KR20140066992A - 선박 또는 램프와 가변가능한 상부구조물을 구비한 수륙양용 선박 - Google Patents

선박 또는 램프와 가변가능한 상부구조물을 구비한 수륙양용 선박 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 선박의 갑판 상에서 적어도 두 개의 구역 중 하나의 공간을 증가 및/또는 감소시키기 위해 이동 가능한 상부구조물을 구비하는 선박에 관한 것이다. 또한, 본 발명은, 전개되었을 때 선체를 가로지르는 방향으로 이동한 다음 아래로 이동하는 동력 포드를 구비하는 수륙양용 선박에 관한 것이다. 나아가, 본 발명은, 갑판 공간을 증대시키고 화물 또는 승객이 선박으로부터 진입 및/또는 진출하기에 용이하도록 하는 램프 장치를 제공한다.

Description

선박 내의 또는 이와 관계된 개선장치{IMPROVEMENTS IN OR RELATING TO A VESSEL}
본 발명은 선박(vessel)의 개선 또는 선박에 관한 개선장치에 관한 것이다.
본 발명을 한정하는 것은 아니지만 보다 구체적으로, 본 발명은 재구성 가능한 상부구조물(superstructure)을 구비한 선박에 관한 것이다.
본 발명을 한정하는 것은 아니지만 보다 구체적으로, 본 발명은 재구성 가능한 상부구조물을 구비한 수륙양용 선박(amphibious vessel)에 관한 것이다.
본 발명을 한정하는 것은 아니지만 보다 구체적으로, 본 발명은 선박의 선적을 위해 전개 가능한 램프(ramp)를 구비한 선박에 관한 것이다.
본 발명을 한정하는 것은 아니지만 보다 구체적으로, 본 발명은 전개 가능한 동력 포드(motive pod)를 구비한 수륙양용 선박에 관한 것이다.
해양 선박은 다량의 물 위로 사람 및/또는 상품을 수송하기 위해 설계된 운송 수단이다. 선박은 레크리에이션(recreation), 낚시 또는 화물 운송 같은 다양한 목적으로 사용된다. 이러한 선박은 일반적으로 특정 용도를 위해 최적화되어 설계된다. 상황에 따라서는 여러 목적을 위해 사용될 수 있도록 다목적 선박을 이루는 것이 바람직하다. 이러한 상황에서 선박은 모든 목적에 적합하도록 설계되고 구성되는 것이 유리하다. 일부 용도의 특수성으로 인해, 다양한 용도의 선박을 설계하는 것은 문제가 있을 수 있다. 다양한 특수 용도를 위해 더욱 용이하게 구성될 수 있도록 하기 위해서는, 선박이 재구성 가능하도록 이루어지는 것이 유리하다.
일부 용도에서는 다량의 물 위로 보조 차량을 수송하는 것이 바람직하다. 전통적으로 보조 차량의 수송은 선적에 적합한 램프 및/또는 도어를 구비한 대형 페리(ferry) 및 바지선(barge)을 이용하여 이루어진다. 어떤 상황에서는 몇몇 차량이 보다 작은 선박을 통해 이송될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
소위 상륙선(landing craft)은, 역사적으로 육지에 배치하는 소수의 사람이나 차량을 나르기 위해 널리 공지되어 광범위하게 사용되고 있다. 이러한 선박으로부터 차량이나 사람이 드나들 수 있도록 램프 및/또는 도어 등의 다양한 시스템이 사용된다. 몇몇 상륙선은 수상용뿐만 아니라 또한 트랙이나 휠 같은 수단에 의해 선박이 육지를 가로질러 이동할 수 있도록 하는 시스템을 포함한다. 예를 들어 개인 운송 수륙양용 장갑차와 같이, 이러한 선박의 대부분은 군사용도로 사용되고 사람을 육지에 배치하기 위한 특수 목적을 위해 구성된다.
보조 차량을 나르고 배치하기에 적합하며 다른 용도에도 적합한 선박이 필요하다.
본 발명의 목적은, 다양한 용도에 적합하도록 재구성 가능한 선박을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 전술한 단점 몇 가지를 극복하거나 적어도 개선한 또는 적어도 유용한 선택을 공중에 제공하는 선박의 개선 또는 선박에 관한 개선을 제공하는 것이다.
본 명세서에서, 참고문헌은 특허 명세서 또는 기타 문서를 포함한 외부 자료로 이루어지는 것이며, 이것은 본 발명의 특징을 논의하기 위해 전후 맥락을 제공하기 위한 목적인 것이 일반적이다. 달리 언급되지 않는 한, 이러한 자료의 참고문헌은 자료가 종래 기술 또는 당해 기술 분야의 일반적인 지식의 일부를 형성하는 것을 인정하는 것으로 해석되어서는 안 된다.
일태양에서 본 발명은,
선체, 및
제 1 상태와 적어도 하나의 다른 위치(이하, “제 2 상태”라고 부른다.) 사이에서 상기 선체에 대해 적어도 부분적으로 이동되도록 구성된 적어도 하나의 상부구조물(super structure)을 포함하며,
상기 제 1 상태에 있는 적어도 하나의 상부구조물은 적어도 하나의 사람 및/또는 차량을 수용하기에 적합한 제 1 구역을 적어도 부분적으로 구획하고,
상기 제 2 상태에 있는 적어도 하나의 상부구조물은 적어도 하나의 사람 및/또는 차량을 수용하기에 적합한 제 2 구역을 적어도 부분적으로 구획하는 것을 특징으로 하는 선박으로 넓게 불릴 수 있다.
바람직하게는, 상기 적어도 하나의 상부구조물은 제 1 구역 및 제 2 구역을 적어도 부분적으로 분리시킨다.
바람직하게는, 상기 선박의 무게 중심은, 제 1 상태에서 선박 중앙부의 후방에 있고 제 2 상태에서 선박 중앙부의 전방에 있다.
그 대신에, 상기 선박은, 선박의 무게 중심이 대체로 일정하게 유지되도록 보장하기에 적합한 균형 수단(balancing means)을 포함한다.
바람직하게는, 상기 선박의 무게 중심은, 선박의 중심을 통과하여 수직으로 연장되는 축에 인접하도록 유지된다.
바람직하게는, 상기 선박은 갑판(deck)을 구비한다.
바람직하게는, 상기 적어도 하나의 상부구조물은 상기 갑판 상에 적어도 부분적으로 지지된다.
바람직하게는, 상기 적어도 하나의 상부구조물은 적어도 부분적으로 하우징(housing)을 형성한다.
바람직하게는, 상기 하우징은 적어도 하나의 사람을 수용하도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 하우징은 선박의 움직임을 제어하는 하나 이상의 수단을 포함한다.
바람직하게는, 상기 상부구조물은 하기 중 어느 하나 이상의 조합이다.
조타실(pilot housing),
객실, 및
조타 장치를 지지 및/또는 둘러싸는 구조물.
바람직하게는, 상기 적어도 하나의 상부구조물은 축을 따라 적어도 부분적으로 이동되도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 축은 선박의 뱃머리(bow)와 선미(stern) 사이에서 연장된다.
바람직하게는, 상기 축은 선박의 길이 방향과 평행이다.
바람직하게는, 상기 제 1 구역 및 제 2 구역은 갑판 상에서 적어도 부분적으로 구획된다.
바람직하게는, 상기 제 1 구역은 제 2 구역보다 상대적으로 선박의 뱃머리에 가깝게 배치된다.
바람직하게는, 상기 제 1 구역은 선박의 뱃머리에 배치되거나 선박의 뱃머리에 인접하여 배치된다.
바람직하게는, 상기 선박은 램프 및/또는 도어(이하, “램프”라고 부른다.)를 포함한다.
바람직하게는, 상기 램프는 선박의 뱃머리에 인접하게 배치된다.
대안으로, 상기 램프는 선박의 선미에 인접하게 배치된다.
바람직하게는, 상기 램프는 선박으로부터 사람 및/또는 물건의 진입 및/또는 진출이 용이하도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 램프는 제 1 구역으로부터 사람 및/또는 물건의 진입 및/또는 진출이 용이하도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 램프는 제 2 구역으로부터 사람 및/또는 물건의 진입 및/또는 진출을 허용하도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 램프는 선체의 일부를 형성한다.
바람직하게는, 상기 램프는 선체의 뱃머리의 일부를 형성한다.
바람직하게는, 상기 선박은 수륙양용이다.
바람직하게는, 상기 선박은 육지에서 선박을 지지 및 이동시키기에 적합한 트랙(track)을 포함한다.
바람직하게는, 상기 트랙은 선박의 선체 안에서 후퇴 위치로부터 전개 가능하다.
바람직하게는, 상기 상부구조물이 제 1 상태에 있을 때 제 1 구역은 완전히 구획되고, 상기 상부구조물이 제 2 상태에 있을 때 제 2 구역은 완전히 구획된다.
바람직하게는, 상기 상부구조물이 제 1 상태와 제 2 상태의 사이에 있을 때, 제 1 구역 및 제 2 구역은 부분적으로 구획된다.
바람직하게는, 적어도 하나의 사람 및/또는 차량을 수용하도록 구성된 임의의 상부구조물 및/또는 구역은, 또한 대체하는 화물 및/또는 상품을 수용하기에도 적합하다.
바람직하게는, 상기 선박은,
부분-선체(demi-hull) 사이에서 연장되는 램프 장치를 더 포함하며,
상기 램프 장치는 외부 표면(outer surface)을 제공하고,
상기 램프 장치는, 적어도 선박을 항해에 적합하게 만드는 후퇴 위치(retracted position)와 램프 장치가 선박으로부터 진입 및 진출을 용이하게 하는 전개 위치(deployed position) 사이에서 이동 가능하며,
상기 램프 장치가 후퇴 위치에 있을 때, 상기 램프 장치의 외부 표면은 부분적으로 형성된 부분-선체의 형태를 보완하여 다수의 완전히 형성된 부분-선체를 제공하는 항해에 적합한 외부 선체 형태를 형성하도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 램프 장치가 후퇴 위치에 있을 때, 상기 램프 장치의 외부 표면은 부분적으로 형성된 부분-선체의 형태를 보완하여 적어도 하나 이상의 파도 가름 표면(wave piercing surface)을 제공하도록 한다.
바람직하게는, 상기 램프 장치의 적어도 하나 이상의 외부 표면은, 상기 램프 장치가 후퇴 위치에 있을 때 적어도 하나의 부분적으로 형성된 부분-선체의 표면과 동일 평면을 이룬다.
바람직하게는, 상기 램프 장치의 적어도 하나 이상의 외부 표면은, 상기 램프 장치가 후퇴 위치에 있을 때 부분적으로 형성된 부분-선체의 양쪽 모두의 표면과 동일 평면을 이룬다.
바람직하게는, 상기 램프 장치는, 전개 위치에서 선박으로부터의 진입 및 진출을 위한 통로를 제공한다.
바람직하게는, 상기 램프 장치가 후퇴 위치에 있을 때, 상기 램프 장치는 부분적으로 형성된 부분-선체와 상호 작용하여 방수 외부 선체를 제공한다.
바람직하게는, 상기 램프 장치는 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 적어도 부분적으로 회전 운동에 의해 이동 가능하다.
바람직하게는, 상기 램프 장치는 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 적어도 부분적으로 피벗 장치에 대한 회전 운동에 의해 이동 가능하다.
바람직하게는, 상기 램프 장치는 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 적어도 부분적으로 램프 장치의 하부 에지(lower edge)로 또는 하부 에지에서 피벗 장치에 대한 회전 운동에 의해 이동 가능하다.
바람직하게는, 상기 램프 장치는 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 적어도 부분적으로 직선 운동에 의해 이동 가능하다.
바람직하게는, 상기 램프 장치는 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 적어도 부분적으로 슬라이더 장치의 직선 운동에 의해 이동 가능하다.
바람직하게는, 상기 램프 장치는 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 적어도 부분적으로 램프 장치의 하부 에지로 또는 하부 에지에서 직선 운동에 의해 이동 가능하다.
바람직하게는, 상기 램프 장치는 적어도 부분적으로 평면 형태이다.
바람직하게는, 상기 램프 장치는, 부분적으로 형성된 부분-선체와 보완 체결하여 완전히 형성된 부분-선체를 제공하는 부분-선체 부분 형성부(demi-hull part formation)를 포함한다.
바람직하게는, 전개 위치에서, 상기 램프 장치는 선박으로부터의 진입 및 진출을 용이하게 하는 수평면을 제공한다.
바람직하게는, 전개 위치에서, 상기 램프 장치는 하기로부터 선택된 하나 이상에 의한 선박으로부터의 진입 및 진출을 용이하게 한다.
차량;
선박;
사람; 및
임의의 다른 물건.
바람직하게는, 상기 램프 장치는 서로에 대해 이동 가능한 다수의 섹션(section)을 포함한다.
바람직하게는, 상기 램프 장치는 뱃머리 섹션(bow section) 및 커버 섹션(cover section)을 포함한다.
바람직하게는, 상기 부분-선체 부분 형성부는 뱃머리 섹션으로부터 연장된다.
바람직하게는, 상기 뱃머리 섹션 및 커버 섹션은 서로에 대해 회전 이동 가능하다.
바람직하게는, 상기 커버 섹션이 뱃머리 섹션과 예각을 이루는 접힌 위치; 와 커버 섹션 및 뱃머리 섹션이 선박으로 진입 및 선박으로부터 진출을 위한 일직선 통로를 제공하는 정렬 위치; 사이에서 상기 커버 섹션 및 뱃머리 섹션은 서로에 대해 이동 가능하도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 커버 섹션 및 뱃머리 섹션은, 상기 램프 장치가 후퇴 위치에 있을 때 접힌 위치로 이동하도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 커버 섹션 및 뱃머리 섹션은, 상기 램프 장치가 전개 위치에 있을 때 정렬 위치로 이동하도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 커버 섹션은 선박의 뱃머리의 적어도 일부를 커버하도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 램프 장치는 후퇴 위치에서 선박의 뱃머리에 붙어 밀폐한다.
바람직하게는, 전개 위치에 있는 상기 램프 장치는, 램프 장치의 최전방이 선박의 흘수선 아래에 있는 위치까지 연장되도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 선박은 수륙양용 선박이다.
바람직하게는, 상기 선박은 적어도 하나의 전개 가능한 휠 세트를 포함한다.
바람직하게는, 상기 선박은 다수의 전개 가능한 휠 세트를 포함한다.
바람직하게는, 적어도 하나의 전개 가능한 휠 세트는 트랙 장치와 연결된다.
바람직하게는, 전개 가능한 휠 세트 각각은 트랙 장치와 연결된다.
바람직하게는, 상기 선박은 갑판을 포함하고, 상기 뱃머리 섹션의 하부 에지는 갑판과 일렬로 배치된다.
바람직하게는, 적어도 하나의 상기 부분-선체는 상부 표면(upper surface)을 포함한다.
바람직하게는, 적어도 하나의 상기 부분-선체는 상부 표면을 포함함으로써, 부분-선체 내부의 폐영역을 둘러싼다.
바람직하게는, 상기 폐영역은 방수이다.
바람직하게는, 상기 부분-선체 각각은 방수 폐영역을 둘러싸는 상부 표면을 포함한다.
바람직하게는, 상기 선박은 부분-선체 사이에서 연장된 갑판을 포함한다.
바람직하게는, 적어도 하나의 상기 부분-선체는, 적어도 부분적으로 상부 표면 안으로 연장되고 상기 갑판의 높이와 일직선으로 형성되어 선박의 갑판 너비를 연장시키는 상부 표면에서 오목부(recess)를 포함한다.
바람직하게는, 전개 위치에 있는 상기 램프 장치에 의해 제공되는 통로의 너비는 갑판보다 상대적으로 더 넓다.
바람직하게는, 전개 위치에 있는 상기 램프 장치에 의해 제공되는 통로의 너비는, 갑판보다는 상대적으로 더 넓고 선박의 연장된 갑판 너비보다는 더 작거나 동일하다.
바람직하게는, 상기 수륙양용 선박은,
각각 상기 선체에서 선체 벽감과 연결되고,
수륙양용 선박이 육지 위에서 동력 포드로 이동 가능한 전개 위치; 및 수륙양용 선박이 물에서 이동하는 동안 사용하기 위해 동력 포드가 수납된 수납 위치; 사이에서 이동 가능한 적어도 하나 이상의 전개 가능한 동력 포드 및
전개 위치와 수납 위치 사이에서 상기 동력 포드를 이동시키도록 구성된 적어도 하나 이상의 전개 기구를 포함하며,
각각의 전개 기구는 적어도 하나의 동력 포드와 연결되고,
각각의 전개 기구는,
상기 동력 포드가 관련된 선체 벽감 내부에 적어도 부분적으로 수용되는 근위 상태; 와 상기 동력 포드가 근위 상태에 비해 멀리 떨어져서 배치되는 윈위 상태; 사이에서 상기 동력 포드를 이동시키도록 구성되는 수평 이동 기구 및
동력 포드의 최저점이 선체보다 아래에 있는 하부 위치; 와 상기 동력 포드가 선체 벽감 내부로 측면 이동하기에 적합한 위치에 배치되는 상부 위치; 사이에서 상기 동력 포드를 이동시키는 하강 기구를 포함한다.
바람직하게는, 각각의 동력 포드는 하나 이상의 휠을 포함한다.
바람직하게는, 각각의 동력 포드는 연결된 트랙 장치를 포함한다.
바람직하게는, 각각의 트랙 장치는 무한 트랙 형성부(endless track formation)를 포함한다.
바람직하게는, 상기 하강 기구는 동력 포드가 피벗축에 대해 회전 이동하도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 선체는 적어도 한 쌍의 측면을 제공하고, 적어도 하나의 선체 벽감은 각각의 측면 내부로 연장된다.
바람직하게는, 상기 수륙양용 선박은 다수의 동력 포드를 포함한다.
바람직하게는, 상기 수륙양용 선박은 적어도 하나 이상의 전개 기구를 포함한다.
바람직하게는, 전개 기구는 각각의 동력 포드와 연결된다.
대안으로, 하나의 전개 기구는 다수의 동력 포드와 연결된다.
바람직하게는, 적어도 하나의 동력 포드는 트랙 장치를 포함한다.
바람직하게는, 각각의 동력 포드는 트랙 장치를 포함한다.
바람직하게는, 상기 수평 이동 기구는 트랙 상에서 이동 가능한 이동 부재(moving member)를 포함한다.
바람직하게는, 상기 수평 이동 기구는 트랙 장치 상에서 직선 이동 가능한 이동 부재를 포함한다.
바람직하게는, 상기 트랙 장치는 신축 장치(telescopic arrangement)이다.
바람직하게는, 상기 수평 이동 기구는 직선 액추에이터를 포함한다.
바람직하게는, 상기 직선 액추에이터는 유압식 램(hydraulic ram)이다.
바람직하게는, 상기 하강 기구는 피벗 부재를 피벗축에 대해 회전시키기 위한 직선 액추에이터를 포함한다.
바람직하게는, 상기 피벗축은 수평으로 배향된다.
바람직하게는, 상기 피벗축은 수평으로 수륙양용 선박의 길이를 가로질러 배향된다.
바람직하게는, 상기 직선 액추에이터는 유압식 램이다.
바람직하게는, 상기 이동 부재는, 이동 부재가 가이드 장치 밖으로 이탈되는 것을 방지하는 하나 이상의 엔드 스탑 형성부(end stop formation)를 포함한다.
바람직하게는, 상기 전개 기구는 이동 부재를 제자리에 고정하기 위한 잠금 기구(locking mechanism)를 포함한다.
바람직하게는, 상기 잠금 기구는 선박의 갑판에서 작동 가능하다.
바람직하게는, 상기 잠금 기구는 선박의 갑판에서 수동으로 작동 가능하다.
바람직하게는, 상기 잠금 기구는 선박의 갑판에서 적어도 하나 이상의 해치(hatch)를 통해 수동으로 작동 가능하다.
바람직하게는, 상기 하강 기구는, 하강 기구가 하부 위치에서 상부 위치로 이동하는 동안, 상기 동력 포드가 수납 위치로 이동하기 위해 선체 벽감과 정렬되도록 하는 정렬 기구(aligning mechanism)를 포함한다.
바람직하게는, 상기 정렬 기구는, 하강 기구가 상부 위치에서 하부 위치로 이동하는 동안, 동력 포드가 전개 위치에서 사용하기에 적합한 위치로 정렬되도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 정렬 기구는,
정재 부재;
슬라이딩 연장 부재(sliding elongate member); 및
상기 슬라이딩 연장 부재와 슬라이딩 연결되도록 구성된 수용 형성부; 를 포함한다.
바람직하게는, 상기 정지 부재는 직선 액추에이터 상에 배치된다.
바람직하게는, 상기 수용 형성부는, 피벗 부재 상에 배치되고, 관통구(aperture) 및 함몰부로부터 선택되는 하나를 통해 직선 슬라이딩 방식으로 상기 슬라이딩 연장 부재를 수용하도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 수용 형성부는 회전 방식으로 피벗 부재에 연결된다.
바람직하게는, 상기 수용 형성부는 회전 방식으로 피벗 조인트에 의해 피벗 부재에 연결된다.
바람직하게는, 상기 슬라이딩 연장 부재는 자유단(free end) 및 연결단(connected end)을 포함한다.
바람직하게는, 상기 슬라이딩 연장 부재의 자유단은, 수용 형성부의 관통구 및 함몰부로부터 선택되는 것을 통해 수용된다.
바람직하게는, 상기 슬라이딩 연장 부재의 연결단은, 상기 동력 포드에 회전 연결된다.
바람직하게는, 상기 피벗 부재는 동력 포드에 회전 가능하게 연결된다.
바람직하게는, 상기 피벗 부재는 피벗 조인트에 의해 동력 포드에 회전 가능하게 연결된다.
바람직하게는, 상기 피벗 부재는 동력 포드에 비대칭으로 회전 가능하게 연결되어, 상기 동력 포드가 전개 위치에서 지표면에 접촉하지 않고 매달려 있을 때 동력 포드의 일측이 중력 하에서 아래로 매달리도록 한다.
