KR20110034642A - 개선된 수륙양용차 - Google Patents

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KR20110034642A
KR20110034642A KR1020117001452A KR20117001452A KR20110034642A KR 20110034642 A KR20110034642 A KR 20110034642A KR 1020117001452 A KR1020117001452 A KR 1020117001452A KR 20117001452 A KR20117001452 A KR 20117001452A KR 20110034642 A KR20110034642 A KR 20110034642A
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제임스 네빌 랜들
앤쏘니 로이 머드
알란 티모씨 깁스
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깁스 테크놀로지스 리미티드
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Abstract

선체(2), 몸체(3), 전방 조향 바퀴(11) 또는 전방 조향 바퀴들(11, 11'), 및 후방 바퀴(9) 또는 후방 바퀴들(9, 9')을 포함하는 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차(1)가 제공된다. 각 조향 바퀴는 들임가능한 서스펜션 조립체(10, 10')에 의하여 수륙양용차에 연결된다. 상측 및 하측 서스펜션 아암들(14, 15)은 내측의 직립 아암(16)에 대한 피봇 연결부들(17, 18)을 구비한다. 들임 램(28)들은, 몸체(3)에 연결되고, 바퀴들을 수상에서의 이용을 위하여 들일 수 있고 또한 바퀴들을 육상에서의 이용을 위하여 내밀 수 있다. 또한 바퀴들(11, 11')은 코너링 시에 기울여진다. 바퀴의 들임을 위한 피봇 연결부들(17, 18)은 기울임을 용이하게 하기 위하여도 사용된다. 이것은, 피봇(32) 주위로의 드롭 링크(31)의 회전을 통하여 허용될 수 있다. 모터 및 기어박스 조립체(30)가 몸체(3)에 부착되어서 코너링 시에 제어된 기울임을 제공할 수 있고 또한 수륙양용차가 움직이지 않는 때에 수륙양용차(1)를 직립하게 유지시킬 수 있다. 기울임은 동력에 의한 것이거나 또는 사용자의 개시에 의한 것일 수 있다. 동력에 의한 기울임 보정이 제공될 수 있다.

Description

개선된 수륙양용차{Improvements in or relating to amphibians}
본 발명은 들임가능한 바퀴 및 서스펜션 조립체(retractable wheel and suspension assemblies)를 구비한 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차에 관한 것이고, 특히 코너링(cornering) 시에 기울어질 수 있는 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 본 발명에 따른 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차에서의 이용을 위한 들임가능한 바퀴 및 서스펜션 조립체에 관한 것이다.
기울어지는 3바퀴형 자동차는 본 기술분야에서 알려져 있으며, 그 일 예는 EP 1155950(피아지오(Piaggio))에 제공되어 있다. 이 예는 두 개의 전방 조향 바퀴들 및 하나의 후방 바퀴를 구비한다. 두 개의 전방 바퀴들은 서스펜션 조립체에 의하여 링크연결되는바, 그 서스펜션 조립체는 코너링하고 있지 않는 때에 내측 바퀴가 내측 바퀴보다 상대적으로 높은 위치로 움직이는 것을 허용하고, 코너링 시에는 외측 바퀴가 상대적으로 낮은 위치로 움직이도록 허용되어서 두 개의 전방 바퀴들 모두가 지상에 머무르게 된다.
3 또는 4 바퀴형 수륙양용차는 본 기술분야에서 알려져 있는바, 그 예들은 본 출원인의 국제특허공개 WO2008/023191호 및 WO2006/043088호에 기술되어 있다. 그러나, 이 수륙양용차들이 육상에서 기울어지도록 설계되어 있지는 않다.
본 발명은 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차의 육상에서의 사용 편의성과 조작성을 개선하는 것을 목적으로 한다. 자전거 및 모터사이클은 코너를 향하여 기울어지는바, 즉 코너의 꼭지점을 향하여 내향으로 기울기 때문에, 착석자는 핸들바아(handlebar)에 의하여 조향되는 수륙양용차도 코너에서 내향으로 기울어지는 것으로 직감적으로 예상할 것이다. 그러나, 코너에서 외향으로 기울어지는 핸들바아를 구비한 수륙양용차는 착석자를 불안정하게 만들것이다. 그러므로, 착석자는 수륙양용차에 타는 것을 즐기지 않을 수 있고, 수륙양용차에 대한 신뢰를 잃을 수도 있다. 보다 예상가능하고 직감적으로 "올바른" 탑승 경험을 제공함으로써 신뢰와 즐거움이 향상될 수 있다.
일 형태에 따르면, 본 발명은 하나 또는 두 개의 전방 조향 바퀴(front steered wheel), 하나 또는 두 개의 후방 바퀴(rear wheel), 및 선체 섹션(hull section)을 포함하는 육상 및 수상에서의 이용을 위한 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차(three or four wheeled amphibian)를 제공하는바, 각 조향 바퀴는 들임가능한 서스펜션 조립체(retractable suspension assembly)에 의하여 수륙양용차에 연결되고, 들임가능한 서스펜션 조립체는 적어도 하나의 서스펜션 아암(suspension arm), 상기 적어도 하나의 서스펜션 아암을 위한 적어도 하나의 피봇 연결부(pivotal connection), 및 상기 적어도 하나의 서스펜션 아암에 연결된 들임 수단(retraction means)을 포함하며, 들임 수단은 사용시 각 조향 바퀴의 들여진 수상-사용 위치(retracted water-use position)와 내밀어진 육상-사용 위치(protracted land-use position) 간으로의 움직임을 제공하도록 상기 적어도 하나의 서스펜션 아암에 작용하고, 들임 수단은 조향 바퀴의 조향 및/또는 수륙양용차의 기울임(leaning) 시에 조향 바퀴를 지탱하는 지면에 대한 조향 바퀴의 상기 적어도 하나의 서스펜션 아암의 방위(orientation)의 변경(alteration)을 허용하도록 수륙양용차에 움직임가능하게 연결되어, 들임(retraction) 및 내밈(protraction)을 위한 그리고 방위 변경을 위한 상기 적어도 하나의 서스펜션 아암의 움직임은 상기 적어도 하나의 피봇 연결부의 동일한 피봇 연결부를 통하여 허용된다.
유리하게는, 본 발명은, 바퀴들을 흘수선(water line) 위로 들임에 의하여 수륙양용차가 수상에서 활수하는 것을 허용하는 들임가능한 서스펜션과, 육상에서의 사용을 위한 기울임용 서스펜션을 어떻게 조합시키는가에 관한 문제를 해결하는, 들임가능한 서스펜션 조립체를 구비한 기울어지는 수륙양용차를 제공한다.
수륙양용차가 활수용 수륙양용차, 특히 V자 형태의 선체를 갖는 수륙양용차인 경우, 수륙양용차는 제트스키와 같이 수상에서 선회하는 때에 내향으로 기울어질 것이다. 수륙양용차가 수상과 육상에서 일관되게 거동한다면 착석자에게 유익하다.
모두가 아닐지는 모르나 대부분의 수륙양용차에 있어서 발견되는 추가적인 문제는, 육상과 수상에서 상이한 구성요소들이 이용되고 시스템들과 구성요소들의 일부 중복이 발생할 수 있기 때문에 무겁게 되는 경향이 있다는 것이다. 이중의 용도를 갖는 시스템들 및 구성요소들은 비용, 하중, 연료 소비, 및 배기가스를 저감시키는 데에 도움이 될 것이고, 또한 이와 같은 저감을 통하여 수륙양용차의 성능 및 취급성과 착석자의 즐거움을 향상시킬 것이다.
바람직하게는, 들임 수단은 수륙양용차에 피봇식으로 연결된다. 더 바람직하게는, 들임 수단이, 몸체에 피봇식으로 연결되고 또한 별도로 들임 수단에 피봇식으로 연결된 드롭 링크(drop link)를 포함한다. 들임 수단은 중앙에 장착된 드롭 링크를 포함할 수 있고, 그 드롭 링크는 몸체에 피봇식으로 연결되며 또한 두 개의 들임 수단에 피봇식으로 연결되고, 그 두 개의 들임 수단은 별도의 서스펜션 조립체를 위한 드롭 링크의 각 측부에 하나씩 있다.
바람직하게는, 들임 수단은, 들임 수단에 의하여 제공되는 저항에 반하는, 코너링 시에 상기 수륙양용차의 사용자에 의해 개시되는 기울임 또는 피동적인 기울임을 허용한다. 들임 수단은, 피동적인 또는 사용자에 의해 개시되는 기울임(passive or user-initiated lean)에 의해 발생되는 반작용력(counter force)을 통해서, 그 피동적인 또는 사용자에 의해 개시되는 기울임에 대한 보정(correction)을 제공할 수 있다. 대안적으로는, 들임 수단은, 피동적인 또는 사용자에 의해 개시되는 기울임에 대해 동력에 의한 보정(powered correction)을 제공할 수 있다. 바람직하게는, 들임 수단이, 코너링 시 상기 수륙양용차의 동력에 의한 기울임(powered lean)을 제공하고, 코너링 시 기울임에 대해 동력에 의한 보정을 제공할 수 있다.
바람직하게는, 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차는 상측 및 하측 서스펜션 아암들에 작동가능하게 연결된 댐퍼를 포함하고, 그 댐퍼는, 댐퍼에 의해 제공되는 저항에 반하는, 코너링 시의 상기 수륙양용차의 사용자에 의해 개시되는 기울임 또는 피동적인 기울임을 허용한다. 댐퍼는, 피동적인 또는 사용자에 의해 개시되는 기울임에 의하여 개시되는 반작용력을 통하여, 피동적인 또는 사용자에 의해 개시되는 기울임에 대한 보정을 제공할 수 있다. 바람직하게는, 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차는, 피동적인 또는 사용자에 의해 개시되는 기울임에 대해 동력에 의한 보정을 제공하는 기울임 수단을 포함한다. 바람직하게는, 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차는, 코너링 시 상기 수륙양용차의 동력에 의한 기울임을 제공하는 기울임 수단을 포함하고, 기울임 수단은, 코너링 시 기울임에 대해 동력에 의한 보정을 제공할 수 있다.
바람직하게는, 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차는, 기울임의 정확한 양을 제공하기 위하여 속도 및/또는 선회 정도를 검출하고 그리고/또는 옆으로의 미끄러짐을 검출하기 위하여 편요 비율(yaw rate)을 검출하는 적어도 하나의 센서를 포함한다.
가장 바람직하게는, 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차는, 서스펜션 조립체는, 특히 저속에서 상기 수륙양용차의 제어되지 않고 그리고/또는 바람직하지 못한 기울임을 방지하며, 서스펜션 조립체에 작용하는, 잠금 수단(locking means)을 포함한다.
들임 수단은, 전기식, 공압식, 또는 유압식 장치를 포함할 수 있다. 단일의 들임 수단이 상기 수륙양용차의 양 측부들에 있는 들임가능한 서스펜션 조립체를 작동시키너가, 또는 대안적으로는 각 서스펜션 조립체마다 하나의 들임 수단이 제공될 수 있다.
바람직하게는, 상기 적어도 하나의 서스펜션 아암은 상측 서스펜션 아암 및 하측 서스펜션 아암을 포함하고, 상측 서스펜션 아암 및 하측 서스펜션 아암은 개별의 상측 위치 및 하측 위치에서 서스펜션 직립부와 접촉하며, 그 서스펜션 직립부는 바퀴를 수용한다. 하측 서스펜션 아암은 직접적으로 또는 다른 링크장치(linkages)를 통하여 수륙양용차의 몸체에 피봇식으로 연결될 수 있다.
바람직하게는, 들임 수단은 직접적으로 또는 다른 링크장치를 통하여 수륙양용차의 몸체에 피봇식으로 연결된다. 바람직하게는, 들임 수단은 상측 서스펜션 아암 및 직립 아암(upright arm)에 피봇식으로 연결된다. 바람직하게는, 상측 서스펜션 아암 및 하측 서스펜션 아암은 직립 아암에 피봇식으로 연결되고, 직립 아암은 상기 아암들의 분리 거리(separation distance)를 유지시킨다.
