CN113834513A - 一种汽车零配件视觉检测系统 - Google Patents

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吴玉婷
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郝刚
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Abstract

本发明公开了一种汽车零配件视觉检测系统，两根第一电动滚筒之间设有第一输送带，第一输送带为透明橡胶运输带，视频分析仪置于第二安装架的上表面，摄像头为四个，其中三个摄像头置于第二安装架的内侧壁，另外一个摄像头置于放置板的上表面，摄像头的输出端电连接视频分析仪的输入端，前侧两根第二电动滚筒之间和后侧两根第二电动滚筒之间均设有第二运输带，支撑板的内侧壁设有两根电液推杆，电液推杆伸出端设有推板，可以对零件进行全方位检测，检测的效果比较好，还可以对不良品进行分拣和分类收集，具有实用性。

Description

一种汽车零配件视觉检测系统
技术领域
本发明涉及视觉检测技术领域，具体为一种汽车零配件视觉检测系统。
背景技术
一辆汽车由上万个零件组成，其中包含了汽车零配件总成零件和塑料件，这两种在汽车中占比很大，汽车主机厂对其产品质量要求是很高的，所以在进行生产时需要对汽车的零配件进行检测，在现有的技术中，常用的检测方法为视觉检测，视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，从而完成对零件的检测；
现有的申请号为CN201721280388.0公开一种汽车零配件视觉检测系统，外部防护支架保护内部工业相机，保证内部光照强度，降低外部光照对视觉检测系统的影响，防止外部干扰影响图像采集，检测准确率高，检测速度快，既可用于人工操作，也可与生产自动化设备进行通信联动，实现全自动化操作，但这样设置在对零件进行检测时，只能对零件的上表面进行检测，不能对零件进行全方位检测，检测的效果不好，而且，这样设置不能对不良品进行分拣和分类收集，不具有实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种汽车零配件视觉检测系统，可以对零件进行全方位检测，检测的效果比较好，还可以对不良品进行分拣和分类收集，具有实用性，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车零配件视觉检测系统，包括安装板、视觉检测单元和分拣单元；
安装板：上表面设有第一安装架，第一安装架透明钢化玻璃架，第一安装架上表面的四角均设有第一固定板，左侧两块第一固定板之间和右侧两块第一固定板之间均设有第一电动滚筒，两根第一电动滚筒之间设有第一输送带，第一输送带为透明橡胶运输带；
视觉检测单元：包括放置板、摄像头、第二安装架和视频分析仪，第二安装架置于第一安装架的上表面，放置板置于第一安装架的两侧板之间，视频分析仪置于第二安装架的上表面，摄像头为四个，其中三个摄像头置于第二安装架的内侧壁，另外一个摄像头置于放置板的上表面，摄像头的输出端电连接视频分析仪的输入端；
分拣单元：包括支撑板、电液推杆、推板、第二运输带、第二固定板和第二电动滚筒，第二固定板为四块，且分别置于安装板上表面的四角，第二固定板与第一安装架侧板之间设有第二电动滚筒，前侧两根第二电动滚筒之间和后侧两根第二电动滚筒之间均设有第二运输带，支撑板为两块，且分别置于第一安装架上表面的左前侧和右后侧，支撑板的内侧壁设有两根电液推杆，电液推杆的伸出端设有推板；
其中，还包括单片机，安装在第二安装架的上表面，单片机的输入端电连接视频分析仪的输出端，单片机的输出端电连接第一电动滚筒、第二电动滚筒和电液推杆的输入端；