바람직하게는, 상기 하강 기구가 하부 위치에 있을 때, 상기 슬라이딩 연장 부재는 정지 부재와 접촉되지 않는다.
바람직하게는, 상기 하강 기구가 하부 위치로부터 상부 위치로 피벗 부재의 회전에 의해 이동되는 동안, 상기 슬라이딩 연장 부재의 자유단은 정지 부재로 가까워진다.
바람직하게는, 상기 하강 기구가 상부 위치로 이동되면 상기 슬라이딩 연장 부재의 자유단은 정지 부재와 접촉되고, 이에 따라 상기 하강 기구가 상부 위치에 있을 때 상기 동력 포드가 피벗 조인트에 대해 회전되어 선체 벽감과 정렬되도록 한다.
바람직하게는, 하나 이상의 상기 동력 포드는, 동력 포드의 적어도 하나의 휠의 이동을 구동하기 위한 연결된 구동 변속 장치(drive transmission)를 가진다.
바람직하게는, 상기 수륙양용 선박은 제어 시스템을 포함한다.
바람직하게는, 상기 수륙양용 선박은 육지에서 수륙양용 선박의 조타를 제어하기 위한 제어 시스템을 포함한다.
바람직하게는, 육지에서 상기 수륙양용 선박의 조타는, 동력 포드에서 적어도 하나의 휠의 구동을 제어함에 따라 제어된다.
바람직하게는, 육지에서 상기 수륙양용 선박의 조타는, 동력 포드에서 적어도 하나의 휠의 각도 이동을 제어함에 따라 제어된다.
바람직하게는, 상기 제어 시스템은, 동력 포드에서 적어도 하나의 휠의 각도 이동을 일으킴으로써 휠의 조타를 제어한다.
바람직하게는, 상기 제어 시스템은 동력 포드의 구동을 제어하도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 제어 시스템은 동력 포드에서 하나 이상의 트랙 장치의 구동을 제어하도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 제어 시스템은, 핸들, 조이스틱 및 페달로부터 선택되는 하나 이상의 것에 의해 제어된다.
바람직하게는, 상기 선체는 적어도 한 쌍의 측면을 제공한다.
바람직하게는, 동력 포드는 각 측면과 연결된다.
바람직하게는, 상기 수륙양용 선박은, 적어도 동력 포드가 수납 위치에 있을 때 상기 선체 벽감을 적어도 부분적으로 커버하기 위한 선체 벽감 커버(hull recess cover)를 포함한다.
바람직하게는, 상기 선체 벽감 커버는, 선박이 물을 통해 이동할 때 수륙양용 선박의 저항력을 감소시키도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 선체 벽감 커버는 덮인 위치와 열린 위치 사이에서 이동 기구(moving mechanism)에 의해 이동 가능하다.
바람직하게는, 상기 이동 기구는 팬터그래프 기구(pantographing mechanism)이다.
적어도 하나의 상기 선체는 다수의 부분-선체일 수 있다.
바람직하게는, 상기 수륙양용 선박은 한 쌍의 부분-선체를 포함한다.
바람직하게는, 적어도 하나의 상기 부분-선체는 완전히 형성된다.
바람직하게는, 적어도 하나의 상기 부분-선체는 부분적으로 형성된다.
바람직하게는, 상기 수륙양용 선박은 4개의 선체 벽감 및 각각의 선체 벽감과 연결된 동력 포드를 포함한다.
바람직하게는, 상기 수륙양용 선박은 4개의 선체 벽감 및 각각의 선체 벽감과 연결된 트랙 장치를 가지는 동력 포드를 포함한다.
바람직하게는, 한 쌍의 선체 벽감은 각각의 부분-선체와 연결된다.
바람직하게는, 한 쌍의 선체 벽감은 각각의 부분-선체의 외측면에 나타난다.
바람직하게는, 전방 선체 벽감 및 후방 선체 벽감은 각각의 부분-선체와 연결된다.
적어도 하나의 선체는 단일-선체(uni-hull)일 수 있다.
바람직하게는, 상기 단일-선체는 양측에 적어도 하나의 선체 벽감을 가진다.
바람직하게는, 상기 단일-선체는 양측에 한 쌍의 선체 벽감을 가진다.
바람직하게는, 상기 선체 벽감은, 선박이 물을 통해 이동할 때 적어도 부분적으로 수륙양용 선박의 흘수선 위에 배치된다.
바람직하게는, 상기 선체 벽감은 선박이 물을 통해 이동할 때 수륙양용 선박의 흘수선 위에 배치됨으로써, 선박이 물을 통해 이동할 때 동력 포드가 물에 잠기지 않도록 한다.
바람직하게는, 상기 수륙양용 선박은 적어도 하나 이상의 선체 벽감을 담수원으로부터 물로 씻어 내리기 위한 플러싱 시스템(flushing system)을 포함한다.
바람직하게는, 상기 플러싱 시스템은, 플러싱 시스템을 담수원에 연결하는 커넥터 형성부(connector formation)를 포함한다.
바람직하게는, 상기 커넥터 형성부는 호스 커넥터이다.
바람직하게는, 상기 플러싱 시스템은, 담수원이 연결되었을 때 담수원으로부터 적어도 하나의 휠에 물을 분사하는데 적합한 적어도 하나 이상의 노즐을 포함한다.
바람직하게는, 하나 이상의 상기 동력 포드는 수륙양용 선박의 선체 구조물에 체결된다.
바람직하게는, 적어도 하나 이상의 동력 포드는, 동력 포드에 작용하는 힘을 분산함으로써 적어도 부분적으로 선체 구조물에 작용하는 힘을 작동 가능하게 감소시키는 서스펜션 장치(suspension arrangement)를 포함한다.
바람직하게는, 상기 서스펜션 장치는, 상기 서스펜션 장치가 작동 가능한 체결 상태; 및 상기 서스펜션 장치가 작동 가능하지 않은 비체결 상태; 사이에서 선택 가능하다.
바람직하게는, 상기 동력 포드가 전개 위치에 있을 때, 상기 서스펜션 장치는, 상기 서스펜션 장치가 작동 가능한 체결 상태; 및 상기 서스펜션 장치의 효과가 감소되는 비체결 상태; 사이에서 선택 가능하다.
바람직하게는, 상기 동력 포드가 전개 위치에 있을 때, 상기 서스펜션 장치는, 상기 서스펜션 장치가 작동 가능한 체결 상태; 및 상기 서스펜션 장치가 작동 가능하지 않은 비체결 상태; 사이에서 선택 가능하다.
바람직하게는, 상기 서스펜션 장치는 수평 이동 기구의 이동에 의해 체결 상태와 비체결 상태 사이에서 선택 가능하다.
바람직하게는, 상기 수평 이동 기구는, 서스펜션 장치가 체결 상태에 있는 서스펜션 체결 위치와 서스펜션 장치가 비체결 상태에 있는 서스펜션 비체결 위치 사이에서 이동되도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 서스펜션 장치는 탄력 부재(resilient member)를 포함한다.
바람직하게는, 상기 탄력 부재는 스프링이다.
바람직하게는, 상기 탄력 부재는 에어 스프링이다.
바람직하게는, 서스펜션 체결 위치로의 상기 수평 이동 기구의 이동은, 상기 피벗 부재가 스윙 암(swing arm)에 결합되도록 하여 상기 서스펜션 장치가 체결 상태에서 체결 되도록 한다.
바람직하게는, 서스펜션 비체결 위치로의 상기 수평 이동 기구의 이동은, 상기 피벗 부재가 스윙 암에서 풀리도록 하여 상기 서스펜션 장치가 비체결 상태에서 비체결 되도록 한다.
바람직하게는, 상기 서스펜션 장치가 체결 상태에 있을 때, 피벗 부재가 적어도 한 방향으로 회전되는 경우 상기 스윙 암은 탄력 부재와 결합되도록 한다.
바람직하게는, 상기 동력 포드는 신속 분리 기구(quick release mechanism)를 포함함으로써, 상기 동력 포드가 전개 기구로부터 적어도 부분적으로 비체결 가능하도록 하여 동력 포드가 선체 벽감에서 수동으로 조작되도록 한다.
바람직하게는, 상기 상부구조물은, 상부구조물 이동 기구(superstructure moving mechanism)에 의해 이동 가능하다.
바람직하게는, 상기 상부구조물은 선박의 중앙선을 따라 연장된 상부구조물 이동 기구에 의해 이동 가능하다.
바람직하게는, 상기 상부구조물 이동 기구는, 적어도 하나 이상의 톱니(cog)에 의해 체결된 체인을 포함한다.
바람직하게는, 상기 상부구조물 이동 기구는, 한 쌍의 반대로 이동하는 톱니에 의해 체결된 무한 루프에 체인을 포함한다.
다른 태양에서, 본 발명은 선박에 체결하기에 적합한 상부구조물로 넓게 불릴 수 있으며, 상기 상부구조물은,
제 1 상태와 적어도 하나의 다른 상태(이하, “제 2 상태”라고 부른다.) 사이에서 선체에 대해 적어도 부분적으로 이동되도록 구성된 적어도 하나의 부재를 포함하고.
상기 제 1 상태에 있는 적어도 하나의 부재는, 적어도 하나의 사람 및/또는 차량을 수용하기에 적합한 선박에 제 1 구역을 적어도 부분적으로 구획하며,
상기 제 2 상태에 있는 적어도 하나의 부재는, 적어도 하나의 사람 및/또는 차량을 수용하기에 적합한 선박에 제 2 구역을 적어도 부분적으로 구획한다.
바람직하게는, 상기 상부구조물은, 기존의 선박에 개조 장착될 수 있도록 구성된다.
다른 태양에서, 본 발명은,
선체,
갑판, 및
상기 갑판 상에서 적어도 부분적으로 구획되는 제 1 구역 및 제 2 구역을 포함하며,
상기 제 1 구역 및 제 2 구역은, 제 1 구역과 제 2 구역 사이에서 이동되도록 구성된 상부구조물에 의해 적어도 부분적으로 분리되는 것을 특징으로 하는 선박으로 넓게 불릴 수 있다.
바람직하게는, 상기 상부구조물이 제 1 상태에 있을 때 제 1 구역이 구획되고, 상기 상부구조물이 제 2 상태에 있을 때 제 2 구역이 구획된다.
바람직하게는, 상기 상부구조물이 제 1 상태에 있을 때, 상기 제 2 구역은 구획되지 않거나 단지 부분적으로 구획된다.
바람직하게는, 상기 상부구조물이 제 2 상태에 있을 때, 상기 제 1 구역은 구획되지 않거나 단지 부분적으로 구획된다.
바람직하게는, 상기 제 1 구역 및 제 2 구역의 구획은, 제 1 상태와 제 2 상태 사이에서 상부구조물의 상대적인 위치에 따라 가변된다.
다른 태양에서, 본 발명은,
하기 구조물 중 어느 하나 이상을 포함하며,
조타실
객실
조타 장치를 지지 및/또는 둘러싸는 구조물
상기 구조물 중 어느 하나 이상은, 선체에 대해 이동 가능한 것을 특징으로 하는 선박으로 넓게 불릴 수 있다.
또 다른 태양에서, 본 발명은,
제 1 구역 또는 제 2 구역을 구획하기 위해, 제 1 또는 제 2 상태 및 다른 제 1 또는 제 2 상태 사이에서 선박의 상부구조물을 이동시키는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박을 구성하는 방법으로 넓게 불릴 수 있다.
바람직하게는, 상기 선박을 구성하는 방법은, 상기 제 1 구역 또는 제 2 구역으로부터 차량 및/또는 승객을 전개하는 단계를 더 포함한다.
또 다른 태양에서, 본 발명은,
다수의 부분적으로 형성된 부분-선체, 및
상기 부분-선체 사이에서 연장되는 램프 장치를 포함하며,
상기 램프 장치는 외부 표면을 제공하고,
상기 램프 장치는 적어도, 선박을 항해에 적합하게 만드는 후퇴 위치와 램프 장치가 선박으로부터의 진입 및 진출을 용이하게 하는 전개 위치 사이에서 이동 가능하며,
상기 램프 장치가 후퇴 위치에 있을 때, 상기 램프 장치의 외부 표면은 부분적으로 형성된 부분-선체의 형태를 보완하여 다수의 항해에 적합한 완전히 형성된 부분-선체를 제공하는 외부 선체 형태를 형성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 선박으로 넓게 불릴 수 있다.
바람직하게는, 상기 램프 장치가 후퇴 위치에 있을 때, 상기 램프 장치의 외부 표면은 부분적으로 형성된 부분-선체의 형태를 보완하여 적어도 하나 이상의 파도 가름 표면(wave piercing surface)을 제공하도록 한다.
바람직하게는, 상기 램프 장치의 적어도 하나 이상의 외부 표면은, 상기 램프 장치가 후퇴 위치에 있을 때 적어도 하나의 부분적으로 형성된 부분-선체의 표면과 동일 평면을 이룬다.
바람직하게는, 상기 램프 장치의 적어도 하나 이상의 외부 표면은, 상기 램프 장치가 후퇴 위치에 있을 때 부분적으로 형성된 부분-선체의 양쪽 모두의 표면과 동일 평면을 이룬다.
바람직하게는, 상기 램프 장치는, 전개 위치에서 선박으로부터의 진입 및 진출을 위한 통로를 제공한다.
바람직하게는, 상기 램프 장치가 후퇴 위치에 있을 때, 상기 램프 장치는 부분적으로 형성된 부분-선체와 상호 작용하여 방수 외부 선체를 제공한다.
바람직하게는, 상기 램프 장치는 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 적어도 부분적으로 회전 운동에 의해 이동 가능하다.
바람직하게는, 상기 램프 장치는 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 적어도 부분적으로 피벗 장치에 대한 회전 운동에 의해 이동 가능하다.
바람직하게는, 상기 램프 장치는 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 적어도 부분적으로 램프 장치의 하부 에지(lower edge)로 또는 하부 에지에서 피벗 장치에 대한 회전 운동에 의해 이동 가능하다.
바람직하게는, 상기 램프 장치는 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 적어도 부분적으로 직선 운동에 의해 이동 가능하다.
바람직하게는, 상기 램프 장치는 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 적어도 부분적으로 슬라이더 장치의 직선 운동에 의해 이동 가능하다.
바람직하게는, 상기 램프 장치는 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 적어도 부분적으로 램프 장치의 하부 에지로 또는 하부 에지에서 직선 운동에 의해 이동 가능하다.
바람직하게는, 상기 램프 장치는 적어도 부분적으로 평면 형태이다.
바람직하게는, 상기 램프 장치는, 부분적으로 형성된 부분-선체와 보완 체결하여 완전히 형성된 부분-선체를 제공하는 부분-선체 부분 형성부(demi-hull part formation)를 포함한다.
바람직하게는, 전개 위치에서, 상기 램프 장치는 선박으로부터의 진입 및 진출을 용이하게 하는 수평면을 제공한다.
바람직하게는, 전개 위치에서, 상기 램프 장치는 하기로부터 선택된 하나 이상에 의한 선박으로부터의 진입 및 진출을 용이하게 한다.
- 차량;
- 선박;
- 사람; 및
- 임의의 다른 물건.
바람직하게는, 상기 램프 장치는 서로에 대해 이동 가능한 다수의 섹션(section)을 포함한다.
바람직하게는, 상기 램프 장치는 뱃머리 섹션(bow section) 및 커버 섹션(cover section)을 포함한다.
바람직하게는, 상기 부분-선체 부분 형성부는 뱃머리 섹션으로부터 연장된다.
바람직하게는, 상기 뱃머리 섹션 및 커버 섹션은 서로에 대해 회전 이동 가능하다.
바람직하게는,
- 상기 커버 섹션이 뱃머리 섹션과 예각을 이루는 접힌 위치; 와
- 커버 섹션 및 뱃머리 섹션이 선박으로 진입 및 선박으로부터 진출을 위한 일직선 통로를 제공하는 정렬 위치;
사이에서 상기 커버 섹션 및 뱃머리 섹션은 서로에 대해 이동 가능하도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 커버 섹션 및 뱃머리 섹션은, 상기 램프 장치가 후퇴 위치에 있을 때 접힌 위치로 이동하도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 커버 섹션 및 뱃머리 섹션은, 상기 램프 장치가 전개 위치에 있을 때 정렬 위치로 이동하도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 커버 섹션은 선박의 뱃머리의 적어도 일부를 커버하도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 램프 장치는 후퇴 위치에서 선박의 뱃머리에 붙어 밀폐한다.
바람직하게는, 전개 위치에 있는 상기 램프 장치는, 램프 장치의 최전방이 선박의 흘수선 아래에 있는 위치까지 연장되도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 선박은 수륙양용 선박이다.
바람직하게는, 상기 선박은 적어도 하나의 전개 가능한 동력 포드 세트를 포함한다.
바람직하게는, 상기 선박은 다수의 동력 포드를 포함한다.
바람직하게는, 적어도 하나의 동력 포드는 트랙 장치를 포함한다.
바람직하게는, 각각의 동력 포드는 트랙 장치를 포함한다.
바람직하게는, 상기 선박은 갑판을 포함하고, 상기 뱃머리 섹션의 하부 에지는 갑판과 일렬로 배치된다.
바람직하게는, 적어도 하나의 상기 부분-선체는 상부 표면(upper surface)을 포함한다.
바람직하게는, 적어도 하나의 상기 부분-선체는 상부 표면을 포함함으로써, 부분-선체 내부의 폐영역을 둘러싼다.
바람직하게는, 상기 폐영역은 방수이다.
바람직하게는, 상기 부분-선체 각각은 방수 폐영역을 둘러싸는 상부 표면을 포함한다.
바람직하게는, 상기 선박은 부분-선체 사이에서 연장된 갑판을 포함한다.
바람직하게는, 적어도 하나의 상기 부분-선체는, 적어도 부분적으로 상부 표면 안으로 연장되고 상기 갑판의 높이와 일직선으로 형성되어 선박의 갑판 너비를 연장시키는 상부 표면의 오목부(recess)를 포함한다.
바람직하게는, 전개 위치에 있는 상기 램프 장치에 의해 제공되는 통로의 너비는 갑판보다 상대적으로 더 넓다.
바람직하게는, 전개 위치에 있는 상기 램프 장치에 의해 제공되는 통로의 너비는, 갑판보다는 상대적으로 더 넓고 선박의 연장된 갑판 너비보다는 더 작거나 동일하다.
바람직하게는, 상기 선박은, 제 1 상태와 적어도 하나의 다른 상태(이하, “제 2 상태”라 부른다.) 사이에서 하나 이상의 상기 부분-선체에 대해 적어도 부분적으로 이동되도록 구성된 적어도 하나의 상부구조물을 포함하며,
상기 제 1 상태에 있는 적어도 하나의 상부구조물은, 적어도 하나의 사람 및/또는 차량을 수용하기에 적합한 제 1 구역을 적어도 부분적으로 구획하고,
상기 제 2 상태에 있는 적어도 하나의 상부구조물은, 적어도 하나의 사람 및/또는 차량을 수용하기에 적합한 제 2 구역을 적어도 부분적으로 구획한다.
바람직하게는, 이동 가능한 상기 상부구조물은 조타실이다.
바람직하게는, 상기 선박은,
각각 선체에서 선체 벽감과 연결되고,
수륙양용 선박이 육지 위에서 동력 포드로 이동 가능한 전개 위치; 및
수륙양용 선박이 물에서 이동하는 동안 사용하기 위해 동력 포드가 수납된 수납 위치;
사이에서 이동 가능한 적어도 하나 이상의 전개 가능한 동력 포드 및
전개 위치와 수납 위치 사이에서 상기 동력 포드를 이동시키도록 구성된 적어도 하나 이상의 전개 기구를 포함하며,
각각의 전개 기구는 적어도 하나의 동력 포드와 연결되고,
각각의 전개 기구는,
상기 동력 포드가 관련된 선체 벽감 내부에 적어도 부분적으로 수용되는 근위 상태; 와 상기 동력 포드가 근위 상태에 대해 멀리 떨어져서 배치되는 윈위 상태; 사이에서 상기 동력 포드를 이동시키도록 구성되는 수평 이동 기구 및
휠의 최저점이 선체보다 아래에 있는 하부 위치; 와 상기 동력 포드가 선체 벽감 내부로 측면 이동하기에 적합한 위치에 배치되는 상부 위치; 사이에서 상기 동력 포드를 이동시키는 하강 기구를 포함한다.
바람직하게는, 각각의 동력 포드는 적어도 하나 이상의 휠을 포함한다.
바람직하게는, 각각의 동력 포드는 적어도 하나 이상의 트랙 장치를 포함한다.
바람직하게는, 상기 트랙 장치는 상기 휠이 이동 가능한 무한 트랙 형성부(endless track formation)를 포함한다.
바람직하게는, 상기 하강 기구는 동력 포드가 피벗축에 대해 회전 이동하도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 선체는 적어도 한 쌍의 측면을 제공하고, 적어도 하나의 선체 벽감은 각각의 측면 내부로 연장된다.
바람직하게는, 상기 수륙양용 선박은 다수의 동력 포드를 포함한다.
바람직하게는, 전개 기구는 각각의 동력 포드와 연결된다.
대안으로, 하나의 전개 기구는 다수의 동력 포드와 연결된다.
바람직하게는, 적어도 하나의 동력 포드는 트랙 장치를 포함한다.
바람직하게는, 각각의 동력 포드는 트랙 장치를 포함한다.
바람직하게는, 상기 수평 이동 기구는 트랙 상에서 이동 가능한 이동 부재(moving member)를 포함한다.
바람직하게는, 상기 수평 이동 기구는 트랙 장치 상에서 직선 이동 가능한 이동 부재를 포함한다.
바람직하게는, 상기 트랙 장치는 신축 장치(telescopic arrangement)이다.
바람직하게는, 상기 수평 이동 기구는 직선 액추에이터를 포함한다.
바람직하게는, 상기 직선 액추에이터는 유압식 램이다.
바람직하게는, 상기 하강 기구는 피벗 부재를 피벗축에 대해 회전시키기 위한 직선 액추에이터를 포함한다.
바람직하게는, 상기 피벗축은 수평으로 배향된다.
