CN113998362B - 一种根据大小归类的仓储物流多层分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流领域，具体是涉及一种根据大小归类的仓储物流多层分拣系统，包括：第一滚筒式输送机构，用于将待分类的物品沿着第一输送方向输送；第一移料机构，第一移料机构具有多个，多个第一移料机构沿着所述第一输送方向排列；第二滚筒式输送机构，第二滚筒式输送机构的数量与所述第一移料机构的数量相同，第二滚筒式输送机构位于第一滚筒式输送机构的沿所述第二输送方向的一侧，且第二滚筒式输送机构与所述第一移料机构一一对应，第二滚筒式输送机构用于从对应的第一移料机构接收物品；第二移料机构，用于将第二滚筒式输送机构上的物品沿着第三输送方向输送；货架，在每个第二滚筒式输送机构的沿第三输送方向的一侧设置有一所述货架，用于接收第二移料机构输送的物品。

Description

一种根据大小归类的仓储物流多层分拣系统

技术领域

本发明涉及物流领域，具体是涉及一种根据大小归类的仓储物流多层分拣系统。

背景技术

物流原意为“实物分配”或“货物配送”，是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。物流以仓储为中心，促进生产与市场保持同步。物流是为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程。物流由商品的运输、配送、仓储、包装、搬运装卸、流通加工，以及相关的物流信息等环节构成。

而物流分拣是配送不同于其他物流形式的功能要素，也是配送成败的一项重要支持性工作；它是完善送货、支持送货准备性工作，是不同配送企业在送货时进行竞争和提高自身经济效益的必然延伸；所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。

而快递在运输过程中需要对快递进行分拣，现有的快递分拣大多是人工进行分拣，人工将不同大小的快递分类，分拣速度慢，严重影响快递时效，同时分拣完的快递需要人工将分类好的快递放在货架上，耗时耗力，且容易出错。

中国专利CN201810392179.8公开了一种仓储物流分拣系统，包括检测机构、物流盒、转移机构、第三输送带、推动机构、分拣机构和处理箱体；推动机构可实现将物流盒推送到分拣机构的内部就那些分选和输出。

该分拣系统将不同大小的快递推送到同一处理箱体的不同层级之间，单层空间有限，且不便将相同大小的快递从处理箱体中取出。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种根据大小归类的仓储物流多层分拣系统。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种根据大小归类的仓储物流多层分拣系统，包括：

第一滚筒式输送机构，用于将待分类的物品沿着第一输送方向输送，在所述第一滚筒式输送机构的上料端设置有用于检测物品体积大小的体积检测机构；

第一移料机构，第一移料机构具有多个，多个第一移料机构沿着所述第一输送方向排列，所述第一移料机构能够将位于其上的物品沿着第二输送方向输送，第一输送方向和第二输送方向相互垂直；

第二滚筒式输送机构，第二滚筒式输送机构的数量与所述第一移料机构的数量相同，第二滚筒式输送机构位于第一滚筒式输送机构的沿所述第二输送方向的一侧，且第二滚筒式输送机构与所述第一移料机构一一对应，第二滚筒式输送机构用于从对应的第一移料机构接收物品，所述第二滚筒式输送机构能够将接收的物品沿着所述第二输送方向输送；

第二移料机构，用于将第二滚筒式输送机构上的物品沿着第三输送方向输送，所述第三输送方向垂直于所述第二输送方向；

货架，在每个第二滚筒式输送机构的沿第三输送方向的一侧设置有一所述货架，用于接收第二移料机构输送的物品。

优选地，第一移料机构包括：

升降板，升降板水平放置在第一滚筒式输送机构的输送面的正下方且能够上下移动，升降板的上表面沿着所述第一输送方向等间距均匀布置有多组安置板，且俯视观察时，每组安置板位于第一滚筒式输送机构的相邻的滚筒之间且在安置板上下移动时能够从对应的两滚筒之间穿过；

