CN208217856U - 一种气压式吸盘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种气压式吸盘机,包括底座、橡胶吸头和固定轴承,所述底座的上方设置有支撑杆,且支撑杆的中部设置有传送带,所述传送带的内部设置有转轴,且转轴的前后两端安装有固定螺栓,所述橡胶吸头的上方设置有固定条,且橡胶吸头位于传送带的左端上方,所述固定条的左侧设置有单向气阀,且单向气阀的左侧连接有吸气管,所述固定条的上方分别设置有液压杆和传动履带,所述液压杆的上方连接有滑块,且滑块的内部设置有导轮。该气压式吸盘机,与现有的普通吸盘机相比,在保持设备功能性的前提下尽可能的减少其内部的结构,保证装置在使用过程中更加快捷易操作,并且大大降低了该装置的使用成本,有效的满足了人们的使用需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸盘机技术领域,具体为一种气压式吸盘机。
背景技术
一般来说,利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法,真空吸盘品种多样,橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作,由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品,由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。
目前普通的吸盘机结构过于复杂,操作性和使用成本较高,适用面不够广阔,不能很好的满足人们的使用需求,针对上述情况,在现有的吸盘机基础上进行技术创新。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种气压式吸盘机,以解决上述背景技术中提出一般的吸盘机结构过于复杂,操作性和使用成本较高,适用面不够广阔,不能很好的满足人们的使用需求问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种气压式吸盘机,包括底座、橡胶吸头和固定轴承,所述底座的上方设置有支撑杆,且支撑杆的中部设置有传送带,所述传送带的内部设置有转轴,且转轴的前后两端安装有固定螺栓,所述橡胶吸头的上方设置有固定条,且橡胶吸头位于传送带的左端上方,所述固定条的左侧设置有单向气阀,且单向气阀的左侧连接有吸气管,所述固定条的上方分别设置有液压杆和传动履带,且液压杆位于传动履带的后方,所述液压杆的上方连接有滑块,且滑块的内部设置有导轮,所述导轮的上方设置有导轨,且导轨的左端设置有连接柱,所述固定轴承的上方设置有传动轮,且固定轴承位于导轨的右端,所述传动轮的左侧连接有皮带,且皮带的左端连接有主动轮,所述主动轮的上方设置有承重梁,且承重梁的上方设置有双向电机,所述承重梁的中部设置有固定螺丝。
优选的,所述支撑杆设置有4个,且支撑杆的下端与底座的上端之间均为焊接,并且支撑杆的中轴线之间相互平行。
优选的,所述转轴的前后两端均通过固定螺栓与支撑杆的中部相连接,且转轴中轴线之间构成的平面与底座的上端表面之间相互平行。
优选的,所述吸气管通过单向气阀与固定条相连接,且固定条的上端与液压杆的下端之间为固定连接,同时液压杆的上端通过滑块和导轮之间的配合与导轨相连接。
优选的,所述固定轴承的左端与导轨的右端之间为焊接,且固定轴承的中轴线与传动轮的中轴线之间相互重合,并且传动轮通过皮带和主动轮之间的配合构成带传动结构。
优选的,所述承重梁通过固定螺丝与支撑杆的上端相连接,且承重梁的左端通过连接柱与导轨的左端相连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该气压式吸盘机,相比于普通的吸盘机,在保持设备功能性的前提下尽可能的减少其内部的结构,保证装置在使用过程中更加快捷易操作,并且大大降低了该装置的使用成本,有效的满足了人们的使用需求;通过4个支撑杆实现整个装置基本的框架结构,保持该装置在使用过程中的稳定性,并且其材料的加工工艺较为简单,便于批量生产;通过转轴保持传送带的水平度,避免工件或物料会因为传送带的倾斜而产生不必要的位移;通过吸气管以及单向气阀的配合对橡胶吸头处形成气压差,从而以吸附方式带动物料位移;传动轮和主动轮构成的皮带轮传动结构较为简单、使用成本低、维护方便、有着良好的防过载能力;通过承重梁可以为上方的一系列位移以及动力装置提供安装平台,对双向电机起到足够的支撑作用。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图;
图2为本实用新型固定条侧视放大结构示意图;
图3为本实用新型A处局部放大结构示意图。
图中:1、底座,2、支撑杆,3、传送带,4、转轴,5、固定螺栓,6、橡胶吸头,7、固定条,8、单向气阀,9、吸气管,10、液压杆,11、传动履带,12、滑块,13、导轮,14、导轨,15、连接柱,16、固定轴承,17、传动轮,18、皮带,19、主动轮,20、承重梁, 21、双向电机,22、固定螺丝。