JPS61229608A - 車体傾動装置 - Google Patents
車体傾動装置Info
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- JPS61229608A JPS61229608A JP60070785A JP7078585A JPS61229608A JP S61229608 A JPS61229608 A JP S61229608A JP 60070785 A JP60070785 A JP 60070785A JP 7078585 A JP7078585 A JP 7078585A JP S61229608 A JPS61229608 A JP S61229608A
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- Japan
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- vehicle
- rotary valve
- valve body
- suspension device
- vehicle body
- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/10—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/007—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces means for adjusting the wheel inclination
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
- B62D9/02—Steering deflectable wheels not otherwise provided for combined with means for inwardly inclining vehicle body on bends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/421—Pivoted lever mechanisms for mounting suspension elements, e.g. Watt linkage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/01—Attitude or posture control
- B60G2800/012—Rolling condition
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ｍ件■見次１
本発明は、自動四輪車まＩＣは自動三輪車のように左右
１対の車輪を少なくとも一組備えた車両において、旋回
時に車体を旋回中心側へ傾斜させる車体傾動装置に関す
るもので゛ある。
１対の車輪を少なくとも一組備えた車両において、旋回
時に車体を旋回中心側へ傾斜させる車体傾動装置に関す
るもので゛ある。
１釆及薯
上記のような左右１対の車輪を備えた車両においては、
旋回時、車体は遠心力により外側に、すなわち旋回中心
と反対側に傾斜する傾向があるが、一方、二輪車におい
ては車体を内側に傾斜させて、すなわちリーン状態で旋
回が行われる。本発明は、四輪車または三輪車において
も、旋回する際車体をリーンさせることにより二輪車と
同等の操縦感覚が味わえるような車体傾動装置を得よう
とするものである。
旋回時、車体は遠心力により外側に、すなわち旋回中心
と反対側に傾斜する傾向があるが、一方、二輪車におい
ては車体を内側に傾斜させて、すなわちリーン状態で旋
回が行われる。本発明は、四輪車または三輪車において
も、旋回する際車体をリーンさせることにより二輪車と
同等の操縦感覚が味わえるような車体傾動装置を得よう
とするものである。
旋回走行時に車体を内側すなわち旋回中心側に傾けるこ
とができるようにした自動三輪車は、例ンば、’Ｆ１間
昭５４−２５０３３号公報にも記載されているが、この
自動三輪中は左右２個の前輪と１個の後輪を有し、旋回
走行時には、■１転者が遠心力に抗して旋回中心側に重
心を移動させることにより、車体を旋回中心側に傾斜さ
−ＵるＪ：うになっている。
とができるようにした自動三輪車は、例ンば、’Ｆ１間
昭５４−２５０３３号公報にも記載されているが、この
自動三輪中は左右２個の前輪と１個の後輪を有し、旋回
走行時には、■１転者が遠心力に抗して旋回中心側に重
心を移動させることにより、車体を旋回中心側に傾斜さ
−ＵるＪ：うになっている。
主用Ｊり帽状−μＪζうとする几
