CN117380557B - 一种物流仓储用快速分拣输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流仓储用快速分拣输送装置，具体涉物流分拣输送领域，该分拣输送机构包括：环形机架与多个分拣机构以及视觉识别机构，多个分拣机构滑动设置在环形机架上；视觉识别机构设置在环形机架的一侧，视觉识别机构用于识别货物的标签、条码以及摆放位置；相邻的两个分拣机构之间设置有挡板，挡板上开设有开口。本发明通过货物调整机构在相邻的两个分拣机构中通过滚轴驱动机构驱动滚轴向上移动顶起货物，并通过滚轴转动带动货物沿前进或后退方向运动以调整货物位置，实现对货物位置的调整，解决了目前会出现两个不同类别需要分开输送的货物并排放置在两个垂直方向上的输送带上，导致分类输送失误的问题。

Description

一种物流仓储用快速分拣输送装置

技术领域

本发明涉及物流分拣输送技术领域，更具体地说，本发明涉及一种物流仓储用快速分拣输送装置。

背景技术

物流仓储是指在供应链中起到存储、管理和分发货物的关键环节。它包括物理设施、技术、流程和人力资源，用于有效地管理和控制货物的流动，分拣输送是指在物流仓储领域中，将货物按照不同的类别进行分类输送，主要目标是高效地将货物从大规模堆积的混合货物中分离出来。

现有技术中对货物的分拣输送主要是通过一条输送带对货物进行输送，在货物的输送过程中通过人工对不同货物进行分拣，但是人工分拣效率较低，劳动强度较高，因此为了降低人工劳动强度，提高分拣效率，市面上出现了一些可自动化分拣输送货物的机器，如交叉带分拣机。

交叉带分拣机是一种用于自动化分拣和分配货物的设备，目前交叉带分拣机包括水平方向上的输送带与多个垂直方向上的输送带，多个垂直方向上的输送带是安装在水平方向上的输送带上的，水平方向上的输送带用于携带货物并将它们定位输送到适当的位置，垂直方向上的输送带用于将货物分拣输送到指定位置。

在实际使用过程中，为了避免较小的货物从多个垂直方向上的输送带之间掉落，交叉带分拣机上相邻的两个垂直方向上的输送带之间的间距通常不大，且会在相邻的两个垂直方向上的输送带之间设置挡板，进一步避免较小货物掉落，并且为了避免出现两个不同类别的货物同时放置在一个垂直方向上的输送带上，垂直方向上的输送带通常设置较窄。在物流分拣仓内，为了提高效率，交叉带分拣机通常是二十四小时不停机，并通过人工将货物放置在输送带上进行分拣，在较为忙碌的时候，由于长时间工作，人工放置货物容易出现错误，会出现两个不同类别需要分开输送的货物并排放置在两个垂直方向上的输送带上，此时通过垂直方向上输送带对其中一个货物往指定位置分拣输送时，会带着另一个需要分拣至另一指定位置的货物一起运动，导致分类输送失误的问题。

发明内容

本发明提供的一种物流仓储用快速分拣输送装置，所要解决的问题是：目前会出现两个不同类别需要分开输送的货物并排放置在两个垂直方向上的输送带上，此时通过垂直方向上输送带对其中一个货物往指定位置分拣输送时，会带着另一个需要分拣至另一指定位置的货物一起运动，导致分类输送失误的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流仓储用快速分拣输送装置，包括：环形机架与多个分拣机构以及视觉识别机构，多个分拣机构滑动设置在环形机架上；视觉识别机构设置在环形机架的一侧，视觉识别机构用于识别货物的标签、条码以及摆放位置；相邻的两个分拣机构之间设置有挡板，挡板上开设有开口；该分拣输送装置还包括货物调整机构，货物调整机构包括滚轴驱动机构，滚轴驱动机构包括可转动的滚轴，且滚轴能够在竖向方向上运动，滚轴位于开口的内侧，调整货物时，滚轴向上运动顶起货物，并通过转动带动货物沿前进或后退方向运动。

