CN205085025U - 拆退智能表自动清洁信息识别与分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种拆退智能表自动清洁信息识别与分拣系统，包括硬件设备、前置工控机和主站系统模块，所述的硬件设备包括上料缓存线、空表箱流转线、流水线工作台、上料模块、清洁除尘模块、条码扫描模块、三相表计信息识别模块、单项表计信息识别模块、下料分拣模块、无法识别表下料缓存线、故障表下料缓存线及轮换表下料缓存线，本实用新型能通过应用软件技术、自动化检定技术、智能化仓储技术、物流化配送技术、现场信息监控技术，实现自动识别电能表条形码信息、读取当前电能表电能示值、支持对电能表外观及表盘示值拍照，与营销业务系统业务流程信息进行自动比对及分析统计，确保拆退电能表分拣过程的各项工作流程顺畅、高效运转。

Description

拆退智能表自动清洁信息识别与分拣系统

技术领域

本实用新型涉及智能表分拣系统，尤其涉及拆退智能表自动清洁信息识别与分拣系统。

背景技术

目前拆退电能表的回收分拣还是采用人工方式完成，这种人工处理方法需要大量的劳动力，且工作效率低，也因为人的主观意识的原因，不同人员在核对拆退电能表的当前示值输入信息系统与真实表盘示数存在不一致。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种结构简单、使用方便的拆退电能表回收自动识别分拣系统，实现电能表回收分拣全流程的方便处理。

本实用新型的目的是这样实现的，所述的拆退智能表自动清洁信息识别与分拣系统，包括硬件设备、前置工控机和主站系统模块，所述的硬件设备包括上料缓存线、上料模块、空表箱流转线、清洁除尘模块、条码扫描模块、三相表计信息识别模块、单项表计信息识别模块、流水线工作台、下料分拣模块、无法识别表下料缓存线、故障表下料缓存线及轮换表下料缓存线，其特征在于在空表箱流转线的一侧依次设有清洁除尘模块、流水线工作台、条码扫描模块、三相表计信息识别模块、单项表计信息识别模块和下料分拣模块，所述的清洁除尘模块、条码扫描模块、三相表计信息识别模块和单项表计信息识别模块设于流水线工作台上；所述上料缓存线、上料模块、空表箱流转线、清洁除尘模块、条码扫描模块、三相表计信息识别模块、单项表计信息识别模块、流水线工作台、下料分拣模块、无法识别表下料缓存线、故障表下料缓存线及轮换表下料缓存线分别与前置工控机连接。

所述的前置工控机，其能驱动流转线、流水线上的相关硬件设备，完成电能表上线、清洁、电能表信息获取、装箱扫描存档入库；所述的主站系统模块，能通过条码扫描模块、三相表计信息识别模块和单项表计信息识别模块获取电能表信息，且与SG186营销业务应用系统集成，获取电能表基本信息、装拆示数及装拆记录和流程申请信息，而且能根据这些信息进行比对组合统计分析；所述的上料缓存线能将装有电能表的表箱输送入设于上料缓存线后面的上料模块区域，上料模块中所设有的机械手能将电能表取出并放置在流水线工作台中所设有的表计固定模块上，设于上料模块后面的空表箱流转线能将已取走电能表的空表箱移动至位于三相表计信息识别模块和单项表计信息识别模块后面的下料分拣模块区域待用，流水线工作台能将装有电能表的表计固定模块移动到清洁除尘模块处，清洁除尘模块安装有的电动毛刷及大功率吹风机能对电能表进行清洁除尘作业，流水线工作台能将完成清洁除尘作业后的装有电能表的表计固定模块输送到条码扫描模块区域，条码扫描模块装有的条形码扫描设备及CCD工业相机能对装有电能表的表计固定模块进行条型码扫描，条型码扫描得到的电能表条型码编号与前置工控机调用营销业务信息获取接口而得到的电能表基本信息能一起保存，CCD工业相机能够完成电能表LCD液晶显示检测且自动拍下液晶初始画面并与标准图片进行比对，前置工控机判定有无不显、缺段、破损内容项，检测的照片能自动存档，并处理、上传，照片中能清晰显示电能表表面基本信息及运行状态信息；表计固定模块在条形码扫描设备完成扫描后能按电能表规格通过流水线工作台移动至三相表计信息识别模块或单项表计信息识别模块区域固定，在三相表计信息识别模块或单项表计信息识别模块区域处通过所设有的接电装置为电能表接线，使电能表处于运行状态，运行后得到的信息进行保存，在三相表计信息识别模块或单项表计信息识别模块区域处完成运行作业的电能表通过所设有的拆线机构进行拆线，流水线工作台能将拆线后的电能表输送入下料分拣模块区域，安装在下料分拣模块上的机械手在主站系统模块完成根据拍照图片识别、485接口通讯方式、红外通讯方式保存得到的信息，以及与营销业务流程记录的拆退示数数据进行比较分析的程序后把电能表分类装入到空表箱中，并分别输送至无法识别表下料缓存线、故障表下料缓存线和轮换表下料缓存线，空的表计固定模块通过流水线工作台两端的升降台移动至上料模块区域循环运行。