前記自動三輪車は通常の自動二輪車と同様な鞍乗型で、
上記のように重心を移動させて車体を傾斜さけることが
比較的容易であるが、運転席を通常の自動車のように腰
掛式とした場合には、運転者の手心の移動によって車体
を傾斜させることは必ずしも容易ではない。
上記のように重心を移動させて車体を傾斜さけることが
比較的容易であるが、運転席を通常の自動車のように腰
掛式とした場合には、運転者の手心の移動によって車体
を傾斜させることは必ずしも容易ではない。
従って本発明は、上記鞍乗型、腰掛式のいずれを問わず
、旋回時に運転者が意識的に重心を移動させなくても、
車体を傾斜ざじることができるようにしようとり−るｂ
のである。
、旋回時に運転者が意識的に重心を移動させなくても、
車体を傾斜ざじることができるようにしようとり−るｂ
のである。
皿１目「（邂」魁しケにム夏工且Ｊ工此ｖ石皿このため
、本発明においては、１１両の左右１対の車輪と車体間
にそれぞれ設りられるサスペンション装置を流体を供給
、ｔｌｌ出することにより伸縮可能とし、かじ取り部材
に応働する流体切換装置により、旋回時かじ取り操作に
応じて、流体を前記サスペンション装置の一方に供給す
るととしに他方のサスペンション装置からυ１出させる
。従って車両の旋回時に一方のサスペンション装置は伸
長し、使方のザスペンション装ηは短縮するので、これ
に伴って車体が旋回中心側に傾斜刃−る。
、本発明においては、１１両の左右１対の車輪と車体間
にそれぞれ設りられるサスペンション装置を流体を供給
、ｔｌｌ出することにより伸縮可能とし、かじ取り部材
に応働する流体切換装置により、旋回時かじ取り操作に
応じて、流体を前記サスペンション装置の一方に供給す
るととしに他方のサスペンション装置からυ１出させる
。従って車両の旋回時に一方のサスペンション装置は伸
長し、使方のザスペンション装ηは短縮するので、これ
に伴って車体が旋回中心側に傾斜刃−る。
しかして、前記流体切換装置は、かじ取り部材に連動し
て回動する一方の回転弁体と、この一方の回転弁体に互
いに回動自在に嵌合された他方の回転弁体とから成り、
前記一方の回転弁体に流体源に連通ずる供給口と流体排
出路とを設（プるとともに、前記他方の回転弁体に前記
一方の回転弁体との相対的回転により前記供給口または
流体排出路に選択的に連通する左右１対の接続口を設け
、前記接続口をそれぞれ前記各サスペンション装置に接
続する。本発明においては、ここのようイｆ比較的簡易
な装置により、左右両ザスペンション装置をかじ取り操
作に応じて伸縮させることができる。
て回動する一方の回転弁体と、この一方の回転弁体に互
いに回動自在に嵌合された他方の回転弁体とから成り、
前記一方の回転弁体に流体源に連通ずる供給口と流体排
出路とを設（プるとともに、前記他方の回転弁体に前記
一方の回転弁体との相対的回転により前記供給口または
流体排出路に選択的に連通する左右１対の接続口を設け
、前記接続口をそれぞれ前記各サスペンション装置に接
続する。本発明においては、ここのようイｆ比較的簡易
な装置により、左右両ザスペンション装置をかじ取り操
作に応じて伸縮させることができる。
さらに、本発明においては、流体切換装４の前記他ブｊ
の回転弁体とサスペンション装置との間には、該勺スペ
ンション装億の伸長時に張力を住じて前記の回転弁体を
同動ざぜる牽引部材を設【プる。
の回転弁体とサスペンション装置との間には、該勺スペ
ンション装億の伸長時に張力を住じて前記の回転弁体を
同動ざぜる牽引部材を設【プる。
従って、一方の回転弁体がかじ取り部材に連動して回転
する時、サスペンション装置の伸長にともなって他方の
回転弁体も回動し前記一方の回転弁体に追随するので、
かじ取り操作量に応じたサスペンション装置の伸縮がつ
まり車体の傾斜角度が得られる。
する時、サスペンション装置の伸長にともなって他方の
回転弁体も回動し前記一方の回転弁体に追随するので、
かじ取り操作量に応じたサスペンション装置の伸縮がつ
まり車体の傾斜角度が得られる。
実」［１
以下、本発明を前２輪、後１輪の自動三輪車に適用した
図示の実施例について説明する。
図示の実施例について説明する。
第１図は直進時、第２図は右旋回時のザスペンシ」ン装
置を前方から見た正面図であるが、これらの図面は本発
明による車体傾動動作を説明するためのものであって、
詳部構造は適宜省略もしくは簡略化して示してあり、ま
た油圧系統の図示も省略しである。なお、以下の記述に
おいて右または左とは運転者から見た右または左を苦う
。
置を前方から見た正面図であるが、これらの図面は本発
明による車体傾動動作を説明するためのものであって、
詳部構造は適宜省略もしくは簡略化して示してあり、ま
