CN111359902A - 一种基于物联网服务用物流运输分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流分拣技术领域，尤其为一种基于物联网服务用物流运输分拣装置，包括底座架和传送带，所述底座架上端面固定连接有传送带，所述底座架前后端面均固定连接有呈左右分布的支撑杆，所述支撑杆上端面均固定连接有顶板，所述顶板前端面左侧固定连接有控制器，所述顶板下端面左侧固定连接有照明灯，所述照明灯右侧设有调节装置，所述调节装置上端面与顶板固定连接；本发明中，通过设置的夹持框、螺纹滑块、夹持板和压力传感器，通过采用四个夹持板对包裹四个面进行夹持，此种方式一是可以有效保证包裹不易变形，保证其完整性，二是此种方式夹持相比较两个夹持板的夹持方式更加稳定，包裹不易掉落，具有很好的夹持作用，保证分拣质量。

Description

一种基于物联网服务用物流运输分拣装置

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，具体为一种基于物联网服务用物流运输分拣装置。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程；从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标，物流包括货物的分拣、运输、仓储、包装、搬运装卸、流通加工、配送以及相关的物流信息等环节，随着科技的不断发展，人们足不出户就可以购买人们所需物品，人们跨城市购物越来越频繁，因此产生的快递包裹也越来越多。

目前市场上的包裹的分拣大部分还是采用人工分拣的方式，此种分拣方式分拣效率极低，且极易出错，也有部分采用分拣装置进行分拣，而此种分拣方式因为包裹一般采用纸质的包装盒进行包装，现有的分拣装置采用两个夹持板进行夹持固定，然后将其放置在规定的位置，这种夹持方式容易导致其包装盒变形导致不能稳定夹持，包裹容易掉落，不能精准分拣，因此，针对上述问题提出一种基于物联网服务用物流运输分拣装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网服务用物流运输分拣装置，以解决上述背景技术中提出的分拣装置夹持不稳定，包裹易变形损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于物联网服务用物流运输分拣装置，包括底座架和传送带，所述底座架上端面固定连接有传送带，所述底座架前后端面均固定连接有呈左右分布的支撑杆，所述支撑杆上端面均固定连接有顶板，所述顶板前端面左侧固定连接有控制器，所述顶板下端面左侧固定连接有照明灯，所述照明灯右侧设有调节装置，所述调节装置上端面与顶板固定连接，所述调节装置下端面固定连接有条形码扫描器，所述调节装置右侧设有滑动装置，所述滑动装置下端面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端面固定连接有夹持装置，位于右侧的所述支撑杆右端面均固定连接有固定板，所述固定板下端面固定连接有激光位移传感器。

优选的，所述滑动装置长度是顶板长度的1.5倍，所述支撑杆数量为4个，且支撑杆大小一致。

优选的，所述调节装置包括固定架和调节电机，所述固定架上端面与顶板固定连接，所述固定架上端面内侧中央固定连接有调节电机，所述调节电机主轴末端固定连接有调节螺纹杆，所述调节螺纹杆外侧螺旋连接有螺纹套，所述螺纹套两侧均固定连接有限位板，所述螺纹套下端面固定连接有支撑板，所述支撑板下端面与条形码扫描器固定连接。

优选的，所述限位板内侧均开设有滑槽，且限位板通过滑槽滑动连接有限位柱，所述限位柱上端面均与固定架固定连接。

优选的，所述滑动装置包括工型架和连接块，所述工型架上端面与顶板固定连接，所述工型架前端面固定连接有连接块，所述工型架后端面固定连接有转动电机，所述转动电机主轴末端固定连接有转动螺纹杆，所述转动螺纹杆另一端与连接块转动连接，所述转动螺纹杆外侧螺旋连接有滑块，所述滑块下端面固定连接有滑动架，所述滑动架下端面与电动伸缩杆固定连接。

