CN116160173B - 一种窗锁扣焊接装置及其焊接方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种窗锁扣焊接装置及其焊接方法，其通过间歇输送机构A、间歇输送机构B和抓取机构的相互配合，自动将两种待焊接的零部件间歇运送并自动抓取摆放呈待焊状态，从而大大提高了工作效率，彻底减轻了人的劳动强度；通过固定夹具机构和移动焊接机构的相互配合，在焊接过程中通过固定夹具机构固定待焊零件，从而避免焊接过程中出现偏移，通过移动焊接机构自动化的焊接两个待焊零件，从多方面保证了产品的焊接质量，从而解决了人工焊接窗锁扣需要有经验的焊接师傅，同时增加了工人的劳动强度，而且焊接需要一个一个进行焊接，降低了生产的效率的技术问题。

Description

一种窗锁扣焊接装置及其焊接方法
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种窗锁扣焊接装置及其焊接方法。
背景技术
生活中随处都可看见窗户，窗户上安装有窗户锁扣用来固定锁定窗户，现有的技术中，锁扣都是通过师傅手工焊接进装配，如说明书附图2所示，此锁扣需要把锁体定位板与锁舌腔焊接固定以及插块定位板与插块焊接固定；人工焊接需要有经验的焊接师傅，同时增加了工人的劳动强度，而且焊接需要一个一个进行焊接，从而降低了生产的效率。为此，我们急需发明一种可以自动成套将锁体定位板与锁舌腔焊接在一起，自动成套将插块定位板与插块焊接在一起的窗锁扣焊接装置来解决以上问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种窗锁扣焊接装置及其焊接方法，其通过间歇输送机构A、间歇输送机构B和抓取机构的相互配合，自动将两种待焊接的零部件间歇运送并自动抓取摆放呈待焊状态，从而大大提高了工作效率，彻底减轻了人的劳动强度；通过固定夹具机构和移动焊接机构的相互配合，在焊接过程中通过固定夹具机构固定待焊零件，从而避免焊接过程中出现偏移，通过移动焊接机构自动化的焊接两个待焊零件，从多方面保证了产品的焊接质量。
本发明所使用的技术方案是：一种窗锁扣焊接装置及其焊接方法，包括：锁体定位板与锁舌腔焊接机构、插块定位板与插块焊接机构、成品输送机构和控制操作箱；所述成品输送机构位于锁体定位板与锁舌腔焊接机构和插块定位板与插块焊接机构的中间；所述锁体定位板与锁舌腔焊接机构能够自动将锁体定位板与锁舌腔焊接在一起，所述插块定位板与插块焊接机构能够自动将插块定位板与插块焊接在一起；所述成品输送机构用以将焊接好的成品运走；所述控制操作箱安装在成品输送机构上，控制操作箱用以控制整个装置中的电控元件动作；
所述插块定位板与插块焊接机构与锁体定位板与锁舌腔焊接机构具有相同的结构；插块定位板与插块焊接机构与锁体定位板与锁舌腔焊接机构以成品输送机构为对称轴对称布置；
所述锁体定位板与锁舌腔焊接机构包括：支撑框架、间歇输送机构A、间歇输送机构B、抓取机构、固定夹具机构和移动焊接机构；所述间歇输送机构A、间歇输送机构B、抓取机构、固定夹具机构和移动焊接机构从右至左依次安装在支撑框架上；所述间歇输送机构A用于向间歇输送机构B的固定放置盒内间歇输送输送锁舌腔和锁体定位板零件，所述间歇输送机构B用于依次向抓取机构和固定夹具机构的下方间歇输送锁舌腔和锁体定位板零件；所述抓取机构用于将锁舌腔抓取后放在锁体定位板上面；所述固定夹具机构用以在焊接过程中固定锁舌腔；所述移动焊接机构将锁体定位板与锁舌腔焊接到一起。
进一步地，所述间歇输送机构A包括：驱动电机A、槽轮机构、间歇伸缩杆、皮带轮A、皮带A和零件存放箱；
所述零件存放箱固定安装在支撑框架的平台上，零件存放箱的底端对应着固定放置盒；在靠近零件存放箱的底端设置有槽轮机构固定板，槽轮机构转动安装在固定板上，槽轮机构有两组，两组槽轮机构的转动轴上都固定安装有皮带轮A，两个皮带轮A通过皮带A连接；驱动电机A驱动槽轮机构转动，所述间歇伸缩杆安装在槽轮机构上，间歇伸缩杆伸出后能够挡住零件存放箱内的零件下落，间歇伸缩杆缩回后零件存放箱内的零件能够下落至固定放置盒中。
进一步地，所述间歇输送机构B包括：固定放置盒、驱动电机B、连杆A、连杆B、滑轨、滑块、推动杆和皮带；
