CN209097741U - 一种翻转机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种翻转机械手，包括前支腿、后支腿，所述前支腿的上端通过连接块连接有前主纵梁，所述后支腿的上端连接有后主纵梁，所述前主纵梁与后主纵梁相对应的一侧共同连接有两个主横梁，其中一个所述主横梁的上端连接有平移齿条，两个所述主横梁的上端均连接有平移直线滑轨，所述平移直线滑轨的上端均对称设有滑块，所述滑块相对应的一侧均共同连接有平移机架，所述平移机架的外侧均安装有第一蜗杆减速机，所述平移机架的内侧均设有升降机架，所述升降机架的外侧均对称设有降直线滑轨，本实用新型的结构设计合理，便于通过改变吸盘机构的角度，有利于倾斜放置板材，进而有效的提高工作效率。

Description

一种翻转机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种翻转机械手。

背景技术

人造石英石板是由90%以上的天然石英和10%左右的色料、树脂和其它调节粘接、固化等的添加剂组成，其是经过负压真空、高频振动成型，加温固化而成的板材。其质地坚硬（莫氏硬度5-7）、结构致密（密度2.5g/立方厘米）具有其他装饰材料无法比拟的耐磨、耐压、耐高温、抗腐蚀、防渗透等特性，

现有的人造石英石板材在产生运输过程中，其大多通过吸盘机械手进行辅助搬运，便于节省劳动力，增加生产效率，由于石英石板材面积较大，如果在搬运过程中，其石英石板材全部平坦放置进行搬运，其非常占空间，且石英石板材平坦放置，容易在搬运过程中颠簸损坏，影响搬运效率，但是现有的吸盘机械手的吸盘机构大多无法调节角度翻转，进而需要人工二次搬运，影响工作效率，为此，我们提供一种翻转机械手来解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，提出的一种翻转机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种翻转机械手，包括前支腿、后支腿，所述前支腿的上端通过连接块连接有前主纵梁，所述后支腿的上端连接有后主纵梁，所述前主纵梁与后主纵梁相对应的一侧共同连接有两个主横梁，其中一个所述主横梁的上端连接有平移齿条，两个所述主横梁的上端均连接有平移直线滑轨，所述平移直线滑轨的上端均对称设有滑块，所述滑块相对应的一侧均共同连接有平移机架，所述平移机架的外侧均安装有第一蜗杆减速机，所述平移机架的内侧均设有升降机架，所述升降机架的外侧均对称设有升降直线滑轨，所述升降机架的外侧均安装有第二蜗杆减速机，所述升降机架的下端均通过连接板连接有底座，所述底座的两侧均通过安装板安装有摆线针减速机，所述底座的下端均对称安装有第一轴承座，所述第一轴承座相远离的一侧均安装有第一带座轴承，所述摆线针减速机均通过旋转轴与第一带座轴承相连接，所述旋转轴的外侧均连接有旋转轴座，所述旋转轴座的下端均共同连接有吸盘架，所述吸盘架的下端均等距设有壳体，所述壳体的下端均等距设有吸盘。

优选的，所述滑块的上端均连接有支撑块，所述平移机架的外侧均对称连接有连接件，所述支撑块均通过螺栓与之相螺接。

优选的，所述底座的下端均对称安装有与旋转轴位置相匹配的第二轴承座，且所述第二轴承座相对应的一侧均安装有第二带座轴承。

本实用新型提出的一种翻转机械手，有益效果在于：本实用新型通过平移齿条、平移直线滑轨、滑块、平移机架、第一蜗杆减速机、升降机架、升降直线滑轨、第二蜗杆减速机相互配合使用，便于带动吸盘及石英石板材进行上下左右移动，便于快速搬运，且通过摆线针减速机、第一轴承座、第一带座轴承、旋转轴、旋转轴座与吸盘架之间相互配合，便于带动吸盘架进行转动，便于倾斜防止石英石板材，有效的提高工作效率，降低劳动力。

与现有的技术相比，本实用新型的结构设计合理，且实用性强，便于通过改变吸盘机构的角度，有利于倾斜放置板材，进而有效的提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种翻转机械手结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种翻转机械手侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种翻转机械手俯视结构示意图；