优选的，所述工型架前端面呈工型设置，所述滑动架前端面呈C型设置，所述滑动架内侧与工型架滑动连接，所述滑动架正后方设有限位块，所述限位块下端面与工型架固定连接。

优选的，所述夹持装置包括夹持框和固定柱，所述夹持框上端面与电动伸缩杆固定连接，所述夹持框上端面内侧中央固定连接有固定柱，所述固定柱内部固定连接有呈上下分布的双出轴电机，所述双出轴电机主轴末端均固定连接有夹持螺纹杆，所述夹持螺纹杆另一端均与夹持框转动连接，所述夹持螺纹杆外侧均螺旋连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块下端面均固定连接有连接杆，所述连接杆下端面均固定连接有夹持板，所述夹持板外侧均固定连接有压力传感器。

优选的，位于上方的所述双出轴电机呈纵向设置，位于下方的所述双出轴电机呈横向设置。

优选的，所述夹持螺纹杆外侧均设有连接杆，所述连接杆一端均与固定柱固定连接，所述连接杆另一端均与夹持框固定连接，所述连接杆外侧均与螺纹滑块滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的夹持框、固定柱、双出轴电机、夹持螺纹杆、螺纹滑块、连接杆、夹持板和压力传感器，通过采用四个夹持板对包裹四个面进行夹持，此种方式一是可以有效保证包裹不易变形，保证其完整性，二是此种方式夹持相比较两个夹持板的夹持方式更加稳定，包裹不易掉落，具有很好的夹持作用，保证分拣质量；

2、本发明中，通过设置的固定架、调节电机、调节螺纹杆、螺纹套、限位板、限位柱和支撑板，通过激光位移传感器测量包裹高度大小，然后通过控制器控制调节电机转动，从而实现螺纹套的移动，从而带动条形码扫描器移动，这种设置保证条形码扫描器可以精确扫描包裹上的条形码，方便下一步的分拣，而当光线昏暗时，通过照明灯可以保证条形码扫描器稳定工作；

3、本发明中，通过设置的工型架、连接块、转动螺纹杆、转动电机、滑动架、滑块和限位块，呈C型设置的滑动架与工型架滑动连接，保证在转动螺纹杆转动时，其滑动架不会自身转动，只会前后移动从而带动夹持装置移动，从而可以将包裹分拣至规定位置，而限位块的设置保证滑动架不会与工型架分离，保证其正常使用，具有很好的实用价值。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明滑动装置结构示意图；

图3为本发明图1的A处结构示意图；

图4为本发明调节装置结构示意图；

图5为本发明夹持装置结构示意图；

图6为本发明夹持装置剖视图；

图7为本发明螺纹滑块结构示意图。

图中：1-底座架、2-传送带、3-支撑杆、4-顶板、5-调节装置、501-固定架、502-调节电机、503-调节螺纹杆、504-螺纹套、505-限位板、506-限位柱、507-支撑板、6-滑动装置、601-工型架、602-连接块、603-转动螺纹杆、604-转动电机、605-滑动架、606-滑块、607-限位块、7-电动伸缩杆、8-夹持装置、801-夹持框、802-固定柱、803-双出轴电机、804-夹持螺纹杆、805-螺纹滑块、806-连接杆、807-夹持板、808-压力传感器、9-控制器、10-照明灯、11-固定板、12-激光位移传感器、13-条形码扫描器。