所述上料模块、清洁除尘模块、条码扫描模块、三相表计信息识别模块、单项表计信息识别模块、下料分拣模块中的两两之间为独立设置的，能根据需要进行合并，各个模块之间为独立运行，并能够在线更换。

所述前置工控机与主站系统模块连接。

本实用新型所述的一种拆退智能表自动清洁信息识别与分拣过程：1）将装有电能表的表箱通过上料缓存线进入上料模块区域，通过上料模块中的机械手将电能表取出并放置在流水线工作台中的表计固定模块上，空表箱通过空表箱流转线移动至下料分拣模块区域待用，装有电能表的表计固定模块通过流水线工作台移动到清洁除尘模块，清洁除尘模块装有电动毛刷及大功率吹风机对电能表进行清洁除尘作业，完成后进入到条码扫描模块区域；2）条码扫描模块装有条形码扫描设备及CCD工业相机，经过条型码扫描设备，进行条型码扫描，得到电能表条型码编号，前置工控机调用营销业务信息获取接口，得到电能表基本信息并保存，CCD工业相机通过专业光源及专业图像处理软件自动完成电能表LCD液晶显示检测，自动拍下液晶初始画面并与标准图片进行比对，前置工控机判定有无不显、缺段、破损内容项，检测的照片能够自动存档，并处理、上传，以及清晰显示电能表表面基本信息及运行状态信息；3）完成扫描后，表计固定模块按电能表规格移动至三相表计信息识别模块或单项表计信息识别模块区域固定，通过接电装置为电能表接线，上电接线、485线接入，使电能表处于运行状态，通过485接口通讯方式、红外通讯方式得到信息并保存；4）作业完成后进行拆线并通过流水线进入下料分拣模块区域，前置工控机根据拍照图片识别、485接口通讯方式、红外通讯方式保存得到的信息，与营销业务流程记录的拆退示数数据进行比较分析，驱使安装在下料分拣模块上的机械手根据拍照图片识别、485接口通讯方式、红外通讯方式保存得到的信息把电能表分类装入到表箱中，并分别输送至无法识别表下料缓存线、故障表下料缓存线和轮换表下料缓存线；5）空的表计固定模块通过流水线工作台两端的升降台移动至上料模块区域循环运行。