第一气缸，缸体设置在第一滚筒式输送机构上，气缸杆上下伸缩且其自由端与所述升降板连接；

第一滚轮，在每组安置板上设置有多个第一滚轮，每组安置板上的多个第一滚轮通过第一转轴沿着第二输送方向等间距地设置在对应的安置板上，第一转轴的轴线方向垂直于所述第二输送方向；

第一同步带，位于同一组安置板上的相邻的第一转轴之间通过第一同步带同步传动连接；

第一主动轴，沿着平行于所述第一转轴的方向可旋转地设置在所述升降板上，所述第一主动轴与所述第一转轴平行设置，每组安置板上的一第一转轴通过一第二同步带与所述第一主动轴传动连接；

第一电机，第一伺服电机固定设置在升降板上，且第一伺服电机的输出轴与第一主动轴的一端传动连接。

优选地，第二移料机构包括：

框架，所述框架的靠近货架的一侧通过铰接座铰接在所述第二滚筒式输送机构上，在框架上沿着所述第二输送方向等间距地设置有多组安置横架；

第二滚轮，在每组安置横架上沿着所述第三输送方向等间距地设置有多个所述第二滚轮，并且所述第二滚轮通过第二转轴可旋转地设置在对应的安置横架上，第二转轴的轴线方向平行于所述第二输送方向，当所述框架绕着所述铰接座旋转时所述第二滚轮能够部分地高于所述第二滚筒输送机构的输送面；

偏转推动器，具有两个，均设置在第二滚筒式输送机构的与铰接座相反的一侧且分别设置在第二滚筒式输送机构的平行于第二输送方向的两端，用于推动所述框架的远离铰接座的一侧绕着铰接座摆动。

优选地，偏转推动器包括：

第一滑台，第一滑台沿竖直方向设置在第二滚筒式输送机构上，第一滑台的输出端能够上下滑动；

连杆，连杆的一端铰接在第一滑台的输出端上，另一端与框架的一侧铰接。

优选地，第二移料机构还包括有，

龙门架，横跨所述框架；

第二滑台，悬挂在龙门架上且位于所述框架的正上方，其输出端能够沿着第一输送方向来回移动；

升降气缸，具有多个，多个升降气缸沿着第二输送方向排成一排，多个升降气缸的缸体通过连接板设置在第二滑台的输出端上，升降气缸的气缸杆朝下延伸；

推板，水平设置在多个升降气缸的气缸杆的下端，推板的朝向货架的一侧设置有朝下延伸的推料部。

优选地，所述货架包括：

底板，在底板的下表面设置有多个万向轮；

多个存放板，多个存放板沿着上下方向依次设置，相邻的存放板之间的距离可调，最下方的存放板与底板的高度可调。

优选地，相邻的存放板之间采用第一剪叉式升降组件连接，在存放板1b的沿垂直于上货方向的两端均设置有一第一剪叉式升降组件，所述第一剪叉式升降组件包括：

一组剪叉杆，一组剪叉杆具有两个，两剪叉杆的中间位置铰接；

双向丝杆，可旋转地支撑在存放板的上表面，两剪叉杆的下端分别与双向丝杆的两部分螺纹通过第一螺纹块螺纹连接；

导向杆，两端固定在存放板的下表面，两剪叉杆的上端分别与导向杆通过第一滑块滑动连接；

同步带，位于同一层的两第一剪叉式升降组件的双向丝杆采用同步带传动连接。

优选地，还设置有用于驱动第一剪叉式升降组件工作的升降驱动组件，所述升降驱动组件与货架能够选择性地分离，所述升降驱动组件设置在第二滚筒式输送机构的沿上货方向的一侧，升降驱动组件包括：

