CN109570062A - 一种螺钉防漏打检测工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺钉防漏打检测工装，包括设备主桁架，所述设备主桁架的一侧设有中转支撑桁架，所述设备主桁架的内腔中部栓接固定有输出桁架，所述输出桁架的中部嵌合有输出滚轴，所述设备主桁架的顶部栓接有工作台板，所述工作台板的中部嵌合有工作吸合盘，所述中转支撑桁架的顶部设有中转支架，所述中转支架的中部嵌合有中转滚轴，所述中转支架的底面中部固定栓接有限位销板，所述限位销板的末端销接有伸缩主杆，所述伸缩主杆的末端套接有主液压缸。本发明中，使用新型结构，采用分级处理的中转运输设备，实现对完成的零件输出设备外，将残次品直接送回初始打钉位，降低企业生产成本，同时提高工作效率。

Description

一种螺钉防漏打检测工装

技术领域

本发明涉及螺钉防漏打设备领域，尤其涉及一种螺钉防漏打检测工装。

背景技术

随着生产技术的进一步发展，自动化生产越来越重要，在生产的过程占比越来越大，同时电子产品更多的使用自动化设备，电子产品在生产过程中需要将多个螺钉嵌合到设备之中，以保证产品的组装质量。

现有的打螺钉检测大多数采用的还是人工检测，人工控制具有一定的随意性，不能保证检测的完全，不能有效的避免漏打的发生，同时工人有疲劳时间，会导致检测的效果较差，检测的效率极低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种螺钉防漏打检测工装。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种螺钉防漏打检测工装，包括设备主桁架，所述设备主桁架的一侧设有中转支撑桁架，所述设备主桁架的内腔中部栓接固定有输出桁架，所述输出桁架的中部嵌合有输出滚轴，所述设备主桁架的顶部栓接有工作台板，所述工作台板的中部嵌合有工作吸合盘，所述中转支撑桁架的顶部设有中转支架，所述中转支架的中部嵌合有中转滚轴，所述中转支架的底面中部固定栓接有限位销板，所述限位销板的末端销接有伸缩主杆，所述伸缩主杆的末端套接有主液压缸，所述主液压缸的末端和中转支撑桁架之间嵌合有转动夹板，所述设备主桁架和中转支撑桁架的底面拐角均设有限位地脚，所述设备主桁架的顶部一侧栓接嵌合有动力电机，所述设备主桁架的顶部表面一侧垂直设有主传动箱，所述主传动箱的正面平行设有激光生成器，所述激光生成器的末端嵌合有激光发射头，所述主传动箱的一侧设有控制箱支架，所述控制箱支架的末端设有控制主箱，所述设备主桁架的顶部远离中转支撑桁架的一侧设有输入支架，所述输入支架的中部嵌合有输入滚轴。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工作吸合盘的表面根据不同零件的打螺钉位置开设有对应的通孔，且工作吸合盘采用真空吸合，并且工作吸合盘为可更换式吸盘，在检测不同零件打螺钉的情况的时候，采用不同的工作吸合盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述激光发射头为多角度发射式的激光头，且激光发射头的发射区域遍布整个主液压缸，并且激光发射头的最大散射区域不超过工作台板的表面区域。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伸缩主杆和主液压缸组成液压组件，且伸缩主杆的最大伸缩行程为六十五毫米，所述中转支架远离设备主桁架的一侧铰接在中转支撑桁架的表面，另一端通过伸缩主杆进行限位，且中转支撑桁架和中转支架不铰接的一侧在输出桁架的延长线上开设有通孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述输入滚轴为两级不等速输入滚轴，且输入滚轴远离设备主桁架的一侧输入速度为每秒五厘米，在靠近设备主桁架的一侧输入速度递减为每秒一厘米。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述中转滚轴的数量为六组平行排布，且中转滚轴的表面均套有防静电防滑布套，并且中转滚轴的转速为每秒一厘米。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述输出桁架的倾斜角度为十五度，且输出桁架靠近中转支撑桁架的一侧较高，所述输出滚轴的转向为逆时针转动，降低设备输出的坠落速度。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位地脚的数量为两组，分别固定螺纹连接在设备主桁架四个拐角和中转支撑桁架的四个拐角，且限位地脚的接地表面设有五毫米的防滑橡胶垫片。

本发明中，使用新型结构，采用分级处理的中转运输设备，实现对完成的零件输出设备外，将残次品直接送回初始打钉位，从而实现对零件的打螺钉情况进行检测，同时采用的送回装置，避免漏打零件直接被淘汰，降低企业生产成本，同时提高工作效率，本发明高效经济，值得推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种螺钉防漏打检测工装的主结构图；