바람직하게는, 상기 피벗축은 수평으로 수륙양용 선박의 길이를 가로질러 배향된다.
바람직하게는, 상기 직선 액추에이터는 유압식 램이다.
바람직하게는, 상기 이동 부재는, 이동 부재가 트랙 밖으로 이탈되는 것을 방지하는 엔드 스탑 형성부(end stop formation)를 포함한다.
바람직하게는, 상기 전개 기구는 이동 부재를 제자리에 고정하기 위한 잠금 기구(locking mechanism)를 포함한다.
바람직하게는, 상기 잠금 기구는 선박의 갑판에서 작동 가능하다.
바람직하게는, 상기 잠금 기구는 선박의 갑판에서 수동으로 작동 가능하다.
바람직하게는, 상기 잠금 기구는 선박의 갑판에서 적어도 하나 이상의 해치(hatch)를 통해 수동으로 작동 가능하다.
바람직하게는, 상기 하강 기구는, 하강 기구가 하부 위치에서 상부 위치로 이동하는 동안, 상기 동력 포드가 수납 위치로 이동하기 위해 선체 벽감과 정렬되도록 하는 정렬 기구(aligning mechanism)를 포함한다.
바람직하게는, 상기 정렬 기구는, 하강 기구가 상부 위치에서 하부 위치로 이동하는 동안, 동력 포드가 전개 위치에서 사용하기에 적합한 위치로 정렬되도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 정렬 기구는,
정지 부재;
슬라이딩 연장 부재(sliding elongate member); 및
상기 슬라이딩 연장 부재와 슬라이딩 연결되도록 구성된 수용 형성부; 를 포함한다.
바람직하게는, 상기 정지 부재는 직선 액추에이터 상에 배치된다.
바람직하게는, 상기 수용 형성부는, 피벗 부재 상에 배치되고, 관통구(aperture) 및 함몰부로부터 선택되는 하나를 통해 직선 슬라이딩 방식으로 상기 슬라이딩 연장 부재를 수용하도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 수용 형성부는 회전 방식으로 피벗 부재에 연결된다.
바람직하게는, 상기 수용 형성부는 회전 방식으로 피벗 조인트에 의해 피벗 부재에 연결된다.
바람직하게는, 상기 슬라이딩 연장 부재는 자유단(free end) 및 연결단(connected end)을 포함한다.
바람직하게는, 상기 슬라이딩 연장 부재의 자유단은, 수용 형성부의 관통구 및 함몰부로부터 선택되는 것을 통해 수용된다.
바람직하게는, 상기 슬라이딩 연장 부재의 연결단은, 상기 동력 포드에 회전 연결된다.
바람직하게는, 상기 피벗 부재는 동력 포드에 회전 가능하게 연결된다.
바람직하게는, 상기 피벗 부재는 피벗 조인트에 의해 동력 포드에 회전 가능하게 연결된다.
바람직하게는, 상기 피벗 부재는 동력 포드에 비대칭으로 회전 가능하게 연결되어, 상기 동력 포드가 전개 위치에서 지표면에 접촉되지 않고 있을 때 동력 포드의 일측이 중력 하에서 아래로 매달리도록 한다.
바람직하게는, 상기 하강 기구가 하부 위치에 있을 때, 상기 슬라이딩 연장 부재는 정지 부재와 접촉되지 않는다.
바람직하게는, 상기 하강 기구가 하부 위치로부터 상부 위치로 피벗 부재의 회전에 의해 이동되는 동안, 상기 슬라이딩 연장 부재의 자유단은 정지 부재로 가까워진다.
바람직하게는, 상기 하강 기구가 상부 위치로 이동되면 상기 슬라이딩 연장 부재의 자유단은 정지 부재와 접촉되고, 이에 따라 상기 하강 기구가 상부 위치에 있을 때 상기 동력 포드는 피벗 조인트에 대해 회전되어 선체 벽감과 정렬되도록 한다.
바람직하게는, 하나 이상의 상기 동력 포드는, 동력 포드의 적어도 하나의 휠의 이동을 구동하기 위한 연결된 구동 변속 장치(drive transmission)를 가진다.
바람직하게는, 상기 수륙양용 선박은 제어 시스템을 포함한다.
바람직하게는, 상기 수륙양용 선박은 육지에서 수륙양용 선박의 조타를 제어하기 위한 제어 시스템을 포함한다.
바람직하게는, 육지에서 상기 수륙양용 선박의 조타는, 동력 포드에서 적어도 하나의 휠의 구동을 제어함에 따라 제어된다.
바람직하게는, 육지에서 상기 수륙양용 선박의 조타는, 동력 포드에서 적어도 하나의 휠의 각도 이동을 제어함에 따라 제어된다.
바람직하게는, 상기 제어 시스템은, 동력 포드에서 적어도 하나의 휠의 각도 이동을 일으킴으로써 휠의 조타를 제어한다.
바람직하게는, 상기 제어 시스템은 동력 포드 세트의 구동을 제어하도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 제어 시스템은 동력 포드에서 하나 이상의 트랙 장치의 구동을 제어하도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 제어 시스템은, 핸들, 조이스틱 및 페달로부터 선택되는 하나 이상의 것에 의해 제어된다.
바람직하게는, 상기 선체는 적어도 한 쌍의 측면을 제공한다.
바람직하게는, 하나 이상의 동력 포드는 각 측면과 연결된다.
바람직하게는, 상기 수륙양용 선박은, 적어도 동력 포드가 수납 위치에 있을 때 상기 선체 벽감을 적어도 부분적으로 커버하기 위한 선체 벽감 커버(hull recess cover)를 포함한다.
바람직하게는, 상기 선체 벽감 커버는, 선박이 물을 통해 이동할 때 수륙양용 선박의 저항력을 감소시키도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 선체 벽감 커버는 덮인 위치와 열린 위치 사이에서 이동 기구(moving mechanism)에 의해 이동 가능하다.
바람직하게는, 상기 이동 기구는 팬터그래프 기구(pantographing mechanism)이다.
적어도 하나의 상기 선체는 다수의 부분-선체일 수 있다.
바람직하게는, 상기 수륙양용 선박은 한 쌍의 부분-선체를 포함한다.
바람직하게는, 적어도 하나의 상기 부분-선체는 완전히 형성된다.
바람직하게는, 적어도 하나의 상기 부분-선체는 부분적으로 형성된다.
바람직하게는, 상기 수륙양용 선박은 4개의 선체 벽감 및 각각의 선체 벽감과 연결된 동력 포드를 포함한다.
바람직하게는, 상기 수륙양용 선박은 4개의 선체 벽감 및 각각의 선체 벽감과 연결된 트랙 장치를 가지는 동력 포드를 포함한다.
바람직하게는, 한 쌍의 선체 벽감은 각각의 부분-선체와 연결된다.
바람직하게는, 한 쌍의 선체 벽감은 각각의 부분-선체의 외측면에 제공된다.
바람직하게는, 전방 선체 벽감 및 후방 선체 벽감은 각각의 부분-선체와 연결된다.
적어도 하나의 선체는 단일-선체(uni-hull)일 수 있다.
바람직하게는, 상기 단일-선체는 양측에 적어도 하나의 선체 벽감을 가진다.
바람직하게는, 상기 단일-선체는 양측에 한 쌍의 선체 벽감을 가진다.
바람직하게는, 상기 선체 벽감은, 선박이 물을 통해 이동할 때 적어도 부분적으로 수륙양용 선박의 흘수선 위에 배치된다.
바람직하게는, 상기 선체 벽감은 선박이 물을 통해 이동할 때 수륙양용 선박의 흘수선 위에 배치됨으로써, 선박이 물을 통해 이동할 때 동력 포드가 물에 잠기지 않도록 한다.
바람직하게는, 상기 수륙양용 선박은 선체 벽감을 담수원으로부터 물로 세정하기 위한 플러싱 시스템(flushing system)을 포함한다.
바람직하게는, 상기 플러싱 시스템은, 플러싱 시스템을 담수원에 연결하는 커넥터 형성부(connector formation)를 포함한다.
바람직하게는, 상기 커넥터 형성부는 호스 커넥터이다.
바람직하게는, 상기 플러싱 시스템은, 담수원이 연결되었을 때 담수원으로부터 적어도 하나의 휠에 물을 분사하는데 적합한 적어도 하나 이상의 노즐을 포함한다.
바람직하게는, 하나 이상의 상기 동력 포드는 수륙양용 선박의 선체 구조물에 체결된다.
바람직하게는, 적어도 하나 이상의 동력 포드는, 동력 포드에 작용하는 힘을 분산 및/또는 감쇠함으로써 적어도 부분적으로 선체 구조물에 작용하는 힘을 작동 가능하게 감소시키는 서스펜션 장치(suspension arrangement)를 포함한다.
바람직하게는, 상기 서스펜션 장치는,
상기 서스펜션 장치가 작동 가능한 체결 상태; 및
상기 서스펜션 장치가 작동 가능하지 않은 비체결 상태;
사이에서 선택 가능하다.
바람직하게는, 동력 포드가 전개 위치에 있을 때, 상기 서스펜션 장치는,
상기 서스펜션 장치가 작동 가능한 체결 상태; 및
상기 서스펜션 장치의 효과가 감소되는 비체결 상태;
사이에서 선택 가능하다.
바람직하게는, 동력 포드가 전개 위치에 있을 때, 상기 서스펜션 장치는,
상기 서스펜션 장치가 작동 가능한 체결 상태; 및
상기 서스펜션 장치가 작동 가능하지 않은 비체결 상태;
사이에서 선택 가능하다.
바람직하게는, 상기 서스펜션 장치는 수평 이동 기구의 이동에 의해 체결 상태와 비체결 상태 사이에서 선택 가능하다.
바람직하게는, 상기 수평 이동 기구는, 서스펜션 장치가 체결 상태에 있는 서스펜션 체결 위치와 서스펜션 장치가 비체결 상태에 있는 서스펜션 비체결 위치 사이에서 이동되도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 서스펜션 장치는 탄력 부재(resilient member)를 포함한다.
바람직하게는, 상기 탄력 부재는 스프링이다.
바람직하게는, 상기 탄력 부재는 에어 스프링이다.
바람직하게는, 체결 상태로의 상기 수평 이동 기구의 이동은, 상기 피벗 부재가 스윙 암(swing arm)에 결합되도록 하여 상기 서스펜션 장치가 체결 상태에서 체결 되도록 한다.
바람직하게는, 비체결 상태로의 상기 수평 이동 기구의 이동은, 상기 피벗 부재가 스윙 암에서 풀리도록 하여 상기 서스펜션 장치가 비체결 상태에서 비체결 되도록 한다.
바람직하게는, 상기 서스펜션 장치가 체결 상태에 있을 때, 피벗 부재가 적어도 한 방향으로 회전되는 경우 상기 스윙 암은 탄력 부재와 결합되도록 한다.
바람직하게는, 상기 동력 포드는 신속 분리 기구(quick release mechanism)를 포함함으로써, 상기 동력 포드가 전개 기구로부터 적어도 부분적으로 비체결 가능하도록 하여 동력 포드가 선체 벽감에서 수동으로 조작되도록 한다.
바람직하게는, 상기 상부구조물은 상부구조물 이동 기구에 의해 이동 가능하다.
바람직하게는, 상기 상부구조물은 선박의 중앙선을 따라 연장된 상부구조물 이동 기구에 의해 이동 가능하다.
바람직하게는, 상기 상부구조물 이동 기구는 적어도 하나 이상의 톱니에 의해 체결된 체인을 포함한다.
바람직하게는, 상기 상부구조물 이동 기구는 반대로 이동하는 한 쌍의 톱니에 체결된 무한 루프에 체인을 포함한다.
또 다른 태양에서, 본 발명은,
적어도 하나의 선체;
각각 상기 선체에서 선체 벽감과 연결되고,
수륙양용 선박이 육지 위에서 휠로 이동 가능한 전개 위치와
수륙양용 선박이 물을 이동하는 동안 사용하기 위해 휠이 수납되는 수납 위치
사이에서 이동 가능한 적어도 하나 이상의 전개 가능한 동력 포드; 및
전개 위치와 수납 위치 사이에서 하나 이상의 전개 가능한 동력 포드를 이동시키기 위해 구성된 적어도 하나 이상의 전개 기구; 를 포함하며,
각각의 전개 기구는,
상기 동력 포드가 선체 벽감 내부로 적어도 부분적으로 수용되는 근위 상태; 와
상기 동력 포드가 근위 상태에 비해 멀리 떨어져서 배치되는 원위 상태;
사이에서 상기 동력 포드를 이동시키도록 구성된 수평 이동 기구 및
상기 동력 포드의 최저점이 선체보다 아래에 있는 하부 위치; 와
상기 동력 포드가 선체 벽감 내부로 측면 이동하기에 적합한 위치에 배치되는 상부 위치;
사이에서 상기 동력 포드를 이동시키는 하강 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박으로 넓게 불릴 수 있다.
바람직하게는, 하나의 전개 기구는 각각의 동력 포드와 연결된다.
바람직하게는, 각각의 동력 포드는 적어도 하나 이상의 휠을 포함한다.
바람직하게는 각각의 동력 포드는 적어도 하나 이상의 트랙 장치를 포함한다.
바람직하게는, 상기 트랙 장치는 상기 휠이 이동 가능한 무한 트랙 형성부(endless track formation)를 포함한다.
바람직하게는, 상기 하강 기구는 동력 포드가 피벗축에 대해 회전 이동하도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 선체는 적어도 한 쌍의 측면을 제공하고, 적어도 하나의 선체 벽감은 각각의 측면 내부로 연장된다.
바람직하게는, 상기 수륙양용 선박은 다수의 동력 포드를 포함한다.
바람직하게는, 전개 기구는 각각의 동력 포드와 연결된다.
대안으로, 하나의 전개 기구는 다수의 동력 포드와 연결된다.
바람직하게는, 적어도 하나의 동력 포드는 트랙 장치를 포함한다.
바람직하게는, 각각의 동력 포드는 트랙 장치를 포함한다.
바람직하게는, 상기 수평 이동 기구는 트랙 상에서 이동 가능한 이동 부재를 포함한다.
바람직하게는, 상기 수평 이동 기구는 트랙 장치 상에서 직선 이동 가능한 이동 부재를 포함한다.
바람직하게는, 상기 트랙 장치는 신축 장치(telescopic arrangement)이다.
바람직하게는, 상기 수평 이동 기구는 직선 액추에이터를 포함한다.
바람직하게는, 상기 직선 액추에이터는 유압식 램이다.
바람직하게는, 상기 이동 부재는, 이동 부재가 트랙 끝단부 밖으로 이탈되는 것을 방지하는 엔드 스탑 형성부를 포함한다.
바람직하게는, 상기 전개 기구는 이동 부재를 제자리에 고정하기 위한 잠금 기구(locking mechanism)를 포함한다.
바람직하게는, 상기 잠금 기구는 선박의 갑판에서 작동 가능하다.
바람직하게는, 상기 잠금 기구는 선박의 갑판에서 수동으로 작동 가능하다.
바람직하게는, 상기 잠금 기구는 선박의 갑판에서 적어도 하나 이상의 해치(hatch)를 통해 수동으로 작동 가능하다.
바람직하게는, 상기 하강 기구는, 하강 기구가 하부 위치에서 상부 위치로 이동하는 동안, 수납 위치로 이동하기 위해 상기 동력 포드가 선체 벽감과 정렬되도록 하는 정렬 기구(aligning mechanism)를 포함한다.
바람직하게는, 상기 정렬 기구는, 하강 기구가 상부 위치에서 하부 위치로 이동하는 동안, 동력 포드가 전개 위치에서 사용하기에 적합한 위치로 정렬되도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 정렬 기구는,
정지 부재;
슬라이딩 연장 부재; 및
상기 슬라이딩 연장 부재와 슬라이딩 연결되도록 구성된 수용 형성부; 를 포함한다.
바람직하게는, 상기 정지 부재는 직선 액추에이터 상에 배치된다.
바람직하게는, 상기 수용 형성부는, 피벗 부재 상에 배치되고, 관통구(aperture) 및 함몰부로부터 선택되는 하나를 통해 직선 슬라이딩 방식으로 상기 슬라이딩 연장 부재를 수용하도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 수용 형성부는 회전 방식으로 피벗 부재에 연결된다.
바람직하게는, 상기 수용 형성부는 회전 방식으로 피벗 조인트에 의해 피벗 부재에 연결된다.
바람직하게는, 상기 슬라이딩 연장 부재는 자유단 및 연결단을 포함한다.
바람직하게는, 상기 슬라이딩 연장 부재의 자유단은, 수용 형성부의 관통구 및 함몰부로부터 선택되는 것을 통해 수용된다.
바람직하게는, 상기 슬라이딩 연장 부재의 연결단은, 상기 동력 포드에 회전 연결된다.
바람직하게는, 상기 피벗 부재는 동력 포드에 회전 가능하게 연결된다.
바람직하게는, 상기 피벗 부재는 피벗 조인트에 의해 동력 포드에 회전 가능하게 연결된다.
바람직하게는, 상기 피벗 부재는 동력 포드에 비대칭으로 회전 가능하게 연결되어, 상기 동력 포드가 전개 위치에서 지표면에 접촉되지 않고 있을 때 동력 포드의 일측이 중력 하에서 아래로 매달리도록 한다.
바람직하게는, 상기 하강 기구가 하부 위치에 있을 때, 상기 슬라이딩 연장 부재는 정지 부재와 접촉되지 않는다.
바람직하게는, 상기 하강 기구가 하부 위치로부터 상부 위치로 피벗 부재의 회전에 의해 이동되는 동안, 상기 슬라이딩 연장 부재의 자유단은 정지 부재로 가까워진다.
바람직하게는, 상기 하강 기구가 상부 위치로 이동되면 상기 슬라이딩 연장 부재의 자유단은 정지 부재와 접촉되고, 이에 따라 상기 하강 기구가 상부 위치에 있을 때 상기 동력 포드는 피벗 조인트에 대해 회전되어 선체 벽감과 정렬되도록 한다.
바람직하게는, 상기 하강 기구는 피벗 부재를 피벗축에 대해 회전시키기 위한 직선 액추에이터를 포함한다.
바람직하게는, 상기 피벗축은 수평으로 배향된다.
바람직하게는, 상기 피벗축은 수평으로 수륙양용 선박의 길이를 가로질러 배향된다.
바람직하게는, 상기 직선 액추에이터는 유압식 램이다.
바람직하게는, 하나 이상의 상기 동력 포드는, 동력 포드의 적어도 하나의 휠의 이동을 구동하기 위한 연결된 구동 변속 장치를 가진다.
바람직하게는, 상기 수륙양용 선박은 제어 시스템을 포함한다.
바람직하게는, 상기 수륙양용 선박은 육지에서 수륙양용 선박의 조타를 제어하기 위한 제어 시스템을 포함한다.
바람직하게는, 육지에서 상기 수륙양용 선박의 조타는, 동력 포드에서 적어도 하나의 휠의 구동을 제어함에 따라 제어된다.
바람직하게는, 육지에서 상기 수륙양용 선박의 조타는, 동력 포드에서 적어도 하나의 휠의 각도 이동을 제어함에 따라 제어된다.
바람직하게는, 상기 제어 시스템은, 동력 포드에서 적어도 하나의 휠의 각도 이동을 일으킴으로써 휠의 조타를 제어한다.
바람직하게는, 상기 제어 시스템은 동력 포드 세트의 구동을 제어하도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 제어 시스템은 동력 포드에서 하나 이상의 트랙 장치의 구동을 제어하도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 제어 시스템은, 핸들, 조이스틱 및 페달로부터 선택되는 하나 이상의 것에 의해 제어된다.
바람직하게는, 상기 선체는 적어도 한 쌍의 측면을 제공한다.
바람직하게는, 하나 이상의 동력 포드는 각 측면과 연결된다.
바람직하게는, 상기 수륙양용 선박은, 적어도 동력 포드가 수납 위치에 있을 때 상기 선체 벽감을 적어도 부분적으로 커버하기 위한 선체 벽감 커버를 포함한다.
바람직하게는, 상기 선체 벽감 커버는, 선박이 물을 통해 이동할 때 수륙양용 선박의 저항력을 감소시키도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 선체 벽감 커버는 덮인 위치와 열린 위치 사이에서 이동 기구에 의해 이동 가능하다.
바람직하게는, 상기 이동 기구는 팬터그래프 기구이다.
적어도 하나의 상기 선체는 다수의 부분-선체일 수 있다.
바람직하게는, 상기 수륙양용 선박은 한 쌍의 부분-선체를 포함한다.
바람직하게는, 적어도 하나의 상기 부분-선체는 완전히 형성된다.
바람직하게는, 적어도 하나의 상기 부분-선체는 부분적으로 형성된다.
바람직하게는, 상기 수륙양용 선박은 4개의 선체 벽감 및 각각의 선체 벽감과 연결된 동력 포드를 포함한다.
바람직하게는, 상기 수륙양용 선박은 4개의 선체 벽감 및 각각의 선체 벽감과 연결된 트랙 장치를 가지는 동력 포드를 포함한다.
바람직하게는, 한 쌍의 선체 벽감은 각각의 부분-선체와 연결된다.
바람직하게는, 한 쌍의 선체 벽감은 각각의 부분-선체의 외측면에 제공된다.
바람직하게는, 전방 선체 벽감 및 후방 선체 벽감은 각각의 부분-선체와 연결된다.
적어도 하나의 선체는 단일-선체일 수 있다.
바람직하게는, 상기 단일-선체는 양측에 적어도 하나의 선체 벽감을 가진다.
바람직하게는, 상기 단일-선체는 양측에 한 쌍의 선체 벽감을 가진다.
바람직하게는, 상기 선체 벽감은, 선박이 물을 통해 이동할 때 적어도 부분적으로 수륙양용 선박의 흘수선 위에 배치된다.
바람직하게는, 상기 선체 벽감은 선박이 물을 통해 이동할 때 수륙양용 선박의 흘수선 위에 배치됨으로써, 선박이 물을 통해 이동할 때 동력 포드가 물에 잠기지 않도록 한다.
바람직하게는, 상기 수륙양용 선박은 선체 벽감을 담수원으로부터 세정하기 위한 플러싱 시스템을 포함한다.
