CN109702614A - 一种全自动磨边机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动磨边机，包括机架，以及设置在该机架上的输送机构；所述机架上沿所述输送机构的输送方向依次设置有旋转放料机构、取料机构、粗磨机构、精磨机构、抛光机构、下料机构和暂放物件机构；所述粗磨机构、精磨机构和抛光机构上分别设置有吸粉尘机构；所述旋转放料机构包括多个放料架，以及驱动多个所述放料架作间歇旋转的驱动电机，多个所述放料架的设置能有效地提高磨边机对物件研磨的效率；所述吸粉尘机构能吸走收集研磨时产生的粉尘，避免粉尘直接漂浮到工作环境中，减少粉尘对工人身体健康危害。

Description

一种全自动磨边机

技术领域

本发明涉及磨边机技术领域，具体地，涉及一种全自动磨边机。

背景技术

随着餐饮业的快速发展，对餐具的需求量也随之增加，餐具行业也得到迅速的崛起。餐具广泛用于餐饮、宾馆、酒店、家庭。

许多成形物件，例如但不限于餐具、鞋底，往往成型后产生模制过程所产生的毛边，为避免割伤以及兼具产品的质感，必须进行毛边去除工事。1、现有大多数处理毛边和飞刺的大多方式为用砂轮对物件进行打磨，打磨的过程中毛边和飞刺被打磨成粉尘，且粉尘量多，直接漂浮到工作环境中，即污染周围环境，且对处于环境的工人身体健康危害较大。2、且目前大多数的磨边机的放料装置比较简单。放料装置只设置有一个放料架，这样存在的问题是，当放置在磨边机内的盘子用完时，需要磨边机停机才能向放料架内加上盘子，这样给加工人员带来操作不方便，而且还影响盘子加工的整体效率的问题。

因此，有必要提出一种解决上述问题的全自动磨边机。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种全自动磨边机，其设置有能有效地提高磨边机对物件研磨的效率的旋转放料机构，以及能吸走收集研磨时产生的粉尘的吸粉尘机构，来减少粉尘对工人身体健康危害。

本发明的技术方案如下：一种全自动磨边机，包括机架，以及设置在该机架上的输送机构；所述机架上沿所述输送机构的输送方向依次设置有旋转放料机构、取料机构、粗磨机构、精磨机构、抛光机构、下料机构和暂放物件机构；所述粗磨机构、精磨机构和抛光机构上分别设置有吸粉尘机构；所述取料机构将放置在所述旋转放料机构上的物件放于所述输送机构上，物件经所述输送机构输送经过所述粗磨机构、精磨机构、抛光机构和吸粉尘机构，对物件依次进行粗磨、精磨和抛光加工并通过所述吸粉尘机构吸走磨边时产生的粉尘，后经所述下料机构将物件放于所述暂放物件机构上，完成物件磨边加工。

较佳地，所述旋转放料机构包括放料架、转动盘、凸轮分割器和驱动电机；所述驱动电机和凸轮分割器固定安装在所述机架上，所述驱动电机的转轴固接所述凸轮分割器的输入轴，所述凸轮分割器的输出轴固接所述转动盘的中心位置；所述转动盘上均匀设置有多个所述放料架；所述驱动电机过所述凸轮分割器驱动所述转动盘间歇旋转，从而驱动所述放料架间歇旋转。

优选的，所述放料架包括通过多个支撑柱连接在所述转动盘上的放置盘，垂直该放置盘设置的多条限位柱，以及相互平行设置的无杆气缸和第一直线导轨；所述无杆气缸和第一直线导轨安装在所述转动盘上，所述第一直线导轨的滑块固定连接所述无杆气缸的滑块。所述放置盘上挖设有呈风车状分布的多条凹槽；所述限位柱活动穿过所述凹槽与所述无杆气缸的滑块固定连接。

较佳地，所述吸粉尘机构包括连接板、喇叭形吸风罩、第一连杆、第二连杆、第一万向接头、第二万向接头和调节块；所述喇叭形吸风罩的侧端设置有连接块，所述连接块与所述调节块转动连接；所述调节块与所述第一连杆的一端通过所述第一万向接头连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述连接板通过所述第二万向接头连接。

