CN208774959U - 电动滑板车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动滑板车，包括踏板、支撑杆、用于连接踏板和支撑杆的连接组件、设置于支撑杆顶部的把手、设置于支撑杆底部的前轮组件、设置于踏板之远离支撑杆一侧的后轮组件、设置于把手上以用于检测把手左右倾斜角度的第一陀螺仪、设置于踏板上以作为第一陀螺仪倾斜角度参考的第二陀螺仪、用于驱动后轮组件转动的驱动装置以及设置于踏板下表面以用于根据第一陀螺仪与第二陀螺仪之反馈信息信号控制驱动装置运行的电控装置。本实用新型公开的电动滑板车具有控制转向时，力度无需太大，转向灵活，且对轮胎的磨损较小的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及滑板车领域，尤其涉及一种电动滑板车。
背景技术
目前，电动滑板车在短途出行中越来越普遍。现有的电动滑板车通常由转向把带动前轮转向，一方面所需力度较大，不灵活；另一方面也容易对前轮造成较大的磨损。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型公开一种电动滑板车，用以解决现有电动滑板车转向所需力度较大，不灵活且容易对前轮造成较大磨损的问题。
本实用新型采用如下技术方案实现：
一种电动滑板车，包括踏板、支撑杆、用于连接所述踏板和所述支撑杆的连接组件、设置于所述支撑杆顶部的把手、设置于所述支撑杆底部的前轮组件、设置于踏板之远离所述支撑杆一侧的后轮组件、设置于所述把手上以用于检测所述把手左右倾斜角度的第一陀螺仪、设置于所述踏板上以作为所述第一陀螺仪倾斜角度参考的第二陀螺仪、用于驱动所述后轮组件转动的驱动装置以及设置于所述踏板下表面以用于根据所述第一陀螺仪与所述第二陀螺仪之反馈信息信号控制所述驱动装置运行的电控装置。
优选地，所述后轮组件包括两个间隔设置于所述踏板之两侧并与所述踏板转动连接的后轮，每个所述后轮中设置有一所述驱动装置。
优选地，所述连接组件包括套筒以及一端连接至所述套筒侧壁的第一连杆，所述第一连杆的另一端与所述踏板转动连接，所述支撑杆从所述套筒的顶端插设于所述套筒中并与所述套筒紧固连接，所述前轮组件包括一端从所述套筒的底端插设于所述套筒中并与所述套筒紧固连接的第二连杆。
优选地，所述踏板上设置有转动复位机构，所述第一连杆之远离所述套筒的一端与所述转动复位机构连接。
优选地，所述转动复位机构包括底座、与所述底座转动连接的转轴、与所述转轴连接的复位板以及分别设置于所述复位板相对的两侧以用于复位所述复位板的复位机构。
优选地，所述底座包括底板、间隔设置于所述底板顶部表面的两个立板以及两个分别设置于两个所述立板中的轴承，所述转轴的两端分别穿设于两个所述轴承中，所述复位机构为两个弹簧，两个所述弹簧分别设置于所述转轴的两侧并位于所述复位板和所述底板之间。
优选地，所述踏板为矩形，所述第二陀螺仪位于所述踏板长度方向上的中轴线上。
优选地，所述电控装置包括控制器和电性连接至所述控制器的电源组件，所述第一陀螺仪、所述第二陀螺仪以及所述驱动装置均与所述控制器电性连接。
优选地，所述电源组件设置于所述踏板之靠近后轮组件一端的下表面且位于所述后轮组件与所述第二陀螺仪之间。
优选地，所述驱动装置为轮毂电机；且/或，
所述支撑杆连接于所述把手的中部，所述第一陀螺仪设置于所述把手的中部。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型提供的电动滑板车通过在把手上设置用于检测把手左右倾斜角度的第一陀螺仪，在踏板上设置作为第一陀螺仪倾斜角度参考的第二陀螺仪，并通过设置电控装置根据第一陀螺仪和第二陀螺仪的反馈信息信号以控制驱动装置的运转，从而控制该电动滑板车的转向，这样，用户只需通过把手的倾斜即可控制该电动滑轮车转向，力度无需太大，转向灵活，且该设计方式是通过控制两个后轮的转速来控制转向，对轮胎的磨损较小。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的电动滑板车的结构示意图；
图2为图1中所示的连接组件的结构示意图；
图3为设置于踏板上的旋转复位机构的机构示意图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
请参阅图1-3，本实用新型实施例提供一种电动滑板车，其包括踏板11、支撑杆12、用于连接踏板11和支撑杆12的连接组件13、设置于支撑杆12顶部的把手14、设置于支撑杆12底部的前轮组件15、设置于踏板11之远离支撑杆12一侧的后轮组件16、设置于把手14上以用于检测把手14左右倾斜角度的第一陀螺仪17、设置于踏板11上以作为第一陀螺仪17倾斜角度参考的第二陀螺仪(图未示)、用于驱动后轮组件16转动的驱动装置(图未示)以及设置于踏板11下表面以用于根据第一陀螺仪16与第二陀螺仪之反馈信息信号控制驱动装置运行的电控装置18。
以该设计方式，通过在把手14上设置用于检测把手14左右倾斜角度的第一陀螺仪17，在踏板11上设置作为第一陀螺仪17倾斜角度参考的第二陀螺仪，并通过设置电控装置18根据第一陀螺仪17和第二陀螺仪的反馈信息信号以控制驱动装置的运转，从而控制该电动滑板车的转向，这样，用户只需通过把手14的倾斜即可控制该电动滑轮车转向，力度无需太大，转向灵活，且该设计方式是通过控制后轮组件16的转速来控制转向，对轮胎的磨损较小。