所述驱动电机B通过电机座固定安装在支撑框架上，所述连杆A安装在驱动电机B的电机轴上，所述连杆B一端与连杆A相铰接，另一端与滑块固定连接；滑块滑动安装在滑轨上，所述推动杆转动安装在滑块的圆轴上，推动杆与皮带相接触；所述固定放置盒安放在皮带上。
进一步地，所述抓取机构包括：驱动电机C、齿轮A、齿条A、转动杆A、转动杆B和夹具；
所述驱动电机C通过电机座固定安装在支撑框架的门型支架上；所述齿轮A安装在驱动电机C的电机轴上，齿条A套设在两个齿轮A上，转动杆A与齿轮A同轴，转动杆B与转动杆A相铰接，夹具安装在转动杆B的底端。
进一步地，所述固定夹具机构包括：驱动电机D、齿轮B、圆盘A、圆盘B和固定夹具；
所述驱动电机D通过电机座固定安装在移动焊接机构的放置板下面，齿轮B安装在驱动电机D的电机轴上，齿轮B与圆盘A侧面的的齿啮合；圆盘A上设有多个倾斜凹槽，与圆盘B上的多个凹槽配合，圆盘A与圆盘B的多个凹槽中放置固定夹具，当圆盘A转动时进而带着固定夹具前后移动，进而将待焊接零件固定。
进一步地，所述移动焊接机构包括：驱动电机E、皮带轮B、环形皮带、放置板、环形滑轨、焊接机构和龙门支架；
所述龙门支架固定安装在支撑框架上，所述放置板固定安装在龙门支架下面，所述环形滑轨安装在放置板上，所述驱动电机E通过电机座固定安装在放置板上，皮带轮B安装在驱动电机E的电机轴上，环形皮带套设在四个皮带轮B上，焊接机构的中部滑动安装在环形滑轨中，焊接机构的上部与环形皮带相连接，焊接机构的下部安装有焊接头。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）本发明通过间歇输送机构A、间歇输送机构B和抓取机构的相互配合，自动将两种待焊接的零部件间歇运送并自动抓取摆放呈待焊状态，从而大大提高了工作效率，彻底减轻了人的劳动强度；
（2）本发明通过固定夹具机构和移动焊接机构的相互配合，在焊接过程中通过固定夹具机构固定待焊零件，从而避免焊接过程中出现偏移，通过移动焊接机构自动化的焊接两个待焊零件，从多方面保证了产品的焊接质量；
（3）本发明插块定位板与插块焊接机构与锁体定位板与锁舌腔焊接机构具有相同的结构；插块定位板与插块焊接机构与锁体定位板与锁舌腔焊接机构以成品输送机构为对称轴对称布置；这样设置可以同步生产出成套的锁体定位板与锁舌腔焊接件和插块定位板与插块焊接件，大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明图1中A处的局部放大示意图。
图3-图4为本发明锁体定位板与锁舌腔焊接机构的结构示意图。
图5-图6为本发明间歇输送机构A的结构示意图。
图7-图8为本发明间歇输送机构B的结构示意图。
图9为本发明抓取机构的结构示意图。
图10为本发明固定夹具机构的结构示意图。
图11为本发明移动焊接机构的结构示意图。
附图标号：锁体定位板与锁舌腔焊接机构-1、插块定位板与插块焊接机构-2、成品输送机构-3、锁体定位板-4、锁舌腔-5、插块定位板-6、插块-7、支撑框架-10、间歇输送机构A-11、间歇输送机构B-21、抓取机构-31、固定夹具机构-41、移动焊接机构-51、驱动电机A-101、槽轮机构-102、间歇伸缩杆-103、皮带轮A-104、皮带A-105、零件存放箱-106、固定放置盒-201、驱动电机B-202、连杆A-203、连杆B-204、滑轨-205、滑块-206、推动杆-207、皮带-208、驱动电机C-301、齿轮A-302、齿条A-303、转动杆A-304、转动杆B-305、夹具-306、驱动电机D-401、齿轮B-402、圆盘A-403、圆盘B-404、固定夹具-405、驱动电机E-501、皮带轮B-502、环形皮带-503、放置板-504、环形滑轨-505、焊接机构-506、龙门支架-507。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例，在介绍本发明具体方案前，首先对现有技术做出解释，以便更好的理解本发明的方案。目前市面上的窗户锁扣都是通过注塑成型的不需要焊接，但塑料的不耐用，长时间风吹日晒后很容易损坏，因此，在一些重要场合焊接的锁扣逐渐流行；此锁扣需要把锁体定位板与锁舌腔焊接固定以及插块定位板与插块焊接固定。