优选的，所述调节块上螺纹连接有第一转动把手，通过转动所述第一转动把手来限定所述连接块相对所述调节块转动的角度；所述第一连杆和第二连杆的转动连接处设置有第二转动把手，通过所述第二转动把手来锁紧所述第一连杆与所述第二连杆转动的角度。

较佳地，所述粗磨机构包括粗磨机构立架，设置在该粗磨机构立架上的Z向移动组件，设置在所述Z向移动组件上的Y向移动组件，设置在所述Y向移动组件上的磨边组件，以及设置在所述磨边组件前方的旋转夹持组件；所述Z向移动组件包括第一驱动电机、丝杆、两直线导轨、支撑板和Z向移动板；所述第一驱动电机通过一第一电机固定板固定安装在所述粗磨机构立架上；所述第一驱动电机的转轴活动穿过所述第一电机固定板与所述第一丝杆的一端固定连接，所述第一丝杆的两端分别通过丝杆座与固定安装于所述粗磨机构立架上的丝杆座固定板转动连接；两所述第四直线导轨竖直安装在所述粗磨机构立架上，并与所述第一丝杆平行设置；所述第四直线导轨的滑块上固定安装有所述支撑板，所述支撑板和所述第一丝杆的丝杆块上固定安装有所述Z向移动板。

优选的，所述Y向移动组件包括第二直线导轨、Y向移动板、第二驱动电机和齿条；所述第二直线导轨对称安装在所述Z向移动板上，两所述第二直线导轨之间的所述Z向移动板上安装有平行该第二直线导轨的所述齿条，所述第二直线导轨的滑块上安装有所述Y向移动板，所述Y向移动板上固定安装有所述第二驱动电机，所述第二驱动电机的转轴活动穿过所述Y向移动板通过一齿轮与所述齿条啮合连接。

优选的，所述磨边组件包括第三直线导轨、磨边组件安装板、安装座、传动箱、第三驱动电机、粗磨头、第一气缸和蜗轮蜗杆减速箱；所述第三直线导轨对称安装在所述Y向移动板上，所述第三直线导轨的滑块上安装有所述磨边组件安装板；所述磨边组件安装板上安装有相对设置的所述安装座和蜗轮蜗杆减速箱；所述传动箱的两侧凸设有一对传动轴；两所述传动轴分别安装在所述安装座上的安装孔和蜗轮蜗杆减速箱上；所述第三驱动电机安装在所述传动箱上，并与该传动箱的输入端固定连接，所述粗磨头与所述传动箱的输出端固定连接。

优选的，所述第三直线导轨的滑轨上套设有缓冲弹簧；所述缓冲弹簧用于给所述磨头进行研磨加工时，提供该磨头沿Y向调整的作用力。

优选的，所述Y向移动板上固定安装有驱动连接所述磨边组件安装板的所述第一气缸；所述第一气缸用于给所述磨头进行研磨加工时，提供该磨头沿Y向调整的作用力。

本发明的有益效果为：所述旋转放料机构包括多个放料架，以及驱动多个所述放料架作间歇旋转的驱动电机，其一所述放料架向所述取料机构供物件，该放料架内的物件被取完时，所述驱动电机驱动所述放料架旋转，使下一个所述放料架向所述取料机构供物件，通过多个所述放料架实现不停料供给衔接，此时加工人员向空的所述放料架内加入物件，而不影响所述取料机构的正常运作取物件，能有效地提高磨边机对物件研磨的效率。

所述吸粉尘机构的喇叭形吸风罩能吸走收集研磨时产生的粉尘，避免粉尘直接漂浮到工作环境中，减少粉尘对工人身体健康危害。

所述粗磨机构上的第三直线导轨的滑轨上套设有缓冲弹簧，所述粗磨机构上的Y向移动板上固定安装有驱动连接所述磨边组件安装板的所述第一气缸，所述缓冲弹簧和所述第一气缸提供的作用力也能使所述粗磨头快速、平稳地随产品外形的变化进行调整，来配合产品外形和速度的变化进行研磨，从而不限定盘子的形状，能增强研磨效果。