바람직하게는, 상기 플러싱 시스템은, 플러싱 시스템을 담수원에 연결하는 커넥터 형성부를 포함한다.
바람직하게는, 상기 커넥터 형성부는 호스 커넥터이다.
바람직하게는, 상기 플러싱 시스템은, 담수원이 연결되었을 때 담수원으로부터 적어도 하나의 휠에 물을 분사하는데 적합한 적어도 하나 이상의 노즐을 포함한다.
바람직하게는, 하나 이상의 상기 동력 포드는 수륙양용 선박의 선체 구조물에 체결된다.
바람직하게는, 적어도 하나 이상의 동력 포드는, 동력 포드에 작용하는 힘을 분산 및/또는 감쇠함으로써 적어도 부분적으로 선체 구조물에 작용하는 힘을 작동 가능하게 감소시키는 서스펜션 장치를 포함한다.
바람직하게는, 상기 서스펜션 장치는,
상기 서스펜션 장치가 작동 가능한 체결 상태; 및
상기 서스펜션 장치가 작동 가능하지 않은 비체결 상태;
사이에서 선택 가능하다.
바람직하게는, 동력 포드가 전개 위치에 있을 때, 상기 서스펜션 장치는,
상기 서스펜션 장치가 작동 가능한 체결 상태; 및
상기 서스펜션 장치의 효과가 감소되는 비체결 상태;
사이에서 선택 가능하다.
바람직하게는, 동력 포드가 전개 위치에 있을 때, 상기 서스펜션 장치는,
상기 서스펜션 장치가 작동 가능한 체결 상태; 및
상기 서스펜션 장치가 작동 가능하지 않은 비체결 상태;
사이에서 선택 가능하다.
바람직하게는, 상기 서스펜션 장치는 수평 이동 기구의 이동에 의해 체결 상태와 비체결 상태 사이에서 선택 가능하다.
바람직하게는, 상기 수평 이동 기구는, 서스펜션 장치가 체결 상태에 있는 서스펜션 체결 위치와 서스펜션 장치가 비체결 상태에 있는 서스펜션 비체결 위치 사이에서 이동되도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 서스펜션 장치는 탄력 부재를 포함한다.
바람직하게는, 상기 탄력 부재는 스프링이다.
바람직하게는, 상기 탄력 부재는 에어 스프링이다.
바람직하게는, 서스펜션 체결 위치로의 상기 수평 이동 기구의 이동은, 상기 피벗 부재가 스윙 암(swing arm)에 결합되도록 하여 상기 서스펜션 장치가 체결 상태에서 체결 되도록 한다.
바람직하게는, 서스펜션 비체결 위치로의 상기 수평 이동 기구의 이동은, 상기 피벗 부재가 스윙 암에서 풀리도록 하여 상기 서스펜션 장치가 비체결 상태에서 비체결 되도록 한다.
바람직하게는, 상기 서스펜션 장치가 체결 상태에 있을 때, 피벗 부재가 적어도 한 방향으로 회전되는 경우 상기 스윙 암은 탄력 부재와 결합되도록 한다.
바람직하게는, 상기 동력 포드는 신속 분리 기구를 포함함으로써, 상기 동력 포드가 전개 기구로부터 적어도 부분적으로 비체결 가능하도록 하여 동력 포드가 선체 벽감에서 수동으로 조작되도록 한다.
바람직하게는, 상기 수륙양용 선박은,
다수의 부분-선체 사이에서 연장되는 램프 장치를 더 포함하고,
상기 램프 장치는 적어도 하나 이상의 외부 표면을 제공하며,
상기 램프 장치는, 적어도 선박을 항해에 적합하게 만드는 후퇴 위치와 램프 장치를 선박으로부터의 진입 및 진출에 용이하게 하는 전개 위치 사이에서 이동 가능하고,
상기 램프 장치가 후퇴 위치에 있을 때, 상기 램프 장치의 외부 표면은 부분적으로 형성된 부분-선체의 형태를 보완하여 다수의 완전히 형성된 부분-선체를 제공하는 항해에 적합한 외부 선체 형태를 형성하도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 램프 장치가 후퇴 위치에 있을 때, 상기 램프 장치의 외부 표면은 부분적으로 형성된 부분-선체의 형태를 보완하여 적어도 하나 이상의 파도 가름 표면을 제공하도록 한다.
바람직하게는, 상기 램프 장치의 적어도 하나 이상의 외부 표면은, 상기 램프 장치가 후퇴 위치에 있을 때 적어도 하나의 부분적으로 형성된 부분-선체의 표면과 동일 평면을 이룬다.
바람직하게는, 상기 램프 장치의 적어도 하나 이상의 외부 표면은, 상기 램프 장치가 후퇴 위치에 있을 때 부분적으로 형성된 부분-선체의 양쪽 모두의 표면과 동일 평면을 이룬다.
바람직하게는, 상기 램프 장치는, 전개 위치에서 선박으로부터의 진입 및 진출을 위한 통로를 제공한다.
바람직하게는, 상기 램프 장치가 후퇴 위치에 있을 때, 상기 램프 장치는 부분적으로 형성된 부분-선체와 상호 작용하여 방수 외부 선체를 제공한다.
바람직하게는, 상기 램프 장치는 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 적어도 부분적으로 회전 운동에 의해 이동 가능하다.
바람직하게는, 상기 램프 장치는 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 적어도 부분적으로 피벗 장치에 대한 회전 운동에 의해 이동 가능하다.
바람직하게는, 상기 램프 장치는 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 적어도 부분적으로 램프 장치의 하부 에지로 또는 하부 에지에서 피벗 장치에 대한 회전 운동에 의해 이동 가능하다.
바람직하게는, 상기 램프 장치는 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 적어도 부분적으로 직선 운동에 의해 이동 가능하다.
바람직하게는, 상기 램프 장치는 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 적어도 부분적으로 슬라이더 장치의 직선 운동에 의해 이동 가능하다.
바람직하게는, 상기 램프 장치는 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 적어도 부분적으로 램프 장치의 하부 에지로 또는 하부 에지에서 직선 운동에 의해 이동 가능하다.
바람직하게는, 상기 램프 장치는 적어도 부분적으로 평면 형태이다.
바람직하게는, 상기 램프 장치는, 부분적으로 형성된 부분-선체와 보완 체결하여 완전히 형성된 부분-선체를 제공하는 부분-선체 부분 형성부를 포함한다.
바람직하게는, 전개 위치에서, 상기 램프 장치는 선박으로부터의 진입 및 진출을 용이하게 하는 수평면을 제공한다.
바람직하게는, 전개 위치에서, 상기 램프 장치는 하기로부터 선택된 하나 이상에 의한 선박으로부터의 진입 및 진출을 용이하게 한다.
차량;
선박;
사람; 및
임의의 다른 물건.
바람직하게는, 상기 램프 장치는 서로에 대해 이동 가능한 다수의 섹션을 포함한다.
바람직하게는 상기 램프 장치는 뱃머리 섹션 및 커버 섹션을 포함한다.
바람직하게는, 상기 부분-선체 부분 형성부는 뱃머리 섹션으로부터 연장된다.
바람직하게는, 상기 뱃머리 섹션 및 커버 섹션은 서로에 대해 회전 이동 가능하다.
바람직하게는,
상기 커버 섹션이 뱃머리 섹션과 예각을 이루는 접힌 위치; 와
커버 섹션 및 뱃머리 섹션이 선박으로 진입 및 선박으로부터 진출을 위한 일직선 통로를 제공하는 정렬 위치;
사이에서 상기 커버 섹션 및 뱃머리 섹션은 서로에 대해 이동 가능하도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 커버 섹션 및 뱃머리 섹션은, 상기 램프 장치가 후퇴 위치에 있을 때 접힌 위치로 이동하도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 커버 섹션 및 뱃머리 섹션은, 상기 램프 장치가 전개 위치에 있을 때 정렬 위치로 이동하도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 커버 섹션은 선박의 뱃머리의 적어도 일부를 커버하도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 램프 장치는 후퇴 위치에서 선박의 뱃머리에 붙어 밀폐한다.
바람직하게는, 전개 위치에 있는 상기 램프 장치는, 램프 장치의 최전방이 선박의 흘수선 아래에 있는 위치까지 연장되도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 선박은 수륙양용 선박이다.
바람직하게는, 상기 선박은 적어도 하나의 전개 가능한 휠 세트를 포함한다.
바람직하게는, 상기 선박은 다수의 전개 가능한 휠 세트를 포함한다.
바람직하게는, 적어도 하나의 전개 가능한 휠 세트는 트랙 장치와 연결된다.
바람직하게는, 각각의 전개 가능한 휠 세트는 트랙 장치와 연결된다.
바람직하게는, 상기 선박은 갑판을 포함하고, 상기 뱃머리 섹션의 하부 에지는 갑판과 일렬로 배치된다.
바람직하게는, 적어도 하나의 상기 부분-선체는 상부 표면을 포함한다.
바람직하게는, 적어도 하나의 상기 부분-선체는 상부 표면을 포함함으로써, 부분-선체 내부의 폐영역을 둘러싼다.
바람직하게는, 상기 폐영역은 방수이다.
바람직하게는, 상기 부분-선체 각각은 방수 폐영역을 둘러싸는 상부 표면을 포함한다.
바람직하게는, 상기 선박은 부분-선체 사이에서 연장된 갑판을 포함한다.
바람직하게는, 적어도 하나의 상기 부분-선체는, 적어도 부분적으로 상부 표면 안으로 연장되고 상기 갑판의 높이와 일직선으로 형성되어 선박의 갑판 너비를 연장시키는 상부 표면의 오목부를 포함한다.
바람직하게는, 전개 위치에 있는 상기 램프 장치에 의해 제공되는 통로의 너비는 갑판보다 상대적으로 더 넓다.
바람직하게는, 전개 위치에 있는 상기 램프 장치에 의해 제공되는 통로의 너비는, 갑판보다는 상대적으로 더 넓고 선박의 연장된 갑판 너비보다는 더 작거나 동일하다.
바람직하게는, 상기 선박은, 제 1 상태와 적어도 하나의 다른 상태(이하, “제 2 상태”라 부른다.) 사이에서 하나 이상의 상기 부분-선체에 대해 적어도 부분적으로 이동되도록 구성된 적어도 하나의 상부구조물을 포함하며,
상기 제 1 상태에 있는 적어도 하나의 상부구조물은, 적어도 하나의 사람 및/또는 차량을 수용하기에 적합한 제 1 구역을 적어도 부분적으로 구획하고,
상기 제 2 상태에 있는 적어도 하나의 상부구조물은, 적어도 하나의 사람 및/또는 차량을 수용하기에 적합한 제 2 구역을 적어도 부분적으로 구획한다.
바람직하게는, 이동 가능한 상기 상부구조물은 조타실이다.
바람직하게는, 상기 상부구조물은, 상부구조물 이동 기구에 의해 이동 가능하다.
바람직하게는, 상기 상부구조물은 선박의 중앙선을 따라 연장된 상부구조물 이동 기구에 의해 이동 가능하다.
바람직하게는, 상기 상부구조물 이동 기구는, 적어도 하나 이상의 톱니(cog)에 의해 체결된 체인을 포함한다.
바람직하게는, 상기 상부구조물 이동 기구는, 한 쌍의 반대로 이동하는 톱니에 의해 체결된 무한 루프에 체인을 포함한다.
또 다른 태양에서, 본 발명은,
선체를 가로지는 방향에서 휠을 이동시키는 단계; 및
수평 피벗축에 대해 상기 휠을 아래로 회전시키는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박 선체로부터 휠을 전개하는 방법으로 넓게 불릴 수 있다.
바람직하게는, 상기 휠은 휠 세트이다.
바람직하게는, 상기 휠 세트는 트랙 장치를 포함한다.
선체를 가로지르는 방향에서 각 휠을 이동시키는 단계는 직선 운동에 의해 이루어질 수 있다.
대안으로, 선체를 가로지르는 방향에서 각 휠을 이동시키는 단계는 수직 피벗축에 대한 회전 운동에 의해 이루어질 수 있다.
“항해하기 적합한(seaworthy)”이라는 용어가 본 명세서에서 선박과 관련하여 사용되는 경우, 이 용어는 항해하기 적합하게 만들어진 선박이 선박이나 탑승자에게 과도한 위험 상황을 만들지 않고도 원하는 목적에 맞게 구성되어 물을 통해 이동할 수 있다는 것을 의미하는 것으로 해석되고, 해양 등을 통한 선박의 움직임과 관련될 필요가 없으며, 명확하게 언급되지 않는 한 항해용 선박 기준의 특정 설정에 관련되는 것으로 해석되지도 않는다.
“휠(wheel)”이라는 용어가 본 명세서에서 트랙 세트 또는 트랙 장치와 관련하여 사용되는 경우, “휠”은 톱니(cog), 기어 또는 회전 가능한 형상의 다른 적절한 공학적인 선택 등과 같이 트랙 장치와 체결되어 회전 가능한 부재에 대한 적절한 공학적인 선택을 포함하는 것으로 해석되어야 한다. “힐”이라는 용어가 트랙 장치의 맥락을 포함하지 않고 논의되는 경우, “휠”이라는 용어는 일반적인 맥락에서 해석되어야 한다.
본 발명과 관련된 통상의 기술자를 위해 본 발명의 다양한 구조 변경, 폭 넓은 다른 실시예 및 용도가 첨부된 특허청구범위에서 규정된 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도에서 제안될 것이다. 본 명세서에서 개시나 설명된 것은 순수하게 예시적인 것이며, 어떠한 방식으로든 본 발명의 제한을 의도하는 것은 아니다.
본 명세서에서 사용된 “및/또는” 이라는 용어는 “및”이나 “또는”, 또는 양쪽 모두를 의미하는 것이다.
본 명세서에서 사용된 명사 다음에 오는 “들”이라는 용어는 명사의 복수형 및/또는 단수형을 의미하는 것이다.
본 명세서 (및 특허청구범위)에서 사용된 “포함”이라는 용어는 “적어도 부분적으로라도 구성되는 것”을 의미하는 것이다. 상기 용어, 특징, 각 문장에서 상기 용어로 시작되는 서론을 포함하는 본 명세서 (및 특허청구범위)의 문장을 해석할 때는, 모든 것이 다 존재하여야 하지만 다른 특징이 존재할 수도 있는 것으로 해석한다. “포함한다” 및 “포함된다”와 같은 관련된 용어는 동일한 방식으로 해석된다.
본 발명은 여기에서 도면을 참조하여 단지 예시로써 설명될 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 램프가 전개되고 차량이 선박을 나오는 과정이 도시되며 분리 부재가 제 1 상태에 있는 모습을 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 램프가 전개되고 분리 부재가 제 1 상태에 있는 모습을 도시한 다른 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 램프가 수납되고 분리 부재가 제 2 상태에 있는 모습을 도시한 다른 사시도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 램프가 전개되고 다른 차량이 선박에 진입하기 위한 준비를 위해서 정렬되며 분리 부재가 제 1 상태에 있는 모습을 도시한 다른 사시도.
도 5는 도 4의 선박에서 다른 차량이 선박에 들어가고 램프는 수납되며 분리 부재는 제 1 상태에 있는 모습을 도시한 사시도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 램프가 전개되고 다수의 차량이 선박의 갑판 상에 배치되며 분리 부재가 제 1 상태에 있는 모습을 도시한 사시도.
도 7은 도 6의 선박에서 차량이 제거된 모습을 도시한 다른 사시도.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 평면도.
도 9a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 분리 부재가 제 1 상태에 있는 모습을 도시한 측면도.
도 9b는 분리 부재가 제 1 상태와 제 2 상태 사이의 중간 상태에 있는 모습을 도시한 도 9a와 동일한 측면의 측면도.
도 9c는 분리 부재가 제 2 상태에 있는 모습을 도시한 도 9a 및 도 9b와 동일한 측면의 측면도.
도 10은 램프가 부분적으로 열려있는 선박의 모습을 도시한 정면 사시도.
도 11은 물건 또는 사람의 진입 및/또는 진출을 용이하게 하기 위해 닐링(kneeling) 위치에 전개된 동력 포드(pod)를 구비하는 선박의 모습을 도시한 4분의 3 측면도(three quarter side view).
도 12는 도 11의 선박의 모습을 도시한 측면도.
도 13은 도 11의 선박의 모습을 도시한 상부 정면 사시도(top front perspective view).
도 14는 휠 벽감 커버가 열린 상태로 물에 있는 선박의 모습을 도시한 상부 사시 측면도.
도 15는 동력 포드가 전개된 상태로 육지에 있는 선박의 모습을 도시한 4분의 3 배면도.
도 16은 동력 포드의 위치를 나타내기 위해 선체를 제거한 동력 포드가 전개되어 있는 선박의 모습을 도시한 4분의 3 절개도.
도 17은 부분-선체(demi-hull) 구조를 나타내기 위해 상부구조물 및 램프 장치를 제거한 선박의 선체를 도시한 절개도.
도 18은 팬터그래프 기구의 작동 및 수평 이동 기구에 의한 움직임을 설명하기 위해 다양한 위치에서 선체 벽감 커버의 이동 기구를 도시한 선체 벽감의 개략도.
도 19는 선박의 모습을 도시한 상부 사시도.
도 20은 동력 포드가 전개 위치에 있으며 램프 장치가 전개 위치에 있는 선박의 모습을 도시한 후면 사시도.
도 21은 램프 장치가 수면 아래로 연장되는 방법을 도시한 물에 있는 선박의 상부 사시도.
도 22는 동력 포드가 수납 위치에 있으며 램프 장치가 후퇴 위치에 있는 선박의 모습을 도시한 후면 사시도.
도 23은 피벗 부재가 유압식 램과 트랙 장치를 상대적으로 이동시키는 방법을 나타내기 위해 동력 포드가 하부 위치 및 상부 위치에 있는 모습을 도시한 개략도.
도 24는 동력 포드가 원위 상태에 있는 선박의 모습을 도시한 상부 사시도.
도 25는 동력 포드 및 램프 장치를 나타내기 위해 선체를 절개하고 동력 포드가 전개된 상태에 있는 선박의 모습을 도시한 상부 사시 절개도.
도 26은 전개 위치에 있는 동력 포드의 모습을 도시한 절개 사시도.
도 27a는 근위 상태에 있는 수평 이동 기구의 모습을 도시한 배면 개략도.
도 27b는 비체결 상태에 있는 서스펜션을 가지는 원위 상태에 있는 수평 이동 기구의 모습을 도시한 배면 개략도.
도 27c는 체결 상태에 있는 서스펜션을 가지는 원위 상태에 있는 수평 이동 기구의 모습을 도시한 배면 개략도.
도 28은 전개 위치에 있는 동력 포드의 모습을 도시한 절개 사시도.
도 29는 부분-선체를 도시하는 선박의 뱃머리를 도시한 저면도.
도 30은 후퇴 위치와 전개 위치 사이의 램프 장치를 가지는 부분-선체를 도시하는 선박의 뱃머리의 절개 측면도.
도 31은 전개 위치에 있는 램프 장치를 가지는 부분-선체를 도시하는 선박의 뱃머리의 절개 측면도.
도 32는 전개 위치에 있는 동력 포드의 모습을 도시한 절개 정면 사시도.
도 33은 상부 위치 및 하부 위치(점선으로 도시)에 있는 하강 기구를 나타내기 위해 수평 이동 기구, 하강 기구 및 서스펜션 장치의 모습을 도시한 상부 사시 절개도.
도 34는 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 램프 장치의 이동을 나타내기 위해 램프 장치의 모습을 도시한 개략 측면도.
도 35 내지 도 52는 물에 떠있는 선박, 선박의 선체 벽감으로부터 동력 포드의 전개, 자력으로 선박이 육지에 상륙, 선박의 갑판으로부터 차량의 내림뿐만 아니라 대량의 물로 선박을 진수 및 동력 포드의 수납을 나타내는 시퀀스를 도시한 측면도.
도 53은 전방 동력 포드가 육지에 체결되고 램프가 전개 위치에 있는 선박의 모습을 도시한 측면도.
도 54는 동력 포드가 전개 위치에 있고, 램프 장치의 하부 경사각을 용이하게 하는 “닐링” 위치로 선박을 두기 위해 후방 동력 포드의 하강 기구가 전방 동력 포드의 하강 기구보다 더 아래로 내려온 선박의 모습을 도시한 측면도.
도 55a는 하강 기구가 하부 위치에 있을 때 동력 포드가 두 이동 범위 사이에서 이동하는 방법을 나타내기 위해 동력 포드 및 전개 기구의 일실시예의 선도를 도시한 측면 절개도.
도 55b는 하강 기구가 하부 위치에 있을 때 동력 포드가 이동하는 방법을 나타내기 위해 동력 포드 및 전개 기구의 일실시예의 선도를 도시한 측면 절개도.
도 55c 내지 도 55g는 동력 포드가 전개 위치로부터 수납 위치까지 이동하고 동력 포드를 선체 벽감과 정렬하기 위해 정렬 기구가 작동하는 방법을 나타내기 위해 선도 시퀀스를 도시한 측면 절개도.
도 56은 도 55a 내지 도 55g의 하강 기구의 선도를 도시한 확대 측면도.
도 57a는 동력 포드 및 수납 위치에 있는 동력 포드를 가지는 전개 기구의 선도를 도시한 절개 정면도.
도 57b는 동력 포드 및 전개 위치에 있는 동력 포드를 가지는 전개 기구의 선도를 도시한 절개 정면도.
도 58a는 상부구조물 이동 기구를 나타내기 위해 선박의 일실시예에 따른 상부구조물 및 갑판의 선도를 도시한 후면 절개도.
도 58b는 상부구조물 이동 기구를 나타내기 위해 선박의 일실시예에 따른 상부구조물 및 갑판의 선도를 도시한 측면 절개도.
상기 도면을 참조하면, 유사한 특징은 일반적으로 유사한 번호로 표시되어 있으며, 본 발명의 일태양에 따른 선박(vessel, 100)은 일반적으로 100으로 표시되어 있다.