第一竖向支撑机构，设置在位于上货位置的货架与第一滚筒输送机构之间；

驱动气缸，其缸体设置在第一竖向支撑机构上，其气缸杆沿着货架的方向伸缩；

安装板，设置在驱动气缸的气缸杆的端部；

电机，设置在所述安装板上，并且所述电机的输出轴平行于所述双向丝杆；

第一夹持轮，设置在所述电机的输出轴上；

第二夹持轮，可旋转地设置在所述安装板上且位于所述第一夹持轮的正下方，所述第一夹持轮的旋转轴线与所述第二夹持轮的旋转轴线平行；

阻尼轮，设置在第一剪叉式升降组件的双向丝杆上，当驱动气缸伸出时，第一夹持轮与第二夹持轮能够夹持所述阻尼轮。

优选地，所述底板与最下方的存放板之间采用第二剪叉式升降组件连接，第二剪叉式升降组件包括：

多组剪叉杆，每组剪叉杆中剪叉杆的数量为两个，一组中的两剪叉杆的中间位置铰接，相邻组的剪叉杆对应的端部相互铰接；

双向丝杆，可旋转地支撑在底板上，最下方的一组剪叉杆的两端通过第一螺纹块与双向丝杆的两螺纹部分螺纹连接；

导向杆，两端固定在最下方的存放板的下表面，最上方的一组剪叉杆的两上端通过第一滑块与导向杆滑动连接。

本发明还提供了一种仓储物流系统，包括：

第二滚筒式输送机构，用于沿着第二方向输送物品；

第二移料机构，用于将第二滚筒式输送机构上的物品沿着第三方向输送，所述第二方向与所述第三方向垂直；

货架，设置第二滚筒式输送机构的沿第三方向的一侧，用于接收第二移料机构输送的物品；

所述第二移料机构包括：

龙门架，横跨所述框架；

第二滑台，悬挂在龙门架上且位于所述框架的正上方，其输出端能够沿着第一输送方向来回移动；

升降气缸，具有多个，多个升降气缸沿着第二输送方向排成一排，多个升降气缸的缸体通过连接板设置在第二滑台的输出端上，升降气缸的气缸杆朝下延伸；

推板，水平设置在多个升降气缸的气缸杆的下端，推板的朝向货架的一侧设置有朝下延伸的推料部。

本发明还提供一种仓储物流系统，包括：

货架，包括：

底板，在底板的下表面设置有多个万向轮；

多个存放板，多个存放板沿着上下方向依次设置，相邻的存放板之间的采用第一剪叉式升降组件连接；所述第一剪叉式升降组件包括：

一组剪叉杆，一组剪叉杆具有两个，两剪叉杆的中间位置铰接；

双向丝杆，可旋转地支撑在存放板的上表面，两剪叉杆的下端分别与双向丝杆的两部分螺纹通过第一螺纹块螺纹连接；

导向杆，两端固定在存放板的下表面，两剪叉杆的上端分别与导向杆通过第一滑块滑动连接；

同步带，位于同一层的两第一剪叉式升降组件的双向丝杆采用同步带传动连接；

所述仓储物流系统还设置有用于驱动第一剪叉式升降组件工作的升降驱动组件，所述升降驱动组件设置在第二滚筒式输送机构的沿上货方向的一侧且位于上货位置的货架与第一滚筒输送机构之间，所述升降驱动组件能够与所述双向丝杆选择性地传动连接用于驱动位于预定高度的双向丝杆旋转。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明能够实现对不同大小的物品进行自动的分拣，不需要人工参与，节省了人力，并且效率更高；本发明的货架高度是可调的，用于接收特定高度的物品，为了能够调节相邻两层存放板的距离，升降驱动组件设置在货架的移动路径的末端，这样不需要为每一个货架准备一个升降驱动组件，只需要货架移动到指定的位置，升降驱动组件即可进行驱动，在保证基本功能的情况下，降低了使用成本。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的正视图；

图3为图2的A处局部放大图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的第一移料机构的立体图；

图6为本发明的第一移料机构的俯视图；

图7为本发明的第二移料机构的立体图；

图8为本发明的第二移料机构的局部立体图；

图9为本发明的第二移料机构和第二滚筒式输送机构在第一种视角下的立体图；

图10为本发明的第二移料机构和第二滚筒式输送机构在第二种视角下的立体图；

图11为本发明的第二移料机构和第二滚筒式输送机构的侧视图；

图12为本发明的货架的立体图；

图13为缓冲输送线的立体图；

图14为升降驱动组件的结构图。

实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-14所示，一种根据大小归类的仓储物流多层分拣系统，包括：

