CN103874594A - 具有舷梯和可重新构造的上层结构的船舶或两栖船舶 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有上层结构的船舶，上层结构是可移动的，以增加和/或减少船舶的甲板上的至少两个区域中的一个区域中的空间。本发明还涉及一种具有活动吊舱的两栖车辆，当活动吊舱展开时，活动吊舱在横过船的方向上且然后向下地移动。本发明进一步提供了一种用于船舶的舷梯装置，该舷梯装置允许增加甲板空间量，并便于由货物或乘客进入和/或离开船舶。

Description

具有舷梯和可重新构造的上层结构的船舶或两栖船舶

技术领域

本发明涉及对船舶的改进或与船舶相关的改进。

更具体地但不排它地，涉及一种具有可重新构造的上层结构（superstructure，甲板上层结构）的船舶。

更具体地但不排它地，涉及一种具有可重新构造的上层结构的两栖（水陆两用，amphibious）船舶。

更具体地但不排它地，涉及一种具有用于装载船舶的可展开的舷梯（ramp，坡道，斜面）的船舶。

更具体地但不排它地，涉及一种具有可展开的活动吊舱（motive pod）的两栖船舶。

发明背景

水运船舶是设计用于在水体上运送人员和/或货物的交通工具。船舶用于多种用途，诸如娱乐、捕鱼、或货物运输。这些船舶通常被最佳地设计用于其特定应用。在一些情况下，期望具有可用于一个以上的目的的更通用的船舶。在这种情况下，有利的是，船舶被设计并构造成满足其所有预期的目的。由于一些应用的特定性质，将船舶设计成用于多个应用可能是有问题的。有利的是，具有可重新构造的船舶，以更容易地允许其构造成用于各种特定应用。

在一些应用中，期望在水体上运送辅助车辆。传统地，这已经利用具有合适的装载舷梯和/或门的大型渡船和驳船实现。在一些情况下，期望能够在较小的船舶上运送多个车辆。

所谓的登陆艇是众所周知的，并且已在历史上被广泛用于运载少量的人员和车辆，以便在陆地上进行部署。各种系统被采用以允许车辆和人员从这些船舶（诸如舷梯和/或门）进入和离开。除了是水运的之外，一些此类登陆艇还包括用于允许船舶通过诸如履带（track，轨道）或轮子在陆地上移动的系统。这此船舶中的许多用于军事应用，并构造成在一块陆地上实现部署人员的特定目的，例如，两栖装甲人员运载装置。

需要一种适于运载和部署辅助车辆、也适于其它应用的船舶。

本发明的目的

本发明的目的是提供一种船舶，其能够被重新构造以提高其对多种应用的适用性。

本发明的另一目的是提供一种对船舶的改进或与船舶相关的改进，其克服了或至少改善了上述缺点中的一些，或者其至少为公众提供了一种有用的选择。

在本说明书中，已经对外部信息资源（包括专利说明书和其它文献）进行了引用，这通常是为了提供讨论本发明的特征的背景的目的。除非另外说明，否则对这些信息源的引用不应在任何地区被理解为承认这些信息源是现有技术或构成本领域公知常识的一部分。

发明内容

在第一方面中，本发明可宽泛地说是一种船舶，包括：

船体，

至少一个上层结构，构造为相对于船体在第一位置与至少一个其它位置（后文称为“第二状态”）之间至少部分地平移，

其中，处于所述第一状态中的所述至少一个上层结构至少部分地限定适合于容纳至少一个人员和/或车辆的第一区域，

并且其中，处于所述第二状态中的所述至少一个上层结构至少部分地限定适合于容纳至少一个人员和/或车辆的第二区域。

优选地，至少一个上层结构至少部分地隔开第一区域和第二区域。

优选地，船舶的质量中心在第一状态中位于船中部的后部，并且在第二位置中位于船中部的前部。

可替换地，船舶包括平衡装置，平衡装置适合于确保船舶的质量中心保持基本上恒定。

优选地，质量中心被保持为邻近竖直地延伸通过船舶的形心的轴线。

优选地，船舶具有甲板。

优选地，所述至少一个上层结构至少部分地支撑在甲板上。

优选地，所述至少一个上层结构至少部分地形成壳体（housing，容纳部）。

优选地，所述壳体构造成容纳至少一个人员。

优选地，壳体包括用于控制船舶的移动的一个或多个装置。

优选地，上层结构是以下中的任一个或多个的组合：

操舵室，

船舱，以及

支撑和/或包围转舵装置的结构。

优选地，所述至少一个上层结构构造为至少部分地沿一轴线平移。

优选地，轴线在船舶的船头与船尾之间延伸。

优选地，轴线平行于船舶的纵向方向。

优选地，第一区域和第二区域至少部分地限定在甲板上。

优选地，第一区域定位成比第二区域更靠近船舶的船头。

优选地，第一区域位于船舶的船头处或邻近船舶的船头。

优选地，所述船舶包括舷梯和/或门（以下称为“舷梯”）

优选地，舷梯定位成邻近船舶的船头。

可替换地，舷梯定位成邻近船舶的船尾。

优选地，舷梯构造成便于人员和/或物品进入和/或离开船舶。

优选地，舷梯构造成便于人员和/或物品进入和/或离开第一区域。

优选地，舷梯构造为允许人员和/或物品进入和/或离开第二区域。

优选地，舷梯形成船体的部分。

优选地，舷梯形成船体的船头的部分。

优选地，船舶是两栖的

优选地，船舶包括适合于在陆地上支撑和运输船舶的履带。

优选地，履带可从船舶船体内的缩回位置展开。

优选地，当上层结构处于所述第一状态中时，第一区域被完全地限定，并且当上层结构处于第二状态中时，第二区域被完全地限定。

优选地，当上层结构处于所述第一状态与所述第二状态之间时，第一区域和第二区域被部分地限定。

优选地，构造为容纳至少一个人员和/或车辆的任何上层结构和/或区还适合于容纳可替换的货物和/或商品。

优选地，船舶还包括

舷梯装置，在半船体之间延伸，

舷梯装置呈现（具有）一外表面；

舷梯装置能至少在缩回位置与展开位置之间移动，在缩回位置中，船舶呈现适航性，在展开位置中，舷梯装置便于进入和离开船舶；

其中，当舷梯装置处于其缩回位置中时，舷梯装置的外表面构造为与部分地形成的半船体的构造互补，以形成呈现为多个完全地形成的半船体的适于航行的外船体构造。

优选地，当舷梯装置处于其缩回位置中时，舷梯装置的外表面与部分地形成的半船体的构造互补，以呈现至少一个或多个穿浪表面。

优选地，当舷梯装置处于其缩回位置中时，舷梯装置的至少一个或多个外表面将与部分地形成的半船体中的至少一个半船体的表面共面。

优选地，当舷梯装置处于其缩回位置中时，舷梯装置的至少一个或多个外表面将与部分地形成的半船体中的两个半船体的表面共面。

优选地，舷梯装置在其展开位置中呈现用于进入和离开船舶的通路。

优选地，当舷梯装置处于其缩回位置中时，舷梯装置与部分地形成的半船体相互作用，以呈现出防水的外船体。

优选地，舷梯装置能至少部分地通过枢转运动在其缩回位置与其展开位置之间移动。

优选地，舷梯装置能至少部分地通过围绕枢转装置的枢转运动而在其缩回位置与其展开位置之间移动。

优选地，舷梯装置能至少部分地通过在舷梯装置的下边缘处或朝向舷梯装置的下边缘围绕枢转装置的枢转运动而在其缩回位置与其展开位置之间移动。

优选地，舷梯装置能至少部分地通过线性运动在其缩回位置与其展开位置之间移动。

优选地，舷梯装置能至少部分地通过滑动装置的线性运动在其缩回位置与其展开位置之间移动。

优选地，舷梯装置能至少部分地通过在舷梯装置的下边缘处或朝向舷梯装置的下边缘的线性运动而在其缩回位置与其展开位置之间移动。

优选地，舷梯装置的构造至少部分地是平面的。

优选地，舷梯装置包括半船体部分结构，半船体部分结构用于与部分地形成的半船体互补接合，以呈现完全地形成的半船体。

优选地，舷梯装置在其展开位置中呈现基本上水平的表面，以方便进入和离开船舶。

优选地，舷梯装置在其展开位置中方便由从以下选择的一个或多个进入和离开船舶：

车辆；

船舶；

人员；以及

任何其它物品。

优选地，舷梯装置包括能相对于彼此移动的多个部分。

优选地，舷梯装置包括船头部分和盖部分。

优选地，半船体部分结构从船头部分延伸。

优选地，船头部分和盖部分能相对于彼此枢转地移动。

优选地，盖部分和船头部分构造成能相对于彼此在折叠位置与对齐位置之间移动，在折叠位置中，盖部分与船头部分形成锐角，在对齐位置中，盖部分和船头部分呈现用于进入船舶和从船舶离开的基本上对齐的通路。

优选地，盖部分和船头部分构造成当舷梯装置处于其缩回位置中时移动到其折叠位置。

优选地，盖部分和船头部分构造为当舷梯装置处于其展开位置时移动到其对齐位置。

优选地，盖部分构造成覆盖船舶的船头的至少部分。

优选地，舷梯装置在其缩回位置中密封抵靠船舶的船头。

优选地，舷梯装置在其展开位置中构造成延伸到一位置，在该位置中，舷梯装置的最前点位于船舶的水位线之下。

优选地，所述船舶是两栖船舶。

优选地，所述船舶包括至少一组能展开的轮子。

优选地，该船舶包括多组能展开的轮子。

优选地，至少一组能展开的轮子与履带装置相关联。

优选地，每一组能展开的轮子都与履带装置相关联。

优选地，船舶包括甲板，且所述船头部分的下边缘定位成与甲板基本上成直线。

优选地，半船体中的至少一个包括上表面。

优选地，半船体中的至少一个包括上表面，从而在半船体内包围一封闭区域。

优选地，封闭区域是不透水的。

优选地，每个半船体包括上表面，该上表面包围不透水的封闭区域。

优选地，船舶包括在半船体之间延伸的甲板。

优选地，半船体中的至少一个在其上表面中包括至少部分地延伸到其上表面中的凹部，并且凹部与甲板的水平对齐，从而增加了船舶的甲板宽度。

优选地，由处于其展开位置中的舷梯装置所提供的通路的宽度比甲板更宽。

优选地，由处于其展开位置中的舷梯装置所提供的通路的宽度比甲板更宽，并且等于或小于船舶的延伸后的甲板宽度。

优选地，两栖船舶包括

至少一个或多个能展开的活动吊舱，每个活动吊舱均与船体中的船体凹部相关联，并且能在展开位置与收起位置之间移动，在展开位置中，两栖船舶能在陆地上在活动吊舱上移动，在收起位置中，活动吊舱被收起以便当两栖船舶在水中行进时使用；

至少一个或多个展开机构，构造成用于使活动吊舱在其展开位置与其收起位置之间移动，每个展开机构均与至少一个活动吊舱相关联，并包括

水平平移机构，构造为使活动吊舱在近端状态与远端状态之间移动，在近端状态中，活动吊舱被至少部分地容纳到凹部中，在远端状态中，活动吊舱定位成远离近端状态；

升降机构，用于使活动吊舱在下部位置与上部位置之间移动，在下部位置中，活动吊舱的最低点比船体低，在上部位置中，活动吊舱位于适合于横向移动到船体凹部中的位置中。

优选地，每个活动吊舱包括一个或多个轮子。

优选地，每个活动吊舱包括相关联的履带装置。

优选地，每个履带装置包括环形履带结构。

优选地，升降机构构造成围绕枢转轴线枢转地移动活动吊舱。

优选地，船体存在至少一对侧部，所述至少一对侧部具有延伸到每一个侧部中的至少一个船体凹部。

优选地，两栖船舶包括多个活动吊舱。

优选地，该两栖船舶包括至少一个或多个展开机构。

优选地，展开机构与每个活动吊舱均相关联。

可替换地，一个展开机构与多个活动吊舱相关联。

优选地，至少一个活动吊舱包括履带装置。

优选地，每个活动吊舱包括履带装置。

优选地，水平平移机构包括能在履带上移动的移动构件。

优选地，水平平移机构包括能在履带装置上线性地移动的移动构件。

优选地，所述履带装置是伸缩装置。

优选地，水平平移机构包括线性致动器。

优选地，线性致动器是液压缸。

优选地，升降机构包括用于围绕枢转轴线使枢转构件枢转的线性致动器。

优选地，枢转轴线被水平地定向。

优选地，枢转轴线被水平地定向并且基本上横切于两栖船舶的长度。

优选地，线性致动器是液压缸。

优选地，移动构件包括一个或多个端部止挡结构，以用于防止移动构件移出引导装置的端部。

优选地，展开机构包括用于将移动构件锁定就位的锁定机构。

优选地，锁定机构能从船舶的甲板操作。

优选地，锁定机构能从船舶的甲板手动地操作。

优选地，锁定机构能从船舶的甲板经由至少一个或多个舱口手动地操作。

优选地，升降机构包括对齐机构，该对齐机构用于当升降机构250从其下部位置移动到其上部位置时，使活动吊舱与船体凹部对齐以便移动到其收起位置中。

优选地，对齐机构构造成，当升降机构从其上部位置移动到其下部位置时，使活动吊舱在合适的位置中对齐以便于在其展开位置中使用。

优选地，对齐机构包括

止挡构件；

滑动细长构件；以及

接收结构，构造为用于与滑动细长构件滑动连接。

优选地，止挡构件位于线性致动器上。

优选地，接收结构位于枢转构件上，并且构造为通过从孔和凹部中选择的一个以线性地滑动的方式接收滑动细长构件。

优选地，接收结构以枢转的方式连接于枢转构件。

优选地，接收结构通过枢转接头以枢转的方式连接于枢转构件。

优选地，滑动细长构件包括自由端和连接端。

优选地，滑动细长构件的自由端通过从接收结构的孔和凹部中选择的一个被接收。

优选地，滑动细长构件的连接端枢转地连接于活动吊舱。

优选地，枢转构件能枢转地连接于活动吊舱。

优选地，枢转构件能通过枢转接头枢转地连接于活动吊舱。

优选地，枢转构件能不对称地枢转地连接于活动吊舱，从而使得当活动吊舱处于其展开位置中并自由悬垂时，活动吊舱的一侧将在重力下向下悬垂。

优选地，当升降机构处于其下部位置中时，滑动细长构件不与止挡构件接触。

优选的是，当升降机构通过枢转构件的枢转从其下部位置朝向其上部位置移动时，滑动细长构件的自由端移动得更接近于止挡构件。

优选地，当升降机构朝向其上部位置移动时，滑动细长构件的自由端将与止挡构件接触，从而使得活动吊舱围绕其枢转接头枢转，以便当升降机构处于其上部位置中时与船体凹部对齐。