3 또는 4 바퀴형 수륙양용차는 사용시 서스펜션 조립체가 조향되는 것을 허용하는 적어도 하나의 조향 아암(steering arm)을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차는 전방 및/또는 후방 바퀴에 구동력을 제공하는 구동 수단(drive means)을 포함한다.
바람직하게는, 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차는 방위의 변경 및 선회에 있어서 함께 움직이도록 작동가능하게 연결된 좌측 조향 바퀴 및 우측 조향 바퀴를 포함한다. 좌측 조향 바퀴 및 우측 조향 바퀴는, 수륙양용차의 기울임을 추가적으로 허용하기 위하여, 공통의 링크장치를 통하여 수륙양용차의 몸체에 추가적으로 피봇식으로 장착될 수 있다. 대안적으로는, 좌측 조향 바퀴 및 우측 조향 바퀴는, 수륙양용차의 기울임을 추가적으로 허용하기 위하여, 분리된 링크장치를 통하여 수륙양용차의 몸체에 추가적으로 피봇식으로 장착될 수 있다.
바람직하게는, 후방 바퀴가 들임가능하다.
바람직하게는, 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차가 V형 선체를 포함한다.
3 또는 4 바퀴형 수륙양용차는 적어도 하나의 기울임 서스펜션 조립체들 및 V형 선체를 포함할 수 있다.
본 발명의 제2 형태에 따르면, 수륙양용차용 서스펜션 조립체가 제공되는바, 이 서스펜션 조립체는:
바퀴를 수용하기 위한 바퀴 허브 장착부(wheel hub mount)를 포함하는 적어도 하나의 서스펜션 아암으로서, 상기 수륙양용차와 연결될 수 있는 서스펜션 아암;
상기 적어도 하나의 서스펜션 아암을 위한 적어도 하나의 피봇 연결부; 및
상기 적어도 하나의 서스펜션 아암에 연결되고 상기 수륙양용차와 움직일 수 있게 연결가능한 들임 수단으로서, 사용시 상기 적어도 하나의 서스펜션 아암을 상기 수륙양용차에 대해 상기 적어도 하나의 피봇 연결부 주위로, 내밀어진 육상-사용 위치와 들여진 수상-사용 위치 사이에서 움직이게 하기 위한, 들임 수단;를 포함하고,
내밀어진 육상-사용 위치에서, 상기 적어도 하나의 서스펜션 아암은, 상기 수륙양용차의 기울임 및/또는 조향 시 지면에 대한 바퀴 허브 장착부의 방위를 변경하도록 상기 적어도 하나의 피봇 연결부 주위로 추가적으로 움직일 수 있어서, 들임 및 내밈, 그리고 방위 변경을 위한 적어도 하나의 서스펜션 아암의 움직임은 상기 적어도 하나의 피봇 연결부의 동일한 피봇 연결부를 통하여 허용된다.
들임 수단은, 들임 수단에 의하여 제공되는 저항에 반하는, 코너링 시에 상기 수륙양용차의 사용자에 의해 개시되는 기울임 또는 피동적인 기울임을 허용할 수 있다. 들임 수단은, 피동적인 또는 사용자에 의해 개시되는 기울임에 의해 발생되는 반작용력을 통해서, 그 피동적인 또는 사용자에 의해 개시되는 기울임에 대한 보정을 제공할 수 있다. 들임 수단은, 피동적인 또는 사용자에 의해 개시되는 기울임에 대해 동력에 의한 보정(powered correction)을 제공할 수 있다. 대안적으로는, 들임 수단은, 코너링 시 상기 수륙양용차의 동력에 의한 기울임(powered lean)을 제공한다. 또한, 들임 수단은, 코너링 시 기울임에 대해 동력에 의한 보정을 제공할 수 있다.
바람직하게는, 수륙양용차용 서스펜션 조립체가 상측 및 하측 서스펜션 아암들에 작동가능하게 연결된 댐퍼를 포함하고, 그 댐퍼는, 댐퍼에 의해 제공되는 저항에 반하는, 코너링 시의 상기 수륙양용차의 사용자에 의해 개시되는 기울임 또는 피동적인 기울임을 허용한다. 댐퍼는, 피동적인 또는 사용자에 의해 개시되는 기울임에 의하여 개시되는 반작용력을 통하여, 피동적인 또는 사용자에 의해 개시되는 기울임에 대한 보정을 제공할 수 있다.
바람직하게는, 수륙양용차용 서스펜션 조립체는, 피동적인 또는 사용자에 의해 개시되는 기울임에 대해 동력에 의한 보정을 제공하는 기울임 수단을 포함한다. 기울임 수단은 코너링 시 상기 수륙양용차의 동력에 의한 기울임을 제공할 수 있고, 또한 코너링 시 기울임에 대해 동력에 의한 보정을 제공할 수 있다.
바람직하게는, 수륙양용차용 서스펜션 조립체는, 기울임의 정확한 양을 제공하기 위하여 상기 수륙양용차의 속도 및/또는 선회 정도를 검출하고 그리고/또는 옆으로의 미끄러짐을 검출하기 위하여 편요 비율(yaw rate)을 검출하는 적어도 하나의 센서를 포함한다.
바람직하게는, 서스펜션 조립체는, 특히 저속에서, 상기 수륙양용차의 제어되지 않고 그리고/또는 바람직하지 못한 기울임을 방지하는 잠금 수단(locking means)을 포함한다.
들임 수단은, 전기식, 공압식, 또는 유압식 장치를 포함할 수 있다. 단일의 들임 수단이 상기 수륙양용차의 양 측부들을 위한 들임가능한 서스펜션 조립체를 작동시키거나, 또는 각 서스펜션 조립체마다 하나의 들임 수단이 제공될 수 있다.
하측 서스펜션 아암은 직접적으로 또는 다른 링크장치(linkages)를 통하여 수륙양용차의 몸체에 피봇식으로 연결될 수 있다. 들임 수단은 직접적으로 또는 다른 링크장치를 통하여 상기 수륙양용차의 몸체에 피봇식으로 연결될 수 있다. 상기 적어도 하나의 서스펜션 아암은 상측 서스펜션 아암 및 하측 서스펜션 아암을 포함할 수 있고, 상측 서스펜션 아암 및 하측 서스펜션 아암은 개별의 상측 위치 및 하측 위치에서 서스펜션 직립부와 접촉한다. 상기 상측 및 하측 서스펜션 아암들은 서스펜션 직립부에 피봇식으로 연결될 수 있다. 또한, 상측 서스펜션 아암 및 하측 서스펜션 아암은 직립 아암에 피봇식으로 연결될 수 있고, 직립 아암은 상기 아암들의 분리 거리(separation distance)를 유지시킨다. 바람직하게는, 들임 수단은 상측 서스펜션 아암 및 직립 아암에 피봇식으로 연결된다.
바람직하게는, 서스펜션 조립체가, 사용시 서스펜션 조립체가 조향되는 것을 허용하는 적어도 하나의 조향 아암(steering arm)을 포함한다.
바람직하게는, 서스펜션 조립체가, 바퀴 허브(wheel hub)에 구동력을 제공하는 구동 수단(drive means)을 포함한다.
바람직하게는, 들임 수단은 수륙양용차에 피봇식으로 연결될 수 있다. 들임 수단은, 몸체에 피봇식으로 연결가능하고 또한 별도로 들임 수단에 피봇식으로 연결된 드롭 링크(drop link)를 포함할 수 있다. 또한, 들임 수단은 중앙에 장착된 드롭 링크를 포함할 수 있고, 그 드롭 링크는 몸체에 피봇식으로 연결가능하며 또한 두 개의 들임 수단에 피봇식으로 연결되고, 그 두 개의 들임 수단은 별도의 서스펜션 조립체를 위한 드롭 링크의 각 측부에 하나씩 배치된다.
본 발명의 다른 일 형태에 따르면, 본 발명은 두 개의 전방 조향 바퀴, 하나의 후방 바퀴, 및 선체 섹션을 포함하는 육상 및 수상에서의 이용을 위한 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차을 제공하는바, 각 조향 바퀴는 들임가능한 서스펜션 조립체에 의하여 수륙양용차에 연결되고, 들임가능한 서스펜션 조립체는 적어도 하나의 서스펜션 아암, 상기 적어도 하나의 서스펜션 아암을 위한 적어도 하나의 피봇 연결부, 및 상기 적어도 하나의 서스펜션 아암에 연결된 들임 수단을 포함하며, 들임 수단은 사용시 각 조향 바퀴의 들여진 수상-사용 위치와 내밀어진 육상-사용 위치 간으로의 움직임을 제공하도록 상기 적어도 하나의 서스펜션 아암에 작용하고, 들임 수단은 조향 바퀴의 조향 및/또는 수륙양용차의 기울임(leaning) 시에 조향 바퀴를 지탱하는 지면에 대한 조향 바퀴의 방위를 변경하도록 상기 적어도 하나의 서스펜션 아암에 작용하여, 들임(retraction) 및 내밈(protraction)을 위한 그리고 방위 변경을 위한 상기 적어도 하나의 서스펜션 아암의 움직임은 상기 적어도 하나의 피봇 연결부의 동일한 피봇 연결부를 통하여 허용된다.
본 발명의 또 다른 일 형태에 따르면, 육상 모드 및 수상 모드에서의 이용을 위한 수륙양용차가 제공되는바, 그 수륙양용차는:
활수(planing)용 선체;
세 개의 바퀴 스테이션(wheel station)들로서, 세 개의 바퀴 스테이션들 중 두 개는 수륙양용차의 전방 절반부(front half)에서 양 측부에 하나씩 제공된 전방 바퀴 스테이션이고, 세 번째 바퀴 스테이션은 수륙양용차의 후방 절반부에 제공된 후방 바퀴 스테이션인, 바퀴 스테이션들;
각 바퀴 스테이션에 제공된 적어도 하나의 바퀴로서, 각 바퀴는 내밀어진 육상 모드 위치와 들여진 수상 모드 위치 간으로 움직일 수 있는, 바퀴;
상기 적어도 하나의 바퀴를 지지하기 위한 각 바퀴 스테이션에 제공된 들임가능한 서스펜션 조립체로서, 전방 바퀴 스테이션의 들임가능한 서스펜션 조립체들 각각은 육상 모드에서의 사용시 수륙양용차의 기울임 능력을 제공하도록 구성된, 들임가능한 서스펜션 조립체;
육상 모드에서 수륙양용차를 육상에서 추진시키는 육상 추진 수단으로서, 바퀴들 중의 적어도 하나를 포함하는, 육상 추진 수단; 및
수상 모드에서 수륙양용차를 수상에서 추진시키는 수상 추진 수단;을 포함한다.
본 발명의 또 다른 일 형태에 의하면, 육상 모드 및 수상 모드에서의 이용을 위한 수륙양용차가 제공되는바, 이 수륙양용차는:
활수용 선체;
세 개의 바퀴 스테이션들로서, 세 개의 바퀴 스테이션들 중 두 개는 수륙양용차의 후방 절반부에서 양 측부에 하나씩 제공된 후방 바퀴 스테이션이고, 세 번째 바퀴 스테이션은 수륙양용차의 전방 절반부에 제공된 전방 바퀴 스테이션인, 바퀴 스테이션들;
각 바퀴 스테이션에 제공된 적어도 하나의 바퀴로서, 각 바퀴는 내밀어진 육상 모드 위치와 들여진 수상 모드 위치 간으로 움직일 수 있는, 바퀴;
상기 적어도 하나의 바퀴를 지지하기 위한 각 바퀴 스테이션에 제공된 들임가능한 서스펜션 조립체로서, 후방 바퀴 스테이션의 들임가능한 서스펜션 조립체들 각각은 육상 모드에서의 사용시 수륙양용차의 기울임 능력을 제공하도록 구성된, 들임가능한 서스펜션 조립체;
육상 모드에서 수륙양용차를 육상에서 추진시키는 육상 추진 수단으로서, 바퀴들 중의 적어도 하나를 포함하는, 육상 추진 수단; 및
수상 모드에서 수륙양용차를 수상에서 추진시키는 수상 추진 수단;을 포함한다.