具体实施方式

实施例1：

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，本发明提供一种技术方案：

一种基于物联网服务用物流运输分拣装置，包括底座架1和传送带2，底座架1上端面固定连接有传送带2，底座架1前后端面均固定连接有呈左右分布的支撑杆3，支撑杆3上端面均固定连接有顶板4，顶板4前端面左侧固定连接有控制器9，顶板4下端面左侧固定连接有照明灯10，照明灯10右侧设有调节装置5，调节装置5包括固定架501和调节电机502，固定架501上端面与顶板4固定连接，固定架501上端面内侧中央固定连接有调节电机502，调节电机502转动可以带动调节螺纹杆503转动，从而使螺纹套504移动，调节电机502主轴末端固定连接有调节螺纹杆503，调节螺纹杆503外侧螺旋连接有螺纹套504，螺纹套504两侧均固定连接有限位板505，限位板505内侧均开设有滑槽，且限位板505通过滑槽滑动连接有限位柱506，限位柱506上端面均与固定架501固定连接，限位板505和限位柱506之间配合使用，可以保证螺纹套504上下移动，避免其自身转动，保证条形码扫描器13的稳定测量工作，螺纹套504下端面固定连接有支撑板507，支撑板507下端面与条形码扫描器13固定连接，调节装置5上端面与顶板4固定连接，调节装置5下端面固定连接有条形码扫描器13，调节装置5右侧设有滑动装置6，滑动装置6长度是顶板4长度的1.5倍，支撑杆3数量为4个，且支撑杆3大小一致，滑动装置6包括工型架601和连接块602，工型架601上端面与顶板4固定连接，工型架601长度比顶板4长度长，保证可以将包裹移动至传送带2后侧，方便包裹的放置，工型架601前端面固定连接有连接块602，连接块602的设置保证转动螺纹杆603的稳定转动，起到支撑转动螺纹杆603的目的，工型架601后端面固定连接有转动电机604，转动电机604主轴末端固定连接有转动螺纹杆603，转动螺纹杆603另一端与连接块602转动连接，转动螺纹杆603外侧螺旋连接有滑块606，滑块606下端面固定连接有滑动架605，滑动架605下端面与电动伸缩杆7固定连接，工型架601前端面呈工型设置，滑动架605前端面呈C型设置，这种设置滑动架605可以起到一部分的支撑作用，保证滑块606稳定移动，避免滑块606自身转动，滑动架605内侧与工型架601滑动连接，滑动架605正后方设有限位块607，限位块607的设置避免滑动架605与工型架601脱落，保证装置正常使用，限位块607下端面与工型架601固定连接，滑动装置6下端面固定连接有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7下端面固定连接有夹持装置8，夹持装置8包括夹持框801和固定柱802，夹持框801上端面与电动伸缩杆7固定连接，夹持框801上端面内侧中央固定连接有固定柱802，固定柱802内部固定连接有呈上下分布的双出轴电机803，位于上方的双出轴电机803呈纵向设置，位于下方的双出轴电机803呈横向设置，这种设置可以使加持板807从四个方向对包裹进行夹持，确保包裹被夹持住，同时有效避免包裹变形，保证其完整性，双出轴电机803主轴末端均固定连接有夹持螺纹杆804，夹持螺纹杆804外侧均设有连接杆806，连接杆806一端均与固定柱802固定连接，连接杆806另一端均与夹持框801固定连接，连接杆806外侧均与螺纹滑块805滑动连接，这种设置保证螺纹滑块805稳定移动，避免其自身转动，保证对包裹的夹持作用，夹持螺纹杆804另一端均与夹持框801转动连接，夹持螺纹杆804外侧均螺旋连接有螺纹滑块805，螺纹滑块805下端面均固定连接有连接杆806，连接杆806下端面均固定连接有夹持板807，夹持板807外侧均固定连接有压力传感器808，压力传感器808的设置保证对包裹施加的挤压力合适，避免其过度夹持导致其包裹损坏，位于右侧的支撑杆3右端面均固定连接有固定板11，固定板11下端面固定连接有激光位移传感器12，而当光线昏暗时，通过照明灯10可以保证条形码扫描器13稳定工作。