た油圧系統の図示も省略しである。なお、以下の記述に
おいて右または左とは運転者から見た右または左を苦う
。
１は前輪で、２は車体である。左右の前輪１．１にはそ
れぞれ車軸と一体にナックル３が設けられており、これ
らのナックル３の下端部にはそれぞれロアアーム４がボ
ールジヨイント５を介して連結され、ナックル３の上部
にはアッパアーム６がボールジヨイント７を介して連結
されている。
れぞれ車軸と一体にナックル３が設けられており、これ
らのナックル３の下端部にはそれぞれロアアーム４がボ
ールジヨイント５を介して連結され、ナックル３の上部
にはアッパアーム６がボールジヨイント７を介して連結
されている。
そしてロアアーム４の他端はブラケット８を介して車体
２に枢着され、アッパアーム６の他端はブラケット９を
介して車体２に枢着されており、いわゆるウイツシュボ
ン式ナスペンションが構成されている。
２に枢着され、アッパアーム６の他端はブラケット９を
介して車体２に枢着されており、いわゆるウイツシュボ
ン式ナスペンションが構成されている。
ナックル３にはナックルアーム１０が斜めに後方へ向け
て突設されており、この太ツクルアーム１０にボールジ
ヨイント１１を介してタイ［Ｊラド１２が連結され、タ
イロッド１２の他端はスライドシャフト１３の端部に枢
着されている。スライドシャフト１３は軸受２１により
車体２に摺動自在に支持されている。スライドシャフト
１３の中央部にはラック１７が設けられており、ステア
リングシャフト１９に設けられたビニオン１８がラック
１７と噛合っている。２０はステアリングホイールであ
る。
て突設されており、この太ツクルアーム１０にボールジ
ヨイント１１を介してタイ［Ｊラド１２が連結され、タ
イロッド１２の他端はスライドシャフト１３の端部に枢
着されている。スライドシャフト１３は軸受２１により
車体２に摺動自在に支持されている。スライドシャフト
１３の中央部にはラック１７が設けられており、ステア
リングシャフト１９に設けられたビニオン１８がラック
１７と噛合っている。２０はステアリングホイールであ
る。
左右のサスペンション装置１４．１４はぞれぞれ上部に
ピストン２２とシリンダ２３とパら成る油圧作動の伸縮
部材２４を備え、該伸縮部材２４のｔ端はブラケット１
５を介して中休２に枢名されており、サスペンション装
置１４の下端はピボット１６を介してロアアーム４の中
間Ｊに取付けられている。
ピストン２２とシリンダ２３とパら成る油圧作動の伸縮
部材２４を備え、該伸縮部材２４のｔ端はブラケット１
５を介して中休２に枢名されており、サスペンション装
置１４の下端はピボット１６を介してロアアーム４の中
間Ｊに取付けられている。
車両の直進時には、ピニオン１８は第１図に示すように
ラック１７とその中央位置で噛合っているが、例えば右
旋回しようとする場合には、ステアリングホイール２０
を第２図に矢印ａで示すように図において反時δ１方向
に回動させる。するとピニオン１８の回動にＪ、リスラ
イドシャツ１−１３は矢印すでポリ−ように左方へ摺動
し、前輪１を右方へ偏向させろ。この時、第３図以下に
図示し、後で計速するように、左側（図において右側）
のサスペンション装置１４のシリンダ２３には圧油が供
給され、右側のサスペンション装置１４のシリンダ２３
からは作動油が排出される。サスペンション装置１４の
コイルスプリング２５は剛性が高く、実際上はとんど伸
縮しないので左側のシリンダ２３はピストン２２との間
に作用する油圧によって上方に移動し、サスペンション
装置１４の全長が長くなる。他方、右側のサスペンショ
ン装置１４は、シリンダ２３が下方へ移動し、全長が短
くなる。
ラック１７とその中央位置で噛合っているが、例えば右
旋回しようとする場合には、ステアリングホイール２０
を第２図に矢印ａで示すように図において反時δ１方向
に回動させる。するとピニオン１８の回動にＪ、リスラ
イドシャツ１−１３は矢印すでポリ−ように左方へ摺動
し、前輪１を右方へ偏向させろ。この時、第３図以下に
図示し、後で計速するように、左側（図において右側）
のサスペンション装置１４のシリンダ２３には圧油が供
給され、右側のサスペンション装置１４のシリンダ２３
からは作動油が排出される。サスペンション装置１４の
コイルスプリング２５は剛性が高く、実際上はとんど伸
縮しないので左側のシリンダ２３はピストン２２との間
に作用する油圧によって上方に移動し、サスペンション
装置１４の全長が長くなる。他方、右側のサスペンショ
ン装置１４は、シリンダ２３が下方へ移動し、全長が短
くなる。
この結果、左側の１ナスペンシヨン装岡１４はロアアー
ム４を車体２に相対的に押し下げ、右側のサスペンショ
ン装置１４は右側のロアアーム４を車体２に相対的に引
