侧的副承载框架7完全展开，最终与主承载框架6平齐，此处作为下料停顿点，货物沿主承载框架6和副承载框架7上的滚筒8滑动到卸货平台上；当副承载框架7与链条5的铰接点移动到图1中A处时，此处作为上料停顿点，货物沿副承载框架7上的滚筒8滑动到主承载框架6上，同时两侧的副承载框架7开始合拢，当副承载框架7与链条5的铰接点移动到图1中D处时，两侧的副承载框架7完全合拢；在提升货物的过程中，副承载框架7合拢，保证了货物在提升过程中不会因为左右滑动出现掉落，且当在上料和下料时，副承载框架7张开且与主承载框架6平齐，进而方便上下料，降低了上下料人员的劳动强度，且工作效率高，同时为实现自动上下料打下基础。
作为本发明的一种实施方案，所述副承载框架7与链条5的铰接点的转轴上铰接连杆9一端；所述连杆9另一端铰接在滑块91上，连杆9对称设置；所述滑块91滑动安装在主承载框架6侧面的滑槽内；使用时，当副承载框架7与链条5的铰接点从图1中的A处运动到图1中D处的过程中，两侧的副承载框架7进行合拢，进而通过连杆9推动滑块91移动，当副承载框架7与链条5的铰接点移动到图1中D处时，两个滑块91刚好接触，实现主承载框架6在上升的过程中，连杆9防止了主承载框架6上的货物的掉落，同时当两个滑块91贴合在一起后，左右两侧形成了稳定的三角形结构，进而保证了主承载框架6和副承载框架7在提升的过程中的稳定性，保证了货物的安全的同时，也保证了物流运输车的安全。
作为本发明的一种实施方案，所述主承载框架6侧面的滑槽内设有弹簧；所述弹簧位于两个滑块91之间；使用时，两侧的副承载框架7合拢时，连杆9推动滑块91移动，当副承载框架7与链条5的铰接点接近图1中D处时，两个滑块91开始压缩弹簧，实现缓冲两个滑块91的撞击，一方面减弱了两个滑块91撞击对物流运输车结构产生的伤害，另一方面消除了两个滑块91撞击产生的噪声。
作为本发明的一种实施方案，所述副承载框架7与链条5的铰接点的转轴上铰接伸缩杆10一端；所述伸缩杆10的另一端铰接在主承载框架6侧面上；使用时，当副承载框架7与链条5的铰接点从图1中的A处运动到图1中D处的过程中，两侧的副承载框架7进行合拢，同时伸缩杆10收缩，实现主承载框架6在上升的过程中，伸缩杆10防止了主承载框架6上的货物的掉落，保证了货物的安全。
作为本发明的一种实施方案，所述主承载框架6与副承载框架7铰接处设有一号转轴61；所述一号转轴61两端的圆柱面上设置弧形齿；所述主承载框架6一端底面铰接一号压紧链条62一端；所述一号压紧链条62铰接在副承载框架7一端表面上；使用时，两侧的副承载框架7合拢，副承载框架7带动一号压紧链条62进行包裹一号转轴61上弧形齿，当副承载框架7与链条5的铰接点移动到图1中D处时，一号压紧链条62完全绷紧，左右两侧形成了稳定的三角形结构，进而保证了主承载框架6和副承载框架7在提升的过程中的稳定性，保证了货物的安全的同时，也保证了物流运输车的安全。
作为本发明的一种实施方案，所述主承载框架6与副承载框架7铰接处设有一号转轴61；所述一号转轴61两端的圆柱面上设置弧形齿；所述主承载框架6一端底面通过连接块63固定连接钢带64一端；所述钢带64另一端通过连接块63固定连接在副承载框架7一端表面；所述钢带64靠近一号转轴61一侧固定连接一组伸缩缸65一端；所述伸缩缸65另一端铰接在二号压紧链条66的连接支架上；使用时，两侧的副承载框架7合拢，副承载框架7通过伸缩缸65带动二号压紧链条66进行包裹一号转轴61上弧形齿，当副承载框架7与链条5的铰接点接近图1中D处时，二号压紧链条66挤压伸缩缸65，降低了二号链条5包裹一号转轴61上弧形齿产生的撞击力，保证了物流运输车的安全。
作为本发明的一种实施方案，所述钢带64一端铰接在主承载框架6一端底面上的连接块63上，钢带64另一端铰接在副承载框架7一端表面的连接块63上；使用时，钢带64的两端采用铰接的方式连接在连接块63上，当副承载框架7与主承载框架6平齐时，钢带64能够自由的进行弯曲，防止出现局部过度弯曲的情况，保证了钢带64的使用寿命，进而提高物流运输车的安全性和稳定性。
使用时，左右两侧的主电机同步转动，主电机通过链轮4带动两侧的链条5移动，链条5带动副承载框架7与链条5的铰接点移动，进而带动副承载框架7和主承载框架6移动，当副承载框架7与链条5的铰接点移动到图1中C处时，两侧的副承载框架7开始张开，当副承载框架7与链条5的铰接点移动到图1中B处时，两侧的副承载框架7完全展开，最终与主承载框架6平齐，此处作为下料停顿点，货物沿主承载框架6和副承载框架7上的滚筒8滑动到卸货平台上；当副承载框架7与链条5的铰接点移动到图1中A处时，此处作为上料停顿点，货物沿副承载框架7上的滚筒8滑动到主承载框架6上，同时两侧的副承载框架7开始合拢，同时通过连杆9推动滑块91移动，当副承载框架7与链条5的铰接点接近图1中D处时，两个滑块91开始压缩弹簧，在提升货