优选地，后轮组件16包括两个间隔设置于踏板11之两侧并与踏板11转动连接的后轮161，每个后轮161中设置有一所述驱动装置。
优选地，连接组件13包括套筒131以及一端连接至套筒侧壁的第一连杆132，第一连杆132的另一端与踏板11转动连接，支撑杆12从套筒131的顶端插设于套筒131中并与套筒131紧固连接，前轮组件15包括一端从套筒131的底端插设于套筒131中并与套筒131紧固连接的第二连杆151。
优选地，踏板上设置有转动复位机构19，第一连杆132之远离套筒131的一端与转动复位机构19连接。具体地，转动复位机构19包括底座191、与底座191转动连接的转轴192、与转轴192连接的复位板193以及分别设置于复位板193相对的两侧以用于复位所述复位板193的复位机构194。
优选地，底座191包括底板1911、间隔设置于底板1911顶部表面的两个立板1912以及两个分别设置于两个立板1912中的轴承1913，转轴192的两端分别穿设于两个轴承1913中，复位机构194为两个弹簧，两个弹簧分别设置于转轴192的两侧并位于复位板193和底板1911之间。
进一步地，第一连杆132之远离套筒131的一端设置有一矩形孔133，转轴192之与所述第一连杆132配合的一端为矩形，转轴192的矩形端穿设于第一连杆132的矩形孔133中。
优选地，踏板为11矩形，第二陀螺仪位于踏板11长度方向上的中轴线上。此处的长度方向指的是踏板11从支撑杆12到后轮组件16的延伸方向。
优选地，电控装置18包括控制器(图为未示)和电性连接至控制器的电源组件(图未示)，第一陀螺仪17、第二陀螺仪以及驱动装置均与控制器电性连接。
优选地，电源组件设置于踏板11之靠近后轮组件16一端的下表面且位于后轮组件16和第二陀螺仪之间。
优选地，驱动装置为轮毂电机。
优选地，支撑杆12连接于把手14的中部，第一陀螺仪17设置于把手14的中部。
使用时，用户通过左右摆动支撑杆12来控制该电动滑板车的转向。具体地，当用户想让该电动滑板车左转时，用户通过把手14将支撑杆12向左倾斜，第一陀螺仪17检测得支撑杆12的偏转角度并将检测的数据传递给控制器，同时，第二陀螺仪将检测的数据也传送至控制器，控制器根据第一陀螺仪17和第二陀螺仪传递的数据的处理结果提升右后轮的转速，从而控制该电动滑板车左转。同理，用户通过把手将支撑杆12向右倾斜来控制该电动滑板车的右转，在此不做赘述。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种电动滑板车，其特征在于：包括踏板、支撑杆、用于连接所述踏板和所述支撑杆的连接组件、设置于所述支撑杆顶部的把手、设置于所述支撑杆底部的前轮组件、设置于踏板之远离所述支撑杆一侧的后轮组件、设置于所述把手上以用于检测所述把手左右倾斜角度的第一陀螺仪、设置于所述踏板上以作为所述第一陀螺仪倾斜角度参考的第二陀螺仪、用于驱动所述后轮组件转动的驱动装置以及设置于所述踏板下表面以用于根据所述第一陀螺仪与所述第二陀螺仪之反馈信息信号控制所述驱动装置运行的电控装置。
2.根据权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于：所述后轮组件包括两个间隔设置于所述踏板之两侧并与所述踏板转动连接的后轮，每个所述后轮中设置有一所述驱动装置。
3.根据权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于：所述连接组件包括套筒以及一端连接至所述套筒侧壁的第一连杆，所述第一连杆的另一端与所述踏板转动连接，所述支撑杆从所述套筒的顶端插设于所述套筒中并与所述套筒紧固连接，所述前轮组件包括一端从所述套筒的底端插设于所述套筒中并与所述套筒紧固连接的第二连杆。
4.根据权利要求3所述的电动滑板车，其特征在于：所述踏板上设置有转动复位机构，所述第一连杆之远离所述套筒的一端与所述转动复位机构连接。
5.根据权利要求4所述的电动滑板车，其特征在于：所述转动复位机构包括底座、与所述底座转动连接的转轴、与所述转轴连接的复位板以及分别设置于所述复位板相对的两侧以用于复位所述复位板的复位机构。
6.根据权利要求5所述的电动滑板车，其特征在于：所述底座包括底板、间隔设置于所述底板顶部表面的两个立板以及两个分别设置于两个所述立板中的轴承，所述转轴的两端分别穿设于两个所述轴承中，所述复位机构为两个弹簧，两个所述弹簧分别设置于所述转轴的两侧并位于所述复位板和所述底板之间。
7.根据权利要求1-6任一项所述的电动滑板车，其特征在于：所述踏板为矩形，所述第二陀螺仪位于所述踏板长度方向上的中轴线上。
8.根据权利要求1-6任一项所述的电动滑板车，其特征在于：所述电控装置包括控制器和电性连接至所述控制器的电源组件，所述第一陀螺仪、所述第二陀螺仪以及所述驱动装置均与所述控制器电性连接。
9.根据权利要求8所述的电动滑板车，其特征在于：所述电源组件设置于所述踏板之靠近后轮组件一端的下表面且位于所述后轮组件与所述第二陀螺仪之间。
10.根据权利要求1-6任一项所述的电动滑板车，其特征在于：所述驱动装置为轮毂电机；且/或，
所述支撑杆连接于所述把手的中部，所述第一陀螺仪设置于所述把手的中部。
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2018
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