附图说明：

图1为本发明所述的全自动磨边机的结构示意图；

图2为本发明所述的全自动磨边机的旋转放料机构结构示意图；

图3为本发明所述的全自动磨边机的旋转放料机构的正视图；

图4为本发明所述的全自动磨边机的输送机构和粗磨机构的结构示意图；

图5为本发明所述的全自动磨边机的Z向移动组件、Y向移动组件、磨边组件和吸粉尘机构的结构示意图；

图6为本发明所述的全自动磨边机的Y向移动组件和磨边组件的结构示意图；

图7为本发明所述的全自动磨边机的吸粉尘机构的结构示意图。

附图标记说明：

机架1、旋转放料机构2、放料架21、放置盘211、限位柱212、无杆气缸213、第一直线导轨214、凹槽215、支撑柱216、转动盘22、凸轮分割器23和驱动电机24、取料机构3、输送机构4、第一输送组件41、第二输送组件42、粗磨机构5、Z向移动组件51、第一驱动电机511、丝杆512、限位开关513、直线导轨514、支撑板515、丝杆座固定板516、Z向移动板517、粗磨机构立架52、Y向移动组件53、第二直线导轨531、Y向移动板532、第二驱动电机533、齿条534、磨边组件55、第三直线导轨551、磨边组件安装板552、安装座553、传动箱554、第三驱动电机555、粗磨头556、第一气缸557、蜗轮蜗杆减速箱558、传动轴559、缓冲弹簧560、旋转夹持组件57、上旋转夹持组件58、第四驱动电机581、上旋转轴582、上旋转夹持头583、下推顶夹持组件59、第二气缸591、导向架592、推动杆593、下推顶夹持头594、精磨机构6、抛光机构7、下料机构8、吸粉尘机构9、喇叭形吸风罩91、第一连杆92、第二连杆93、第一万向接头94、第二万向接头95、连接块96、调节块97、第一转动把手98、第二转动把手99、暂放物件机构10。

具体实施方式

为了使本发明的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本发明做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，一种全自动磨边机，包括机架1，以及设置在该机架1上的输送机构4。所述机架1上沿所述输送机构4的输送方向依次设置有旋转放料机构2、取料机构3、粗磨机构5、精磨机构6、抛光机构7、下料机构8和暂放物件机构10。所述粗磨机构5、精磨机构6和抛光机构7上分别设置有吸粉尘机构9。所述取料机构3将放置在所述旋转放料机构2上的物件放于所述输送机构4上，物件经所述输送机构4输送依次经过所述粗磨机构5、精磨机构6、抛光机构7和吸粉尘机构9，对物件进行粗磨、精磨和抛光加工并通过所述吸粉尘机构9吸走磨边时产生的粉尘，后经所述下料机构8将物件放于所述暂放物件机构10上，完成物件磨边加工。

参照图2和图3，所述旋转放料机构2包括放料架21、转动盘22、凸轮分割器23和驱动电机24。所述驱动电机24和凸轮分割器23固定安装在所述机架1上，所述驱动电机24的转轴固接所述凸轮分割器23的输入轴，所述凸轮分割器23的输出轴固接所述转动盘22的中心位置。所述驱动电机24过所述凸轮分割器23驱动所述转动盘22间歇旋转，从而驱动所述放料架24间歇旋转。所述转动盘22上均匀设置有多个所述放料架21，具体地，在本发明中，所述放料架24设置有三个。所述放料架21包括通过多个支撑柱216连接在所述转动盘22上的放置盘211，垂直该放置盘211设置的多条限位柱212，以及相互平行设置的无杆气缸213和第一直线导轨214。所述无杆气缸213和第一直线导轨214安装在所述转动盘22上，所述第一直线导轨214的滑块固定连接所述无杆气缸213的滑块。所述放置盘211上挖设有呈“X”形分布的四条凹槽215。优选的，所述放置盘211上相邻的两所述凹槽215相互垂直设置。所述限位柱212活动穿过所述凹槽215与所述无杆气缸213的滑块固定连接。所述第一直线导轨214的滑块上螺纹连接有一使该滑块与该第一直线导轨214滑动连接或固定连接的调节件。所述调节件可以问螺丝、转动把手等。通过转动松开所述调节件，使所述限位柱212沿所述第一直线导轨214移动，来调节所述放料架21上限位柱212之间的距离，转动锁紧所述调节件，以用于放置直径不同的物件(例如，盘子)。物件放置与多条所述限位柱212之间，并通过所述限位柱212使盘子平稳地叠放在多条所述限位柱212之间。工作时，其一所述放料架21向所述取料机构3供物件，该放料架21内的物件被取完时，所述驱动电机24驱动所述放料架21旋转，使下一个所述放料架21向所述取料机构3供物件，通过多个所述放料架21实现不停料供给衔接，此时加工人员向空的所述放料架21内加入物件，而不影响所述取料机构3的正常运作取物件，如此循环进行，能有效避免磨边机因只设置单个所述放料架21，加工人员向所述放料架21内添加物件时，磨边机存在空转加工或者停机的状态，本发明中所述旋转放料机构2能很好的解决上述问题，能有效地提高磨边机对物件研磨的效率。