优选地，所述一个或多个活动吊舱具有相关联的驱动传动装置，驱动传动装置用于驱动活动吊舱的至少一个轮子的运动。

优选地，两栖船舶包括控制系统。

优选地，两栖船舶包括用于控制两栖车辆在陆地上的转向的控制系统。

优选地，两栖车辆在陆地上的转向通过控制对活动吊舱中的至少一个轮子的驱动而被控制。

优选地，两栖车辆在陆地上的转向通过控制活动吊舱中的至少一个轮子的角度运动而被控制。

优选地，控制系统通过引起活动吊舱中的至少一个轮子的角度运动来控制轮子的转向。

优选地，所述控制系统构造为控制对活动吊舱的驱动。

优选地，控制系统构造为控制对活动吊舱中的一个或多个履带装置的驱动。

优选地，控制系统由从方向盘、操纵杆以及脚踏板中选择的一个或多个控制。

优选地，船体存在至少一对侧部。

优选地，活动吊舱与每个侧部相关联。

优选地，两栖船舶包括船体凹部盖，船体凹部盖用于至少当活动吊舱处于其收起位置中时至少部分地覆盖船体凹部。

优选地，船体凹部盖构造为当船舶在水中移动时减少两栖船舶上的阻力。

优选地，船体凹部盖能通过移动机构在覆盖位置与未覆盖位置之间移动。

优选地，移动机构是动臂机构。

所述至少一个船体可以是多个半船体。

优选地，两栖船舶包括一对半船体。

优选地，半船体中的至少一个被完全地形成。

优选地，半船体中的至少一个被部分地形成。

优选地，两栖船舶包括四个船体凹部以及与每个船体凹部相关联的活动吊舱。

优选地，两栖船舶包括四个船体凹部以及具有与每个船体凹部相关联的履带装置的活动吊舱。

优选地，一对船体凹部与每个半船体相关联。

优选地，所述一对船体凹部存在于每个半船体的外侧。

优选地，前部船体凹部和后部船体凹部与每个半船体相关联。

所述至少一个船体可以是单一船体（uni-hull）。

优选地，所述单一船体在每一侧上具有至少一个船体凹部。

优选地，所述单一船体在每一侧上具有一对船体凹部。

优选地，船体凹部设置成当船舶在水中移动时至少部分地位于两栖船舶的水线上方。

优选地，船体凹部设置成当船舶在水中移动时位于两栖船舶的水线上方，从而确保当船舶在水中移动时活动吊舱不被淹没。

优选地，两栖船舶包括冲洗系统，冲洗系统用于从淡水源通过至少一个或多个船体凹部冲水。

优选地，冲洗系统包括用于将冲洗系统连接于淡水源的连接器结构。

优选地，连接器结构是软管连接器。

优选地，冲洗系统包括至少一个或多个喷嘴，喷嘴适合于当连接淡水源时用来自于淡水源的水喷射至少船体凹部的内部。

优选地，活动吊舱耦接于两栖船舶上的船体结构。

优选地，至少一个活动吊舱包括悬架装置，悬架装置用于能操作地通过分散作用在活动吊舱上的力的能量而至少部分地减少作用于船体结构上的力。

优选地，悬架装置能在以下状态之间选择

接合状态，在接合状态中，悬架装置是能操作的；以及

断开状态，在断开状态中，悬架装置是不能操作的

优选地，当活动吊舱处于其展开位置中时，悬架装置能在以下状态之间选择：

接合状态，在接合状态中，悬架装置是能操作的；以及

断开状态，在断开状态中，悬架装置的功效降低。

优选地，当活动吊舱处于其展开位置中时，悬架装置能在以下状态之间选择：

接合状态，在接合状态中，悬架装置是能操作的；以及

断开状态，在断开状态中，悬架装置是不能操作的。

优选地，悬架装置能通过水平平移机构的移动在其接合状态与断开状态之间选择。

优选地，水平平移机构构造为在悬挂接合位置与悬挂断开位置之间移动，在悬挂接合位置中，悬架装置处于其接合状态中，在悬挂断开位置中，悬架装置处于其断开状态中。

优选地，悬架装置包括弹性构件。

优选地，弹性构件是弹簧。

优选地，弹性构件是空气弹簧。

优选地，水平平移机构的朝向其接合状态的移动使得枢转构件耦接于摆臂，从而使悬架装置接合在其接合状态中。

优选地，水平平移机构的朝向其断开状态的移动使得枢转构件与摆臂断开，从而使悬架装置断开并到达其断开状态。

优选地，当悬架装置处于其接合状态中时，当枢转构件在至少一个方向上枢转时，使得摆臂与弹性构件接合。

优选地，活动吊舱包括快速释放机构，从而使活动吊舱能至少部分地与展开机构断开，以允许活动吊舱从船体凹部被手动地操纵。优选地，上层结构能由上层结构移动机构移动。

优选地，上层结构能由沿船舶的中心线延伸的上层结构移动机构移动。

优选地，上层结构移动机构包括链条，链条由至少一个或多个嵌齿轮（cog，齿轮）接合。

优选地，上层结构移动机构包括环形链条，环形链条由一对相对地移动的嵌齿轮接合。

在另一方面中，本发明能广泛地说是一种适合于安装在船舶上的上层结构，该上层结构包括：

构造为相对于船舶船体在第一状态与至少一个其它状态（后文称为“第二状态”）之间至少部分地平移的至少一个构件，

其中，处于所述第一状态中的所述至少一个构件在所述船舶中至少部分地限定适合于容纳至少一个人员和/或车辆的第一区域，

并且其中，处于所述第二状态中的所述至少一个构件在所述船舶中至少部分地限定适合于容纳至少一个人员和/或车辆的第二区域。

优选地，上层结构构造成允许其被改装装配于现有船舶。

在可替换的方面中，本发明能广泛地说是一种船舶，包括：

船体，

甲板，

第一区域和第二区域，至少部分地限定于所述甲板上，

所述第一域和所述第二区域由上层结构至少部分地隔开，上层结构构造成在第一位置与第二位置之间平移。

优选地，当上层结构处于第一状态中时，第一区域被限定，并且当上层结构处于第二状态中时，第二区域被限定。

优选地，当上层结构处于第一状态中时，所述第二区域不再被限定或仅被部分地限定。

优选地，当上层结构处于第二状态中时，所述第一区域不再被限定或仅被部分地限定。

优选地，所述第一区域和所述第二区域的限定能根据上层结构在第一状态与第二状态之间的的相对位置而变化。

在另一方面中，本发明能广泛地说是一种船舶，包括：

下述上层结构中的任一个或多个

操舵室

船舱

支撑和或包围转舵装置的结构

其中，所述任一个或多个上层结构能相对于船体平移。

在又一方面中，本发明能广泛地说是一种构造船舶的方法，包括以下步骤：

使如本文前述的船舶的上层结构在第一状态或第二状态与所述第一状态或第二状态中的另一状态之间平移，从而限定第一区域或第二区域

优选地，构造船舶的方法包括以下的进一步步骤：从所述第一区域或第二区域部署车辆和或乘客。

在又一方面中，本发明能广泛地说是一种船舶，包括

多个部分地形成的半船体，

舷梯装置，在半船体之间延伸，

舷梯装置呈现一外表面；

舷梯装置能至少在缩回位置与展开位置之间移动，在缩回位置中，船舶呈现适航性，在展开位置中，舷梯装置便于进入和离开船舶；

其中，当舷梯装置处于其缩回位置中时，舷梯装置的外表面构造为与部分地形成的半船体的构造互补，以形成呈现为多个完全地形成的半船体的适于航行的外船体构造。

优选地，当舷梯装置处于其缩回位置中时，舷梯装置的外表面与部分地形成的半船体的构造互补，以呈现至少一个或多个穿浪表面。

优选地，当舷梯装置处于其缩回位置中时，舷梯装置的至少一个或多个外表面将与部分地形成的半船体中的至少一个半船体的表面共面。

优选地，当舷梯装置处于其缩回位置中时，舷梯装置的至少一个或多个外表面将与部分地形成的半船体中的两个半船体的表面共面。

优选地，舷梯装置在其展开位置中呈现用于进入和离开船舶的通路。

优选地，当舷梯装置处于其缩回位置中时，舷梯装置与部分地形成的半船体相互作用，以呈现出防水的外船体。

优选地，舷梯装置能至少部分地通过枢转运动在其缩回位置与其展开位置之间移动。

优选地，舷梯装置能至少部分地通过围绕枢转装置的枢转运动而在其缩回位置与其展开位置之间移动。

优选地，舷梯装置能至少部分地通过在舷梯装置的下边缘处或朝向舷梯装置的下边缘围绕枢转装置的枢转运动而在其缩回位置与其展开位置之间移动。

优选地，舷梯装置能至少部分地通过线性运动在其缩回位置与其展开位置之间移动。

优选地，舷梯装置能至少部分地通过滑动装置的线性运动在其缩回位置与其展开位置之间移动。

优选地，舷梯装置能至少部分地通过在舷梯装置的下边缘处或朝向舷梯装置的下边缘的线性运动而在其缩回位置与其展开位置之间移动。

优选地，舷梯装置的构造至少部分地是平面的。

优选地，舷梯装置包括半船体部分结构，半船体部分结构用于与部分地形成的半船体互补接合，以呈现完全地形成的半船体。

优选地，舷梯装置在其展开位置中呈现基本上水平的表面，以方便进入和离开船舶。

优选地，舷梯装置在其展开位置中方便由从以下选择的一个或多个进入和离开船舶：

●车辆；

●船舶；

●人员；以及

●任何其它物品。

优选地，舷梯装置包括能相对于彼此移动的多个部分。

优选地，舷梯装置包括船头部分和盖部分。

优选地，半船体部分结构从船头部分延伸。

优选地，船头部分和盖部分能相对于彼此枢转地移动。

优选地，盖部分和船头部分构造成能相对于彼此在以下位置之间移动

●折叠位置，在折叠位置中，盖部分与船头部分形成锐角；以及

●对齐位置，在对齐位置中，盖部分和船头部分呈现用于进入船舶和从船舶离开的基本上对齐的通路。

优选地，盖部分和船头部分构造成当舷梯装置处于其缩回位置中时移动到其折叠位置。

优选地，盖部分和船头部分构造为当舷梯装置处于其展开位置中时移动到其对齐位置。

优选地，盖部分构造成覆盖船舶的船头的至少部分。

优选地，舷梯装置在其缩回位置中密封抵靠船舶的船头。

优选地，舷梯装置在其展开位置中构造成延伸到一位置，在该位置中，舷梯装置的最前点位于船舶的水位线之下。

优选地，船舶是两栖船舶。

优选地，所述船舶包括至少一组能展开的活动吊舱。

优选地，所述船舶包括多个活动吊舱。

优选地，至少一个活动吊舱包括履带装置。

优选地，每个活动吊舱包括履带装置。

优选地，船舶包括甲板，所述船头部分的下边缘定位成与甲板基本上成直线。

优选地，半船体中的至少一个包括上表面。

优选地，半船体中的至少一个包括上表面，从而在半船体内包围一封闭区域。

优选地，封闭区域是不透水的。

优选地，每个半船体包括上表面，上表面包围不透水的封闭区域。

优选地，船舶包括在半船体之间延伸的甲板。

优选地，半船体中的至少一个在其上表面中包括至少部分地延伸到其上表面中的凹部，并且凹部与甲板的水平对齐，从而增加了船舶的甲板宽度。

优选地，由处于其展开位置中的舷梯装置所提供的通路的宽度比甲板更宽。

优选地，由处于其展开位置中的舷梯装置所提供的通路的宽度比甲板更宽，并且等于或小于船舶的延伸后的甲板宽度。

优选地，船舶包括至少一个上层结构，所述至少一个上层结构构造成相对于所述半船体中的一个或多个在第一状态与至少一个其它位置（后文称为“第二状态”）之间至少部分地平移，

其中，处于所述第一状态中的所述至少一个上层结构至少部分地限定适合于容纳至少一个人员和/或车辆的第一区域，

并且其中，处于所述第二状态中的所述至少一个上层结构至少部分地限定适合于容纳至少一个人员和/或车辆的第二区域。

优选地，能平移的上层结构是操舵室。

优选地，船舶包括

至少一个或多个能展开的活动吊舱，每个轮子均与船体中的船体凹部相关联，并且能在展开位置与收起位置之间移动，在展开位置中，两栖船舶能在陆地上在活动吊舱上移动，在收起位置中，活动吊舱被收起以便当两栖船舶在水中行进时使用；

至少一个或多个展开机构，构造成用于使活动吊舱在其展开位置与其收起位置之间移动，每个展开机构均与至少一个活动吊舱相关联，并包括

水平平移机构，构造为使活动吊舱在近端状态与远端状态之间移动，在近端状态中，活动吊舱被至少部分地容纳到凹部中，在远端状态中，活动吊舱定位成远离近端状态；

升降机构，用于使活动吊舱在下部位置与上部位置之间移动，在下部位置中，轮子的最低点比船体低，在上部位置中，活动吊舱位于适合于横向移动到船体凹部中的位置中。

优选地，每个活动吊舱包括至少一个或多个轮子。

优选地，每个活动吊舱包括至少一个或多个履带装置。

优选地，履带装置包括环形履带结构，轮子能在环形履带结构中移动。

优选地，升降机构构造成围绕枢转轴线枢转地移动活动吊舱。

优选地，船体存在至少一对侧部，至少一对侧部具有延伸到每一个侧部中的至少一个船体凹部。

优选地，两栖船舶包括多个活动吊舱。

优选地，一展开机构与每个活动吊舱均相关联。

可替换地，一个展开机构与多个活动吊舱相关联。

优选地，至少一个活动吊舱包括履带装置。

优选地，每个活动吊舱均包括履带装置。

优选地，水平平移机构包括能在履带上移动的移动构件。

优选地，水平平移机构包括能在履带装置上线性地移动的移动构件。

优选地，履带装置是伸缩装置。

优选地，水平平移机构包括线性致动器。

优选地，线性致动器是液压缸。

优选地，该升降机构包括用于围绕枢转轴线枢转所述枢转构件的线性致动器。

优选地，枢转轴线被水平地定向。

优选地，枢转轴线被水平地定向并且基本上横切于两栖船舶的长度。

优选地，线性致动器是液压缸。

优选地，移动构件包括端部止挡结构，以用于防止移动构件移出履带的端部。

优选地，展开机构包括用于将移动构件锁定就位的锁定机构。

优选地，锁定机构能从船舶的甲板操作。

优选地，锁定机构能从船舶的甲板手动地操作。

优选地，锁定机构能从船舶的甲板经由至少一个或多个舱口手动地操作。

优选地，升降机构包括对齐机构，对齐机构用于当升降机构250从其下部位置移动到其上部位置时使活动吊舱与船体凹部对齐以便移动到其收起位置中。

优选地，对齐机构构造成，当升降机构从其上部位置移动到其下部位置时，使活动吊舱在合适的位置中对齐以便于在其展开位置中使用。

优选地，对齐机构包括

止挡构件；

滑动细长构件；以及

接收结构，构造为用于与滑动细长构件滑动连接。

优选地，止挡构件位于线性致动器上。

优选地，接收结构位于枢转构件上，并且构造为通过从孔和凹部中选择的一个以线性地滑动的方式接收滑动细长构件。

优选地，接收结构以枢转的方式连接于枢转构件。

优选地，接收结构通过枢转接头以枢转的方式连接于枢转构件。

优选地，滑动细长构件包括自由端和连接端。

优选地，滑动细长构件的自由端通过从接收结构的孔和凹部中所选的来接收。

优选地，滑动细长构件的连接端枢转地连接于活动吊舱。

优选地，枢转构件能枢转地连接于活动吊舱。

优选地，枢转构件能通过枢转接头枢转地连接于活动吊舱。

优选地，枢转构件能不对称地枢转地连接于活动吊舱，从而使得当活动吊舱处于其展开位置中而不与地表面接触时，活动吊舱的一侧将在重力下向下悬垂。

优选地，当升降机构处于其下部位置中时，滑动细长构件不与止挡构件接触。

优选的是，当升降机构通过枢转构件的枢转从其下部位置朝向其上部位置移动时，滑动细长构件的自由端移动得更接近于止挡构件。

优选地，当升降机构朝向其上部位置移动时，滑动细长构件的自由端将与止挡构件接触，从而使得活动吊舱围绕其枢转接头枢转，以便当升降机构处于其上部位置中时与船体凹部对齐。

