CN212442092U - 一种全自动智能快递分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动智能快递分拣装置，包括取货装置、扫码装置、运送装置、识别推送装置和分流装置，上述装置均电连接到自控系统；取货装置包括能自动抓取并转向的机械手，机械手设置于运送装置的前端，运送装置靠近机械手的端部两侧设置有扫码装置，运送装置包括底板、支撑柱、传送架和第一传送带，识别推送装置包括放置板、伸缩杆、推板、垫板和红外线感应灯等，分流装置包括导位凹槽、导物板和第二传送带。本实用新型能够有效的解决现有技术中存在的人工分拣上件的问题，提高了分拣效率，节省了人工。

Description

一种全自动智能快递分拣装置

技术领域

本实用新型属于物流设备技术领域，具体涉及一种全自动智能快递分拣装置。

背景技术

目前，在物流快递领域，大部分企业己实现快递经过扫描条码或二维码进入流水线细分分拣，不过，要将多件包裹按照一定间隔次序送进扫描装置前，依然需要人工分拣上件。而人工进行分拣速度较慢，同时还会使用大量的人力，费时费力，还达不到理想的分拣效果。

因此，发明一种全自动智能快递分拣装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种全自动智能快递分拣装置，能够有效的解决现有技术中存在的人工分拣上件的问题，提高了分拣效率，节省了人工。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种全自动智能快递分拣装置，包括取货装置、扫码装置、运送装置、识别推送装置和分流装置，上述装置均电连接到自控系统；取货装置包括能自动抓取并转向的机械手，机械手设置于运送装置的前端，运送装置靠近机械手的端部两侧设置有扫码装置，两扫码装置上相对应分别设置有条码感应器；运送装置包括长条形设置的底板，底板下部两侧均匀设置有若干支撑柱，相对于支撑柱的底板上部两侧分别设置有向上凸起的传送架，两传送架中间设置有第一传送带，传送架一侧均匀设置有若干识别推送装置，另一侧对应设置有若干分流装置；识别推送装置包括固定连接到底板上的放置板，放置板固定连接有伸缩杆，伸缩杆面向第一传送带方向的一端固定连接有推板，传送架上相应的设有推板穿过的开口，推板的另外一侧固定连接有垫板，垫板的另一侧中心处设置有安装槽，安装槽内设置有电源、红外线感应灯和无线信号发射装置；分流装置包括设置在传送架上的导位凹槽，以及传送架外连通导位凹槽的导物板，导物板另一端连通有第二传送带。

优选的，所述的自控系统为STM32控制器，STM32控制器上还设置有无线信号接收装置，用以接收安装槽内设置的无线信号发射装置发出的无线信号。

优选的，所述的伸缩杆由其外部设置的安装套体固定到放置板上，安装套体两端与放置板螺接连接。

优选的，所述的安装槽槽口内侧安装有透明玻璃。用于保护安装槽内的各种设备。

优选的，所述的支撑柱的底部固定连接有放置脚底。用于固定和支撑支撑柱。

优选的，所述的位于第二传送带一侧的支撑柱下端环绕支撑柱固定连接有承接套体，承接套体固定连接有倾斜的撑杆的一端，撑杆的另一端固定连接到第二传送带的支撑架体上。

优选的，所述的伸缩杆为液压伸缩杆或电动伸缩杆，更优选为电动伸缩杆，电动伸缩杆电连接到自控系统。

电动伸缩杆电连接到自控系统，自控系统包括电源、开关模块和软启动模块，开关模块用于产生开启信号和关闭信号，软启动模块分别连接开关模块和电源,用于接收开启信号和关闭信号，并根据开启信号接通电源进入激活状态，自控系统连接软启动模块,用于根据关闭信号输出待机信号并发送至软启动模块,控制软启动模块再次接通电源并进入待机供电状态，以保证电动伸缩杆和传送带的正常运行。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过机械手和扫码器联合作用对待分拣物品进行扫码，确定不同的分类，然后通过自控系统确定在出分拣路径，通过伸缩杆和推板等设置将物品推入到特定的传送带上输送到指定位置进行分类处理，替代了人工分拣，节省了人力，同时提高了分拣速度，达到了理想的分拣效果。

总之，本实用新型有效的解决现有技术中存在的人工分拣上件的问题，提高了分拣效率，节省了人工。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构俯视示意图；

图2为本实用新型结构侧视示意图。

图3为本实用新型垫板结构内部示意图。

图中，1、第一传送带；2、传送架；3、扫码器；4、导位凹槽；5、放置板；6、伸缩杆；7、推板；8、垫板；9、安装槽；10、红外线感应灯；11、透明玻璃；12、导物板；13、第二传送带；14、安装套体；15、底板；16、支撑柱；17、承接套体；18、撑杆；19、放置脚底；20、机械手；21、条码感应器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。