在使用时，将零件放置在第一输送带上，通过摄像头拍摄零件的画面，然后摄像头会将画面信号传递至视频分析仪，通过视频分析仪可以对画面进行分析，从而可以对产品进行视觉检测，通过第二安装架内侧壁的三个摄像头可以对零件的侧壁进行视觉检测，由于第一安装架透明钢化玻璃架，第一输送带为透明橡胶运输带，从而可以通过放置板上的摄像头对零件的底部进行视觉检测，从而可以对零件进行全方位检测，检测的效果比较好，当发现不良品时，打开电液推杆，电液推杆的伸出端可以带动推板向前移动，利用推板可以将不良品从第一输送带推至第二运输带，从而可以完成对不良品的分拣，然后打开第二电动滚筒，第二电动滚筒会带动第二运输带进行运动，第二运输带会带动不良品进行运动，从而可以将不良品收集至不良品收集箱内，从而可以对不良品进行分拣和分类收集，具有实用性。
进一步的，还包括补光灯，数量为两个，且均置于放置板的上表面，补光灯的输入端电连接单片机的输出端，可以在光线不足时用来进行补光。
进一步的，还包括警示器，安装在第二安装架的上表面，警示器的输入端电连接单片机的输出端，可以在发现不良品时及时发出警示。
进一步的，还包括挡板，数量为两个，且分别置于安装板上表面的前后两侧，可以用来防止零件洒落。
进一步的，还包括不良品收集箱，数量为两个，且分别置于安装板上表面与第二运输带对应的位置，可以用来收集不良品。
进一步的，还包括良品收集箱，安装在第一安装架的侧壁，可以用来收集良品。
进一步的，还包括分拣板，数量为两块，且分别置于第一安装架上与推板对应的位置，分拣板上开设有滑槽，可以用来方便不良品滑落至第二输送带上。
进一步的，还包括橡胶垫，数量为两块，且分别置于两块推板的内侧壁，可以用来防止推板损伤零件。
进一步的，还包括UPS电源，安装在安装板的下表面，UPS电源的输入端电连接外部电源的输出端，UPS电源的输出端电连接单片机的输入端，可以用来在忽然停电时保证正常工作。
进一步的，还包括底座和支架，支架为四根，且分别置于安装板下表面的四角，支架的下端设有底座，可以用来支撑安装板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本汽车零配件视觉检测系统，具有以下好处：
1、设置了视觉检测单元，通过第二安装架内侧壁的三个摄像头可以对零件的侧壁进行视觉检测，由于第一安装架透明钢化玻璃架，第一输送带为透明橡胶运输带，从而可以通过放置板上的摄像头对零件的底部进行视觉检测，从而可以对零件进行全方位检测，检测的效果比较好；
2、还设置了分拣单元，通过电液推杆可以带动推板向前移动，利用推板可以将不良品从第一输送带推至第二运输带，从而可以完成对不良品的分拣，然后打开第二电动滚筒，第二电动滚筒会带动第二运输带进行运动，第二运输带会带动不良品进行运动，从而可以将不良品收集至不良品收集箱内，从而可以对不良品进行分拣和分类收集，具有实用性；
3、还设置了第一电动滚筒和第一输送带，将零件放置在第一输送带上，通过第一电动滚筒带动第一输送带进行转动，第一输送带可以带动零件进行运动，从而可以带动零件进行视觉检测；
4、还设置了补光灯、警示器和UPS电源，通过补光灯可以在光线不足时用来进行补光，通过警示器可以在发现不良品时及时发出警示，通过UPS电源可以用来在忽然停电时保证正常工作。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明背部结构示意图；
图3为本发明底部结构示意图。
图中：1安装板、2第一安装架、3视觉检测单元、31放置板、32摄像头、33第二安装架、34视频分析仪、4分拣单元、41支撑板、42电液推杆、43推板、44第二运输带、45第二固定板、46第二电动滚筒、5第一固定板、6第一电动滚筒、7第一输送带、8补光灯、9单片机、10警示器、11挡板、12不良品收集箱、13良品收集箱、14分拣板、15橡胶垫、16UPS电源、17底座、18支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种汽车零配件视觉检测系统，包括安装板1、视觉检测单元3和分拣单元4；
安装板1：上表面设有第一安装架2，第一安装架2透明钢化玻璃架，第一安装架2上表面的四角均设有第一固定板5，左侧两块第一固定板5之间和右侧两块第一固定板5之间均设有第一电动滚筒6，两根第一电动滚筒6之间设有第一输送带7，第一输送带7为透明橡胶运输带；