在一个优选的实施方式中，滚轴驱动机构还包括滚轴架，滚轴转动设置在滚轴架上，滚轴架上固定设置有动力部件二，动力部件二的输出端固定连接有主动齿轮，滚轴的一端固定设置有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮固定连接，挡板的底侧固定设置有挡板架，挡板架上固定设置有动力部件三，动力部件三的输出端与滚轴架固定连接，动力部件三用于驱动滚轴架竖直升降。

在一个优选的实施方式中，货物调整机构为货物调整机构一，货物调整机构一包括两个滚轴驱动机构，货物调整机构一还包括固定设置在挡板架上的控制单元一，视觉识别机构与控制单元一相连接。

在一个优选的实施方式中，货物调整机构为货物调整机构二，货物调整机构二包括一个滚轴驱动机构，挡板架上转动设置有螺纹轴一，挡板架上固定设置有动力部件四，动力部件四的输出端与螺纹轴一固定连接，螺纹轴一的外侧套设有滑块，滑块与螺纹轴一螺纹配合，滚轴驱动机构固定设置在滑块上，挡板架上的控制单元二，视觉识别机构与控制单元二相连接。

在一个优选的实施方式中，货物调整机构为货物调整机构三，货物调整机构三包括一个滚轴驱动机构与设置在环形机架一侧的底座，底座内转动设置有螺纹轴二，底座上固定设置有动力部件五，动力部件五的输出端与螺纹轴二固定连接，螺纹轴二的外侧套设有支杆，支杆与螺纹轴二螺纹配合，支杆上固定设置有动力部件六，动力部件六的输出端固定连接有支板，滚轴驱动机构固定设置在支板上，底座上固定设置有控制单元三，视觉识别机构与控制单元三相连接。

在一个优选的实施方式中，货物调整机构三还包括滑板开合机构，滑板开合机构包括两个滑板，挡板上开设有两个滑槽，两个滑板滑动连接在相对应的滑槽内，挡板的底侧固定设置有两个固定条，位于同侧的滑板与固定条之间固定设置有弹性件一，两个滑板的底侧均固定设置有弧形板，滚轴驱动机构上固定设置有两个侧弧板。

在一个优选的实施方式中，滑槽内固定设置有限位杆，滑板滑动套设在限位杆的外侧。

在一个优选的实施方式中，分拣机构包括支架、输送带、滚筒以及动力部件一，滚筒转动设置在支架上，输送带转动设置在滚筒上，动力部件一固定设置在支架上，动力部件一的输出端与滚筒固定连接，分拣机构的底部固定设置有底架，底架的底部设置有支撑架，相邻的两个分拣机构之间设置有一个铰接机构，铰接机构设置在支撑架上。

在一个优选的实施方式中，货物调整机构三还包括活动单元，活动单元包括支撑架上固定设置的固定板，底架滑动设置在支撑架上，支撑架的底部开设有通口，固定板位于通口内，底架上固定设置有两个侧板，两个侧板与固定板之间均固定设置有弹性件二，底架的两侧均固定设置有三角块。

在一个优选的实施方式中，固定板的两侧均固定设置有横杆，两个横杆滑动连接在相对应的侧板内。

本发明的有益效果在于：

1、本发明通过货物调整机构在相邻的两个分拣机构中通过滚轴驱动机构驱动滚轴向上移动顶起货物，并通过滚轴转动带动货物沿前进或后退方向运动以调整货物位置，解决了目前会出现两个不同类别需要分开输送的货物并排放置在两个垂直方向上的输送带上，导致分类输送失误的问题。

2、本发明通过设置活动单元，在调整货物位置时，两个分拣机构向远离货物的方向移动，使两个分拣机构带动相对应的货物运动，对货物重心进行调节，使货物位置更易于调整。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的分拣机构的立体结构示意图。

