CN212069546U

CN212069546U - 一种智慧物流用运行稳定的货物分拣机器人

Info

Publication number: CN212069546U
Application number: CN202020544833.5U
Authority: CN
Inventors: 曹继中
Original assignee: Ruixi Suzhou Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Ruixi Suzhou Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-04-14
Filing date: 2020-04-14
Publication date: 2020-12-04
Anticipated expiration: 2030-04-14

Abstract

本实用新型公开了一种智慧物流用运行稳定的货物分拣机器人，包括支撑垫板，支撑垫板底部的四角处均固定安装有支撑轮，支撑垫板顶部的中点处开设有插槽，支撑垫板的顶部设有分拣机器人本体，分拣机器人本体底部且对应插槽的位置设有驱动滚筒，驱动滚筒的底部贯穿插槽且延伸至其外部。本实用新型通过设置夹紧固定机构，可对分拣机器人本体从两侧以及顶部进行夹紧固定，保证了机器人在运行时不会产生移动晃动现象，利用驱动滚筒对分拣机器人本体进行驱动，配合四个支撑轮以及支撑垫板前后两侧的稳定支撑机构，采取多支撑辊设计，提高了整体装置运行的稳定性，可高效对重量较大货物进行分拣，满足了多方位使用需求。

Description

一种智慧物流用运行稳定的货物分拣机器人

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体为一种智慧物流用运行稳定的货物分拣机器人。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标，目前在物流中大多已采用机器人进行货物分拣，然而这些机器人往往存在运行不稳定的情况，对于一些重量较大货物无法高效完成分拣工作，难以满足使用需求，为此我们提出了一种智慧物流用运行稳定的货物分拣机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智慧物流用运行稳定的货物分拣机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智慧物流用运行稳定的货物分拣机器人，包括支撑垫板，所述支撑垫板底部的四角处均固定安装有支撑轮，所述支撑垫板顶部的中点处开设有插槽，所述支撑垫板的顶部设有分拣机器人本体，所述分拣机器人本体底部且对应插槽的位置设有驱动滚筒，所述驱动滚筒的底部贯穿插槽且延伸至其外部，所述支撑垫板顶部且位于分拣机器人本体的左右两侧均固定连接有夹紧固定机构，所述支撑垫板的前后两侧均固定连接有稳定支撑机构；

所述夹紧固定机构包括立板，所述立板固定连接在支撑垫板的顶部，所述立板的远离分拣机器人本体的一侧设有螺杆，所述螺杆靠近立板的一端贯穿立板且延伸至其外部固定连接有侧夹紧板，所述立板的顶部固定连接有固定套，所述固定套内壁的底部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端贯穿固定套且延伸至其外部固定连接有上夹紧板；

所述稳定支撑机构包括连接柱，所述连接柱固定连接在支撑垫板的侧面，所述连接柱远离支撑垫板的一端固定连接有固定壳，所述固定壳的内壁上等距离活动连接有七个旋转轴，所述旋转轴的表面活动连接有支撑辊，所述支撑辊的底部贯穿固定壳且延伸至其外部。

优选的，所述螺杆远离立板的一端固定连接有旋转握把，所述旋转握把的表面套设有软垫。

优选的，所述侧夹紧板的右侧固定连接有第一软垫，所述上夹紧板的底部固定连接有第二软垫。

优选的，所述连接柱底部且对应固定壳的位置固定连接有加强筋，所述加强筋靠近固定壳的一侧与固定壳固定连接。

优选的，所述支撑轮、驱动滚筒和支撑辊底部所在平面相同。

优选的，所述螺杆的表面开设有外螺纹，所述立板对应螺杆的位置开设有与外螺纹相适配的内螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置夹紧固定机构，可对分拣机器人本体从两侧以及顶部进行夹紧固定，保证了机器人在运行时不会产生移动晃动现象，利用驱动滚筒对分拣机器人本体进行驱动，配合四个支撑轮以及支撑垫板前后两侧的稳定支撑机构，采取多支撑辊设计，提高了整体装置运行的稳定性，可高效对重量较大货物进行分拣，满足了多方位使用需求。

2、本实用新型通过设置旋转握把，便于使用者对螺杆进行旋转，提高了操作的便捷度和舒适度，通过设置第一软垫和第二软垫，防止侧夹紧板和上夹紧板与分拣机器人本体直接接触，造成磨损，通过设置加强筋，加固了连接柱与固定壳之间连接的固定程度，防止相互之间的脱落。

附图说明

图1为本实用新型主视图的结构剖面图；

图2为本实用新型侧视图的结构示意图；

图3为本实用新型夹紧固定机构主视图的结构剖面图；

图4为本实用新型稳定支撑机构仰视图的结构示意图。

图中：1支撑垫板、2支撑轮、3插槽、4分拣机器人本体、5驱动滚筒、6夹紧固定机构、61立板、62螺杆、63侧夹紧板、64固定套、65伸缩杆、66上夹紧板、67旋转握把、68第一软垫、69第二软垫、7稳定支撑机构、71连接柱、72固定壳、73旋转轴、74支撑辊、75加强筋。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种智慧物流用运行稳定的货物分拣机器人，包括支撑垫板1，支撑垫板1底部的四角处均固定安装有支撑轮2，支撑垫板1顶部的中点处开设有插槽3，支撑垫板1的顶部设有分拣机器人本体4，分拣机器人本体4底部且对应插槽3的位置设有驱动滚筒5，驱动滚筒5的底部贯穿插槽3且延伸至其外部，支撑垫板1顶部且位于分拣机器人本体4的左右两侧均固定连接有夹紧固定机构6，支撑垫板1的前后两侧均固定连接有稳定支撑机构7。

