JPH06455B2 - 車体傾動装置 - Google Patents
車体傾動装置Info
- Publication number
- JPH06455B2 JPH06455B2 JP60070785A JP7078585A JPH06455B2 JP H06455 B2 JPH06455 B2 JP H06455B2 JP 60070785 A JP60070785 A JP 60070785A JP 7078585 A JP7078585 A JP 7078585A JP H06455 B2 JPH06455 B2 JP H06455B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotary valve
- valve body
- vehicle body
- suspension device
- fluid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/10—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/007—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces means for adjusting the wheel inclination
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
- B62D9/02—Steering deflectable wheels not otherwise provided for combined with means for inwardly inclining vehicle body on bends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/421—Pivoted lever mechanisms for mounting suspension elements, e.g. Watt linkage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/01—Attitude or posture control
- B60G2800/012—Rolling condition
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動四輪車または自動二輪車のように左右１
対の車輪を少なくとも一組備えた車両において、旋回時
に車体を旋回中心側へ傾斜させる車体傾動装置に関する
ものである。
対の車輪を少なくとも一組備えた車両において、旋回時
に車体を旋回中心側へ傾斜させる車体傾動装置に関する
ものである。
従来技術 上記のような左右１対の車輪を備えた車両においては、
旋回時、車体は遠心力により外側に、すなわち旋回中心
と反対側に傾斜する傾向があるが、一方、二輪車におい
て車体を内側に傾斜させて、すなわちリーン状態で旋回
が行われる。本発明は、四輪車または三輪車において
も、旋回する際車体をリーンさせることにより二輪車と
同等の操縦感覚が味わえるような車体傾動装置を得よう
とするものである。
旋回時、車体は遠心力により外側に、すなわち旋回中心
と反対側に傾斜する傾向があるが、一方、二輪車におい
て車体を内側に傾斜させて、すなわちリーン状態で旋回
が行われる。本発明は、四輪車または三輪車において
も、旋回する際車体をリーンさせることにより二輪車と
同等の操縦感覚が味わえるような車体傾動装置を得よう
とするものである。
旋回走行時に車体を内側すなわち旋回中心側に傾けるこ
とができるようにした自動三輪車は、例えば、特開昭54
-25033号公報にも記載されているが、この自動三輪車は
左右２個の前輪と１個の後輪を有し、旋回走行時には、
運転者が遠心力に抗して旋回中心側に重心を移動させる
ことにより、車体を旋回中心側に傾斜させるようになっ
ている。
とができるようにした自動三輪車は、例えば、特開昭54
-25033号公報にも記載されているが、この自動三輪車は
左右２個の前輪と１個の後輪を有し、旋回走行時には、
運転者が遠心力に抗して旋回中心側に重心を移動させる
ことにより、車体を旋回中心側に傾斜させるようになっ
ている。
発明が解決しようとする問題点 前記自動三輪車は通常の自動二輪車と同様な鞍乗型で、
上記のように重心を移動させて車体を傾斜させることが
比較的容易であるが、運転席を通常の自動車のように腰
掛式とした場合には、運転者の重心の移動によって車体
を傾斜させることは必ずしも容易ではない。
上記のように重心を移動させて車体を傾斜させることが
比較的容易であるが、運転席を通常の自動車のように腰
掛式とした場合には、運転者の重心の移動によって車体
を傾斜させることは必ずしも容易ではない。
従って本発明は、上記鞍乗型、腰掛式のいずれを問わ