参照图1，所述取料机构3为常规的用真空吸取机构，主要起到吸取所述旋转放料机构2上物件，并将物件放于所述输送机构4上的作用，故其具体结构和工作原理在本发明中不再赘述。例如申请号为CN201820577412.5公开了一种磨边机，其说明书中所述的取料装置便能实现此种功能。所述下料机构8与所述取料机构3结构一致。主要起到吸取所述输送机构4上研磨完成的物件，并将物件放于所述暂放物件机构10上存放。

参照图4，所述输送机构4由相互平行并间隔设置的第一输送组件41和第二输送组件42组成。所述输送机构4为常规的输送机构，主要起到输送物件的作用，故其具体结构和工作原理在本发明中不再赘述。例如申请号为CN201820577412.5公开了一种磨边机，其说明书中所述的输送装置便能实现此种功能。

参照图4，所述粗磨机构5包括粗磨机构立架52，设置在该粗磨机构立架52上的Z向移动组件51，设置在所述Z向移动组件51上的Y向移动组件53，设置在所述Y向移动组件53上的磨边组件55，以及设置在所述磨边组件55前方的旋转夹持组件57。

参照图5，所述Z向移动组件51包括第一驱动电机511、丝杆512、两限位开关513、两直线导轨514、支撑板515和Z向移动板517。所述第一驱动电机511通过一第一电机固定板固定安装在所述粗磨机构立架52上。所述第一驱动电机511的转轴活动穿过所述第一电机固定板与所述第一丝杆512的一端固定连接，所述第一丝杆512的两端分别通过丝杆座与固定安装于所述粗磨机构立架52上的丝杆座固定板516转动连接。两所述第四直线导轨514竖直安装在所述粗磨机构立架52上，并与所述第一丝杆512平行设置。所述第四直线导轨514的滑块上固定安装有所述支撑板515，所述支撑板515和所述第一丝杆512的丝杆块上固定安装有所述Z向移动板517，所述Z向移动板517上安装有所述Y向移动组件53。通过所述第一驱动电机511驱动所述Y向移动组件53沿所述第四直线导轨514上下往复移动。所述Z向移动板517一侧的所述粗磨机构立架52上对称安装有所述限位开关513，通过所述限位开关513来限定所述Y向移动组件53沿所述第四直线导轨514上下往复移动的距离。

参照图6，所述Y向移动组件53包括第二直线导轨531、Y向移动板532、第二驱动电机533和齿条534。所述第二直线导轨531对称安装在所述Z向移动板517上，两所述第二直线导轨531之间的所述Z向移动板517上安装有平行该第二直线导轨531的所述齿条534，所述第二直线导轨531的滑块上安装有所述Y向移动板532，所述Y向移动板532上固定安装有所述第二驱动电机533，所述第二驱动电机533的转轴活动穿过所述Y向移动板532通过一齿轮与所述齿条534啮合连接。所述Y向移动板532上安装有所述磨边组件55。通过所述第二驱动电机533驱动所述磨边组件55沿所述第二直线导轨531Y向移动。