优选地，所述一个或多个活动吊舱具有相关联的驱动传动装置，驱动传动装置用于驱动活动吊舱的至少一个轮子的运动。

优选地，两栖船舶包括控制系统。

优选地，两栖船舶包括用于控制两栖车辆在陆地上的转向的控制系统。

优选地，两栖车辆在陆地上的转向通过控制对活动吊舱中的至少一个轮子的驱动而被控制。

优选地，两栖车辆在陆地上的转向通过控制活动吊舱中的至少一个轮子的角度运动而被控制。

优选地，控制系统通过引起活动吊舱中的至少一个轮子的角度运动来控制轮的转向。

优选地，所述控制系统构造为控制对所述一组活动吊舱的驱动。

优选地，控制系统构造为控制对活动吊舱中的一个或多个履带装置的驱动。

优选地，控制系统由从方向盘、操纵杆以及脚踏板中选择的一个或多个控制。

优选地，船体存在至少一对侧部。

优选地，一个或多个活动吊舱与每个侧部相关联。

优选地，两栖船舶包括船体凹部盖，船体凹部盖用于至少当活动吊舱处于其收起位置中时至少部分地覆盖船体凹部。

优选地，船体凹部盖构造为当船舶在水中移动时减少两栖船舶上的阻力。

优选地，船体凹部盖能通过移动机构在覆盖位置与未覆盖位置之间移动。

优选地，移动机构是动臂机构。

所述至少一个船体可以是多个半船体。

优选地，两栖船舶包括一对半船体。

优选地，半船体中的至少一个被完全地形成。

优选地，半船体中的至少一个被部分地形成。

优选地，两栖船舶包括四个船体凹部以及与每个船体凹部相关联的活动吊舱。

优选地，所述两栖船舶包括四个船体凹部以及具有与每个船体凹部相关联的履带装置的活动吊舱。

优选地，一对船体凹部与每个半船体均相关联。

优选地，所述一对船体凹部存在于每个半船体的外侧。

优选地，前部船体凹部和后部船体凹部与每个半船体相关联。

所述至少一个船体可以是单一船体。

优选地，所述单一船体在每一侧上具有至少一个船体凹部。

优选地，所述单一船体在每一侧上具有一对船体凹部。

优选地，所述船体凹部设置成当所述船舶在水中移动时至少部分地位于所述两栖船舶的水线上方。

优选地，所述船体凹部设置成当所述船舶在水中移动时位于所述两栖船舶的水线上方，从而确保当所述船舶在水中移动时所述活动吊舱不被淹没。

优选地，所述两栖船舶包括冲洗系统，所述冲洗系统用于从淡水源通过所述船体凹部冲水。

优选地，冲洗系统包括用于将冲洗系统连接于淡水源的连接器结构。

优选地，连接器结构是软管连接器。

优选地，冲洗系统包括至少一个或多个喷嘴，喷嘴适合于当连接淡水源时用来自于淡水源的水喷射至少一个轮子。

优选地，所述一个或多个活动吊舱耦接于两栖船舶上的船体结构。

优选地，至少一个或多个活动吊舱包括悬架装置，悬架装置用于能操作地通过分散和/或缓冲作用在活动吊舱上的力的能量而至少部分地减少作用于船体结构上的力。

优选地，悬架装置能在以下状态之间选择

接合状态，在接合状态中，悬架装置是能操作的；以及

断开状态，在断开状态中，悬架装置是不能操作的

优选地，当活动吊舱处于其展开位置中时，悬架装置能在以下状态之间选择

接合状态，在接合状态中，悬架装置是能操作的；以及

断开状态，在断开状态中，悬架装置的功效降低。

优选地，当活动吊舱处于其展开位置中时，悬架装置能在以下状态之间选择

接合状态，在接合状态中，悬架装置是能操作的；以及

断开状态，在断开状态中，悬架装置是不能操作的。

优选地，悬架装置能通过水平平移机构的移动在接合状态与断开状态之间选择。

优选地，水平平移机构构造为在悬挂接合位置与悬挂断开位置之间移动，在悬挂接合位置中，悬架装置处于其接合状态中，在悬挂断开位置中，悬架装置处于其断开状态中。

优选地，悬架装置包括弹性构件。

优选地，弹性构件是弹簧。

优选地，弹性构件是空气弹簧。

优选地，水平平移机构的朝向其接合状态的移动使得枢转构件耦接于摆臂，从而使悬架装置接合在其接合状态中。

优选地，水平平移机构的朝向其断开状态的移动使得枢转构件与摆臂断开，从而使悬架装置断开并到达其断开状态。

优选地，当悬架装置处于其接合状态中时，当枢转构件在至少一个方向上枢转时，使得摆臂与弹性构件接合。

优选地，活动吊舱包括快速释放机构，从而使活动吊舱能至少部分地与展开机构断开，以允许活动吊舱从船体凹部被手动地操纵。

优选地，上层结构能由上层结构移动机构移动。

优选地，上层结构能由沿船舶的中心线延伸的上层结构移动机构移动。

优选地，上层结构移动机构包括链条，链条由至少一个或多个嵌齿轮接合。

优选地，上层结构移动机构包括环形链条，环形链条由一对相对地移动的嵌齿轮接合。

在又一方面中，本发明能广泛地说是一种两栖船舶，包括

●至少一个船体；

●至少一个或多个能展开的活动吊舱，每个活动吊舱均与船体中的船体凹部相关联，并且能在以下位置之间移动

○展开位置，在展开位置中，两栖船舶能在陆地上在轮子上移动；以及

○收起位置，在收起位置中，轮子被收起以便当两栖船舶在水中行进时的使用；

●至少一个或多个展开机构，构造成用于使一个或多个能展开的活动吊舱在其展开位置与其收起位置之间移动，每个展开机构均包括

○水平平移机构，构造为使活动吊舱在以下状态之间移动

■近端状态，在近端状态中，活动吊舱被至少部分地容纳到凹部中；以及

■远端状态，在远端状态中，活动吊舱定位成远离近端状态；

○升降机构，用于使活动吊舱在以下位置之间移动

■下部位置，在下部位置中，活动吊舱的最低点比船体低，以及

■上部位置，在上部位置中，活动吊舱位于适合于横向移动到船体凹部中的位置中。

优选地，一个展开机构与每个活动吊舱均相关联。

优选地，每个活动吊舱包括至少一个或多个轮子。

优选地，每个活动吊舱包括至少一个或多个履带装置。

优选地，履带装置包括环形履带结构，轮子能在环形履带结构中移动。

优选地，升降机构构造成围绕枢转轴线枢转地移动活动吊舱。

优选地，船体存在至少一对侧部，至少一对侧部具有延伸到每一个侧部中的至少一个船体凹部。

优选地，两栖船舶包括多个活动吊舱。

优选地，一展开机构与每个活动吊舱均相关联。

可替换地，一个展开机构与多个活动吊舱相关联。

优选地，至少一个活动吊舱包括履带装置。

优选地，每个活动吊舱均包括履带装置。

优选地，水平平移机构包括能在履带上移动的移动构件。

优选地，水平平移机构包括能在履带装置上线性地移动的移动构件。

优选地，履带装置是伸缩装置。

优选地，水平平移机构包括线性致动器。

优选地，线性致动器是液压缸。

优选地，移动部件包括至少一个或多个端部止挡结构，以用于防止移动构件移出履带的端部。

优选地，展开机构包括用于将移动构件锁定就位的锁定机构。

优选地，锁定机构能从船舶的甲板操作。

优选地，锁定机构能从船舶的甲板手动地操作。

优选地，锁定机构能从船舶的甲板经由至少一个或多个舱口手动地操作。

优选地，升降机构包括对齐机构，对齐机构用于当升降机构250从其下部位置移动到其上部位置时使活动吊舱与船体凹部对齐以便移动到其收起位置中。

优选地，对齐机构构造成，当升降机构从其上部位置移动到其下部位置时，使活动吊舱在合适的位置中对齐以便于在其展开位置中使用。

优选地，对齐机构包括

止挡构件；

滑动细长构件；以及

接收结构，构造为用于与滑动细长构件滑动连接。

优选地，止挡构件位于线性致动器上。

优选地，接收结构位于枢转构件上，并且构造为通过从孔和凹部中选择的一个以线性地滑动的方式接收滑动细长构件。

优选地，接收结构以枢转的方式连接于枢转构件。

优选地，接收结构通过枢转接头以枢转的方式连接于枢转构件。

优选地，滑动细长构件包括自由端和连接端。

优选地，滑动细长构件的自由端通过从接收结构的孔和凹部中所选的来接收。

优选地，滑动细长构件的连接端枢转地连接于活动吊舱。

优选地，枢转构件能枢转地连接于活动吊舱。

优选地，枢转构件能通过枢转接头枢转地连接于活动吊舱。

优选地，枢转构件能不对称地枢转地连接于活动吊舱，从而使得当活动吊舱处于其展开位置中且不与地面接触时，活动吊舱的一侧将在重力下向下悬垂。

优选地，当升降机构处于其下部位置中时，滑动细长构件不与止挡构件接触。

优选的是，当升降机构通过枢转构件的枢转从其下部位置朝向其上部位置移动时，滑动细长构件的自由端移动得更接近于止挡构件。

优选地，当升降机构朝向其上部位置移动时，滑动细长构件的自由端将与止挡构件接触，从而使得活动吊舱围绕其枢转接头枢转，以便当升降机构处于其上部位置中时与船体凹部对齐。

