CN113859940A - 一种物流分拣传送带运输智能检测纠错顶出系统 - Google Patents

一种物流分拣传送带运输智能检测纠错顶出系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种物流分拣传送带运输智能检测纠错顶出系统，涉及物流运输技术领域，包括顶板、挡板结构、滑块结构、支撑升降机构、滑动辅助升降机构、滑道结构、步进电机机构、图像采集监测系统、显示系统与控制系统，该物流分拣传送带运输智能检测纠错顶出系统，通过设置有下滑块、滚珠丝杠与顶板，第二步进电机与第一步进电机同时启动，从而带动两根滚珠丝杠同步转动，下滑块带动铰接支座移动，从而通过第二支撑杆件与第一支撑杆件推动顶板上移，从而将包裹顶出，同时顶出可以给卡于传送带连接处的小型包裹初速度和支撑，帮助其通过连接处凹陷，从而将卡于传送带交汇的小型包裹顶出，包裹能够继续前进，同时能够降低快递人员事故率。

Description

一种物流分拣传送带运输智能检测纠错顶出系统
技术领域
本发明涉及物流运输技术领域，具体为一种物流分拣传送带运输智能检测纠错顶出系统。
背景技术
随着经济和科技的不断的发展，电子商务越来越发达，物流行业快速发展。在仓库以及站点处多采用传送带进行包裹的输送。快递包裹的丢件、少件问题是物流行业内普遍关注的问题。在两个传送带连接处，通常有宽度不等的间隙。小型包裹容易卡于传送带交汇处翻滚，无法前进，造成丢件无法及时送达，大型传送带之间的间隙存在安全隐患，快递员容易不慎卷入传送带缝隙受伤。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种物流分拣传送带运输智能检测纠错顶出系统，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种物流分拣传送带运输智能检测纠错顶出系统，包括顶板、挡板结构、滑块结构、支撑升降机构、滑动辅助升降机构、滑道结构、步进电机机构、图像采集监测系统、显示系统与控制系统，所述顶板的下部设置有滑道结构，所述滑道结构包括第一滑道、第二滑道、第三滑道与第四滑道，所述第一滑道与第二滑道均通过内六角圆柱头螺钉平行固定于顶板下部左侧，所述第三滑道与第四滑道均通过内六角圆柱头螺钉平行固定于顶板下部右侧，所述挡板结构包括第一挡板与第二挡板，所述第一挡板与第二挡板分别放置于顶板的两头末端，所述第一挡板与第二挡板上均设置有限位开关，所述滑块结构包括第一滑块与第二滑块，所述第一滑块与第二滑块上均开设第一凹槽，所述支撑升降机构包括第一支撑杆件和第二支撑杆件，所述第一支撑杆件的上端与第一滑块相铰接，所述第二支撑杆件的上端与第二滑块相铰接，所述滑动辅助升降机构的数量设置为两个，两个所述滑动辅助升降机构均包括联轴器、限位板、铰接支座、下滑块、滚珠丝杠、支撑端、限位滑道与滑台底座，所述滑台底座的顶部均开设有限位滑道，所述滑台底座的两端均设置有支撑端，所述支撑端的一侧均转动连接有滚珠丝杠，所述滑台底座的顶部均设置有限位板，所述滚珠丝杠的外侧均螺纹连接有下滑块，所述下滑块的顶部均设置有铰接支座，所述下滑块的底部均开设有第二凹槽，所述限位滑道均与第二凹槽相配合，所述第一支撑杆件的一端与一个铰接支座相铰接，所述第二支撑杆件的一端与另一个铰接支座相铰接，所述限位板内部均设置有角接触轴承，所述滚珠丝杠的一端均穿过角接触轴承并延伸至限位板的一侧。
可选的，所述步进电机机构包括第一步进电机与第二步进电机，所述第一步进电机安装在一个支撑端的一侧，所述第二步进电机安装在另一个支撑端的一侧，所述第二步进电机与第一步进电机的输出端均设置有联轴器，所述第二步进电机与第一步进电机均通过联轴器与滚珠丝杠相连接。
可选的，所述图像采集监测系统包括LED光源、CCD传感器以及工控机。
可选的，所述显示系统包括触摸屏与电阻式10.1英寸LCD屏，所述触摸屏包括电源接口、组态下载接口与通讯接口。
可选的，所述控制系统由行程开关、第二步进电机、第一步进电机、触摸屏与工控机组成。
可选的，所述第一滑块通过第一凹槽和第一滑道与第二滑道相配合，所述第二滑块通过第一凹槽和第三滑道与第四滑道相配合。
本发明提供了一种物流分拣传送带运输智能检测纠错顶出系统，具备以下有益效果：
该物流分拣传送带运输智能检测纠错顶出系统，通过设置有下滑块、滚珠丝杠与顶板，工控机比对前后三十秒采集的图像数据并识别是否存在物体位置未发生改变，若不存在则返回，若存在，则向PLC发出指令，此时第二步进电机与第一步进电机同时启动，从而带动两根滚珠丝杠同步转动，使得下滑块带动铰接支座移动，从而通过第二支撑杆件与第一支撑杆件推动顶板上移，此时第一滑块沿着第一滑道与第二滑道移动，第二滑块沿着第三滑道与第四滑道移动，从而将包裹顶出，同时顶出可以给卡于传送带连接处的小型包裹初速度和支撑，帮助其通过连接处凹陷，从而将卡于传送带交汇的小型包裹顶出，使得包裹能够继续前进，同时能够降低快递人员事故率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明顶板滑道系统结构示意图；