ぎ上げる。この時各アッパアーム６は上記各ロアアーム
４の動きに追随する。しかし前輪１は常に接地している
ので、−ヒ記のように各部材が移動すると、結局牛体２
が、第２図に示すように、右方へすなわち旋回中心側へ
傾斜しくこれにともなって前輪１ら傾斜する）、自動二
輪車の場合ど同様なリーン状態の旋回となる。以上右旋
回の場合について述べたが、左旋回の場合も同様である
。
ム４を車体２に相対的に押し下げ、右側のサスペンショ
ン装置１４は右側のロアアーム４を車体２に相対的に引
ぎ上げる。この時各アッパアーム６は上記各ロアアーム
４の動きに追随する。しかし前輪１は常に接地している
ので、−ヒ記のように各部材が移動すると、結局牛体２
が、第２図に示すように、右方へすなわち旋回中心側へ
傾斜しくこれにともなって前輪１ら傾斜する）、自動二
輪車の場合ど同様なリーン状態の旋回となる。以上右旋
回の場合について述べたが、左旋回の場合も同様である
。
第３図は、上述したような車体傾動動作を行わせるため
の操縦系および油圧系の要部を、より具体的に示した斜
視図で、前記第１図および第２図に図示されている部分
と同様な部分には同じ参照数字をイ」シである。本実施
例、においては、ステアリングシャツ１−１９はユニパ
ーナルジョイン１〜２６を介してステアリングホイール
２０に連結されており、車体に設置、プられた隔壁２７
を貫通して、該隔壁２７に固定されたボックス２８内に
延出し、第４図に示すように、軸受２９により回動自在
に支承されている。
の操縦系および油圧系の要部を、より具体的に示した斜
視図で、前記第１図および第２図に図示されている部分
と同様な部分には同じ参照数字をイ」シである。本実施
例、においては、ステアリングシャツ１−１９はユニパ
ーナルジョイン１〜２６を介してステアリングホイール
２０に連結されており、車体に設置、プられた隔壁２７
を貫通して、該隔壁２７に固定されたボックス２８内に
延出し、第４図に示すように、軸受２９により回動自在
に支承されている。
このステアリングシャツｌ−１９とタイロッド１２は、
第１図および第２図のようにピニオン１８、ラック１７
およびスライドシャフト１３を介して連結する代りに、
ステアリングシャツ１−１９に問答されたステアリング
アーム３０を介してリンク式に連結されているが、ち１
うろ／υ、ピニオンとラックによる連結方式を採用して
もにい。また、ノＪムを介してタイロッド１２をステア
リングシャフト１９により動かすようにしてもよい。
第１図および第２図のようにピニオン１８、ラック１７
およびスライドシャフト１３を介して連結する代りに、
ステアリングシャツ１−１９に問答されたステアリング
アーム３０を介してリンク式に連結されているが、ち１
うろ／υ、ピニオンとラックによる連結方式を採用して
もにい。また、ノＪムを介してタイロッド１２をステア
リングシャフト１９により動かすようにしてもよい。
ボックス２８の端部には、第４図に示すように、流体切
換装置すなわち回転弁３１が取付けられている。回転弁
３１は互いに回動自在に嵌合された２つの回転弁体すな
わちインナバルブ３２とアウタバルブ３３を備え、イン
ナバルブ３２は前記ステアリングシャフト１９の延長部
分によって構成されている。
換装置すなわち回転弁３１が取付けられている。回転弁
３１は互いに回動自在に嵌合された２つの回転弁体すな
わちインナバルブ３２とアウタバルブ３３を備え、イン
ナバルブ３２は前記ステアリングシャフト１９の延長部
分によって構成されている。
これらのインナバルブ３２およびアウタバルブ３３を収
容する弁本体３４には、１つの油入口３５と、左右２つ
の油出口３６１．３６Ｒと、１つの油排出口３７とが設
けられており、第３図に示すように、油入口３５は給油
管３８を介して図示してない油圧ポンプに接続され、油
出口３６Ｌおよび３６Ｒはそれぞれ接続管３９１および
３９Ｒを介して左右のサスペンション装置１４１゜、１
４Ｒのシリンダ２３Ｌ 、２３Ｒに連通している。そし
て油排出口３７は戻り管４０を介して図示してないリザ
ーバタンクに通じており、インナバルブ３２すなわちス
テアリングシャフト１９の回動位置に応じて作動油が給
油管３８からいずれか一方のシリンダ２３へ送られ、他
方のシリンダ２３から戻り管４０を通ってリザーバタン
クへ戻されるようになっている。
容する弁本体３４には、１つの油入口３５と、左右２つ
の油出口３６１．３６Ｒと、１つの油排出口３７とが設
けられており、第３図に示すように、油入口３５は給油
管３８を介して図示してない油圧ポンプに接続され、油
出口３６Ｌおよび３６Ｒはそれぞれ接続管３９１および
３９Ｒを介して左右のサスペンション装置１４１゜、１
４Ｒのシリンダ２３Ｌ 、２３Ｒに連通している。そし