第一滚筒式输送机构3，用于将待分类的物品沿着第一输送方向输送，在所述第一滚筒式输送机构3的上料端设置有用于检测物品体积大小的体积检测机构2；

第一移料机构4，第一移料机构4具有多个，多个第一移料机构4沿着所述第一输送方向排列，所述第一移料机构4能够将位于其上的物品沿着第二输送方向输送，第一输送方向和第二输送方向相互垂直；

第二滚筒式输送机构5，第二滚筒式输送机构5的数量与所述第一移料机构4的数量相同，第二滚筒式输送机构5位于第一滚筒式输送机构3的沿所述第二输送方向的一侧，且第二滚筒式输送机构5与所述第一移料机构4一一对应，第二滚筒式输送机构5用于从对应的第一移料机构4接收物品，所述第二滚筒式输送机构5能够将接收的物品沿着所述第二输送方向输送；

第二移料机构6，用于将第二滚筒式输送机构5上的物品沿着第三输送方向输送，所述第三输送方向垂直于所述第二输送方向；

货架1，在每个第二滚筒式输送机构5的沿第三输送方向的一侧设置有一所述货架1，用于接收第二移料机构6输送的物品。

在实际使用中，经体积检测机构2检测的不同大小的物品在第一滚筒式输送机构3移动到对应的第一移料机构4上，第一移料机构4将对应体积大小的物品输送到对应的第二滚筒式输送机构5上，第二移料机构6将对应的物品移动到所述货架1上，不同的货架1上放置有不同体积的物品，进而实现根据物品的体积大小进行分类。

第一移料机构4包括：

升降板4a，升降板4a水平放置在第一滚筒式输送机构3的输送面的正下方且能够上下移动，升降板4a的上表面沿着所述第一输送方向等间距均匀布置有多组安置板4a1，且俯视观察时，每组安置板4a1位于第一滚筒式输送机构3的相邻的滚筒之间且在安置板4a1上下移动时能够从对应的两滚筒之间穿过；

第一气缸4b，缸体设置在第一滚筒式输送机构3上，气缸杆上下伸缩且其自由端与所述升降板4a连接；

第一滚轮4c，在每组安置板4a1上设置有多个第一滚轮4c，每组安置板4a1上的多个第一滚轮4c通过第一转轴4c1沿着第二输送方向等间距地设置在对应的安置板4a1上，第一转轴4c1的轴线方向垂直于所述第二输送方向；

第一同步带4d，位于同一组安置板4a1上的相邻的第一转轴4c1之间通过第一同步带4d同步传动连接；

第一主动轴4e，沿着平行于所述第一转轴4c1的方向可旋转地设置在所述升降板4a上，所述第一主动轴4e与所述第一转轴4c1平行设置，每组安装板4c1上的一第一转轴4c1通过一第二同步带4f与所述第一主动轴4e传动连接，通过第一主动轴4e能够带动第一滚轮4c同步转动；

第一伺服电机4g，第一伺服电机4g固定设置在升降板4a上，且第一伺服电机4g的输出轴与第一主动轴4e的一端传动连接，通过控制第一伺服电机4g沿着指定的方向旋转能带动所述第一主动轴4e旋转，第一转动轴4e带动第一滚轮4c沿着指定的方向旋转进而实现第一移料机构4向着第二输送方向输送物品。

进一步，在升降板4a的沿所述第一输送方向的两端设置有向上延伸的挡板4a2,当升降板4a沿竖直方向升高时，挡板4a2穿过第一滚筒式输送机构3的输送面，这样，位于靠近体积检测机构2的挡板4a2能够阻挡未进入到第一移料机构4上方的物品，位于远离体积检测机构2的挡板4a2能够阻挡进入到第一移料机构4上方的物品跟随第一滚筒式输送机构3移出。