优选地，升降机构包括用于绕枢转轴线使枢转构件枢转的线性致动器。

优选地，枢转轴线水平地定向。

优选地，枢转轴线被水平地定向并且基本上横切于两栖船舶的长度。

优选地，线性致动器是液压缸。

优选地，所述一个或多个活动吊舱具有相关联的驱动传动装置，驱动传动装置用于驱动活动吊舱的至少一个轮子的运动。

优选地，两栖船舶包括控制系统。

优选地，两栖船舶包括用于控制两栖车辆在陆地上的转向的控制系统。

优选地，两栖车辆在陆地上的转向通过控制对活动吊舱中的至少一个轮子的驱动而被控制。

优选地，两栖车辆在陆地上的转向通过控制活动吊舱中的至少一个轮子的角度运动而被控制。

优选地，控制系统通过引起活动吊舱中的至少一个轮子的角度运动来控制轮子的转向。

优选地，控制系统构造为控制对所述一组活动吊舱的驱动。

优选地，控制系统构造为控制对活动吊舱中的一个或多个履带装置的驱动。

优选地，控制系统由从方向盘、操纵杆以及脚踏板中选择的一个或多个控制。

优选地，船体存在至少一对侧部。

优选地，一个或多个活动吊舱与每个侧部均相关联。

优选地，两栖船舶包括船体凹部盖，船体凹部盖用于至少当活动吊舱处于其收起位置中时至少部分地覆盖船体凹部。

优选地，船体凹部盖构造为当船舶在水中移动时减少两栖船舶上的阻力。

优选地，船体凹部盖能通过移动机构在覆盖位置与未覆盖位置之间移动。

优选地，移动机构是动臂机构。

所述至少一个船体可以是多个半船体。

优选地，两栖船舶包括一对半船体。

优选地，半船体中的至少一个被完全地形成。

优选地，半船体中的至少一个被部分地形成。

优选地，两栖船舶包括四个船体凹部以及与每个船体凹部相关联的活动吊舱。

优选地，两栖船舶包括四个船体凹部以及具有与每个船体凹部相关联的履带装置的活动吊舱。

优选地，一对船体凹部与每个半船体均相关联。

优选地，所述一对船体凹部存在于每个半船体的外侧。

优选地，前部船体凹部和后部船体凹部与每个半船体相关联。

所述至少一个船体可以是单一船体。

优选地，单一船体在每一侧上具有至少一个船体凹部。

优选地，单一船体在每一侧上具有一对船体凹部。

优选地，船体凹部设置成当船舶在水中移动时至少部分地位于两栖船舶的水线上方。

优选地，船体凹部设置成当船舶在水中移动时位于两栖船舶的水线上方，从而确保当船舶在水中移动时活动吊舱不被淹没。

优选地，两栖船舶包括冲洗系统，冲洗系统用于从淡水源通过船体凹部冲水。

优选地，冲洗系统包括用于将冲洗系统连接于淡水源的连接器结构。

优选地，连接器结构是软管连接器。

优选地，冲洗系统包括至少一个或多个喷嘴，喷嘴适合于当连接淡水源时用来自于淡水源的水喷射至少一个轮子。

优选地，所述一个或多个活动吊舱耦接于两栖船舶上的船体结构。

优选地，至少一个或多个活动吊舱包括悬架装置，悬架装置用于能操作地通过分散和/或缓冲作用在活动吊舱上的力的能量而至少部分地减少作用于船体结构上的力。

优选地，悬架装置能在以下状态之间选择

接合状态，在接合状态中，悬架装置是能操作的；以及

断开状态，在断开状态中，悬架装置是不能操作的

优选地，当活动吊舱处于其展开位置中时，悬架装置能在以下状态之间选择

接合状态，在接合状态中，悬架装置是能操作的；以及

断开状态，在断开状态中，悬架装置的功效降低。

优选地，当活动吊舱处于其展开位置中时，悬架装置能在以下状态之间选择

接合状态，在接合状态中，悬架装置是能操作的；以及

断开状态，在断开状态中，悬架装置是不能操作的。

优选地，悬架装置能通过水平平移机构的移动在其接合状态与断开状态之间选择。

优选地，水平平移机构构造为在悬挂接合位置与悬挂断开位置之间移动，在悬挂接合位置中，悬架装置处于其接合状态中，在悬挂断开位置中，悬架装置处于其断开状态中。

优选地，悬架装置包括弹性构件。

优选地，弹性构件是弹簧。

优选地，弹性构件是空气弹簧。

优选地，水平平移机构的朝向其接合状态的移动使得枢转构件耦接于摆臂，从而使悬架装置接合在其接合状态中。

优选地，水平平移机构的朝向其断开状态的移动使得枢转构件与摆臂断开，从而使悬架装置断开并到达其断开状态。

优选地，当悬架装置处于其接合状态中时，当枢转构件在至少一个方向上枢转时，使得摆臂与弹性构件接合。

优选地，活动吊舱包括快速释放机构，从而使活动吊舱能至少部分地与展开机构断开，以允许活动吊舱从船体凹部被手动地操纵。

优选地，两栖船舶进一步包括

舷梯装置，在半船体之间延伸，

舷梯装置呈现一外表面；

舷梯装置能至少在缩回位置与展开位置之间移动，在缩回位置中，船舶呈现适航性，在展开位置中，舷梯装置便于进入和离开船舶；

其中，当舷梯装置处于其缩回位置中时，舷梯装置的外表面构造为与部分地形成的半船体的构造互补，以形成呈现为多个完全地形成的半船体的适于航行的外船体构造。

优选地，当舷梯装置处于其缩回位置中时，舷梯装置的外表面与部分地形成的半船体的构造互补，以呈现至少一个或多个穿浪表面。

优选地，当舷梯装置处于其缩回位置中时，舷梯装置的至少一个或多个外表面将与部分地形成的半船体中的至少一个半船体的表面共面。

优选地，当舷梯装置处于其缩回位置中时，舷梯装置的至少一个或多个外表面将与部分地形成的半船体中的两个半船体的表面共面。

优选地，舷梯装置在其展开位置中呈现用于进入和离开船舶的通路。

优选地，当舷梯装置处于其缩回位置中时，舷梯装置与部分地形成的半船体相互作用，以呈现出防水的外船体。

优选地，舷梯装置能至少部分地通过枢转运动在其缩回位置与其展开位置之间移动。

优选地，舷梯装置能至少部分地通过围绕枢转装置的枢转运动而在其缩回位置与其展开位置之间移动。

优选地，舷梯装置能至少部分地通过在舷梯装置的下边缘处或朝向舷梯装置的下边缘围绕枢转装置的枢转运动而在其缩回位置与其展开位置之间移动。

优选地，舷梯装置能至少部分地通过线性运动在其缩回位置与其展开位置之间移动。

优选地，舷梯装置能至少部分地通过滑动装置的线性运动在其缩回位置与其展开位置之间移动。

优选地，舷梯装置能至少部分地通过在舷梯装置的下边缘处或朝向舷梯装置的下边缘的线性运动而在其缩回位置与其展开位置之间移动。

优选地，舷梯装置的构造至少部分地是平面的。

优选地，舷梯装置包括半船体部分结构，半船体部分结构用于与部分地形成的半船体互补接合，以呈现完全地形成的半船体。

优选地，舷梯装置在其展开位置中能够呈现基本上水平的表面，以方便进入和离开船舶。

优选地，舷梯装置在其展开位置中方便由从以下选择的一个或多个进入和离开船舶：

车辆；

船舶；

人员；以及

任何其它物品。

优选地，舷梯装置包括能相对于彼此移动的多个部分。

优选地，舷梯装置包括船头部分和盖部分。

优选地，半船体部分结构从船头部分延伸。

优选地，船头部分和盖部分能相对于彼此枢转地移动。

优选地，盖部分和船头部分构造成能相对于彼此在以下位置之间移动

折叠位置，在折叠位置中，盖部分与船头部分形成锐角；以及

对齐位置，在对齐位置中，盖部分和船头部分呈现用于进入船舶和从船舶离开的基本上对齐的通路。

优选地，盖部分和船头部分构造成当舷梯装置处于其缩回位置中时移动到其折叠位置。

优选地，盖部分和船头部分构造为当舷梯装置处于其展开位置时移动到其对齐位置。

优选地，盖部分构造成覆盖船舶的船头的至少部分。

优选地，舷梯装置在其缩回位置中密封抵靠船舶的船头。

优选地，舷梯装置在其展开位置中构造成延伸到一位置，在该位置中，舷梯装置的最前点位于船舶的水位线之下。

优选地，船舶是两栖船舶。

优选地，船舶包括至少一组能展开的轮子。

优选地，船舶包括多组能展开的轮子。

优选地，至少一组能展开的轮子与履带装置相关联。

优选地，每组能展开的轮子均与履带装置相关联。

优选地，船舶包括甲板，且所述船头部分的下边缘定位成与甲板基本上成直线。

优选地，半船体中的至少一个包括上表面。

优选地，半船体中的至少一个包括上表面，从而在半船体内包围一封闭区域。

优选地，封闭区域是不透水的。

优选地，每个半船体包括上表面，该上表面包围不透水的封闭区域。

优选地，船舶包括在半船体之间延伸的甲板。

优选地，半船体中的至少一个在其上表面中包括至少部分地延伸到其上表面中的凹部，并且凹部与甲板的水平对齐，从而增加了船舶的甲板宽度。

优选地，由处于其展开位置中的舷梯装置所提供的通路的宽度比甲板更宽。

优选地，由处于其展开位置中的舷梯装置所提供的通路的宽度比甲板更宽，并且等于或小于船舶的延伸后的甲板宽度。

优选地，舶包括至少一个上层结构，所述至少一个上层结构构造成相对于所述半船体中的一个或多个在第一状态与至少一个其它位置（后文称为“第二状态”）之间至少部分地平移，

其中，处于所述第一状态中的所述至少一个上层结构至少部分地限定适合于容纳至少一个人员和/或车辆的第一区域，

并且其中，处于所述第二状态中的所述至少一个上层结构至少部分地限定适合于容纳至少一个人员和/或车辆的第二区域。

优选地，能平移的上层结构是操舵室。

优选地，上层结构能由上层结构移动机构移动。

优选地，上层结构能由沿船舶的中心线延伸的上层结构移动机构移动。

优选地，上层结构移动机构包括链条，链条由至少一个或多个嵌齿轮接合。

优选地，上层结构移动机构包括环形链条，环形链条由一对相对地移动的嵌齿轮接合。

在又一方面中，本发明能广泛地说是一种从两栖船舶船体展开轮子的方法，包括以下步骤

●在横过船的方向上移动轮子；以及

●围绕基本上水平的枢转轴线向下地枢转轮子。

优选地，所述轮子是一组轮子。

优选地，所述一组轮子包括履带装置。

每个轮子在横过船的方向上的移动能通过线性运动进行。

可替换地，每个轮子在横过船的方向上的移动能通过围绕基本上竖直的轴线的枢转运动进行。

在本说明书中针对船舶使用术语“适航性（seaworthy，适于航行的）”的情况下，该术语应被解释为意味着提供适航性的船舶能够以符合目的构造在水中移动，而不会对船舶或其居住者产生不当的危险情况，并且因此不需要涉及船舶在海水中的移动，并且除非有明确说明，否则该术语也不应被理解为涉及用于航行船舶的一组特定的标准。

在本说明书中针对一组履带或履带装置使用术语“轮子”的情况下，术语“轮子”应被理解为包括对可与履带装置接合的可转动构件的适当工程选择，所述可转动构件诸如嵌齿轮、齿轮、或转动结构的任何其它适当的工程选择。在对术语“轮子”的讨论不包括履带装置的背景的情况下，则术语“轮子”以其普通背景来解释。

对本领域所属领域中的技术人员来说，在不脱离如所附权利要求限定的本发明的范围的情况下，他们自己将提出对本发明的结构的多种改变以及多种不同的实施方式和应用。本文中的公开和描述仅是说明性的，并且不旨在于任何意义上是限制性的。

如本文所使用的，术语“和/或”表示“和”或“或”、或者表示“和”和“或”。

如本文所用的，修饰名词的“复数”意味着该名词的复数和/或单数形式。

本说明书[和权利要求书]中使用的术语“包括（comprising）”意味着“由…至少部分地构成”。当解释本说明书[和权利要求书]中的包括那个术语的语句时，在每个语句中由那个术语引语的所有特征均需要存在，但也可以存在其它特征。诸如“包括（comprise）”和“被包括（comprised）”的相关术语应以相同的方式来解释。

附图的简要说明

现在将仅通过示例的方式并参照附图来描述本发明，在附图中：

图1是本发明的优选实施方式的立体图，其中舷梯展开，并且示出的车辆处于离开船舶的过程中，并且隔离构件处于第一状态中，

图2是本发明的优选实施方式的另一立体图，其中舷梯展开，并且隔离构件处于第一状态中，

图3是本发明的优选实施方式的另一立体图，其中舷梯收起，并且隔离构件处于第二状态中，

图4是本发明的优选实施方式的另一立体图，其中舷梯展开，并且可替换的车辆被对齐以准备进入船舶，并且隔离构件处于第一状态中，

图5是在可替换的车辆已进入船舶之后图4中的船舶的立体图，并且舷梯收起，并且隔离构件处于第一状态中，

图6是本发明的优选实施方式的立体图，其中舷梯展开，并且多个车辆位于船舶的甲板上，并且隔离构件处于第一状态中，

图7是在图6中的船舶的另一立体图，其中车辆被移除，

图8是本发明的优选实施方式的俯视图，

图9a是本发明的优选实施方式的侧视图，示出了隔离构件处于第一状态中。

图9b是与图9a同侧的侧视图，示出了隔离构件处于第一状态与第二状态之间的中间状态中，以及

图9c是与图9a和图9b同侧的侧视图，示出了隔离构件处于第二状态中。

图10：示出了船舶的前部立体图，其中船舶的舷梯装置部分地打开；

图11：示出了船舶的四分之三的侧视图，其中船舶的活动吊舱展开处于跪的位置中，以便于物品或人员的进入和/或离开；

图12：示出了图11的船舶的侧视图；

图13：示出了图11的船舶的顶部前视立体图；

图14：示出了在水中的船舶的顶部立体侧视图，其中船舶的轮凹部盖打开；

图15：示出了在陆地上的船舶的四分之三的后视图，其中船舶的活动吊舱展开；

图16：示出了船舶的四分之三的剖视图，其中船舶的活动吊舱展开，船舶的船体移除以示出活动吊舱的定位；

图17：示出了船舶的船体的剖视图，其中上层结构和舷梯装置移除，示出了半船体结构；

图18：示出了船体凹部的示意图，示出了用于处于不同位置中的船体凹部盖的移动机构，以说明动臂机构的操作和水平平移机构的运动；

图19：示出了船舶的顶部立体图；

图20：示出了船舶的后部立体图，其中活动吊舱处于其展开位置中，并且舷梯装置处于其展开位置中；

图21：示出了在水中的船舶的顶部立体图，示出了舷梯装置如何可延伸到水面下方；

图22：示出了船舶的后部立体图，其中活动吊舱处于其收起位置中，并且舷梯装置处于其缩回位置中；

图23：示出了活动吊舱处于其下部位置和其上部位置中的示意图，示出了枢转构件如何相对于液压缸和履带装置运动；

图24：示出了船舶的顶部立体图，其中活动吊舱处于其远端状态中；

图25：示出了船舶的顶部立体剖视图，其中活动吊舱处于其展开状态中，并且通过船体剖面来示出活动吊舱和舷梯装置；

图26：示出了处于展开位置中的活动吊舱的剖视立体图；

图27a：示出了处于近端状态中的水平平移机构的示意性后视图；

图27b：示出了处于远端状态中的水平平移机构的后视示意图，其中悬架装置处于其断开状态中；

图27c：示出了处于远端状态中的水平平移机构的后视示意图，其中悬架装置处于其接合状态中；

图28：示出了处于展开位置的活动吊舱的剖视立体图；

图29：示出了船舶的船头的仰视图，示出了半船体，

图30：示出了船舶的船头的剖视侧视图，示出了半船体，其中舷梯装置处于其缩回位置与展开位置之间；

图31：示出了船舶的船头的剖视侧视图，示出了半船体，其中舷梯装置处于其展开位置中；

图32：示出了处于其展开位置中的活动吊舱的剖视前视图；

图33：示出了水平平移机构、升降机构以及悬架装置的顶部立体剖视图，示出了处于其上部位置和下部位置中的升降机构（以虚线示出）；

图34：示出了舷梯装置的示意侧面图，示出了舷梯装置在其缩回位置与其展开位置之间的移动；以及

图35至图52：示出了漂浮在水中的船舶的侧视图顺序，活动吊舱从船舶中的船体凹部展开，并且船舶在其自身动力下在陆地上登陆，车辆从船舶的甲板卸下，以及船舶启动进入水体中并且活动吊舱收起；

图53：示出了船舶的侧视图，其中船舶的前部活动吊舱接合于陆地上，并且船舶的舷梯处于其展开位置中；

图54：示出了船舶的侧视图，其中船舶的活动吊舱处于展开位置中，并且后部活动吊舱的升降机构比前部活动吊舱的升降机构降低得远，以使船舶处于“跪”的位置中以便于形成舷梯装置的较小舷梯角度；

图55a：示出了活动吊舱和展开机构的一个实施方式的剖视侧视线条图，示出了当升降机构处于其下部位置中时活动吊舱可如何在两个移动范围之间移动；

图55b：示出了活动吊舱和展开机构的一个实施方式的剖视侧视线条图，示出了当升降机构处于其下部位置中时活动吊舱可如何移动；

图55c至图55g：示出了活动吊舱从展开位置移动到收起位置、以及对齐机构如何操作以使活动吊舱与船体凹部对齐的剖视侧视线条图顺序；

图56：示出了图55a至图55g的升降机构的放大侧视线条图；

图57a：示出了活动吊舱及其展开机构的剖视前视线条图，其中活动吊舱处于其收起位置中；

图57b：示出了活动吊舱及其展开机构的剖视前视线条图，其中活动吊舱处于其展开位置中；

图58a：示出了船舶的一个实施方式的上层结构和甲板的后剖视线条图，示出了上层结构移动机构；以及

图58a：示出了船舶的一个实施方式的上层结构和甲板的侧剖视线条图，示出了上层结构移动机构。

优选实施方式的详细描述

参照上述附图（在附图中，相似的特征总体上由相似的标号表示），根据本发明的第一方面的船舶100总体上由标号100表示。

船舶100包括至少一个船体110和至少一个上层结构120（此后称为“上层结构”）。船舶100适于基本上在水体上方、在水体上或在水体中支撑至少一个车辆1000和/或人员。在优选实施方式中，船舶100还包括甲板130。

虽然将可理解可以使用任何船舶100，包括但不限于小型娱乐船到大型商用船，但存在将是更适于优选应用的特征。

船舶100的优选特征是，它是稳定的，可选地包括多个船体110，诸如双体船或三体船。优选的船舶100可还具有合适的浅吃水，以允许其更容易地接近登陆地点（诸如海滩或河口）。为进一步方便船舶100接近海滩等，船舶100和船体（或多个船体）110将适当地构造和装备成使得船舶能够通过冲浪冲击（诸如在冲浪海滩）进入和离开，并能够在安全地运送乘客、车辆、以及货物的同时应对海洋涌浪等。

在优选实施方式中的船舶100构造为在船体中或在船体上（优选至少部分地在甲板130上）容纳至少一个车辆1000。所述至少一个车辆1000可以是任何车辆，但在优选实施方式将是以下的任何一种或多种：

●摩托车，

●沙滩车，

●全地形车，

●水上摩托车

●适用于在陆地或海上运送人员和/或货物的车辆。

优选实施方式中的船舶100将足够大，以足够容纳一个或多个这种车辆200，同时仍允许船舶100以安全和有效的方式工作。

上层结构120构造成安装在船舶100的船体110上或至少由该船体支撑。在优选实施方式中，上层结构120至少部分地支撑在甲板130上。在一个实施方式中，上层结构120完全地支撑在船舶100的甲板130上。

上层结构120可以是形成船舶的除船体110之外的其它部分的任何结构。在优选实施方式中，上层结构120是船舶100的从该船舶的甲板130向上伸出的任何部分。将理解的是，在不太优选的实施方式中，上层结构120可以各种不同的方式整体地形成、安装或连接于船体110和/或甲板130。

至少一个上层结构120、或者一个上层结构120的至少部分可相对于船体110平移。在优选实施方式中，船舶具有一个上层结构120，该上层结构可以相对于船舶100的甲板130平移。将应理解，下列可替换的组合中的任何一个也可满足这一要求。