て油排出口３７は戻り管４０を介して図示してないリザ
ーバタンクに通じており、インナバルブ３２すなわちス
テアリングシャフト１９の回動位置に応じて作動油が給
油管３８からいずれか一方のシリンダ２３へ送られ、他
方のシリンダ２３から戻り管４０を通ってリザーバタン
クへ戻されるようになっている。
すなわち、第４図および第５図から分るように（第５図
は、理解を容易にするため、油排出口３７の位置を角度
的にずらし、かつ油出口３６と同−所面内に移して示し
である。）、インナバルブ３２には前記油入口３５に連
通ずる軸線方向の給油路４１と、該給油路４１から゛Ｉ
′Ｆ方向に延びインナバルブ３２の外周面に間口する供
給口４２と、該供給口４２から隔離されインナバルブ３
２の外周面に沿って設けられた排出路４３とが設けられ
ている。一方、アウタバルブ３３には常に前記油出［１
３Ｇ＋ に連通ずる接続口４４［と、常に油出口３６Ｒ
Ｉ一連通ずる接続口４４Ｒど、常に前記油動出口３７お
Ｊ：びυ１出路４３に連通する排出口４５が設けられて
いる。
は、理解を容易にするため、油排出口３７の位置を角度
的にずらし、かつ油出口３６と同−所面内に移して示し
である。）、インナバルブ３２には前記油入口３５に連
通ずる軸線方向の給油路４１と、該給油路４１から゛Ｉ
′Ｆ方向に延びインナバルブ３２の外周面に間口する供
給口４２と、該供給口４２から隔離されインナバルブ３
２の外周面に沿って設けられた排出路４３とが設けられ
ている。一方、アウタバルブ３３には常に前記油出［１
３Ｇ＋ に連通ずる接続口４４［と、常に油出口３６Ｒ
Ｉ一連通ずる接続口４４Ｒど、常に前記油動出口３７お
Ｊ：びυ１出路４３に連通する排出口４５が設けられて
いる。
アウタバルブ３３には弁本体３４を員いて半径方向へ延
出するレバ一部片４６が設けられており、このレバ一部
片４６に牽引部材？Ｉなわちケーブル４７の一端が取付
けられている。ケーブル４７は第７図に示すＪ、うにさ
や４８に心線４９を挿通して構成されており、心線４９
の端部をポル１へ５０にＪ：リレバ一部片４Ｇに取イ」
（プである。心線４９の（ｌ！！ 端は第３図に示すよ
うにサスペンション装置１４のスプリング保持部片５１
に固着されており、このスプリング保持部片５１は第１
図から分るように伸縮部材２４のビス１〜ン２２に固着
されている。従って伸縮部材２４が伸長づ−ると心線４
９に張力が働き、この張力によりレバ一部片４６を介し
てアウタバルブ３３が回動する。
出するレバ一部片４６が設けられており、このレバ一部
片４６に牽引部材？Ｉなわちケーブル４７の一端が取付
けられている。ケーブル４７は第７図に示すＪ、うにさ
や４８に心線４９を挿通して構成されており、心線４９
の端部をポル１へ５０にＪ：リレバ一部片４Ｇに取イ」
（プである。心線４９の（ｌ！！ 端は第３図に示すよ
うにサスペンション装置１４のスプリング保持部片５１
に固着されており、このスプリング保持部片５１は第１
図から分るように伸縮部材２４のビス１〜ン２２に固着
されている。従って伸縮部材２４が伸長づ−ると心線４
９に張力が働き、この張力によりレバ一部片４６を介し
てアウタバルブ３３が回動する。
車両が直進しているハには、回転弁３１は第５図に示す
中立位置に在る。この状態から例えば右旋回すべく、ス
テアリングホイール２０を第２図について説明したよう
に矢印ａ方向に回動させると、インナバルブ３２が第５
図において反時計方向に回動して、供給口４２と接続口
４月−が整合し、接続口４４Ｒは排出路４３と連通する
。従って給油管３８を通じて送り込まれる作動油が左側
の（ノスペンション装＠１４シに供給されて該１ナスペ
ンシヨン装置１４Ｌが伸長し、右側のサスペンション装
置１４Ｒの作動油が戻り管４０を通じてり１ｆ−バタン
クヘ逃げるので該サスペンション装置１４Ｒは短縮し、
この結束、第２図に示すように、車体２は右側すなわち
旋回中心側へ傾斜する。
中立位置に在る。この状態から例えば右旋回すべく、ス
テアリングホイール２０を第２図について説明したよう
に矢印ａ方向に回動させると、インナバルブ３２が第５
図において反時計方向に回動して、供給口４２と接続口
４月−が整合し、接続口４４Ｒは排出路４３と連通する
。従って給油管３８を通じて送り込まれる作動油が左側
の（ノスペンション装＠１４シに供給されて該１ナスペ
ンシヨン装置１４Ｌが伸長し、右側のサスペンション装
置１４Ｒの作動油が戻り管４０を通じてり１ｆ−バタン
クヘ逃げるので該サスペンション装置１４Ｒは短縮し、
この結束、第２図に示すように、車体２は右側すなわち
旋回中心側へ傾斜する。
左側のサスペンション装置１４［が伸長すると、これに
接続されているケーブル４７が緊張してレバ一部片４６