参照图6，所述磨边组件55包括第三直线导轨551、磨边组件安装板552、安装座553、传动箱554、第三驱动电机555、粗磨头556、第一气缸557和蜗轮蜗杆减速箱558。所述第三直线导轨551对称安装在所述Y向移动板532上，所述第三直线导轨551的滑块上安装有所述磨边组件安装板552。所述磨边组件安装板552上安装有相对设置的所述安装座553和蜗轮蜗杆减速箱558。所述传动箱554的两侧凸设有一对传动轴559。两所述传动轴559分别安装在所述安装座553上的安装孔和蜗轮蜗杆减速箱558上。所述蜗轮蜗杆减速箱558的涡轮输出端与所述传动轴559固接，所述蜗轮蜗杆减速箱558的涡杆输入端可以与一驱动电机驱动连接，或者与一摆杆通过人力驱动等，来调节所述传动箱554的角度。利用蜗轮蜗杆减速箱的反向自锁功能，便于调节所述传动箱554的角度。所述安装座553上设置有用于锁紧所述传动轴559的螺丝，调节好所述传动箱554的角度的角度后，通过该螺丝锁紧固定所述传动箱554。所述第三驱动电机555安装在所述传动箱554上，并与该传动箱554的输入端固定连接，所述粗磨头556与所述传动箱554的输出端固定连接。通过所述第三驱动电机555驱动所述粗磨头556转动。所述第三直线导轨551的滑轨上套设有缓冲弹簧560，所述Y向移动板532上固定安装有驱动连接所述磨边组件安装板552的所述第一气缸557。常态时，所述第一气缸557的活塞杆伸出支撑所述磨边组件安装板552，用于给安装在所述磨边组件安装板552上的粗磨头556提供作用力。因为待磨边零件，例如盘子，盘子有圆形的、方形的，或者其他形状的。具体地，举例方形盘子说明，当方形盘子的四角与所述粗磨头556接触研磨时，方形盘子的凸角会推顶所述粗磨头556，此时所述粗磨头556压缩所述缓冲弹簧560和所述第一气缸557的活塞杆，所述缓冲弹簧560和所述第一气缸557提供的缓冲力，使该粗磨头556沿Y向调整，来配合产品外形变化进行研磨；当方形盘子的四边与所述粗磨头556接触研磨时，此时所述缓冲弹簧560和所述第一气缸557的活塞杆会推顶所述粗磨头556沿Y向调整，与方形盘子的四边贴合研磨，来配合产品外形变化进行研磨。因为目前，大多数的磨边机构仅仅只是用电机通过齿轮、齿条带动磨头沿Y向移动，来跟随产品外形变化进行调整，但是由于电机适应速度较差，而产品外形速度变化较快，会存在磨头调整跟不上产品外形变化的速度，从而会影响产品研磨效果；而本发明中，所述缓冲弹簧560和所述第一气缸557提供的作用力能显著的解决上述问题，使所述粗磨头556可通过所述缓冲弹簧560和所述第一气缸557沿Y向平稳地移动调整，即使电机适应速度较差，但所述缓冲弹簧560和所述第一气缸557提供的作用力也能使所述粗磨头556快速、平稳地随产品外形的变化进行调整，来配合产品外形和速度的变化进行研磨，从而不限定盘子的形状，从而能很好的增强研磨效果。其中，所述缓冲弹簧560和所述第一气缸557可以只使用其一来实现上述功能效果，也可以结合在起来一起使用，本发明在此不进行一一限定，而所述缓冲弹簧560和所述第一气缸557结合一起使用，会使作用力的效果更加稳定，粗磨头556对产品研磨也会更好。进一步说明，所述Z向移动组件51驱动所述粗磨头556上下往复运动，使所述粗磨头556上不同位置的磨砂对待磨边零件边沿进行研磨，能有效地提高所述粗磨头556利用率，使打磨效果更好。

进一步说明，所述精磨机构6、所述抛光机构7与所述粗磨机构5的结构基本一致。不同在于所述粗磨机构5上设置的是粗磨头556，所述精磨机构6上设置的是精磨头，所述抛光机构7上设置的是抛光磨头。具体地，在本发明中，所述粗磨头为金刚砂轮磨头，所述精磨头为海绵砂带轮磨头，所述抛光磨头为布轮砂轮磨头。所述粗磨头实现待磨件的粗磨，所述精磨头实现待磨件的精磨和去除毛刺，所述抛光磨头实现磨件的抛光研磨。