●具有多个上层结构120的船舶100，所述多个上层结构中的一个或多个可相对于船体110平移。

●具有一个上层结构120的船舶100，该上层结构的仅一部分可相对于船体110平移。

●具有多个上层结构120的船舶100，所述上层结构120中的任何一个或多个的部分或全部可相对于船体110平移

●船舶100上的上层结构的上述限定实施方式中的任何一个或多个的组合。

在优选实施方式中，上层结构120限定船舶位于甲板130上的所有部分。这包括可以容纳人员的区带（area）、区域和空间，包括但不限于船舱、壳体、支撑结构、休息区带、就坐区带、站立区带等。船舶100的基本上任何部分（在这些部分处，人通常能坐、站、躺下等）均由甲板130和/或一个或多个上层结构120限定。还将理解的是，船舶100可包括限定其它特征的上层结构120，所述特征包括但不限于存储区带和结构、货物保持区带和结构、车辆存储区带和结构、或者在船舶100上可找到的任何其它区带或结构。

在优选实施方式中，船舶还包括构造成限定船舶100的不同部分或区域（诸如分隔壁122等）的一个或多个上层结构120。这种上层结构可以限定船舶100上的诸如用于将后部甲板132与前部甲板131隔开的任何区带或区域。

如上所述，在优选实施方式中，至少一个上层结构120、或其部分相对于船舶100的船体110（优选地甲板130）平移（此后称为“可平移构件（或多个可平移构件）”121）。可平移构件121的平移可以包括上层结构120从一个位置或构造移动到另一位置或构造的任何移动。该平移可沿固定路径或者多条路径发生。所述路径可以是直的、弯曲的、成角度的或每一个的组合。优选实施方式中的路径可发生在单个平面中，但是将理解的是，平移可发生在任何三维方向上并穿过平面的任何组合。

在优选实施方式中，可平移构件121沿基本上细长且线性的轴线160平移。在优选实施方式中，轴线沿船舶的长度（即，在船舶100的船头101与船尾102之间）延伸。可替换地，轴线160在基本上与甲板130的平面平行的任何方向上延伸。

在优选实施方式中，可平移构件121中的至少一个是上层结构120，其可至少部分地容纳和庇护人员并且/或者构造成容纳用于控制船舶100的运动的控制装置（诸如船舶100的操舵室或转舵装置）。

可设想的是，在图58a和图58b中所示的一个实施方式中，上层结构可由上层结构移动机构125移动。在一个优选实施方式中，上层结构移动机构125包括缆线126，该缆线以由马达128（该马达可以是电动的或液压的）驱动的方式围绕一系列滑轮127延伸，所述滑轮构造成以在彼此相反的方向上转动的方式与链条126接合。马达可在两个方向上操作，以从而沿甲板在两个方向上移动上层结构120。

在另一实施方式（未示出）中，上层结构移动机构包括链条以及构造成以在彼此相反的方向上转动的方式与链条接合的一对嵌齿轮（优选地同轴地对齐）。链条进而以环的形式构造并牢固地附接于船体结构。嵌齿轮由诸如液压马达（未示出）的马达驱动，以便当嵌齿轮转动时，上层结构在一个方向上移动，并且当嵌齿轮在相反的方向上转动时，上层结构在相反的方向上沿甲板移动。

上述的上层结构移动机构125的构造是有利的和/或理想的，原因在于它们可沿船舶的中心线延伸，从而使得它们不干扰船舶的其它功能的操作，如下面将要讨论的。但是，将理解的是，上层结构移动机构125的多种其它不同的结构（未示出）也是可能的，包括通过线性致动器（诸如液压缸）、通过蜗轮、齿轮齿条机构等移动的结构。

船舶100还包括至少两个区域，即，第一区域140和第二区域150。在优选实施方式中，第一区域140和/或第二区域150至少部分地限定在船舶100的甲板130上。在可替换实施方式中，至少两个区域140、150位于船舶100之中或之上的任何位置。

第一区域140和第二区域150二者均限定适于容纳至少一个人或多个人员和/或车辆1000和/或货物1010或其它物品的空间。

可平移构件121中的至少一个（此后称为“隔离构件”170）构造为至少部分地介于第一区域140与第二区域150之间的隔离构件170。隔离构件170构造为至少部分地限定第一区域140与第二区域150彼此隔开。当船舶仅具有单个平移上层结构120时，其也可以是可平移构件121和隔离构件170。

在优选实施方式中，隔离构件170是壳体、船舱、操舵室、转舵装置等，或者是如本文先前所描述的上层结构120实施方式中的任一个。可替换地，隔离元件170是壁或者是构造为至少部分地将第一区域140与第二区域150隔开的其它上层结构120。

隔离构件170还是可平移构件121，并因此构造成相对于船体110（优选地相对于甲板130）并沿轴线160平移。优选实施方式中的隔离构件170可以在至少两个状态（即，第一状态（如图9a中所示）和第二状态（如图9c中所示））之间平移。

在优选实施方式中，第一和第二区域140、150至少部分地由隔离构件170限定。优选实施方式中的第一和第二区域140、150相互依赖于隔离构件170的相对位置，使得当隔离构件170处于第一状态中时，第一区域140被完全地限定，并且当隔离构件170处于第二状态中时，第二区域150被完全地限定。同样地，当隔离构件170处于第一状态中时，第二区域150仅被部分地限定、或者不被限定，并且当隔离构件170处于第二状态中时，第一区域140仅被部分地限定、或不被限定。

将理解的是，随着隔离构件170在第一状态与第二状态之间平移，第一和第二区域140、150仅被部分地限定，并且与隔离构件170的相对位置直接成正比。还应当理解的是，如图9b中所示，隔离构件170可以保持在中间状态中，在该中间状态中，第一和第二区域140、150均被部分地限定。

尽管图9a至图9c中所示的实施方式仅包括单个隔离构件，但是将理解的是，可以使用任意数量的隔离构件170来形成任何数量的区域。所述区域可容纳人员和/或车辆和/或货物的任何组合。具体地，可替换的实施方式可以是在更大的船舶上，在该船舶中，多个上层结构120或其部分可以构造成形成各种船舶100构造。

在优选实施方式中，船舶100是两栖的。两栖车辆已有大量文献记载，并在本说明书中不进行详细讨论。将理解的是，可以使用任何两栖车辆，但是优选地，车辆包括用于在陆地上移动船舶的可展开履带装置。

在优选实施方式中，船舶100还包括舷梯装置300。舷梯装置300可以是任何跳板、舷梯或适于辅助允许人员和/或车辆1000或其它物品进入或离开船舶的其它装置。在优选实施方式中，舷梯构造成提供从船舶100的第一或第二区域140、150进入或离开车辆1000。在优选实施方式中，舷梯装置300提供用于一个或多个车辆200的进出通道，以便当第一区域被完全限定时移动进入和离开第一区域。舷梯装置300将在下面更详细地描述。

虽然已在上面详细描述了优选实施方式，但是可替换的实施方式可以包括船舶100，在该船舶中，上层结构120至少部分地固定，并且上层结构120的另一部分可相对于甲板130平移。这种上层结构120的实例可能包括外部外壳部分和内部可移动部分（未示出）。

在优选实施方式中，船舶100构造为使得第一区域140适合于容纳一个或两个车辆200（诸如上述的那些车辆）。第二区域150构造为容纳多个人员。在本实施方式中，船舶100构造成使得当处于第一状态中时其构造为容纳车辆1000，从而允许船舶100在水体上运送车辆1000。船舶100还构造为使得当部署车辆（或多个车辆）200时，船舶100可以重新构造成使得隔离构件170平移到第二状态中，从而限定第二区域150。本优选实施方式中的第二区域150构造为为人员提供合适的住处，以使船舶100更适于运送人员和用于诸如钓鱼的娱乐目的、军队运输或类似的军事应用、用于摆渡或旅游应用的商业旅客运输，等等。可替换地，第二区域150构造为提供货物和/或商品容纳区域，以用于商业、娱乐或军事目的。

在优选实施方式中，第一区域140定位成比第二区域150更靠近船舶100的船头101。同样地，第二区域150定位成比第一区域140更靠近船舶100的船尾102。

虽然已参照特别地设置有上述特征的船舶100描述了本发明。但是将理解的是，现有的船舶可适于或改造成包括上述特征。

在如附图所示的一个实施方式中，船舶100包括一对部分地形成的半船体115。舷梯装置300在半船体115之间延伸。舷梯装置300呈现（具有）外表面310。

舷梯装置300可在图16所示的缩回位置与图12所示的展开位置之间移动。这两个位置均示出在图34中。

在缩回位置中，船舶100提供为适于航行，原因在于很少的水或没有水可以穿过或围绕舷梯装置300进入到船体的内部，并且船舶可以在水中以正常操作速度安全地操作。在其缩回位置时，可设想的是，舷梯装置300将以不透水的方式密封抵靠船舶100的船头101，并呈现出适于穿浪的外表面。

到这个程度，可设想的是，当舷梯装置处于其缩回位置中时，舷梯装置300的至少一个或多个外表面将与部分地形成的半船体l15中的至少一个（并且优选地两个）半船体的表面共面。

在其展开位置中，舷梯装置300有助于进入和离开船舶100，优选地通过如图13所示地向前地延伸作为适于人员、船舶或车辆经过的基本上水平的（或下降的或倾斜的）通路320。

外表面310构造成与部分地形成的半船体的构造互补，以形成呈现为多个完全地形成的半船体的适于航行的外船体构造。在这方面，舷梯装置300包括形成在其外表面310上的一对半船体部分结构370。

当舷梯装置300处于其缩回位置中时，在舷梯装置300的外表面310上的半船体部分结构370构造为与部分地形成的半船体115的构造互补，以形成呈现为多个完全地形成的半船体的适于航行的外船体构造。

在所示的实施方式中，舷梯装置300可通过一系列的移动在其缩回位置与其展开位置之间移动。最初，可设想的是，诸如第一液压缸的线性致动器（未示出）将促使舷梯装置300的下边缘340在滑动装置372上相对于船舶100线性地向前移动（在由图34中的箭头P所示的方向上）。在这个阶段，第二液压缸390形式的另一线性驱动器将致动，促使舷梯装置沿舷梯装置300的下边缘340围绕水平枢转轴线P在枢转装置330周围枢转。可设想的是，枢转轴线P将由铰接机构374限定。舷梯装置300的下边缘340与甲板130基本上对齐。在未示出的另一实施方式中，可设想的是，一个液压缸可能够使舷梯装置300的下边缘向前线性地且枢转地移动，以便降低重量和复杂性。

舷梯装置300的至少内表面312的构造被设想为平面的，以提供用于进入或离开船舶100的平坦表面。

在所示的优选实施方式中，舷梯装置300包括两个部分，特别地是船头部分350和盖部分360。船头部分350和盖部分360可相对于彼此以枢转方式围绕枢转轴线S在折叠位置与对齐位置之间移动，在所述折叠位置中，盖部分360与船头部分350形成锐角，在所述对齐位置中，盖部分360和船头部分350呈现出用于进入船舶100和从船舶离开的基本上对齐的通路。船头部分350相对于盖部件360的枢转运动由第三液压缸355形式的线性致动器驱动。

可设想的是，随着舷梯装置300在其缩回位置与其展开位置之间移动，盖部分360和船头部分350可同时分别在它们的折叠位置与它们的对齐位置之间移动，从而延伸由处于其展开位置中的舷梯装置300所提供的通路320的长度。可替换地，盖部分360和船头部分350可被独立地控制以在它们的折叠位置与它们的对齐位置之间移动。

当盖部分360相对于船头部分350处于其折叠位置，且舷梯装置处于其缩回位置中时，盖部分360构造为覆盖船舶100的船头101的前部，以防止水冲击在船头101的前部上以及甲板130上，从而使其更适于航行。

在其展开位置中，盖部分为舷梯装置提供了更长的整体长度，从而减少了进入/离开时的倾斜。这是特别重要的，因为当船舶位于水外时（当悬架未被接合时，这将在下面解释），船舶将包括“跪”的能力，以便减少舷梯装置用于进入/离开的倾斜角度，并且/或者，如果需要的话，可将位于诸如海滩的倾斜表面上的船舶调平（level）。

在其展开位置中，可设想的是，舷梯装置300可以构造为延伸到一位置，在该位置中，盖部分360的最前点位于船舶100的水位线119下方。

如可在图10中看到的，部分地形成的半船体115中的每一个均包括上表面116，该上表面在半船体内包围出一封闭区域（未示出）。可设想的是，该区域将被密封，从而在船体110内形成至少两个或更多个不透水的封闭区域，使得船舶100更难以下沉。此外，可设想的是，船舶将具有足够的储备浮力和排水口等，以满足规章制度来保持船舶的安全性。

部分地形成的半船体115中的每一个均包括位于从其上表面116和其内表面114中选择的一个或多个表面中的凹部113。凹部113与甲板130的水平面相对齐，以从而增加甲板130的有效宽度。

由舷梯装置300提供的通路的宽度被设想为比不具有由凹部113提供的附加宽度的甲板130的宽度宽。甲板130的由凹部113提供的附加有效宽度允许由舷梯装置300提供更宽的通路（该通路延伸超出部分地形成的半船体115的内表面）的优点。有效的更宽通路提供用于人员、车辆或船舶（即“货物”）进入船舶100和/或从船舶离开，并且提供了更宽的区带以用于至少在第一区域140中、优选还在第二区域150中接收和存储货物。

在另一方面中，（并且如在图10至图34中的实施方式中所示的）船舶100是两栖船舶100，并且还包括四个活动吊舱200。每个活动吊舱均包括十对轮子201形式的一组轮子200，其中每个轮子在包括环形履带结构211的履带装置210上行进。

每个活动吊舱200均与船体110或者部分地形成的半船体115中的船体凹部220相关联，可视情况而定。

每个活动吊舱200可通过展开机构230而在展开位置（图16中所示）与收起位置（图21中所示）之间伸展。

在其展开位置中，船舶100可在陆地或浅滩或水中的暗礁上在活动吊舱200上移动。在其收起位置中，活动吊舱200被收起以便于当两栖船舶100在水中行驶时使用。

展开机构230与每个活动吊舱200相关联。如下面将要描述的，展开机构230构造为使活动吊舱200在其展开位置与其收起位置之间移动。

可设想的是，在另一实施方式（未示出）中，单个展开机构230可以构造成用于展开一个以上的活动吊舱200。例如，中央展开机构可在船体中部署在两个活动吊舱之间，其驱动该两个活动吊舱展开。

展开机构230包括水平平移机构240和升降机构250。

水平平移机构240构造为使活动吊舱200在近端状态（图27a中示出）与远端状态（在图27b中示出）之间移动。当活动吊舱200处于其近端状态中时，其至少部分地（优选地完全地）被接收到船体凹部220中；并且当所述一组轮子220处于在其远端状态中时，其定位成相对于近端状态更远离船体110（即，从船体110的外侧117进一步地伸出）。

在所示的实施方式中，活动吊舱200从船体110朝向远端或向外地展开。但是，可设想的是，在使用两个或更多个双体船式半船体115时，活动吊舱200可从内表面114朝向外部半船体邻近地或向内展开。