视觉检测单元3：包括放置板31、摄像头32、第二安装架33和视频分析仪34，第二安装架33置于第一安装架2的上表面，放置板31置于第一安装架2的两侧板之间，视频分析仪34置于第二安装架33的上表面，摄像头32为四个，其中三个摄像头32置于第二安装架33的内侧壁，另外一个摄像头32置于放置板31的上表面，摄像头32的输出端电连接视频分析仪34的输入端，在使用时，将零件放置在第一输送带7上，通过摄像头32拍摄零件的画面，然后摄像头32会将画面信号传递至视频分析仪34，通过视频分析仪34可以对画面进行分析，从而可以对产品进行视觉检测，通过第二安装架33内侧壁的三个摄像头32可以对零件的侧壁进行视觉检测，由于第一安装架2透明钢化玻璃架，第一输送带7为透明橡胶运输带，从而可以通过放置板31上的摄像头32对零件的底部进行视觉检测，从而可以对零件进行全方位检测，检测的效果比较好；
分拣单元4：包括支撑板41、电液推杆42、推板43、第二运输带44、第二固定板45和第二电动滚筒46，第二固定板45为四块，且分别置于安装板1上表面的四角，第二固定板45与第一安装架2侧板之间设有第二电动滚筒46，前侧两根第二电动滚筒46之间和后侧两根第二电动滚筒46之间均设有第二运输带44，支撑板41为两块，且分别置于第一安装架2上表面的左前侧和右后侧，支撑板41的内侧壁设有两根电液推杆42，电液推杆42的伸出端设有推板43，当发现不良品时，打开电液推杆42，电液推杆42的伸出端可以带动推板43向前移动，利用推板43可以将不良品从第一输送带7推至第二运输带44，从而可以完成对不良品的分拣，然后打开第二电动滚筒46，第二电动滚筒46会带动第二运输带44进行运动，第二运输带44会带动不良品进行运动，从而可以将不良品收集至不良品收集箱12内，从而可以对不良品进行分拣和分类收集，具有实用性；
其中，还包括单片机9，安装在第二安装架33的上表面，单片机9的输入端电连接视频分析仪34的输出端，单片机9的输出端电连接第一电动滚筒6、第二电动滚筒46和电液推杆42的输入端。
其中，还包括补光灯8，数量为两个，且均置于放置板31的上表面，补光灯8的输入端电连接单片机9的输出端，可以在光线不足时用来进行补光。
其中，还包括警示器10，安装在第二安装架33的上表面，警示器10的输入端电连接单片机9的输出端，可以在发现不良品时及时发出警示。
其中，还包括挡板11，数量为两个，且分别置于安装板1上表面的前后两侧，可以用来防止零件洒落。
其中，还包括不良品收集箱12，数量为两个，且分别置于安装板1上表面与第二运输带44对应的位置，可以用来收集不良品。
其中，还包括良品收集箱13，安装在第一安装架2的侧壁，可以用来收集良品。
其中，还包括分拣板14，数量为两块，且分别置于第一安装架2上与推板43对应的位置，分拣板14上开设有滑槽，可以用来方便不良品滑落至第二输送带44上。
其中，还包括橡胶垫15，数量为两块，且分别置于两块推板43的内侧壁，可以用来防止推板43损伤零件。
其中，还包括UPS电源16，安装在安装板1的下表面，UPS电源16的输入端电连接外部电源的输出端，UPS电源16的输出端电连接单片机9的输入端，可以用来在忽然停电时保证正常工作。
其中，还包括底座17和支架18，支架18为四根，且分别置于安装板1下表面的四角，支架18的下端设有底座17，可以用来支撑安装板1。
在使用时：将零件放置在第一输送带7上，通过摄像头32拍摄零件的画面，然后摄像头32会将画面信号传递至视频分析仪34，通过视频分析仪34可以对画面进行分析，从而可以对产品进行视觉检测，通过第二安装架33内侧壁的三个摄像头32可以对零件的侧壁进行视觉检测，由于第一安装架2透明钢化玻璃架，第一输送带7为透明橡胶运输带，从而可以通过放置板31上的摄像头32对零件的底部进行视觉检测，从而可以对零件进行全方位检测，检测的效果比较好，当发现不良品时，打开电液推杆42，电液推杆42的伸出端可以带动推板43向前移动，利用推板43可以将不良品从第一输送带7推至第二运输带44，从而可以完成对不良品的分拣，然后打开第二电动滚筒46，第二电动滚筒46会带动第二运输带44进行运动，第二运输带44会带动不良品进行运动，从而可以将不良品收集至不良品收集箱12内，从而可以对不良品进行分拣和分类收集，具有实用性。