图2为本发明提出的一种螺钉防漏打检测工装的正视图；

图3为本发明提出的一种螺钉防漏打检测工装的侧视图。

图例说明：

1、设备主桁架；2、输出桁架；3、输出滚轴；4、控制主箱；5、工作台板；6、工作吸合盘；7、中转支撑桁架；8、中转滚轴；9、中转支架；10、主传动箱；11、激光生成器；12、控制箱支架；13、输入滚轴；14、输入支架；15、限位地脚；16、主液压缸；17、转动夹板；18、伸缩主杆；19、限位销板；20、动力电机；21、激光发射头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-3，一种螺钉防漏打检测工装，包括设备主桁架1，设备主桁架1的一侧设有中转支撑桁架7，设备主桁架1的内腔中部栓接固定有输出桁架2，输出桁架2的中部嵌合有输出滚轴3，设备主桁架1的顶部栓接有工作台板5，工作台板5的中部嵌合有工作吸合盘6，中转支撑桁架7的顶部设有中转支架9，中转支架9的中部嵌合有中转滚轴8，中转支架9的底面中部固定栓接有限位销板19，限位销板19的末端销接有伸缩主杆18，伸缩主杆18的末端套接有主液压缸16，主液压缸16的末端和中转支撑桁架7之间嵌合有转动夹板17，设备主桁架1和中转支撑桁架7的底面拐角均设有限位地脚15，设备主桁架1的顶部一侧栓接嵌合有动力电机20，设备主桁架1的顶部表面一侧垂直设有主传动箱10，主传动箱10的正面平行设有激光生成器11，激光生成器11的末端嵌合有激光发射头21，主传动箱10的一侧设有控制箱支架12，控制箱支架12的末端设有控制主箱4，设备主桁架1的顶部远离中转支撑桁架7的一侧设有输入支架14，输入支架14的中部嵌合有输入滚轴13。

工作吸合盘6的表面根据不同零件的打螺钉位置开设有对应的通孔，且工作吸合盘6采用真空吸合，并且工作吸合盘6为可更换式吸盘，在检测不同零件打螺钉的情况的时候，采用不同的工作吸合盘6，保证整个吸盘可以较好的固定夹持住整个零件，同时真空吸合避免机械夹持对零件的损坏，同时可更换的吸盘可以实现不同零件均有适配的工作吸合盘6，激光发射头21为多角度发射式的激光头，且激光发射头21的发射区域遍布整个主液压缸16，并且激光发射头21的最大散射区域不超过工作台板5的表面区域，保证对整个零件的表面都可以进行充分的检测，同时区域限制在工作台板5之内，避免激光对工人身体产生损伤，伸缩主杆18和主液压缸16组成液压组件，且伸缩主杆18的最大伸缩行程为六十五毫米，中转支架9远离设备主桁架1的一侧铰接在中转支撑桁架7的表面，另一端通过伸缩主杆18进行限位，且中转支撑桁架7和中转支架9不铰接的一侧在输出桁架2的延长线上开设有通孔，保证整个中转设备有较好的调控作用，输入滚轴13为两级不等速输入滚轴13，且输入滚轴13远离设备主桁架1的一侧输入速度为每秒五厘米，在靠近设备主桁架1的一侧输入速度递减为每秒一厘米，保证输入零件运转的顺滑稳定，中转滚轴8的数量为六组平行排布，且中转滚轴8的表面均套有防静电防滑布套，并且中转滚轴8的转速为每秒一厘米，保证零件输出时是干净整洁的，输出桁架2的倾斜角度为十五度，且输出桁架2靠近中转支撑桁架7的一侧较高，输出滚轴3的转向为逆时针转动，降低设备输出的坠落速度，避免漏打的零件产生损伤，复位进行二次打钉，限位地脚15的数量为两组，分别固定螺纹连接在设备主桁架1四个拐角和中转支撑桁架7的四个拐角，且限位地脚15的接地表面设有五毫米的防滑橡胶垫片，保证整个设备安装之后的稳定。

