CN114901541A - 具有用于两个后轮的倾斜悬架的前轮驱动三轮摩托车 - Google Patents

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阿列克谢·阿历克山大·卡扎特斯夫
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    • B60G21/10—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces not permanently interconnected, e.g. operative only on acceleration, only on deceleration or only at off-straight position of steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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Abstract

本发明涉及机械工程，特别是涉及轮式车辆，例如三轮摩托车。通过安装在摩托车前叉上的前转向轮上的驱动和两个后轮的悬架来简化和优化设计，从而增加抗横向侧翻稳定性并减小前部投影的三轮车摩托宽度，通过使用类似于两轮摩托车的平衡系统和/或通过致动器强制倾斜来倾斜整个车辆或其部分。

Description

具有用于两个后轮的倾斜悬架的前轮驱动三轮摩托车
技术领域
本发明属于三轮机动车(三轮摩托车)。
发明目的：通过以下方式提高车辆的技术和运行质量：
1.由于在摩托车前叉上设置的前转向(受控)轮上使用驱动装置，三轮摩托车的设计得到优化和简化。
2.通过以下方式确保增强的抗侧倾能力并且确保三轮摩托车能够在正面投影中的宽度减小：使用两个后轮的悬架，通过类似两轮摩托车的平衡来提供整个车辆或其部分的倾斜，和/或通过动力驱动强制倾斜。
3.减少或消除近似产品中固有的设计缺陷。
背景技术
已知几种较窄车辆近似产品-汽车制造商开发的三轮摩托车以及由A.A.Kazartsev开发、实现和测试的MK-17三轮摩托车(俄罗斯联邦专利号2669712)，其也是本发明的作者。
1.丰田“I-Road”(图1)。带驾驶室的电动三轮摩托车。具有两个前轮和一个小直径的转向后轮，电机轮位于前轮中。倾斜由具有用于倾斜机构动力驱动的前轮倾斜悬架提供。缺点：(1)使用两个电机轮，由于使用两个电动马达控制器和平衡电动马达工作的系统，导致需要复杂的发动机控制系统，(2)倾斜前悬架与两个电机轮相结合使三轮摩托车设计复杂化，(3)使用具有后转向(受控)轮的复杂转向系统。
2.宝马“Simple”(图2)——带驾驶室的三轮摩托车。三轮摩托车具有带内燃机的发动机，并且由于使用了后轮的倾斜悬架，因此可以被认为是近似产品。前轮是安装在摩托车前叉上的转向轮。缺点：倾斜悬架与两个驱动后轮相结合，这使得三轮摩托车的设计变得复杂。
3.“Carver”(图3)：由动态车辆控制(DVC)系统操控前转向轮沿旋转方向偏转来提供车身倾斜的三轮摩托车。具有独特的主动稳定概念，其中驾驶室相对于笨重的不倾斜后部倾斜。缺点：(1)DVC系统与两个驱动后轮相结合，这使三轮摩托车的设计变得复杂，(2)动态车辆控制(DVC)系统在结构上不能在高速和相当大的外部影响下提供足够的稳定性，因此，为了使三轮摩托车摩托车的正面投影宽度减小，设计者被迫将车速限制在50公里/小时
4.MK-17(图4)。三轮摩托车具有一个带有内燃机的发动机，由于使用了带有倾斜动力驱动的前轮倾斜悬架，因此可以视为近似产品。在倾斜悬架上安装了两个前转向(受控)轮。缺点：倾斜式前悬架与两个前轮的自动转向机构相结合，设计变得复杂。
发明内容
倾斜三轮摩托车或四轮摩托车有三个最难的部件(按复杂程度降序排列)：
1.提供倾斜的悬架，
2.转向机构，
3.发动机。
在电动三轮摩托车中，电动马达和控制器在结构上可能比转向机构更复杂，但是，电机轮的应用允许将发动机视为两个简单的不可拆卸的结构部件：电动马达和控制器。这些组件中的每一个都可以很容易地安装在车辆上并在运行期间进行维护。
另一方面，与车的前悬架和简化而应用在三轮车上的小轿车的转向机构相比，具有转向(受控)轮的三轮摩托车的摩托车前叉是更简单的部件。
在这方面，三轮摩托车的最佳配置决定了三个复杂部件中最简单的两个部件的组合：(1)前叉和电机轮；(2)提供三轮摩托车整个或其部分倾斜的悬架的单独放置。
所提供的车辆具有以下基本特征：
1.前置电动电机轮(图5，编号1)结合摩托车前叉；
2.两个车轮(图5，编号3)的后置悬架(图5，编号2)提供增加的抗侧翻阻力，并且与具有传统悬架的三轮摩托车(图5，编号4)相比，由于提供整个车辆或部分车辆的倾斜，减小了三轮摩托车的正面投影宽度。
三轮摩托车的后悬架可以具有任何设计，并且由于自由平衡和/或通过动力驱动可以提供倾斜。本发明的主要特征是前置电机轮，与摩托车前叉和后置倾斜悬架相结合。
具体实施方式
具有上述设计(图6、图7)的三轮摩托车被构造并测试，其通过实验证实了技术效果。该三轮摩托车与近似产品4一起进行测试，并表明，通过以下方式可控性和抗侧向倾覆能力的显著提高：(1)前驱与摩托车转向叉相结合，(2)倾斜悬架的后置，(3)设计的总体优化和简化。

Claims (1)

1.具有在前转向轮上的驱动和两个后轮的悬架的三轮的车辆，由于通过使用类似于两轮摩托车的平衡系统和/或通过动力驱动强制倾斜来倾斜整个车辆或其部分，提供了增强的抗侧向倾覆阻力并减小三轮摩托车在正面投影中的宽度。
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