图3为本发明滑动辅助升降系统结构示意图；
图4为本发明工作流程示意图；
图5为本发明总连线图；
图6为本发明PLC编程I图；
图7为本发明PLC编程II图；
图8为本发明PLC编程III图。
图中：1、顶板；2、挡板结构；21、第一挡板；22、第二挡板；3、滑块结构；31、第一滑块；32、第二滑块；4、支撑升降机构；41、第一支撑杆件；42、第二支撑杆件；5、滑动辅助升降机构；51、联轴器；52、限位板；53、铰接支座；54、下滑块；55、滚珠丝杠；56、支撑端；57、限位滑道；58、滑台底座；59、角接触轴承；6、滑道结构；61、第一滑道；62、第二滑道；63、第三滑道；64、第四滑道；7、步进电机机构；71、第一步进电机；72、第二步进电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种物流分拣传送带运输智能检测纠错顶出系统，包括顶板1、挡板结构2、滑块结构3、支撑升降机构4、滑动辅助升降机构5、滑道结构6、步进电机机构7、图像采集监测系统、显示系统与控制系统，顶板1的下部设置有滑道结构6，滑道结构6包括第一滑道61、第二滑道62、第三滑道63与第四滑道64，第一滑道61与第二滑道62均通过内六角圆柱头螺钉平行固定于顶板1下部左侧，第三滑道63与第四滑道64均通过内六角圆柱头螺钉平行固定于顶板1下部右侧，挡板结构2包括第一挡板21与第二挡板22，第一挡板21与第二挡板22分别放置于顶板1的两头末端，第一挡板21与第二挡板22上均设置有限位开关，滑块结构3包括第一滑块31与第二滑块32，第一滑块31与第二滑块32上均开设第一凹槽，支撑升降机构4包括第一支撑杆件41和第二支撑杆件42，第一支撑杆件41的上端与第一滑块31相铰接，第二支撑杆件42的上端与第二滑块32相铰接，滑动辅助升降机构5的数量设置为两个，两个滑动辅助升降机构5均包括联轴器51、限位板52、铰接支座53、下滑块54、滚珠丝杠55、支撑端56、限位滑道57与滑台底座58，滑台底座58的顶部均开设有限位滑道57，滑台底座58的两端均设置有支撑端56，支撑端56的一侧均转动连接有滚珠丝杠55，滑台底座58的顶部均设置有限位板52，滚珠丝杠55的外侧均螺纹连接有下滑块54，下滑块54的顶部均设置有铰接支座53，下滑块54的底部均开设有第二凹槽，限位滑道57均与第二凹槽相配合，第一支撑杆件41的一端与一个铰接支座53相铰接，第二支撑杆件42的一端与另一个铰接支座53相铰接，限位板52内部均设置有用于承受一定轴向力和径向力的角接触轴承59，滚珠丝杠55的一端均穿过角接触轴承59并延伸至限位板52的一侧。
其中，步进电机机构7包括第一步进电机71与第二步进电机72，第一步进电机71安装在一个支撑端56的一侧，第二步进电机72安装在另一个支撑端56的一侧，第二步进电机72与第一步进电机71的输出端均设置有联轴器51，第二步进电机72与第一步进电机71均通过联轴器51与滚珠丝杠55相连接，使得第二步进电机72与第一步进电机71的输出端能够带动滚珠丝杠55转动。
其中，图像采集监测系统包括LED光源、CCD传感器以及用于对采集的图像进行处理识别的工控机，工控机比对前后三十秒采集的图像数据并识别是否存在物体位置未发生改变，若不存在则返回，若存在，则向PLC发出指令，对包裹进行顶出。
其中，显示系统包括触摸屏与电阻式10.1英寸LCD屏，触摸屏包括电源接口、组态下载接口与用于和PLC通讯使用的通讯接口，显示系统用于显示“包裹滞留提醒”、用户控制界面、模式选择等部分。
其中，控制系统由行程开关、第二步进电机72、第一步进电机71、触摸屏与工控机组成，用于控制本系统的运行。
其中，第一滑块31通过第一凹槽和第一滑道61与第二滑道62相配合，第二滑块32通过第一凹槽和第三滑道63与第四滑道64相配合，使得第一滑块31与第二滑块32移动更加平稳。