图3为本发明的局部放大图。

图4为本发明的货物调节机构一的结构示意图。

图5为本发明的局部放大图。

图6为本发明的货物调节机构二的结构示意图。

图7为本发明的局部放大图。

图8为本发明的图7中的局部放大图。

图9为本发明的图7中的局部放大图。

图10为本发明的滑板开合机构的结构示意图。

图11为本发明的活动单元的工作过程示意图。

图12为本发明的图11中的局部放大图。

附图标记为：1、环形机架；2、分拣机构；21、支架；22、输送带；23、滚筒；24、动力部件一；3、底架；4、支撑架；5、铰接机构；6、视觉识别机构；7、挡板；71、开口；8、货物调整机构一；81、滚轴驱动机构；811、滚轴；812、滚轴架；813、动力部件二；814、主动齿轮；815、从动齿轮；816、动力部件三；817、挡板架；82、控制单元一；9、货物调整机构二；91、螺纹轴一；92、动力部件四；93、滑块；94、控制单元二；10、货物调整机构三；101、底座；102、螺纹轴二；103、动力部件五；104、支杆；105、动力部件六；106、支板；107、侧弧板；108、控制单元三；11、滑板开合机构；111、滑板；112、滑槽；113、限位杆；114、固定条；115、弹性件一；116、弧形板；12、活动单元；121、固定板；122、通口；123、侧板；124、弹性件二；125、横杆；126、三角块。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

参照说明书附图1-图12，一种物流仓储用快速分拣输送装置，包括：环形机架1与多个分拣机构2以及视觉识别机构6，多个分拣机构2滑动设置在环形机架1上；视觉识别机构6设置在环形机架1的一侧，视觉识别机构6用于识别货物的标签、条码以及摆放位置；相邻的两个分拣机构2之间设置有挡板7，挡板7上开设有开口71；该分拣输送装置还包括货物调整机构，货物调整机构包括滚轴驱动机构81，滚轴驱动机构81包括可转动的滚轴811，且滚轴811可以在竖向方向上运动，滚轴811位于开口71的内侧，调整货物时，滚轴811向上运动顶起货物，并通过转动带动货物沿前进或后退方向运动。

需要说明的是，相邻的两个分拣机构2之间设置一个货物调整机构，视觉识别机构6为视觉相机。

实施场景具体为：视觉相机识别货物的标签、条码以及摆放位置，当检测到两个不同类别需要分开分类的货物同时并排摆放在两个分拣机构2上时，滚轴驱动机构81驱动滚轴811向上运动与货物的底部接触将货物顶起，同时滚轴811转动带动货物沿前进或后退方向运动以调整货物位置，使货物移动至分拣机构2上，使两个需要分类货物可以通过不同的分拣机构2输送，避免造成分类输送失误的问题。

进一步地，如图4所示，滚轴驱动机构81还包括滚轴架812，滚轴811转动设置在滚轴架812上，滚轴架812上固定设置有动力部件二813，动力部件二813的输出端固定连接有主动齿轮814，滚轴811的一端固定设置有从动齿轮815，主动齿轮814与从动齿轮815固定连接，挡板7的底侧固定设置有挡板架817，挡板架817上固定设置有动力部件三816，动力部件三816的输出端与滚轴架812固定连接，动力部件三816用于驱动滚轴架812竖直升降。

需要说明的是，动力部件二813为电机，动力部件三816为气缸，当视觉识别机构6检测到两个不同类别需要分开分类的货物同时摆放在两个分拣机构2上时，气缸驱动滚轴架812带动滚轴811向上运动，滚轴811与货物的底部接触并将货物顶起，使得货物倾斜，然后电机驱动主动齿轮814转动，使得从动齿轮815带动滚轴811转动，使滚轴811滚动驱动滚轴811上方的货物沿前进或后退方向运动以调整位置。

如图3和图4所示，本实施例提供另一种货物调整机构的具体结构，即货物调整机构一8，货物调整机构为货物调整机构一8，货物调整机构一8包括两个滚轴驱动机构81，货物调整机构一8还包括固定设置在挡板架817上的控制单元一82，视觉识别机构6与控制单元一82相连接。

