CN220826984U - 一种用于智能仓库的运输机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物品运输分拣技术领域，具体为一种用于智能仓库的运输机器人，包括稳定架一，所述稳定架一顶面呈Z形，所述稳定架一高的水平面上固定设置有若干直线运输机一，且若干直线运输机一首尾相对接，所述稳定架一低的水平面上固定设置有直线运输机二，所述稳定架一两侧对称设置有稳定架二，所述稳定架二里侧之间均设置有移动柱，所述移动柱与稳定架二之间设置有升降组件，所述移动柱上均设置有运输组件，所述运输组件包括U形移动件，所述运输组件与移动柱之间设置有平移组件，本实用新型的优点在于：提高了物品分拣效率，分拣适用范围更广，更具有实用性。

Description

一种用于智能仓库的运输机器人

技术领域

本实用新型属于物品运输分拣技术领域，尤其涉及一种用于智能仓库的运输机器人。

背景技术

随着电子商务的蓬勃发展，物流业的日益发展，物流工作也迅猛发展，人们现代要求越来越高，物品的运输和分拣存放也通过更为效率的运输机器人替代了人工进行运输和分拣存放操作。

现有技术中公开号为CN217911644U，具体公开了一种分拣设备，包括：第一皮带输送器件、第二皮带输送组件和分拣输料器；第一皮带输送器件、第二皮带输送组件和分拣输料器依次对接；分拣设备还包括视觉扫码器件，视觉扫码器件朝向第一皮带输送器件。本实用新型提供的分拣设备，第一皮带输送器件作为视觉扫码识别区，第二皮带输送组件作为上货等待区，在分拣输料器输送物料时，识别后的物料可被输送至第二皮带输送组件上，故而使视觉扫码器件无需等待分拣输料器回位，提高了分拣效率。此外，第一皮带输送器件和第二皮带输送组件皆采用皮带传送物料，设备运行稳定、噪音更低。

但是上述现有技术中任然存在不足之处：上述现有技术中对物品进行分拣的运输小车（即分拣输料器）只有一个，从而运输小车在去送料分拣时，第一皮带输送器件和第二皮带输送器件上的物品是停滞状态，从而存在一定的空闲期，从而效率较低，并且现有技术中的分拣输料器一次只能分拣一个物品，从而效率较低。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种用于智能仓库的运输机器人。

本实用新型为了实现上述目的，提供如下技术方案：一种用于智能仓库的运输机器人，包括稳定架一，所述稳定架一顶面呈Z形，所述稳定架一高的水平面上固定设置有若干直线运输机一，且若干直线运输机一首尾相对接，所述稳定架一低的水平面上固定设置有直线运输机二，所述直线运输机二远离直线运输机一的一侧高度设置有限位板，所述稳定架一两侧对称设置有稳定架二，所述稳定架二里侧之间均设置有移动柱，所述移动柱与稳定架二之间设置有升降组件，所述移动柱上均设置有运输组件，所述运输组件包括U形移动件，所述运输组件与移动柱之间设置有平移组件。

可选的，所述运输组件还包括两个直线运输机三，其中一个所述直线运输机三的底面中部与U形移动件下端顶面固定连接，所述U形移动件两端对称开设有滑槽二，所述滑槽二底面均固定设置有气动伸缩杆，另一个所述直线运输机三两侧中部均固定设置有限位柱，所述限位柱滑动于滑槽二中，所述气动伸缩杆的移动端顶面均与限位柱底面固定连接。

可选的，所述升降组件包括若干电机，所述稳定架二里侧内壁上均开设有滑槽一，所述滑槽一中均转动设置有丝杠，所述丝杠与移动柱设置为螺纹配合，若干所述电机固定于稳定架二顶面，所述电机的输出轴均穿过且转动稳定架二顶面，且电机的输出轴与丝杠一端固定连接。