具体地说，本实用新型所述的拆退智能表自动清洁信息识别与分拣系统，包括硬件设备、前置工控机和主站系统模块，所述的硬件设备包括上料缓存线、空表箱流转线、流水线工作台、上料模块、清洁除尘模块、条码扫描模块、三相表计信息识别模块、单项表计信息识别模块、下料分拣模块、无法识别表下料缓存线、故障表下料缓存线及轮换表下料缓存线，其特征在于装有电能表的表箱通过上料缓存线进入上料模块区域，通过上料模块中的机械手将电能表取出并放置在流水线工作台中的表计固定模块上，空表箱通过空表箱流转线移动至下料区域待用，装有电能表的表计固定模块通过流水线工作台移动到清洁除尘模块，清洁除尘模块装有电动毛刷及大功率吹风机对电能表进行清洁除尘作业，完成后进入到条码扫描模块区域，条码扫描模块装有条形码扫描设备及CCD工业相机，经过条型码扫描设备，进行条型码扫描，得到电能表条型码编号，调用营销业务信息获取接口，得到电能表基本信息并保存，CCD工业相机通过专业光源及专业图像处理软件能够自动完成电能表LCD液晶显示检测；自动拍下液晶初始画面并与标准图片进行比对，判定有无不显、缺段、破损等内容项，检测的照片能够自动存档，并处理、上传，照片中可以清晰显示电能表表面基本信息及运行状态信息，完成扫描后，表计固定模块按电能表规格移动至三相表计信息识别模块或单项表计信息识别模块区域固定，通过接电装置为电能表接线（上电接线、485线接入等），使电能表处于运行状态，通过485接口通讯方式、红外通讯方式得到信息并保存，作业完成后进行拆线并通过流水线进入下料模块区域，系统根据拍照图片识别、485接口通讯方式、红外通讯方式保存得到的信息，与营销业务流程记录的拆退示数数据进行比较分析，安装在下料模块上的机械手根据相关信息把电能表分类装入到表箱中，并分别输送至无法识别表下料缓存线、故障表下料缓存线和轮换表下料缓存线，空的表计固定模块通过流水线两端的升降台移动至上料模块区域循环运行；所述的前置工控机，是驱动流水线上的相关设备，完成电能表上线、设备清洁、电能表信息获取、装箱扫描存档入库等一整套电气设备及控制系统；所述的主站系统模块，通过集成流水线上四种不同的配套设备获取电能表信息，与“SG186”营销业务应用系统集成，获取电能表基本信息、装拆示数及装拆记录、流程申请信息，并与信息识别系统识别的信息进行比对，可根据这些信息组合统计分析。

所述上料模块、清洁除尘模块、条码扫描模块、三相表计信息识别模块、单项表计信息识别模块、下料分拣模块中的两两之间为独立设置的，能根据需要进行合并，各个模块之间为独立运行，并能够在线更换。

所述的系统具有不间断运行的高可靠性，当系统出现故障时，可自动切换到备用系统，无需停止整套系统的控制。

所述的硬件设备框架采用铝型材，重量轻，强度大，易拆装。

所述的条码扫描模块支持一维条形码和二维码。

所述的无法识别表下料缓存线、故障表下料缓存线、轮换表下料缓存线可依据需求更换用途，如按厂家区分等。

所述的无法识别表下料缓存线、故障表下料缓存线、轮换表下料缓存线均预留有与智能立体货架的接口。

所述的表计识别模块上电环节配备双重短路保护以及告警功能。

本实用新型的特点为：本实用新型采用模块化设计，可进行拆分与合并，各个模块可以独立运行并能够在线更换，实现电能表清洁、信息识别、分类分拣全程无人值守，全智能作业，高效节省人工成本；通过对电能表加电在线唤醒，利用红外通讯、485接口通讯、图像识别、图像捕获、机械自动化等先进技术，实现在线自动识别电能表条形码信息、读取当前电能表电能示值、在线拍照电表外观及表盘示值，并与“SG186”营销业务系统业务流程信息（包括业务类型、拆退日期、拆退录入的电能示值等）进行比对，为实现电能表拆退、回收以及资源利用提供强大的数据支撑。