综上，该物流分拣传送带运输智能检测纠错顶出系统，使用时，将顶板1放置在传送带连接处下方，然后将图像采集监测系统安装在传送带连接处上方，CCD相机每隔30秒进行一次图像采集工作，经过图像预处理后，工控机比对前后三十秒采集的图像数据并识别是否存在物体位置未发生改变，若不存在则返回，若存在，则向PLC发出指令，采用profinet通讯协议，此时10.1英寸LCD屏上显示包裹滞留提醒，此时第二步进电机72与第一步进电机71同时启动，从而带动两根滚珠丝杠55同步转动，使得下滑块54带动铰接支座53移动，从而通过第二支撑杆件42与第一支撑杆件41推动顶板1上移，此时第一滑块31沿着第一滑道61与第二滑道62移动，第二滑块32沿着第三滑道63与第四滑道64移动，从而将包裹顶出，同时顶出可以给卡于传送带连接处的小型包裹初速度和支撑，帮助其通过连接处凹陷，当包裹移走后，第二步进电机72与第一步进电机71的输出端均带动滚珠丝杠55反转，使得下滑块54带动铰接支座53复位移动，通过第一支撑杆件41与第二支撑杆件42使得顶板1下移。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种物流分拣传送带运输智能检测纠错顶出系统，其特征在于：包括顶板(1)、挡板结构(2)、滑块结构(3)、支撑升降机构(4)、滑动辅助升降机构(5)、滑道结构(6)、步进电机机构(7)、图像采集监测系统、显示系统与控制系统，所述顶板(1)的下部设置有滑道结构(6)，所述滑道结构(6)包括第一滑道(61)、第二滑道(62)、第三滑道(63)与第四滑道(64)，所述第一滑道(61)与第二滑道(62)均通过内六角圆柱头螺钉平行固定于顶板(1)下部左侧，所述第三滑道(63)与第四滑道(64)均通过内六角圆柱头螺钉平行固定于顶板(1)下部右侧，所述挡板结构(2)包括第一挡板(21)与第二挡板(22)，所述第一挡板(21)与第二挡板(22)分别放置于顶板(1)的两头末端，所述第一挡板(21)与第二挡板(22)上均设置有限位开关，所述滑块结构(3)包括第一滑块(31)与第二滑块(32)，所述第一滑块(31)与第二滑块(32)上均开设第一凹槽，所述支撑升降机构(4)包括第一支撑杆件(41)和第二支撑杆件(42)，所述第一支撑杆件(41)的上端与第一滑块(31)相铰接，所述第二支撑杆件(42)的上端与第二滑块(32)相铰接，所述滑动辅助升降机构(5)的数量设置为两个，两个所述滑动辅助升降机构(5)均包括联轴器(51)、限位板(52)、铰接支座(53)、下滑块(54)、滚珠丝杠(55)、支撑端(56)、限位滑道(57)与滑台底座(58)，所述滑台底座(58)的顶部均开设有限位滑道(57)，所述滑台底座(58)的两端均设置有支撑端(56)，所述支撑端(56)的一侧均转动连接有滚珠丝杠(55)，所述滑台底座(58)的顶部均设置有限位板(52)，所述滚珠丝杠(55)的外侧均螺纹连接有下滑块(54)，所述下滑块(54)的顶部均设置有铰接支座(53)，所述下滑块(54)的底部均开设有第二凹槽，所述限位滑道(57)均与第二凹槽相配合，所述第一支撑杆件(41)的一端与一个铰接支座(53)相铰接，所述第二支撑杆件(42)的一端与另一个铰接支座(53)相铰接，所述限位板(52)内部均设置有角接触轴承(59)，所述滚珠丝杠(55)的一端均穿过角接触轴承(59)并延伸至限位板(52)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种物流分拣传送带运输智能检测纠错顶出系统，其特征在于：所述步进电机机构(7)包括第一步进电机(71)与第二步进电机(72)，所述第一步进电机(71)安装在一个支撑端(56)的一侧，所述第二步进电机(72)安装在另一个支撑端(56)的一侧，所述第二步进电机(72)与第一步进电机(71)的输出端均设置有联轴器(51)，所述第二步进电机(72)与第一步进电机(71)均通过联轴器(51)与滚珠丝杠(55)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种物流分拣传送带运输智能检测纠错顶出系统，其特征在于：所述图像采集监测系统包括LED光源、CCD传感器以及工控机。
4.根据权利要求1所述的一种物流分拣传送带运输智能检测纠错顶出系统，其特征在于：所述显示系统包括触摸屏与电阻式10.1英寸LCD屏，所述触摸屏包括电源接口、组态下载接口与通讯接口。
5.根据权利要求1所述的一种物流分拣传送带运输智能检测纠错顶出系统，其特征在于：所述控制系统由行程开关、第二步进电机(72)、第一步进电机(71)、触摸屏与工控机组成。
6.根据权利要求1所述的一种物流分拣传送带运输智能检测纠错顶出系统，其特征在于：所述第一滑块(31)通过第一凹槽和第一滑道(61)与第二滑道(62)相配合，所述第二滑块(32)通过第一凹槽和第三滑道(63)与第四滑道(64)相配合。
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