JPH0485122A - 操舵輪用懸架装置 - Google Patents
操舵輪用懸架装置Info
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- JPH0485122A JPH0485122A JP19988290A JP19988290A JPH0485122A JP H0485122 A JPH0485122 A JP H0485122A JP 19988290 A JP19988290 A JP 19988290A JP 19988290 A JP19988290 A JP 19988290A JP H0485122 A JPH0485122 A JP H0485122A
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- Japan
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- wheel
- turning
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- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 24
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 abstract description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 241001247986 Calotropis procera Species 0.000 description 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D17/00—Means on vehicles for adjusting camber, castor, or toe-in
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
- B60G7/006—Attaching arms to sprung or unsprung part of vehicle, characterised by comprising attachment means controlled by an external actuator, e.g. a fluid or electrical motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/14—Mounting of suspension arms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/40—Steering conditions
- B60G2400/41—Steering angle
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、自動車等の車輌の懸架装置に係り、更に詳細
には操舵輪用の懸架装置に係る。
には操舵輪用の懸架装置に係る。
［従来の技術］
自動車等の車輌の操舵輪用の懸架装置の一つとして、例
えば実開昭６１−１２９６０６号公報に記載されている
如く、車輪を回転可能に支持する車輪支持部材と、外端
にて車輪支持部材に枢着され内端にて車輌前後方向に隔
置された二つの取付は点に於てゴムブツシュを介して車
体に枢支されたロアアームとを有し、車輌の制動時には
ブレーキ装置の制動油圧を利用してロアアームの後側の
取付は点をアウトボード方向へ押圧付勢するよう構成さ
れた懸架装置が既に知られている。
えば実開昭６１−１２９６０６号公報に記載されている
如く、車輪を回転可能に支持する車輪支持部材と、外端
にて車輪支持部材に枢着され内端にて車輌前後方向に隔
置された二つの取付は点に於てゴムブツシュを介して車
体に枢支されたロアアームとを有し、車輌の制動時には
ブレーキ装置の制動油圧を利用してロアアームの後側の
取付は点をアウトボード方向へ押圧付勢するよう構成さ
れた懸架装置が既に知られている。
かかる懸架装置によれば、車輌の制動時にはロアアーム
の後側の取付は点がアウトボード方向へ押圧付勢される
ことにより、ロアアームが前側の取付は点の周りに車輪
のトーイン方向へ押圧付勢されるので、車輪の制動力に
よりロアアームの後側の取付は点に組込まれたゴムブツ