水平平移机构240包括可在伸缩装置246上线性地移动的移动构件242，所述伸缩装置包括腿短轴248。移动构件由液压缸244形式的线性致动器移动，所述线性致动器推动或拉动移动构件242进入或离开船体凹部220。移动构件242包括端部止挡结构243a和243b（在图57A和57B中示出），以用于防止线性致动器将移动构件推出得太远或拉入得太远。可设想的是，在优选实施方式中，移动构件242将可通过锁定机构（未示出）锁定就位，以便不仅仅依赖于线性致动器来使其保持就位。在优选实施方式中，锁定机构将可作为安全备用装置从甲板手动地操作，优选地通过甲板中的舱口操作。

活动吊舱200由如图27a、图27b以及图27c中所示的伸缩管245形式的引导装置支撑。伸缩管245优选地具有大致矩形的横截面并且是中空的，但是将理解，在其它实施方式中，多种不同的构造和形状都是可能的。可设想的是，多种其它引导式支撑构造或履带式支撑构造是可能的，以用于当活动吊舱200被至少横向地移动时以可延伸的方式支撑活动吊舱。实例包括梯型构造、工字梁构造、或任何其它合适的工程选择。

展开机构230进一步包括用于使活动吊舱200在下部位置与上部位置之间移动的升降机构250，在所述下部位置中，活动吊舱200的最低点比船体110低，从而允许船舶在陆地上在活动吊舱200上移动，在所述上部位置中，活动吊舱200定位在适于横向移动到船体凹部220中的位置中。

在所示的优选实施方式中，升降机构250通过经由枢转接头253围绕枢转轴线A在枢转构件252上枢转活动吊舱200而降低活动吊舱。液压缸254形式的线性致动器驱动枢转构件252围绕水平定向的枢转轴线A进行枢转运动。枢转轴线A定向为基本上横切于两栖船舶100的纵向方向或长度。

在图55a至图55g和图39至图52所示的优选实施方式中，示出了对齐机构255的一个实施方式。对齐机构255用来当升降机构250从其下部位置移动到其上部位置时，使活动吊舱200与船体凹部220对齐，以用于移入其收起位置中。对齐机构255还用来当升降机构250从上部位置移动到其下部位置时，使活动吊舱在合适的位置中对齐，以便于在其展开位置中的使用。

对齐机构包括止挡构件256以及接收结构257，该止挡构件位于枢转构件252上，接收结构接收以线性地滑动的方式通过它的滑动细长构件258的自由端。接收结构257还通过枢转接头257a以枢转的方式连接于枢转构件252。

滑动细长构件的相对端枢转地连接于活动吊舱。

枢转构件252通过枢转接头251不对称地连接于活动吊舱200，以便围绕枢转轴线B（在图40中示出）枢转，并且不需要任何其它结构性连接，从而使得当吊舱20处于其展开位置而不与地面接触时（如图39），自由悬挂的吊舱200的重量不平衡可导致活动吊舱200的前端在重力作用下向下下降。这促使滑动细长构件258被向上推动，直到其可通过接收结构257。当升降机构250处于其下部位置中时，滑动细长构件258与止挡构件256相距得足够远，从而使得它不与止挡构件256接触（如图39中所示）。

但是，当升降机构250经由枢转接头253的枢转而通过枢转构件252围绕枢转轴线A（在图39中示出）枢转来朝向其上部位置移动时，滑动细长构件的自由端变得更接近于止挡构件256。最终，滑动细长构件258的自由端与止挡构件256接触。升降机构250通过枢转构件252的围绕枢转轴线A的进一步枢转而朝向其上部位置的进一步移动将导致止挡构件256推动滑动细长构件258的自由端，促使其使活动吊舱200围绕枢转接头251相对于枢转构件252转动。当升降机构250进一步移动到其上部位置时，活动吊舱围绕枢转接头251枢转以正确地对齐，以便通过水平平移而被接收到船体凹部220中（如图51中所示）。该操作示出为根据图45至图52中的顺序的一系列步骤。

在准备使船舶100上岸的过程中，执行这个顺序的反向顺序，如图35至图45所示的顺序。可设想的是，展开机构可以彼此独立地进行操作。这将允许船舶100的多种形式的使用。一种这种形式是在如图54中所示的“跪”的位置中，以便于减小舷梯进出角度。另一种可替换的使用是仅使用前部的活动吊舱，以便与海床接触，如图53中所示。

为了驱动活动吊舱200，可设想的是，活动吊舱200中的一个或多个将设置有驱动传动装置（未示出），以用于驱动活动吊舱200的至少一个轮子的运动。可设想活动吊舱200由结合于活动吊舱200中的液压驱动单元（未示出）驱动。这种液压驱动单元是已知的，并且在本说明书将不对其具体的工作进行讨论。但是，这种液压驱动装置可被设想为是类似于设置在小尺寸到中尺寸的挖掘机上的那些液压驱动装置。另外，可设想的是，液压驱动装置将具有快速释放的液压耦接装置（未示出），以便于移除以进行维护等。

可设想的是，活动吊舱200中的一个或多个可以由驱动传动装置来驱动。在所示的实施方式中，活动吊舱200中的每一个均由辅助柴油马达（未示出）驱动，所述辅助柴油马达为位于船舶上的液压动力单元（未示出）提供动力。加压的液压管路延伸到活动吊舱中的液压驱动单元，以对其提供动力。

可替换地，在其它实施方式中，可设想机械传动装置，但是，可预料这种传动装置会增加船舶的总重量并降低其适航性。

可设想的是，在可替换实施方式中，可以为活动吊舱200中的每一个或任一个设置单独的原动机（未示出）。

两栖船舶100还包括控制系统（未示出），以用于控制活动吊舱200的转向和/或驱动。可设想的是，履带装置210的转向可以通过控制交替的和/或相邻的履带的驱动来进行控制，以使得它们以不同速度移动，从而导致船舶100转向（即，“滑移转向”）。

可替换地，转向可以通过改变活动吊舱200中的至少一个或多个轮子201的角度定向而以更传统的转向构造来控制。在一个实施方式中，整个活动吊舱的角度定向可以改变（例如，类似于雪地机动车的转向操作）。

转向将优选地通过方向盘（未示出）执行，所述方向盘优选地定位在甲板130上，但是在其它实施方式中，可设想的是，船舶的转向和/或控制可以通过从方向盘、至少一个或多个操纵杆和脚踏板中选择的一种或多种来执行。在优选实施方式中，船舶在陆地上的转向（例如，一对控制履带运动的操纵杆）是在来自于用于船舶在海上的转向的控制器（例如，用于移动船舵的方向盘）的单独控制器上执行的。

此外，控制系统可适于和构造成提供用于待驱动的多组活动吊舱，以便提供用于两个或四个吊舱转向（例如，如果两个左手吊舱向前移动，而两个右手吊舱向后移动）。

虽然在实施方式中示出了用于每个活动吊舱200的多个轮子201，但是可设想的是，对于较小的船只，每个活动吊舱200可仅使用一个轮子201。此外，可为每个活动吊舱200提供用于每个活动吊舱200的一个或多个轮子201和具有或不具有与履带装置210相关联的多组轮子201的组合。例如，中央的一组轮子201可设置在船头101处，并且两组轮子（每组轮子均具有相关联的履带装置210）可以朝向船尾102设置。

还提供了船体凹部盖260。这些船体凹部盖是用于当活动吊舱200处于它们的收起位置中时覆盖船体凹部220的，并且构造成用于当两栖船舶100移动通过水时减少船舶上的阻力。船体凹部盖还保护活动吊舱200免受环境的影响，并提供用于更有效的冲洗的封闭空间（如将在下面描述的）。

船体凹部盖260可通过移动机构270而在图21和图22所示的覆盖位置与在图25中所示的未覆盖位置之间移动，在所述覆盖位置中，船体凹部盖260覆盖船体凹部220的全部或大部分，在所述未覆盖位置中，相关的活动吊舱200可在其展开位置与其收起位置之间移动。可设想的是，移动机构可以通过诸如电动机的动力装置驱动，或者通过操纵杆（未示出）手动地驱动。

在图18中所示的实施方式中，移动机构270是动臂（pantographing，缩放式）机构272，其允许船体凹部盖260在它们的覆盖位置与未覆盖位置之间移动，同时保持相似的对齐。动臂机构272通过系杆（如图18中的线L示意性地示出的）耦接于伸缩构件246，使得当水平平移机构240操作时其自动地操作。这意味着，移动机构270实际上（in effect）通过水平平移机构240的液压缸244而操作，并且牢因地将船体凹部盖260安置在船体凹部220上。这还将减轻移动机构270的重量。

其还允许船体凹部盖260很好地缩回移开，并在船体凹部220上方邻接抵靠于船体。

在所示的优选实施方式中，当船舶移动通过水时，船体凹部220设置在船舶100的吃水线119上方。这有助于防止活动吊舱200及它们的相关联的展开机构230的腐蚀。

为进一步促进腐蚀的减少，提供了一种冲洗系统（未示出），以用于从淡水源（未示出）穿过船体凹部220冲水。

冲洗系统优选地包括软管连接器形式的连接器构造，以用于将冲洗系统连接于淡水源。然后，来自淡水源的水通过导管引导到一个或多个喷嘴，所述喷嘴构造成利用淡水至少喷射活动吊舱200及其相关联的展开机构230。可设想在船舶100已经在腐蚀状态中（诸如在海水中）使用之后进行该操作，并且用于一般的维护。可设想的是，可以为每个船体凹部及其相关联的活动吊舱200提供一冲洗系统，或者一个冲洗系统可以自动地直接冲水以便一次可冲洗所有的船体凹部220。

可设想的是，活动吊舱200将耦接于船体结构112，船体结构提供了用于活动吊舱200的安全耦接的区域。

每个活动吊舱200均包括悬架装置280，该悬架装置通过分散和/或缓冲作用在活动吊舱200上的力而可操作地（至少部分地）减少作用于船体结构112上的力。在优选实施方式中，悬架装置280包括枢转构件252形式的摆臂以及空气弹簧286形式的弹性构件。

在优选实施方式中，悬架装置280可在接合状态与断开状态之间选择，在所述接合状态中，悬架装置是可操作的，在所述断开状态中，当活动吊舱处于其展开状态中时，悬架装置是不可操作的。

该悬架装置280可通过水平平移机构240的移动而在其接合状态（在图27c中示出）与断开状态（在图27b中示出）之间选择。除了水平平移机构240可在近端状态（在图27a示出）与远端状态之间移动之外，其还可在悬挂接合位置（在图27c中示出）与悬挂断开位置（在图27b中示出）之间移动，其中在所述悬挂接合位置中，悬架装置280处于其接合状态中，在所述悬挂断开位置中，悬架装置280处于其断开状态中。水平平移机构240的悬挂接合位置和悬挂断开位置二者均与处于远端状态中的水平平移机构240相一致，但是到达不同的程度。

水平平移机构240朝向其悬挂接合位置（在图27c中示出）的移动使得具有键结构284a（在图27中示出）的内部套筒282键入（key into，嵌入）腿短轴248上的相应键槽284b中，其中所述腿短轴是伸缩装置246的一部分。可设想的是，当枢转构件枢转到其最低位置时，键槽284b将仅能够由键结构284a接合。

当键结构284a与相应的键槽284b接合时，摆臂288（在图26和图33中示出）被接合。摆臂288也因此变得可通过枢转构件252围绕轴线A移动。然后，空气弹簧286被激活，并且液压缸254设定成“浮动”模式，在该模式中，其可自由地移动，但是用作弹簧缓冲器，同时，空气弹簧286提供对枢转构件252的围绕轴线A的转动运动的阻力。

当摆臂288围绕枢转轴线A移动时，它作用于空气弹簧286，以推动空气弹簧抵靠于伸缩装置的构件。当压缩空气弹簧286时，其向后推动抵靠于摆臂，以防止枢转构件252倒塌而掉落于船舶。

类似地，水平平移机构240朝向其悬挂断开位置的移动使得摆臂288从枢转构件252脱离耦接，以由此使悬架装置脱开到达其断开状态。空气弹簧被停用，并且液压缸254设定为“可控制”模式，在该模式中，液压缸254的长度是独立地可控制的。在这种方式中，液压缸254不再用作缓冲器。

在一个实施方式中，可设想的是，活动吊舱200可包括快速释放机构（未示出），由此活动吊舱可至少部分地从展开机构脱开，并且特别地，从液压缸244和254中的一个或多个脱开，以使得活动吊舱200能够从船体凹部220被手动地操纵。快速释放机构可包括至少一个或多个快速释放销或任何合适的机构。

在前面的描述中已经参照了具有已知等同物的元件或整体的情况下，则这些等同物就被包括进来，就好像它们被单独阐述了一样。

虽然已经通过示例的方式并参照具体实施方式描述了本发明，但应当理解的是，可在不脱离本发明的范围或精神的情况下进行修改和/或改进。

此外，在以Markush（马库什）组的形式对本发明的特征或方面进行描述的情况下，本领域技术人员将认识到，本发明还由此可以Markush组的成员的任何单个成员或子组的形式来描述。

Claims (179)

1.在第一方面中，本发明能广泛地说是一种船舶，包括：

a.船体，

b.至少一个上层结构，构造为相对于所述船体在第一位置与至少一个其它位置（后文称为“第二状态”）之间至少部分地平移，

c.其中，处于所述第一状态中的所述至少一个上层结构至少部分地限定适合于容纳至少一个人员和/或车辆的第一区域，

d.并且其中，处于所述第二状态中的所述至少一个上层结构至少部分地限定适合于容纳至少一个人员和/或车辆的第二区域。

2.根据权利要求1所述的船舶，其中，所述至少一个上层结构至少部分地隔开所述第一区域和所述第二区域。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的船舶，其中，所述船舶的质量中心在所述第一状态中位于船中部的后部，并且在所述第二位置中位于船中部的前部。

4.根据权利要求1至2中任一项所述的船舶，其中，所述船舶包括平衡装置，所述平衡装置适合于确保所述船舶的质量中心保持基本上恒定。

5.根据权利要求4所述的船舶，其中，所述质量中心被保持为邻近竖直地延伸通过所述船舶的形心的轴线。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的船舶，其中，所述船舶包括甲板。

7.根据权利要求6所述的船舶，其中，所述至少一个上层结构至少部分地支撑在所述甲板上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的船舶，其中，所述至少一个上层结构至少部分地形成壳体。

9.根据权利要求8所述的船舶，其中，所述壳体构造成容纳至少一个人员。

10.根据权利要求8至9中任一项所述的船舶，其中，所述壳体包括用于控制所述船舶的移动的一个或多个装置。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的船舶，其中，所述上层结构是以下中的任一个或多个的组合：

a.操舵室，

b.船舱，以及

c.支撑和/或包围转舵装置的结构。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的船舶，其中，所述至少一个上层结构构造为至少部分地沿一轴线平移。

13.根据权利要求12所述的船舶，其中，所述轴线在所述船舶的船头与船尾之间延伸。

14.根据权利要求12至13中任一项所述的船舶，其中，所述轴线平行于所述船舶的纵向方向。

15.根据权利要求6至14中任一项所述的船舶，其中，所述第一区域和所述第二区域至少部分地限定在所述甲板上。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的船舶，其中，所述第一区域定位成比所述第二区域更靠近所述船舶的船头。