ず、旋回時に運転者が意識的に重心を移動させなくて
も、車体を傾斜させることができるようにしようとする
ものである。
ず、旋回時に運転者が意識的に重心を移動させなくて
も、車体を傾斜させることができるようにしようとする
ものである。
問題点を解決するための手段および作用 このため、本発明においては、車両の左右１対の車輪と
車体間にそれぞれ設けられるサスペンション装置を流体
を供給、排出することにより伸縮可能とし、かじ取り部
材に応働する流体切換装置により、旋回時かじ取り操作
に応じて、流体を前記サスペンション装置の一方に供給
するとともに他方のサスペンション装置から排出させ
る。従って車両の旋回時に一方のサスペンション装置は
伸長し、他方のサスペンション装置は短縮するので、こ
れに伴って車体が旋回中心側に傾斜する。
車体間にそれぞれ設けられるサスペンション装置を流体
を供給、排出することにより伸縮可能とし、かじ取り部
材に応働する流体切換装置により、旋回時かじ取り操作
に応じて、流体を前記サスペンション装置の一方に供給
するとともに他方のサスペンション装置から排出させ
る。従って車両の旋回時に一方のサスペンション装置は
伸長し、他方のサスペンション装置は短縮するので、こ
れに伴って車体が旋回中心側に傾斜する。
しかして、前記流体切換装置は、かじ取り部材に連動し
て回動する一方の回転弁体と、この一方の回転弁体に互
いに回動自在に嵌合された他方の回転弁体とから成り、
前記一方の回転弁体に流体源に連通する供給口と流体排
出路とを設けるとともに、前記他方の回転弁体に前記一
方の回転弁体との相対的回転により前記供給口または流
体排出路に選択的に連通する左右１対の接続口を設け、
前記接続口をそれぞれ前記各サスペンション装置に接続
する。本発明においては、ここのような比較的簡易な装
置により、左右両サスペンション装置をかじ取り操作に
応じて伸縮させることができる。
て回動する一方の回転弁体と、この一方の回転弁体に互
いに回動自在に嵌合された他方の回転弁体とから成り、
前記一方の回転弁体に流体源に連通する供給口と流体排
出路とを設けるとともに、前記他方の回転弁体に前記一
方の回転弁体との相対的回転により前記供給口または流
体排出路に選択的に連通する左右１対の接続口を設け、
前記接続口をそれぞれ前記各サスペンション装置に接続
する。本発明においては、ここのような比較的簡易な装
置により、左右両サスペンション装置をかじ取り操作に
応じて伸縮させることができる。
さらに、本発明においては、流体切換装置の前記他方の
回転弁体とサスペンション装置との間には、該サスペン
ション装置の伸長時に張力が生じて前記の回転弁体を回
動させる牽引部材を設ける。従って、一方の回転弁体が
かじ取り部材に連動して回転する時、サスペンション装
置の伸長にともなって他方の回転弁体も回動し前記一方
の回転弁体に追随するので、かじ取り操作量に応じたサ
スペンション装置に伸縮量つまり車体の傾斜角度が得ら
れる。
回転弁体とサスペンション装置との間には、該サスペン
ション装置の伸長時に張力が生じて前記の回転弁体を回
動させる牽引部材を設ける。従って、一方の回転弁体が
かじ取り部材に連動して回転する時、サスペンション装
置の伸長にともなって他方の回転弁体も回動し前記一方
の回転弁体に追随するので、かじ取り操作量に応じたサ
スペンション装置に伸縮量つまり車体の傾斜角度が得ら
れる。
実 施 例 以下、本発明を前２輪、後１輪の自動三輪車に適用した
図示の実施例について説明する。
図示の実施例について説明する。
第１図は直進時、第２図は右旋回時のサスペンション装
置を前方から見た正面図でなるが、これらの図面は本発
明による車体傾動動作を説明するためのものであって、
詳部構造は適宜省略もしくは簡略化して示してあり、ま
た油圧系統の図示も省略してある。なお、以下の記述に
おいて右または左とは運転者から見た右または左を言
う。
置を前方から見た正面図でなるが、これらの図面は本発
明による車体傾動動作を説明するためのものであって、
詳部構造は適宜省略もしくは簡略化して示してあり、ま
た油圧系統の図示も省略してある。なお、以下の記述に
おいて右または左とは運転者から見た右または左を言
う。
１は前輪で、２は車体である。左右の前輪１、１にはそ
れぞれ車体と一体にナツクル３が設けられており、これ
らのナックル３の下単部にはそれぞれロアアーム４がボ
ールジョイント５を介して連結され、ナックル３の上部
にはアッパアーム６がボールジョイント７を介して連結
されている。そしてロアアーム４の他端はブラケット８
を介して車体２に枢着され、アッパアーム６の他端はブ
ラケット９を介して車体２に枢着されており、いわゆる
ウィッシュボン式サスペンションが構成されている。
れぞれ車体と一体にナツクル３が設けられており、これ
らのナックル３の下単部にはそれぞれロアアーム４がボ
ールジョイント５を介して連結され、ナックル３の上部