シュが圧縮されることに起因してロアアームが車輪のト
ーアウト方向へ枢動変位することが抑制又は相殺され、
これにより制動を伴なう直進走行時の車輌の安定性が向
上される。
の後側の取付は点がアウトボード方向へ押圧付勢される
ことにより、ロアアームが前側の取付は点の周りに車輪
のトーイン方向へ押圧付勢されるので、車輪の制動力に
よりロアアームの後側の取付は点に組込まれたゴムブツ
シュが圧縮されることに起因してロアアームが車輪のト
ーアウト方向へ枢動変位することが抑制又は相殺され、
これにより制動を伴なう直進走行時の車輌の安定性が向
上される。
［発明が解決しようとする課題］
しかし上述の如き懸架装置に於ては、車輌が旋回する場
合に於ける車輌の安定性を向上させることが困難である
。即ち周知の如く、旋回時の車輌の安定性を向上させる
ためにはキングピンオフセットが小さいことが好ましい
が、上述の懸架装置に於ては車輌が制動を伴なって旋回
する場合に於てもキングピンオフセットが低減されず、
従って車輌が制動を伴なって旋回する場合に於ても車輌
の安定性を向上させることができない。
合に於ける車輌の安定性を向上させることが困難である
。即ち周知の如く、旋回時の車輌の安定性を向上させる
ためにはキングピンオフセットが小さいことが好ましい
が、上述の懸架装置に於ては車輌が制動を伴なって旋回
する場合に於てもキングピンオフセットが低減されず、
従って車輌が制動を伴なって旋回する場合に於ても車輌
の安定性を向上させることができない。
また上述の懸架装置の構成に於て、車輌の旋回時にロア
アームを前側の取付は点の周りに車輪のトーイン方向へ
積極的に駆動することが考えられるが、その場合には左
右何れの車輪についてもロアアームが車輪のトーイン方
向へ駆動されるので、旋回外輪側についてはキングピン
オフセットを低減することができるが、旋回内輪側に於
てはキングピンオフセットが増大し、そのため却って旋
回時、特に過渡旋回時の車輌の安定性が悪化するという
問題がある。
アームを前側の取付は点の周りに車輪のトーイン方向へ
積極的に駆動することが考えられるが、その場合には左
右何れの車輪についてもロアアームが車輪のトーイン方
向へ駆動されるので、旋回外輪側についてはキングピン
オフセットを低減することができるが、旋回内輪側に於
てはキングピンオフセットが増大し、そのため却って旋
回時、特に過渡旋回時の車輌の安定性が悪化するという
問題がある。
本発明は上述の実開昭６１−１２９６０６号公報に記載
された懸架装置に於ける上述の如き問題に鑑み、過渡旋
回時の車輌の安定性を向上させ得るよう改良された操舵
輪用の懸架装置を提供するこ、とを目的としている。
された懸架装置に於ける上述の如き問題に鑑み、過渡旋
回時の車輌の安定性を向上させ得るよう改良された操舵
輪用の懸架装置を提供するこ、とを目的としている。
［課題を解決するための手段］
上述の如き目的は、本発明によれば、旋回方向検出手段
と、車輪を回転可能に支持する車輪支持部材と、外端に
て前記車輪支持部材に枢着され内端にて車体に枢支され
たロアアームと、前記ロアアームの前記外端を実質的に
車輌前後方向へ駆動する駆動手段とを含み、前記駆動手
段は前記旋回方向検出手段よりの信号に基き旋回外輪側
に於ては前記外端を実質的に車輌後方へ駆動し旋回内輪
側に於ては前記外端を実質的に車輌前方へ駆動するよう
構成された操舵輪用懸架装・置によって達成される。
と、車輪を回転可能に支持する車輪支持部材と、外端に
て前記車輪支持部材に枢着され内端にて車体に枢支され
たロアアームと、前記ロアアームの前記外端を実質的に
車輌前後方向へ駆動する駆動手段とを含み、前記駆動手
段は前記旋回方向検出手段よりの信号に基き旋回外輪側
に於ては前記外端を実質的に車輌後方へ駆動し旋回内輪
側に於ては前記外端を実質的に車輌前方へ駆動するよう
構成された操舵輪用懸架装・置によって達成される。
Ｃ発明の作用コ
上述の如き構成によれば、ロアアームの外端は駆動手段
により旋回外輪側に於ては実質的に車輌後方へ駆動され
、旋回内輪側に於ては実質的に車輌前方へ駆動される。
により旋回外輪側に於ては実質的に車輌後方へ駆動され
、旋回内輪側に於ては実質的に車輌前方へ駆動される。
また車輪支持部材は車輌の旋回時には旋回外輪側Ｉこ於
てはロアアームに対しその外端の周りに車輪のトーイン
方向へ枢動し、逆に旋回内輪側に於てはロアアームに対
しその外端の周りに車輪のトーアウト方向へ枢動する。