可选的，所述直线运输机三与直线运输机二相对接，所述直线运输机二与直线运输机一呈垂直关系。

可选的，所述限位柱形状大小与滑槽二形状大小相适应。

可选的，两个所述稳定架二外侧和稳定架二之间的空间中均可放置有货架。

可选的，所述直线运输机一、直线运输机二和直线运输机三的运输带上均设置有若干防滑纹。

综上所述，本申请具有一下有益效果：

本申请中设置有稳定架一，稳定架上设置有呈垂直关系的直线运输机一和直线运输机二，在稳定架一两侧对称设置有稳定架二，并且稳定架二上均设置有可升降和平移的运输组件，运输组件中的直线运输机三与直线运输机二相对接，通过设置两组运输运输组件交替式的对物品进行分拣运输，从而减少了单组运输组件去回过程中物品停留的时间，进而提高物品分拣效率。

本申请中运输组件包括两个直线运输机三、U形移动件、气动伸缩杆，其中一个直线运输机三固定于U形移动件下端顶面，另一个直线运输机三通过气动伸缩杆可升降移动于U形移动件上，首先该运输组件一次可运输分拣多件物品，从而提高物品分拣效率，其次可通过调整上方的直线运输机三的高度可适应不同体积大小的物品的分拣运输，使得该装置的适用范围更广，更具有实用性。

附图说明

图1为本实用新型；

图2为本实用新型；

图3为本实用新型；

图4为本实用新型；

图中：1、稳定架一；2、直线运输机一；3、直线运输机二；31、限位板；4、稳定架二；5、移动柱；6、升降组件；61、滑槽一；62、丝杠；63、电机；7、运输组件；71、U形移动件；72、直线运输机三；73、滑槽二；74、气动伸缩杆；75、限位柱；8、平移组件。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

参考图1，一种用于智能仓库的运输机器人，包括稳定架一1，稳定架一1顶面呈Z形，稳定架一1用于提供安装平台和稳定，稳定架一1高的水平面上固定设置有若干直线运输机一2，且若干直线运输机一2首尾相对接，直线运输机一2用于不断运送需分拣的物品，稳定架一1低的水平面上固定设置有直线运输机二3，直线运输机二3用于不断传递需分拣的物品，所述直线运输机二3远离直线运输机一2的一侧高度设置有限位板31，限位板31用于阻挡传送过来的物品防止物品掉落，稳定架一1两侧对称设置有稳定架二4，稳定架二4用于提供安装平台和稳定机构，稳定架二4里侧之间均设置有移动柱5，移动柱5用于提供可移动的安装平台和将旋转力转换成竖直方向上的移动力，移动柱5与稳定架二4之间设置有升降组件6，升降组件6用于小车进行数值方向上的移动，参考图4，升降组件6包括若干电机63，稳定架二4里侧内壁上均开设有滑槽一61，滑槽一61用于提供活动空间和限位稳定，滑槽一61中均转动设置有丝杠62，丝杠62用于传递旋转力，丝杠62与移动柱5设置为螺纹配合，若干电机63固定于稳定架二4顶面，电机63的输出轴均穿过且转动稳定架二4顶面，且电机63的输出轴与丝杠62一端固定连接，电机63用于提供旋转力。

参考图1，移动柱5上均设置有运输组件7，运输组件7用于接受需分拣的物品和将需分拣的物品送入货架相应的货箱中，参考图2-3，运输组件7包括U形移动件71，U形移动件71用于提供可移动的安装支架，运输组件7还包括两个直线运输机三72，直线运输机三72用于接受需分拣的物品和将需分拣的物品送到对应的货箱中，其中一个直线运输机三72的底面中部与U形移动件71下端顶面固定连接，直线运输机三72与直线运输机二3相对接，直线运输机二3与直线运输机一2呈垂直关系，从而直线运输机二3可对两侧的直线运输机三72上进行传递物品，U形移动件71两端对称开设有滑槽二73，滑槽二73用于提供活动空间和限位稳定，滑槽二73底面均固定设置有气动伸缩杆74，气动伸缩杆74用于提供升降力，另一个直线运输机三72两侧中部均固定设置有限位柱75，限位柱75用于传递升降力和限位稳定，限位柱75滑动于滑槽二73中，限位柱75形状大小与滑槽二73形状大小相适应，从而限位更全面，移动时更加稳定，气动伸缩杆74的移动端顶面均与限位柱75底面固定连接。

参考图1-4，运输组件7与移动柱5之间设置有平移组件8，平移组件8用于小车进行水平方向上的移动，两个稳定架二4外侧和稳定架二4之间的空间中均可放置有货架，直线运输机一2、直线运输机二3和直线运输机三72的运输带上均设置有若干防滑纹。