本实用新型有如下优势：

1）可通过本实用新型实现电能表回收自动化分拣系统整体拆卸，解决运输、搬运问题；

2）可通过本实用新型实现电能表回收自动化分拣系统各模块可拆卸、可配置，解决由于基层供电所对电能表回收需求变更问题；

3）可通过本实用新型实现电能表回收全程无人值守；

在实用性方面的表现较为突出，拆退智能表自动清洁信息识别与分拣系统概念的提出对电力行业拆退表识别分拣工作有着重大的意义。

附图说明

图1为本实用新型电能表回收自动化分拣系统主框架分拆图。

图2为本实用新型电能表回收自动化分拣系统主框架俯视图。

图3为本实用新型电能表回收自动化分拣系统整体拆卸原理图。

图4为本实用新型的组成原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型所述的拆退智能表自动清洁信息识别与分拣系统，包括硬件设备、前置工控机和主站系统模块，所述的硬件设备包括上料缓存线1、上料模块2、空表箱流转线3、清洁除尘模块5、条码扫描模块4、三相表计信息识别模块6、单项表计信息识别模块7、流水线工作台8、下料分拣模块9、无法识别表下料缓存线10、故障表下料缓存线11及轮换表下料缓存线12，在空表箱流转线3的一侧依次设有清洁除尘模块5、流水线工作台8、条码扫描模块4、三相表计信息识别模块6、单项表计信息识别模块7和下料分拣模块9，所述的清洁除尘模块5、条码扫描模块4、三相表计信息识别模块6和单项表计信息识别模块7设于流水线工作台8上；所述上料缓存线、上料模块、空表箱流转线、清洁除尘模块、条码扫描模块、三相表计信息识别模块、单项表计信息识别模块、流水线工作台、下料分拣模块、无法识别表下料缓存线、故障表下料缓存线及轮换表下料缓存线分别与前置工控机连接。所述上料缓存线、上料模块、空表箱流转线、清洁除尘模块、条码扫描模块、三相表计信息识别模块、单项表计信息识别模块、流水线工作台、下料分拣模块、无法识别表下料缓存线、故障表下料缓存线及轮换表下料缓存线分别通过相应的本领域常规通用的接口与前置工控机连接。所述主站系统模块采用服务器或MCU，视具体需要而定。

所述的前置工控机，能驱动流转线、流水线上的相关硬件设备，完成电能表上线、清洁、电能表信息获取、装箱扫描存档入库；所述主站系统模块由数据服务器与应用服务器组成，为现有技术产品，能通过条码扫描模块4、三相表计信息识别模块6和单项表计信息识别模块7获取电能表信息，且与SG186营销业务应用系统集成，获取电能表基本信息、装拆示数及装拆记录和流程申请信息，而且能根据这些信息进行比对组合统计分析；所述上料缓存线1、上料模块2、空表箱流转线3、清洁除尘模块5、条码扫描模块4、三相表计信息识别模块6、单项表计信息识别模块7、流水线工作台8、下料分拣模块9、无法识别表下料缓存线10、故障表下料缓存线11及轮换表下料缓存线12分别与前置工控机连接，所述前置工控机还可与主站系统模块连接;所述的上料缓存线1能将装有电能表的表箱输送入设于上料缓存线1后面的上料模块2区域，上料模块2中所设有的机械手能将电能表取出并放置在流水线工作台8中所设有的表计固定模块上，设于上料模块2后面的空表箱流转线3能将已取走电能表的空表箱移动至位于三相表计信息识别模块6和单项表计信息识别模块7后面的下料分拣模块9区域待用，流水线工作台8能将装有电能表的表计固定模块移动到清洁除尘模块5处，清洁除尘模块5安装有的电动毛刷及大功率吹风机能对电能表进行清洁除尘作业，流水线工作台8能将完成清洁除尘作业后的装有电能表的表计固定模块输送到条码扫描模块4区域，条码扫描模块4装有的条形码扫描设备及CCD工业相机能对装有电能表的表计固定模块进行条型码扫描，条型码扫描得到的电能表条型码编号与前置工控机调用营销业务信息获取接口而得到的电能表基本信息能一起保存，CCD工业相机能够完成电能表LCD液晶显示检测且自动拍下液晶初始画面并与标准图片进行比对，前置工控机能判定有无不显、缺段、破损内容项，检测的照片能够自动存档，并处理、上传，照片中能清晰显示电能表表面基本信息及运行状态信息；流水线工作台8能将装有电能表的表计固定模块在条形码扫描设备完成扫描后能按电能表规格移动至三相表计信息识别模块6或单项表计信息识别模块7区域固定，在三相表计信息识别模块6或单项表计信息识别模块7区域处通过所设有的接电装置为电能表接上线，使电能表处于运行状态，运行后得到的信息进行保存，在三相表计信息识别模块6或单项表计信息识别模块7区域处完成运行作业的电能表通过所设有的拆线机构进行拆线，流水线工作台8能将拆线后的电能表输送入下料分拣模块9区域，安装在下料分拣模块9上的机械手在主站系统模块完成根据拍照图片识别、485接口通讯方式、红外通讯方式保存得到的信息，以及与SG186营销业务应用的营销业务流程记录的拆退示数数据进行比较分析的程序后把电能表分类装入到空表箱中，并分别输送至无法识别表下料缓存线10、故障表下料缓存线11和轮换表下料缓存线12，空的表计固定模块通过流水线工作台8两端的升降台移动至上料模块2区域循环运行。