にはアッパアーム６がボールジョイント７を介して連結
されている。そしてロアアーム４の他端はブラケット８
を介して車体２に枢着され、アッパアーム６の他端はブ
ラケット９を介して車体２に枢着されており、いわゆる
ウィッシュボン式サスペンションが構成されている。
ナックル３にはナックルアーム10が斜めに後方へ向けて
突設されており、このナックルアーム10にボールジョイ
ント11を介してタイロッド12が連結され、タイロッド12
の他端はスライドシャフト13の端部に枢着されている。
スライドシャフト13は軸受21により車体２に摺動自在に
支持されている。スライドシャフト13の中央部にはラッ
ク17が設けられており、ステアリングシャフト19に設け
られたピニオン18がラツク17と噛合っている。20はステ
アリングホィールである。
突設されており、このナックルアーム10にボールジョイ
ント11を介してタイロッド12が連結され、タイロッド12
の他端はスライドシャフト13の端部に枢着されている。
スライドシャフト13は軸受21により車体２に摺動自在に
支持されている。スライドシャフト13の中央部にはラッ
ク17が設けられており、ステアリングシャフト19に設け
られたピニオン18がラツク17と噛合っている。20はステ
アリングホィールである。
左右のサスペンション装置14、14はぞれぞれ上部にピス
トン２２とシリンダ２３とから成る油圧作動の伸縮部材
24を備え、該伸縮部材24の上端はブラケット15を介して
車体２に枢着されており、サスペンション装置14の下端
はピボット16を介してロアアーム４の中間部に取付けら
れている。
トン２２とシリンダ２３とから成る油圧作動の伸縮部材
24を備え、該伸縮部材24の上端はブラケット15を介して
車体２に枢着されており、サスペンション装置14の下端
はピボット16を介してロアアーム４の中間部に取付けら
れている。
車両の直進時には、ピニオン18は第１図に示すようにラ
ック１７とその中央位置で噛合っているが、例えば右旋
回しようとする場合には、ステアリングホィール20を第
２図に矢印ａで示すように図において反時計方向に回動
させる。するとピニオン18の回動によりスライドシャフ
ト13は矢印ｂで示すように左方へ摺動し、前輪１を右方
へ偏向させる。この時、第３図以下に図示し、後で詳述
するように、左側（図において右側）のサスペンション
装置14のシリンダ23には圧油が供給され、右側のサスペ
ンション装置14のシリンダ23からは作動油が排出され
る。サスペンション装置14のコイルスプリング25は剛性
が高く、実際上ほとんど伸縮しないので、左側のシリン
ダ23はピストン22との間に作用する油圧によって上方に
移動し、サスペンション装置14の全長が長くなる。他
方、右側のサスペンション装置14は、シリンダ23が下方
へ移動し、全長が短くなる。
ック１７とその中央位置で噛合っているが、例えば右旋
回しようとする場合には、ステアリングホィール20を第
２図に矢印ａで示すように図において反時計方向に回動
させる。するとピニオン18の回動によりスライドシャフ
ト13は矢印ｂで示すように左方へ摺動し、前輪１を右方
へ偏向させる。この時、第３図以下に図示し、後で詳述
するように、左側（図において右側）のサスペンション
装置14のシリンダ23には圧油が供給され、右側のサスペ
ンション装置14のシリンダ23からは作動油が排出され
る。サスペンション装置14のコイルスプリング25は剛性
が高く、実際上ほとんど伸縮しないので、左側のシリン
ダ23はピストン22との間に作用する油圧によって上方に
移動し、サスペンション装置14の全長が長くなる。他
方、右側のサスペンション装置14は、シリンダ23が下方
へ移動し、全長が短くなる。
この結果、左側のサスペンション装置14はロアアーム４
を車体２に相対的に押し下げ、右側のサスペンション装
置14は右側のロアアーム４を車体２に相対的に引き上げ
る。この時各アッパアーム６は上記各ロアアーム４の動
きに追随する。しかし前輪１は常に接地しているので、
上記のように各部材が移動すると、結局車体２が、第２
図に示すように、右方へすなわち旋回中心側へ傾斜し
（これにともなって前輪１も傾斜する）、自動二輪車の
場合と同様なリーン状態の旋回となる。以上右旋回の場
合について述べたが、左旋回の場合も同様である。
を車体２に相対的に押し下げ、右側のサスペンション装
置14は右側のロアアーム４を車体２に相対的に引き上げ
る。この時各アッパアーム６は上記各ロアアーム４の動
きに追随する。しかし前輪１は常に接地しているので、
上記のように各部材が移動すると、結局車体２が、第２
図に示すように、右方へすなわち旋回中心側へ傾斜し
（これにともなって前輪１も傾斜する）、自動二輪車の
場合と同様なリーン状態の旋回となる。以上右旋回の場
合について述べたが、左旋回の場合も同様である。
第３図は、上述したような車体傾動動作を行わせるため