상기 선박(100)은 적어도 하나의 선체(hull, 110) 및 적어도 하나의 상부구조물(superstructure, 120) (이하, “상부구조물”이라고 부른다.)을 포함한다. 상기 선박(100)은 대체로 다량의 물 위에서, 상에서 또는 안에서 적어도 하나의 차량(1000) 및/또는 사람을 지지하기에 적합하다. 바람직한 실시예에 따른 상기 선박(100)은 또한 갑판(deck, 130)을 포함한다.
임의의 선박(100)은 작은 레크리에이션 보트부터 대규모 상업 선박까지 포함하여 사용되는 것으로 이해될 수 있지만 이에 국한되는 것은 아니며, 바람직한 용도에 더 적합한 특성이 있을 수 있다.
상기 선박(100)의 바람직한 특성으로는 쌍동선 또는 3동선 같이 다수의 선체(110)를 선택적으로 포함하는 것이 안정적일 수 있다. 바람직한 선박(100)은 또한 해변이나 어귀 같은 상륙 위치로 더욱 쉽게 접근할 수 있도록 물에 조금만 잠기기에 적합한 구조로 이루어질 수 있다. 또한, 상기 선박(100)이 해변 등에 접근하기 용이하도록 하기 위해, 상기 선박(100) 및 선체(100)는, 서프 비치(surf beach)와 같은 서프 브레이크(surf break)를 통해 출입할 수 있으며 승객, 차량 및 화물을 안전하게 수송하는 동안 파도 등을 처리할 수 있도록 적절히 구성되거나 장비를 갖출 수 있다.
바람직한 실시예에 따른 상기 선박(100)은 상기 선체의 내부 또는 위에, 바람직하게는 적어도 부분적으로 상기 갑판(130) 위에 적어도 하나의 차량(1000)을 수용할 수 있도록 구성된다. 적어도 하나의 차량(1000)은 어떠한 차량도 될 수 있지만, 바람직한 실시예에서 다음 중 어느 하나 이상일 것이다.
- 모터바이크(motorbike)
- 4륜 바이크(quad-bike)
- 4륜 산악 오토바이(all-terrain vehicle)
- 제트 스키(jet-ski)
- 육지나 바다에서 사람 및/또는 화물을 수송하기에 적합한 차량
바람직한 실시예에서 상기 선박(100)은, 선박(100)이 여전히 안전하고 효율적으로 작동되도록 하면서, 하나 이상의 이러한 차량(200)을 수용하도록 충분히 클 것이다.
상기 상부구조물(120)은 선박(100)의 선체(110) 위에 장착되거나 적어도 선체에 의해 지지될 수 있도록 구성된다. 바람직한 실시예에서 상부구조물(120)은 상기 갑판(130) 상에 적어도 부분적으로 지지된다. 일실시예에서 상기 상부구조물(120)은 선박(100)의 갑판(130) 상에 완전히 지지된다.
상기 상부구조물(120)은 상기 선체(110) 이외에 선박의 일부를 형성하는 어떠한 구조물도 될 수 있다. 바람직한 실시예에서 상기 상부구조물(120)은 선박(100)의 갑판(130)으로부터 상부로 돌출되는 선박의 어느 한 부분일 것이다. 덜 바람직한 실시예에서 상기 상부구조물(120)은 선체(110) 및/또는 갑판(130)에 다양한 방법으로 일체로 성형되거나 장착되거나 또는 연결된다는 것을 알 수 있을 것이다.
적어도 하나의 상부구조물(120) 또는 하나의 상부구조물(120) 중 적어도 일부분은, 상기 선체(110)에 대해 이동될 수 있다. 바람직한 실시예에서 상기 선박은, 선박(100)의 갑판(130)에 대해 이동될 수 있는 하나의 상부구조물(120)을 가진다. 또한, 다음 대안 조합 중 어느 하나가 이러한 요구 사항을 충족시킬 수 있다는 점을 이해할 수 있을 것이다.
- 다수의 상부구조물(120)을 구비하는 선박(100), 상부구조물 중 하나 이상은 상기 선체(110)에 대해 이동 가능하다.
- 하나의 상부구조물(120)을 구비하는 선박(100), 상부구조물 중 단지 일부만이 상기 선체(110)에 대해 이동 가능하다.
- 다수의 상부구조물(120)을 구비하는 선박(100), 상부구조물(120) 중 어느 하나 이상의 일부 또는 전부가 상기 선체(110)에 대해 이동 가능하다.
- 선박(100)의 상부구조물의 상기 정의된 실시예 중 하나 이상의 조합.
바람직한 실시예에서 상기 상부구조물(120)은 상기 갑판(130) 위에서 선박의 모든 부분을 정의한다. 이것은 객실, 하우징, 지지 구조물, 휴게소, 응접실, 대기실 등을 포함하지만 이에 국한되지 않는, 사람들을 수용할 수 있는 지역, 구역 및 공간을 포함한다. 기본적으로, 사람들이 일반적으로 앉아있거나 서있거나 누워있을 수 있는 선박(100)의 어떠한 부분도 상기 갑판(130) 및/또는 하나 이상의 상부구조물(120)에 의해 정의된다. 또한, 선박(100)은, 저장 구역 및 구조물, 화물 보관 구역 및 구조물, 차량 보관 구역 및 구조물 또는 선박(100)에서 찾을 수 있는 어떠한 다른 구역 또는 구조물을 포함하지만 이에 한정되지는 않는 다른 특징들을 정의하는 상부구조물(120)을 포함할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
바람직한 실시예에서 상기 선박은, 또한 격벽(122) 등과 같이 상기 선박(100)의 다른 섹션 또는 구역을 구획하도록 구성된 하나 이상의 상부구조물(120)을 포함한다. 이러한 상부구조물은, 후방 갑판(132)으로부터 전방 갑판(131)을 분리하는 것과 같이 상기 선박(100) 상의 모든 영역 또는 구역을 구획할 수 있다.
전술한 바와 같이, 바람직한 실시예에서 적어도 하나의 상부구조물(120) 또는 그 일부는 상기 선박(100)의 상기 선체(110) (바람직하게는 상기 갑판(130)) 에 대해 이동한다.(이하, “이동 가능 부재”(121)) 이동 가능 부재(121)의 이동은 하나의 위치 또는 형태로부터 다른 위치 또는 형태까지 상기 상부구조물(120)의 어떠한 움직임도 포함할 수 있다. 이러한 이동은 고정된 경로 또는 다양한 경로를 따라 발생될 수 있다. 경로는 직선, 커브, 각진 또는 각각의 조합일 수 있다. 바람직한 실시예에서 경로는 단일 평면상에서 발생하지만, 이동은 모든 삼차원 방향으로 발생할 수 있으며 평면의 어떠한 조합도 통과할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
바람직한 실시예에서 상기 이동 가능 부재(121)는 실질적으로 길게 연장된 직선 축(160)을 따라 이동한다. 바람직한 실시예에서 상기 축은 상기 선박의 길이 즉, 선박(100)의 뱃머리(101)와 선미(102) 사이로 이어진다. 대안으로, 상기 축(130)은 상기 갑판(130)의 평면과 거의 평행한 임의의 방향으로 연장된다.
바람직한 실시예에서 상기 이동 가능 부재(121) 중 적어도 하나는, 적어도 부분적으로 사람을 수용하고 보호하거나 및/또는 상기 선박(100)의 조타실 또는 조타 장치와 같이 상기 선박(100)의 움직임을 제어하기 위한 제어 수단을 수용할 수 있도록 구성된 상부구조물(120)이 된다.
도 58a 및 도 58b에 도시된 일실시예에서, 상기 상부구조물은 상부구조물 이동 기구(125)에 의해 이동 가능한 것으로 예상된다. 바람직한 일실시예에서 상기 상부구조물 이동 기구(125)는, 서로 반대 방향으로 회전하는 방식으로 체인(126)과 체결되도록 구성된 (전기식 또는 유압식이 될 수 있는) 모터(128)에 의해 구동되는 방식으로 일련의 풀리(127) 주위에 연장되는 케이블(126)을 포함한다. 상기 모터는 두 방향으로 작동 가능하고, 이에 따라 상기 상부구조물(120)도 상기 갑판을 따라 두 방향으로 이동된다.
다른 실시예(미도시)에서 상기 상부구조물 이동 기구는 체인 및 각각 다른 방향으로 회전하여 체인과 체결되도록 구성된 (바람직하게는 공통의 축을 가지고 정렬된) 한 쌍의 톱니를 포함한다. 상기 체인은 루프에서 차례로 구성되고 선체 구조물에 단단히 부착된다. 상기 톱니는 유압식 모터(미도시)와 같은 모터에 의해 구동됨으로써, 상기 톱니가 회전할 때 상기 상부구조물이 한 반향으로 이동되고, 상기 톱니가 반대 방향으로 회전할 때 상기 상부구조물이 갑판을 따라 반대 방향으로 이동되도록 한다.
전술된 상기 상부구조물 이동 기구(125)의 구성은, 상기 선박의 중앙선을 따라 연장될 수 있도록 하는 것이 유리 및/또는 바람직하며, 이에 따라 후술되는 상기 선박의 다른 기능의 작동을 방해하지 않게 된다. 그러나 상부구조물 이동 기구(125)의 다른 여러 구성들(미도시)은, (유압식 램과 같은) 직선 액추에이터, 웜 기어, 랙과 피니언 기구 등에 의해 이동되는 부품을 포함하는 것이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
또한, 상기 선박(100)은 적어도 두 개의 구역 즉, 제 1 구역(140) 및 제 2 구역(150)을 포함한다. 바람직한 실시예에서 상기 제 1 구역(140) 및/또는 상기 제 2 구역(150)은 상기 선박(100)의 갑판(130) 상에 적어도 부분적으로라도 구획된다. 다른 실시예에서 적어도 두 개의 구역(140, 150)은 상기 선박(100)의 내부 또는 위에 어디든 배치된다.
상기 제 1 구역(140) 및 제 2 구역(150)은 모두 적어도 하나 이상의 사람 및/또는 차량(100) 및/또는 화물(1010) 또는 다른 물건을 수용하기에 적합한 공간을 형성한다.
상기 이동 가능 부재(121) 중 적어도 하나 (이하, "분리 부재"(170)) 는, 상기 제 1 구역(140)과 상기 제 2 구역(150) 사이에 적어도 부분적으로 삽입되는 분리 부재(170)가 되도록 구성된다. 상기 분리 부재(170)는 상기 제 1 구역(140) 및 제 2 구역(150)을 서로로부터 적어도 부분적으로라도 구획할 수 있도록 구성된다. 상기 선박이 오직 하나의 이동되는 상부구조물(120)을 가지는 경우, 상부구조물은 또한 상기 이동 가능 부재(121) 및 상기 분리 부재(170)가 된다.
바람직한 실시예에서 상기 분리 부재(170)는 하우징, 객실, 조타실, 조타 장비실 등 또는 전술된 상기 상부구조물(120)의 실시예 중 어떠한 것도 된다. 대안으로, 상기 분리 부재(170)는 벽 또는 상기 제 1 구역(140)을 상기 제 2 구역(150)으로부터 적어도 부분적으로라도 분리시킬 수 있도록 구성된 다른 상부구조물(120)이 된다.
상기 분리 부재(170)는 또한 이동 가능 부재(121)이고, 상기 선체(110), 바람직하게는 상기 갑판(130)에 대해 상기 축(160)을 따라 이동되도록 보통 구성된다. 바람직한 실시예에서 상기 분리 부재(170)는 적어도 두 개의 상태, (도 9a에 도시된) 제 1 상태 및 (도 9c에 도시된) 제 2 상태 사이에서 이동할 수 있다.
바람직한 실시예에서 상기 제 1 및 제 2 구역(140, 150)은 상기 분리 부재에 의해 적어도 부분적으로 구획된다. 바람직한 실시예에서 상기 제 1 및 제 2 구역(140, 150)은 상기 분리 부재(170)의 상대적인 위치에 상호 의존하며, 이에 따라 상기 분리 부재(170)가 상기 제 1 상태에 있을 때 상기 제 1 구역(140)은 완전히 드러나고, 상기 분리 부재(170)가 상기 제 2 상태에 있을 때 상기 제 2 구역(150)은 완전히 드러난다. 마찬가지로, 상기 분리 부재(170)가 제 1 상태에 있을 때 상기 제 2 구역(150)은 단지 부분적으로 드러나거나 드러나지 않으며, 상기 분리 부재(170)가 제 2 상태에 있을 때 상기 제 1 구역(140)은 단지 부분적으로 드러나거나 드러나지 않게 된다.
상기 분리 부재(170)가 제 1 상태 및 제 2 상태 사이에서 이동하면 상기 제 1 및 제 2 구역(140, 150)은 오직 부분적으로만 드러나고, 이는 상기 분리 부재(170)의 상대적인 위치에 직접적으로 비례한다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 도 9b에 도시된 것과 같이, 상기 분리 부재(170)가 상기 제 1 및 제 2 구역(140, 150) 모두를 부분적으로 드러나는 중간 상태에 멈출 수 있다는 것 또한 이해할 수 있을 것이다.
상기 도 9a 내지 도 9c에 도시된 실시예가 단지 하나의 분리 부재만 포함하는 반면, 다양한 수의 분리 부재(170)가 다양한 수의 구역을 형성하기 위해 사용될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 구역들은 사람 및/또는 차량 및/또는 화물 중 어떠한 조합도 수용할 수 있다. 특히 다른 실시예에서는 다양한 선박(100)의 형태를 형성하도록 구성될 수 있는 다수의 상부구조물(120) 또는 그 일부가 대형 선박 상에 있을 수 있다.
바람직한 실시예에서 상기 선박(100)은 수륙양용이다. 수륙양용 차량은 충분히 문서화되어 있으며 본 명세서에서 상세히 설명되지 않는다. 어떠한 수륙양용 차량도 사용될 수 있지만 바람직하게는 차량은 선박이 육지를 가로질러 이동하기 위해 전개 가능한 트랙 장치를 포함한다.
바람직한 실시예에서 상기 선박(100)은 또한 램프 장치(300)를 포함한다. 상기 램프 장치(300)는 임의의 건널 판자, 램프이거나, 사람 및/또는 차량(1000) 또는 기타 물건이 상기 선박으로부터 드나들 수 있도록 도와주기에 적합한 다른 장치일 수 있다. 바람직한 실시예에서 상기 램프는 상기 선박(100)의 제 1 또는 제 2 구역(140, 150)으로부터 차량의 출입을 제공하도록 구성된다. 바람직한 실시예에서 상기 램프 장치(300)는 제 1 구역이 완전히 나타났을 때 하나 이상의 차량(200)이 제 1 구역으로 이동하거나 제 1 구역 밖으로 이동하도록 접근 통로를 제공한다. 상기 램프 장치(300)는 아래에서 보다 상세히 설명될 것이다.
바람직한 실시예는 위에서 상세히 설명되며, 다른 실시예는 상기 상부구조물(120)이 적어도 부분적으로 고정되고 상기 상부구조물(120)의 다른 부분은 상기 갑판(130)에 대해 이동 가능한 선박(100)을 포함할 수 있다. 이러한 상부구조물(120)의 일례는 외피 섹션 및 내부 이동 섹션(미도시)을 포함할 수도 있다.
바람직한 실시예에서 상기 선박(100)은, 상기 제 1 구역(140)이 전술한 것과 같은 하나 또는 두 개의 차량(200)을 수용하기에 적합하도록 구성된다. 상기 제 2 구역(150)은 다수의 사람을 수용하도록 구성된다. 본 실시예에서 상기 선박(100)은 제 1 상태에 있을 때 차량(1000)을 수용하도록 구성됨으로써, 상기 선박(100)이 다량의 물 위로 차량(1000)을 수송할 수 있도록 한다. 상기 선박(100)은 또한 차량(200)이 전개되면 상기 분리 부재(170)가 제 2 상태로 이동되어 제 2 구역(150)이 나타나도록 재구성될 수 있도록 구성된다. 이러한 바람직한 실시예에서 제 2 구역(150)은, 낚시, 병력 수송 또는 유사한 군사 용도, 왕래를 위한 상업용 여객 수송 또는 여행 용도 등과 같이 사람을 수송하거나 레크리에이션 목적에 상기 선박(100)을 보다 더 적합하게 만들기 위해 적절한 사람 수용 공간을 제공하도록 구성될 수 있다. 그렇지 않다면 제 2 구역(150)은 상업적, 레크리에이션 또는 군사적 목적을 위해 화물 및/또는 상품 수용 구역을 제공하도록 구성된다.
바람직한 실시예에서 제 1 구역(140)은 제 2 구역(150) 보다 선박(100)의 뱃머리(101)에 더욱 가깝게 배치된다. 또한, 제 2 구역(150)은 제 1 구역(140)보다 선박(100)의 선미(102)에 더욱 가깝게 배치된다.
본 발명은 전술한 특징들을 갖도록 특별히 설계된 선박(100)을 참조하여 설명되었지만, 기존 보트가 전술한 특징을 포함하도록 개조 또는 개량될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
도면에 도시된 것과 같은 일실시예에서, 상기 선박(100)은 한 쌍의 부분적으로 형성된 부분-선체(115)를 포함한다. 상기 램프 장치(300)는 상기 부분-선체(115) 사이에서 연장된다. 상기 램프 장치(300)는 외부 표면(310)을 제공한다.
상기 램프 장치(300)는 도 16에 도시된 후퇴 위치와 도 12에 도시된 전개 위치 사이에서 이동 가능하다. 두 위치는 도 34에 도시되어 있다.
후퇴 위치에서 상기 선박(100)은 상기 램프 장치(300)를 통해 또는 그 주위로 상기 선체의 내부로 물이 거의 또는 전혀 들어오지 않도록 항해에 적합한 상태가 되고, 상기 선박은 물에서 정상 작동 속도로 안전하게 작동될 수 있다. 후퇴 위치에서 상기 램프 장치(300)는 방수 방식으로 선박(100)의 뱃머리(101)에 붙어 실링하고, 파도를 가르기에 적합한 외부 표면을 제공한다.
이 점에서 상기 램프 장치가 후퇴 위치에 있을 때 상기 램프 장치(300) 중 적어도 하나 이상의 외부 표면은 부분적으로 형성된 부분-선체(115)의 적어도 하나, 바람직하게는 모두의 표면과 동일 평면이 될 것으로 예상된다.
전개 위치에서 상기 램프 장치(300)는, 도 13에 도시된 것처럼 사람, 선박 또는 횡단 차량에 적합하도록 거의 수평 (또는 아래로 향하게 기울어지거나 또는 기울어진) 경로(320)로 전방으로 연장됨에 따라 선박(100)으로부터의 진입 및 진출을 용이하게 한다.
상기 외부 표면(310)은 부분적으로 형성된 부분-선체의 형태를 보완하도록 구성되어 다수의 완전히 형성된 부분-선체를 제공하는 항해에 적합한 외부 선체 형체를 형성한다. 이런 점에서, 상기 램프 장치(300)는 외부 표면(310) 상에 형성된 한 쌍의 부분-선체 부분 형성부(demi-hull part formation, 370)를 포함한다.
상기 램프 장치(300)가 후퇴 위치에 있을 때, 상기 램프 장치(300)의 외부 표면(310) 상의 상기 부분-선체 부분 형성부(370)는 부분적으로 형성된 부분-선체(115)의 형태를 보완하도록 구성되어 다수의 완전히 형성된 부분-선체로 제공하는 항해에 적합한 외부 선체 형태를 형성한다.
도시된 본 실시예에서, 상기 램프 장치(300)는 일련의 움직임에 의해 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 이동 가능하다. 먼저, 제 1 유압식 램(미도시)와 같은 직선 액추에이터가 상기 램프 장치(300)의 하부 에지(340)를 상기 선박(100)에 대해 슬라이딩 장치(372) 상에서 전방을 향해 직선(도 34에서 화살표 P 방향)으로 이동되도록 하는 것이 예상된다. 여기에서, 제 2 유압식 램(390)의 형태인 다른 직선 액추에이터는, 상기 램프 장치가 램프 장치(300)의 상기 하부 에지(340)를 따라 수평 회전축 P에 대해 피벗 장치(330)의 주위로 회전되도록 작동될 것이다. 회전축 P는 힌지 기구(374)에 의해 정의될 것으로 예상된다. 상기 램프 장치(300)의 하부 에지(340)는 대체로 상기 갑판(130)과 정렬된다. 도시되지는 않았지만 다른 실시예에서, 중량 및 복잡함을 줄이기 위해 하나의 유압식 램이 램프 장치(300)의 하부 에지를 전방 직선으로 이동시키는 것뿐만 아니라 회전시킬 수도 있다는 것이 예상된다.
적어도 상기 램프 장치(300)의 내부 표면(312)은, 선박(100)으로부터의 출입을 위해 평평한 표면을 제공하도록 평면 형태인 것이 예상된다.
도시된 바람직한 실시예에서, 상기 램프 장치(300)는 두 개의 섹션, 특히 뱃머리 섹션(350) 및 커버 섹션(360)을 포함한다. 상기 커버 섹션(360)이 뱃머리 섹션(350)과 예각을 이루는 접힌 위치와 커버 섹션(360) 및 뱃머리 섹션(350)이 선박(100)으로부터의 진출 및 선박(100)으로의 진입을 위해 거의 일직선 통로를 이루는 정렬 위치 사이에서 상기 뱃머리 섹션(350) 및 커버 섹션(360)은 서로에 대해 피벗축 S 주위로 회전하는 방식으로 이동 가능하다. 상기 뱃머리 섹션(350)의 상기 커버 섹션(360)에 대한 회전 운동은 제 3 유압식 램(355)의 형태인 직선 액추에이터에 의해 작동된다.
상기 램프 장치(300)가 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 이동하는 동안, 상기 커버 섹션(360) 및 뱃머리 섹션(350)은 동시에 각각 접힌 위치와 정렬 위치 사이에서 이동됨으로써 전개 위치에서 램프 장치(300)에 의해 제공되는 통로(320)의 길이를 연장할 수 있다는 것을 예상할 수 있다. 그 대신에 상기 커버 섹션(360) 및 뱃머리 섹션(350)은 접힌 위치와 정렬 위치 사이에서 이동하도록 독립적으로 제어될 수 있다.