てはロアアームに対しその外端の周りに車輪のトーイン
方向へ枢動し、逆に旋回内輪側に於てはロアアームに対
しその外端の周りに車輪のトーアウト方向へ枢動する。
従って車輌の過渡旋回時には車輪支持部材は旋回外輪側
に於ては車輌後方へ移動するロアアームの外端の周りに
トーイン方向へ枢動し、旋回内輪側に於ては車輌の前方
へ移動するロアアームの外端の周りにトーアウト方向へ
枢動する。
に於ては車輌後方へ移動するロアアームの外端の周りに
トーイン方向へ枢動し、旋回内輪側に於ては車輌の前方
へ移動するロアアームの外端の周りにトーアウト方向へ
枢動する。
従って車体に対する車輪支持部材の下方部の瞬間中心は
旋回外輪側及び旋回内輪側の何れに於ても車輪のホイー
ルセンタよりインボード側の範囲内にてロアアームの外
端よりアウトボード方向へ変位・シ、その結果キングピ
ン軸の下方部がアウトボード方向）変位することによっ
てキングピンオフセットが低減され、これにより過渡旋
回時の車輌の安定性が向上される。
旋回外輪側及び旋回内輪側の何れに於ても車輪のホイー
ルセンタよりインボード側の範囲内にてロアアームの外
端よりアウトボード方向へ変位・シ、その結果キングピ
ン軸の下方部がアウトボード方向）変位することによっ
てキングピンオフセットが低減され、これにより過渡旋
回時の車輌の安定性が向上される。
以下に添付の図を参照しつつ、本発明を実施例について
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第１図はダブルウィツシュボーン式の前輪用懸架装置と
して構成された本発明による操舵輪用懸架装置の一つの
実施例を車輌の上方より見た概略構成図、第２図及び第
３図はそれぞれ第１図の線■−■及び線■−■に沿う拡
大断面図である。尚第１図及び第２図に於てはショック
アブソーバ及びサスペンションスプリングは省略されて
おり、第１図に於てはアッパアームも省略されている。
して構成された本発明による操舵輪用懸架装置の一つの
実施例を車輌の上方より見た概略構成図、第２図及び第
３図はそれぞれ第１図の線■−■及び線■−■に沿う拡
大断面図である。尚第１図及び第２図に於てはショック
アブソーバ及びサスペンションスプリングは省略されて
おり、第１図に於てはアッパアームも省略されている。
また第１図乃至第３図に於て、右前輪及び左前輪用の互
いに対応する部材にはそれぞれＲ，Ｌを伴なう同一の番
号の符号が付されている。
いに対応する部材にはそれぞれＲ，Ｌを伴なう同一の番
号の符号が付されている。
第１図及び第２図に於て、ＩＯＲは軸受１２Ｒを介して
軸線１４Ｒの周りに回転可能に右前輪１６Ｒを回転可能
に支持する車輪支持部材を示している。また１８Ｒ及び
２ＯＲはそれぞれアッパアーム及びロアアームを示して
いる。アッパアーム１８Ｒは所謂Ａ型アームであり、そ
の外端に於てボールジヨイント２２Ｈにより車輪支持部
材１０Ｒの上端に枢着され、車輌前後方向に互いに隔置
された二つの内端に於て一対のブッシニ装置２４Ｒによ
り車体２６に枢支されている。ロアアーム２ＯＲは実質
的にＬ型をなし、外端にてボールジヨイント２８Ｒによ
り車輪支持部材１０Ｒの下端に枢着され、車輌前後方向
に互いに隔置された二つの内端に於てブツシュ装置３０
Ｒ及び３２Ｒにより車体２６に枢支されている。
軸線１４Ｒの周りに回転可能に右前輪１６Ｒを回転可能
に支持する車輪支持部材を示している。また１８Ｒ及び
２ＯＲはそれぞれアッパアーム及びロアアームを示して
いる。アッパアーム１８Ｒは所謂Ａ型アームであり、そ
の外端に於てボールジヨイント２２Ｈにより車輪支持部
材１０Ｒの上端に枢着され、車輌前後方向に互いに隔置
された二つの内端に於て一対のブッシニ装置２４Ｒによ
り車体２６に枢支されている。ロアアーム２ＯＲは実質
的にＬ型をなし、外端にてボールジヨイント２８Ｒによ
り車輪支持部材１０Ｒの下端に枢着され、車輌前後方向
に互いに隔置された二つの内端に於てブツシュ装置３０
Ｒ及び３２Ｒにより車体２６に枢支されている。
図示の実施例に於ては、ブツシュ装置２４Ｒ及び３０Ｒ
は実質的に車輌前後方向に延在する軸線を有し、それぞ
れ円筒形のゴムブツシュ３４Ｒ１３６Ｒを含んでいる。
は実質的に車輌前後方向に延在する軸線を有し、それぞ
れ円筒形のゴムブツシュ３４Ｒ１３６Ｒを含んでいる。
これに対しブツシュ装置３２Ｒは実質的に上下方向に延
在する軸線を有し、ロアアーム２４Ｈの後側の内端に固
定された外筒３８Ｒと、ボルト及びナツト組立体４ＯＲ