17.根据权利要求1至16中任一项所述的船舶，其中，所述第一区域位于所述船舶的船头处或邻近所述船舶的船头。

18.根据权利要求1至17中任一项所述的船舶，其中，所述船舶包括舷梯装置。

19.根据权利要求18所述的船舶，其中，所述舷梯装置的构造至少部分地是平面的。

20.根据权利要求18至19中任一项所述的船舶，其中，所述舷梯装置呈现出基本上水平的表面，以便于进入和离开所述船舶。

21.根据权利要求18至20中任一项所述的船舶，其中，所述舷梯装置定位成邻近所述船舶的船头。

22.根据权利要求18至21中任一项所述的船舶，其中，所述舷梯装置定位成邻近所述船舶的船尾。

23.根据权利要求18至22中任一项所述的船舶，其中，所述船舶包括位于所述船舶的相对端处的舷梯装置。

24.根据权利要求18至23中任一项所述的船舶，其中，所述舷梯装置构造成便于人员和/或物品进入和/或离开所述船舶。

25.根据权利要求18至24中任一项所述的船舶，其中，所述舷梯装置构造成便于人员和/或物品进入和/或离开所述第一区域。

26.根据权利要求18至24中任一项所述的船舶，其中，所述舷梯装置构造为允许人员和/或物品进入和/或离开所述第二区域。

27.根据权利要求18至26中任一项所述的船舶，其中，所述舷梯装置形成所述船体的部分。

28.根据权利要求27所述的船舶，其中，所述舷梯装置形成所述船体的船头的部分。

29.根据权利要求1至28中任一项所述的船舶，其中，当所述上层结构处于所述第一状态中时，所述第一区域被完全地限定，并且当所述上层结构处于所述第二状态中时，所述第二区域被完全地限定。

30.根据权利要求1至29中任一项所述的船舶，其中，当所述上层结构处于所述第一状态与所述第二状态之间时，所述第一区域和所述第二区域被部分地限定。

31.根据权利要求1至30中任一项所述的船舶，其中，所述船体包括至少一对半船体。

32.根据权利要求31所述的船舶，其中

a.所述舷梯装置在所述半船体之间延伸，

i.所述舷梯装置呈现一外表面；

ii.所述舷梯装置能至少在缩回位置与展开位置之间移动，在所述缩回位置中，所述船舶呈现适航性，在所述展开位置中，所述舷梯装置便于进入和离开所述船舶；

b.其中，当所述舷梯装置处于其缩回位置中时，所述舷梯装置的所述外表面构造为与部分地形成的半船体的构造互补，以形成呈现为多个完全地形成的半船体的适于航行的外船体构造。

33.根据权利要求1至32中任一项所述的船舶，其中，所述船舶是两栖船舶。

34.根据权利要求33所述的船舶，其中，所述船舶包括

a.至少一个或多个能展开的活动吊舱，与所述船体中的船体凹部相关联，并且能在以下位置之间移动

i.展开位置，在所述展开位置中，所述两栖船舶能在陆地上在所述活动吊舱上移动；以及

ii.收起位置，在所述收起位置中，所述活动吊舱被收起以便当所述两栖船舶在水中行进时使用；

b.至少一个或多个展开机构，构造成用于使所述活动吊舱在其展开位置与其收起位置之间移动，每个展开机构均与至少一个活动吊舱相关联，并包括

i.水平平移机构，构造为使所述活动吊舱在近端状态与远端状态之间移动，在所述近端状态中，所述活动吊舱至少部分地容纳到凹部中，在所述远端状态中，所述活动吊舱定位成远离所述近端状态；

ii.升降机构，用于使所述活动吊舱在下部位置与上部位置之间移动，在所述下部位置中，所述活动吊舱的最低点比所述船体低，在所述上部位置中，所述活动吊舱位于适合于横向移动到所述船体凹部中的位置中。

35.根据权利要求1至34中任一项所述的两栖船舶，其中，所述上层结构能由上层结构移动机构移动。

36.根据权利要求1至35中任一项所述的两栖船舶，其中，所述上层结构能由沿所述船舶的中心线延伸的上层结构移动机构移动。

37.根据权利要求36所述的两栖船舶，其中，所述上层结构移动机构包括链条，所述链条由至少一个或多个嵌齿轮接合。

38.根据权利要求37所述的两栖船舶，其中，所述上层结构移动机构包括环形链条，所述环形链条由一对相对地移动的嵌齿轮接合。

39.一种适合于安装在船舶上的上层结构，所述上层结构包括：

a.构造为相对于船舶船体在第一状态与至少一个其它状态（后文称为“第二状态”）之间至少部分地平移的至少一个构件，

b.其中，处于所述第一状态中的所述至少一个构件在所述船舶中至少部分地限定适合于容纳至少一个人员和/或车辆的第一区域，

c.并且其中，处于所述第二状态中的所述至少一个构件在所述船舶中至少部分地限定适合于容纳至少一个人员和/或车辆的第二区域。

40.根据权利要求39所述的上层结构，其中，所述上层结构构造成允许所述上层结构被改装装配于现有船舶。

41.一种船舶，包括：

a.船体，

b.甲板，

c.第一区域和第二区域，至少部分地限定于所述甲板上，

d.所述第一区域和所述第二区域由上层结构至少部分地隔开，所述上层结构构造成在第一位置与第二位置之间平移。

42.根据权利要求41所述的船舶，其中，当所述上层结构处于所述第一状态中时，所述第一区域被限定，并且当所述上层结构处于所述第二状态中时，所述第二区域被限定。

43.根据权利要求41至42中任一项所述的船舶，其中，当所述上层结构处于所述第一状态中时，所述第二区域不再被限定或仅被部分地限定。

44.根据权利要求41至43中任一项所述的船舶，其中，当所述上层结构处于所述第二状态中时，所述第一区域不再被限定或仅被部分地限定。

45.根据权利要求41至44中任一项所述的船舶，其中，所述第一区域和所述第二区域的限定能根据所述上层结构在所述第一状态与所述第二状态之间的相对位置而变化。

46.一种船舶，包括：

a.下述上层结构中的任一个或多个

i.操舵室

ii.船舱

iii.支撑和或包围转舵装置的结构

b.其中，所述任一个或多个上层结构能相对于船体平移。

47.一种构造船舶的方法，包括以下步骤：

a.使如本文前述的船舶的上层结构在第一状态或第二状态与所述第一状态或第二状态中的另一状态之间平移，从而限定第一区域或第二区域。

48.根据权利要求47所述的船舶，其中，构造所述船舶的所述方法包括以下的进一步步骤：

a.从所述第一区域或所述第二区域部署车辆和或乘客。

49.一种船舶，包括

a.多个部分地形成的半船体，

b.舷梯装置，在所述半船体之间延伸，

i.所述舷梯装置呈现一外表面；

ii.所述舷梯装置能至少在缩回位置与展开位置之间移动，在所述缩回位置中，所述船舶呈现适航性，在所述展开位置中，所述舷梯装置便于进入和离开所述船舶；

c.其中，当所述舷梯装置处于其缩回位置中时，所述舷梯装置的所述外表面构造为与所述部分地形成的半船体的构造互补，以形成呈现为多个完全地形成的半船体的适于航行的外船体构造。

50.根据权利要求49所述的船舶，其中，当所述舷梯装置处于其缩回位置中时，所述舷梯装置的所述外表面与所述部分地形成的半船体的构造互补，以呈现至少一个或多个穿浪表面。

51.根据权利要求49至50中任一项所述的船舶，其中，当所述舷梯装置处于其缩回位置中时，所述舷梯装置的至少一个或多个外表面将与所述部分地形成的半船体中的至少一个半船体的表面共面。

52.根据权利要求49至51中任一项所述的船舶，其中，当所述舷梯装置处于其缩回位置中时，所述舷梯装置的至少一个或多个外表面将与所述部分地形成的半船体中的两个半船体的表面共面。

53.根据权利要求49至52中任一项所述的船舶，其中，所述舷梯装置在其展开位置中呈现用于进入和离开所述船舶的通路。

54.根据权利要求49至53中任一项所述的船舶，其中，当所述舷梯装置处于其缩回位置中时，所述舷梯装置与所述部分地形成的半船体相互作用，以呈现出防水的外船体。

55.根据权利要求49至54中任一项所述的船舶，其中，所述舷梯装置能至少部分地通过枢转运动在其缩回位置与其展开位置之间移动。

56.根据权利要求55所述的船舶，其中，所述舷梯装置能至少部分地通过围绕枢转装置的枢转运动而在其缩回位置与其展开位置之间移动。

57.根据权利要求56所述的船舶，其中，所述舷梯装置能至少部分地通过在所述舷梯装置的下边缘处或朝向所述舷梯装置的下边缘围绕枢转装置的枢转运动而在其缩回位置与其展开位置之间移动。

58.根据权利要求49至57中任一项所述的船舶，其中，所述舷梯装置能至少部分地通过线性运动在其缩回位置与其展开位置之间移动。

59.根据权利要求58所述的船舶，其中，所述舷梯装置能至少部分地通过滑动装置的线性运动在其缩回位置与其展开位置之间移动。

60.根据权利要求59所述的船舶，其中，所述舷梯装置能至少部分地通过在所述舷梯装置的下边缘处或朝向所述舷梯装置的下边缘的线性运动而在其缩回位置与其展开位置之间移动。

61.根据权利要求49至60中任一项所述的船舶，其中，所述舷梯装置的构造至少部分地是平面的。

62.根据权利要求49至61中任一项所述的船舶，其中，所述舷梯装置包括半船体部分结构，所述半船体部分结构用于与所述部分地形成的半船体互补接合，以呈现完全地形成的半船体。

63.根据权利要求49至62中任一项所述的船舶，其中，所述舷梯装置在其展开位置中能够呈现基本上水平的表面，以方便进入和离开所述船舶。

64.根据权利要求49至63中任一项所述的船舶，其中，所述舷梯装置在其展开位置中便于由从以下选择的一个或多个进入和离开所述船舶：

a.车辆；

b.船舶；

c.人员；以及

d.任何其它物品。

65.根据权利要求49至64中任一项所述的船舶，其中，所述舷梯装置包括能相对于彼此移动的多个部分。

66.根据权利要求65所述的船舶，其中，所述舷梯装置包括船头部分和盖部分。

67.根据权利要求66所述的船舶，其中，所述半船体部分结构从所述船头部分延伸。

68.根据权利要求65至67中任一项所述的船舶，其中，所述船头部分和所述盖部分能相对于彼此枢转地移动。

69.根据权利要求65至68中任一项所述的船舶，其中，所述盖部分和所述船头部分构造成能相对于彼此在以下位置之间移动

a.折叠位置，在所述折叠位置中，所述盖部分与所述船头部分形成锐角，以及

b.对齐位置，在所述对齐位置中，所述盖部分和所述船头部分呈现用于进入所述船舶和从所述船舶离开的基本上对齐的通路。

70.根据权利要求69所述的船舶，其中，所述盖部分和所述船头部分构造成当所述舷梯装置处于其缩回位置中时移动到其折叠位置。

71.根据权利要求69至70中任一项所述的船舶，其中，所述盖部分和所述船头部分构造为当所述舷梯装置处于其展开位置时移动到其对齐位置。

72.根据权利要求69至71中任一项所述的船舶，其中，所述盖部分构造成覆盖所述船舶的所述船头的至少部分。

73.根据权利要求49至72中任一项所述的船舶，其中，所述舷梯装置在其缩回位置中密封抵靠所述船舶的所述船头。

74.根据权利要求49至73中任一项所述的船舶，其中，所述舷梯装置在其展开位置中构造成延伸到一位置，在该位置中，所述舷梯装置的最前点位于所述船舶的水位线之下。

75.根据权利要求49至74中任一项所述的船舶，其中，所述半船体中的至少一个半船体包括上表面。

76.根据权利要求75所述的船舶，其中，所述半船体中的至少一个半船体包括上表面，从而在所述半船体内包围一封闭区域。

77.根据权利要求76所述的船舶，其中，所述封闭区域是不透水的。

78.根据权利要求75至77中任一项所述的船舶，其中，每个半船体包括上表面，所述上表面包围不透水的封闭区域。

79.根据权利要求49至78中任一项所述的船舶，其中，所述船舶包括在所述半船体之间延伸的甲板。

80.根据权利要求66至79中任一项所述的船舶，其中，所述船头部分的下边缘定位成与所述甲板基本上成直线。

81.根据权利要求75至80中任一项所述的船舶，其中，所述半船体中的至少一个半船体在其上表面中包括至少部分地延伸到其上表面中的凹部，并且所述凹部与所述甲板的水平面对齐，从而延伸了所述船舶的甲板宽度。

82.根据权利要求79至81中任一项所述的船舶，其中，由处于其展开位置中的所述舷梯装置所提供的所述通路的宽度比所述甲板更宽。

83.根据权利要求82所述的船舶，其中，由处于其展开位置中的所述舷梯装置所提供的所述通路的宽度比所述甲板更宽，并且等于或小于所述船舶的延伸后的甲板宽度。

84.根据权利要求49至83中任一项所述的船舶，其中，所述船舶包括至少一个上层结构，所述至少一个上层结构构造成相对于所述半船体中的一个或多个在第一状态与至少一个其它位置（后文称为“第二状态”）之间至少部分地平移，

a.其中，处于所述第一状态中的所述至少一个上层结构至少部分地限定适合于容纳至少一个人员和/或车辆的第一区域，

b.并且其中，处于所述第二状态中的所述至少一个上层结构至少部分地限定适合于容纳至少一个人员和/或车辆的第二区域。

85.根据权利要求49至84中任一项所述的船舶，其中，所述船舶是两栖船舶。

86.根据权利要求85所述的船舶，其中，所述船舶包括

a.至少一个或多个能展开的活动吊舱，与所述船体中的船体凹部相关联，并且能在以下位置之间移动

i.展开位置，在所述展开位置中，所述两栖船舶能在陆地上在所述活动吊舱上移动；以及

ii.收起位置，在所述收起位置中，所述活动吊舱被收起以便当所述两栖船舶在水中行进时使用；

b.至少一个或多个展开机构，构造成用于使所述活动吊舱在其展开位置与其收起位置之间移动，每个展开机构均与至少一个活动吊舱相关联，并包括

i.水平平移机构，构造为使所述活动吊舱在近端状态与远端状态之间移动，在所述近端状态中，所述活动吊舱至少部分地容纳到相关联的船体凹部中，在所述远端状态中，所述活动吊舱定位成远离所述近端状态；

ii.升降机构，用于使所述活动吊舱在下部位置与上部位置之间移动，在所述下部位置中，轮子的最低点比所述船体低，在所述上部位置中，所述活动吊舱位于适合于横向移动到所述船体凹部中的位置中。

87.一种两栖船舶，包括

a.至少一个船体；

b.至少一个或多个能展开的活动吊舱，每个活动吊舱均与所述船体中的船体凹部相关联，并且能在以下位置之间移动

i.展开位置，在所述展开位置中，所述两栖船舶能在陆地上在轮子上移动；以及

ii.收起位置，在所述收起位置中，所述轮子被收起以便当所述两栖船舶在水中行进时使用；

c.至少一个或多个展开机构，构造成用于使所述一个或多个能展开的活动吊舱在其展开位置与其收起位置之间移动，每个展开机构均包括

i.水平平移机构，构造为使所述活动吊舱在近端状态与远端状态之间移动，在所述近端状态中，所述活动吊舱被至少部分地容纳到凹部中，在所述远端状态中，所述活动吊舱定位成远离所述近端状态；

ii.升降机构，用于使所述活动吊舱在下部位置与上部位置之间移动，在所述下部位置中，所述活动吊舱的最低点比所述船体低，在所述上部位置中，所述活动吊舱位于适合于横向移动到所述船体凹部中的位置中。