본 발명의 또 다른 일 형태에 따르면, 육상 모드 및 수상 모드에서의 이용을 위한 수륙양용차가 제공되는바, 이 수륙양용차는:
활수용 선체;
네 개의 바퀴 스테이션들로서, 네 개의 바퀴 스테이션들 중 두 개는 수륙양용차의 전방 절반부에서 양 측부에 하나씩 제공된 전방 바퀴 스테이션이고, 네 개의 바퀴 스테이션들 중 두 개는 수륙양용차의 후방 절반부에서 양 측부에 하나씩 제공된 후방 바퀴 스테이션인, 바퀴 스테이션들;
각 바퀴 스테이션에 제공된 적어도 하나의 바퀴로서, 각 바퀴는 내밀어진 육상 모드 위치와 들여진 수상 모드 위치 간으로 움직일 수 있는, 바퀴;
상기 적어도 하나의 바퀴를 지지하기 위한 각 바퀴 스테이션에 제공된 들임가능한 서스펜션 조립체로서, 바퀴 스테이션의 들임가능한 서스펜션 조립체들 각각은 육상 모드에서의 사용시 수륙양용차의 기울임 능력을 제공하도록 구성된, 들임가능한 서스펜션 조립체;
육상 모드에서 수륙양용차를 육상에서 추진시키는 육상 추진 수단으로서, 바퀴들 중의 적어도 하나를 포함하는, 육상 추진 수단; 및
수상 모드에서 수륙양용차를 수상에서 추진시키는 수상 추진 수단;을 포함한다.
또 다른 일 형태에 따르면, 본 발명은 수륙양용차를 위한 기울임 능력을 제공하는 방법을 제공한다.
본 출원의 기술에 있어서, 피동적인 기울임과 사용자에 의해 개시되는 기울임은 동력에 의한 기울임과 상이한 것으로 정의된다. 동력에 의한 시스템(powered system)에서는, 코너링 시에 수륙양용차에 가해지는 기울임의 정확한 양을 결정하기 위하여 이동 속도 및/또는 조향 정도를 검출하기 위한 센서들이 필요하다. 물론, 직립 상태로 되돌려 기울이는 보정도 동력에 의한 것일 수 있다. 바퀴의 구성으로 인하여, 수륙양용차는 모터사이클과 매우 유사한 방식으로 작용할 것이다. 피동적인 기울임은, 주로 수륙양용차의 하중에 의하여 제공되는 상태이며, 조향 바퀴들의 위치에 따라서 휴지 상태에 있거나 또는 움직이는 중에 수륙양용차가 일 측보다 다른 측으로 기울어지는 경향을 의미한다. 그러나, 조향 바퀴들이 곧바른 때에는, 수륙양용차가 어느 측으로도 기울어지지 말아야 한다. 그러나, 일단 조향이 선회되면, 수륙양용차의 하중이 일 측보다는 다른 측에 더 의지할 것이므로, 조향 바퀴들이 선회되는 방향에서 수륙양용차의 피동적인 기울임이 제공된다. 나아가, 사용자는, 착좌 위치(seating position)에 대하여 수륙양용차 상에서의 위치를 변경함에 의하여 기울임을 개시할 수 있다. 그러므로, 사용자의 하중을 일 측으로 더 많이 놓이도록 함에 의하여, 수륙양용차는 하중이 놓여진 방향으로 기울어질 것이다. 그러므로, 피동적인 기울임과 사용자에 의해 개시되는 기울임을 조합하는 것은, 수륙양용차가 모터사이클을 흉내내는 것을 허용하여, 코너에 대하여 그리고 선회시에 기울어지는 것을 허용한다.
본 발명에 의하여 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차의 육상에서의 사용 편의성과 조작성이 개선된다. 구체적으로, 본 발명에 의하여 직감적으로 예상가능하게 기울어지는 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차가 제공됨으로써, 사용자의 신뢰성과 즐거움이 향상된다.
이하에서는, 하기의 첨부도면들을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 예시적으로서만 설명할 것이다.
도 1 은 본 발명의 제1 바람직한 실시예에 따른 3바퀴형 수륙양용차의 개략적인 부분 정면도로서, 여기에서 수륙양용차는 바퀴 및 서스펜션 조립체들은 내밀어져 있는 육상 모드(land mode)에 있다.
도 2 는 도 1 의 수륙양용차의 개략적인 부분 정면도로서, 여기에서 수륙양용차는 바퀴 및 서스펜션 조립체들이 들여져 있는 수상 모드에 있다.
도 3 은 도 1 의 수륙양용차의 개략적인 부분 정면도로서, 여기에서 수륙양용차는 육상 모드에서 육상에서 기울어지거나 또는 코너링하는 것으로 도시되어 있다.
도 4 는 도 1 의 수륙양용차의 개략적인 부분 정면도로서, 여기에는 육상 모드에서의 돌출물 운행(bump travel)시의 서스펜션 조립체의 작동이 도시되어 있다.
도 5 는 도 1 의 수륙양용차의 위로부터 본 개략적인 부분 평면도로서, 여기에는 바퀴 및 서스펜션 조립체들이 내밀어져 있는 육상 모드가 도시되어 있다.
도 6 은 본 발명의 제2 바람직한 실시예에 따른 3바퀴형 수륙양용차의 개략적인 부분 정면도로서, 여기에서 수륙양용차는 바퀴 및 서스펜션 조립체들이 내밀어져 있는 육상 모드에 있는 것으로 도시되어 있다.
도 7 에는 도 6 의 수륙양용차의 개략적인 부분 정면도가 도시되어 있는바, 여기에서 수륙양용차는 바퀴 및 서스펜션 조립체들이 들여져 있는 수상 모드에 있는 것으로 도시되어 있다.
도 8 은 도 6 의 수륙양용차의 개략적인 부분 정면도로서, 여기에는 수륙양용차가 육상 모드에서 육상에서 기울여지거나 또는 코너링하는 것으로 도시되어 있다.
도 9 는 도 6 의 수륙양용차의 개략적인 부분 정면도로서, 여기에는 육상 모드에서 돌출물 운행시 서스펜션 조립체의 작동이 도시되어 있다.
도 10 은 도 6 의 수륙양용차의 위로부터 본 개략적인 부분 평면도로서, 여기에서 수륙양용차는 바퀴 및 서스펜션 조립체들이 내밀어져 있는 육상 모드에 있는 것으로 도시되어 있다.
도 11 은 본 발명의 제3 바람직한 실시예에 따른 4바퀴형 수륙양용차의 개략적인 부분 정면도로서, 여기에는 바퀴 및 서스펜션 조립체들이 내밀어져 있는 육상 모드가 도시되어 있다.
도 12 는 도 11 의 수륙양용차의 개략적인 부분 정면도로서, 여기에는 바퀴 및 서스펜션 조립체들이 들여져 있는 수상 모드가 도시되어 있다.
도 13 은 도 11 의 수륙양용차의 개략적인 부분 정면도로서, 여기에는 육상 모드에서 육상에서의 기울임 또는 코너링이 도시되어 있다.
도 14 는 도 11 의 수륙양용차의 개략적인 부분 정면도로서, 여기에는 육상 모드에서 돌출물 운행시 서스펜션 조립체의 작동이 도시되어 있다.
도 15 는 도 11 의 수륙양용차의 위로부터 본 개략적인 평면도로서, 여기에는 바퀴 및 서스펜션 조립체들이 내밀어져 있는 육상 모드가 도시되어 있다.
먼저 도 1 내지 도 5 를 참조하면, 두 개의 전방 바퀴와 하나의 후방 바퀴의 구성형태를 갖는 3바퀴형 수륙양용차가 도시되어 있고, 그 수륙양용차는 전체적으로 참조번호 1 에 의하여 표시되어 있다. 수륙양용차(1)에는 선체 섹션(2) 및 몸체(3)가 제공된다. 핸들바아(4)들은 수륙양용차(1)의 상측 영역에 제공되고, 스티어링 칼럼(steering column; 5)에 연결되는데, 스티어링 칼럼은 수륙양용차(1)가 지탱되는 지면을 향하여 아래로 연장된다. 피봇식으로 장착된 조향 아암(6)은 스티어링 칼럼(5)에 연결되고, 본 발명의 서스펜션 조립체와의 연결을 위한 피봇 지점(pivot point; 7, 8)을 가진다. 후방 바퀴(9)가 제공된다.
수륙양용차(1)는 제1 서스펜션 조립체(10), 대응되는 제2 서스펜션 조립체(10'), 및 각 서스펜션 조립체(10, 10')를 위한 바퀴(11, 11')를 포함하는데, 각 바퀴(11, 11')는 서스펜션 조립체(10, 10')의 바퀴 허브 장착부(12, 12')에 장착된다. 서스펜션 조립체들(10, 10') 두 개는 동일하고, 따라서 아래에서는 서스펜션 조립체(10)에 대하여만 상세히 설명한다. 그러나, 제2 서스펜션 조립체(10')를 참조함에 있어서는, 유사한 구성요소들을 위하여 접미부호(suffix prime)가 이용될 것이다. 서스펜션 조립체(10)에는 서스펜션 직립부(suspension upright; 13)가 제공되는바, 서스펜션 직립부는 상측 및 하측 서스펜션 아암들(14, 15)에 연결된 상측 및 하측 서스펜션 아암들(14, 15)은 제1 단부에서 직립 아암(16)에 의하여 분리된다. 상측 서스펜션 아암(14)은 피봇 연결부(17)를 포함하고, 하측 서스펜션 아암(15)은 피봇 연결부(18)를 포함하는데, 그 피봇 연결부들(17, 18)은 직립 아암(16)의 각 단부에서 상측 서스펜션 아암(14), 하측 서스펜션 아암(15), 및 직립 아암(16) 간의 개별적인 움직임을 허용한다. 상측 서스펜션 아암(14)의 제2 단부에는 다른 피봇 연결부(19)가 제공되는데, 피봇 연결부(19)는 상측 서스펜션 아암과 서스펜션 직립부(13)를 연결시켜서 두 부분들(14, 13)의 움직임을 허용한다. 한편, 하측 서스펜션 아암(15)의 제2 단부에는 제2 피봇 연결부(20)가 제공되고, 그 제2 피봇 연결부(20)는 서스펜션 아암(15)을 서스펜션 직립부(13)와 연결하여서 두 부분들(15, 13)의 움직임을 허용한다.
제1 하측 단부에서 피봇 연결부(23)를 통하여 하측 제어 아암(lower control arm; 22)의 일 단부에 연결된 댐퍼(damper; 21)가 제공된다. 이 댐퍼는 코일 서스펜션 스프링(coil suspension spring)(미도시)에 의하여 둘러싸인다. 제어 아암(22)은 다른 단부에서 하측 세스펜션 아암(15)에 고정된다. 댐퍼(21)의 제2 상측 단부는 피봇 연결부(25)에 의하여 제어 아암(24)의 제1 단부에 연결된다. 제어 아암(24)의 다른 단부는 직립부(16)에 고정된다. 한편, 상측 서스펜션 아암(14)은 직립부(16)에 피봇식으로 연결되고, 따라서 피봇 연결부(17)를 통하여 아암(24)에 연결된다. 그러므로 각 바퀴의 서스펜션은 평행한 아암들(14, 15)을 구비하기 대문에 이중 위시본 서스펜션(double wishbone suspension)으로서 작용하지만, 댐퍼(21)와 스프링의 상측 단부들은 상측 아암(24)을 직립부(16)에 고정시킴에 의하여 돌출물 운행시 압축되도록 제한되어서, 상측 아암(24)은 (돌출물에의) 부딪침(bump)과 퇴튐(rebound)에 있어서 회전하지 못한다. 피봇 연결부들(23, 25)은 고무 부쉬(rubber bush)(미도시)들을 포함하여서, 이와 같은 설계안에 내재적인 기하형태적인 상충(geometric conflicts)으로 인한 일부의 상대적인 움직임을 허용한다.