具体工作过程为：装有电能表的表箱通过上料缓存线1进入上料模块2区域，通过上料模块2中的机械手将电能表取出并放置在流水线工作台8中的表计固定模块上，空表箱通过空表箱流转线3移动至下料分拣模块9区域待用，装有电能表的表计固定模块通过流水线工作台8移动到清洁除尘模块5，清洁除尘模块5装有电动毛刷及大功率吹风机对电能表进行清洁除尘作业，完成后进入到条码扫描模块4区域，条码扫描模块4装有条形码扫描设备及CCD工业相机，经过条型码扫描设备，进行条型码扫描，得到电能表条型码编号，调用营销业务信息获取接口，得到电能表基本信息并保存，CCD工业相机通过专业光源及专业图像处理软件能够自动完成电能表LCD液晶显示检测，自动拍下液晶初始画面并与标准图片进行比对，判定有无不显、缺段、破损等内容项，检测的照片能够自动存档，并处理、上传，照片中可以清晰显示电能表表面基本信息及运行状态信息，完成扫描后，表计固定模块按电能表规格移动至三相表计信息识别模块6或单项表计信息识别模块7区域固定，通过接电装置为电能表接线（上电接线、485线接入等），使电能表处于运行状态，通过485接口通讯方式、红外通讯方式得到信息并保存，作业完成后进行拆线并通过流水线进入下料分拣模块9区域，系统根据拍照图片识别、485接口通讯方式、红外通讯方式保存得到的信息，与营销业务流程记录的拆退示数数据进行比较分析，安装在下料分拣模块9上的机械手根据相关信息把电能表分类装入到表箱中，并分别输送至无法识别表下料缓存线10、故障表下料缓存线11和轮换表下料缓存线12，空的表计固定模块通过流水线工作台8两端的升降台移动至上料模块2区域循环运行；所述的前置工控机，是驱动流水线上的相关设备，完成电能表上线、设备清洁、电能表信息获取、装箱扫描存档入库等一整套电气设备及控制系统；所述的主站系统模块，能通过条码扫描模块4、三相表计信息识别模块6和单项表计信息识别模块7获取电能表信息，且与SG186营销业务应用系统集成，获取电能表基本信息、装拆示数及装拆记录和流程申请信息，而且能根据这些信息进行比对组合统计分析。

所述的上料缓存线1、空表箱流转线3、流水线工作台8、接电装置、拆电装置、机械手，为现有技术产品。

所述上料模块2、清洁除尘模块5、条码扫描模块4、三相表计信息识别模块6、单项表计信息识别模块7、下料分拣模块9中的两两之间为独立设置的，能根据需要进行合并，各个模块之间为独立运行，并能够在线更换。

所述的SG186营销业务应用系统，为现有技术产品，是国家电网公司的一体化企业级信息集成平台，可通过该平台获取电能表基本信息、装拆示数及装拆记录、流程申请信息。

所述的系统具有不间断运行的高可靠性，当系统出现故障时，可自动切换到备用系统，无需停止整套系统的控制。

所述的硬件设备框架采用铝型材，重量轻，强度大，易拆装。

所述的条码扫描模块支持一维条形码和二维码。

所述的无法识别表下料缓存线10、故障表下料缓存线11、轮换表下料缓存线12为现有技术产品，可依据需求更换用途，如按厂家区分等。

所述的无法识别表下料缓存线10、故障表下料缓存线11、轮换表下料缓存线12均预留有与智能立体货架的接口。

所述的表计识别模块上电环节配备双重短路保护以及告警功能。

本实用新型的外观：外观因不同使用场所，有不同的外观。但都包含有图4中所述的组成部件。

本实用新型的电能表回收自动化分拣系统需要通过与“SG186”电力营销业务应用系统进行交互。通过计算机控制实现电能表清洁除尘、条码扫描、信息识别、分类分拣等功能，并与“SG186”电力营销业务应用系统内信息进行比对，为实现电能表拆退、回收以及资源利用提供强大的数据支撑。系统还提供操作实时监控的功能。

Claims (4)