第二移料机构6包括：

框架6a，所述框架6a的靠近货架1的一侧通过铰接座6b铰接在所述第二滚筒式输送机构5上，在框架6a上沿着所述第二输送方向等间距地设置有多组安置横架6a1；

第二滚轮6c，在每组安置横架6a1上沿着所述第三输送方向等间距地设置有多个所述第二滚轮6c，并且所述第二滚轮6c通过第二转轴6c1可旋转地设置在对应的安置横架6a1上，第二转轴6c1的轴线方向平行于所述第二输送方向，当所述框架6a绕着所述铰接座6b旋转时所述第二滚轮6c能够部分地高于所述第二滚筒输送机构5的输送面；

偏转推动器6d，具有两个，均设置在第二滚筒式输送机构5的与铰接座6b相反的一侧且分别设置在第二滚筒式输送机构5的平行于第二输送方向的两端，用于推动所述框架6a的远离铰接座6b的一侧绕着铰接座6b摆动。

当需要将第二滚筒式输送机构5上的物品沿着所述第三输送方向移动时，偏转推动器6d将框架6a的远离货架1的一侧抬起，使货物能够沿着倾斜的方向移动。

偏转推动器6d包括：

第一滑台6d1，第一滑台6d1沿竖直方向设置在第二滚筒式输送机构5上，第一滑台6d1的输出端能够上下滑动；

连杆6d2，连杆6d2的一端铰接在第一滑台6d1的输出端上，另一端与框架6a的一侧铰接。通过控制第一滑台6d1的输出端的移动能够驱动框架6a的一侧倾斜。

第二移料机构6还包括有，

龙门架6e，横跨所述框架6a；

第二滑台6f，悬挂在龙门架6e上且位于所述框架6a的正上方，其输出端能够沿着第一输送方向来回移动；

升降气缸6g，具有多个，多个升降气缸6g沿着第二输送方向排成一排，多个升降气缸6g的缸体通过连接板设置在第二滑台6f的输出端上，升降气缸6f的气缸杆朝下延伸；

推板6h，水平设置在多个升降气缸6g的气缸杆的下端，推板6h的朝向货架1的一侧设置有朝下延伸的推料部6h1。

在物品进入到第二滚筒式输送机构5的过程中，升降气缸6g的气缸杆处于缩回的状态，当第二滚筒式输送机构5上的物品达到一定数量时，第二滑台6f带着推板6h移动使推料部6h1移动到物品的远离货架1的一侧，然后升降气缸6g的气缸杆向下伸出，使推料部6h1能够推抵物品，第二滑台6f带动推板6h移动，推料部6h1推着物品移动到货架1上，此种方式能够保证将物品推送到货架1上。

所述货架1包括：

底板1a，在底板1a的下表面设置有多个万向轮1d；

多个存放板1b，多个存放板1b沿着上下方向依次设置，相邻的存放板1b的高度可变化，以在不需要存放物品时，将多个存放板1b叠放到一起，缩小占用空间，最下方的存放板1b高度可调地支撑在所述底板1a。在使用时，先将多个存放板1b整体升高，使最上方的存放板1b的上表面与第二滚筒式输送机构5对齐，当最上方的存放板1b放好物品之后，再将多个存放板1b整体抬高，使下一个存放板1b与第二滚筒式输送机构5对齐，然后使上一个存放板1b相对等待放置物品的存放板1b升高；直到所有的存放板1b都放置有物品或者物品全部放完。

具体地，相邻的存放板1b之间采用第一剪叉式升降组件连接，在存放板1b的沿垂直于上货方向的两端均设置有一第一剪叉式升降组件。所述第一剪叉式升降组件包括：

一组剪叉杆1c1，一组剪叉杆1c1具有两个，两剪叉杆1c1的中间位置铰接；

双向丝杆1c2，可旋转地支撑在存放板1b的上表面，两剪叉杆1c1的下端分别与双向丝杆1c2的两部分螺纹通过第一螺纹块1c4螺纹连接；

导向杆1c6，两端固定在存放板1b的下表面两剪叉杆1c1的上端分别与导向杆1c6通过第一滑块1c5滑动连接；

同步带1c3，位于同一层的两第一剪叉式升降组件的双向丝杆1c2采用同步带1c3同步连接。当驱动其中一个双向丝杆1c2时，能够同步地带动另一个第一剪叉式升降组件的双向丝杆1c2同步转动，进而能够实现相邻的两存放板1b的距离的调节。

