WO2021118381A1 - Переднеприводной трицикл с наклоняющей подвеской двух задних колес - Google Patents

Переднеприводной трицикл с наклоняющей подвеской двух задних колес Download PDF

Info

Publication number
WO2021118381A1
WO2021118381A1 PCT/RU2019/000912 RU2019000912W WO2021118381A1 WO 2021118381 A1 WO2021118381 A1 WO 2021118381A1 RU 2019000912 W RU2019000912 W RU 2019000912W WO 2021118381 A1 WO2021118381 A1 WO 2021118381A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
suspension
tricycle
rear wheels
tilting
trike
Prior art date
Application number
PCT/RU2019/000912
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Алексей Александрович КАЗАРЦЕВ
Original Assignee
Алексей Александрович КАЗАРЦЕВ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Алексей Александрович КАЗАРЦЕВ filed Critical Алексей Александрович КАЗАРЦЕВ
Priority to PCT/RU2019/000912 priority Critical patent/WO2021118381A1/ru
Priority to CN201980099330.1A priority patent/CN114901541A/zh
Publication of WO2021118381A1 publication Critical patent/WO2021118381A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/10—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces not permanently interconnected, e.g. operative only on acceleration, only on deceleration or only at off-straight position of steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
    • B62D9/02—Steering deflectable wheels not otherwise provided for combined with means for inwardly inclining vehicle body on bends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/10—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends

Definitions

  • the invention relates to three-wheeled vehicles (tricycles).
  • the purpose of the invention improving the technical and operational qualities of vehicles due to:
  • the tilt suspension is combined with two driving rear wheels, which complicates the design of the tricycle.
  • Dutch tricycle with a “Carver” cab (Fig. 3): a tricycle with a body tilting with the front steer wheel in the direction of rotation, which is provided by the Dynamic Vehicle Control (DVC) system.
  • DVC Dynamic Vehicle Control
  • the DVC system is combined with two driving rear wheels, which complicates the design of the tricycle
  • the Dynamic Vehicle Control (DVC) system is structurally unable to provide a sufficient degree of stability at high speeds and under significant external influences, therefore, when the width of the tricycle is reduced, frontal projection, the developers were forced to limit the speed to 50 km / h.
  • Tricycle with MK-17 cabin (Fig. 4).
  • the tricycle has a power plant with an internal combustion engine and can be considered an analogue due to the use of a tilt suspension of the front wheels with a power tilt drive. It has two front steering wheels mounted on a tilting suspension.
  • the tilting front suspension is combined with the car steering mechanism of the two front wheels, which complicates the design. Disclosure of invention
  • the tilting tricycle or ATV has three of the most difficult components (ranked in descending order of difficulty):
  • the electric motor and controller can be structurally more complex than the steering mechanism, but the use of motor-wheels allows us to consider the power plant as two simple non-separable structural components: the motor and the controller. Each of these components can be easily installed on a vehicle and maintained during operation.
  • the steering wheel front motorcycle tricycle fork is a simpler component than the vehicle's front suspension and steering gear, making it easier to use on tricycles.
  • the optimal layout of the tricycle dictates the combination of two of the simplest of the three complex components: (1) the front fork and motor - wheels and (2) a separate placement of the suspension, which provides the tilt of the entire tricycle or part of it.
  • the proposed vehicle has the following set of essential features:
  • the rear suspension can be of any design, and the slopes can be provided by balancing like a two-wheeled motorcycle and / or by means of a power drive.
  • An essential property of the invention is the front the arrangement of the motor-wheel, combined with a motorcycle front fork and rear tilt suspension.
  • a tricycle has been built and tested having the above-described design (Fig. 6, Fig. 7), which confirmed the technical result experimentally.
  • the tricycle was tested in conjunction with analogue 4 and showed a significant increase in controllability and resistance to side rollover due to: (1) front-wheel drive, (2) rear tilting suspension, (3) general optimization and simplification of the design.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к колесным транспортным средствам - трициклам. Достигается упрощение и оптимизация конструкции за счет привода на переднее рулевое колесо, установленное на мотоциклетной вилке и подвески двух задних колес, обеспечивающей повышенную устойчивость к опрокидыванию на бок и уменьшение ширины трицикла во фронтальной проекции за счет обеспечения наклонов всего транспортного средства или его части посредством балансирования, аналогично двухколесному мотоциклу и/или принудительных наклонов посредством силового привода.