상기 커버 섹션(360)이 뱃머리 섹션(350)에 대해 접힌 위치에 있고 상기 램프 장치가 후퇴 위치에 있을 때, 상기 뱃머리(101)의 전방 너머로 상기 갑판(130) 상에 물이 범람하는 것을 방지하기 위해 상기 커버 섹션(360)은 선박(100) 뱃머리(101)의 전방부를 커버하도록 구성됨으로써 선박은 더욱 항해에 적합해진다.
전개 위치에서, 상기 커버 섹션은 램프 장치의 전체 길이가 더 길어지도록 함으로써, 진입/진출의 경사각을 감소시킨다. 이것은 특히 상기 선박이 물 밖에 있을 때 (후술되는 것과 같이 서스펜션이 체결되지 않았을 때) 진입/진출을 위한 램프 장치의 경사각을 줄이기 위해 및/또는 필요에 따라 해변과 같은 경사면 상에서 선박을 평평하게 하기 위해 “닐링”(kneeling) 기능을 포함하는 경우 중요하다.
전개 위치에서, 상기 램프 장치(300)는 상기 커버 섹션(360)의 최전방이 선박(100)의 흘수선(water line, 119) 아래에 있는 위치까지 연장되도록 구성될 수 있다는 것이 예상된다.
도 10에 도시된 바와 같이, 부분적으로 형성되는 부분-선체(115) 각각은 부분-선체 내부의 폐영역(미도시)을 둘러싸는 상부 표면(116)을 포함한다. 이러한 영역은 실링됨으로써 상기 선체(110) 내부에 적어도 두 개 이상의 방수 폐영역을 형성하고 선박(100)이 잘 가라앉지 않도록 한다. 또한, 상기 선박은 선박의 안전을 유지하기 위한 규칙 및 규정을 만족하는 충분한 예비 부력(reserve buoyancy) 및 방수구(freeing port) 등을 가지게 되는 것을 예상할 수 있다.
부분적으로 형성된 부분-선체(115) 각각은 상부 표면(116) 및 내부 표면(114)으로부터 선택된 하나 이상에 오목부(113)를 포함한다. 상기 오목부(113)는 갑판(130)의 높이와 동일한 높이로 정렬되어 있으며, 이에 따라 상기 갑판(130)의 유효 너비가 증가된다.
상기 램프 장치(300)에 의해 제공되는 통로의 너비는 상기 오목부(113)에 의해 제공되는 추가적인 너비가 없는 갑판(130)의 너비보다 더 넓을 것으로 예상된다. 상기 오목부(113)에 의해 제공되는 갑판(130)의 추가적인 유효 너비는 (부분적으로 형성되는 부분-선체(115)의 내부 표면을 넘어 연장되는) 램프 장치(300)에 의해 제공되는 통로가 더 넓게 이용될 수 있도록 한다. 사실상 넓은 통로는 선박(100)에 또는 선박으로부터 사람, 차량 또는 선박(화물)의 진입 및/또는 진출을 위해 제공되고, 넓은 영역은 적어도 제 1 구역(140)에, 바람직하게는 제 2 구역(150)에도 화물을 수용하여 저장하기 위해 제공된다.
다른 태양(도 10 내지 도 34에 도시된 실시예)에서, 상기 선박(100)은 수륙양용 선박(100)이고 4개의 동력 포드(200)을 더 포함한다. 각각의 동력 포드는 10쌍의 휠(201) 형태인 휠 세트를 포함하고, 각각 무한 트랙 형성부(211)를 포함하는 트랙 장치(210) 상에서 가동된다.
각각의 동력 포드(200)는 경우에 따라 상기 선체(110) 또는 경우에 따라서는 부분적으로 형성된 부분-선체(115)에서 선체 벽감(hull recess, 220)과 연결된다.
각각의 동력 포드(200)는 (도 16에 도시된) 전개 위치와 (도 21에 도시된) 수납 위치 사이에서 전개 기구(230)에 의해서 전개 가능하다.
전개 위치에서 상기 선박(100)은 육지 또는 얕은 기슭 또는 수중 암초를 위에서 상기 동력 포드(200)로 이동 가능하다. 수납 위치에서 상기 동력 포드(200)는 상기 수륙양용 선박(100)이 물에서 이동하는 동안 사용하기 위해 수납된다.
전개 기구(230)는 각각의 동력 포드(200)와 연결되어 있다. 상기 전개 기구(230)는 후술되는 것과 같이 동력 포드(200)를 전개 위치와 수납 위치 사이에서 이동시키기 위해 구성된다.
다른 실시예(미도시)에서 하나의 전개 기구(230)는 하나 이상의 동력 포드(200)를 전개시키기 위해 구성될 수 있다는 것을 예상할 수 있다. 예를 들어 중앙 전개 기구는 두 개의 동력 포드 사이의 선체에서 전개되어 두 개의 동력 포드 모두를 전개시키도록 작동될 수 있다.
상기 전개 기구(230)는 수평 이동 기구(240) 및 하강 기구(250)를 포함한다.
상기 수평 이동 기구(240)는 동력 포드(200)가 (도 27a에 도시된) 근위 상태(proximal condition)와 (도 27b에 도시된) 원위 상태(distal condition) 사이에서 이동하도록 구성된다. 동력 포드(200)가 근위 상태에 있을 때, 동력 포드는 적어도 부분적으로, 바람직하게는 전체가 상기 선체 벽감(220) 안으로 수용되고, 휠 세트가 원위 상태에 있을 때는 근위 상태에 비해 상기 선체(110)에서 더욱 멀리 배치된다. (즉, 상기 선체(110)의 외부 측면(117)으로부터 더욱 멀리 연장된다.)
도시된 실시예에서, 상기 동력 포드(200)는 상기 선체(110)로부터 멀리 바깥쪽으로 전개된다. 그러나 둘 이상의 쌍동선 타입 부분-선체(115)가 사용되면, 상기 동력 포드(200)는 내부 표면(114)으로부터 외부 부분-선체의 안쪽으로 또는 가깝게 전개될 수 있다.
상기 수평 이동 기구(240)는 레그 스터브 액슬(leg stub axle, 248)을 포함하는 신축 장치(telescoping arrangement, 246) 상에서 직선 이동 가능한 이동 부재(242)를 포함한다. 상기 이동 부재는 이동 부재(242)를 상기 선체 벽감(220)의 안으로 또는 밖으로 밀거나 당기는 유압식 램(244) 형태의 직선 액추에이터에 의해 이동된다. 상기 이동 부재(242)는 (도 57a 및 도 57b에 도시된) 엔드 스탑 형성부(end stop formation, 243a, 243b)를 포함하여 직선 액추에이터가 너무 바깥쪽으로 밀리거나 또는 너무 안쪽으로 당겨지는 것을 방지한다. 바람직한 실시예에서, 상기 이동 부재(242)는 잠금 기구(미도시)에 의해 제자리에 고정될 수 있으므로 제자리에서 고정되기 위해 직선 액추에이터에 오로지 의지하지 않을 수 있다는 것을 예상할 수 있다. 바람직한 실시예에서, 상기 잠금 기구는 안전 백업(safety backup)으로써 갑판에서 수동 조작 가능하며, 바람직하게는 상기 갑판의 해치를 통해 조작 가능하다.
도 27a, 도 27b 및 도 27c에 도시된 바와 같이, 상기 동력 포드(200)는 신축 튜브(245) 형태인 가이드 장치에 의해 지지된다. 상기 신축 튜브(245)는 일반적으로 직사각형 단면을 가지고 내부가 비어있는 것이 바람직하나, 다른 실시예에서는 다양한 형태 및 형상을 가질 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 다른 많은 가이드나 트랙 같은 것들의 지지 구성들은 적어도 측면으로 이동되는 경우 연장하는 방법으로 상기 동력 포드(200)를 지지할 수 있다는 것을 예상할 수 있다. 예로는 사다리 형 구성, I-빔 구성 또는 다른 적절한 공학적인 선택을 포함한다.
상기 전개 기구(230)는, 동력 포드(200)의 최저점이 선체(110)보다 낮은 위치에 있어 선박이 동력 포드(200)로 육지 위를 이동할 수 있도록 하는 하부 위치(lower position)와 상기 동력 포드(200)가 선체 벽감(220) 안으로 측면 이동하기에 적합한 위치에 배치되는 상부 위치(upper position) 사이에서 상기 동력 포드(200)를 이동시키는 하강 기구(250)를 더 포함한다.
도시된 바람직한 실시예에서, 상기 하강 기구(250)는 피벗 조인트(253)를 통해 피벗축 A 주위로 피벗 부재(252) 상에서 동력 포드를 회전시킴에 따라 상기 동력 포드(200)를 하강시킨다. 유압식 램(254) 형태의 직선 액추에이터는 수평 방향 피벗축 A에 대해 상기 피벗 부재(252)가 회전 운동하도록 구동된다. 피벗축 A는 상기 수륙양용 선박(100)의 종방향 또는 길이를 대체로 가로질러서 배향된다.
도 55a 내지 도 55g 및 도 39 내지 도 52에 도시된 바람직한 실시예에서는 정렬 기구(255)의 일실시예가 도시된다. 상기 하강 기구(250)가 하부 위치에서 상부 위치로 이동할 때, 상기 정렬 기구(255)는 수납 위치로의 이동을 위해 상기 동력 포드(200)를 선체 벽감(220)에 정렬시키는데 도움이 된다. 상기 정렬 기구(255)는, 하강 기구(250)가 상부 위치에서 하부 위치로 이동하는 경우 전개 위치에서 이용하기에 적합한 위치로 상기 동력 포드를 정렬시키는데 더 도움이 된다.
상기 정렬 기구는 피벗 부재(252) 상에 배치된 정지 부재(256)를 포함할 뿐만 아니라 직선 슬라이딩 방식으로 수용 형성부를 관통하는 슬라이딩 연장 부재(258)의 자유단을 수용하는 수용 형성부(receiving formation, 257)를 포함한다. 상기 수용 형성부(257)는 또한 피벗 조인트(257a)에 의해 회전하는 방식으로 피벗 부재(252)에 연결된다.
상기 슬라이딩 연장 부재의 타측 끝단은 상기 동력 포드에 회전 가능하게 연결된다.
상기 피벗 부재(252)는 피벗 조인트(251)를 통해 상기 동력 포드(200)에 비대칭적으로 연결되어 다른 구조적인 연결 없이 (도 40에 도시된) 피벗축 B에 대해 회전되고, 이에 따라 (도 39에 도시된 것처럼) 동력 포드(200)가 바닥면에 접촉되지 않고 전개 위치에 있을 때, 동력 포드(200)의 전단은 자유롭게 매달린 동력 포드(200)의 불균형한 무게에 의해 중력 하에서 아래로 내려오게 된다. 이것은 상기 슬라이딩 연장 부재(258)가 수용 형성부(257)를 통과할 수 있을 때까지 상부로 밀리는 원인이 된다. 상기 하강 기구(250)가 하부 위치에 있을 때, 상기 슬라이딩 연장 부재(258)는 상기 정지 부재(256)로부터 충분히 멀리 떨어져 있어 (도 39에 도시된 것처럼) 정지 부재(256)와 접촉되지 않도록 한다.
그러나 상기 하강 기구(250)가 피벗 조인트(253)의 회전을 통해 피벗축 A(도 39에 도시)에 대한 피벗 부재(252)의 회전에 의해 상부 위치를 향해 이동되면, 상기 슬라이딩 연장 부재의 자유단은 정지 부재(256)로 점점 가까워진다. 결국, 상기 슬라이딩 연장 부재(258)의 자유단은 상기 정지 부재(256)에 접촉된다. 피벗축 A에 대해 상기 피벗 부재(252)가 더욱 회전되어 상기 하강 기구(250)가 상부 위치를 향해 더욱 이동되면 상기 정지 부재(256)는 동력 포드(200)를 피벗 부재(252)에 대해 피벗 조인트(251) 주위로 회전시키는 슬라이딩 연장 부재(258)의 자유단 상에서 밀리게 된다. 상기 하강 기구(250)가 상부 위치로 더욱 이동되면, (도 51에 도시된 것처럼) 수평 이동에 의해 상기 선체 벽감(220) 내부로 수용될 수 있도록 정확히 정렬하기 위하여 상기 동력 포드는 피벗 조인트(251)에 대해 회전된다. 이러한 작동은 도 45 내지 도 52에서 일련의 시퀀스 단계가 도시되어 있다.
도 35 내지 도 45의 시퀀스에 도시된 것처럼, 이러한 시퀀스의 반대는 상기 선박(100)을 해변으로 끌어올리기 위한 준비를 위해 실시된다. 상기 전개 기구가 서로 독립적으로 작동될 수 있다는 것을 예상할 수 있다. 이것은 여러 형태로 상기 선박(100)이 이용되도록 한다. 이러한 형태 중 하나는 램프 접근각의 감소를 용이하게 하기 위해 도 54에 도시된 것처럼 “닐링” 위치에 있는 것이다. 다른 대안 사용은 도 53에 도시된 것처럼 해저에 접촉하기 위해 오직 전방 동력 포드만 사용하는 것이다.
상기 동력 포드(200)를 구동하기 위해, 상기 동력 포드(200) 중 하나 이상은, 동력 포드(200)의 적어도 하나의 휠의 이동을 구동하기 위한 구동 변속 장치(미도시)와 함께 제공되는 것을 예상할 수 있다. 동력 포드(200)는 상기 동력 포드(200) 내로 통합되는 유압식 구동 유닛(미도시)에 의해 구동되는 것을 예상할 수 있다. 이러한 유압식 구동 유닛은 공지되어 있으며, 구체적인 작동은 본 명세서에서 설명되지 않는다. 그러나 이러한 유압식 구동 유닛은 중형 굴삭기에 작게 갖추어진 것과 유사한 것으로 예상된다. 또한, 상기 유압식 구동 유닛은 유지 보수 등을 위한 편리한 제거를 위해 신속 분리 유압식 커플링(quick release hydraulic couplings)(미도시)을 가지는 것을 예상할 수 있다.
상기 동력 포드(200) 중 하나 이상은 구동 변속 장치에 의해 구동될 수 있다는 것이 예상된다. 도시된 실시예에서, 각각의 동력 포드(200)는 상기 선박에 배치된 유압식 배터리(hydraulic power pack)(미도시)를 작동시키는 보조 디젤 모터(auxiliary diesel motor)(미도시)에 의해 구동된다. 압축 유압선(pressured hydraulic line)은 유압식 구동 유닛을 작동시키기 위해 동력 포드의 유압식 구동 유닛으로 연장된다.
대안으로, 다른 실시예에서 기계적인 변속 장치도 예상되지만, 이러한 변속 장치는 상기 선박의 전체 무게를 증가시키고 내항성을 감소시킬 것으로 예상된다.
다른 실시예에서, 별개의 원동기(미도시)가 상기 동력 포드(200)의 각각 또는 그 중 어느 하나를 위해 제공될 수 있다는 것을 예상할 수 있다.
상기 수륙양용 선박(100)은 또한 상기 동력 포드(200)의 조타 및/또는 구동을 제어하기 위한 제어 시스템(미도시)을 포함한다. 트랙 장치(210)의 조타는 번갈아 배치된 및/또는 인접한 트랙의 구동을 제어함에 의해 제어되고, 이에 따라 그들이 다른 속도로 이동됨으로써 선박(100)이 회전(즉, “스키드 조타(skid steering)”)되는 것을 예상할 수 있다.
대안으로, 보다 전통적인 조타 구성에서 동력 포드(200)의 적어도 하나 이상의 휠(201)의 각도 방향을 변경함으로써 조타를 제어할 수 있다. 일실시예에서, 전체 동력 포드의 각도 방향이 변경될 수 있다. (예를 들어, 스노모바일(snow mobile)의 조타 조작과 유사하게)
조타는 가급적 상기 갑판(130) 상에 배치된 핸들(미도시)에 의해 실시되는 것이 바람직하지만, 다른 실시예에서 상기 선박의 조타 및/또는 제어는 핸들, 적어도 하나 이상의 조이스틱 및 페달로부터 선택된 하나 이상의 것에 의해 실시될 수 있다는 것을 예상할 수 있다. 바람직한 실시예에서, 육지에 있는 선박의 조타(예를 들어, 트랙의 움직임을 제어하는 한 쌍의 조이스틱)는 바다에 있는 선박의 조타(예를 들어, 키를 이동시키는 핸들)에 사용되는 제어와 별개의 제어를 통해 실시된다.
또한, 둘 또는 네 개의 동력 포드의 조타를 제공하기 위하여, 상기 제어 시스템은 동력 포드 세트가 구동되도록 제공하기 위해 변경 또는 구성될 수 있다. (예를 들어, 두 개의 왼쪽 동력 포드가 전방으로 이동하면 두 개의 오른쪽 동력 포드가 후방으로 이동)
다수의 휠(201)이 각 동력 포드(200)를 위한 실시예에서 도시되어 있지만, 작은 보트를 위해 오직 하나의 휠(201)이 각 동력 포드(200)에 사용될 수 있다는 것을 예상할 수 있다. 또한, 연결된 트랙 장치(210)를 갖는 또는 갖지 않는 휠(201) 세트와 함께 각 동력 포드(200) 당 하나 이상의 휠(201) 조합이 동력 포드(200)마다 제공될 수 있다. 예를 들어, 하나의 중앙 휠(201) 세트는 상기 뱃머리(101)에 제공되고, 트랙 장치(210)와 각각 연결된 두 개의 휠 세트는 상기 선미(102) 쪽에 제공될 수 있다.
또한, 선체 벽감 커버(260)가 제공된다. 이는 상기 동력 포드(200)가 수납 위치에 있을 때 상기 선체 벽감(220)을 덮기 위해서이고, 상기 선박이 물을 통해 이동할 때 수륙양용 선박(100)의 저항을 줄이도록 구성된다. 상기 선체 벽감 커버는 또한 주위 환경으로부터 상기 동력 포드(200)를 보호하고, 더욱 효과적인 (후술되는) 세정을 위한 폐공간을 제공한다.
도 21 및 도 22에 도시된 것처럼 상기 선체 벽감 커버(260)가 모든 또는 대부분의 선체 벽감(220)을 덮고 있는 덮인 위치(covered position)와, 도 25에 도시된 것처럼 연결된 동력 포드(200)가 전개 위치와 수납 위치 사이에서 이동 가능한 열린 위치(uncovered position) 사이에서, 상기 선체 벽감 커버(260)는 이동 기구(270)에 의해 이동 가능하다. 상기 이동 기구는 전기 모터와 같은 동력 수단에 의해 구동되거나 레버(미도시)에 의해 수동으로 구동될 수 있다는 것을 예상할 수 있다.
도 18에 도시된 실시예에서, 상기 이동 기구(270)는 상기 선체 벽감 커버(260)가 덮인 위치와 열린 위치 사이에서 유사한 정렬을 유지하면서 이동되도록 하는 팬터그래프 기구(pantographing mechanism, 272)이다. 상기 팬터그래프 기구(272)는 (도 18에서 선 L로 개략적으로 도시된 것처럼) 타이 로드(tie rod)에 의해 상기 신축 부재(246)에 연결되어 상기 수평 이동 기구(240)가 작동하면 자동으로 작동한다. 이것은 상기 이동 기구(270)가 사실상 수평 이동 기구(240)의 유압식 램(244)에 의해 작동되며, 상기 선체 벽감 커버(260)가 선체 벽감(220) 위에 견고하게 안착된다는 것을 의미한다. 이것은 또한 상기 이동 기구(270)의 무게를 줄여줄 것이다.
또한, 상기 선체 벽감 커버(260)는 방해가 되지 않도록 잘 오므라들어 상기 선체 벽감(220) 위에서 선체에 접근된다.
도시된 바람직한 실시예에서, 상기 선박이 물을 통해 이동할 때 상기 선체 벽감(220)은 선박(100)의 흘수선(119) 위에 배치된다. 이것은 상기 동력 포드(200) 및 연결된 전개 기구(230)의 부식을 방지하는데 도움을 준다.
또한, 부식 저감을 용이하게 하기 위해서, 상기 선체 벽감(220)을 담수원(fresh water source)(미도시)으로부터 물로 세정하기 위한 플러싱 시스템(flushing system)(미도시)이 제공된다.
상기 플러싱 시스템은 담수원에 플러싱 시스템을 연결하기 위한 호스 커넥터 형태의 커넥터 형성부를 포함하는 것이 바람직하다. 담수원으로부터 물은, 도관을 통해 적어도 동력 포드(200) 및 연결된 전개 기구(230)에 담수를 분사하기 위해서 구성된 하나 이상의 노즐로 안내된다. 이러한 운동은 상기 선박(100)이 해수와 같은 부식성 조건에서 사용된 후 일반적인 유지 보수를 위해서 사용될 것으로 예상된다. 플러싱 시스템은 각각의 선체 벽감 및 연결된 동력 포드(200)을 위해 제공되거나 또는 하나의 플러싱 시스템이 한번에 모든 상기 선체 벽감(220)을 물로 세정하도록 자동으로 세정수를 유도할 수 있다는 것을 예상할 수 있다.
상기 동력 포드(200)는 선체 구조물(hull structure, 112)에 연결될 것으로 예상되며, 상기 선체 구조물은 동력 포드(200)의 견고한 연결을 위한 영역을 제공한다.
상기 동력 포드(200)는, 동력 포드(200)에 작용하는 힘을 분산 및/또는 감쇠함으로써 (적어도 부분적으로) 상기 선체 구조물(112)에 작용하는 힘을 작동 가능하게 감소시키기 위한 서스펜션 장치(280)를 각각 포함한다. 바람직한 실시예에서, 상기 서스펜션 장치(280)는 피벗 부재(252) 형태의 스윙 암 및 에어 스프링(286) 형태의 탄력 부재를 포함한다.
바림직한 실시예에서, 상기 서스펜션 장치(280)는, 서스펜션 장치가 작동 가능한 체결 상태(engaged condition)와 상기 동력 포드가 전개 상태일 때 서스펜션 장치가 작동 가능하지 않은 비체결 상태(disengaged condition) 사이에서 선택 가능하다.