锁扣结构原理为：插块向锁舌腔槽口移动，进入锁舌槽内，当插块向下移动与锁舌接触并将其按压，此刻被按压的锁舌通过弹簧的力向一端移动，进而使插块进入锁舌槽当中，然后锁舌再次通过弹簧的力恢复原位将插块固定在锁舌槽内，若插块需要离开锁舌槽，通过人工拉动锁舌后，插块离开锁舌槽。具体到本方案中，如图1-图11所示，一种窗锁扣焊接装置及其焊接方法，包括：锁体定位板与锁舌腔焊接机构1、插块定位板与插块焊接机构2、成品输送机构3和控制操作箱；成品输送机构3位于锁体定位板与锁舌腔焊接机构1和插块定位板与插块焊接机构2的中间；锁体定位板与锁舌腔焊接机构1能够自动将锁体定位板4与锁舌腔5焊接在一起，插块定位板与插块焊接机构2能够自动将插块定位板6与插块7焊接在一起；成品输送机构3用以将焊接好的成品运走；控制操作箱安装在成品输送机构3上，控制操作箱用以控制整个装置中的电控元件动作；
插块定位板与插块焊接机构2与锁体定位板与锁舌腔焊接机构1具有相同的结构；插块定位板与插块焊接机构2与锁体定位板与锁舌腔焊接机构1以成品输送机构3为对称轴对称布置；这样设置可以同步生产出成套的锁体定位板与锁舌腔焊接件和插块定位板与插块焊接件。
锁体定位板与锁舌腔焊接机构1包括：支撑框架10、间歇输送机构A11、间歇输送机构B21、抓取机构31、固定夹具机构41和移动焊接机构51；间歇输送机构A11、间歇输送机构B21、抓取机构31、固定夹具机构41和移动焊接机构51从右至左依次安装在支撑框架10上；间歇输送机构A11用于向间歇输送机构B21的固定放置盒201内间歇输送输送锁舌腔和锁体定位板零件，间歇输送机构B21用于依次向抓取机构31和固定夹具机构41的下方间歇输送锁舌腔和锁体定位板零件；抓取机构31用于将锁舌腔抓取后放在锁体定位板上面；固定夹具机构41用以在焊接过程中固定锁舌腔；移动焊接机构51将锁体定位板与锁舌腔焊接到一起；从而自动化批量焊接，提高了焊接工作效率，大大减轻了人的劳动强度。
本发明实施例中一个可选实施方式中，如图5-图9所示，间歇输送机构A11包括：驱动电机A101、槽轮机构102、间歇伸缩杆103、皮带轮A104、皮带A105和零件存放箱106；零件存放箱106固定安装在支撑框架10的平台上，零件存放箱106的底端对应着固定放置盒201；在靠近零件存放箱106的底端设置有槽轮机构102固定板，槽轮机构102转动安装在固定板上，槽轮机构102有两组，两组槽轮机构102的转动轴上都固定安装有皮带轮A104，两个皮带轮A104通过皮带A105连接；驱动电机A101驱动槽轮机构102转动，间歇伸缩杆103安装在槽轮机构102上，间歇伸缩杆103伸出后能够挡住零件存放箱106内的零件下落，间歇伸缩杆103缩回后零件存放箱106内的零件能够下落至固定放置盒201中。通过驱动电机A101带动其中两个槽轮机构102转动，槽轮机构102有两组，两组槽轮机构102转动轴上都固定安装有皮带轮A104，因此电机驱动其中一组槽轮机构102转动时，另一组槽轮机构102也将转动，间歇伸缩杆103有两组，每组有两个，并且两个间歇伸缩杆103的状态处于一前一后；当槽轮机构102转动时，进而带着间歇伸缩杆103前后移动，从而实现间歇输送的效果。
间歇输送机构B21包括：固定放置盒201、驱动电机B202、连杆A203、连杆B204、滑轨205、滑块206、推动杆207和皮带208；驱动电机B202通过电机座固定安装在支撑框架10上，连杆A203安装在驱动电机B202的电机轴上，连杆B204一端与连杆A203相铰接，另一端与滑块206固定连接；滑块206滑动安装在滑轨205上，推动杆207转动安装在滑块206的圆轴上，推动杆207与皮带208相接触；所述固定放置盒201安放在皮带208上。当间歇输送机构A11工作，锁扣零件输送到固定放置盒201内，通过驱动电机B202带着连杆A203转动，进而带着连杆B204的一端转动，连杆B204的另一端与滑块206固定连接，滑块206滑动在滑轨205上，因此当连杆A203带着连杆B204的一端转动时，另一端将带着滑块206在滑轨205上前后移动，此刻推动杆207转动安装在滑块206的圆轴上，并且推动杆207与皮带208接触，当向前移动时推动杆207进入皮带208的凹槽内，并带着皮带208向前移动，当向后移动时，推动杆207则离开皮带208上的凹槽，从而实现间歇输送的效果。