の操縦系および油圧系の要部を、より具体的に示した傾
斜図で、前記第１図および第２図に図示されている部分
と同様な部分には同じ参照数字を付してある。本実施例
においては、ステアリングシャフト19はユニバーサルジ
ョイント26を介してステアリングホィール20に連結され
ており、車体に設けられた隔壁27を貫通して、該隔壁27
に固定されたボックス28内に延出し、第４図に示すよう
に、軸受29により回転自在に支承されている。このステ
アリングシャフト19とタイロッド12は、第１図および第
２図のようにピニオン18、ラック17およびスライドシャ
フト13を介して連結する代りに、ステアリングシャフト
19に固着されたステアリングアーム30を介してリンク式
に連結されているが、もちろん、ピニオンとラックによ
る連結方式を採用してもよい。また、カムを介してタイ
ロッド12をステアリングシャフト19により動かすように
してもよい。
の操縦系および油圧系の要部を、より具体的に示した傾
斜図で、前記第１図および第２図に図示されている部分
と同様な部分には同じ参照数字を付してある。本実施例
においては、ステアリングシャフト19はユニバーサルジ
ョイント26を介してステアリングホィール20に連結され
ており、車体に設けられた隔壁27を貫通して、該隔壁27
に固定されたボックス28内に延出し、第４図に示すよう
に、軸受29により回転自在に支承されている。このステ
アリングシャフト19とタイロッド12は、第１図および第
２図のようにピニオン18、ラック17およびスライドシャ
フト13を介して連結する代りに、ステアリングシャフト
19に固着されたステアリングアーム30を介してリンク式
に連結されているが、もちろん、ピニオンとラックによ
る連結方式を採用してもよい。また、カムを介してタイ
ロッド12をステアリングシャフト19により動かすように
してもよい。
ボックス28の端部には、第４図に示すように、流体切換
装置すなわち回転弁31が取付けられている。回転弁31は
互いに回動自在に嵌合された２つの回転弁体すなわちイ
ンナバルブ32とアウタバルブ33を備え、インナバルブ32
は前記ステアリングシャフト19の延長部材によって構成
されている。これらのインナバルブ32およびアウタバル
ブ33を収容する弁本体34には、１つの油入口35と、左右
２つの油出口36L、36Rと、１つの油排出口37とが設けら
れており、第３図に示すように、油入口35は給油管38を
介して図示してない油圧ポンプに接続され、油出口36L
および36Rはそれぞれ接続管39Lおよび39Rを介して左右
のサスペンション装置14L、14Rのシリンダ23L、23Rに連
通している。そして油排出口37は戻り管40を介して図示
しないリザーバタンクに通じており、インナバルブ32す
なわちステアリングシャフト19の回動位置に応じて作動
油が給油管38からいずれか一方のシリンダ23へ送られ、
他方のシリンダ23から戻り管40を通ってリザーバタンク
へ戻されるようになっている。
装置すなわち回転弁31が取付けられている。回転弁31は
互いに回動自在に嵌合された２つの回転弁体すなわちイ
ンナバルブ32とアウタバルブ33を備え、インナバルブ32
は前記ステアリングシャフト19の延長部材によって構成
されている。これらのインナバルブ32およびアウタバル
ブ33を収容する弁本体34には、１つの油入口35と、左右
２つの油出口36L、36Rと、１つの油排出口37とが設けら
れており、第３図に示すように、油入口35は給油管38を
介して図示してない油圧ポンプに接続され、油出口36L
および36Rはそれぞれ接続管39Lおよび39Rを介して左右
のサスペンション装置14L、14Rのシリンダ23L、23Rに連
通している。そして油排出口37は戻り管40を介して図示
しないリザーバタンクに通じており、インナバルブ32す
なわちステアリングシャフト19の回動位置に応じて作動
油が給油管38からいずれか一方のシリンダ23へ送られ、
他方のシリンダ23から戻り管40を通ってリザーバタンク
へ戻されるようになっている。
すなわち、第４図および第５図から分るように（第５図
は、理解を容易にするため、油排出口37の位置を角度的
にずらし、かつ油出口36と同一断面内に移して示してあ
る。）、インナバルブ32には前記油入口35に連通する軸
線方向の給油路41と、該給油路41から半径方向に延びイ
ンナバルブ32の外周面に開口する供給口42と、該供給口
42から隔離されインナバルブ32の外周面に沿って設けら
れた排出路43とが設けられている。一方、アウタバルブ
33には常に前記油出口36Lに連通する接続口44Lと、常に
油出口36Rに連通する接続口44Rと、常に前記油排出口37
および排出路43に連通する排出口45が設けられている。
は、理解を容易にするため、油排出口37の位置を角度的
にずらし、かつ油出口36と同一断面内に移して示してあ
る。）、インナバルブ32には前記油入口35に連通する軸