상기 서스펜션 장치(280)는 수평 이동 기구(240)의 움직임에 의해 체결 상태(도 27c에 도시)와 비체결 상태(도 27b에 도시) 사이에서 선택 가능하다. 또한, 상기 수평 이동 기구(240)는, 도 27a에 도시된 근위 상태와 원위 상태 사이에서 이동 가능하고, 나아가 상기 서스펜션 장치(280)가 체결 상태에 있는 도 27c에 도시된 서스펜션 체결 위치(suspension engagement position)와 상기 서스펜션 장치(280)가 비체결 상태에 있는 도 27b에 도시된 서스펜션 비체결 위치(suspension disengagement position) 사이에서 이동 가능하다. 상기 수평 이동 기구(240)의 서스펜션 체결 위치와 서스펜션 비체결 위치는 모두 상기 수평 이동 기구(240)가 원위 상태에 있다는 점은 동일하지만 그 정도가 다르다.
도 27c에 도시된 서스펜션 체결 위치로 상기 수평 이동 기구(240)의 이동은, (도 27에 도시된) 키 형성부(key formation, 284a)를 가지는 내부 슬리브(internal sleeve, 282)가 신축 장치(246)의 한 부분인 레그 스터브 액슬(248) 상에 대응하는 키홈(keyway, 284b)에 맞춰지도록 한다. 상기 피벗 부재가 가장 낮은 위치로 회전될 때 상기 키홈(284b)은 오직 키 형성부(284a)에 의해 체결될 수 있는 것으로 예상된다.
상기 키 형성부(284a)가 대응하는 키홈(284b)에 체결되면, (도 26 및 도 33에 도시된) 스윙 암(swing arm, 288)이 체결된다. 그러므로 상기 스윙 암(288)은 피벗 부재(252)와 피벗축 A에 대해 회전 가능하게 된다. 그 다음 에어 스프링(286)은 활성화되고, 상기 유압식 램(254)은 자유롭게 이동 가능한 “플로트(float)” 모드로 설정되지만, 상기 에어 스프링(286)이 상기 피벗 부재(252)의 피벗축 A에 대한 회전 운동에 저항력을 제공하는 동안 스프링 댐퍼로 작용한다.
상기 스윙 암(288)이 피벗축 A에 대해 이동하면, 스윙 암은 신축 장치의 부재에 반대로 밀어주는 에어 스프링(286) 상에 작용한다. 상기 에어 스프링(286)이 압축되면, 에어 스프링은 다시 스윙 암을 반대로 밀어주어 선박을 떨어뜨리는 피벗 부재(252)의 붕괴를 방지한다.
유사하게, 서스펜션 비체결 위치로 상기 수평 이동 기구(240)의 이동은 상기 스윙 암(288)이 피벗 부재(252)로부터 풀리도록 함으로써 비체결 상태로 상기 서스펜션 장치가 체결되지 않도록 한다. 상기 에어 스프링은 비활성화되고, 상기 유압식 램(254)은 유압식 램(254)의 길이를 개별적으로 제어할 수 있는 “제어가능” 모드로 설정된다. 따라서, 상기 유압식 램(254)은 더 이상 댐퍼로써 작동하지 않는다.
일실시예에서, 상기 동력 포드(200)는 신속 분리 기구(미도시)를 포함함으로써, 상기 동력 포드가 전개 기구 및 특히 상기 유압식 램(244, 254) 중 하나 이상으로부터 적어도 부분적으로 분리 가능하여 상기 선체 벽감(220)으로부터 동력 포드(200)가 수동으로 조종될 수 있도록 한다. 상기 신속 분리 기구는 적어도 하나 이상의 신속 분리 핀(quick release pin) 또는 다른 적합한 기구를 포함할 수 있다.
상기의 설명을 참조하여 공지의 균등물을 구비하는 요소 또는 완전체로 이루어지는 경우, 이러한 균등물은 마치 개별적으로 기재되어 있는 것처럼 포함된다.
본 발명은 하나의 예시로써 특정 실시예를 참조하여 설명되었지만, 본 발명의 범위 또는 목적을 벗어나지 않고 수정 및/또는 개량이 이루어질 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 특징 또는 태양이 마쿠쉬 그룹으로 설명되는 경우, 통상의 기술자는 본 발명이 또한 그것에 의하여 마쿠쉬 그룹의 임의의 개별적인 구성 또는 구성의 하위그룹에 관해서도 설명된다는 것을 인식할 수 있을 것이다.

Claims (179)

  1. a. 선체(hull), 및
    b. 제 1 상태와 적어도 하나의 다른 위치(이하, “제 2 상태”라고 부른다.) 사이에서 상기 선체에 대해 적어도 부분적으로 이동되도록 구성된 적어도 하나의 상부구조물(super structure)을 포함하되,
    c. 상기 제 1 상태에 있는 적어도 하나의 상부구조물은, 적어도 하나의 사람 및/또는 차량을 수용하기에 적합한 제 1 구역을 적어도 부분적으로 구획하며,
    d, 상기 제 2 상태에 있는 적어도 하나의 상부구조물은, 적어도 하나의 사람 및/또는 차량을 수용하기에 적합한 제 2 구역을 적어도 부분적으로 구획하는 것을 특징으로 하는 선박.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 상부구조물은, 제 1 구역 및 제 2 구역을 적어도 부분적으로 분리시키는 것을 특징으로 하는 선박.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 선박의 무게 중심은, 제 1 상태에서 선박 중앙부의 후방에 있고 제 2 상태에서 선박 중앙부의 전방에 있는 것을 특징으로 하는 선박.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 선박은, 선박의 무게 중심이 일정하게 유지되도록 보장하기에 적합한 균형 수단(balancing means)을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 선박의 무게 중심은, 선박의 중심을 통과하여 수직으로 연장되는 축에 인접하게 유지되는 것을 특징으로 하는 선박.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 선박은, 갑판(deck)을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 상부구조물은, 상기 갑판 상에 적어도 부분적으로 지지되는 것을 특징으로 하는 선박.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 상부구조물은, 하우징(housing)을 적어도 부분적으로 형성하는 것을 특징으로 하는 선박.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 하우징은, 적어도 하나의 사람을 수용하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 선박.
  10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 하우징은, 선박의 움직임을 제어하는 하나 이상의 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 상부구조물은 하기 중 어느 하나 이상의 조합인 것을 특징으로 하는 선박.
    a. 조타실(pilot housing),
    b. 객실, 및
    c. 조타 장치를 지지하는 및/또는 둘러싸는 구조물.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 상부구조물은, 축을 따라 적어도 부분적으로 이동되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 선박.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 축은, 선박의 뱃머리(bow)와 선미(stern) 사이에서 연장되는 것을 특징으로 하는 선박.
  14. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,
    상기 축은, 선박의 길이 방향과 평행인 것을 특징으로 하는 선박.
  15. 제 6 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 구역 및 제 2 구역은, 갑판 상에서 적어도 부분적으로 구획되는 것을 특징으로 하는 선박.
  16. 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 구역은, 제 2 구역보다 상대적으로 선박의 뱃머리에 가깝게 배치되는 것을 특징으로 하는 선박.
  17. 제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 구역은, 선박의 뱃머리에 배치되거나 선박의 뱃머리에 인접하게 배치되는 것을 특징으로 하는 선박.
  18. 제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 선박은, 램프 장치(ramp arrangement)를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 램프 장치는, 적어도 부분적으로 평면 형태인 것을 특징으로 하는 선박.
  20. 제 18 항 또는 제 19 항에 있어서,
    상기 램프 장치는, 선박으로부터의 진입 및 진출이 용이하도록 수평면을 제공하는 것을 특징으로 하는 선박.
  21. 제 18 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 램프 장치는, 선박의 뱃머리에 인접하게 배치되는 것을 특징으로 하는 선박.
  22. 제 18 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 램프 장치는, 선박의 선미에 인접하게 배치되는 것을 특징으로 하는 선박.
  23. 제 18 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 선박은, 선박의 양 끝단에 램프 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박.
  24. 제 18 항 내지 제 23 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 램프 장치는, 선박으로부터 사람 및/또는 물건의 진입 및/또는 진출이 용이하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 선박.
  25. 제 18 항 내지 제 24 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 램프 장치는, 제 1 구역으로부터 사람 및/또는 물건의 진입 및/또는 진출이 용이하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 선박.
  26. 제 18 항 내지 제 24 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 램프 장치는, 제 2 구역으로부터 사람 및/또는 물건의 진입 및/또는 진출을 허용하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 선박.
  27. 제 18 항 내지 제 26 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 램프 장치는, 선체의 일부를 형성하는 것을 특징으로 하는 선박.
  28. 제 27 항에 있어서,
    상기 램프 장치는, 선체의 뱃머리의 일부를 형성하는 것을 특징으로 하는 선박.
  29. 제 1 항 내지 제 28 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 상부구조물이 제 1 상태에 있을 때 제 1 구역은 완전히 구획되고, 상기 상부구조물이 제 2 상태에 있을 때 제 2 구역은 완전히 구획되는 것을 특징으로 하는 선박.
  30. 제 1 항 내지 제 29 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 상부구조물이 제 1 상태와 제 2 상태의 사이에 있을 때, 제 1 구역 및 제 2 구역은 부분적으로 구획되는 것을 특징으로 하는 선박.
  31. 제 1 항 내지 제 30 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 선체는, 적어도 한 쌍의 부분-선체(demi-hull)를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박.
  32. 제 31 항에 있어서,
    a. 상기 램프 장치는 부분-선체 사이에서 연장되고,
    i. 상기 램프 장치는 외부 표면(outer surface)을 제공하며,
    ii. 상기 램프 장치는, 적어도 선박을 항해에 적합하게 만드는 후퇴 위치(retracted position)와 램프 장치가 선박으로부터 진입 및 진출을 용이하게 하는 전개 위치(deployed position) 사이에서 이동 가능하고,
    b. 상기 램프 장치가 후퇴 위치에 있을 때, 상기 램프 장치의 외부 표면은 부분적으로 형성된 부분-선체의 형태를 보완하여 다수의 완전히 형성된 부분-선체를 제공하는 항해에 적합한 외부 선체 형태를 형성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 선박.
  33. 제 1 항 내지 제 32 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 선박은 수륙양용 선박인 것을 특징으로 하는 선박.
  34. 제 33 항에 있어서, 상기 선박은,
    a. 상기 선체에서 선체 벽감(hull recess)과 연결되며,
    i. 수륙양용 선박이 육지에서 동력 포드로 이동 가능한 전개 위치; 와
    ii. 수륙양용 선박이 물 위로 이동하는 동안 사용하기 위해 동력 포드가 수납되는 수납 위치;
    사이에서 이동 가능한 적어도 하나 이상의 전개 가능한 동력 포드(motive pod) 및
    b. 전개 위치와 수납 위치 사이에서 상기 동력 포드를 이동시키기 위해 구성된 적어도 하나 이상의 전개 기구(deployment mechanism)를 포함하되,

    각각의 전개 기구는 적어도 하나의 동력 포드와 연결되고,
    각각의 전개 기구는,
    i. 상기 동력 포드가 선체 벽감 내부에 적어도 부분적으로 수용되는 근위 상태(proximal condition); 와 상기 동력 포드가 근위 상태에 비해 멀리 떨어져서 배치된 원위 상태(distal condition); 사이에서 상기 동력 포드를 이동시키도록 구성되는 수평 이동 기구(horizontal translation mechanism); 및
    ii. 상기 동력 포드의 최저점이 선체보다 아래에 있는 하부 위치(lower position); 와 상기 동력 포드가 선체 벽감 내부로 측면 이동하기에 적합한 위치에 있는 상부 위치(upper position); 사이에서 상기 동력 포드를 이동시키는 하강 기구(lowering mechanism);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박.
  35. 제 1 항 내지 제 34 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 상부구조물은, 상부구조물 이동 기구(superstructure moving mechanism)에 의해 이동 가능한 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  36. 제 1 항 내지 제 35 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 상부구조물은, 선박의 중앙선을 따라 연장된 상부구조물 이동 기구에 의해 이동 가능한 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  37. 제 36 항에 있어서,
    상기 상부구조물 이동 기구는, 적어도 하나 이상의 톱니(cog)에 의해 체결된 체인을 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  38. 제 37 항에 있어서,
    상기 상부구조물 이동 기구는, 한 쌍의 반대로 이동하는 톱니에 의해 체결된 무한 루프(endless loop)에 체인을 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  39. a. 제 1 상태와 적어도 하나의 다른 상태(이하, “제 2 상태”라고 부른다.) 사이에서 선체에 대해 적어도 부분적으로 이동되도록 구성된 적어도 하나의 부재를 포함하되,
    b. 상기 제 1 상태에 있는 적어도 하나의 부재는, 적어도 하나의 사람 및/또는 차량을 수용하기에 적합한 선박에 제 1 구역을 적어도 부분적으로 구획하고,
    c. 상기 제 2 상태에 있는 적어도 하나의 부재는, 적어도 하나의 사람 및/또는 차량을 수용하기에 적합한 선박에 제 2 구역을 적어도 부분적으로 구획하는 것을 특징으로 하는 선박에 장착되기에 적합한 상부구조물.
  40. 제 39 항에 있어서,
    상기 상부구조물은, 선박에 개조 장착될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 상부구조물.
  41. a. 선체,
    b. 갑판, 및
    c. 상기 갑판 상에서 적어도 부분적으로 구획되는 제 1 구역 및 제 2 구역을 포함하되,
    d. 상기 제 1 구역 및 제 2 구역은, 제 1 구역과 제 2 구역 사이에서 이동되도록 구성된 상부구조물에 의해 적어도 부분적으로 분리되는 것을 특징으로 하는 선박.
  42. 제 41 항에 있어서,
    상기 상부구조물이 제 1 상태에 있을 때 제 1 구역이 구획되고, 상기 상부구조물이 제 2 상태에 있을 때 제 2 구역이 구획되는 것을 특징으로 하는 선박.
  43. 제 41 항 또는 제 42 항에 있어서,
    상기 상부구조물이 제 1 상태에 있을 때, 상기 제 2 구역은 구획되지 않거나 단지 부분적으로 구획되는 것을 특징으로 하는 선박.
  44. 제 41 항 내지 제 43 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 상부구조물이 제 2 상태에 있을 때, 상기 제 1 구역은 구획되지 않거나 단지 부분적으로 구획되는 것을 특징으로 하는 선박.
  45. 제 41 항 내지 제 44 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 구역 및 제 2 구역의 구획은, 제 1 상태와 제 2 상태 사이에서 상부구조물의 상대적인 위치에 따라 가변되는 것을 특징으로 하는 선박.
  46. a. 하기 구조물 중 어느 하나 이상을 포함하되,
    i. 조타실
    ii. 객실
    iii. 조타 장치를 지지하는 및/또는 둘러싸는 구조물
    b. 상기 구조물 중 어느 하나 이상은, 선체에 대해 이동 가능한 것을 특징으로 하는 선박.
  47. a. 제 1 구역 또는 제 2 구역을 구획하기 위해, 제 1 또는 제 2 상태와 다른 제 1 또는 제 2 상태 사이에서 선박의 상부구조물을 이동시키는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박을 구성하는 방법.
  48. 제 47 항에 있어서, 상기 선박을 구성하는 방법은,
    a. 상기 제 1 구역 또는 제 2 구역으로부터 차량 및/또는 승객을 전개하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박을 구성하는 방법.
  49. a. 다수의 부분적으로 형성된 부분-선체, 및
    b. 상기 부분-선체 사이에서 연장되는 램프 장치를 포함하되,
    i. 상기 램프 장치는 외부 표면을 제공하고,
    ii. 상기 램프 장치는, 적어도 선박을 항해에 적합하게 만드는 후퇴 위치와 램프 장치가 선박으로부터의 진입 및 진출을 용이하게 하는 전개 위치 사이에서 이동 가능하며,
    c. 상기 램프 장치가 후퇴 위치에 있을 때, 상기 램프 장치의 외부 표면은 부분적으로 형성된 부분-선체의 형태를 보완하여 다수의 항해에 적합한 완전히 형성된 부분-선체를 제공하는 외부 선체 형태를 형성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 선박.
  50. 제 49 항에 있어서,
    상기 램프 장치가 후퇴 위치에 있을 때, 상기 램프 장치의 외부 표면은 부분적으로 형성된 부분-선체의 형태를 보완하여 적어도 하나 이상의 파도 가름 표면(wave piercing surface)을 제공하도록 하는 것을 특징으로 하는 선박.
  51. 제 49 항 또는 제 50 항에 있어서,
    상기 램프 장치의 적어도 하나 이상의 외부 표면은, 상기 램프 장치가 후퇴 위치에 있을 때 부분적으로 형성된 부분-선체 중 적어도 하나의 표면과 동일 평면을 이루는 것을 특징으로 하는 선박.
  52. 제 49 항 내지 제 51 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 램프 장치의 적어도 하나 이상의 외부 표면은, 상기 램프 장치가 후퇴 위치에 있을 때 부분적으로 형성된 부분-선체의 양쪽 모두의 표면과 동일 평면을 이루는 것을 특징으로 하는 선박.
  53. 제 49 항 내지 제 52 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 램프 장치는, 전개 위치에서 선박으로부터의 진입 및 진출을 위한 통로를 제공하는 것을 특징으로 하는 선박.
  54. 제 49 항 내지 제 53 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 램프 장치가 후퇴 위치에 있을 때, 상기 램프 장치는 부분적으로 형성된 부분-선체와 상호 작용하여 방수 외부 선체를 제공하는 것을 특징으로 하는 선박.
  55. 제 49 항 내지 제 54 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 램프 장치는, 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 적어도 부분적으로 회전 운동에 의해 이동 가능한 것을 특징으로 하는 선박.
  56. 제 55 항에 있어서,
    상기 램프 장치는, 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 적어도 부분적으로 피벗 장치에 대한 회전 운동에 의해 이동 가능한 것을 특징으로 하는 선박.
  57. 제 56 항에 있어서,
    상기 램프 장치는, 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 적어도 부분적으로 램프 장치의 하부 에지(lower edge)로 또는 하부 에지에서 피벗 장치에 대한 회전 운동에 의해 이동 가능한 것을 특징으로 하는 선박.
  58. 제 49 항 내지 제 57 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 램프 장치는, 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 적어도 부분적으로 직선 운동에 의해 이동 가능한 것을 특징으로 하는 선박.
  59. 제 58 항에 있어서,
    상기 램프 장치는, 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 적어도 부분적으로 슬라이더 장치(slider arrangement)의 직선 운동에 의해 이동 가능한 것을 특징으로 하는 선박.
  60. 제 59 항에 있어서,
    상기 램프 장치는, 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 적어도 부분적으로 램프 장치의 하부 에지로 또는 하부 에지에서 직선 운동에 의해 이동 가능한 것을 특징으로 하는 선박.
  61. 제 49 항 내지 제 60 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 램프 장치는, 적어도 부분적으로 평면 형태인 것을 특징으로 하는 선박.
  62. 제 49 항 내지 제 61 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 램프 장치는, 부분적으로 형성된 부분-선체와 보완 체결하여 완전히 형성된 부분-선체를 제공하는 부분-선체 부분 형성부(demi-hull part formation)를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박.
  63. 제 49 항 내지 제 62 항 중 어느 한 항에 있어서,
    전개 위치에서, 상기 램프 장치는 선박으로부터의 진입 및 진출을 용이하게 하는 수평면을 제공하는 것을 특징으로 하는 선박.
  64. 제 49 항 내지 제 63 항 중 어느 한 항에 있어서,
    전개 위치에서, 상기 램프 장치는 하기로부터 선택된 하나 이상에 의한 선박으로부터의 진입 및 진출을 용이하게 하는 것을 특징으로 하는 선박.
    a. 차량;
    b. 선박;
    c. 사람; 및
    d. 임의의 다른 물건.
  65. 제 49 항 내지 제 64 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 램프 장치는, 서로에 대해 이동 가능한 다수의 섹션(section)을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박.
  66. 제 65 항에 있어서,
    상기 램프 장치는, 뱃머리 섹션(bow section) 및 커버 섹션(cover section)을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박.
  67. 제 66 항에 있어서,
    상기 부분-선체 부분 형성부는, 뱃머리 섹션으로부터 연장되는 것을 특징으로 하는 선박.
  68. 제 65 항 내지 제 67 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 뱃머리 섹션 및 커버 섹션은, 서로에 대해 회전 이동 가능한 것을 특징으로 하는 선박.
  69. 제 65 항 내지 제 68 항에 있어서, 상기 커버 섹션 및 뱃머리 섹션은,
    a. 상기 커버 섹션이 뱃머리 섹션과 예각을 이루는 접힌 위치(folded position); 와
    b. 커버 섹션 및 뱃머리 섹션이 선박으로 진입 및 선박으로부터 진출을 위한 일직선 통로를 제공하는 정렬 위치(aligned position);
    사이에서 서로에 대해 이동 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 선박.
  70. 제 69 항에 있어서,
    상기 커버 섹션 및 뱃머리 섹션은, 상기 램프 장치가 후퇴 위치에 있을 때 접힌 위치로 이동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 선박.
  71. 제 69 항 또는 제 70 항에 있어서,
    상기 커버 섹션 및 뱃머리 섹션은, 상기 램프 장치가 전개 위치에 있을 때 정렬 위치로 이동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 선박.
  72. 제 69 항 내지 제 71 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 커버 섹션은, 선박의 뱃머리의 적어도 일부를 커버하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 선박.
  73. 제 49 항 내지 제 72 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 램프 장치는, 후퇴 위치에서 선박의 뱃머리에 붙어 실링(seal)하는 것을 특징으로 하는 선박.
  74. 제 49 항 내지 제 73 항 중 어느 한 항에 있어서,
    전개 위치에 있는 상기 램프 장치는, 램프 장치의 최전방이 선박의 흘수선 아래에 있는 위치까지 연장되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 선박.
  75. 제 49 항 내지 제 74 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 부분-선체 중 적어도 하나는, 상부 표면(upper surface)을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박.
  76. 제 75 항에 있어서,
    상기 부분-선체 중 적어도 하나는 상부 표면을 포함함으로써, 부분-선체 내부의 폐영역(enclosed region)을 둘러싸는 것을 특징으로 하는 선박.