所述底板1a与最下方的存放板1b之间采用第二剪叉式升降组件连接，第二剪叉式升降组件包括：

多组剪叉杆1c1，一组剪叉杆1c1具有两个，一组中的两剪叉杆1c1的中间位置铰接，相邻组的剪叉杆1c1对应的端部相互铰接；

双向丝杆1c2，可旋转地支撑在底板1a上，最下方的一组剪叉杆1c1的两端通过第一螺纹块1c4与双向丝杆1c2的两螺纹部分螺纹连接；

导向杆1c6，两端固定在最下方的存放板1b的下表面，最上方的一组剪叉杆1c1的两上端通过第一滑块1c5与导向杆1c6滑动连接，通过旋转双向丝杆1c2能够实现最下方的存放板1b相对底板1a的升降。通过控制双向丝杆1c2的旋转能够实现对剪叉杆1c1伸缩的控制。具体地，可以在每一个货架1的底板1a上设置有电机，用于驱动双向丝杆1c2的旋转。

进一步，在每个存放板1b依次上货，首先需要将该存放板1b通过第二剪叉式升降组件移动到指定的位置，然后通过第一剪叉式升降组件该存放板1b上方的存放板1b向上移动，以保证两存放板1b之间具有足够的放置空间，为此，还设置有用于驱动第一剪叉式升降组件工作的升降驱动组件1e，由于只需要驱动对应于上货高度的存放板1b上的第一剪叉式升降组件，可以将升降驱动组件1e设置成与货架1分离的形式。

具体地，所述升降驱动组件1e 设置在第二滚筒式输送机构5的沿上货方向的一侧，升降驱动组件1e包括：

第一竖向支撑机构1e2，位于上货位置的货架1与第一滚筒输送机构3之间；

驱动气缸1e3，其缸体设置在第一竖向支撑机构1e2上，其气缸杆沿着货架1的方向伸缩；

安装板1e4，设置在驱动气缸1e3的气缸杆的端部；

电机1e8，设置在所述安装板1e4上，并且所述电机1e8的输出轴平行于所述双向丝杆1c2；

第一夹持轮1e6，设置在所述电机1e8的输出轴上；

第二夹持轮1e7，可旋转地设置在所述安装板1e4上且位于所述第一夹持轮1e6的正下方，所述第一夹持轮1e6的旋转轴线与所述第二夹持轮1e7的旋转轴线平行；

阻尼轮1e5，设置在第一剪叉式升降组件的双向丝杆1c2上，当驱动气缸1e3伸出时，第一夹持轮1e6与第二夹持轮1e7能够夹持所述阻尼轮1e5，电机1e8旋转能够带动阻尼轮1e5旋转进而能够实现第一剪叉式升降组件的伸缩以实现对位于上货高度的存放板1b的上方的存放板1b的驱动。

优选地，可以采用齿轮袋体第一夹持轮1e6，阻尼轮1e5也可以采用齿轮，两齿轮啮合即可实现对双向丝杆1c2的驱动。另外可以采用锁定机构，例如通过卡爪卡在代替阻尼轮1e5的齿轮上，当第一夹持轮1e6伸出到位后能够通过将卡爪顶起，保证能够顺利的旋转。

同时，由于上货的存放板1b的高度是相同的，因此，升降驱动组件1e的高度不需要调整。

优选地，所述系统还包括有防落板8，防落板8竖向设置在第一滚筒式输送机3和第二滚筒式输送机构5的出料端的顶部，且防落板8高于第一滚筒式输送机3和第二滚筒式输送机5的输送面，第一滚筒式输送机3和第二滚筒式输送机5均包括有输出端和出料端，当物品在第一滚筒式输送机3和第二滚筒式输送机5的输送面上移动时，物品容易因惯性而脱离第一滚筒式输送机构3或第二滚筒式输送机构5的出料端，通过高于第一滚筒式输送机3或第二滚筒式输送机5输送面的防落板8，能够有效防止物品脱离第一滚筒式输送机3或第二滚筒式输送机5，进而便于提高分拣过程的稳定性。

