CN208289891U - 一种便于移动的平动五关节机械臂打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于移动的平动五关节机械臂打磨设备，包括底座、第一支杆和第二电机，所述底座的下表面安装有滚轮，所述支撑杆的下端连接有支撑板，所述轴承的下方设置有承载板，所述底座的上表面设置有承载轴，所述支撑块的内侧设置有动力杆，所述第一支杆位于第一电机的上端，且第一支杆的上端安装有连接轴，所述连接轴的右侧设置有第二支杆，且第二支杆的上方设置有第三支杆，所述第三支杆的左端连接有第四支杆，且第四支杆的左端设置有第五支杆，所述第二电机位于动力杆的后端。该便于移动的平动五关节机械臂打磨设备解决了大多数平动五关节机械臂打磨设备不方便移动以及作业时整体设备不够稳定的问题。

Description

一种便于移动的平动五关节机械臂打磨设备

技术领域

本实用新型涉及平动五关节机械臂打磨设备技术领域，具体为一种便于移动的平动五关节机械臂打磨设备。

背景技术

平动五关节机械臂打磨设备是工业生产制造中常用的机械设备，随着工业技术的进步，平动五关节机械臂打磨设备也有了很大的优化，但是仍然存在不足之处，比如大多数平动五关节机械臂打磨设备由于重心较高，导致在移动时容易发生倾倒，大多数平动五关节机械臂打磨设备进行打磨时产生的振动较大，导致平动五关节机械臂打磨设备容易发生移动，本实用新型的目的在于提供一种便于移动的平动五关节机械臂打磨设备，以解决上述背景技术提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于移动的平动五关节机械臂打磨设备，以解决上述背景技术中提出的大多数平动五关节机械臂打磨设备不方便移动以及作业时整体设备不够稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于移动的平动五关节机械臂打磨设备，包括底座、第一支杆和第二电机，所述底座的下表面安装有滚轮，且底座的四周均安装有支撑杆，所述支撑杆的下端连接有支撑板，且支撑板的内侧设置有轴承，所述轴承的下方设置有承载板，且承载板的下方设置有弹簧，所述底座的上表面设置有承载轴，且承载轴的上方设置有支撑块，所述支撑块的内侧设置有动力杆，且支撑块的上端设置有第一电机，所述第一支杆位于第一电机的上端，且第一支杆的上端安装有连接轴，所述连接轴的右侧设置有第二支杆，且第二支杆的上方设置有第三支杆，所述第三支杆的左端连接有第四支杆，且第四支杆的左端设置有第五支杆，所述第二电机位于动力杆的后端。

优选的，所述支撑杆与底座的连接方式为螺纹连接，且支撑杆与支撑板构成转动结构。

优选的，所述承载板通过弹簧与支撑板构成伸缩结构，且弹簧在承载板的下方均匀分布。

优选的，所述承载轴与底座的连接方式为卡合连接，且承载轴与底座构成转动结构，并且承载轴在底座上等间距设置。

优选的，所述动力杆与支撑块的连接方式为啮合连接，且动力杆外表面的二分之一为锯齿状结构。

优选的，所述第二支杆与第一支杆和第三支杆均构成转动结构，且第二支杆的竖直截面呈“L”型结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于移动的平动五关节机械臂打磨设备，解决了大多数平动五关节机械臂打磨设备由于重心较高，导致在移动时容易发生倾倒的问题，解决了大多数平动五关节机械臂打磨设备进行打磨时产生的振动较大导致设备不够稳定的问题；

1、设置了第二支杆，第二支杆的竖直截面呈“L”型结构，能够使第三支杆转动至与第二支杆平行的状态，从而降低了设备整体的重心，进而避免了在移动时由于重心不稳发生倾倒的问题；

2、设置了弹簧，承载板通过弹簧与支撑板构成伸缩结构，通过弹簧的缓冲作用降低了支撑板受到振动的影响，从而增加了整体设备作业时的稳定性；

3、设置了支撑块，支撑块通过动力杆与底座构成滑动结构，从而增加了设备的作业范围。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型底座左侧剖面结构示意图；