  77. 제 76 항에 있어서,
    상기 폐영역은, 방수인 것을 특징으로 하는 선박.
  78. 제 75 항 내지 제 77 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 부분-선체 각각은, 방수 폐영역을 둘러싸는 상부 표면을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박.
  79. 제 49 항 내지 제 78 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 선박은, 부분-선체 사이에서 연장된 갑판을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박.
  80. 제 66 항 내지 제 79 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 뱃머리 섹션의 하부 에지는, 갑판과 일렬로 배치되는 것을 특징으로 하는 선박.
  81. 제 75 항 내지 제 80 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 부분-선체 중 적어도 하나는, 적어도 부분적으로 상부 표면 안으로 연장되고 상기 갑판의 높이와 일직선으로 형성되어 선박의 갑판 너비를 연장시키는 상부 표면에 오목부(recess)를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박.
  82. 제 79 항 내지 제 81 항 중 어느 한 항에 있어서,
    전개 위치에 있는 상기 램프 장치에 의해 제공되는 통로의 너비는, 갑판보다 상대적으로 더 넓은 것을 특징으로 하는 선박.
  83. 제 82 항에 있어서,
    전개 위치에 있는 상기 램프 장치에 의해 제공되는 통로의 너비는, 갑판보다는 상대적으로 더 넓고, 선박의 연장된 갑판 너비보다는 더 작거나 동일한 것을 특징으로 하는 선박.
  84. 제 49 항 내지 제 83 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 선박은,
    제 1 상태와 적어도 하나의 다른 상태(이하, “제 2 상태”라 부른다.) 사이에서 상기 부분-선체 중 하나 이상에 대해 적어도 부분적으로 이동되도록 구성된 적어도 하나의 상부구조물을 포함하되,
    a. 상기 제 1 상태에 있는 적어도 하나의 상부구조물은, 적어도 하나의 사람 및/또는 차량을 수용하기에 적합한 제 1 구역을 적어도 부분적으로 구획하고,
    b. 상기 제 2 상태에 있는 적어도 하나의 상부구조물은, 적어도 하나의 사람 및/또는 차량을 수용하기에 적합한 제 2 구역을 적어도 부분적으로 구획하는 것을 특징으로 하는 선박.
  85. 제 49 항 내지 제 84 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 선박은, 수륙양용 선박인 것을 특징으로 하는 선박.
  86. 제 85 항에 있어서, 상기 선박은,
    a. 상기 선체에서 선체 벽감과 연결되고,
    i. 수륙양용 선박이 육지에서 동력 포드로 이동 가능한 전개 위치; 와
    ii. 수륙양용 선박이 물에서 이동하는 동안 사용하기 위해 동력 포드가 수납되는 수납 위치;
    사이에서 이동 가능한 적어도 하나 이상의 전개 가능한 동력 포드 및
    b. 전개 위치와 수납 위치 사이에서 상기 동력 포드를 이동시키도록 구성된 적어도 하나 이상의 전개 기구를 포함하되,

    각각의 전개 기구는 적어도 하나의 동력 포드와 연결되고,
    각각의 전개 기구는,
    i. 상기 동력 포드가 연결된 선체 벽감 내부에 적어도 부분적으로 수용되는 근위 상태; 와 상기 동력 포드가 근위 상태에 비해 멀리 떨어져서 배치되는 윈위 상태; 사이에서 상기 동력 포드를 이동시키도록 구성되는 수평 이동 기구 및
    ii. 휠의 최저점이 선체보다 아래에 있는 하부 위치; 와 상기 동력 포드가 선체 벽감 내부로 측면 이동하기에 적합한 위치에 배치되는 상부 위치; 사이에서 상기 동력 포드를 이동시키는 하강 기구
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박.
  87. a. 적어도 하나의 선체;
    b. 각각 상기 선체에서 선체 벽감과 연결되고,
    i. 수륙양용 선박이 육지에서 휠로 이동 가능한 전개 위치; 와
    ii. 수륙양용 선박이 물에서 이동하는 동안 사용하기 위해 휠이 수납되는 수납 위치;
    사이에서 이동 가능한 적어도 하나 이상의 전개 가능한 동력 포드 및
    c. 전개 위치와 수납 위치 사이에서 하나 이상의 전개 가능한 동력 포드를 이동시키기 위해 구성된 적어도 하나 이상의 전개 기구를 포함하되,

    각각의 전개 기구는,
    i. 상기 동력 포드가 선체 벽감 내부로 적어도 부분적으로 수용되는 근위 상태; 와 상기 동력 포드가 근위 상태에 비해 멀리 떨어져서 배치되는 원위 상태; 사이에서 상기 동력 포드를 이동시키도록 구성된 수평 이동 기구 및
    ii. 상기 동력 포드의 최저점이 선체보다 아래에 있는 하부 위치; 와 상기 동력 포드가 선체 벽감 내부로 측면 이동하기에 적합한 위치에 배치되는 상부 위치; 사이에서 상기 동력 포드를 이동시키는 하강 기구
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  88. 제 87 항에 있어서,
    하나의 전개 기구는, 각각의 동력 포드와 연결되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  89. 제 87 항에 있어서,
    하나의 전개 기구는, 다수의 동력 포드와 연결되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  90. 제 87 항 내지 제 89 항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 동력 포드는, 적어도 하나 이상의 휠을 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  91. 제 87 항 내지 제 90 항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 하나의 동력 포드는, 트랙 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  92. 제 91 항에 있어서,
    각각의 동력 포드는, 적어도 하나 이상의 트랙 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  93. 제 91 항 또는 제 92 항에 있어서,
    상기 트랙 장치는, 상기 휠이 이동 가능한 무한 트랙 형성부(endless track formation)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  94. 제 87 항 내지 제 93 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하강 기구는, 동력 포드를 피벗축에 대해 회전 이동시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  95. 제 87 항 내지 제 94 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 선체는 적어도 한 쌍의 측면을 제공하고, 적어도 하나의 선체 벽감은 각각의 측면 내부로 연장되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  96. 제 87 항 내지 제 95 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수륙양용 선박은, 다수의 동력 포드를 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  97. 제 87 항 내지 제 96 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수평 이동 기구는, 가이드 장치(guide arrangement) 상에서 이동 가능한 이동 부재(moving member)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  98. 제 97 항에 있어서,
    상기 수평 이동 기구는, 가이드 장치 상에서 직선 이동 가능한 이동 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  99. 제 98 항에 있어서,
    상기 가이드 장치는, 신축 장치(telescopic arrangement)인 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  100. 제 87 항 내지 제 99 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수평 이동 기구는, 직선 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  101. 제 100 항에 있어서,
    상기 직선 액추에이터는, 유압식 램(hydraulic ram)인 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  102. 제 97 항 내지 제 101 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동 부재는, 이동 부재가 가이드 장치 밖으로 이탈되는 것을 방지하는 엔드 스탑 형성부(end stop formation)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  103. 제 87 항 내지 제 102 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전개 기구는, 이동 부재를 제자리에 고정하기 위한 잠금 기구(locking mechanism)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  104. 제 103 항에 있어서,
    상기 잠금 기구는, 선박의 갑판에서 작동 가능한 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  105. 제 104 항에 있어서,
    상기 잠금 기구는, 선박의 갑판에서 수동으로 작동 가능한 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  106. 제 105 항에 있어서,
    상기 잠금 기구는, 선박의 갑판에서 적어도 하나 이상의 해치(hatch)를 통해 수동으로 작동 가능한 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  107. 제 87 항 내지 제 106 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하강 기구는, 하강 기구가 하부 위치에서 상부 위치로 이동하는 동안, 수납 위치로 이동하기 위해 상기 동력 포드가 선체 벽감과 정렬되도록 하는 정렬 기구(aligning mechanism)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  108. 제 107 항에 있어서,
    상기 정렬 기구는, 하강 기구가 상부 위치에서 하부 위치로 이동하는 동안, 동력 포드가 전개 위치에서 사용하기에 적합한 위치로 정렬되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  109. 제 87 항 내지 제 108 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하강 기구는, 피벗축에 대해 회전 가능한 피벗 부재(pivot member)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  110. 제 109 항에 있어서,
    상기 하강 기구는, 피벗 부재를 피벗축에 대해 회전시키기 위한 직선 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  111. 제 109 항 또는 제 110 항에 있어서,
    상기 피벗축은, 수평으로 배향되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  112. 제 109 항 내지 제 111 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 피벗축은, 수평으로 수륙양용 선박의 길이를 가로질러 배향되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  113. 제 110 항 내지 제 112 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 직선 액추에이터는, 유압식 램인 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  114. 제 107 항 내지 제 113 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 정렬 기구는,
    a. 정지 부재;
    b. 슬라이딩 연장 부재(sliding elongate member); 및
    c. 상기 슬라이딩 연장 부재와 슬라이딩 연결되도록 구성된 수용 형성부(receiving formation); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  115. 제 114 항에 있어서,
    상기 정지 부재는, 직선 액추에이터 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  116. 제 114 항 또는 제 115 항에 있어서,
    상기 수용 형성부는, 피벗 부재 상에 배치되고, 관통구(aperture) 및 함몰부로부터 선택되는 하나를 통해 직선 슬라이딩 방식으로 상기 슬라이딩 연장 부재를 수용하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  117. 제 114 항 내지 제 116 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수용 형성부는, 회전 방식으로 피벗 부재에 연결되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  118. 제 117 항에 있어서,
    상기 수용 형성부는, 회전 방식으로 피벗 조인트에 의해 피벗 부재에 연결되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  119. 제 114 항 내지 제 118 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 슬라이딩 연장 부재는, 자유단(free end) 및 연결단(connected end)을 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  120. 제 119 항에 있어서,
    상기 슬라이딩 연장 부재의 자유단은, 수용 형성부의 관통구 및 함몰부로부터 선택되는 것을 통해 수용되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  121. 제 119 항 또는 제 120 항에 있어서,
    상기 슬라이딩 연장 부재의 연결단은, 상기 동력 포드에 회전 연결되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  122. 제 109 항 내지 제 121 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 피벗 부재는, 동력 포드에 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  123. 제 109 항 내지 제 122 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 피벗 부재는, 피벗 조인트에 의해 동력 포드에 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  124. 제 122 항 또는 제 123 항에 있어서,
    상기 피벗 부재는 동력 포드에 비대칭으로 회전 가능하게 연결되어, 상기 동력 포드가 전개 위치에서 자유롭게 매달려 있을 때 동력 포드의 일측이 중력 하에서 아래로 매달리도록 하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  125. 제 114 항 내지 제 124 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하강 기구가 하부 위치에 있을 때, 상기 슬라이딩 연장 부재는 정지 부재와 접촉되지 않는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  126. 제 114 항 내지 제 125 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하강 기구가 하부 위치로부터 상부 위치로 피벗 부재의 회전에 의해 이동되는 동안, 상기 슬라이딩 연장 부재의 자유단은 정지 부재로 가까워지는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  127. 제 119 항 내지 제 126 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하강 기구가 상부 위치로 이동되면 상기 슬라이딩 연장 부재의 자유단은 정지 부재와 접촉되고, 이에 따라 상기 하강 기구가 상부 위치에 있을 때 상기 동력 포드가 피벗 조인트에 대해 회전되어 선체 벽감과 정렬되도록 하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  128. 제 87 항 내지 제 127 항 중 어느 한 항에 있어서,
    하나 이상의 상기 동력 포드는, 동력 포드의 적어도 하나의 휠의 이동을 구동하기 위해 연결된 구동 변속 장치(drive transmission)를 구비하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  129. 제 87 항 내지 제 128 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수륙양용 선박은, 제어 시스템(control system)을 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  130. 제 129 항에 있어서,
    상기 수륙양용 선박은, 육지에서 수륙양용 선박의 조타를 제어하기 위한 제어 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  131. 제 130 항에 있어서,
    육지에서 상기 수륙양용 선박의 조타는, 동력 포드에서 적어도 하나의 휠로 구동을 제어함에 따라 제어되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  132. 제 130 항에 있어서,
    육지에서 상기 수륙양용 선박의 조타는, 동력 포드에서 적어도 하나의 휠의 방향 이동을 제어함에 따라 제어되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  133. 제 132 항에 있어서,
    상기 제어 시스템은, 동력 포드에서 적어도 하나의 휠의 방향 이동을 일으킴으로써 휠의 조타를 제어하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  134. 제 129 항 내지 제 133 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어 시스템은, 핸들, 조이스틱 및 페달로부터 선택되는 하나 이상의 것에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  135. 제 87 항 내지 제 134 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 선체는, 적어도 한 쌍의 측면을 제공하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  136. 제 135 항에 있어서,
    하나 이상의 동력 포드는, 각 측면과 연결되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  137. 제 87 항 내지 제 136 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수륙양용 선박은, 적어도 동력 포드가 수납 위치에 있을 때 상기 선체 벽감을 적어도 부분적으로 커버하기 위한 선체 벽감 커버(hull recess cover)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  138. 제 137 항에 있어서,
    상기 선체 벽감 커버는, 선박이 물을 통해 이동할 때 수륙양용 선박의 저항력을 감소시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  139. 제 137 항 또는 제 138 항에 있어서,
    상기 선체 벽감 커버는, 덮인 위치(covered position)와 열린 위치(uncovered position) 사이에서 이동 기구(moving mechanism)에 의해 이동 가능한 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  140. 제 139 항에 있어서,
    상기 이동 기구는, 팬터그래프 기구(pantographing mechanism)인 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  141. 제 87 항 내지 제 140 항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 하나의 상기 선체는, 다수의 부분-선체인 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  142. 제 141 항에 있어서,
    상기 수륙양용 선박은, 한 쌍의 부분-선체를 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  143. 제 141 항 또는 제 142 항에 있어서,
    상기 부분-선체 중 적어도 하나는, 완전히 형성되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  144. 제 141 항 내지 제 143 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 부분-선체 중 적어도 하나는, 부분적으로 형성되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  145. 제 87 항 내지 제 144 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수륙양용 선박은, 4개의 선체 벽감 및 각각의 선체 벽감과 연결된 동력 포드를 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  146. 제 145 항에 있어서,
    상기 수륙양용 선박은, 4개의 선체 벽감 및 각각의 선체 벽감과 연결된 트랙 장치를 가지는 동력 포드를 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  147. 제 141 항 내지 제 146 항 중 어느 한 항에 있어서,
    한 쌍의 선체 벽감은, 각각의 부분-선체와 연결되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  148. 제 147 항에 있어서,
    한 쌍의 선체 벽감은, 각각의 부분-선체의 외측면에 제공되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  149. 제 147 항 또는 제 148 항에 있어서,
    전방 선체 벽감 및 후방 선체 벽감은, 각각의 부분-선체와 연결되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  150. 제 141 항 내지 제 149 항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 하나의 선체는, 단일-선체(uni-hull)인 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  151. 제 150 항에 있어서,
    상기 단일-선체는, 양측에 적어도 하나의 선체 벽감을 가지는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  152. 제 151 항에 있어서,
    상기 단일-선체는, 양측에 한 쌍의 선체 벽감을 가지는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  153. 제 141 항 내지 제 152 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 선체 벽감은, 선박이 물을 통해 이동할 때 적어도 부분적으로 수륙양용 선박의 흘수선 위에 배치되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  154. 제 153 항에 있어서,
    상기 선체 벽감은 선박이 물을 통해 이동할 때 수륙양용 선박의 흘수선 위에 배치됨으로써, 선박이 물을 통해 이동할 때 동력 포드가 물에 잠기지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  155. 제 141 항 내지 제 154 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수륙양용 선박은, 선체 벽감을 담수원(fresh water source)으로부터 물로 세정하기 위한 플러싱 시스템(flushing system)을 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  156. 제 155 항에 있어서,
    상기 플러싱 시스템은, 플러싱 시스템을 담수원에 연결하는 커넥터 형성부(connector formation)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  157. 제 156 항에 있어서,
    상기 커넥터 형성부는, 호스 커넥터인 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  158. 제 155 항 내지 제 157 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 플러싱 시스템은, 담수원이 연결되었을 때 담수원으로부터 적어도 하나의 휠에 물을 분사하는데 적합한 적어도 하나 이상의 노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  159. 제 141 항 내지 제 158 항 중 어느 한 항에 있어서,
    하나 이상의 상기 동력 포드는, 수륙양용 선박의 선체 구조물(hull structure)에 체결되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  160. 제 141 항 내지 제 159 항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 하나 이상의 동력 포드는, 동력 포드에 작용하는 힘을 분산 및/또는 감쇠함으로써 적어도 부분적으로 선체 구조물에 작용하는 힘을 작동 가능하게 감소시키는 서스펜션 장치(suspension arrangement)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  161. 제 160 항에 있어서, 상기 서스펜션 장치는,
    a. 상기 서스펜션 장치가 작동 가능한 체결 상태(engaged condition); 및
    b. 상기 서스펜션 장치가 작동 가능하지 않은 비체결 상태(disengaged condition);
    사이에서 선택 가능한 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  162. 제 161 항에 있어서,
    동력 포드가 전개 위치에 있을 때, 상기 서스펜션 장치는,
    a. 상기 서스펜션 장치가 작동 가능한 체결 상태; 및
    b. 상기 서스펜션 장치의 효과가 감소되는 비체결 상태;
    사이에서 선택 가능한 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  163. 제 162 항에 있어서,
    동력 포드가 전개 위치에 있을 때, 상기 서스펜션 장치는,
    a. 상기 서스펜션 장치가 작동 가능한 체결 상태; 및
    b. 상기 서스펜션 장치가 작동 가능하지 않은 비체결 상태;
    사이에서 선택 가능한 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  164. 제 160 항 내지 제 163 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 서스펜션 장치는, 수평 이동 기구의 이동에 의해 체결 상태와 비체결 상태 사이에서 선택 가능한 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  165. 제 164 항에 있어서,
    상기 수평 이동 기구는, 서스펜션 장치가 체결 상태에 있는 서스펜션 체결 위치(suspension engagement position)와 서스펜션 장치가 비체결 상태에 있는 서스펜션 비체결 위치(suspension disengagement position) 사이에서 이동되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  166. 제 160 항 내지 제 165 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 서스펜션 장치는, 탄력 부재(resilient member)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  167. 제 166 항에 있어서,
    상기 탄력 부재는, 스프링인 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  168. 제 167 항에 있어서,
    상기 탄력 부재는, 에어 스프링인 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  169. 제 165 항 내지 제 168 항 중 어느 한 항에 있어서,
    서스펜션 체결 위치로의 상기 수평 이동 기구의 이동은, 상기 피벗 부재가 스윙 암(swing arm)에 결합되도록 하여 상기 서스펜션 장치가 체결 상태에서 체결 되도록 하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  170. 제 165 항 내지 제 168 항 중 어느 한 항에 있어서,
    서스펜션 비체결 위치로의 상기 수평 이동 기구의 이동은, 상기 피벗 부재가 스윙 암에서 풀리도록 하여 상기 서스펜션 장치가 비체결 상태에서 비체결 되도록 하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  171. 제 169 항 또는 제 170 항에 있어서,
    상기 서스펜션 장치가 체결 상태에 있을 때, 피벗 부재가 적어도 한 방향으로 회전되는 경우 상기 스윙 암이 탄력 부재와 결합되도록 하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  172. 제 87 항 내지 제 171 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 동력 포드는 신속 분리 기구(quick release mechanism)를 포함함으로써, 상기 동력 포드가 전개 기구로부터 적어도 부분적으로 비체결 가능하도록 하여 동력 포드가 선체 벽감에서 수동으로 조작되도록 하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  173. 제 87 항 내지 제 172 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수륙양용 선박은,
    a. 다수의 부분-선체 사이에서 적어도 부분적으로 연장되는 램프 장치를 더 포함하되,
    i. 상기 램프 장치는 적어도 하나 이상의 외부 표면을 제공하며,
    ii. 상기 램프 장치는, 적어도 선박을 항해에 적합하게 만드는 후퇴 위치와 램프 장치가 선박으로부터의 진입 및 진출을 용이하게 하는 전개 위치 사이에서 이동 가능하고,
    b. 상기 램프 장치가 후퇴 위치에 있을 때, 상기 램프 장치의 외부 표면은 부분적으로 형성된 부분-선체의 형태를 보완하여 다수의 완전히 형성된 부분-선체를 제공하는 항해에 적합한 외부 선체 형태를 형성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  174. 제 87 항 내지 제 174 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수륙양용 선박은,
    제 1 상태와 적어도 하나의 다른 상태(이하, “제 2 상태”라 부른다.) 사이에서 선체에 대해 적어도 부분적으로 이동되도록 구성된 적어도 하나의 상부구조물을 포함하되,
    a. 상기 제 1 상태에 있는 적어도 하나의 상부구조물은, 적어도 하나의 사람 및/또는 차량을 수용하기에 적합한 제 1 구역을 적어도 부분적으로 구획하고,
    b. 상기 제 2 상태에 있는 적어도 하나의 상부구조물은, 적어도 하나의 사람 및/또는 차량을 수용하기에 적합한 제 2 구역을 적어도 부분적으로 구획하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박.
  175. a. 선체를 가로지는 방향에서 휠을 이동시키는 단계; 및
    b. 수평 피벗축에 대해 상기 휠을 아래로 회전시키는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박 선체로부터 휠을 전개하는 방법.
  176. 제 175 항에 있어서,
    상기 휠은, 휠 세트(a set of wheels)인 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박 선체로부터 휠을 전개하는 방법.
  177. 제 176 항에 있어서,
    상기 휠 세트는, 트랙 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박 선체로부터 휠을 전개하는 방법.
  178. 제 175 항 내지 제 177 항 중 어느 한 항에 있어서,
    선체를 가로지르는 방향에서 각 휠을 이동시키는 단계는, 직선 운동에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박 선체로부터 휠을 전개하는 방법.
  179. 제 175 항 내지 제 177 항 중 어느 한 항에 있어서,
    선체를 가로지르는 방향에서 각 휠을 이동시키는 단계는, 수직 피벗축에 대한 회전 운동에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 수륙양용 선박 선체로부터 휠을 전개하는 방법.
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