を介してアウタバルブ３３を前記インナバルブ３２と同
じ反助計り向に回動させるので、インナバルブ３２が回
動している間は・供給口４２と接続口４４［の整合関係
が保持され、ナスペンション装置１４１ は伸長を続（
′Ｊる。インノーバルブ３２の回動が停止し、接続口４
４１−が供給口４２を通過して第６図に示す状態になる
と、サスペンション装置１４に対する作動油の給ｖ１が
断たれるので、車体２はそれ以上傾斜せず、かじ取り操
作量に応じた車体傾斜角度で旋回が行われる。
接続されているケーブル４７が緊張してレバ一部片４６
を介してアウタバルブ３３を前記インナバルブ３２と同
じ反助計り向に回動させるので、インナバルブ３２が回
動している間は・供給口４２と接続口４４［の整合関係
が保持され、ナスペンション装置１４１ は伸長を続（
′Ｊる。インノーバルブ３２の回動が停止し、接続口４
４１−が供給口４２を通過して第６図に示す状態になる
と、サスペンション装置１４に対する作動油の給ｖ１が
断たれるので、車体２はそれ以上傾斜せず、かじ取り操
作量に応じた車体傾斜角度で旋回が行われる。
λ囲夏ガ浬
以上の通り、本発明によれば、−左右１対の車輪を備え
た自動三輪車、自動四輪車等において旋回に際しかじ取
り操作に応じて自動的に車体が旋回中心側へ傾斜するの
で、自りＪ三輪車と同等の操縦感覚を得ることができる
。
た自動三輪車、自動四輪車等において旋回に際しかじ取
り操作に応じて自動的に車体が旋回中心側へ傾斜するの
で、自りＪ三輪車と同等の操縦感覚を得ることができる
。
しかもこのような車体傾動を、伸縮可能なサスペンショ
ン装置と、かじ取り部材に応働する流体切換装置とから
なる比較的簡単な装置で実現することができ、かつ、か
じ取り操作量に応じた適度の車体傾斜角度を与えること
ができる。
ン装置と、かじ取り部材に応働する流体切換装置とから
なる比較的簡単な装置で実現することができ、かつ、か
じ取り操作量に応じた適度の車体傾斜角度を与えること
ができる。
第１図および第２図は本発明による車体傾動動作を説明
するための図面で、第１図は直進時、第２図は右旋回時
のサスペンション装置をそれぞれ前方から見た正面図、
第３図は本発明の一実施例を示す斜視図、第４図は同実
施例におりる流体切換装置の縦断面図、第５図および第
６図は同横断面図、第７図はケーブルとレバ一部片との
接続部を示す断面図である。 １・・・前輪、２・・・車体、３・・・ナックル、４・
・・ロアアーム、５・・・ボールジヨイント、６・・・
アッパアーム、７・・・ポールジョイン１〜．８・・・
ブラケツ１〜．９・・・ブラケット、１０・・・ナック
ルアーム、１１・・・ボールジヨイント、１２・・・タ
イロッド、１３・・・スライドシャツ１〜．１４・・・
サスペンション装置、１５・・・ブラケット、１６・・
・ビボッ１〜．１７・・・ラック、１８・・・ビニオン
、１９・・・ステアリングシャツｌ〜（かじ取り部材）
、２０・・・ステアリングホイール、２１・・・軸受、
２２・・・ピストン、２３・・・シリンダ、２４・・・
伸縮部材、２５・・・コイルスプリング、２６・・・ユ
ニバーサルジヨイント、２７・・・隔壁、２８・・・ボ
ックス、２９・・・軸受、３０・・・ステアリングアー
ム、３１・・・回転弁（流体切換装置）、３２・・・イ
ンナバルブ（一方の回転弁体）、３３・・・アウタバル
ブ（他方の回転弁体）、３４・・・弁本体、３５・・・
油入口、３６・・・油出口、３７・・・油排出口、３８
・・・給油管、３９・・・接続管、４０・・・戻り管、
４１・・・給油路、４２・・・供給口、４３・・・排出
路、４４・・・接続口、４５・・・排出口、４６・・・
レバ一部片、４７・・・ケーブル（牽引部材）、４８・
・・ざや、４９・・・心線、５０・・・ポル１〜．５１
・・・スプリング保持部片。
するための図面で、第１図は直進時、第２図は右旋回時
のサスペンション装置をそれぞれ前方から見た正面図、
第３図は本発明の一実施例を示す斜視図、第４図は同実
施例におりる流体切換装置の縦断面図、第５図および第
６図は同横断面図、第７図はケーブルとレバ一部片との
接続部を示す断面図である。 １・・・前輪、２・・・車体、３・・・ナックル、４・
・・ロアアーム、５・・・ボールジヨイント、６・・・
アッパアーム、７・・・ポールジョイン１〜．８・・・
ブラケツ１〜．９・・・ブラケット、１０・・・ナック
ルアーム、１１・・・ボールジヨイント、１２・・・タ
イロッド、１３・・・スライドシャツ１〜．１４・・・
サスペンション装置、１５・・・ブラケット、１６・・
・ビボッ１〜．１７・・・ラック、１８・・・ビニオン
、１９・・・ステアリングシャツｌ〜（かじ取り部材）
、２０・・・ステアリングホイール、２１・・・軸受、