により車体２６に固定された内筒４２Ｒと、外筒と内筒
との間に弾装されたゴムブツシュ４４Ｒとよりなってい
る。ゴムブツシュ４４Ｒは内筒４２Ｈに対しアウトボー
ド側の部分に内部空間４６Ｒを有している。
在する軸線を有し、ロアアーム２４Ｈの後側の内端に固
定された外筒３８Ｒと、ボルト及びナツト組立体４ＯＲ
により車体２６に固定された内筒４２Ｒと、外筒と内筒
との間に弾装されたゴムブツシュ４４Ｒとよりなってい
る。ゴムブツシュ４４Ｒは内筒４２Ｈに対しアウトボー
ド側の部分に内部空間４６Ｒを有している。
第１図に示されている如く、車輪支持部材１０Ｒはそれ
゛より車輌後方へ延在するナックルアーム４８Ｒを一体
に有し、該アームの先端にはボールジヨイント５０Ｒに
よりタイロッド５２Ｒが枢着されている。タイロッド５
２Ｒの他端は図示の実施例に於てはラックアンドビニオ
ン式のステアリング装置５４のラックパー５６の対応す
る端部に枢着されている。
゛より車輌後方へ延在するナックルアーム４８Ｒを一体
に有し、該アームの先端にはボールジヨイント５０Ｒに
よりタイロッド５２Ｒが枢着されている。タイロッド５
２Ｒの他端は図示の実施例に於てはラックアンドビニオ
ン式のステアリング装置５４のラックパー５６の対応す
る端部に枢着されている。
尚以上の構成は左前輪側についても同様であり、従って
左前輪側の構成についての詳細な説明を省略する。
左前輪側の構成についての詳細な説明を省略する。
第１図に示されている如く、ステアリング装置５４に隣
接した位置にはステアリングダンパ５８が設けられてい
る。ステアリングダンパ５８はシリンダ６０と、該シリ
ンダに往復動可能に嵌合するピストン６２とを有してい
る。シリンダ６０の一端はラックパー５６に固定された
ブラケット６４にブツシュ装置６６を介して連結されて
いる。
接した位置にはステアリングダンパ５８が設けられてい
る。ステアリングダンパ５８はシリンダ６０と、該シリ
ンダに往復動可能に嵌合するピストン６２とを有してい
る。シリンダ６０の一端はラックパー５６に固定された
ブラケット６４にブツシュ装置６６を介して連結されて
いる。
ピストン６２のロッド部はシリンダ６０の他端を貫通し
て外部へ延在し、その先端にてブツシュ装置６８を介し
て車体２６に連結固定されている。
て外部へ延在し、その先端にてブツシュ装置６８を介し
て車体２６に連結固定されている。
シリンダ６０内にはフリーピストン７０が配置されてお
りく′該フリーピストンはシリンダと共働してその一端
の側にガス室７２を郭定している。
りく′該フリーピストンはシリンダと共働してその一端
の側にガス室７２を郭定している。
ピストン６２はシリンダ６０及びフリーピストン７０と
共働して二つのシリンダ室７４及び７６を郭定しており
、ピストンの本体部には二つのシリンダ室を相互に連通
接続するオリフィス７７が設・けられている。シリンダ
室７４及び７６はそれぞれ導管７８及び８０によりブツ
シュ装置３２Ｒ１３２Ｌの内部空間４６Ｒ，４６Ｌに連
通接続されている。
共働して二つのシリンダ室７４及び７６を郭定しており
、ピストンの本体部には二つのシリンダ室を相互に連通
接続するオリフィス７７が設・けられている。シリンダ
室７４及び７６はそれぞれ導管７８及び８０によりブツ
シュ装置３２Ｒ１３２Ｌの内部空間４６Ｒ，４６Ｌに連
通接続されている。
周知の如く、車輌の旋回時には図には示されていないス
テアリングホイールの回転変位が第１図で見て左右方向
の直線運動としてラック／（−５６へ伝達され、その運
動がタイロッド５２Ｒ，５２Ｌ及びナックルアーム４８
Ｒ，４８Ｌを介して車輪支持部材１０Ｒ，ＩＯＬへ伝達
され、・これにより車輪１６Ｒ，１６Ｌが転舵される。
テアリングホイールの回転変位が第１図で見て左右方向
の直線運動としてラック／（−５６へ伝達され、その運
動がタイロッド５２Ｒ，５２Ｌ及びナックルアーム４８
Ｒ，４８Ｌを介して車輪支持部材１０Ｒ，ＩＯＬへ伝達
され、・これにより車輪１６Ｒ，１６Ｌが転舵される。
この場合車輪支持部材１０Ｒ，ＩＯＬの下方部分につい
て見ると、これらの車輪支持部材はそれぞれロアアーム
２ＯＲ，２ＯＬに対しボールジヨイント２８Ｒ１２８Ｌ
の中心０１の周り１こ枢動する。
て見ると、これらの車輪支持部材はそれぞれロアアーム
２ＯＲ，２ＯＬに対しボールジヨイント２８Ｒ１２８Ｌ
の中心０１の周り１こ枢動する。
またこれと同時にステアリングダンパ５８のシリンダ６
０がブラケット６６を介してラックパー５６によって駆