工作原理：在使用该漏打螺钉检测工装的时候，首先将整个设备通过限位地脚15固定安装在需要加工的工位上，之后将整个设备的电气设备接通，打螺钉之后的零件通过输入支架14和输入滚轴13送入工作台板5的表面，之后通过工作台板5上设置的滚轮带动零件安装在工作吸合盘6的表面，同时激光生成器11开始工作，激光从激光发射头21输出对零件的所有表面进行激光检测，在工作台板5下设有的光电传感器会接受光电信号，在有螺钉孔输出激光时，则反馈到控制主箱4之中，控制主箱4输出型号，将零件从工作台板5移送至中转支架9上的中转滚轴8上，主液压缸16带动伸缩主杆18向下移动，通过重力作用，漏打的零件通过输出桁架2上的输出滚轴3输出到打钉位，进行二次打钉，在光电传感器未检测到光电信号的时候，检测完成之后零件移动至中转支架9上，水平移送至后续工步之中。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种螺钉防漏打检测工装，包括设备主桁架(1)，其特征在于，所述设备主桁架(1)的一侧设有中转支撑桁架(7)，所述设备主桁架(1)的内腔中部栓接固定有输出桁架(2)，所述输出桁架(2)的中部嵌合有输出滚轴(3)，所述设备主桁架(1)的顶部栓接有工作台板(5)，所述工作台板(5)的中部嵌合有工作吸合盘(6)，所述中转支撑桁架(7)的顶部设有中转支架(9)，所述中转支架(9)的中部嵌合有中转滚轴(8)，所述中转支架(9)的底面中部固定栓接有限位销板(19)，所述限位销板(19)的末端销接有伸缩主杆(18)，所述伸缩主杆(18)的末端套接有主液压缸(16)，所述主液压缸(16)的末端和中转支撑桁架(7)之间嵌合有转动夹板(17)，所述设备主桁架(1)和中转支撑桁架(7)的底面拐角均设有限位地脚(15)，所述设备主桁架(1)的顶部一侧栓接嵌合有动力电机(20)，所述设备主桁架(1)的顶部表面一侧垂直设有主传动箱(10)，所述主传动箱(10)的正面平行设有激光生成器(11)，所述激光生成器(11)的末端嵌合有激光发射头(21)，所述主传动箱(10)的一侧设有控制箱支架(12)，所述控制箱支架(12)的末端设有控制主箱(4)，所述设备主桁架(1)的顶部远离中转支撑桁架(7)的一侧设有输入支架(14)，所述输入支架(14)的中部嵌合有输入滚轴(13)。

2.根据权利要求1所述的一种螺钉防漏打检测工装，其特征在于，所述工作吸合盘(6)的表面根据不同零件的打螺钉位置开设有对应的通孔，且工作吸合盘(6)采用真空吸合，并且工作吸合盘(6)为可更换式吸盘，在检测不同零件打螺钉的情况的时候，采用不同的工作吸合盘(6)。

3.根据权利要求1所述的一种螺钉防漏打检测工装，其特征在于，所述激光发射头(21)为多角度发射式的激光头，且激光发射头(21)的发射区域遍布整个主液压缸(16)，并且激光发射头(21)的最大散射区域不超过工作台板(5)的表面区域。

4.根据权利要求1所述的一种螺钉防漏打检测工装，其特征在于，所述伸缩主杆(18)和主液压缸(16)组成液压组件，且伸缩主杆(18)的最大伸缩行程为六十五毫米，所述中转支架(9)远离设备主桁架(1)的一侧铰接在中转支撑桁架(7)的表面，另一端通过伸缩主杆(18)进行限位，且中转支撑桁架(7)和中转支架(9)不铰接的一侧在输出桁架(2)的延长线上开设有通孔。

5.根据权利要求1所述的一种螺钉防漏打检测工装，其特征在于，所述输入滚轴(13)为两级不等速输入滚轴(13)，且输入滚轴(13)远离设备主桁架(1)的一侧输入速度为每秒五厘米，在靠近设备主桁架(1)的一侧输入速度递减为每秒一厘米。

6.根据权利要求1所述的一种螺钉防漏打检测工装，其特征在于，所述中转滚轴(8)的数量为六组平行排布，且中转滚轴(8)的表面均套有防静电防滑布套，并且中转滚轴(8)的转速为每秒一厘米。

7.根据权利要求1所述的一种螺钉防漏打检测工装，其特征在于，所述输出桁架(2)的倾斜角度为十五度，且输出桁架(2)靠近中转支撑桁架(7)的一侧较高，所述输出滚轴(3)的转向为逆时针转动，降低设备输出的坠落速度。

8.根据权利要求1所述的一种螺钉防漏打检测工装，其特征在于，所述限位地脚(15)的数量为两组，分别固定螺纹连接在设备主桁架(1)四个拐角和中转支撑桁架(7)的四个拐角，且限位地脚(15)的接地表面设有五毫米的防滑橡胶垫片。