物的过程中，副承载框架7合拢，保证了货物在提升过程中不会因为左右滑动出现掉落，且当在上料和下料时，副承载框架7张开且与主承载框架6平齐，进而方便上下料，降低了上下料人员的劳动强度，且工作效率高，同时为实现自动上下料打下基础；当副承载框架7与链条5的铰接点从图1中的A处运动到图1中D处的过程中，两侧的副承载框架7进行合拢，伸缩杆10收缩，实现主承载框架6在上升的过程中，伸缩杆10防止了主承载框架6上的货物的掉落，同时副承载框架7通过伸缩缸65带动二号压紧链条66进行包裹一号转轴61上弧形齿，当副承载框架7与链条5的铰接点接近图1中D处时，二号压紧链条66挤压伸缩缸65，降低了二号链条5包裹一号转轴61上弧形齿产生的撞击力，保证了物流运输车的安全。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种智能仓库的货物自动分拣方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
步骤一：检测到有货车进入卸货区时，物流运输车前往货车所在位置并利用分发设备扫描货物清单信息；
步骤二：分发设备根据步骤一中采集的货物清单信息将货物按照相同的种类分发于物流运输车内；
步骤三：步骤二中的物流运输车将货物存放到指定的仓库内；
步骤四：当检测到有步骤三中货物的发货订单信息时，控制分发设备将该发货订单信息对应的货物按照相同的种类放入物流运输车内；
步骤五：步骤四中的物流运输车将货物放入发货货车内并通知发货货车进行发货；
其中，所述物流运输车包括车架底板(1)、脚轮(2)，所述车架底板(1)下方设有四个脚轮(2)；所述脚轮(2)直接由电机驱动；还包括立柱(3)、链轮(4)、链条(5)、主承载框架(6)、副承载框架(7)、滚筒(8)，所述车架底板(1)顶面上竖直设置四个立柱(3)，四个立柱(3)对称布置在车架底板(1)上；所述立柱(3)两端均设有链轮(4)，同一个立柱(3)上的两个链轮(4)之间通过链条(5)传动，同轴线的两个链轮(4)通过转轴连接，立柱(3)下端的链轮(4)受主电机驱动；所述主承载框架(6)的两端与两个副承载框架(7)的一端铰接，两个副承载框架(7)的另一端分别铰接在两侧的链条(5)上，主承载框架(6)和副承载框架(7)内均纵向设置一组滚筒(8)。
2.根据权利要求1所述的一种智能仓库的货物自动分拣方法，其特征在于：所述副承载框架(7)与链条(5)的铰接点的转轴上铰接连杆(9)一端；所述连杆(9)另一端铰接在滑块(91)上，连杆(9)对称设置；所述滑块(91)滑动安装在主承载框架(6)侧面的滑槽内。
3.根据权利要求2所述的一种智能仓库的货物自动分拣方法，其特征在于：所述主承载框架(6)侧面的滑槽内设有弹簧；所述弹簧位于两个滑块(91)之间。
4.根据权利要求1所述的一种智能仓库的货物自动分拣方法，其特征在于：所述副承载框架(7)与链条(5)的铰接点的转轴上铰接伸缩杆(10)一端；所述伸缩杆(10)的另一端铰接在主承载框架(6)侧面上。
5.根据权利要求4所述的一种智能仓库的货物自动分拣方法，其特征在于：所述主承载框架(6)与副承载框架(7)铰接处设有一号转轴(61)；所述一号转轴(61)两端的圆柱面上设置弧形齿；所述主承载框架(6)一端底面铰接一号压紧链条(62)一端；所述一号压紧链条(62)铰接在副承载框架(7)一端表面上。
6.根据权利要求4所述的一种智能仓库的货物自动分拣方法，其特征在于：所述主承载框架(6)与副承载框架(7)铰接处设有一号转轴(61)；所述一号转轴(61)两端的圆柱面上设置弧形齿；所述主承载框架(6)一端底面通过连接块(63)固定连接钢带(64)一端；所述钢带(64)另一端通过连接块(63)固定连接在副承载框架(7)一端表面；所述钢带(64)靠近一号转轴(61)一侧固定连接一组伸缩缸(65)一端；所述伸缩缸(65)另一端铰接在二号压紧链条(66)的连接支架上。
7.根据权利要求6所述的一种智能仓库的货物自动分拣方法，其特征在于：所述钢带(64)一端铰接在主承载框架(6)一端底面上的连接块(63)上，钢带(64)另一端铰接在副承载框架(7)一端表面的连接块(63)上。
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- 2018-07-24 CN CN201810819166.4A patent/CN108657717B/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN116493269B (zh) * | 2023-06-21 | 2023-09-19 | 长春汽车工业高等专科学校 | 一种汽车零配件配送多功能分拣机器人 |
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