動されることによりピストン６２に対し相対的に運動す
る。特に車輌の左旋回時には、シリンダ６０は第１図で
見て右方へ駆動され、これによりシリンダ室７４内の圧
力が低下すると共にシリンダ室７６内の圧力が増大する
。これらの圧力はそれぞれ導管７８及び８０によりブツ
シュ装置３２Ｒ，３２Ｌの内部空間４６Ｒ，４６Ｌへ伝
達され、旋回外輪である右前輪のロアアーム２ＯＲは前
側のブツシュ装置３０Ｒの中心０２の周りに第、１図で
見て時計廻り方向へ枢動し、これによりボールジヨイン
ト２８Ｒは実質的に車輌後方へ移動し、逆に左前輪のロ
アアーム２ＯＬはブツシュ装置３０Ｌの中心０２の周り
に第１図で見て時計廻り方向へ枢動し、これによりボー
ルジヨイント２８Ｌは実質的に車輌前方へ移動する。こ
の場合ロアアームの枢動量は操舵の程度、特に操舵速度
に対応している。尚車輌の右旋回時にはこれと全く逆の
現象が生じる。
０がブラケット６６を介してラックパー５６によって駆
動されることによりピストン６２に対し相対的に運動す
る。特に車輌の左旋回時には、シリンダ６０は第１図で
見て右方へ駆動され、これによりシリンダ室７４内の圧
力が低下すると共にシリンダ室７６内の圧力が増大する
。これらの圧力はそれぞれ導管７８及び８０によりブツ
シュ装置３２Ｒ，３２Ｌの内部空間４６Ｒ，４６Ｌへ伝
達され、旋回外輪である右前輪のロアアーム２ＯＲは前
側のブツシュ装置３０Ｒの中心０２の周りに第、１図で
見て時計廻り方向へ枢動し、これによりボールジヨイン
ト２８Ｒは実質的に車輌後方へ移動し、逆に左前輪のロ
アアーム２ＯＬはブツシュ装置３０Ｌの中心０２の周り
に第１図で見て時計廻り方向へ枢動し、これによりボー
ルジヨイント２８Ｌは実質的に車輌前方へ移動する。こ
の場合ロアアームの枢動量は操舵の程度、特に操舵速度
に対応している。尚車輌の右旋回時にはこれと全く逆の
現象が生じる。
かくしてステアリングダンパ５８は車輌の旋回方向を検
出する手段及び操舵の程度を検出する手段として機能し
、ステアリングダンパ５８及びブツシュ装置３２Ｒ，３
２Ｌはロアアームの外端を実質的に車輌前後方向へ駆動
する駆動手段として機能する。
出する手段及び操舵の程度を検出する手段として機能し
、ステアリングダンパ５８及びブツシュ装置３２Ｒ，３
２Ｌはロアアームの外端を実質的に車輌前後方向へ駆動
する駆動手段として機能する。
次に車輌が過渡的に、即ち操舵角を増大又は減少しつつ
左旋回する場合を例にとり、第４図及び第５図のスケル
トン図を参照して車輪支持部材の運動につき更に説明す
る。尚これらの図に於て、実線は車輌の直進時に於ける
各部材の位置を示しており、破線は車輌の旋回時に於け
る各部材の位置を示している。
左旋回する場合を例にとり、第４図及び第５図のスケル
トン図を参照して車輪支持部材の運動につき更に説明す
る。尚これらの図に於て、実線は車輌の直進時に於ける
各部材の位置を示しており、破線は車輌の旋回時に於け
る各部材の位置を示している。
第４図に示されている如く、右前輪側に於ては、ロアア
ーム２ＯＲが中心０２の周りに図にて時計周り方向へ枢
動すると、ロアアームの外端のボールジヨイント２８Ｒ
の中心Ｏ１は実質的に車輌後方へ移動する。車輪支持部
材１０Ｒはかくして実質的に後方へ移動する中心Ｏ１の
周りに図にて反時計廻り方向へ枢動する。その結果車輪
支持部材１０Ｒは実質的に交点０４の周りに車体に対し
相対的に枢動する。
ーム２ＯＲが中心０２の周りに図にて時計周り方向へ枢
動すると、ロアアームの外端のボールジヨイント２８Ｒ
の中心Ｏ１は実質的に車輌後方へ移動する。車輪支持部
材１０Ｒはかくして実質的に後方へ移動する中心Ｏ１の
周りに図にて反時計廻り方向へ枢動する。その結果車輪
支持部材１０Ｒは実質的に交点０４の周りに車体に対し
相対的に枢動する。
また第５図に示されている如く、左前輪側に於ては、ロ
アアーム２ＯＬが中心０２の周りに図にて時計周り方向
へ枢動すると、ロアアームの外端のボールジヨイント２
８Ｌの中心０１は実質的に車輌前方へ移動する。車輪支
持部材１０Ｌはかくして実質的に前方へ移動する中心０
１の周りに図にて反時計廻り方向へ枢動する。その結果
車輪支持部材１０Ｌも実質的に交点０４の周りに車体に
対し相対的に枢動する。
アアーム２ＯＬが中心０２の周りに図にて時計周り方向
へ枢動すると、ロアアームの外端のボールジヨイント２
８Ｌの中心０１は実質的に車輌前方へ移動する。車輪支
持部材１０Ｌはかくして実質的に前方へ移動する中心０