工作流程：使用时接通电源，将包裹放置在传送带2上，然后包裹经过传送带2运输至激光位移传感器12下方，经过激光位移传感器12的测量，当包裹高度大与50cm时，其激光位移传感器12发出信号给控制器9，控制器9控制调节电机502反转，此时调节电机502带动调节螺纹杆503转动，调节螺纹杆503带动螺纹套504向上移动，螺纹套504带动支撑板507向上移动，此时支撑板507带动条形码扫描器13向上移动，避免条形码扫描器13与包裹碰撞，此时条形码扫描器13可以进行正常的扫描工作，而设置的限位柱506和限位板505可以保证螺纹套504向上移动，避免其自身转动，保证其进行正常的扫描工作，此时条形码扫描器13将数据传输至控制器9，传送带2继续移动，从而将包裹移动至夹持装置8下方，此时控制器9控制电动伸缩杆7启动，从而使夹持装置8向下移动，然后夹持框801套在包裹外侧，控制器9控制双出轴电机803启动，双出轴电机803启动带动夹持螺纹杆804转动，夹持螺纹杆804转动带动螺纹滑块805向内侧移动，从而带动连接杆806向内侧移动，连接杆806带动夹持板807移动，从而夹持包裹，此时压力传感器808测得压力大小，当压力大小达到设定的数值时，通过压力传感器808所对应的双出轴电机803即停止工作，这种设置保证可以对包裹进行四个方位的夹持，保证包裹不易变形的同时保证其夹持的稳定性，然后电动伸缩杆7复位，此时转动电机604在控制器9的控制下启动，转动电机604带动转动螺纹杆603转动，从而带动滑块606移动，滑块606移动从而带动滑动架605在工型架601外侧滑动，从而将包裹移动至规定的位置，然后自动伸缩杆7启动，双出轴电机803复位，从而将包裹放下，而设置的限位块607的设置保证滑动架605不会与工型架601分离，保证设备稳定运行。

实施例2：

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，本发明提供一种技术方案：

一种基于物联网服务用物流运输分拣装置，包括底座架1和传送带2，底座架1上端面固定连接有传送带2，底座架1前后端面均固定连接有呈左右分布的支撑杆3，支撑杆3上端面均固定连接有顶板4，顶板4前端面左侧固定连接有控制器9，顶板4下端面左侧固定连接有照明灯10，照明灯10右侧设有调节装置5，调节装置5包括固定架501和调节电机502，固定架501上端面与顶板4固定连接，固定架501上端面内侧中央固定连接有调节电机502，调节电机502转动可以带动调节螺纹杆503转动，从而使螺纹套504移动，调节电机502主轴末端固定连接有调节螺纹杆503，调节螺纹杆503外侧螺旋连接有螺纹套504，螺纹套504两侧均固定连接有限位板505，限位板505内侧均开设有滑槽，且限位板505通过滑槽滑动连接有限位柱506，限位柱506上端面均与固定架501固定连接，限位板505和限位柱506之间配合使用，可以保证螺纹套504上下移动，避免其自身转动，保证条形码扫描器13的稳定测量工作，螺纹套504下端面固定连接有支撑板507，支撑板507下端面与条形码扫描器13固定连接，调节装置5上端面与顶板4固定连接，调节装置5下端面固定连接有条形码扫描器13，调节装置5右侧设有滑动装置6，滑动装置6长度是顶板4长度的1.5倍，支撑杆3数量为4个，且支撑杆3大小一致，滑动装置6包括工型架601和连接块602，工型架601上端面与顶板4固定连接，工型架601长度比顶板4长度长，保证可以将包裹移动至传送带2后侧，方便包裹的放置，工型架601前端面固定连接有连接块602，连接块602的设置保证转动螺纹杆603的稳定转动，起到支撑转动螺纹杆603的目的，工型架601后端面固定连接有转动电机604，转动电机604主轴末端固定连接有转动螺纹杆603，转动螺纹杆603另一端与连接块602转动连接，转动螺纹杆603外侧螺旋连接有滑块606，滑块606下端面固定连接有滑动架605，滑动架605下端面与电动伸缩杆7固定连接，工型架601前端面呈工型设置，滑动架605前端面呈C型设置，这种设置滑动架605可以起到一部分的支撑作用，保证滑块606稳定移动，避免滑块606自身转动，滑动架605内侧与工型架601滑动连接，滑动架605正后方设有限位块607，限位块607的设置避免滑动架605与工型架601脱落，保证装置正常使用，限位块607下端面与工型架601固定连接，滑动装置6下端面固定连接有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7下端面固定连接有夹持装置8，夹持装置8包括夹持框801和固定柱802，夹持框801上端面与电动伸缩杆7固定连接，夹持框801上端面内侧中央固定连接有固定柱802，固定柱802内部固定连接有呈上下分布的双出轴电机803，位于上方的双出轴电机803呈纵向设置，位于下方的双出轴电机803呈横向设置，这种设置可以使加持板807从四个方向对包裹进行夹持，确保包裹被夹持住，同时有效避免包裹变形，保证其完整性，双出轴电机803主轴末端均固定连接有夹持螺纹杆804，夹持螺纹杆804外侧均设有连接杆806，连接杆806一端均与固定柱802固定连接，连接杆806另一端均与夹持框801固定连接，连接杆806外侧均与螺纹滑块805滑动连接，这种设置保证螺纹滑块805稳定移动，避免其自身转动，保证对包裹的夹持作用，夹持螺纹杆804另一端均与夹持框801转动连接，夹持螺纹杆804外侧均螺旋连接有螺纹滑块805，螺纹滑块805下端面均固定连接有连接杆806，连接杆806下端面均固定连接有夹持板807，夹持板807外侧均固定连接有压力传感器808，压力传感器808的设置保证对包裹施加的挤压力合适，避免其过度夹持导致其包裹损坏，位于右侧的支撑杆3右端面均固定连接有固定板11，固定板11下端面固定连接有激光位移传感器12，而当光线昏暗时，通过照明灯10可以保证条形码扫描器13稳定工作。