参照图4，所述旋转夹持组件57包括上旋转夹持组件58，以及设置在所述上旋转夹持组件58正下方的下推顶夹持组件59。所述下推顶夹持组件59设置在所述第一输送组件41和第二输送组件42之间的所述机架1上。

参照图4，所述上旋转夹持组件58包括第四驱动电机581、上旋转轴582和上旋转夹持头583。所述第四驱动电机581通过一第四电机固定板固定安装在所述磨边组件55前方的所述粗磨机构立架52上。所述第四驱动电机581的转轴活动穿过所述第四电机固定板与所述上旋转轴582的一端转动连接，该上旋转轴582的一端通过一转动轴承584与所述粗磨机构立架52转动连接，所述上旋转轴582的另一端与所述上旋转夹持头583固定连接。通过所述第四驱动电机581驱动所述上旋转轴582转动，从而带动所述上旋转夹持头583转动。

参照图4，所述下推顶夹持组件59包括第二气缸591、导向架592、推动杆593和下推顶夹持头594。所述第二气缸591安装在所述导向架592的下端，所述第二气缸591的驱动杆活动穿进所述导向架592与所述推动杆593的一端固定连接，所述推动杆593的另一端通过一直线轴承与所述导向架592的上端滑动连接，并穿过所述导向架592的上端与所述下推顶夹持头594转动连接，所述导向架592的上端固定安装在所述机架1上。所述第二气缸591驱动所述下推顶夹持头594向上移动，将所述输送机构4上输送的待磨边零件向上顶起，与所述上旋转夹持组件58的上旋转夹持头583接触来夹持待磨边零件，再通过所述第四驱动电机581带动待磨边零件旋转。

参照图7，所述吸粉尘机构9包括喇叭形吸风罩91、第一连杆92、第二连杆93、第一万向接头94、第二万向接头95和调节块97。所述喇叭形吸风罩91的侧端设置有连接块96，所述连接块96与所述调节块97转动连接，所述调节块97上螺纹连接有第一转动把手98，通过转动所述第一转动把手98来限定所述连接块96相对所述调节块97转动的角度。所述调节块97与所述第一万向接头94的一端固定连接，所述第一万向接头94的另一端与所述第一连杆92的一端固定连接，所述第一连杆92的另一端与所述第二连杆93的一端转动连接。所述第二连杆93的另一端与所述第二万向接头95的一端固定连接，所述第二万向接头95的另一端通过一连接板90固定安装在磨边组件安装板552上。实现所述吸粉尘机构9跟随所述粗磨头556而移动。所述第一连杆92和第二连杆93的转动连接处设置有第二转动把手99，通过所述第二转动把手99来锁紧所述第一连杆92与所述第二连杆93转动的角度。所述第一万向接头94和第二万向接头95的设置便于调节所述喇叭形吸风罩91角度，使所述喇叭形吸风罩91的喇叭口正对着磨头进行磨边工作时产生粉尘的位置。所述喇叭形吸风罩91通过后端通过气管与吸风装置(图未示出)连通。所述吸风装置可以为风机过滤机组(FFU)、抽风机等，本发明在此不进行一一限定。通过所述吸粉尘机构9将打磨的过程中毛边和飞刺被打磨成的粉尘吸走收集，避免粉尘直接漂浮到工作环境中，优化磨边的工作环境，减少粉尘对工人身体健康危害。

参照图1，所述暂放物件机构10用于放置研磨完成的物件。所述暂放物件机构10为一种常见的放置台，为本领域技术人员所熟知的一种现有技术，故其结构在此不再赘述。

进一步说明，所述旋转放料机构2和所述暂放物件机构10所在所述机架1上的水平面低于所述输送机构4所在所述机架1上的水平面。

进一步说明，上述的物件可以为盘子，如：托盘、餐盘、平盘、果盘等等，本发明在此不进行一一限定。本发明所述的全自动磨边机也可以对鞋底等其他物件进行打磨，本发明在此不进行一一限定。