２２・・・ピストン、２３・・・シリンダ、２４・・・
伸縮部材、２５・・・コイルスプリング、２６・・・ユ
ニバーサルジヨイント、２７・・・隔壁、２８・・・ボ
ックス、２９・・・軸受、３０・・・ステアリングアー
ム、３１・・・回転弁（流体切換装置）、３２・・・イ
ンナバルブ（一方の回転弁体）、３３・・・アウタバル
ブ（他方の回転弁体）、３４・・・弁本体、３５・・・
油入口、３６・・・油出口、３７・・・油排出口、３８
・・・給油管、３９・・・接続管、４０・・・戻り管、
４１・・・給油路、４２・・・供給口、４３・・・排出
路、４４・・・接続口、４５・・・排出口、４６・・・
レバ一部片、４７・・・ケーブル（牽引部材）、４８・
・・ざや、４９・・・心線、５０・・・ポル１〜．５１
・・・スプリング保持部片。
Claims (1)
- 車体の左右１対の車輪と車体間にそれぞれ設けられ流体
を供給、排出することにより伸縮する１対のサスペンシ
ョン装置と、かじ取り部材に応働して流体を前記サスペ
ンション装置の一方に供給するとともに他方のサスペン
ション装置から排出させる流体切換装置とを備え、該流
体切換装置は前記かじ取り部材に連動して回転する一方
の回転弁体と、この一方の回転弁体に互いに回転自在に
嵌合された他方の回転弁体とから成り、前記一方の回転
弁体に流体源に連通する供給口と流体排出路とを設ける
とともに、前記他方の回転弁体に前記一方の回転弁体と
の相対的回転により前記供給口または流体排出路に選択
的に連通する左右１対の接続口を記け、前記接続口をそ
れぞれ前記各サスペンション装置に接続するとともに、
前記他方の回転弁体およびサスペンション装置間に、該
サスペンション装置の伸長時に張力を生じて前記他方の
回転弁体を回転させる牽引部材を設けたことを特徴とす
る車体傾動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60070785A JPH06455B2 (ja) | 1985-04-05 | 1985-04-05 | 車体傾動装置 |
| US06/806,914 US4685690A (en) | 1984-12-26 | 1985-12-09 | Suspension apparatus of vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60070785A JPH06455B2 (ja) | 1985-04-05 | 1985-04-05 | 車体傾動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61229608A true JPS61229608A (ja) | 1986-10-13 |
| JPH06455B2 JPH06455B2 (ja) | 1994-01-05 |
Family
ID=13441525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60070785A Expired - Lifetime JPH06455B2 (ja) | 1984-12-26 | 1985-04-05 | 車体傾動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06455B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4921263A (en) * | 1986-06-27 | 1990-05-01 | Pierre Patin | Inclinable vehicule |
| JP2009536892A (ja) * | 2006-05-12 | 2009-10-22 | デルファイ・テクノロジーズ・インコーポレーテッド | 車両油圧システムを制御するシステムおよび方法 |
| JP2011524836A (ja) * | 2008-06-19 | 2011-09-08 | ギブズ テクノロジーズ リミテッド | 水陸両用車における又は関する改良 |
| JP2012091787A (ja) * | 2004-07-07 | 2012-05-17 | Moulene | 原動機付四輪車両 |
| WO2015028767A1 (fr) * | 2013-09-02 | 2015-03-05 | Bruno Malphettes | Vehicule inclinable a trois roues |
| JP2016074427A (ja) * | 2010-01-08 | 2016-05-12 | アンドリュー ゲール、デイビッド | 車両 |