工作流程：使用时接通电源，将包裹放置在传送带2上，然后包裹经过传送带2运输至激光位移传感器12下方，经过激光位移传感器12的测量，当包裹高度小与50cm时，其激光位移传感器12发出信号给控制器9，控制器9控制调节电机502正转，此时调节电机502带动调节螺纹杆503转动，调节螺纹杆503带动螺纹套504向下移动，螺纹套504带动支撑板507向下移动，此时支撑板507带动条形码扫描器13向下移动，此时条形码扫描器13可以进行正常的扫描工作，而设置的限位柱506和限位板505可以保证螺纹套504向下移动，避免其自身转动，保证其进行正常的扫描工作，此时条形码扫描器13将数据传输至控制器9，传送带2继续移动，从而将包裹移动至夹持装置8下方，此时控制器9控制电动伸缩杆7启动，从而使夹持装置8向下移动，然后夹持框801套在包裹外侧，控制器9控制双出轴电机803启动，双出轴电机803启动带动夹持螺纹杆804转动，夹持螺纹杆804转动带动螺纹滑块805向内侧移动，从而带动连接杆806向内侧移动，连接杆806带动夹持板807移动，从而夹持包裹，此时压力传感器808测得压力大小，当压力大小达到设定的数值时，通过压力传感器808所对应的双出轴电机803即停止工作，这种设置保证可以对包裹进行四个方位的夹持，保证包裹不易变形的同时保证其夹持的稳定性，然后电动伸缩杆7复位，此时转动电机604在控制器9的控制下启动，转动电机604带动转动螺纹杆603转动，从而带动滑块606移动，滑块606移动从而带动滑动架605在工型架601外侧滑动，从而将包裹移动至规定的位置，然后自动伸缩杆7启动，双出轴电机803复位，从而将包裹放下，而设置的限位块607的设置保证滑动架605不会与工型架601分离，保证设备稳定运行。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于物联网服务用物流运输分拣装置，包括底座架（1）和传送带（2），其特征在于：所述底座架（1）上端面固定连接有传送带（2），所述底座架（1）前后端面均固定连接有呈左右分布的支撑杆（3），所述支撑杆（3）上端面均固定连接有顶板（4），所述顶板（4）前端面左侧固定连接有控制器（9），所述顶板（4）下端面左侧固定连接有照明灯（10），所述照明灯（10）右侧设有调节装置（5），所述调节装置（5）上端面与顶板（4）固定连接，所述调节装置（5）下端面固定连接有条形码扫描器（13），所述调节装置（5）右侧设有滑动装置（6），所述滑动装置（6）下端面固定连接有电动伸缩杆（7），所述电动伸缩杆（7）下端面固定连接有夹持装置（8），位于右侧的所述支撑杆（3）右端面均固定连接有固定板（11），所述固定板（11）下端面固定连接有激光位移传感器（12）。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网服务用物流运输分拣装置，其特征在于：所述滑动装置（6）长度是顶板（4）长度的1.5倍，所述支撑杆（3）数量为4个，且支撑杆（3）大小一致。