하측 서스펜션 아암(15) 및 직립부(16)는 피봇 연결부(18)에서 하측 링크 아암(lower 링크 아암; 26)에 피봇식으로 연결되는데, 하측 링크 아암은 피봇 연결부(27)에서 수륙양용차(1)의 몸체(3)에 피봇식으로 연결된다. 피봇 연결부(27)로 인하여, 서스펜션 장치(suspension apparatus; 10)는 수륙양용차(1)의 몸체에 대해 움직일 수 있어서, 수륙양용차(1)가 코너링 시에 기울어지는 것을 허용한다. 또한, 상측 서스펜션 아암(14) 및 직립 아암(16)은 17 에서 들임 램(retraction ram; 28)에 피봇식으로 연결되는바, 이것은 서스펜션 장치(10)를 내밀어진 육상 모드 위치로부터 들여진 수상 모드 위치로 움직이기 위한 것이다. 들임 램(28)의 제2 단부는 피봇 연결부(29)에 의하여 드롭 링크(31)의 제1 단부에 연결된다. 드롭 링크(31)는 제2 단부에서 다른 피봇 연결부(32)에 의하여 몸체(3)에 다시 연결된다. 피봇 연결부(32)는 드롭 링크(31)를 몸체(3)에 연결시키고, 드롭 링크(31)가 수륙양용차(1)의 코너링 시에, 그리고 기울임 시에 들임 램들(28, 28')에 의하여 변위되는 때에 회전하는 것을 허용한다.
도 2 에는 바퀴들이 들여져 있는 수상 모드에 있는 수륙양용차(1)가 도시되어 있다. 서스펜션 장치(10, 10') 각각은 들여져 있고 현재로서는 수륙양용차(1)의 선체 섹션(2) 위로 들려져 있다. 상측 및 하측 서스펜션 아암들(14, 15)과 직립 아암(16) 간의 피봇 연결부들의 구성으로 인하여 - 특히 피봇 연결부들(18, 17)로 인하여 - 들임 램(28)을 들임으로써, 그리고 그에 따라 몸체(3)에서 피봇 연결부(29)와 피봇 연결부(17) 간의 거리가 짧아짐으로서, 서스펜션 장치(10, 10') 각각이 들여짐으로써, 수상에서의 사용시 서스펜션 장치들(10, 10')의 부품들 및/또는 바퀴들(11. 11')의 오염(fouling)이 방지된다.
도 1 내지 도 5 를 전체적으로 다시 팜조하면, 모터 및 기어박스 조립체(motor and gearbox assembly; 30)가 몸체(3)에 부착된다. 피봇 연결부들(27, 29, 32)의 작용을 통하여, 조립체(30)는 수륙양용차(1)의 제어된 기울임을 허용 또는 제공한다. 특히, 수륙양용차(1)의 그러한 제어는 코너링시에 기울임의 양을 결정하고, 예를 들어 움직이지 않는 때에는 수륙양용차(1)를 직립하게 유지시킨다. 모터는 전기 모터, 특히 스테퍼 모터(stepper motor)이거나, 또는 유압 또는 공압식 모터일 수 있고, 몸체(3)에 부착된다. 수륙양용차(1)가 움직이지 않고 사용되지 않는 때에는, 기어박스 조립체가 피봇들(27, 29, 32)을 잠궈서 수륙양용차(1)의 원하지 않는 기울임을 방지할 수 있다.
도 3 에는 코너링 중에 기울어지는 때의 수륙양용차(1)가 도시되어 있다. 예를 들어, 수륙양용차(1)가 페이지(page)로부터 앞으로 움직인다면, 수륙양용차는 도 3 에서 좌측으로 선회하고 있다. 세 개의 바퀴들(11, 11', 9) 모두는 그들의 지면에 대한 방위를 변경하여서, 각 바퀴(11, 11', 9)의 보다 주변에 있는 부분(40)이 코너링 시에 지면에 접촉하는바, 이것은 모터사이클에서의 코너링 시에 일어나는 것과 동일한 방식이다. 도 1 과 비교하면, 도 3 의 몸체(3')는 서스펜션 직립부들(13, 13')과 동일한 각도로 기울어져 있다. 서스펜션 조립체(10)는 코너의 외측에 있고, 서스펜션 조립체(10')는 코너의 내측에 있다. 이와 같은 것을 허용하기 위하여, 링크 아암(link arm; 26)은 피봇 연결부(27) 주위로 회전되었고, 들임 램들(28, 28')은 드롭 링크(31)를 거쳐서 피봇 연결부(32) 주위로 회전된바, 이로써 서스펜션 조립체들(10, 10')의 방위가 변경되었다. 동시에, 조립체(10)에서는, 서스펜션 아암들(14, 15)이 피봇 연결부들(17, 18) 주위로 하향으로 회전되어서, 바퀴(11)가 지면에 머무르도록 허용한다. 이와 같은 작용을 함에 있어서, 스프링 및 댐퍼(21)는 연장되고, 댐퍼(21)에 대한 상측 서스펜션 아암(14)의 상대 위치는 낮추어지는바, 이것은 도 1 과 도 3 을 비교함으로써 알 수 있다. 그러므로, 서스펜션 조립체(10)가 코너의 외측에 있기 위하여는, 조립체가, 바퀴(11)가 수륙양용차(1)의 직립 휴지 위치(upright rest position)에서 있는 것보다 상대적으로 낮은 위치에 놓이도록 할 수 있어야 한다는 것이 이해될 것이다. 또한, 조립체(10')에서는, 서스펜션 아암들(14', 15')이 피봇 연결부들(17', 18') 주위로 하향으로 회전되어서 다른 바퀴(11')가 지면에 머무르는 것을 허용한다. 이와 같은 작용에 있어서, 스프링 및 댐퍼(21')는 짧아졌고, 댐퍼(21')에 대한 상측 서스펜션 아암(14')의 상대 위치는 높아지는바, 이것은 도 1 과 도 3 을 비효함으로써 알 수 있다. 그러므로, 서스펜션 조립체(10')가 코너의 내측에 있기 위하여는, 조립체(10')가, 바퀴(11')가 수륙양용차(1)의 직립 휴지 위치에서 있는 것보다 상대적으로 높은 위치에 놓이도록 할 수 있어야 한다는 것이 이해될 것이다.
돌출물 운행 시의 수륙양용차 서스펜션의 작동은 도 4 에 도시되어 있다. 서스펜션 조립체들(10, 10')은 내밀어져 있는 육상 사용 위치에 있는 것으로 도시되어 있다. 서스펜션 조립체(10)는 편평한 지면을 지나는 것으로 도시되어 있고, 서스펜션 조립체(10')는 돌출부(50)를 지나는 것으로 도시되어 있다. 이중 위시본 서스펜션과 유사하게 구성된 상측 및 하측 서스펜션 아암들(14', 15')로 인하여, 서스펜션 아암들(14', 15') 둘다는 돌출부(50)를 허용하도록 상승된다. 피봇 연결부들(17', 18', 19', 20')은 서스펜션 아암들(14', 15')의 회전을 허용하여, 지면에 대한 바퀴의 방위를 실질적으로 유지시킨다. 동시에, 스프링 및 댐퍼(21)는 압축된다.
도 5 에는 바퀴 및 서스펜션 조립체들이 내밀어져 있는 육상 모드에 있는 것으로 도시된 수륙양용차(1)를 위로부터 본 개략적인 부분 평면도이다. 이 도면에는 두 개의 전방 바퀴와 하나의 후방 바퀴를 갖는 구성이 도시되어 있는바, 수륙양용차(1)는 두 개의 전방 바퀴들(11, 11') 및 단일의 후방 바퀴(9)를 구비한다. 샤시 프레임(chassis frame; 42)과 후방 바퀴 들임용 램(49)이 제공된다.
수륙양용차(1)의 동력에 의한 기울임(powered lean)은 피봇 연결부들(27 및/또는 29)를 적절히 제어함에 의하여 제공될 수 있다. 모터 및 기어박스(30)는 들임 램들(28, 28') 및/또는 링크 아암(26)의 회전에 대한 저항을 제공하거나, 또는 이 부품들의 동력 회전(power rotation)을 제공할 수 있다. 또한 들임 램들(28, 28') 자체는 코너링 시에 바퀴들(11, 11', 9)의 방위를 변경하는데에 이용될 수 있다.
다음으로 도 6 내지 도 10 을 참조하면, 하나의 전방 바퀴 및 두 개의 후방 바퀴의 구성형태를 갖는 3바퀴형 수륙양용차가 도시되어 있는데, 그 수륙양용차는 전체적으로 참조번호 1 에 의하여 표시되어 있다. 수륙양용차(1)에는 선체 섹션(2) 및 몸체(3)가 제공된다. 핸들바아(4)들은 수륙양용차(1)의 상측 영역에 제공되고 스티어링 칼럼(5)에 연결되는바, 그 스티어링 칼럼은 수륙양용차(1)가 지탱되는 지면을 향하여 아래로 연장되며, 전방 바퀴(9)를 지지하는 포크(fork)들과 연결된다. 전방 바퀴(9) 및 후방 바퀴들(11, 11')이 제공된다.
수륙양용차(1)는 제1 서스펜션 조립체(10), 대응되는 제2 서스펜션 조립체(10'), 및 각 서스펜션 조립체(10, 10')를 위한 바퀴(11, 11')를 포함하고, 각 바퀴(11, 11')는 서스펜션 조립체(10, 10')의 바퀴 허브 장착부(12, 12')에 장착된다. 두 개의 서스펜션 조립체들(10, 10')은 동일하고, 따라서 아래에서는 서스펜션 조립체(10)에 관하여만 상세히 설명한다. 그러나, 제2 서스펜션 조립체(10')를 참조하는 때에는, 유사한 번호를 가진 구성요소들을 위하여 접미부호가 이용될 것이다. 서스펜션 조립체(10)에는 상측 및 하측 서스펜션 아암들(14, 15)에 연결된 서스펜션 직립부(13)가 제공된다. 상측 및 하측 서스펜션 아암들(14, 15)은 직립 아암(16)에 의하여 제1 단부에서 분리된다. 상측 서스펜션 아암(14)은 피봇 연결부(17)를 포함하고, 하측 서스펜션 아암(15)은 피봇 연결부(18)를 포함하는데, 피봇 연결부들(17, 18)은 직립 아암(16)의 각 단부에서 상측 서스펜션 아암(14), 하측 서스펜션 아암(15), 및 직립 아암(16) 간의 각 움직임을 허용한다. 상측 서스펜션 아암(14)의 제2 단부에는 다른 피봇 연결부(19)가 제공되는데, 그 피봇 연결부(19)는 상측 서스펜션 아암과 서스펜션 직립부(13)를 연결하여서 그 두 부품들(14, 13)의 움직임을 허용한다. 한편, 하측 서스펜션 아암(15)의 제2 단부에는 제2 피봇 연결부(20)가 제공되는데, 제2 피봇 연결부는 서스펜션 아암(15)과 서스펜션 직립부(13)를 연결하여서 두 부품들(15, 13)의 움직임을 허용한다.
댐퍼(21)가 제공되는바, 댐퍼는 제1 하측 단부에서 피봇 연결부(23)를 통하여 하측 제어 아암(22)의 일 단부에 연결된다. 이 댐퍼는 코일 서스펜션 스프링(미도시)에 의하여 둘러싸인다. 제어 아암(22)은 다른 단부에서 하측 서스펜션 아암(15)에 고정된다. 댐퍼(21)의 제2 상측 단부는 피봇 연결부(25)에 의하여 제어 아암(24)의 제1 단부에 연결된다. 제어 아암(24)의 다른 단부는 직립부(16)에 고정된다. 한편, 상측 서스펜션 아암(14)은 직립부(16)에 피봇식으로 연결되고, 따라서 피봇 연결부(17)를 통하여 아암(24)에 연결된다. 그러므로 각 바퀴 서스펜션은 평행한 아암들(14, 15)을 갖기 때문에 이중 위시본 서스펜션으로서 작용하지만, 스프링과 댐퍼(21)의 상측 단부들은 상측 아암(24)을 직립부(16)에 고정시킴에 의하여 돌출물 운행시 압축되도록 제한되어, (돌출물에의) 부딪침과 되튐에 있어서 상측 아암(24)이 회전할 수 없게 된다. 피봇 연결부들(23, 25)은 고무 부쉬들(미도시)을 포함하는바, 이것은 이 설계안에 내재된 기하형태적인 상충으로 인한 일부 상대 움직임을 허용하기 위한 것이다.