本发明的工作原理：所述取料机构3吸取放置在所述旋转放料机构2上的物件，将物件放于所述输送机构4上，待磨边物件经所述输送机构4输送经过所述粗磨机构5，所述下推顶夹持组件59的下推顶夹持头594将待磨边物件顶起与所述上旋转夹持组件58的上旋转夹持头583接触来夹持待磨边物件，再通过所述第四驱动电机581带动待磨边零件旋转。所述磨边组件55上的第三驱动电机555驱动所述粗磨头556转动，所述Y向移动组件53驱动所述磨边组件55上的粗磨头556向待磨边物件靠近，并与待磨边零件边沿接触研磨，所述吸粉尘机构9吸走所述粗磨头556研磨时产生的粉尘。研磨完成后，所述Y向移动组件53驱动所述粗磨头556远离零件，所述下推顶夹持组件52带动研磨零件向下运动，将零件放于所述所述输送机构4上，完成物件粗研磨加工。物件输送到所述精磨机构6位置，所述精磨机构6的运动原理与所述所述粗磨机构5相同，经过所述精磨机构6对物件进行精磨，所述吸粉尘机构9吸走所述精磨机构6研磨时产生的粉尘。物件输送到所述抛光机构7位置，所述抛光机构7的运动原理也与所述所述粗磨机构5相同，经过所述抛光机构7对物件进行抛光，所述吸粉尘机构9吸走所述抛光机构7研磨时产生的粉尘。最后研磨完成的物件经所述下料机构8将物件放于所述暂放物件机构10上，完成物件全部研磨加工。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动磨边机，包括机架(1)，以及设置在该机架(1)上的输送机构(4)；其特征在于，所述机架(1)上沿所述输送机构(4)的输送方向依次设置有旋转放料机构(2)、取料机构(3)、粗磨机构(5)、精磨机构(6)、抛光机构(7)、下料机构(8)和暂放物件机构(10)；所述粗磨机构(5)、精磨机构(6)和抛光机构(7)上分别设置有吸粉尘机构(9)；所述取料机构(3)将放置在所述旋转放料机构(2)上的物件放于所述输送机构(4)上，物件经所述输送机构(4)输送经过所述粗磨机构(5)、精磨机构(6)、抛光机构(7)和吸粉尘机构(9)，对物件依次进行粗磨、精磨和抛光加工并通过所述吸粉尘机构(9)吸走磨边时产生的粉尘，后经所述下料机构(8)将物件放于所述暂放物件机构(10)上，完成物件磨边加工。

2.如权利要求1所述的全自动磨边机，其特征在于，所述旋转放料机构(2)包括放料架(21)、转动盘(22)、凸轮分割器(23)和驱动电机(24)；所述驱动电机(24)和凸轮分割器(23)固定安装在所述机架(1)上，所述驱动电机(24)的转轴固接所述凸轮分割器(23)的输入轴，所述凸轮分割器(23)的输出轴固接所述转动盘(22)的中心位置；所述转动盘(22)上均匀设置有多个所述放料架(21)；所述驱动电机(24)过所述凸轮分割器(23)驱动所述转动盘(22)间歇旋转，从而驱动所述放料架(24)间歇旋转。

3.如权利要求2所述的全自动磨边机，其特征在于，所述放料架(21)包括通过多个支撑柱(216)连接在所述转动盘(22)上的放置盘(211)，垂直该放置盘(211)设置的多条限位柱(212)，以及相互平行设置的无杆气缸(213)和第一直线导轨(214)；所述无杆气缸(213)和第一直线导轨(214)安装在所述转动盘(22)上，所述第一直线导轨(214)的滑块固定连接所述无杆气缸(213)的滑块。所述放置盘(211)上挖设有呈“X”形分布的四条凹槽(215)；所述限位柱(212)活动穿过所述凹槽(215)与所述无杆气缸(213)的滑块固定连接。

4.如权利要求1所述的全自动磨边机，其特征在于，所述吸粉尘机构(9)包括连接板(90)、喇叭形吸风罩(91)、第一连杆(92)、第二连杆(93)、第一万向接头(94)、第二万向接头(95)和调节块(97)；所述喇叭形吸风罩(91)的侧端设置有连接块(96)，所述连接块(96)与所述调节块(97)转动连接；所述调节块(97)与所述第一连杆(92)的一端通过所述第一万向接头(94)连接，所述第一连杆(92)的另一端与所述第二连杆(93)的一端转动连接，所述第二连杆(93)的另一端与所述连接板(90)通过所述第二万向接头(95)连接。