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网服务用物流运输分拣装置，其特征在于：所述调节装置（5）包括固定架（501）和调节电机（502），所述固定架（501）上端面与顶板（4）固定连接，所述固定架（501）上端面内侧中央固定连接有调节电机（502），所述调节电机（502）主轴末端固定连接有调节螺纹杆（503），所述调节螺纹杆（503）外侧螺旋连接有螺纹套（504），所述螺纹套（504）两侧均固定连接有限位板（505），所述螺纹套（504）下端面固定连接有支撑板（507），所述支撑板（507）下端面与条形码扫描器（13）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网服务用物流运输分拣装置，其特征在于：所述限位板（505）内侧均开设有滑槽，且限位板（505）通过滑槽滑动连接有限位柱（506），所述限位柱（506）上端面均与固定架（501）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网服务用物流运输分拣装置，其特征在于：所述滑动装置（6）包括工型架（601）和连接块（602），所述工型架（601）上端面与顶板（4）固定连接，所述工型架（601）前端面固定连接有连接块（602），所述工型架（601）后端面固定连接有转动电机（604），所述转动电机（604）主轴末端固定连接有转动螺纹杆（603），所述转动螺纹杆（603）另一端与连接块（602）转动连接，所述转动螺纹杆（603）外侧螺旋连接有滑块（606），所述滑块（606）下端面固定连接有滑动架（605），所述滑动架（605）下端面与电动伸缩杆（7）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网服务用物流运输分拣装置，其特征在于：所述工型架（601）前端面呈工型设置，所述滑动架（605）前端面呈C型设置，所述滑动架（605）内侧与工型架（601）滑动连接，所述滑动架（605）正后方设有限位块（607），所述限位块（607）下端面与工型架（601）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网服务用物流运输分拣装置，其特征在于：所述夹持装置（8）包括夹持框（801）和固定柱（802），所述夹持框（801）上端面与电动伸缩杆（7）固定连接，所述夹持框（801）上端面内侧中央固定连接有固定柱（802），所述固定柱（802）内部固定连接有呈上下分布的双出轴电机（803），所述双出轴电机（803）主轴末端均固定连接有夹持螺纹杆（804），所述夹持螺纹杆（804）另一端均与夹持框（801）转动连接，所述夹持螺纹杆（804）外侧均螺旋连接有螺纹滑块（805），所述螺纹滑块（805）下端面均固定连接有连接杆（806），所述连接杆（806）下端面均固定连接有夹持板（807），所述夹持板（807）外侧均固定连接有压力传感器（808）。

8.根据权利要求7所述的一种基于物联网服务用物流运输分拣装置，其特征在于：位于上方的所述双出轴电机（803）呈纵向设置，位于下方的所述双出轴电机（803）呈横向设置。

9.根据权利要求7所述的一种基于物联网服务用物流运输分拣装置，其特征在于：所述夹持螺纹杆（804）外侧均设有连接杆（806），所述连接杆（806）一端均与固定柱（802）固定连接，所述连接杆（806）另一端均与夹持框（801）固定连接，所述连接杆（806）外侧均与螺纹滑块（805）滑动连接。

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