線方向の給油路41と、該給油路41から半径方向に延びイ
ンナバルブ32の外周面に開口する供給口42と、該供給口
42から隔離されインナバルブ32の外周面に沿って設けら
れた排出路43とが設けられている。一方、アウタバルブ
33には常に前記油出口36Lに連通する接続口44Lと、常に
油出口36Rに連通する接続口44Rと、常に前記油排出口37
および排出路43に連通する排出口45が設けられている。
アウタバルブ33には弁本体34を貫いて半径方向へ延出す
るレバー部片46が設けられており、このレバー部片46に
牽引部材すなわちケーブル47の一端が取付けられてい
る。ケーブル47は第７図に示すようにさや48に心線49を
挿通して構成されており、心線49の端部をボルト50によ
りレバー部片46に取付けてある。心線49の他端は第３図
に示すようにサスペンション装置14のスプリング保持部
片51に固着されており、このスプリング保持部片51は第
１図から分るように伸縮部材24のピストン22に固着され
ている。従って伸縮部材24が伸長すると心線49に張力が
働き、この張力によりレバー部片46を介してアウタバル
ブ33が回動する。
るレバー部片46が設けられており、このレバー部片46に
牽引部材すなわちケーブル47の一端が取付けられてい
る。ケーブル47は第７図に示すようにさや48に心線49を
挿通して構成されており、心線49の端部をボルト50によ
りレバー部片46に取付けてある。心線49の他端は第３図
に示すようにサスペンション装置14のスプリング保持部
片51に固着されており、このスプリング保持部片51は第
１図から分るように伸縮部材24のピストン22に固着され
ている。従って伸縮部材24が伸長すると心線49に張力が
働き、この張力によりレバー部片46を介してアウタバル
ブ33が回動する。
車両が直進している時には、回転弁31は第５図に示す中
立位置に在る。この状態から例えば右旋回すべく、ステ
アリングホィール20を第２図について説明したように矢
印ａ方向に回動させると、インナバルブ32が第５図にお
いて反時計方向に回動して、供給口42と接続口44Lが整
合し、接続口44Rは排出路43と連通する。従って給油管3
8を通じて送り込まれる作動油が左側のサスペンション
装置14Lに供給されて該サスペンション装置14Lが伸長
し、右側のサスペンション装置14Rの作動油が戻り管40
を通じてリザーバタンクへ逃げるので該サスペンション
装置14Rは短縮し、この結果、第２図に示すように、車
体２は右側すなわち旋回中心側へ傾斜する。
立位置に在る。この状態から例えば右旋回すべく、ステ
アリングホィール20を第２図について説明したように矢
印ａ方向に回動させると、インナバルブ32が第５図にお
いて反時計方向に回動して、供給口42と接続口44Lが整
合し、接続口44Rは排出路43と連通する。従って給油管3
8を通じて送り込まれる作動油が左側のサスペンション
装置14Lに供給されて該サスペンション装置14Lが伸長
し、右側のサスペンション装置14Rの作動油が戻り管40
を通じてリザーバタンクへ逃げるので該サスペンション
装置14Rは短縮し、この結果、第２図に示すように、車
体２は右側すなわち旋回中心側へ傾斜する。
左側のサスペンション装置14Lが伸長すると、これに接
続されているケーブル47が緊張してレバー部片46を介し
てアウタバルブ33を前記インナバルブ32と同じ反時計方
向に回動させるので、インナバルブ32が回動している間
は供給口42と接続口44Lの整合関係が保持され、サスペ
ンション装置14Lは伸長を続ける。インナバルブ32の回
動が停止し、接続口44Lが供給口42を通過して第６図に
示す状態になると、サスペンション装置14に対する作動
油の給排が断たれるので、車体２はそれ以上傾斜せず、
かじ取り操作量に応じた車体傾斜角度で旋回が行われ
る。
続されているケーブル47が緊張してレバー部片46を介し
てアウタバルブ33を前記インナバルブ32と同じ反時計方
向に回動させるので、インナバルブ32が回動している間
は供給口42と接続口44Lの整合関係が保持され、サスペ
ンション装置14Lは伸長を続ける。インナバルブ32の回
動が停止し、接続口44Lが供給口42を通過して第６図に
示す状態になると、サスペンション装置14に対する作動
油の給排が断たれるので、車体２はそれ以上傾斜せず、
かじ取り操作量に応じた車体傾斜角度で旋回が行われ
る。
発明の効果 以上の通り、本発明によれば、左右１対の車輪を備えた
自動三輪車、自動四輪車等において旋回に際しかじ取り
操作に応じて自動的に車体が旋回中心側へ傾斜するの
で、自動二輪車と同等の操縦感覚を得ることができる。
自動三輪車、自動四輪車等において旋回に際しかじ取り
操作に応じて自動的に車体が旋回中心側へ傾斜するの
で、自動二輪車と同等の操縦感覚を得ることができる。
しかもこのような車体傾動を、伸縮可能なサスペンショ