하측 서스펜션 아암(15) 및 직립부(16)는 피봇 연결부(18)에서 하측 링크 아암(26)에 피봇식으로 연결되는데, 그 하측 링크 아암은 피봇 연결부(27)에서 수륙양용차(1)의 몸체(3)에 피봇식으로 연결된다. 피봇 연결부(27)로 인하여, 서스펜션 장치(10)는 수륙양용차(1)의 몸체에 대해 움직일 수 있게 되어, 수륙양용차(1)가 코너링 시에 기울어지는 것이 허용된다. 또한, 상측 서스펜션 아암(14) 및 직립 아암(16)은 17 에서 들임 램(28)에 피봇식으로 연결되는바, 이것은 서스펜션 장치(10)를 내밀어진 육상 모드 위치에서 들여진 수상 모드 위치로 움직이기 위한 것이다. 들임 램(28)의 제2 단부는 피봇 연결부(29)에 의하여 드롭 링크(31)이 제1 단부에 연결된다. 드롭 링크(31)는 다른 피봇 연결부(32)에 의하여 제2 단부에서 몸체(3)에 연결된다. 피봇 연결부(32)는 드롭 링크(31)를 몸체(3)에 연결시키고, 드롭 링크(31)가 수륙양용차(1)의 코너링 중에, 그리고 기울임 시에 들임 램들(28, 28')에 의하여 변위되는 때에, 회전하는 것을 허용한다.
도 7 에는 바퀴들이 들여져 있는 수상 모드의 수륙양용차(1)가 도시되어 있다. 서스펜션 장치들(10, 10') 각각은 들여져 있고, 현재에는 수륙양용차(1)의 선체 섹션(2) 위로 상승되어 있다. 상측 서스펜션 아암 및 하측 서스펜션 아암(14, 15)과 직립 아암(16) 사이의 피봇 연결부의 구성으로 인하여 - 특히 피봇 연결부들(18, 17)로 인하여, 들임 램(28)을 들임(위축시킴)에 의하여, 즉 몸체(3)에서의 피봇 연결부(29)와 피봇 연결부(17) 간의 거리를 짧게 함에 의하여, 각 서스펜션 장치(10, 10')는 들여져서 수상에서의 사용시 서스펜션 장치(10, 10')의 부품들 및/또는 바퀴들(11, 11')의 오염이 방지된다.
도 6 내지 도 10 을 전체적으로 참조하면, 모터 및 기어박스 조립체(30)가 몸체(3)에 부착된다. 피봇 연결부들(27, 29, 32)의 작용을 통하여, 조립체(30)는 수륙양용차(1)의 제어된 기울임을 허용 또는 제공한다. 특히, 수륙양용차(1)의 그러한 제어는 코너링 시의 기울임의 양을 결정하고, 예를 들어 정지된 때에 수륙양용차(1)를 직립으로 유지시킨다. 모터는 예를 들어 스테퍼 모터인 전기 모터이거나 또는 유압식 또는 공압식 모터일 수 있으며, 몸체(3)에 부착된다. 수륙양용차(1)가 움직이지 않는 때와 사용되지 않는 때에는, 기어박스 조립체가 피봇들(27, 29, 32)을 잠궈서 수륙양용차(1)의 원하지 않는 기울어짐을 방지할 수 있다.
도 8 에는 코너링 중에 기울어져 있는 때의 수륙양용차(1)가 도시되어 있다. 예를 들어, 수륙양용차(1)가 페이지로부터 밖으로 전방을 향하여 움직인다면, 도 3 에서 수륙양용차는 좌측으로 선회한다. 세 개의 바퀴들(11, 11', 9) 모두는 지면에 대한 그들의 방위를 변경하여, 코너링 시에 각 바퀴(11, 11', 9)의 보다 주변의 부분(40)이 지면에 접촉하는바, 이것은 모터사이클의 코너링 시에 일어나는 것과 동일한 방식이다. 도 1 과 비교하면, 도 3 의 몸체(3')는 서스펜션 직립부(13, 13')와 동일한 각도로 기울어져 있다. 서스펜션 조립체(10)는 코너의 외측에 있고, 서스펜션 조립체(10')는 코너의 내측에 있다. 이를 허용하기 위하여, 링크 아암(26)은 피봇 연결부(27) 주위로 회전되었고, 들임 램들(28, 28')은 드롭 링크(31)를 거쳐서 피봇 연결부(32) 주위로 회전되어서, 서스펜션 조립체들(10, 10')의 방위가 변경된다. 동시에, 조립체(10)에서는, 서스펜션 아암들(14, 15)이 피봇 연결부들(17, 18) 주위로 아래로 회전되어서, 바퀴(11)가 지면에 머무르는 것을 허용한다. 이를 위하여, 스프링 및 댐퍼(21)는 연장되고, 댐퍼(21)에 대한 상측 서스펜션 아암(14)의 상대 위치는 낮춰지는바, 이것은 도 1 과 도 3 을 비교하면 알 수 있다. 그러므로, 서스펜션 조립체(10)가 코너의 외측에 있기 위하여는, 그 조립체가, 바퀴(11)가 수륙양용차(1)의 직립 휴지 위치에 있는 것보다 상대적으로 더 낮은 위치에 놓이게 할 수 있어야 한다는 것이 이해될 것이다. 또한, 조립체(10')에서는, 서스펜션 아암들(14', 15')이 피봇 연결부들(17', 18') 주위로 위로 회전되어서, 바퀴(11')가 지면에 머무르는 것을 허용한다. 이를 위하여, 스프링 및 댐퍼(21')는 짧아지고, 댐퍼(21')에 대한 상측 서스펜션 아암(14')의 상대 위치는 높아지는바, 이것은 도 1 과 도 3 을 비교하면 알 수 있다. 그러므로, 서스펜션 조립체(10')가 코너의 내측에 있기 위하여는, 그 조립체(10')가, 바퀴(11')가 수륙양용차(1)의 직립 휴지 위치에 있는 것보다 상대적으로 더 높은 위치에 놓이게 할 수 있어야 한다는 것이 이해될 것이다.
돌출물 운행 시의 수륙양용차 서스펜션의 작동은 도 9 에 도시되어 있다. 서스펜션 조립체들(10, 10')은 내밀어져 있는 육상 사용 위치에 있는 것으로 도시되어 있다. 서스펜션 조립체(10)는 편평한 지면을 지나는 것으로 도시되어 있고, 서스펜션 조립체(10')는 돌출부(50)를 지나는 것으로 도시되어 있다. 이중 위시본 서스펜션과 유사하게 구성된 상측 및 하측 서스펜션 아암들(14', 15')로 인하여, 서스펜션 아암들(14', 15') 둘 다는 돌출부(50)를 허용하도록 상승된다. 피봇 연결부들(17', 18', 19', 20')은 서스펜션 아암들(14', 15')의 회전을 허용하여, 지면에 대한 바퀴의 방위를 실질적으로 유지시킨다. 동시에, 스프링 및 댐퍼(21)는 압축된다.
도 10 에는 바퀴 및 서스펜션 조립체들이 내밀어져 있는 육상 모드에 있는 것으로 도시된 (도 6 내지 도 9 의) 수륙양용차(1)를 위로부터 본 개략적인 부분 평면도가 도시되어 있다. 이 도면에는 하나의 전방 바퀴와 두 개의 후방 바퀴를 갖는 구성이 도시되어 있는바, 수륙양용차(1)는 두 개의 후방 바퀴들(11, 11') 및 단일의 전방 바퀴(9)를 구비한다. 도 5 에 도시된 후방 바퀴 들임용 램(49)과 유사한 전방 바퀴 들임용 램(미도시)과 샤시 프레임(42)이 제공된다.
수륙양용차(1)의 동력에 의한 기울임(powered lean)은 피봇 연결부들(27 및/또는 29)를 적절히 제어함에 의하여 제공될 수 있다. 모터 및 기어박스(30)는 들임 램들(28, 28') 및/또는 링크 아암(26)의 회전에 대한 저항을 제공하거나, 또는 이 부품들의 동력 회전(power rotation)을 제공할 수 있다. 또한 들임 램들(28, 28') 자체는 코너링 시에 바퀴들(11, 11', 9)의 방위를 변경하는데에 이용될 수 있다.
다음으로 도 11 내지 도 15 를 참조하면, 두 개의 전방 바퀴 및 두 개의 후방 바퀴의 구성형태를 갖는 4바퀴형 수륙양용차가 도시되어 있는데, 그 수륙양용차는 전체적으로 참조번호 1 에 의하여 표시되어 있다. 수륙양용차(1)에는 선체 섹션(2) 및 몸체(3)가 제공된다. 핸들바아(4)들은 수륙양용차(1)의 상측 영역에 제공되고 스티어링 칼럼(5)에 연결되는바, 그 스티어링 칼럼은 수륙양용차(1)가 지탱되는 지면을 향하여 아래로 연장된다. 피봇식으로 장착된 조향 아암(6)은, 스티어링 칼럼(5)에 연결되고, 본 발명의 서스펜션 조립체와의 연결을 위한 피봇 지점들(7, 8)을 갖는다. 두 개의 후방 바퀴들(9, 9')이 제공된다. 대안적인 실시예에서는, 수륙양용차(1)가 4바퀴 조향성(four-wheel steering)을 가질 수 있으며, 전방과 후방에 조향 메카니즘이 제공될 수 있다.
수륙양용차(1)는 제1 서스펜션 조립체(10), 대응되는 제2 서스펜션 조립체(10'), 및 각 서스펜션 조립체(10, 10')를 위한 바퀴(11, 11')를 포함하고, 각 바퀴(11, 11')는 서스펜션 조립체(10, 10')의 바퀴 허브 장착부(12, 12')에 장착된다. 유사하게, 수륙양용차(1)는 제3 서스펜션 조립체(10'') 및 제4 서스펜션 조립체(10'''), 그리고 각 서스펜션 조립체(10'', 10''')를 위한 바퀴(9, 9')를 포함하고, 각 바퀴(9, 9')는 서스펜션 조립체(10'', 10''')의 바퀴 허브 장착부(12'', 12''')에 장착된다. 두 개의 서스펜션 조립체들(10'', 10''')은 서스펜션 조립체들(10, 10')과 실질적으로 동일하고 (향하는 방향의 관점에서만 상이함), 따라서 아래에서는 서스펜션 조립체(10)에 관하여만 상세히 설명한다. 그러나, 제2, 제3, 및 제4 서스펜션 조립체(10', 10'', 10''')를 참조하는 때에는, 유사한 번호를 가진 구성요소들을 위하여 접미부호가 이용될 것이다. 서스펜션 조립체(10)에는 상측 및 하측 서스펜션 아암들(14, 15)에 연결된 서스펜션 직립부(13)가 제공된다. 상측 및 하측 서스펜션 아암들(14, 15)은 직립 아암(16)에 의하여 제1 단부에서 분리된다. 상측 서스펜션 아암(14)은 피봇 연결부(17)를 포함하고, 하측 서스펜션 아암(15)은 피봇 연결부(18)를 포함하는데, 피봇 연결부들(17, 18)은 직립 아암(16)의 각 단부에서 상측 서스펜션 아암(14), 하측 서스펜션 아암(15), 및 직립 아암(16) 간의 각 움직임을 허용한다. 상측 서스펜션 아암(14)의 제2 단부에는 다른 피봇 연결부(19)가 제공되는데, 그 피봇 연결부(19)는 상측 서스펜션 아암과 서스펜션 직립부(13)를 연결하여서 그 두 부품들(14, 13)의 움직임을 허용한다. 한편, 하측 서스펜션 아암(15)의 제2 단부에는 제2 피봇 연결부(20)가 제공되는데, 제2 피봇 연결부는 서스펜션 아암(15)과 서스펜션 직립부(13)를 연결하여서 두 부품들(15, 13)의 움직임을 허용한다.