Description

Изобретение: Переднеприводной трицикл с наклоняющей подвеской двух задних колес
Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к трехколесным транспортным средствам (трициклам).
Цель изобретения: повышение технико-эксплуатационных качеств транспортных средств за счет:
1. Оптимизации и упрощения конструкции трицикла за счет использования привода на переднее рулевое колесо, установленное на мотоциклетной вилке.
2. Использования подвески двух задних колес, обеспечивающей повышенную устойчивость к опрокидыванию на бок и возможность уменьшения ширины трицикла во фронтальной проекции за счет обеспечения наклонов всего транспортного средства или его части посредством балансирования, аналогично двухколесному мотоциклу и/или принудительных наклонов посредством силового привода.
3. Уменьшения или устранения конструктивных недостатков, присущих аналогам.
Уровень техники
Известно несколько аналогов узких транспортных средств - трициклов, разработанных мировыми автопроизводителями, а также трицикл МК-17, разработанный, реализованный и испытанный А. А. Казарцевым (патент Российской Федерации JV° 2669712), который является также автором данного изобретения. Toyota «ΐ-Road» (Фиг.1). Электрический трицикл с кабиной. Имеет два передних колеса с расположенными в них мотор-колесами и рулевым задним колесом малого диаметра. Наклоны обеспечиваются наклоняющей подвеской передних колес с силовым приводом наклоняющего механизма. Недостатки: (1) используется два мотор-колеса, что приводит к необходимости усложнения системы управления силовой установки за счет применения двух контроллеров электромоторов и системы балансировки работы электромоторов, (2) наклоняющая передняя подвеска скомбинирована с двумя мотор-колесами, что усложняет конструкцию трицикла, (3) используется сложная рулевая система с задним рулевым колесом. BMW «Simple» (Фиг.2.) — трицикл с кабиной. Трицикл имеет силовую установку с двигателем внутреннего сгорания и может считаться аналогом по причине использования наклоняющей подвески задних колес. Переднее колесо - рулевое, установлено на мотоциклетной вилке. Недостаток: наклоняющая подвеска скомбинирована с двумя ведущими задними колесами, что усложняет конструкцию трицикла. Голландский трицикл с кабиной «Carver» (Фиг.З): трицикл с наклоняющимся вместе с передним управляемым колесом кузовом в сторону поворота, который обеспечивается системой Dynamic Vehicle Control (DVC). Имеет отличающуюся концепцию активной стабилизации, при которой кабина наклоняется относительно массивной ненаклоняемой кормы. Недостатки: (1) система DVC скомбинирована с двумя ведущими задними колесами что усложняет конструкцию трицикла, (2) система Dynamic Vehicle Control (DVC) конструктивно не может обеспечить достаточную степень устойчивости на больших скоростях и при значительных внешних воздействиях, поэтому при сокращении ширины трицикла во фронтальной проекции разработчики вынуждены были ограничить скорость до 50 км/ч. Трицикл с кабиной МК-17 (Фиг. 4). Трицикл имеет силовую установку с двигателем внутреннего сгорания и может считаться аналогом по причине использования наклоняющей подвески передних колес с силовым приводом наклонов. Имеет два передних рулевых колеса, установленных на наклоняющей подвеске. Недостаток: наклоняющая передняя подвеска скомбинирована с автомобильным рулевым механизмом двух передних колес, что усложняет конструкцию. Раскрытие изобретения
Наклоняющийся трицикл или квадроцикл имеет три самых сложных компонента (расположены в порядке убывания сложности):
1. подвеску, обеспечивающую наклоны,
2. рулевой механизм,
3. силовую установку.
В электрических трициклах электромотор и контроллер могут быть конструктивно сложнее рулевого механизма, но применение мотор-колес позволяет рассматривать силовую установку как два простых неразборных конструктивных компонента: мотор и контроллер. Каждый из этих компонент можно максимально просто установить на транспортное средство и обслуживать в процессе эксплуатации.
С другой стороны передняя мотоциклетная вилка трицикла с рулевым колесом являются более простым компонентом по сравнению с передней подвеской и рулевым механизмом автомобиля, что упрощает ее использование на трициклах.
В связи с этим оптимальная компоновка трицикла диктует комбинирование двух наиболее простых из трех сложных компонент: (1 ) передней вилки и мотор - колеса и (2) отдельное размещение подвески, обеспечивающей наклоны всего трицикла или его части.
Предлагаемое транспортное средство обладает следующей совокупностью существенных признаков:
1. Передним расположением электрического мотор-колеса, скомбинированным с передней мотоциклетной вилкой (Фиг. 5, поз. 1);
2. Задним расположением подвески (Фиг. 5, поз. 2) двух колес (Фиг. 5, поз. 3), обеспечивающей повышенную устойчивость к опрокидыванию на бок и уменьшение ширины трицикла во фронтальной проекции по сравнению с трициклом с обычной подвеской (Фиг. 5, поз. 4) за счет обеспечения наклонов всего транспортного средства или его части;
При этом задняя подвеска может иметь любую конструкцию, а наклоны могут обеспечиваться за счет балансирования подобно двухколесному мотоциклу и/или за счет силового привода. Существенным свойством изобретения является переднее расположение мотор-колеса, скомбинированного с передней мотоциклетной вилкой и задним расположением наклоняющей подвески.
Осуществление изобретения
Построен и испытан трицикл имеющий описанную выше конструкцию, (Фиг.6., Фиг.7), который подтвердил технический результат экспериментально. Трицикл испытан совместно с аналогом 4 и показал значительное повышение управляемости и устойчивости к опрокидыванию на бок за счет: (1) переднего привода, (2) заднего расположения наклоняющей подвески, (3) общей оптимизации и упрощения конструкции.