所述系统还包括有缓冲输送线7，缓冲输送线7设置在第一移料机构4与第二滚筒式输送机构5之间，缓冲输送线7的输送方向平行于所述第二输送方向。在缓冲输送线7的靠近第二滚筒式输送机构5一侧设置有可升降的升降挡板7a，在第二滚筒式输送机构5上的物品需要上货到货架1的过程中，升降挡板7a上升以高于缓冲输送线7的输送面，进而阻挡缓冲输送线7上的物品进入到第二滚筒式输送机构5上。在第二滚筒式输送机构5完成上货时，升降挡板7a下降到缓冲输送线7的输送面以下。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种根据大小归类的仓储物流多层分拣系统，其特征在于，包括：

第一滚筒式输送机构，用于将待分类的物品沿着第一输送方向输送，在所述第一滚筒式输送机构的上料端设置有用于检测物品体积大小的体积检测机构；

第一移料机构，第一移料机构具有多个，多个第一移料机构沿着所述第一输送方向排列，所述第一移料机构能够将位于其上的物品沿着第二输送方向输送，第一输送方向和第二输送方向相互垂直；

第二滚筒式输送机构，第二滚筒式输送机构的数量与所述第一移料机构的数量相同，第二滚筒式输送机构位于第一滚筒式输送机构的沿所述第二输送方向的一侧，且第二滚筒式输送机构与所述第一移料机构一一对应，第二滚筒式输送机构用于从对应的第一移料机构接收物品，所述第二滚筒式输送机构能够将接收的物品沿着所述第二输送方向输送；

第二移料机构，用于将第二滚筒式输送机构上的物品沿着第三输送方向输送，所述第三输送方向垂直于所述第二输送方向；

货架，在每个第二滚筒式输送机构的沿第三输送方向的一侧设置有一所述货架，用于接收第二移料机构输送的物品；

所述货架包括：

底板，在底板的下表面设置有多个万向轮；

多个存放板，多个存放板沿着上下方向依次设置，相邻的存放板之间的距离可调，最下方的存放板与底板的高度可调；

相邻的存放板之间采用第一剪叉式升降组件连接，在存放板1b的沿垂直于上货方向的两端均设置有一第一剪叉式升降组件，所述第一剪叉式升降组件包括：

一组剪叉杆，一组剪叉杆具有两个，两剪叉杆的中间位置铰接；

双向丝杆，可旋转地支撑在存放板的上表面，两剪叉杆的下端分别与双向丝杆的两部分螺纹通过第一螺纹块螺纹连接；

导向杆，两端固定在存放板的下表面，两剪叉杆的上端分别与导向杆通过第一滑块滑动连接；

同步带，位于同一层的两第一剪叉式升降组件的双向丝杆采用同步带传动连接；

所述仓储物流多层分拣系统还设置有用于驱动第一剪叉式升降组件工作的升降驱动组件，所述升降驱动组件与货架能够选择性地分离，所述升降驱动组件设置在第二滚筒式输送机构的沿上货方向的一侧，升降驱动组件包括：