值得注意的是，本实施例中所公开的第一电动滚筒6和第二电动滚筒46可采用型号为SN5825，电液推杆42可采用型号为ANT-03，单片机9核心芯片选用的是PLC单片机，具体型号为西门子S7-200，单片机9控制第一电动滚筒6、第二电动滚筒46和电液推杆42工作采用现有技术中常用的方法。

Claims (10)

1.一种汽车零配件视觉检测系统，其特征在于：包括安装板(1)、视觉检测单元(3)和分拣单元(4)；
安装板(1)：上表面设有第一安装架(2)，第一安装架(2)透明钢化玻璃架，第一安装架(2)上表面的四角均设有第一固定板(5)，左侧两块第一固定板(5)之间和右侧两块第一固定板(5)之间均设有第一电动滚筒(6)，两根第一电动滚筒(6)之间设有第一输送带(7)，第一输送带(7)为透明橡胶运输带；
视觉检测单元(3)：包括放置板(31)、摄像头(32)、第二安装架(33)和视频分析仪(34)，第二安装架(33)置于第一安装架(2)的上表面，放置板(31)置于第一安装架(2)的两侧板之间，视频分析仪(34)置于第二安装架(33)的上表面，摄像头(32)为四个，其中三个摄像头(32)置于第二安装架(33)的内侧壁，另外一个摄像头(32)置于放置板(31)的上表面，摄像头(32)的输出端电连接视频分析仪(34)的输入端；
分拣单元(4)：包括支撑板(41)、电液推杆(42)、推板(43)、第二运输带(44)、第二固定板(45)和第二电动滚筒(46)，第二固定板(45)为四块，且分别置于安装板(1)上表面的四角，第二固定板(45)与第一安装架(2)侧板之间设有第二电动滚筒(46)，前侧两根第二电动滚筒(46)之间和后侧两根第二电动滚筒(46)之间均设有第二运输带(44)，支撑板(41)为两块，且分别置于第一安装架(2)上表面的左前侧和右后侧，支撑板(41)的内侧壁设有两根电液推杆(42)，电液推杆(42)的伸出端设有推板(43)；
其中，还包括单片机(9)，安装在第二安装架(33)的上表面，单片机(9)的输入端电连接视频分析仪(34)的输出端，单片机(9)的输出端电连接第一电动滚筒(6)、第二电动滚筒(46)和电液推杆(42)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零配件视觉检测系统，其特征在于：还包括补光灯(8)，数量为两个，且均置于放置板(31)的上表面，补光灯(8)的输入端电连接单片机(9)的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零配件视觉检测系统，其特征在于：还包括警示器(10)，安装在第二安装架(33)的上表面，警示器(10)的输入端电连接单片机(9)的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种汽车零配件视觉检测系统，其特征在于：还包括挡板(11)，数量为两个，且分别置于安装板(1)上表面的前后两侧。
5.根据权利要求1所述的一种汽车零配件视觉检测系统，其特征在于：还包括不良品收集箱(12)，数量为两个，且分别置于安装板(1)上表面与第二运输带(44)对应的位置。
6.根据权利要求1所述的一种汽车零配件视觉检测系统，其特征在于：还包括良品收集箱(13)，安装在第一安装架(2)的侧壁。
7.根据权利要求1所述的一种汽车零配件视觉检测系统，其特征在于：还包括分拣板(14)，数量为两块，且分别置于第一安装架(2)上与推板(43)对应的位置，分拣板(14)上开设有滑槽。
8.根据权利要求1所述的一种汽车零配件视觉检测系统，其特征在于：还包括橡胶垫(15)，数量为两块，且分别置于两块推板(43)的内侧壁。
9.根据权利要求1所述的一种汽车零配件视觉检测系统，其特征在于：还包括UPS电源(16)，安装在安装板(1)的下表面，UPS电源(16)的输入端电连接外部电源的输出端，UPS电源(16)的输出端电连接单片机(9)的输入端。
10.根据权利要求1所述的一种汽车零配件视觉检测系统，其特征在于：还包括底座(17)和支架(18)，支架(18)为四根，且分别置于安装板(1)下表面的四角，支架(18)的下端设有底座(17)。
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