工作原理：

当对物品进行分拣时，首先启动直线运输机一2，在将需分拣的物品放置于直线运输机一2上，使得直线运输机一2将最前端的需分拣物品逐一运输至直线运输机二3的运输带上，当直线运输机二3的运输带上存在需分拣物品后，停止直线运输机一2，并于此同时启动一侧的平移组件8，通过平移组件8将U形移动件71上的直线运输机三72先移动至直线运输机二3的上方或者下方，再通过启动电机63，使得电机63带动丝杠62转动，丝杠62转动使得移动柱5可进行上升或者下降，通过电机63转动使得其中一个直线运输机三72的运输带略低于直线运输机二3的运输带的位置，再启动直线运输机二3，使得直线运输机二3将需分拣的物品送到该直线运输机三72的运输带上，再启动直线运输机一2，使得下一个需分拣物品再次转送至直线运输机二3上，于此同时再次通过电机63转动使得另一个直线运输机三72的运输带略低于直线运输机二3运输带的位置，接着将下一个需分拣物品再次通过直线运输机三72运送至另一个直线运输机三72上，当两个直线运输机三72上均放置有需分拣物品后，再次通过平移组件8和电机63使得U形移动件71移动至放置的物品该放入货箱的位置，然后再通过启动直线运输机三72将该物品送到货箱中，在一侧的运输组件7接取完物品去进行存放的过程中，另一侧同时进行物品的接取动作，从而使得两侧运输组件7进行存放完到接取下一物品的过程与接取完物品到去存放的过程进行交替动作，从而减少运输组件7分拣存放来回过程中的空档期，提高分拣存放效率。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于智能仓库的运输机器人，其特征在于，包括稳定架一(1)，所述稳定架一(1)顶面呈Z形，所述稳定架一(1)高的水平面上固定设置有若干直线运输机一(2)，且若干直线运输机一(2)首尾相对接，所述稳定架一(1)低的水平面上固定设置有直线运输机二(3)，所述直线运输机二(3)远离直线运输机一(2)的一侧高度设置有限位板(31)，所述稳定架一(1)两侧对称设置有稳定架二(4)，所述稳定架二(4)里侧之间均设置有移动柱(5)，所述移动柱(5)与稳定架二(4)之间设置有升降组件(6)，所述移动柱(5)上均设置有运输组件(7)，所述运输组件(7)包括U形移动件(71)，所述运输组件(7)与移动柱(5)之间设置有平移组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能仓库的运输机器人，其特征在于，所述运输组件(7)还包括两个直线运输机三(72)，其中一个所述直线运输机三(72)的底面中部与U形移动件(71)下端顶面固定连接，所述U形移动件(71)两端对称开设有滑槽二(73)，所述滑槽二(73)底面均固定设置有气动伸缩杆(74)，另一个所述直线运输机三(72)两侧中部均固定设置有限位柱(75)，所述限位柱(75)滑动于滑槽二(73)中，所述气动伸缩杆(74)的移动端顶面均与限位柱(75)底面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于智能仓库的运输机器人，其特征在于，所述升降组件(6)包括若干电机(63)，所述稳定架二(4)里侧内壁上均开设有滑槽一(61)，所述滑槽一(61)中均转动设置有丝杠(62)，所述丝杠(62)与移动柱(5)设置为螺纹配合，若干所述电机(63)固定于稳定架二(4)顶面，所述电机(63)的输出轴均穿过且转动稳定架二(4)顶面，且电机(63)的输出轴与丝杠(62)一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于智能仓库的运输机器人，其特征在于，所述直线运输机三(72)与直线运输机二(3)相对接，所述直线运输机二(3)与直线运输机一(2)呈垂直关系。

5.根据权利要求4所述的一种用于智能仓库的运输机器人，其特征在于，所述限位柱(75)形状大小与滑槽二(73)形状大小相适应。

6.根据权利要求5所述的一种用于智能仓库的运输机器人，其特征在于，两个所述稳定架二(4)外侧和稳定架二(4)之间的空间中均可放置有货架。

7.根据权利要求6所述的一种用于智能仓库的运输机器人，其特征在于，所述直线运输机一(2)、直线运输机二(3)和直线运输机三(72)的运输带上均设置有若干防滑纹。