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种气压式吸盘机,包括底座1、橡胶吸头6和固定轴承16,底座1的上方设置有支撑杆2,且支撑杆2的中部设置有传送带3,支撑杆2设置有4个,且支撑杆2的下端与底座1的上端之间均为焊接,并且支撑杆2的中轴线之间相互平行,通过4个支撑杆2实现整个装置基本的框架结构,保持该装置在使用过程中的稳定性,并且其材料的加工工艺较为简单,便于批量生产,传送带3的内部设置有转轴4,且转轴4的前后两端安装有固定螺栓5,转轴4的前后两端均通过固定螺栓5与支撑杆2的中部相连接,且转轴4中轴线之间构成的平面与底座1的上端表面之间相互平行,通过转轴4保持传送带3的水平度,避免工件或物料会因为传送带3的倾斜而产生不必要的位移,橡胶吸头6的上方设置有固定条7,且橡胶吸头6位于传送带3的左端上方,固定条7 的左侧设置有单向气阀8,且单向气阀8的左侧连接有吸气管9,固定条7的上方分别设置有液压杆10和传动履带11,且液压杆10位于传动履带11的后方,吸气管9通过单向气阀8与固定条7相连接,且固定条7的上端与液压杆10的下端之间为固定连接,同时液压杆 10的上端通过滑块12和导轮13之间的配合与导轨14相连接,通过吸气管9以及单向气阀8的配合对橡胶吸头6处形成气压差,从而以吸附方式带动物料位移,液压杆10的上方连接有滑块12,且滑块12 的内部设置有导轮13,导轮13的上方设置有导轨14,且导轨14的左端设置有连接柱15,固定轴承16的上方设置有传动轮17,且固定轴承16位于导轨14的右端,传动轮17的左侧连接有皮带18,且皮带18的左端连接有主动轮19,固定轴承16的左端与导轨14的右端之间为焊接,且固定轴承16的中轴线与传动轮17的中轴线之间相互重合,并且传动轮17通过皮带18和主动轮19之间的配合构成带传动结构,传动轮17和主动轮19构成的皮带轮传动结构较为简单、使用成本低、维护方便、有着良好的防过载能力,主动轮19的上方设置有承重梁20,且承重梁20的上方设置有双向电机21,承重梁20 的中部设置有固定螺丝22,承重梁20通过固定螺丝22与支撑杆2 的上端相连接,且承重梁20的左端通过连接柱15与导轨14的左端相连接,通过承重梁20可以为上方的一系列位移以及动力装置提供安装平台,对双向电机21起到足够的支撑作用。
工作原理:在使用该气压式吸盘机时,首先该装置在生产时为整装生产,故在使用前无需拆装调试等操作便可以直接使用,使用时启动双向电机21带动主动轮19旋转,通过皮带18实现传动轮17的旋转,传动履带11可以依靠传动轮17的旋转带动液压杆10进行水平方向上的位移,然而通过吸气管9以及单向气阀8的配合对橡胶吸头 6处形成气压差,从而吸附住物料,配合传动履带11便可以随之移动,滑块12内部的导轮13配合导轨14可以避免位移过程出现跑偏的情况,其中4个支撑杆配合承重梁20可以实现整个装置基本的框架结构,保持该装置在使用过程中的稳定性,并且其材料的加工工艺较为简单,便于批量生产,这就是该气压式吸盘机的工作原理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种气压式吸盘机,包括底座(1)、橡胶吸头(6)和固定轴承(16),其特征在于:所述底座(1)的上方设置有支撑杆(2),且支撑杆(2)的中部设置有传送带(3),所述传送带(3)的内部设置有转轴(4),且转轴(4)的前后两端安装有固定螺栓(5),所述橡胶吸头(6)的上方设置有固定条(7),且橡胶吸头(6)位于传送带(3)的左端上方,所述固定条(7)的左侧设置有单向气阀(8),且单向气阀(8)的左侧连接有吸气管(9),所述固定条(7)的上方分别设置有液压杆(10)和传动履带(11),且液压杆(10)位于传动履带(11)的后方,所述液压杆(10)的上方连接有滑块(12),且滑块(12)的内部设置有导轮(13),所述导轮(13)的上方设置有导轨(14),且导轨(14)的左端设置有连接柱(15),所述固定轴承(16)的上方设置有传动轮(17),且固定轴承(16)位于导轨(14)的右端,所述传动轮(17)的左侧连接有皮带(18),且皮带(18)的左端连接有主动轮(19),所述主动轮(19)的上方设置有承重梁(20),且承重梁(20)的上方设置有双向电机(21),所述承重梁(20)的中部设置有固定螺丝(22)。
2.根据权利要求1所述的一种气压式吸盘机,其特征在于:所述支撑杆(2)设置有4个,且支撑杆(2)的下端与底座(1)的上端之间均为焊接,并且支撑杆(2)的中轴线之间相互平行。
3.根据权利要求1所述的一种气压式吸盘机,其特征在于:所述转轴(4)的前后两端均通过固定螺栓(5)与支撑杆(2)的中部相连接,且转轴(4)中轴线之间构成的平面与底座(1)的上端表面之间相互平行。
4.根据权利要求1所述的一种气压式吸盘机,其特征在于:所述吸气管(9)通过单向气阀(8)与固定条(7)相连接,且固定条(7)的上端与液压杆(10)的下端之间为固定连接,同时液压杆(10)的上端通过滑块(12)和导轮(13)之间的配合与导轨(14)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种气压式吸盘机,其特征在于:所述固定轴承(16)的左端与导轨(14)的右端之间为焊接,且固定轴承(16)的中轴线与传动轮(17)的中轴线之间相互重合,并且传动轮(17)通过皮带(18)和主动轮(19)之间的配合构成带传动结构。
6.根据权利要求1所述的一种气压式吸盘机,其特征在于:所述承重梁(20)通过固定螺丝(22)与支撑杆(2)的上端相连接,且承重梁(20)的左端通过连接柱(15)与导轨(14)的左端相连接。
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CN110482212A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-11-22 | 苏州艾思泰自动化设备有限公司 | 自动上料机 |
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