抓取机构31包括：驱动电机C301、齿轮A302、齿条A303、转动杆A304、转动杆B305和夹具306；驱动电机C301通过电机座固定安装在支撑框架10的门型支架上；齿轮A302安装在驱动电机C301的电机轴上，齿条A303套设在两个齿轮A302上，转动杆A304与齿轮A302同轴，转动杆B305与转动杆A304相铰接，夹具306安装在转动杆B305的底端。当间歇输送机构B21将锁扣零件输送到夹具306下方时，夹具306工作夹住一个锁扣零件，通过驱动电机C301带着其中一个齿轮A302转动，当其中一个齿轮A302转动通过齿条A303将带动另一个3齿轮A302转动，两个齿轮A302转动进而带着转动杆A304转动180度，进而带着转动杆B305转动180度，同时将带着夹具306转动180度，夹具306将所夹取零件放在另一个零件的上面，再次通过间歇输送机构B21将两个零件输送到固定夹具正下方。
本发明实施例中一个可选实施方式中，如图10-图11所示，固定夹具机构41包括：驱动电机D401、齿轮B402、圆盘A403、圆盘B404和固定夹具405；驱动电机D401通过电机座固定安装在移动焊接机构51的放置板504下面，齿轮B402安装在驱动电机D401的电机轴上，齿轮B402与圆盘A403侧面的的齿啮合；圆盘A403上设有多个倾斜凹槽，与圆盘B404上的多个凹槽配合，圆盘A403与圆盘B404的多个凹槽中放置固定夹具405，当圆盘A403转动时进而带着固定夹具405前后移动，进而将待焊接零件固定。
移动焊接机构51包括：驱动电机E501、皮带轮B502、环形皮带503、放置板504、环形滑轨505、焊接机构506和龙门支架507；龙门支架507固定安装在支撑框架10上，放置板504固定安装在龙门支架507下面，环形滑轨505安装在放置板504上，驱动电机E501通过电机座固定安装在放置板504上，皮带轮B502安装在驱动电机E501的电机轴上，环形皮带503套设在四个皮带轮B502上，焊接机构506的中部滑动安装在环形滑轨505中，焊接机构506的上部与环形皮带503相连接，焊接机构506的下部安装有焊接头。当零件被夹住后，通过驱动电机E501带着其中一个皮带轮B502转动，皮带轮B502有多个，通过环形皮带503相互连接，其中一个转动进而带着其余几个一起转动，当皮带轮B502转动时，环形皮带503将带着焊接机构506在环形滑轨505上移动，使焊接机构506给两个待焊零件的连接处进行焊接固定。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种窗锁扣焊接装置及其焊接方法，其特征在于，包括：锁体定位板与锁舌腔焊接机构（1）、插块定位板与插块焊接机构（2）、成品输送机构（3）和控制操作箱；所述成品输送机构（3）位于锁体定位板与锁舌腔焊接机构（1）和插块定位板与插块焊接机构（2）的中间；所述锁体定位板与锁舌腔焊接机构（1）能够自动将锁体定位板（4）与锁舌腔（5）焊接在一起，所述插块定位板与插块焊接机构（2）能够自动将插块定位板（6）与插块（7）焊接在一起；所述成品输送机构（3）用以将焊接好的成品运走；所述控制操作箱安装在成品输送机构（3）上，控制操作箱用以控制整个装置中的电控元件动作；
所述插块定位板与插块焊接机构（2）与锁体定位板与锁舌腔焊接机构（1）具有相同的结构；插块定位板与插块焊接机构（2）与锁体定位板与锁舌腔焊接机构（1）以成品输送机构（3）为对称轴对称布置；
所述锁体定位板与锁舌腔焊接机构（1）包括：支撑框架（10）、间歇输送机构A（11）、间歇输送机构B（21）、抓取机构（31）、固定夹具机构（41）和移动焊接机构（51）；所述间歇输送机构A（11）、间歇输送机构B（21）、抓取机构（31）、固定夹具机构（41）和移动焊接机构（51）从右至左依次安装在支撑框架（10）上；所述间歇输送机构A（11）用于向间歇输送机构B（21）的固定放置盒（201）内间歇输送输送锁舌腔和锁体定位板零件，所述间歇输送机构B（21）用于依次向抓取机构（31）和固定夹具机构（41）的下方间歇输送锁舌腔和锁体定位板零件；所述抓取机构（31）用于将锁舌腔抓取后放在锁体定位板上面；所述固定夹具机构（41）用以在焊接过程中固定锁舌腔；所述移动焊接机构（51）将锁体定位板与锁舌腔焊接到一起；