댐퍼(21)가 제공되는바, 댐퍼는 제1 하측 단부에서 피봇 연결부(23)를 통하여 하측 제어 아암(22)의 일 단부에 연결된다. 이 댐퍼는 코일 서스펜션 스프링(미도시)에 의하여 둘러싸인다. 제어 아암(22)은 다른 단부에서 하측 서스펜션 아암(15)에 고정된다. 댐퍼(21)의 제2 상측 단부는 피봇 연결부(25)에 의하여 제어 아암(24)의 제1 단부에 연결된다. 제어 아암(24)의 다른 단부는 직립부(16)에 고정된다. 한편, 상측 서스펜션 아암(14)은 직립부(16)에 피봇식으로 연결되고, 따라서 피봇 연결부(17)를 통하여 아암(24)에 연결된다. 그러므로 각 바퀴 서스펜션은 평행한 아암들(14, 15)을 갖기 때문에 이중 위시본 서스펜션으로서 작용하지만, 스프링과 댐퍼(21)의 상측 단부들은 상측 아암(24)을 직립부(16)에 고정시킴에 의하여 돌출물 운행시 압축되도록 제한되어, (돌출물에의) 부딪침과 되튐에 있어서 상측 아암(24)이 회전할 수 없게 된다. 피봇 연결부들(23, 25)은 고무 부쉬들(미도시)을 포함하여, 이 설계안에 내재된 기하형태적인 상충으로 인한 일부 상대 움직임을 허용한다.
하측 서스펜션 아암(15) 및 직립부(16)는 피봇 연결부(18)에서 하측 링크 아암(26)에 피봇식으로 연결되는데, 그 하측 링크 아암은 피봇 연결부(27)에서 수륙양용차(1)의 몸체(3)에 피봇식으로 연결된다. 피봇 연결부(27)로 인하여, 서스펜션 장치(10)는 수륙양용차(1)의 몸체에 대해 움직일 수 있게 되어, 수륙양용차(1)가 코너링 시에 기울어지는 것이 허용된다. 또한, 상측 서스펜션 아암(14) 및 직립 아암(16)은 17 에서 들임 램(28)에 피봇식으로 연결되는바, 이것은 서스펜션 장치(10)를 내밀어진 육상 모드 위치에서 들여진 수상 모드 위치로 움직이기 위한 것이다. 들임 램(28)의 제2 단부는 피봇 연결부(29)에 의하여 드롭 링크(31)이 제1 단부에 연결된다. 드롭 링크(31)는 다른 피봇 연결부(32)에 의하여 제2 단부에서 몸체(3)에 연결된다. 피봇 연결부(32)는 드롭 링크(31)를 몸체(3)에 연결시키고, 드롭 링크(31)가 수륙양용차(1)의 코너링 중에, 그리고 기울임 시에 들임 램들(28, 28')에 의하여 변위되는 때에, 회전하는 것을 허용한다.
도 12 에는 바퀴들이 들여져 있는 수상 모드의 수륙양용차(1)가 도시되어 있다. 서스펜션 장치들(10, 10', 10'', 10''') 각각은 들여져 있고, 현재에는 수륙양용차(1)의 선체 섹션(2) 위로 상승되어 있다. 상측 서스펜션 아암 및 하측 서스펜션 아암(14, 15)과 직립 아암(16) 사이의 피봇 연결부의 구성으로 인하여 - 특히 피봇 연결부들(18, 17)로 인하여, 들임 램(28)을 들임(위축시킴)에 의하여, 즉 몸체(3)에서의 피봇 연결부(29)와 피봇 연결부(17) 간의 거리를 짧게 함에 의하여, 각 서스펜션 장치(10, 10', 10'', 10''')는 들여져서 수상에서의 사용시 서스펜션 장치(10)의 부품들 및/또는 바퀴(11)의 오염이 방지된다.
도 11 내지 도 15 를 전체적으로 참조하면, 모터 및 기어박스 조립체(30)가 몸체(3)에 부착된다. 피봇 연결부들(27, 29, 32)의 작용을 통하여, 조립체(30)는 수륙양용차(1)의 제어된 기울임을 허용 또는 제공한다. 특히, 수륙양용차(1)의 그러한 제어는 코너링 시의 기울임의 양을 결정하고, 예를 들어 정지된 때에 수륙양용차(1)를 직립으로 유지시킨다. 모터는 예를 들어 스테퍼 모터인 전기 모터이거나 또는 유압식 또는 공압식 모터일 수 있으며, 몸체(3)에 부착된다. 수륙양용차(1)가 움직이지 않는 때와 사용되지 않는 때에는, 기어박스 조립체가 피봇들(27, 29, 32)을 잠궈서 수륙양용차(1)의 원하지 않는 기울어짐을 방지할 수 있다.
도 13 에는 코너링 중에 기울어져 있는 때의 수륙양용차(1)가 도시되어 있다. 예를 들어, 수륙양용차(1)가 페이지로부터 밖으로 전방을 향하여 움직인다면, 도 3 에서 수륙양용차는 좌측으로 선회한다. 네 개의 바퀴들(11, 11', 9, 9') 모두는 지면에 대한 그들의 방위를 변경하여, 코너링 시에 각 바퀴(11, 11', 9, 9')의 보다 주변의 부분(40)이 지면에 접촉하는바, 이것은 모터사이클의 코너링 시에 일어나는 것과 동일한 방식이다. 도 1 과 비교하면, 도 3 의 몸체(3')는 서스펜션 직립부(13, 13')와 동일한 각도로 기울어져 있다. 서스펜션 조립체(10, 10'')는 코너의 외측에 있고, 서스펜션 조립체(10', 10''')는 코너의 내측에 있다. 이를 허용하기 위하여, 링크 아암(26)은 피봇 연결부(27) 주위로 회전되었고, 들임 램들(28, 28')은 드롭 링크(31)를 거쳐서 피봇 연결부(32) 주위로 회전되어서, 서스펜션 조립체들(10, 10', 10'', 10''')의 방위가 변경된다. 동시에, 조립체(10)에서는, 서스펜션 아암들(14, 15)이 피봇 연결부들(17, 18) 주위로 아래로 회전되어서, 바퀴(11)가 지면에 머무르는 것을 허용한다. 이를 위하여, 스프링 및 댐퍼(21)는 연장되고, 댐퍼(21)에 대한 상측 서스펜션 아암(14)의 상대 위치는 낮춰지는바, 이것은 도 1 과 도 3 을 비교하면 알 수 있다. 그러므로, 서스펜션 조립체(10, 10'')가 코너의 외측에 있기 위하여는, 그 조립체들이, 바퀴(11, 9)가 수륙양용차(1)의 직립 휴지 위치에 있는 것보다 상대적으로 더 낮은 위치에 놓이게 할 수 있어야 한다는 것이 이해될 것이다. 또한, 조립체(10', 10''')에서는, 서스펜션 아암들(14', 15')이 피봇 연결부들(17', 18') 주위로 위로 회전되어서, 다른 바퀴(11', 9')가 지면에 머무르는 것을 허용한다. 이를 위하여, 스프링 및 댐퍼(21')는 짧아지고, 댐퍼(21')에 대한 상측 서스펜션 아암(14')의 상대 위치는 높아지는바, 이것은 도 1 과 도 3 을 비교하면 알 수 있다. 그러므로, 서스펜션 조립체들(10', 10''')이 코너의 내측에 있기 위하여는, 그 조립체들(10', 10''')이, 바퀴(11', 9')가 수륙양용차(1)의 직립 휴지 위치에 있는 것보다 상대적으로 더 높은 위치에 놓이게 할 수 있어야 한다는 것이 이해될 것이다.
(돌출물 운행에 있어서의) 부딪침과 되튐에 있어서의 수륙양용차 서스펜션의 작동은 도 14 에 도시되어 있다. 서스펜션 조립체들(10, 10', 10'', 10''')은 내밀어져 있는 육상 사용 위치에 있는 것으로 도시되어 있다. 서스펜션 조립체(10)는 편평한 지면을 지나는 것으로 도시되어 있고, 서스펜션 조립체(10')는 돌출부(50)를 지나는 것으로 도시되어 있다. 이중 위시본 서스펜션과 유사하게 구성된 상측 및 하측 서스펜션 아암들(14', 15')로 인하여, 서스펜션 아암들(14', 15') 둘 다는 돌출부(50)를 허용하도록 상승된다. 피봇 연결부들(17', 18', 19', 20')은 서스펜션 아암들(14', 15')의 회전을 허용하여, 지면에 대한 바퀴의 방위를 실질적으로 유지시킨다. 동시에, 스프링 및 댐퍼(21)는 압축된다.
도 15 에는 바퀴 및 서스펜션 조립체들이 내밀어져 있는 육상 모드에 있는 것으로 도시된 (도 11 내지 도 14 의) 수륙양용차(1)를 위로부터 본 개략적인 부분 평면도가 도시되어 있다. 이 도면에는 두 개의 전방 바퀴와 두 개의 후방 바퀴를 갖는 구성이 도시되어 있는바, 수륙양용차(1)는 두 개의 전방 바퀴들(11, 11') 및 두 개의 후방 바퀴들(9, 9')를 구비한다.
수륙양용차(1)의 동력에 의한 기울임(powered lean)은 피봇 연결부들(27 및/또는 29)를 적절히 제어함에 의하여 제공될 수 있다. 모터 및 기어박스(30)는 들임 램들(28, 28') 및/또는 링크 아암(26)의 회전에 대한 저항을 제공하거나, 또는 이 부품들의 동력 회전(power rotation)을 제공할 수 있다. 또한 들임 램들(28, 28') 자체는 코너링 시에 바퀴들(11, 11', 9, 9')의 방위를 변경하는데에 이용될 수 있다.
세 개 또는 네 개 모두의 바퀴들이 기울어지는 수륙양용차(1)를 중심으로 하여 들임가능하고 기울어지는 서스펜션 조립체(10, 10', 10'', 10''')에 관하여 설명하였으나, 그 서스펜션 조립체는 3바퀴형 수륙양용차(1)로서 단일의 전방 바퀴 또는 후방 바퀴가 자동차 타이어와 같이 코너에서 기울어지지 않고 구르기만하는 경우에도 적용될 수 있다.
도면들에는 V자형 선체(2)가 도시되어 있는바, 이것은 수상 모드에서 날렵한 조작을 제공하기 위하여 활수용 수륙양용차(1)를 위해 일반적으로 선택되는 것임에 유의한다. 그러나, 이와 같은 선체(2)의 형태는 육상에서의 수륙양용차(1)의 기울임에도 유리하다는 것에도 유의하여야 하는바, 지면과의 간격은 수륙양용차(1)가 적어도 선체(2)의 V자형 각도에 대응되는 기울임 각도까지 기울어져도 유지되기 때문이다.
본 발명에 따른 수륙양용차는 3 또는 4바퀴형 수륙양용차에 관하여 설명되었으나, 이것은 수륙양용차가 3 또는 4 개의 바퀴 수용 스테이션(wheel receiving station)(각 바퀴 스테이션에 적어도 하나의 바퀴가 제공됨)를 갖는다는 것을 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 하나의 바퀴 스테이션에 제공된 바퀴는 실제로 옆으로 나란히 제공된 둘 이상의 얇은 바퀴들을 포함하는 것도 물론 가능하다.