１の周りに図にて反時計廻り方向へ枢動する。その結果
車輪支持部材１０Ｌも実質的に交点０４の周りに車体に
対し相対的に枢動する。
従って右前輪側について第２図に示されている如く、キ
ングピン軸はアッパアームの外端のボールジヨイント２
２Ｈの中心０５とボールジヨイント２８Ｒの中心０１と
を結ぶ直線８６により郭定されるのではなく、中心０
と交点０４とを結ぶ直線８８により郭定される。
ングピン軸はアッパアームの外端のボールジヨイント２
２Ｈの中心０５とボールジヨイント２８Ｒの中心０１と
を結ぶ直線８６により郭定されるのではなく、中心０
と交点０４とを結ぶ直線８８により郭定される。
第４図及び第５図に示されている如く、交点０４は車輪
のホイールセンタ８４よりインボード側であって中心０
１よりもアウトボード側に位置するので、キングピンオ
フセットＡ（第２図参照）はキングピン軸が直線８６に
より郭定される場合に比して小さく、これにより車輌が
旋回する場合に於ける車輌の安定性が向上される。
のホイールセンタ８４よりインボード側であって中心０
１よりもアウトボード側に位置するので、キングピンオ
フセットＡ（第２図参照）はキングピン軸が直線８６に
より郭定される場合に比して小さく、これにより車輌が
旋回する場合に於ける車輌の安定性が向上される。
また第２図に示されている如く、回転軸線１４Ｒとホイ
ールセンタ８４との交点Ｏとキングピン軸８８との間の
水平距離Ｂもキングピン軸が直線８６により郭定される
場合に比して減少するので、フラッタが低減され、また
操舵輪が駆動輪である場合に於けるトルクステアやタッ
クインが低減される。
ールセンタ８４との交点Ｏとキングピン軸８８との間の
水平距離Ｂもキングピン軸が直線８６により郭定される
場合に比して減少するので、フラッタが低減され、また
操舵輪が駆動輪である場合に於けるトルクステアやタッ
クインが低減される。
尚上述の実施例はダブルウィツシュボーン式懸架装置と
して構成されているが、本発明の懸架装置は、車輪を回
転可能に支持する車輪支持部材と、外端にて車輪支持部
材に枢着され内端にて車体に枢支されたロアアームとを
含む限り、例えばストラット式懸架装置の如き他の任意
の型式の懸架装置として構成されてよいものである。ま
た図示の実施例に於ては、車輌の旋回方向はステアリン
グダンパのシリンダ内圧の変化により検出され、またロ
アアームの外端の前後方向の駆動量はシリンダ内圧の変
化量に対応して制御されるようになっているが、例えば
車輌の旋回方向は操舵角センサにより検出され、ロアア
ームの外端の前後方向の駆動量は操舵角、操舵角速度等
に応じてブツシュ装置３２Ｒ，３２Ｌの内部空間４６Ｒ
，４６Ｌ内の圧力を電子的に制御することにより行われ
てもよい。
して構成されているが、本発明の懸架装置は、車輪を回
転可能に支持する車輪支持部材と、外端にて車輪支持部
材に枢着され内端にて車体に枢支されたロアアームとを
含む限り、例えばストラット式懸架装置の如き他の任意
の型式の懸架装置として構成されてよいものである。ま
た図示の実施例に於ては、車輌の旋回方向はステアリン
グダンパのシリンダ内圧の変化により検出され、またロ
アアームの外端の前後方向の駆動量はシリンダ内圧の変
化量に対応して制御されるようになっているが、例えば
車輌の旋回方向は操舵角センサにより検出され、ロアア
ームの外端の前後方向の駆動量は操舵角、操舵角速度等
に応じてブツシュ装置３２Ｒ，３２Ｌの内部空間４６Ｒ
，４６Ｌ内の圧力を電子的に制御することにより行われ
てもよい。
以上に於ては本発明を特定の実施例について詳細に説明
したが、本発明はかかる実施例に限定されるものではな
く、本発明の範囲内にて他の種々の実施例が可能である
ことは当業者にとって明らかであろう。
したが、本発明はかかる実施例に限定されるものではな
く、本発明の範囲内にて他の種々の実施例が可能である
ことは当業者にとって明らかであろう。
［発明の効果］
以上の説明より明らかである如く、本発明によれば、車
輌の過渡旋回時には車体に対する車輪支持部材の下方部
の瞬間中心は旋回外輪側及び旋回内輪側の何れに於ても
車輪のホイールセンタよりインボード側にてロアアーム
の外端よりアウトボード側に位置し、これによりキング
ビンオフセットが低減されるので、車体に対する車輪支
持部材の下方部の瞬間中心が移動されない従来の懸架装
置の場合に比して、過渡旋回時の車輌の安定性を向上さ
せることができる。
輌の過渡旋回時には車体に対する車輪支持部材の下方部