Claims

Формула изобретения
Изобретение: Переднеприводной трицикл с наклоняющей подвеской двух задних колес.
Трехколесное транспортное средство с приводом на переднее рулевое колесо и подвеской двух задних колес, обеспечивающей повышенную устойчивость к опрокидыванию на бок и уменьшение ширины трицикла во фронтальной проекции за счет обеспечения наклонов всего транспортного средства или его части посредством балансирования, аналогично двухколесному мотоциклу и/или принудительных наклонов посредством силового привода.
PCT/RU2019/000912 2019-12-09 2019-12-09 Переднеприводной трицикл с наклоняющей подвеской двух задних колес WO2021118381A1 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2019/000912 WO2021118381A1 (ru) 2019-12-09 2019-12-09 Переднеприводной трицикл с наклоняющей подвеской двух задних колес
CN201980099330.1A CN114901541A (zh) 2019-12-09 2019-12-09 具有用于两个后轮的倾斜悬架的前轮驱动三轮摩托车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2019/000912 WO2021118381A1 (ru) 2019-12-09 2019-12-09 Переднеприводной трицикл с наклоняющей подвеской двух задних колес

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021118381A1 true WO2021118381A1 (ru) 2021-06-17

Family

ID=76329024

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2019/000912 WO2021118381A1 (ru) 2019-12-09 2019-12-09 Переднеприводной трицикл с наклоняющей подвеской двух задних колес

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN114901541A (ru)
WO (1) WO2021118381A1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4208248A (en) * 1977-10-26 1980-06-17 The Babcock & Wilcox Company Fuel assembly with a removable end fitting
US4587092A (en) * 1982-03-04 1986-05-06 Commissariat A L'energie Atomique Nuclear reactor fuel assembly
RU2079171C1 (ru) * 1995-07-20 1997-05-10 Опытное Конструкторское Бюро "Гидропресс" Тепловыделяющая сборка ядерного реактора
RU2212065C2 (ru) * 2001-10-09 2003-09-10 Опытное Конструкторское Бюро "Гидропресс" Съемная головка тепловыделяющей сборки ядерного реактора (варианты)
RU2325715C2 (ru) * 2006-05-29 2008-05-27 Открытое акционерное общество "Новосибирский завод химконцентратов" Съемная головка тепловыделяющей сборки ядерного реактора