ン装置と、かじ取り部材に応働する流体切換装置とから
なる比較的簡単な装置で実現することができ、かつ、か
じ取り操作量に応じた適度の車体傾斜角度を与えること
ができる。
ン装置と、かじ取り部材に応働する流体切換装置とから
なる比較的簡単な装置で実現することができ、かつ、か
じ取り操作量に応じた適度の車体傾斜角度を与えること
ができる。
第１図および第２図は本発明による車体傾動動作を説明
するための図面で、第１図は直進時、第２図は右旋回時
のサスペンション装置をそれぞれ前方から見た正面図、
第３図は本発明の一実施例を示す斜視図、第４図は同実
施例における流体切換装置の縦断面図、第５図および第
６図は同横断面図、第７図はケーブルとレバー部片との
接続部を示す断面図である。 １…前輪、２…車体、３…ナックル、４…ロアアーム、
５…ボールジョイント、６…アッパアーム、７…ボール
ジョイント、８…ブラケツト、９…ブラケット、10…ナ
ックルアーム、11…ボールジョイント、12…タイロッ
ド、13…スライドシャフト、14…サスペンション装置、
15…ブラケット、 16…ピボット、17…ラック、18…ピニオン、 19…ステアリングシャフト（かじ取り部材）、 20…ステアリングホィール、21…軸受、22…ピストン、
23…シリンダ、24…伸縮部材、25…コイルスプリング、
26…ユニバーサルジョイント、 27…隔壁、28…ボックス、29…軸受、30…ステアリング
アーム、31…回転弁（流体切換装置）、32…インナバル
ブ（一方の回転弁体）、33…アウタバルブ（他方の回転
弁体）、34…弁本体、 35…油入口、36…油出口、37…油排出口、38…給油管、
39…接続管、40…戻り管、41…給油路、 42…供給口、43…排出路、44…接続口、45…排出口、46
…レバー部片、47…ケーブル（牽引部材）、48…さや、
49…心線、50…ボルト、51…スプリング保持部片。
するための図面で、第１図は直進時、第２図は右旋回時
のサスペンション装置をそれぞれ前方から見た正面図、
第３図は本発明の一実施例を示す斜視図、第４図は同実
施例における流体切換装置の縦断面図、第５図および第
６図は同横断面図、第７図はケーブルとレバー部片との
接続部を示す断面図である。 １…前輪、２…車体、３…ナックル、４…ロアアーム、
５…ボールジョイント、６…アッパアーム、７…ボール
ジョイント、８…ブラケツト、９…ブラケット、10…ナ
ックルアーム、11…ボールジョイント、12…タイロッ
ド、13…スライドシャフト、14…サスペンション装置、
15…ブラケット、 16…ピボット、17…ラック、18…ピニオン、 19…ステアリングシャフト（かじ取り部材）、 20…ステアリングホィール、21…軸受、22…ピストン、
23…シリンダ、24…伸縮部材、25…コイルスプリング、
26…ユニバーサルジョイント、 27…隔壁、28…ボックス、29…軸受、30…ステアリング
アーム、31…回転弁（流体切換装置）、32…インナバル
ブ（一方の回転弁体）、33…アウタバルブ（他方の回転
弁体）、34…弁本体、 35…油入口、36…油出口、37…油排出口、38…給油管、
39…接続管、40…戻り管、41…給油路、 42…供給口、43…排出路、44…接続口、45…排出口、46
…レバー部片、47…ケーブル（牽引部材）、48…さや、
49…心線、50…ボルト、51…スプリング保持部片。
Claims (1)
- 【請求項１】車体の左右１対の車輪と車体間にそれぞれ
設けられ流体を供給、排出することにより伸縮する１対
のサスペンション装置と、かじ取り部材に応働して流体
を前記サスペンション装置の一方に供給するとともに他
方のサスペンション装置から排出させる流体切換装置と
を備え、該流体切換装置は前記かじ取り部材に連動して
回転する一方の回転弁体と、この一方の回転弁体に互い
に回転自在に嵌合された他方の回転弁体とから成り、前
記一方の回転弁体に流体源に連通する供給口と流体排出
路とを設けるとともに、前記他方の回転弁体に前記一方
の回転弁体との相対的回転により前記供給口または流体
排出路に選択的に連通する左右１対の接続口を設け、前
記接続口をそれぞれ前記各サスペンション装置に接続す
るとともに、前記他方の回転弁体およびサスペンション
装置間に、該サスペンション装置の伸長時に張力を生じ
て前記他方の回転弁体を回転させる牽引部材を設けたこ
とを特徴とする車体傾動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60070785A JPH06455B2 (ja) | 1985-04-05 | 1985-04-05 | 車体傾動装置 |