实施例一：

如图1至图3所示，一种全自动智能快递分拣装置，包括取货装置(未标出)、扫码装置(未标出)、运送装置(未标出)、识别推送装置(未标出)和分流装置(未标出)，上述装置均电连接到自控系统；取货装置包括能自动抓取并转向的机械手20，机械手20设置于运送装置的前端，运送装置靠近机械手20的端部两侧设置有扫码装置，扫码装置为扫码器3(采用FR20/FR40二维码扫描枪)，两扫码器3上相对应分别设置有条码感应器21；运送装置包括长条形设置的底板15，底板15下部两侧均匀设置有若干支撑柱16，相对于支撑柱16的底板15上部两侧分别设置有向上凸起的传送架2，两传送架2中间设置有第一传送带1，传送架2一侧均匀设置有若干识别推送装置，另一侧对应设置有若干分流装置；识别推送装置包括固定连接到底板15上的放置板5，放置板5固定连接有伸缩杆6，伸缩杆6面向第一传送带1方向的一端固定连接有推板7，传送架2上相应的设有推板7穿过的开口，推板7的另外一侧固定连接有垫板8，垫板8的另一侧中心处设置有安装槽9，安装槽9内设置有电源(未标出)、红外线感应灯10和无线信号发射装置(未标出)；分流装置包括设置在传送架2上的导位凹槽4，以及传送架2外连通导位凹槽4的导物板12，导物板12另一端连通有第二传送带13。

伸缩杆6由其外部设置的安装套体14固定到放置板5上，安装套体14两端与放置板5螺接连接；安装槽9槽口内侧安装有透明玻璃11；支撑柱16的底部固定连接有放置脚底19；位于第二传送带13一侧的支撑柱16下端环绕支撑柱16固定连接有承接套体17，承接套体17固定连接有倾斜的撑杆18的一端，撑杆18的另一端固定连接到第二传送带13的支撑架体上。

本实用新型的工作原理：当待分拣物品运行到扫码器3时，扫码器3就会根据物品上的条码进行对快递进行区分，如果检测不到物品上的条形码，则通知机械手20对物品进行转向等调整，直到检测到该物品的条形码，并发送信号给自控系统(自控系统采用STM32控制器)，指定相应的伸缩杆6去推动相应的物品，当伸缩杆6上垫板8设置的红外线感应灯10感应到相应物品时，伸缩杆6就会启动，并停止第一传送带1的运送，通过推板7将物品穿过导位凹槽4推入相应的导物板12，伸缩杆6就会带动推板7回到原位，此时再启动第一传送带1的运送；通过导物板12到达相应的第二传送带13，通过第二传送带13运输的指定地点，完成快递的分拣。

应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (7)

1.一种全自动智能快递分拣装置，其特征在于，包括取货装置、扫码装置、运送装置、识别推送装置和分流装置，上述装置均电连接到自控系统；所述取货装置包括能自动抓取并转向的机械手，所述机械手设置于运送装置的前端，所述运送装置靠近机械手的端部两侧设置有扫码装置，两扫码装置上相对应分别设置有条码感应器；所述运送装置包括长条形设置的底板，所述底板下部两侧均匀设置有若干支撑柱，相对于支撑柱的底板上部两侧分别设置有向上凸起的传送架，两传送架中间设置有第一传送带，所述传送架一侧均匀设置有若干识别推送装置，另一侧对应设置有若干分流装置；所述识别推送装置包括固定连接到底板上的放置板，放置板固定连接有伸缩杆，伸缩杆面向第一传送带方向的一端固定连接有推板；所述传送架上相应的设有推板穿过的开口，所述推板的另外一侧固定连接有垫板，垫板的另一侧中心处设置有安装槽，安装槽内设置有电源、红外线感应灯和无线信号发射装置；所述分流装置包括设置在传送架上的导位凹槽，以及传送架外连通导位凹槽的导物板，所述导物板另一端连通有第二传送带。

2.如权利要求1所述的全自动智能快递分拣装置，其特征在于：所述自控系统为STM32控制器。

3.如权利要求1所述的全自动智能快递分拣装置，其特征在于：所述伸缩杆由其外部设置的安装套体固定到放置板上，安装套体两端与放置板螺接连接。

4.如权利要求1所述的全自动智能快递分拣装置，其特征在于：所述安装槽槽口内侧安装有透明玻璃。

5.如权利要求1所述的全自动智能快递分拣装置，其特征在于：所述支撑柱的底部固定连接有放置脚底。

6.如权利要求1所述的全自动智能快递分拣装置，其特征在于：所述第二传送带一侧的支撑柱下端环绕支撑柱固定连接有承接套体，承接套体固定连接有倾斜的撑杆的一端，撑杆的另一端固定连接到第二传送带的支撑架体上。

7.如权利要求1所述的全自动智能快递分拣装置，其特征在于：所述伸缩杆为电动伸缩杆。

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