の瞬間中心は旋回外輪側及び旋回内輪側の何れに於ても
車輪のホイールセンタよりインボード側にてロアアーム
の外端よりアウトボード側に位置し、これによりキング
ビンオフセットが低減されるので、車体に対する車輪支
持部材の下方部の瞬間中心が移動されない従来の懸架装
置の場合に比して、過渡旋回時の車輌の安定性を向上さ
せることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図はダブルウィツシュボーン式の前輪用懸架装置と
して構成された本発明による操舵輪用懸架装置の一つの
実施例を車輌の上方より見た概略構成図、第２図及び第
３図はそれぞれ第１図の線■−■及び線ｍ−■に沿う拡
大断面図、第４図及び第５図はそれぞれ車輌が過渡的に
左旋回する場合に於ける右前輪及び左前輪の懸架装置の
各部材の運動を車輌の上方より見た図として示すスケル
トン図である。 １０Ｒ，ＩＯＬ・・・車輪支持部材、１６Ｒ，１６Ｒ・
・・車輪、１８Ｒ・・・アッパアーム、２ＯＲ，２ＯＬ
・・・ロアアーム、２４Ｒ・・・ブツシュ装置、２６・
・・車体、３０Ｒ，３０Ｌ、３２Ｒ，３２Ｌ−・・ブツ
シュ装置、４６Ｒ，４６Ｌ・・・内部空間、５４・・・
ステアリング装置、５６・・・ラックバ−１５８・・・
ステアリグダンパ トヨタ自動車株式会社
して構成された本発明による操舵輪用懸架装置の一つの
実施例を車輌の上方より見た概略構成図、第２図及び第
３図はそれぞれ第１図の線■−■及び線ｍ−■に沿う拡
大断面図、第４図及び第５図はそれぞれ車輌が過渡的に
左旋回する場合に於ける右前輪及び左前輪の懸架装置の
各部材の運動を車輌の上方より見た図として示すスケル
トン図である。 １０Ｒ，ＩＯＬ・・・車輪支持部材、１６Ｒ，１６Ｒ・
・・車輪、１８Ｒ・・・アッパアーム、２ＯＲ，２ＯＬ
・・・ロアアーム、２４Ｒ・・・ブツシュ装置、２６・
・・車体、３０Ｒ，３０Ｌ、３２Ｒ，３２Ｌ−・・ブツ
シュ装置、４６Ｒ，４６Ｌ・・・内部空間、５４・・・
ステアリング装置、５６・・・ラックバ−１５８・・・
ステアリグダンパ トヨタ自動車株式会社
Claims (1)
- 旋回方向検出手段と、車輪を回転可能に支持する車輪
支持部材と、外端にて前記車輪支持部材に枢着され内端
にて車体に枢支されたロアアームと、前記ロアアームの
前記外端を実質的に車輌前後方向へ駆動する駆動手段と
を含み、前記駆動手段は前記旋回方向検出手段よりの信
号に基き旋回外輪側に於ては前記外端を実質的に車輌後
方へ駆動し旋回内輪側に於ては前記外端を実質的に車輌
前方へ駆動するよう構成された操舵輪用懸架装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19988290A JPH0485122A (ja) | 1990-07-27 | 1990-07-27 | 操舵輪用懸架装置 |
| DE19914122690 DE4122690A1 (de) | 1990-07-27 | 1991-07-09 | Aufhaengungsvorrichtung fuer ein gelenktes fahrzeugrad |
| US07/994,464 US5236210A (en) | 1990-07-27 | 1992-12-21 | Suspension device for steering vehicle wheel with asymmetric toe-in biasing for turning |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19988290A JPH0485122A (ja) | 1990-07-27 | 1990-07-27 | 操舵輪用懸架装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0485122A true JPH0485122A (ja) | 1992-03-18 |
Family
ID=16415180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19988290A Pending JPH0485122A (ja) | 1990-07-27 | 1990-07-27 | 操舵輪用懸架装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0485122A (ja) |