| US06/806,914 US4685690A (en) | 1984-12-26 | 1985-12-09 | Suspension apparatus of vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60070785A JPH06455B2 (ja) | 1985-04-05 | 1985-04-05 | 車体傾動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61229608A JPS61229608A (ja) | 1986-10-13 |
| JPH06455B2 true JPH06455B2 (ja) | 1994-01-05 |
Family
ID=13441525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60070785A Expired - Lifetime JPH06455B2 (ja) | 1984-12-26 | 1985-04-05 | 車体傾動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06455B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005145253A (ja) * | 2003-11-14 | 2005-06-09 | Railway Technical Res Inst | 車体傾斜制御装置、車体傾斜操作装置及び車体傾斜システム |
| US10315483B2 (en) * | 2016-09-09 | 2019-06-11 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Vehicle damping system and vehicle |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2600612B1 (fr) * | 1986-06-27 | 1990-11-30 | Patin Pierre | Procede et dispositifs de stabilisation pour vehicule inclinable |
| FR2872773B1 (fr) * | 2004-07-07 | 2006-09-29 | Moulene Sarl | Vehicule motorise de faible largeur |
| US7460936B2 (en) * | 2006-05-12 | 2008-12-02 | Delphi Technologies, Inc. | System and method for controlling vehicle hydraulic system |
| GB2461081B (en) * | 2008-06-19 | 2011-12-28 | Gibbs Tech Ltd | A three-wheeled amphibian with retractable wheels |
| GB2476807B (en) * | 2010-01-08 | 2012-10-31 | David Andrew Gale | A vehicle |
| FR3010042B1 (fr) | 2013-09-02 | 2015-08-14 | Bruno Malphettes | Vehicule inclinable a trois roues |
| WO2017082424A1 (ja) | 2015-11-13 | 2017-05-18 | ヤマハ発動機株式会社 | 傾斜車両 |
| JP6871707B2 (ja) | 2016-09-30 | 2021-05-12 | ヤマハ発動機株式会社 | ショックアブソーバ、車両、雪上車 |
| CN111439332B (zh) * | 2020-04-22 | 2021-12-14 | 泉州台商投资区源祺工业设计有限公司 | 一种可提升电动三轮车转向稳定性的后轮安装机构 |
-
1985
- 1985-04-05 JP JP60070785A patent/JPH06455B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005145253A (ja) * | 2003-11-14 | 2005-06-09 | Railway Technical Res Inst | 車体傾斜制御装置、車体傾斜操作装置及び車体傾斜システム |
| US10315483B2 (en) * | 2016-09-09 | 2019-06-11 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Vehicle damping system and vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61229608A (ja) | 1986-10-13 |
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