| JP2018054103A (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | ヤマハ発動機株式会社 | ショックアブソーバ、車両、雪上車 |
| JPWO2017082424A1 (ja) * | 2015-11-13 | 2018-08-30 | ヤマハ発動機株式会社 | 傾斜車両 |
| CN111439332A (zh) * | 2020-04-22 | 2020-07-24 | 石金秀 | 一种可提升电动三轮车转向稳定性的后轮安装机构 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4283094B2 (ja) * | 2003-11-14 | 2009-06-24 | 財団法人鉄道総合技術研究所 | 車体傾斜制御装置及び車体傾斜システム |
| JP6762181B2 (ja) * | 2016-09-09 | 2020-09-30 | ヤマハ発動機株式会社 | 車両用緩衝システム、及び車両 |
-
1985
- 1985-04-05 JP JP60070785A patent/JPH06455B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4921263A (en) * | 1986-06-27 | 1990-05-01 | Pierre Patin | Inclinable vehicule |
| US5040812A (en) * | 1986-06-27 | 1991-08-20 | Pierre Patin | Inclinable vehicle |
| JP2012091787A (ja) * | 2004-07-07 | 2012-05-17 | Moulene | 原動機付四輪車両 |
| JP2009536892A (ja) * | 2006-05-12 | 2009-10-22 | デルファイ・テクノロジーズ・インコーポレーテッド | 車両油圧システムを制御するシステムおよび方法 |
| JP2011524836A (ja) * | 2008-06-19 | 2011-09-08 | ギブズ テクノロジーズ リミテッド | 水陸両用車における又は関する改良 |
| JP2016074427A (ja) * | 2010-01-08 | 2016-05-12 | アンドリュー ゲール、デイビッド | 車両 |
| FR3010042A1 (fr) * | 2013-09-02 | 2015-03-06 | Bruno Malphettes | Vehicule inclinable a trois roues |
| WO2015028767A1 (fr) * | 2013-09-02 | 2015-03-05 | Bruno Malphettes | Vehicule inclinable a trois roues |
| CN105593044A (zh) * | 2013-09-02 | 2016-05-18 | B·马尔费特 | 可倾斜的三轮车辆 |
| US9994277B2 (en) | 2013-09-02 | 2018-06-12 | Bruno Malphettes | Three-wheeled tilting vehicle |
| JPWO2017082424A1 (ja) * | 2015-11-13 | 2018-08-30 | ヤマハ発動機株式会社 | 傾斜車両 |
| US10894571B2 (en) | 2015-11-13 | 2021-01-19 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Leaning vehicle |
| JP2018054103A (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | ヤマハ発動機株式会社 | ショックアブソーバ、車両、雪上車 |
| US10823249B2 (en) | 2016-09-30 | 2020-11-03 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Shock absorber, vehicle, and snowmobile |
| CN111439332A (zh) * | 2020-04-22 | 2020-07-24 | 石金秀 | 一种可提升电动三轮车转向稳定性的后轮安装机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06455B2 (ja) | 1994-01-05 |
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