夹紧固定机构6包括立板61，立板61固定连接在支撑垫板1的顶部，立板61的远离分拣机器人本体4的一侧设有螺杆62，螺杆62远离立板61的一端固定连接有旋转握把67，旋转握把67的表面套设有软垫，螺杆62靠近立板61的一端贯穿立板61且延伸至其外部固定连接有侧夹紧板63，螺杆62的表面开设有外螺纹，立板61对应螺杆62的位置开设有与外螺纹相适配的内螺纹，侧夹紧板63的右侧固定连接有第一软垫68，立板61的顶部固定连接有固定套64，固定套64内壁的底部固定安装有伸缩杆65，伸缩杆65的顶端贯穿固定套64且延伸至其外部固定连接有上夹紧板66，上夹紧板66的底部固定连接有第二软垫69。

稳定支撑机构7包括连接柱71，连接柱71固定连接在支撑垫板1的侧面，连接柱71远离支撑垫板1的一端固定连接有固定壳72，连接柱71底部且对应固定壳72的位置固定连接有加强筋75，加强筋75靠近固定壳72的一侧与固定壳72固定连接，固定壳72的内壁上等距离活动连接有七个旋转轴73，旋转轴73的表面活动连接有支撑辊74，支撑辊74的底部贯穿固定壳72且延伸至其外部，支撑轮2、驱动滚筒5和支撑辊74底部所在平面相同，通过设置旋转握把67，便于使用者对螺杆62进行旋转，提高了操作的便捷度和舒适度，通过设置第一软垫68和第二软垫69，防止侧夹紧板63和上夹紧板66与分拣机器人本体4直接接触，造成磨损，通过设置加强筋75，加固了连接柱71与固定壳72之间连接的固定程度，防止相互之间的脱落，通过设置夹紧固定机构6，可对分拣机器人本体4从两侧以及顶部进行夹紧固定，保证了机器人在运行时不会产生移动晃动现象，利用驱动滚筒5对分拣机器人本体4进行驱动，配合四个支撑轮2以及支撑垫板1前后两侧的稳定支撑机构7，采取多支撑辊74设计，提高了整体装置运行的稳定性，可高效对重量较大货物进行分拣，满足了多方位使用需求。

使用时，将分拣机器人本体4放置于支撑垫板1之上，并将其底部的驱动滚筒5插入插槽3中，并使之底部接触于地面，根据分拣机器人本体4的尺寸，对螺杆62进行转动，利用侧夹紧板63从侧面对其进行夹紧，伸缩杆65控制上夹紧板66上下运动，从顶部对其夹紧，控制分拣机器人本体4进行移动，通过支撑垫板1前后两侧的稳定支撑机构7进行支撑，进而在高稳定性的情况下进行货物分拣工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种智慧物流用运行稳定的货物分拣机器人，包括支撑垫板（1），其特征在于：所述支撑垫板（1）底部的四角处均固定安装有支撑轮（2），所述支撑垫板（1）顶部的中点处开设有插槽（3），所述支撑垫板（1）的顶部设有分拣机器人本体（4），所述分拣机器人本体（4）底部且对应插槽（3）的位置设有驱动滚筒（5），所述驱动滚筒（5）的底部贯穿插槽（3）且延伸至其外部，所述支撑垫板（1）顶部且位于分拣机器人本体（4）的左右两侧均固定连接有夹紧固定机构（6），所述支撑垫板（1）的前后两侧均固定连接有稳定支撑机构（7）；

所述夹紧固定机构（6）包括立板（61），所述立板（61）固定连接在支撑垫板（1）的顶部，所述立板（61）的远离分拣机器人本体（4）的一侧设有螺杆（62），所述螺杆（62）靠近立板（61）的一端贯穿立板（61）且延伸至其外部固定连接有侧夹紧板（63），所述立板（61）的顶部固定连接有固定套（64），所述固定套（64）内壁的底部固定安装有伸缩杆（65），所述伸缩杆（65）的顶端贯穿固定套（64）且延伸至其外部固定连接有上夹紧板（66）；

所述稳定支撑机构（7）包括连接柱（71），所述连接柱（71）固定连接在支撑垫板（1）的侧面，所述连接柱（71）远离支撑垫板（1）的一端固定连接有固定壳（72），所述固定壳（72）的内壁上等距离活动连接有七个旋转轴（73），所述旋转轴（73）的表面活动连接有支撑辊（74），所述支撑辊（74）的底部贯穿固定壳（72）且延伸至其外部。

2.根据权利要求1所述的一种智慧物流用运行稳定的货物分拣机器人，其特征在于：所述螺杆（62）远离立板（61）的一端固定连接有旋转握把（67），所述旋转握把（67）的表面套设有软垫。

3.根据权利要求1所述的一种智慧物流用运行稳定的货物分拣机器人，其特征在于：所述侧夹紧板（63）的右侧固定连接有第一软垫（68），所述上夹紧板（66）的底部固定连接有第二软垫（69）。

4.根据权利要求1所述的一种智慧物流用运行稳定的货物分拣机器人，其特征在于：所述连接柱（71）底部且对应固定壳（72）的位置固定连接有加强筋（75），所述加强筋（75）靠近固定壳（72）的一侧与固定壳（72）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智慧物流用运行稳定的货物分拣机器人，其特征在于：所述支撑轮（2）、驱动滚筒（5）和支撑辊（74）底部所在平面相同。

6.根据权利要求1所述的一种智慧物流用运行稳定的货物分拣机器人，其特征在于：所述螺杆（62）的表面开设有外螺纹，所述立板（61）对应螺杆（62）的位置开设有与外螺纹相适配的内螺纹。