图3为本实用新型支撑板剖面结构示意图。

图中：1、底座；2、滚轮；3、支撑杆；4、支撑板；5、轴承；6、承载板；7、弹簧；8、承载轴；9、支撑块；10、动力杆；11、第一电机；12、第一支杆；13、连接轴；14、第二支杆；15、第三支杆；16、第四支杆；17、第五支杆；18、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于移动的平动五关节机械臂打磨设备，包括底座1、滚轮2、支撑杆3、支撑板4、轴承5、承载板6、弹簧7、承载轴8、支撑块9、动力杆10、第一电机11、第一支杆12、连接轴13、第二支杆14、第三支杆15、第四支杆16、第五支杆17和第二电机18，底座1的下表面安装有滚轮2，且底座1的四周均安装有支撑杆3，支撑杆3的下端连接有支撑板4，且支撑板4的内侧设置有轴承5，轴承5的下方设置有承载板6，且承载板6的下方设置有弹簧7，底座1的上表面设置有承载轴8，且承载轴8的上方设置有支撑块9，支撑块9的内侧设置有动力杆10，且支撑块9的上端设置有第一电机11，第一支杆12位于第一电机11的上端，且第一支杆12的上端安装有连接轴13，第二支杆14与第一支杆12和第三支杆15均构成转动结构，且第二支杆14的竖直截面呈“L”型结构，方便了调整第三支杆15的高度，连接轴13的右侧设置有第二支杆14，且第二支杆14的上方设置有第三支杆15，第三支杆15的左端连接有第四支杆16，且第四支杆16的左端设置有第五支杆17，第二电机18位于动力杆10的后端；

如图1中承载轴8与底座1的连接方式为卡合连接，且承载轴8与底座1构成转动结构，并且承载轴8在底座1上等间距设置，减小了动力杆10带动支撑块9运动时受到的阻力，动力杆10与支撑块9的连接方式为啮合连接，且动力杆10外表面的二分之一为锯齿状结构，能够随支撑块9往返运动；

如图1和图3中支撑杆3与底座1的连接方式为螺纹连接，且支撑杆3与支撑板4构成转动结构，通过支撑杆3方便了调整支撑板4的高度；

如图3中承载板6通过弹簧7与支撑板4构成伸缩结构，且弹簧7在承载板6的下方均匀分布，通过弹簧7的弹性作业减小了该便于移动的平动五关节机械臂打磨设备作业时产生的振动对支撑板4的影响。

工作原理：在使用该便于移动的平动五关节机械臂打磨设备时，首先通过滚轮2将设备移动至合适的位置，然后通过支撑杆3在底座1上转动，直至支撑板4与地面接触，滚轮2离开地面，通过支撑板4与地面接触避免了设备作业时发生移动的问题，通过轴承5减小了支撑杆3转动时受到的阻力，通过第一电机11带动第一支杆12转动调整设备的作业方向，通过第二支杆14、第三支杆15、第四支杆16和第五支杆17之间的相互配合使该便于移动的平动五关节机械臂打磨设备进行作业，通过第二电机18的作用使动力杆10带动支撑块9在底座1上滑动，增加了该便于移动的平动五关节机械臂打磨设备的作业范围，通过承载轴8减小了支撑块9滑动时受到的阻力，这就是该便于移动的平动五关节机械臂打磨设备的使用方法。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于移动的平动五关节机械臂打磨设备，包括底座（1）、第一支杆（12）和第二电机（18），其特征在于：所述底座（1）的下表面安装有滚轮（2），且底座（1）的四周均安装有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的下端连接有支撑板（4），且支撑板（4）的内侧设置有轴承（5），所述轴承（5）的下方设置有承载板（6），且承载板（6）的下方设置有弹簧（7），所述底座（1）的上表面设置有承载轴（8），且承载轴（8）的上方设置有支撑块（9），所述支撑块（9）的内侧设置有动力杆（10），且支撑块（9）的上端设置有第一电机（11），所述第一支杆（12）位于第一电机（11）的上端，且第一支杆（12）的上端安装有连接轴（13），所述连接轴（13）的右侧设置有第二支杆（14），且第二支杆（14）的上方设置有第三支杆（15），所述第三支杆（15）的左端连接有第四支杆（16），且第四支杆（16）的左端设置有第五支杆（17），所述第二电机（18）位于动力杆（10）的后端。

2.根据权利要求1所述的一种便于移动的平动五关节机械臂打磨设备，其特征在于：所述支撑杆（3）与底座（1）的连接方式为螺纹连接，且支撑杆（3）与支撑板（4）构成转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种便于移动的平动五关节机械臂打磨设备，其特征在于：所述承载板（6）通过弹簧（7）与支撑板（4）构成伸缩结构，且弹簧（7）在承载板（6）的下方均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种便于移动的平动五关节机械臂打磨设备，其特征在于：所述承载轴（8）与底座（1）的连接方式为卡合连接，且承载轴（8）与底座（1）构成转动结构，并且承载轴（8）在底座（1）上等间距设置。

5.根据权利要求1所述的一种便于移动的平动五关节机械臂打磨设备，其特征在于：所述动力杆（10）与支撑块（9）的连接方式为啮合连接，且动力杆（10）外表面的二分之一为锯齿状结构。

6.根据权利要求1所述的一种便于移动的平动五关节机械臂打磨设备，其特征在于：所述第二支杆（14）与第一支杆（12）和第三支杆（15）均构成转动结构，且第二支杆（14）的竖直截面呈“L”型结构。