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1885593B1 (en) * 2005-05-31 2011-07-20 Brinks Westmaas B.V. Self-balancing vehicle
RU2323845C1 (ru) * 2006-10-04 2008-05-10 Завалишин Олег Иванович Универсальное транспортное средство
GB2461081B (en) * 2008-06-19 2011-12-28 Gibbs Tech Ltd A three-wheeled amphibian with retractable wheels
CN102712232B (zh) * 2009-11-16 2015-04-08 庞巴迪动力产品公司 具有倾斜前轮和用于该倾斜前轮的悬架的倾斜车辆
GB2492757B (en) * 2011-07-07 2015-12-23 David Andrew Gale A vehicle
SG11201500114RA (en) * 2012-07-10 2015-02-27 Gotech Internat Ltd Steering and control systems for a three-wheeled vehicle
DE102014217246B3 (de) * 2014-08-29 2015-12-24 Ford Global Technologies, Llc Stabilisierungsanordnung für ein Neigefahrwerk eines Fahrzeugs
JP6557880B2 (ja) * 2015-05-27 2019-08-14 株式会社エクォス・リサーチ 車両

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4208248A (en) * 1977-10-26 1980-06-17 The Babcock & Wilcox Company Fuel assembly with a removable end fitting
US4587092A (en) * 1982-03-04 1986-05-06 Commissariat A L'energie Atomique Nuclear reactor fuel assembly
RU2079171C1 (ru) * 1995-07-20 1997-05-10 Опытное Конструкторское Бюро "Гидропресс" Тепловыделяющая сборка ядерного реактора
RU2212065C2 (ru) * 2001-10-09 2003-09-10 Опытное Конструкторское Бюро "Гидропресс" Съемная головка тепловыделяющей сборки ядерного реактора (варианты)
RU2325715C2 (ru) * 2006-05-29 2008-05-27 Открытое акционерное общество "Новосибирский завод химконцентратов" Съемная головка тепловыделяющей сборки ядерного реактора

Also Published As

Publication number Publication date
CN114901541A (zh) 2022-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0268283A (ja) 前輪駆動車の自動二輪車
JP2012056503A (ja) 車体をロールさせる車両
JP6604148B2 (ja) 前後輪駆動車両の駆動制御システムおよびその駆動制御方法
US20120318596A1 (en) Three-wheeled recreation vehicle
JP7188951B2 (ja) 一人乗り電動車両
JP5165112B2 (ja) 電気自動車の車両構造
JP2010025272A (ja) 車両用動力伝達装置の制御装置
US20230257055A1 (en) Three-Wheeled Vehicle With Multipart Frame
JP5893221B2 (ja) 自動三輪車
JP2013071688A (ja) 車両
JP2019137115A (ja) 電動アシスト車両
JP2004148936A (ja) 電動式不整地走行四輪車
WO2021118381A1 (ru) Переднеприводной трицикл с наклоняющей подвеской двух задних колес
JP2017178188A (ja) 車両
US20060289218A1 (en) Zoom zoom
WO2022053925A1 (en) Motorised dicycle
RU220240U1 (ru) Переднеприводной трицикл с наклоняющей подвеской двух задних колес
CN103523132A (zh) 摆式脚踏倒三轮车
RU223192U1 (ru) Трицикл с приводом на переднее рулевое колесо и изменяемой шириной колеи двух задних колес
JP6833666B2 (ja) 車両
WO2022158994A1 (ru) Трицикл с приводом на переднее рулевое колесо
JP5317338B2 (ja) ２分割前輪自転車
WO2018030407A1 (ja) 車両
JP2010208614A (ja) 三輪車両
JP3183493U (ja) 原動機付き三輪車

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19955404

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19955404

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1