第一竖向支撑机构，设置在位于上货位置的货架与第一滚筒输送机构之间；

驱动气缸，其缸体设置在第一竖向支撑机构上，其气缸杆沿着货架的方向伸缩；

安装板，设置在驱动气缸的气缸杆的端部；

电机，设置在所述安装板上，并且所述电机的输出轴平行于所述双向丝杆；

第一夹持轮，设置在所述电机的输出轴上；

第二夹持轮，可旋转地设置在所述安装板上且位于所述第一夹持轮的正下方，所述第一夹持轮的旋转轴线与所述第二夹持轮的旋转轴线平行；

阻尼轮，设置在第一剪叉式升降组件的双向丝杆上，当驱动气缸伸出时，第一夹持轮与第二夹持轮能够夹持所述阻尼轮。

2.根据权利要求1所述的一种根据大小归类的仓储物流多层分拣系统，其特征在于，第一移料机构包括：

升降板，升降板水平放置在第一滚筒式输送机构的输送面的正下方且能够上下移动，升降板的上表面沿着所述第一输送方向等间距均匀布置有多组安置板，且俯视观察时，每组安置板位于第一滚筒式输送机构的相邻的滚筒之间且在安置板上下移动时能够从对应的两滚筒之间穿过；

第一气缸，缸体设置在第一滚筒式输送机构上，气缸杆上下伸缩且其自由端与所述升降板连接；

第一滚轮，在每组安置板上设置有多个第一滚轮，每组安置板上的多个第一滚轮通过第一转轴沿着第二输送方向等间距地设置在对应的安置板上，第一转轴的轴线方向垂直于所述第二输送方向；

第一同步带，位于同一组安置板上的相邻的第一转轴之间通过第一同步带同步传动连接；

第一主动轴，沿着平行于所述第一转轴的方向可旋转地设置在所述升降板上，所述第一主动轴与所述第一转轴平行设置，每组安置板上的一第一转轴通过一第二同步带与所述第一主动轴传动连接；

第一电机，第一伺服电机固定设置在升降板上，且第一伺服电机的输出轴与第一主动轴的一端传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种根据大小归类的仓储物流多层分拣系统，其特征在于，第二移料机构包括：

框架，所述框架的靠近货架的一侧通过铰接座铰接在所述第二滚筒式输送机构上，在框架上沿着所述第二输送方向等间距地设置有多组安置横架；

第二滚轮，在每组安置横架上沿着所述第三输送方向等间距地设置有多个所述第二滚轮，并且所述第二滚轮通过第二转轴可旋转地设置在对应的安置横架上，第二转轴的轴线方向平行于所述第二输送方向，当所述框架绕着所述铰接座旋转时所述第二滚轮能够部分地高于所述第二滚筒输送机构的输送面；

偏转推动器，具有两个，均设置在第二滚筒式输送机构的与铰接座相反的一侧且分别设置在第二滚筒式输送机构的平行于第二输送方向的两端，用于推动所述框架的远离铰接座的一侧绕着铰接座摆动；

所述偏转推动器包括：

第一滑台，第一滑台沿竖直方向设置在第二滚筒式输送机构上，第一滑台的输出端能够上下滑动；

连杆，连杆的一端铰接在第一滑台的输出端上，另一端与框架的一侧铰接。

4.根据权利要求3所述的一种根据大小归类的仓储物流多层分拣系统，其特征在于，第二移料机构还包括有，

龙门架，横跨所述框架；

第二滑台，悬挂在龙门架上且位于所述框架的正上方，其输出端能够沿着第一输送方向来回移动；

升降气缸，具有多个，多个升降气缸沿着第二输送方向排成一排，多个升降气缸的缸体通过连接板设置在第二滑台的输出端上，升降气缸的气缸杆朝下延伸；

推板，水平设置在多个升降气缸的气缸杆的下端，推板的朝向货架的一侧设置有朝下延伸的推料部。

5.根据权利要求4所述的一种根据大小归类的仓储物流多层分拣系统，其特征在于，所述底板与最下方的存放板之间采用第二剪叉式升降组件连接，第二剪叉式升降组件包括：

多组剪叉杆，每组剪叉杆中剪叉杆的数量为两个，一组中的两剪叉杆的中间位置铰接，相邻组的剪叉杆对应的端部相互铰接；

双向丝杆，可旋转地支撑在底板上，最下方的一组剪叉杆的两端通过第一螺纹块与双向丝杆的两螺纹部分螺纹连接；

导向杆，两端固定在最下方的存放板的下表面，最上方的一组剪叉杆的两上端通过第一滑块与导向杆滑动连接。

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