88.根据权利要求87所述的两栖船舶，其中，一个展开机构与每个活动吊舱均相关联。

89.根据权利要求87所述的两栖船舶，其中，一个展开机构与多个活动吊舱相关联。

90.根据权利要求87至89中任一项所述的两栖船舶，其中，每个活动吊舱包括至少一个或多个轮子。

91.根据权利要求87至90中任一项所述的两栖船舶，其中，至少一个活动吊舱包括履带装置。

92.根据权利要求91所述的两栖船舶，其中，每个活动吊舱包括至少一个或多个履带装置。

93.根据权利要求91至92中任一项所述的两栖船舶，其中，所述履带装置包括环形履带结构，所述轮子能在所述环形履带结构中移动。

94.根据权利要求87至93中任一项所述的两栖船舶，其中，所述升降机构构造成围绕枢转轴线枢转地移动活动吊舱。

95.根据权利要求87至94中任一项所述的两栖船舶，其中，所述船体存在至少一对侧部，所述至少一对侧部具有延伸到每一个所述侧部中的至少一个船体凹部。

96.根据权利要求87至95中任一项所述的两栖船舶，其中，所述两栖船舶包括多个活动吊舱。

97.根据权利要求87至96中任一项所述的两栖船舶，其中，所述水平平移机构包括能在引导装置上移动的移动构件。

98.根据权利要求97所述的两栖船舶，其中，所述水平平移机构包括能在引导装置上线性地移动的移动构件。

99.根据权利要求98所述的两栖船舶，其中，所述引导装置是伸缩装置。

100.根据权利要求87至99中任一项所述的两栖船舶，其中，所述水平平移机构包括线性致动器。

101.根据权利要求100所述的两栖船舶，其中，所述线性致动器是液压缸。

102.根据权利要求97至101中任一项所述的两栖船舶，其中，所述移动构件包括端部止挡结构，以用于防止所述移动构件移动到所述引导装置之外。

103.根据权利要求87至102中任一项所述的两栖船舶，其中，展开机构包括用于将所述移动构件锁定就位的锁定机构。

104.根据权利要求103所述的两栖船舶，其中，所述锁定机构能从所述船舶的所述甲板操作。

105.根据权利要求104所述的两栖船舶，其中，所述锁定机构能从所述船舶的所述甲板手动地操作。

106.根据权利要求105所述的两栖船舶，其中，所述锁定机构能从所述船舶的所述甲板经由至少一个或多个舱口手动地操作。

107.根据权利要求87至106中任一项所述的两栖船舶，其中，所述升降机构包括对齐机构，所述对齐机构用于当所述升降机构从其下部位置移动到其上部位置时使所述活动吊舱与所述船体凹部对齐以便于移动到其收起位置中。

108.根据权利要求107所述的两栖船舶，其中，所述对齐机构构造成，当所述升降机构从其上部位置移动到其下部位置时，使所述活动吊舱在合适的位置中对齐以便于在其展开位置中使用。

109.根据权利要求87至108中任一项所述的两栖船舶，其中，所述升降机构包括能围绕枢转轴线枢转的枢转构件。

110.根据权利要求109所述的两栖船舶，其中，所述升降机构包括用于使所述枢转构件围绕其枢转轴线枢转的线性致动器。

111.根据权利要求109至110中任一项所述的两栖船舶，其中，所述枢转轴线水平地定向。

112.根据权利要求109至111中任一项所述的两栖船舶，其中，所述枢转轴线水平地定向，并且基本上横切于所述两栖船舶的长度。

113.根据权利要求110至112中任一项所述的两栖船舶，其中，所述线性致动器是液压缸。

114.根据权利要求107至113中任一项所述的两栖船舶，其中，所述对齐机构包括

a.止挡构件；

b.滑动细长构件；以及

c.接收结构，构造为用于与所述滑动细长构件滑动连接。

115.根据权利要求114所述的两栖船舶，其中，所述止挡构件位于所述线性致动器上。

116.根据权利要求114至115中任一项所述的两栖船舶，其中，所述接收结构位于所述枢转构件上，并且构造为通过从孔和凹部中选择的一个以线性地滑动的方式接收所述滑动细长构件。

117.根据权利要求114至116中任一项所述的两栖船舶，其中，所述接收结构以枢转的方式连接于所述枢转构件。

118.根据权利要求117所述的两栖船舶，其中，所述接收结构通过枢转接头以枢转的方式连接于所述枢转构件。

119.根据权利要求114至118中任一项所述的两栖船舶，其中，所述滑动细长构件包括自由端和连接端。

120.根据权利要求119所述的两栖船舶，其中，所述滑动细长构件的所述自由端通过从所述接收结构的孔和凹部中所选的来接收。

121.根据权利要求119至120中任一项所述的两栖船舶，其中，所述滑动细长构件的所述连接端枢转地连接于所述活动吊舱。

122.根据权利要求109至121中任一项所述的两栖船舶，其中，所述枢转构件能枢转地连接于所述活动吊舱。

123.根据权利要求109至122中任一项所述的两栖船舶，其中，所述枢转构件能通过枢转接头枢转地连接于所述活动吊舱。

124.根据权利要求122至123中任一项所述的两栖船舶，其中，所述枢转构件能不对称地枢转地连接于所述活动吊舱，从而使得当所述活动吊舱处于其展开位置中并自由悬垂时，所述活动吊舱的一侧将在重力下向下悬垂。

125.根据权利要求114至124中任一项所述的两栖船舶，其中，当所述升降机构处于其下部位置中时，所述滑动细长构件不与所述止挡构件接触。

126.根据权利要求114至125中任一项所述的两栖船舶，其中，当所述升降机构通过所述枢转构件的枢转从其下部位置朝向其上部位置移动时，所述滑动细长构件的所述自由端移动得更接近于所述止挡构件。

127.根据权利要求119至126中任一项所述的两栖船舶，其中，当所述升降机构朝向其上部位置移动时，所述滑动细长构件的所述自由端将与所述止挡构件接触，从而使得所述活动吊舱围绕其枢转接头枢转，以便当所述升降机构处于其上部位置中时与所述船体凹部对齐。

128.根据权利要求87至127中任一项所述的两栖船舶，其中，所述一个或多个活动吊舱具有相关联的驱动传动装置，所述驱动传动装置用于驱动所述活动吊舱的至少一个轮子的运动。

129.根据权利要求87至128中任一项所述的两栖船舶，其中，所述两栖船舶包括控制系统。

130.根据权利要求129所述的两栖船舶，其中，所述两栖船舶包括用于控制所述两栖车辆在陆地上的转向的控制系统。

131.根据权利要求130所述的两栖船舶，其中，所述两栖车辆在陆地上的转向通过控制对活动吊舱中的至少一个轮子的驱动而被控制。

132.根据权利要求130所述的两栖船舶，其中，所述两栖车辆在陆地上的转向通过控制活动吊舱中的至少一个轮子的定向移动而被控制。

133.根据权利要求132所述的两栖船舶，其中，所述控制系统通过引起活动吊舱中的至少一个轮子的定向移动来控制所述轮子的转向。

134.根据权利要求129至133中任一项所述的两栖船舶，其中，所述控制系统由从方向盘、操纵杆以及脚踏板中选择的一个或多个来控制。

135.根据权利要求87至134中任一项所述的两栖船舶，其中，所述船体存在至少一对侧部。

136.根据权利要求135所述的两栖船舶，其中，一个或多个活动吊舱与每个侧部相关联。

137.根据权利要求87至136中任一项所述的两栖船舶，其中，所述两栖船舶包括船体凹部盖，所述船体凹部盖用于至少当活动吊舱处于其收起位置中时至少部分地覆盖所述船体凹部。

138.根据权利要求137所述的两栖船舶，其中，所述船体凹部盖构造为当所述船舶在水中移动时减少所述两栖船舶上的阻力。

139.根据权利要求137至138中任一项所述的两栖船舶，其中，所述船体凹部盖能通过移动机构在覆盖位置与未覆盖位置之间移动。

140.根据权利要求139所述的两栖船舶，其中，所述移动机构是动臂机构。

141.根据权利要求87至140中任一项所述的两栖船舶，其中，所述至少一个船体是多个半船体。

142.根据权利要求141所述的两栖船舶，其中，所述两栖船舶包括一对半船体。

143.根据权利要求141至142中任一项所述的两栖船舶，其中，所述半船体中的至少一个被完全地形成。

144.根据权利要求141至143中任一项所述的两栖船舶，其中，所述半船体中的至少一个被部分地形成。

145.根据权利要求87至144中任一项所述的两栖船舶，其中，所述两栖船舶包括四个船体凹部以及与每个船体凹部相关联的活动吊舱。

146.根据权利要求145所述的两栖船舶，其中，所述两栖船舶包括四个船体凹部以及具有与每个船体凹部相关联的履带装置的活动吊舱。

147.根据权利要求141至146中任一项所述的两栖船舶，其中，一对船体凹部与每个半船体相关联。

148.根据权利要求147所述的两栖船舶，其中，所述一对船体凹部存在于每个半船体的外侧。

149.根据权利要求147至148中任一项所述的两栖船舶，其中，前部船体凹部和后部船体凹部与每个半船体相关联。

150.根据权利要求141至149中任一项所述的两栖船舶，其中，所述至少一个船体可以是单一船体。

151.根据权利要求150所述的两栖船舶，其中，所述单一船体在每一侧上具有至少一个船体凹部。

152.根据权利要求151所述的两栖船舶，其中，所述单一船体在每一侧上具有一对船体凹部。

153.根据权利要求141至152中任一项所述的两栖船舶，其中，所述船体凹部设置成当所述船舶在水中移动时至少部分地位于所述两栖船舶的水线上方。

154.根据权利要求153所述的两栖船舶，其中，所述船体凹部设置成当所述船舶在水中移动时位于所述两栖船舶的水线上方，从而确保当所述船舶在水中移动时所述活动吊舱不被淹没。

155.根据权利要求141至154中任一项所述的两栖船舶，其中，所述两栖船舶包括冲洗系统，所述冲洗系统用于从淡水源通过所述船体凹部冲水。

156.根据权利要求155所述的两栖船舶，其中，所述冲洗系统包括用于将所述冲洗系统连接于淡水源的连接器结构。

157.根据权利要求156所述的两栖船舶，其中，所述连接器结构是软管连接器。

158.根据权利要求155至157中任一项所述的两栖船舶，其中，所述冲洗系统包括至少一个或多个喷嘴，所述喷嘴适合于当连接淡水源时用来自于淡水源的水喷射至少一个轮子。

159.根据权利要求141至158中任一项所述的两栖船舶，其中，所述一个或多个活动吊舱耦接于所述两栖船舶的船体结构。

160.根据权利要求141至159中任一项所述的两栖船舶，其中，至少一个或多个活动吊舱包括悬架装置，所述悬架装置用于能操作地通过分散和/或缓冲作用在所述活动吊舱上的力的能量而至少部分地减少作用于所述船体结构上的力。

161.根据权利要求160所述的两栖船舶，其中，所述悬架装置能在以下状态之间选择

a.接合状态，在所述接合状态中，所述悬架装置是能操作的；以及

b.断开状态，在所述断开状态中，所述悬架装置是不能操作的。

162.根据权利要求161所述的两栖船舶，其中，当活动吊舱处于其展开位置中时，所述悬架装置能在以下状态之间选择

a.接合状态，在所述接合状态中，所述悬架装置是能操作的；以及

b.断开状态，在所述断开状态中，所述悬架装置的功效降低。

163.根据权利要求162所述的两栖船舶，其中，当活动吊舱处于其展开位置中时，所述悬架装置能在以下状态之间选择

a.接合状态，在所述接合状态中，所述悬架装置是能操作的；以及

b.断开状态，在所述断开状态中，所述悬架装置是不能操作的。

164.根据权利要求160至163中任一项所述的两栖船舶，其中，所述悬架装置能通过所述水平平移机构的移动在接合状态与断开状态之间选择。

165.根据权利要求164所述的两栖船舶，其中，所述水平平移机构构造为在悬挂接合位置与悬挂断开位置之间移动，在所述悬挂接合位置中，所述悬架装置处于其接合状态中，在所述悬挂断开位置中，所述悬架装置处于其断开状态中。

166.根据权利要求160至165中任一项所述的两栖船舶，其中，所述悬架装置包括弹性构件。

167.根据权利要求166所述的两栖船舶，其中，所述弹性构件是弹簧。

168.根据权利要求167所述的两栖船舶，其中，所述弹性构件是空气弹簧。

169.根据权利要求165至168中任一项所述的两栖船舶，其中，所述水平平移机构的朝向其悬挂接合位置的移动使得所述枢转构件耦接于摆臂，从而使所述悬架装置接合在其接合状态中。

170.根据权利要求165至168中任一项所述的两栖船舶，其中，所述水平平移机构的朝向其悬挂断开位置的移动使得所述枢转构件与所述摆臂断开，从而使所述悬架装置断开并到达其断开状态。

171.根据权利要求169至170中任一项所述的两栖船舶，其中，当所述悬架装置处于其接合状态中时，当所述枢转构件在至少一个方向上枢转时，使得所述摆臂与所述弹性构件接合。

172.根据权利要求87至171中任一项所述的两栖船舶，其中，所述活动吊舱包括快速释放机构，从而使所述活动吊舱能至少部分地与所述展开机构断开，以允许从船体凹部手动地操纵所述活动吊舱。

173.根据权利要求87至172中任一项所述的两栖船舶，其中，所述两栖船舶进一步包括

a.舷梯装置，至少部分地在多个半船体之间延伸，

i.所述舷梯装置呈现至少一个或多个外表面；

ii.所述舷梯装置能至少在缩回位置与展开位置之间移动，在所述缩回位置中，所述船舶呈现适航性，在所述展开位置中，所述舷梯装置便于进入和离开所述船舶；

b.其中，当所述舷梯装置处于其缩回位置中时，所述舷梯装置的所述外表面构造为与所述部分地形成的半船体的构造互补，以形成呈现为多个完全地形成的半船体的适于航行的外船体构造。

174.根据权利要求87至174中任一项所述的两栖船舶，其中，所述船舶包括至少一个上层结构，所述至少一个上层结构构造为相对于所述船体在第一状态与至少一个其它位置（后文称为“第二状态”）之间至少部分地平移，

a.其中，处于所述第一状态中的所述至少一个上层结构至少部分地限定适合于容纳至少一个人员和/或车辆的第一区域，

b.并且其中，处于所述第二状态中的所述至少一个上层结构至少部分地限定适合于容纳至少一个人员和/或车辆的第二区域。

175.一种从两栖船舶船体展开轮子的方法，包括以下步骤

a.在横过船的方向上移动所述轮子；以及

b.围绕基本上水平的枢转轴线向下地枢转所述轮子。

176.根据权利要求175所述的船舶，其中，所述轮子是一组轮子。

177.根据权利要求176所述的船舶，其中，所述一组轮子包括履带装置。

178.根据权利要求175至177中任一项所述的方法，其中，在横过船的方向上移动每个轮子的步骤通过线性运动进行。

179.根据权利要求175至177中任一项所述的方法，其中，在横过船的方向上移动每个轮子的步骤能通过围绕基本上竖直的轴线的枢转运动进行。

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