| DE (1) | DE4122690A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5458359A (en) * | 1994-08-08 | 1995-10-17 | Brandt; Larry A. | Missing link swivel for four-link rigid axle suspensions |
| JP2002248919A (ja) * | 2001-02-26 | 2002-09-03 | Fuji Heavy Ind Ltd | サスペンションにおけるトーコントロール機構 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4403641C2 (de) * | 1994-02-05 | 1997-04-24 | Opel Adam Ag | Abdeckung der Lenkfenster an Karosserien von Kraftfahrzeugen |
| DE102009023362B4 (de) * | 2009-05-29 | 2021-09-02 | Volkswagen Ag | Vorderachsradaufhängung |
| US9623912B2 (en) | 2012-09-20 | 2017-04-18 | Polaris Industries Inc. | Utility vehicle |
| US9440671B2 (en) | 2012-09-20 | 2016-09-13 | Polaris Industries Inc. | Vehicle |
| US10793181B2 (en) | 2018-02-13 | 2020-10-06 | Polaris Industries Inc. | All-terrain vehicle |
| CN109606468A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-12 | 航天重型工程装备有限公司 | 一种转向连杆结构 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2361250A1 (de) * | 1973-12-08 | 1975-06-12 | Bayerische Motoren Werke Ag | Zahnstangenlenkung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
| JPS61129606U (ja) * | 1985-02-04 | 1986-08-14 | ||
| JPS62128813A (ja) * | 1985-11-29 | 1987-06-11 | Mitsubishi Motors Corp | 操舵輪の懸架装置 |
| DE3712208A1 (de) * | 1987-04-10 | 1988-10-27 | Opel Adam Ag | Kraftfahrzeug |
| DE3811605A1 (de) * | 1988-04-07 | 1989-10-26 | Opel Adam Ag | Kraftfahrzeug |
-
1990
- 1990-07-27 JP JP19988290A patent/JPH0485122A/ja active Pending
-
1991
- 1991-07-09 DE DE19914122690 patent/DE4122690A1/de not_active Ceased
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5458359A (en) * | 1994-08-08 | 1995-10-17 | Brandt; Larry A. | Missing link swivel for four-link rigid axle suspensions |
| JP2002248919A (ja) * | 2001-02-26 | 2002-09-03 | Fuji Heavy Ind Ltd | サスペンションにおけるトーコントロール機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4122690A1 (de) | 1992-01-30 |
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