위에서는 수륙양용차의 몇몇 실시예들에 관하여 설명하였으나, 설명된 (그리고/또는 청구범위에 기재된) 특징들의 모두 또는 하나 이상은 임의의 실시예에서 다양한 조합으로 또는 단독적으로 제공될 수 있다는 것에 유의한다. 그렇기 때문에, 하나 이상의 특징은 상세한 설명 및/또는 청구범위에 기재된 특징의 임의적 조합에 대해 제거, 대체, 그리고/또는 추가될 수 있다. 명확화를 위하여, 임의의 실시예의 특징들 중 임의의 것은 실시예들 중 임의의 것에 있는 다른 특징과 조합될 수 있다.
따라서, 본 발명의 바람직한 실시예들이 위에서 설명되고 또한 도면들에 도시되었지만, 이들은 예시적인 것일 뿐 본 발명을 제한하는 것이 아니다. 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 청구범위에 기재된 본 발명의 범위 내에서 많은 변형이 가능하다는 것을 이해할 것이다.
1: 수륙양용차 2: 선체 섹션
3: 몸체 4: 핸들바아
5: 스티어링 칼럼 6: 조향 아암
7, 8: 피봇 지점 10: 제1 서스펜션 조립체
10': 제2 서스펜션 조립체 11, 11': 바퀴
12, 12': 바퀴 허브 장착부 13: 서스펜션 직립부
14: 상측 서스펜션 아암 15: 하측 서스펜션 아암
17, 18, 19, 20: 피봇 연결부

Claims (67)

  1. 하나 또는 두 개의 전방 조향 바퀴(front steered wheel), 하나 또는 두 개의 후방 바퀴(rear wheel), 및 선체 섹션(hull section)을 포함하는 육상 및 수상에서의 이용을 위한 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차(three or four wheeled amphibian)로서, 각 조향 바퀴는 들임가능한 서스펜션 조립체(retractable suspension assembly)에 의하여 수륙양용차에 연결되고, 들임가능한 서스펜션 조립체는 적어도 하나의 서스펜션 아암(suspension arm), 상기 적어도 하나의 서스펜션 아암을 위한 적어도 하나의 피봇 연결부(pivotal connection), 및 상기 적어도 하나의 서스펜션 아암에 연결된 들임 수단(retraction means)을 포함하며, 들임 수단은 사용시 각 조향 바퀴의 들여진 수상-사용 위치(retracted water-use position)와 내밀어진 육상-사용 위치(protracted land-use position) 간으로의 움직임을 제공하도록 상기 적어도 하나의 서스펜션 아암에 작용하고, 들임 수단은 조향 바퀴의 조향 및/또는 수륙양용차의 기울임(leaning) 시에 조향 바퀴를 지탱하는 지면에 대한 조향 바퀴의 상기 적어도 하나의 서스펜션 아암의 방위(orientation)의 변경(alteration)을 허용하도록 수륙양용차에 움직임가능하게 연결되어, 들임(retraction) 및 내밈(protraction)을 위한 그리고 방위 변경을 위한 상기 적어도 하나의 서스펜션 아암의 움직임은 상기 적어도 하나의 피봇 연결부의 동일한 피봇 연결부를 통하여 허용되는, 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차.
  2. 제 1 항에 있어서,
    들임 수단은 수륙양용차에 피봇식으로 연결된, 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    들임 수단은, 몸체에 피봇식으로 연결되고 또한 별도로 들임 수단에 피봇식으로 연결된 드롭 링크(drop link)를 포함하는, 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차.
  4. 앞선 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    들임 수단은 중앙에 장착된 드롭 링크를 포함하고, 그 드롭 링크는 몸체에 피봇식으로 연결되며 또한 두 개의 들임 수단에 피봇식으로 연결되고, 그 두 개의 들임 수단은 별도의 서스펜션 조립체를 위한 드롭 링크의 각 측부에 하나씩 있는, 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차.
  5. 앞선 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    들임 수단은, 들임 수단에 의하여 제공되는 저항에 반하는, 코너링 시에 상기 수륙양용차의 사용자에 의해 개시되는 기울임 또는 피동적인 기울임을 허용하는, 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차.
  6. 앞선 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    들임 수단은, 피동적인 또는 사용자에 의해 개시되는 기울임(passive or user-initiated lean)에 의해 발생되는 반작용력(counter force)을 통해서, 그 피동적인 또는 사용자에 의해 개시되는 기울임에 대한 보정(correction)을 제공하는, 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차.
  7. 제 1 항 내지 제 5 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    들임 수단은, 피동적인 또는 사용자에 의해 개시되는 기울임에 대해 동력에 의한 보정(powered correction)을 제공하는, 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차.
  8. 제 1 항 내지 제 4 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    들임 수단은, 코너링 시 상기 수륙양용차의 동력에 의한 기울임(powered lean)을 제공하는, 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차.
  9. 제 8 항에 있어서,
    들임 수단은, 코너링 시 기울임에 대해 동력에 의한 보정을 제공하는, 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차.
  10. 앞선 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    3 또는 4 바퀴형 수륙양용차는 상측 및 하측 서스펜션 아암들에 작동가능하게 연결된 댐퍼를 포함하고, 그 댐퍼는, 댐퍼에 의해 제공되는 저항에 반하는, 코너링 시의 상기 수륙양용차의 사용자에 의해 개시되는 기울임 또는 피동적인 기울임을 허용하는, 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차.
  11. 제 10 항에 있어서,
    댐퍼는, 피동적인 또는 사용자에 의해 개시되는 기울임에 의하여 개시되는 반작용력을 통하여, 피동적인 또는 사용자에 의해 개시되는 기울임에 대한 보정을 제공하는, 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차.
  12. 앞선 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    3 또는 4 바퀴형 수륙양용차는, 피동적인 또는 사용자에 의해 개시되는 기울임에 대해 동력에 의한 보정을 제공하는 기울임 수단을 포함하는, 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차.
  13. 앞선 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    3 또는 4 바퀴형 수륙양용차는, 코너링 시 상기 수륙양용차의 동력에 의한 기울임을 제공하는 기울임 수단을 포함하는, 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차.
  14. 제 13 항에 있어서,
    기울임 수단은, 코너링 시 기울임에 대해 동력에 의한 보정을 제공하는, 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차.
  15. 앞선 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    3 또는 4 바퀴형 수륙양용차는, 기울임의 정확한 양을 제공하기 위하여 속도 및/또는 선회 정도를 검출하고 그리고/또는 옆으로의 미끄러짐을 검출하기 위하여 편요 비율(yaw rate)을 검출하는 적어도 하나의 센서를 포함하는, 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차.
  16. 앞선 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    서스펜션 조립체는, 특히 저속에서 상기 수륙양용차의 제어되지 않고 그리고/또는 바람직하지 못한 기울임을 방지하는 잠금 수단(locking means)을 포함하는, 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차.
  17. 앞선 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    들임 수단은, 전기식, 공압식, 또는 유압식 장치를 포함하는, 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차.
  18. 앞선 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    단일의 들임 수단이 상기 수륙양용차의 양 측부들에 있는 들임가능한 서스펜션 조립체를 작동시키는, 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차.
  19. 제 1 항 내지 제 17 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    각 서스펜션 조립체마다 하나의 들임 수단이 제공된, 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차.
  20. 앞선 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 서스펜션 아암은 상측 서스펜션 아암 및 하측 서스펜션 아암을 포함하고, 상측 서스펜션 아암 및 하측 서스펜션 아암은 개별의 상측 위치 및 하측 위치에서 서스펜션 직립부와 접촉하며, 그 서스펜션 직립부는 바퀴를 수용하는, 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차.
  21. 제 20 항에 있어서,
    하측 서스펜션 아암은 직접적으로 또는 다른 링크장치(linkages)를 통하여 수륙양용차의 몸체에 피봇식으로 연결된, 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차.
  22. 제 20 항 또는 제 21 항에 있어서,
    들임 수단은 직접적으로 또는 다른 링크장치를 통하여 수륙양용차의 몸체에 피봇식으로 연결된, 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차.
  23. 제 22 항에 있어서,
    들임 수단은 상측 서스펜션 아암 및 직립 아암(upright arm)에 피봇식으로 연결된, 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차.
  24. 제 20 항 내지 제 23 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상측 서스펜션 아암 및 하측 서스펜션 아암은 직립 아암에 피봇식으로 연결되고, 직립 아암은 상기 아암들의 분리 거리(separation distance)를 유지시키는, 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차.
  25. 앞선 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    사용시 서스펜션 조립체가 조향되는 것을 허용하는 적어도 하나의 조향 아암(steering arm)을 포함하는, 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차.
  26. 앞선 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    전방 및/또는 후방 바퀴에 구동력을 제공하는 구동 수단(drive means)을 포함하는, 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차.
  27. 앞선 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    방위의 변경 및 선회에 있어서 함께 움직이도록 작동가능하게 연결된 좌측 조향 바퀴 및 우측 조향 바퀴를 포함하는, 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차.
  28. 제 27 항에 있어서,
    좌측 조향 바퀴 및 우측 조향 바퀴는, 수륙양용차의 기울임을 추가적으로 허용하기 위하여, 공통의 링크장치를 통하여 수륙양용차의 몸체에 추가적으로 피봇식으로 장착된, 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차.
  29. 제 1 항 내지 제 27 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    좌측 조향 바퀴 및 우측 조향 바퀴는, 수륙양용차의 기울임을 추가적으로 허용하기 위하여, 분리된 링크장치를 통하여 수륙양용차의 몸체에 추가적으로 피봇식으로 장착된, 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차.
  30. 앞선 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    후방 바퀴가 들임가능한(retractable), 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차.
  31. 앞선 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    V자형 선체를 포함하는, 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차.
  32. 수륙양용차용 서스펜션 조립체로서,
    바퀴를 수용하기 위한 바퀴 허브 장착부(wheel hub mount)를 포함하는 적어도 하나의 서스펜션 아암으로서, 상기 수륙양용차와 연결될 수 있는 서스펜션 아암;
    상기 적어도 하나의 서스펜션 아암을 위한 적어도 하나의 피봇 연결부; 및
    상기 적어도 하나의 서스펜션 아암에 연결되고 상기 수륙양용차와 움직일 수 있게 연결가능한 들임 수단으로서, 사용시 상기 적어도 하나의 서스펜션 아암을 상기 수륙양용차에 대해 상기 적어도 하나의 피봇 연결부 주위로, 내밀어진 육상-사용 위치와 들여진 수상-사용 위치 사이에서 움직이게 하기 위한, 들임 수단;를 포함하고,
    내밀어진 육상-사용 위치에서, 상기 적어도 하나의 서스펜션 아암은, 상기 수륙양용차의 기울임 및/또는 조향 시 지면에 대한 바퀴 허브 장착부의 방위를 변경하도록 상기 적어도 하나의 피봇 연결부 주위로 추가적으로 움직일 수 있어서, 들임 및 내밈, 그리고 방위 변경을 위한 적어도 하나의 서스펜션 아암의 움직임은 상기 적어도 하나의 피봇 연결부의 동일한 피봇 연결부를 통하여 허용되는, 서스펜션 조립체.
  33. 제 32 항에 있어서,
    들임 수단은, 들임 수단에 의하여 제공되는 저항에 반하는, 코너링 시에 상기 수륙양용차의 사용자에 의해 개시되는 기울임 또는 피동적인 기울임을 허용하는, 서스펜션 조립체.
  34. 제 32 항 또는 제 33 항에 있어서,
    들임 수단은, 피동적인 또는 사용자에 의해 개시되는 기울임에 의해 발생되는 반작용력을 통해서, 그 피동적인 또는 사용자에 의해 개시되는 기울임에 대한 보정을 제공하는, 서스펜션 조립체.
  35. 제 32 항 또는 제 33 항에 있어서,
    들임 수단은, 피동적인 또는 사용자에 의해 개시되는 기울임에 대해 동력에 의한 보정(powered correction)을 제공하는, 서스펜션 조립체.
  36. 제 32 항에 있어서,
    들임 수단은, 코너링 시 상기 수륙양용차의 동력에 의한 기울임(powered lean)을 제공하는, 서스펜션 조립체.
  37. 제 36 항에 있어서,
    들임 수단은, 코너링 시 기울임에 대해 동력에 의한 보정을 제공하는, 서스펜션 조립체.