所述间歇输送机构B（21）包括：固定放置盒（201）、驱动电机B（202）、连杆A（203）、连杆B（204）、滑轨（205）、滑块（206）、推动杆（207）和皮带（208）；
所述驱动电机B（202）通过电机座固定安装在支撑框架（10）上，所述连杆A（203）安装在驱动电机B（202）的电机轴上，所述连杆B（204）一端与连杆A（203）相铰接，另一端与滑块（206）固定连接；滑块（206）滑动安装在滑轨（205）上，所述推动杆（207）转动安装在滑块（206）的圆轴上，推动杆（207）与皮带（208）相接触；所述固定放置盒（201）安放在皮带（208）上；
所述移动焊接机构（51）包括：驱动电机E（501）、皮带轮B（502）、环形皮带（503）、放置板（504）、环形滑轨（505）、焊接机构（506）和龙门支架（507）；
所述龙门支架（507）固定安装在支撑框架（10）上，所述放置板（504）固定安装在龙门支架（507）下面，所述环形滑轨（505）安装在放置板（504）上，所述驱动电机E（501）通过电机座固定安装在放置板（504）上，皮带轮B（502）安装在驱动电机E（501）的电机轴上，环形皮带（503）套设在四个皮带轮B（502）上，焊接机构（506）的中部滑动安装在环形滑轨（505）中，焊接机构（506）的上部与环形皮带（503）相连接，焊接机构（506）的下部安装有焊接头。
2.根据权利要求1所述的一种窗锁扣焊接装置及其焊接方法，其特征在于，所述间歇输送机构A（11）包括：驱动电机A（101）、槽轮机构（102）、间歇伸缩杆（103）、皮带轮A（104）、皮带A（105）和零件存放箱（106）；
所述零件存放箱（106）固定安装在支撑框架（10）的平台上，零件存放箱（106）的底端对应着固定放置盒（201）；在靠近零件存放箱（106）的底端设置有槽轮机构（102）固定板，槽轮机构（102）转动安装在固定板上，槽轮机构（102）有两组，两组槽轮机构（102）的转动轴上都固定安装有皮带轮A（104），两个皮带轮A（104）通过皮带A（105）连接；驱动电机A（101）驱动槽轮机构（102）转动，所述间歇伸缩杆（103）安装在槽轮机构（102）上，间歇伸缩杆（103）伸出后能够挡住零件存放箱（106）内的零件下落，间歇伸缩杆（103）缩回后零件存放箱（106）内的零件能够下落至固定放置盒（201）中。
3.根据权利要求1所述的一种窗锁扣焊接装置及其焊接方法，其特征在于，所述抓取机构（31）包括：驱动电机C（301）、齿轮A（302）、齿条A（303）、转动杆A（304）、转动杆B（305）和夹具（306）；
所述驱动电机C（301）通过电机座固定安装在支撑框架（10）的门型支架上；所述齿轮A（302）安装在驱动电机C（301）的电机轴上，齿条A（303）套设在两个齿轮A（302）上，转动杆A（304）与齿轮A（302）同轴，转动杆B（305）与转动杆A（304）相铰接，夹具（306）安装在转动杆B（305）的底端。
4.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的一种窗锁扣焊接装置及其焊接方法，其特征在于，所述固定夹具机构（41）包括：驱动电机D（401）、齿轮B（402）、圆盘A（403）、圆盘B（404）和固定夹具（405）；
所述驱动电机D（401）通过电机座固定安装在移动焊接机构（51）的放置板（504）下面，齿轮B（402）安装在驱动电机D（401）的电机轴上，齿轮B（402）与圆盘A（403）侧面的的齿啮合；圆盘A（403）上设有多个倾斜凹槽，与圆盘B（404）上的多个凹槽配合，圆盘A（403）与圆盘B（404）的多个凹槽中放置固定夹具（405），当圆盘A（403）转动时进而带着固定夹具（405）前后移动，进而将待焊接零件固定。
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