1.一种拆退智能表自动清洁信息识别与分拣系统，包括硬件设备、前置工控机和主站系统模块，所述的硬件设备包括上料缓存线（1）、上料模块（2）、空表箱流转线（3）、清洁除尘模块（5）、条码扫描模块（4）、三相表计信息识别模块（6）、单项表计信息识别模块（7）、流水线工作台（8）、下料分拣模块（9）、无法识别表下料缓存线（10）、故障表下料缓存线及轮换表下料缓存线（12），其特征在于在空表箱流转线（3）的一侧依次设有清洁除尘模块、流水线工作台（8）、条码扫描模块（4）、三相表计信息识别模块（6）、单项表计信息识别模块（7）和下料分拣模块（9），所述的清洁除尘模块（5）、条码扫描模块（4）、三相表计信息识别模块（6）和单项表计信息识别模块（7）设于流水线工作台（8）上；所述上料缓存线（1）、上料模块（2）、空表箱流转线（3）、清洁除尘模块（5）、条码扫描模块（4）、三相表计信息识别模块（6）、单项表计信息识别模块（7）、流水线工作台（8）、下料分拣模块（9）、无法识别表下料缓存线（10）、故障表下料缓存线（11）及轮换表下料缓存线分别与前置工控机连接。

2.根据权利要求1所述的拆退智能表自动清洁信息识别与分拣系统，其特征在于所述的前置工控机，其能驱动流转线、流水线上的相关硬件设备，完成电能表上线、清洁、电能表信息获取、装箱扫描存档入库；所述的主站系统模块，能通过条码扫描模块（4）、三相表计信息识别模块（6）和单项表计信息识别模块（7）获取电能表信息，且与SG186营销业务应用系统集成，获取电能表基本信息、装拆示数及装拆记录和流程申请信息，而且能根据这些信息进行比对组合统计分析；所述的上料缓存线（1）能将装有电能表的表箱输送入设于上料缓存线（1）后面的上料模块（2）区域，上料模块（2）中所设有的机械手能将电能表取出并放置在流水线工作台（8）中所设有的表计固定模块上，设于上料模块（2）后面的空表箱流转线（3）能将已取走电能表的空表箱移动至位于三相表计信息识别模块（6）和单项表计信息识别模块（7）后面的下料分拣模块（9）区域待用，流水线工作台（8）能将装有电能表的表计固定模块移动到清洁除尘模块（5）处，清洁除尘模块（5）安装有的电动毛刷及大功率吹风机能对电能表进行清洁除尘作业，流水线工作台（8）能将完成清洁除尘作业后的装有电能表的表计固定模块输送到条码扫描模块（4）区域，条码扫描模块（4）装有的条形码扫描设备及CCD工业相机能对装有电能表的表计固定模块进行条型码扫描，条型码扫描得到的电能表条型码编号与前置工控机调用营销业务信息获取接口而得到的电能表基本信息能一起保存，CCD工业相机能够完成电能表LCD液晶显示检测且自动拍下液晶初始画面并与标准图片进行比对，前置工控机判定有无不显、缺段、破损内容项，检测的照片能自动存档，并处理、上传，照片中能清晰显示电能表表面基本信息及运行状态信息；表计固定模块在条形码扫描设备完成扫描后能按电能表规格通过流水线工作台（8）移动至三相表计信息识别模块（6）或单项表计信息识别模块（7）区域固定，在三相表计信息识别模块（6）或单项表计信息识别模块（7）区域处通过所设有的接电装置为电能表接线，使电能表处于运行状态，运行后得到的信息进行保存，在三相表计信息识别模块（6）或单项表计信息识别模块（7）区域处完成运行作业的电能表通过所设有的拆线机构进行拆线，流水线工作台能将拆线后的电能表输送入下料分拣模块（9）区域，安装在下料分拣模块（9）上的机械手在主站系统模块完成根据拍照图片识别、485接口通讯方式、红外通讯方式保存得到的信息，以及与营销业务流程记录的拆退示数数据进行比较分析的程序后把电能表分类装入到空表箱中，并分别输送至无法识别表下料缓存线（10）、故障表下料缓存线（11）和轮换表下料缓存线（12），空的表计固定模块通过流水线工作台（8）两端的升降台移动至上料模块区域循环运行。

3.根据权利要求1或2所述的拆退智能表自动清洁信息识别与分拣系统，其特征在于所述上料模块（2）、清洁除尘模块（5）、条码扫描模块（4）、三相表计信息识别模块（6）、单项表计信息识别模块（7）、下料分拣模块（9）中的两两之间为独立设置的，能根据需要进行合并，各个模块之间为独立运行，并能够在线更换。

4.根据权利要求1或2所述的拆退智能表自动清洁信息识别与分拣系统，其特征在于所述前置工控机与主站系统模块连接。