  38. 제 32 항 내지 제 37 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    수륙양용차용 서스펜션 조립체는 상측 및 하측 서스펜션 아암들에 작동가능하게 연결된 댐퍼를 포함하고, 그 댐퍼는, 댐퍼에 의해 제공되는 저항에 반하는, 코너링 시의 상기 수륙양용차의 사용자에 의해 개시되는 기울임 또는 피동적인 기울임을 허용하는, 서스펜션 조립체.
  39. 제 38 항에 있어서,
    댐퍼는, 피동적인 또는 사용자에 의해 개시되는 기울임에 의하여 개시되는 반작용력을 통하여, 피동적인 또는 사용자에 의해 개시되는 기울임에 대한 보정을 제공하는, 서스펜션 조립체.
  40. 제 32 항 내지 제 39 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    수륙양용차용 서스펜션 조립체는, 피동적인 또는 사용자에 의해 개시되는 기울임에 대해 동력에 의한 보정을 제공하는 기울임 수단을 포함하는, 서스펜션 조립체.
  41. 제 32 항 내지 제 39 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    수륙양용차용 서스펜션 조립체는, 코너링 시 상기 수륙양용차의 동력에 의한 기울임을 제공하는 기울임 수단을 포함하는, 서스펜션 조립체.
  42. 제 41 항에 있어서,
    기울임 수단은, 코너링 시 기울임에 대해 동력에 의한 보정을 제공하는, 서스펜션 조립체.
  43. 제 32 항 내지 제 42 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    수륙양용차용 서스펜션 조립체는, 기울임의 정확한 양을 제공하기 위하여 상기 수륙양용차의 속도 및/또는 선회 정도를 검출하고 그리고/또는 옆으로의 미끄러짐을 검출하기 위하여 편요 비율(yaw rate)을 검출하는 적어도 하나의 센서를 포함하는, 서스펜션 조립체.
  44. 제 32 항 내지 제 43 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    서스펜션 조립체는, 상기 수륙양용차의 제어되지 않고 그리고/또는 바람직하지 못한 기울임을 방지하는 잠금 수단(locking means)을 포함하는, 서스펜션 조립체.
  45. 제 32 항 내지 제 44 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    들임 수단은, 전기식, 공압식, 또는 유압식 장치를 포함하는, 서스펜션 조립체.
  46. 제 32 항 내지 제 45 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    단일의 들임 수단이 상기 수륙양용차의 양 측부들을 위한 두 개의 서스펜션 조립체들을 작동시키는, 서스펜션 조립체.
  47. 제 32 항 내지 제 45 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    각 서스펜션 조립체마다 하나의 들임 수단이 제공된, 서스펜션 조립체.
  48. 제 32 항 내지 제 47 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    하측 서스펜션 아암은 직접적으로 또는 다른 링크장치(linkages)를 통하여 수륙양용차의 몸체에 피봇식으로 연결가능한, 서스펜션 조립체.
  49. 제 32 항 내지 제 48 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    들임 수단은 직접적으로 또는 다른 링크장치를 통하여 상기 수륙양용차의 몸체에 피봇식으로 연결가능한, 서스펜션 조립체.
  50. 제 32 항 내지 제 49 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 서스펜션 아암은 상측 서스펜션 아암 및 하측 서스펜션 아암을 포함하고, 상측 서스펜션 아암 및 하측 서스펜션 아암은 개별의 상측 위치 및 하측 위치에서 서스펜션 직립부와 접촉하는, 서스펜션 조립체.
  51. 제 50 항에 있어서,
    상기 상측 및 하측 서스펜션 아암들은 서스펜션 직립부에 피봇식으로 연결된, 서스펜션 조립체.
  52. 제 32 항 내지 제 51 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상측 서스펜션 아암 및 하측 서스펜션 아암은 직립 아암에 피봇식으로 연결되고, 직립 아암은 상기 아암들의 분리 거리(separation distance)를 유지시키는, 서스펜션 조립체.
  53. 제 51 항 또는 제 52 항에 있어서,
    들임 수단은 상측 서스펜션 아암 및 직립 아암에 피봇식으로 연결된, 서스펜션 조립체.
  54. 제 32 항 내지 제 53 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    사용시 서스펜션 조립체가 조향되는 것을 허용하는 적어도 하나의 조향 아암(steering arm)을 포함하는, 서스펜션 조립체.
  55. 제 32 항 내지 제 54 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    바퀴 허브(wheel hub)에 구동력을 제공하는 구동 수단(drive means)을 포함하는, 서스펜션 조립체.
  56. 제 32 항 내지 제 55 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    들임 수단은 수륙양용차에 피봇식으로 연결가능한, 서스펜션 조립체.
  57. 제 32 항 내지 제 56 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    들임 수단은, 몸체에 피봇식으로 연결가능하고 또한 별도로 들임 수단에 피봇식으로 연결된 드롭 링크(drop link)를 포함하는, 서스펜션 조립체.
  58. 제 32 항 내지 제 57 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    들임 수단은 중앙에 장착된 드롭 링크를 포함하고, 그 드롭 링크는 몸체에 피봇식으로 연결가능하며 또한 두 개의 들임 수단에 피봇식으로 연결되고, 그 두 개의 들임 수단은 별도의 서스펜션 조립체를 위한 드롭 링크의 각 측부에 하나씩 있는, 서스펜션 조립체.
  59. 제 32 항 내지 제 58 항 중의 어느 한 항에 따른 서스펜션 조립체를 포함하는 수륙양용차.
  60. 첨부된 도면들에 도시된 바와 같거나, 또는 그 도면들을 참조로 하여 앞서 설명된 바와 실질적으로 같은, 서스펜션 조립체.
  61. 첨부된 도면들에 도시된 바와 같거나, 또는 그 도면들을 참조로 하여 앞서 설명된 바와 실질적으로 같은, 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차.
  62. 두 개의 전방 조향 바퀴, 하나의 후방 바퀴, 및 선체 섹션을 포함하는 육상 및 수상에서의 이용을 위한 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차로서, 각 조향 바퀴는 들임가능한 서스펜션 조립체에 의하여 수륙양용차에 연결되고, 들임가능한 서스펜션 조립체는 적어도 하나의 서스펜션 아암, 상기 적어도 하나의 서스펜션 아암을 위한 적어도 하나의 피봇 연결부, 및 상기 적어도 하나의 서스펜션 아암에 연결된 들임 수단을 포함하며, 들임 수단은 사용시 각 조향 바퀴의 들여진 수상-사용 위치와 내밀어진 육상-사용 위치 간으로의 움직임을 제공하도록 상기 적어도 하나의 서스펜션 아암에 작용하고, 들임 수단은 조향 바퀴의 조향 및/또는 수륙양용차의 기울임(leaning) 시에 조향 바퀴를 지탱하는 지면에 대한 조향 바퀴의 방위를 변경하도록 상기 적어도 하나의 서스펜션 아암에 작용하여, 들임(retraction) 및 내밈(protraction)을 위한 그리고 방위 변경을 위한 상기 적어도 하나의 서스펜션 아암의 움직임은 상기 적어도 하나의 피봇 연결부의 동일한 피봇 연결부를 통하여 허용되는, 3 또는 4 바퀴형 수륙양용차.
  63. 육상 모드 및 수상 모드에서의 이용을 위한 수륙양용차로서,
    활수(planing)용 선체;
    세 개의 바퀴 스테이션(wheel station)들로서, 세 개의 바퀴 스테이션들 중 두 개는 수륙양용차의 전방 절반부(front half)에서 양 측부에 하나씩 제공된 전방 바퀴 스테이션이고, 세 번째 바퀴 스테이션은 수륙양용차의 후방 절반부에 제공된 후방 바퀴 스테이션인, 바퀴 스테이션들;
    각 바퀴 스테이션에 제공된 적어도 하나의 바퀴로서, 각 바퀴는 내밀어진 육상 모드 위치와 들여진 수상 모드 위치 간으로 움직일 수 있는, 바퀴;
    상기 적어도 하나의 바퀴를 지지하기 위한 각 바퀴 스테이션에 제공된 들임가능한 서스펜션 조립체로서, 전방 바퀴 스테이션의 들임가능한 서스펜션 조립체들 각각은 육상 모드에서의 사용시 수륙양용차의 기울임 능력을 제공하도록 구성된, 들임가능한 서스펜션 조립체;
    육상 모드에서 수륙양용차를 육상에서 추진시키는 육상 추진 수단으로서, 바퀴들 중의 적어도 하나를 포함하는, 육상 추진 수단; 및
    수상 모드에서 수륙양용차를 수상에서 추진시키는 수상 추진 수단;을 포함하는, 수륙양용차.
  64. 육상 모드 및 수상 모드에서의 이용을 위한 수륙양용차로서,
    활수용 선체;
    세 개의 바퀴 스테이션들로서, 세 개의 바퀴 스테이션들 중 두 개는 수륙양용차의 후방 절반부에서 양 측부에 하나씩 제공된 후방 바퀴 스테이션이고, 세 번째 바퀴 스테이션은 수륙양용차의 전방 절반부에 제공된 전방 바퀴 스테이션인, 바퀴 스테이션들;
    각 바퀴 스테이션에 제공된 적어도 하나의 바퀴로서, 각 바퀴는 내밀어진 육상 모드 위치와 들여진 수상 모드 위치 간으로 움직일 수 있는, 바퀴;
    상기 적어도 하나의 바퀴를 지지하기 위한 각 바퀴 스테이션에 제공된 들임가능한 서스펜션 조립체로서, 후방 바퀴 스테이션의 들임가능한 서스펜션 조립체들 각각은 육상 모드에서의 사용시 수륙양용차의 기울임 능력을 제공하도록 구성된, 들임가능한 서스펜션 조립체;
    육상 모드에서 수륙양용차를 육상에서 추진시키는 육상 추진 수단으로서, 바퀴들 중의 적어도 하나를 포함하는, 육상 추진 수단; 및
    수상 모드에서 수륙양용차를 수상에서 추진시키는 수상 추진 수단;을 포함하는, 수륙양용차.
  65. 육상 모드 및 수상 모드에서의 이용을 위한 수륙양용차로서,
    활수용 선체;
    네 개의 바퀴 스테이션들로서, 네 개의 바퀴 스테이션들 중 두 개는 수륙양용차의 전방 절반부에서 양 측부에 하나씩 제공된 전방 바퀴 스테이션이고, 네 개의 바퀴 스테이션들 중 두 개는 수륙양용차의 후방 절반부에서 양 측부에 하나씩 제공된 후방 바퀴 스테이션인, 바퀴 스테이션들;
    각 바퀴 스테이션에 제공된 적어도 하나의 바퀴로서, 각 바퀴는 내밀어진 육상 모드 위치와 들여진 수상 모드 위치 간으로 움직일 수 있는, 바퀴;
    상기 적어도 하나의 바퀴를 지지하기 위한 각 바퀴 스테이션에 제공된 들임가능한 서스펜션 조립체로서, 바퀴 스테이션의 들임가능한 서스펜션 조립체들 각각은 육상 모드에서의 사용시 수륙양용차의 기울임 능력을 제공하도록 구성된, 들임가능한 서스펜션 조립체;
    육상 모드에서 수륙양용차를 육상에서 추진시키는 육상 추진 수단으로서, 바퀴들 중의 적어도 하나를 포함하는, 육상 추진 수단; 및
    수상 모드에서 수륙양용차를 수상에서 추진시키는 수상 추진 수단;을 포함하는, 수륙양용차.
  66. 제 62 항 내지 제 65 항 중 어느 한 항에 따른 수륙양용차로서, 제 1 항 내지 제 61 항의 특징들 중 임의의 적어도 하나를 더 포함하는, 수륙양용차.
  67. 첨부된 도면들에 도시된 바와 같거나, 또는 그 도면들을 참조로 하여 앞서 설명된 바와 실질적으로 같은, 수륙양용차를 위한 기울임 능력을 제공하는 방법.
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