图4为本实用新型提出的A部分装置放大结构示意图。

图中：前支腿1、后支腿2、前主纵梁3、后主纵梁4、主横梁5、平移齿条6、平移直线滑轨7、滑块8、平移机架9、第一蜗杆减速机10、升降机架11、升降直线滑轨12、第二蜗杆减速机13、底座14、安装板15、摆线针减速机16、第一轴承座17、第一带座轴承18、旋转轴19、旋转轴座20、吸盘架21、壳体22、吸盘23、支撑块24、连接件25、第二轴承座26、第二带座轴承27。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种翻转机械手，包括前支腿1、后支腿2，前支腿1的上端通过连接块连接有前主纵梁3，后支腿2的上端连接有后主纵梁4，前主纵梁3与后主纵梁4相对应的一侧共同连接有两个主横梁5，其中一个主横梁5的上端连接有平移齿条6，两个主横梁5的上端均连接有平移直线滑轨7，平移直线滑轨7的上端均对称设有滑块8，滑块8相对应的一侧均共同连接有平移机架9，平移机架9的外侧均安装有第一蜗杆减速机10，滑块8的上端均连接有支撑块24，平移机架9的外侧均对称连接有连接件25，支撑块24均通过螺栓与之相螺接，便于增加平移机架9的稳定性，进而有利于增加其使用寿命。

平移机架9的内侧均设有升降机架11，升降机架11的外侧均对称设有升降直线滑轨12，升降机架11的外侧均安装有第二蜗杆减速机13，升降机架11的下端均通过连接板连接有底座14，底座14的两侧均通过安装板15安装有摆线针减速机16，底座14的下端均对称安装有第一轴承座17，第一轴承座17相远离的一侧均安装有第一带座轴承18，摆线针减速机16均通过旋转轴19与第一带座轴承18相连接，底座14的下端均对称安装有与旋转轴19位置相匹配的第二轴承座26，且第二轴承座26相对应的一侧均安装有第二带座轴承27，有利于提高对旋转轴19的支撑性能，进而便于其转动时更加稳定。

旋转轴19的外侧均连接有旋转轴座20，旋转轴座20的下端均共同连接有吸盘架21，吸盘架21的下端均等距设有壳体22，壳体22的下端均等距设有吸盘23。

工作原理：本实用新型在工作时，通过接通第一蜗杆减速机10、第二蜗杆减速机13及摆线针减速机16的电源，且吸盘23通过气管等机构与真空泵相连接，当传送带上传来石英石板材，通过自动化控制吸盘23迅速将石英石板材吸住，在通过打开第二蜗杆减速机13的开关，进而带动石英石板材向上移动，通过第一蜗杆减速机10转动，进而移动平移机架9，便于移动至装运车附近，再通过打开摆线针减速机16的开关，进而摆线针减速机16通过旋转轴19带动旋转轴座20转动，进而带动吸盘架21向装运车方向倾斜转动，再通过第二蜗杆减速机13带动升降机架11向下移动，便于将石英石板材倾斜防止在装运车上，进而有效增加工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种翻转机械手，包括前支腿（1）、后支腿（2），其特征在于，所述前支腿（1）的上端通过连接块连接有前主纵梁（3），所述后支腿（2）的上端连接有后主纵梁（4），所述前主纵梁（3）与后主纵梁（4）相对应的一侧共同连接有两个主横梁（5），其中一个所述主横梁（5）的上端连接有平移齿条（6），两个所述主横梁（5）的上端均连接有平移直线滑轨（7），所述平移直线滑轨（7）的上端均对称设有滑块（8），所述滑块（8）相对应的一侧均共同连接有平移机架（9），所述平移机架（9）的外侧均安装有第一蜗杆减速机（10），所述平移机架（9）的内侧均设有升降机架（11），所述升降机架（11）的外侧均对称设有升降直线滑轨（12），所述升降机架（11）的外侧均安装有第二蜗杆减速机（13），所述升降机架（11）的下端均通过连接板连接有底座（14），所述底座（14）的两侧均通过安装板（15）安装有摆线针减速机（16），所述底座（14）的下端均对称安装有第一轴承座（17），所述第一轴承座（17）相远离的一侧均安装有第一带座轴承（18），所述摆线针减速机（16）均通过旋转轴（19）与第一带座轴承（18）相连接，所述旋转轴（19）的外侧均连接有旋转轴座（20），所述旋转轴座（20）的下端均共同连接有吸盘架（21），所述吸盘架（21）的下端均等距设有壳体（22），所述壳体（22）的下端均等距设有吸盘（23）。

2.根据权利要求1所述的一种翻转机械手，其特征在于，所述滑块（8）的上端均连接有支撑块（24），所述平移机架（9）的外侧均对称连接有连接件（25），所述支撑块（24）均通过螺栓与之相螺接。

3.根据权利要求1所述的一种翻转机械手，其特征在于，所述底座（14）的下端均对称安装有与旋转轴（19）位置相匹配的第二轴承座（26），且所述第二轴承座（26）相对应的一侧均安装有第二带座轴承（27）。