5.如权利要求4所述的全自动磨边机，其特征在于，所述调节块(97)上螺纹连接有第一转动把手(98)，通过转动所述第一转动把手(98)来限定所述连接块(96)相对所述调节块(97)转动的角度；所述第一连杆(92)和第二连杆(93)的转动连接处设置有第二转动把手(99)，通过所述第二转动把手(99)来锁紧所述第一连杆(92)与所述第二连杆(93)转动的角度。

6.如权利要求1所述的全自动磨边机，其特征在于，所述粗磨机构(5)包括粗磨机构立架(52)，设置在该粗磨机构立架(52)上的Z向移动组件(51)，设置在所述Z向移动组件(51)上的Y向移动组件(53)，设置在所述Y向移动组件(53)上的磨边组件(55)，以及设置在所述磨边组件(55)前方的旋转夹持组件(57)；所述Z向移动组件(51)包括第一驱动电机(511)、丝杆(512)、两直线导轨(514)、支撑板(515)和Z向移动板(517)；所述第一驱动电机(511)通过一第一电机固定板固定安装在所述粗磨机构立架(52)上；所述第一驱动电机(511)的转轴活动穿过所述第一电机固定板与所述第一丝杆(512)的一端固定连接，所述第一丝杆(512)的两端分别通过丝杆座与固定安装于所述粗磨机构立架(52)上的丝杆座固定板(516)转动连接；两所述第四直线导轨(514)竖直安装在所述粗磨机构立架(52)上，并与所述第一丝杆(512)平行设置；所述第四直线导轨(514)的滑块上固定安装有所述支撑板(515)，所述支撑板(515)和所述第一丝杆(512)的丝杆块上固定安装有所述Z向移动板(517)。

7.如权利要求6所述的全自动磨边机，其特征在于，所述Y向移动组件(53)包括第二直线导轨(531)、Y向移动板(532)、第二驱动电机(533)和齿条(534)；所述第二直线导轨(531)对称安装在所述Z向移动板(517)上，两所述第二直线导轨(531)之间的所述Z向移动板(517)上安装有平行该第二直线导轨(531)的所述齿条(534)，所述第二直线导轨(531)的滑块上安装有所述Y向移动板(532)，所述Y向移动板(532)上固定安装有所述第二驱动电机(533)，所述第二驱动电机(533)的转轴活动穿过所述Y向移动板(532)通过一齿轮与所述齿条(534)啮合连接。

8.如权利要求7所述的全自动磨边机，其特征在于，所述磨边组件(55)包括第三直线导轨(551)、磨边组件安装板(552)、安装座(553)、传动箱(554)、第三驱动电机(555)、粗磨头(556)、第一气缸(557)和蜗轮蜗杆减速箱(558)；所述第三直线导轨(551)对称安装在所述Y向移动板(532)上，所述第三直线导轨(551)的滑块上安装有所述磨边组件安装板(552)；所述磨边组件安装板(552)上安装有相对设置的所述安装座(553)和蜗轮蜗杆减速箱(558)；所述传动箱(554)的两侧凸设有一对传动轴(559)；两所述传动轴(559)分别安装在所述安装座(553)上的安装孔和蜗轮蜗杆减速箱(558)上；所述第三驱动电机(555)安装在所述传动箱(554)上，并与该传动箱(554)的输入端固定连接，所述粗磨头(556)与所述传动箱(554)的输出端固定连接。

9.如权利要求8所述的全自动磨边机，其特征在于，所述第三直线导轨(551)的滑轨上套设有缓冲弹簧(560)，所述缓冲弹簧(560)用于给所述磨头(556)进行研磨加工时，提供该磨头(556)沿Y向调整的作用力。

10.如权利要求8所述的全自动磨边机，其特征在于，所述Y向移动板(532)上固定安装有驱动连接所述磨边组件安装板(552)的所述第一气缸(557)；所述第一气缸(557)用于给所述磨头(556)进行研磨加工时，提供该磨头(556)沿Y向调整的作用力。