需要说明的是，相邻的两个分拣机构2之间设置一个货物调整机构一8，一个货物调整机构一8包括两个滚轴驱动机构81，一个货物调整机构包括控制单元一82为PLC控制器。

工作原理：首先通过人工向分拣机构2上放置货物，多个分拣机构2沿着环形机架1滑动带动分拣机构2上的货物运动，当分拣机构2带动货物运动的过程中，视觉识别机构6检测到两个不同类别需要分开分类的货物同时摆放在两个分拣机构2上时，视觉识别机构6将信号传递至PLC控制器，PLC控制器控制两个滚轴驱动机构81带动两个滚轴811向上运动顶起两个货物，并驱动两个滚轴811沿相反的方向转动，使两个滚轴811分别驱动两个滚轴811上方的货物沿相反方向运动至相对应的分拣机构2上，避免两个货物并排，使两个货物能够分别独立的放置在对应的分拣机构2上，随后通过分拣机构2将对应的货物分别输送至相对应的位置。

还需要说明的是，当视觉识别机构6检测到一个较大的货物歪斜摆放在两个分拣机构2上时，通过驱动两个滚轴811与货物的底部接触，并驱动两个滚轴811沿相反的方向转动，使其可以将货物摆正。

在上述技术方案中，一个货物调整机构一8包括两个滚轴驱动机构81，两个滚轴驱动机构81分别驱动两个货物沿相反的方向运动，但是当两个货物中存在货物同时位于两个滚轴811的上方时，此时通过两个滚轴驱动机构81就无法对两个货物驱动分开，因此为了确保可以实现对货物的分开分类，如图5和图6所示，本实施例还提供另一种货物调整机构的具体结构，即货物调整机构二9，货物调整机构为货物调整机构二9，货物调整机构二9包括一个滚轴驱动机构81，挡板架817上转动设置有螺纹轴一91，挡板架817上固定设置有动力部件四92，动力部件四92的输出端与螺纹轴一91固定连接，螺纹轴一91的外侧套设有滑块93，滑块93与螺纹轴一91螺纹配合，滚轴驱动机构81固定设置在滑块93上，挡板架817上的控制单元二94，视觉识别机构6与控制单元二94相连接。

需要说明的是，相邻的两个分拣机构2之间设置一个货物调整机构二9，一个货物调整机构二9包括一个可移动调节位置的滚轴驱动机构81，动力部件四92为电机，控制单元二94为PLC控制器。

工作原理：当视觉识别机构6检测到两个不同类别需要分开分类的货物同时摆放在两个分拣机构2上时，先通过电机驱动螺纹轴一91带动滑块93移动，使得滑块93带动滚轴驱动机构81移动到其中一个货物的底部，而后再控制该滚轴驱动机构81向上将该货物顶起，驱动滚轴811转动带动该货物沿前进的方向运动，从而将该货物移动至前一个分拣机构2上，而后再控制滚轴驱动机构81运动至另一个货物的底部，控制滚轴驱动机构81上升将另一个货物顶起并利用滚轴811的反向转动带动货物沿后退的方向运动至后一个分拣机构2上，实现对两个货物的分离调整位置。

还需要说明的是，在该实施例中，可以在出现两个货物同时在同一个滚轴811的上方时，可以通过移动滚轴驱动机构81的位置，实现对货物的位置调整。

在上述技术方案中，货物调整机构一8与货物调整机构二9的数量均为多个，多个货物调整机构一8与多个货物调整机构二9分别设置在相邻的两个分拣机构2之间，因此为了降低成本，减少货物调整机构一8与货物调整机构二9的设置，如图8和图9所示，本实施例提供一种货物调整机构的具体结构，即货物调整机构三10，货物调整机构为货物调整机构三10，货物调整机构三10包括一个滚轴驱动机构81与设置在环形机架1一侧的底座101，底座101内转动设置有螺纹轴二102，底座101上固定设置有动力部件五103，动力部件五103的输出端与螺纹轴二102固定连接，螺纹轴二102的外侧套设有支杆104，支杆104与螺纹轴二102螺纹配合，支杆104上固定设置有动力部件六105，动力部件六105的输出端固定连接有支板106，滚轴驱动机构81固定设置在支板106上，底座101上固定设置有控制单元三108，视觉识别机构6与控制单元三108相连接。

需要说明的是，货物调整机构三10只设置一个，货物调整机构三10可穿插在相对应的两个分拣机构2之间，动力部件五103为电机、动力部件六105为气缸，控制单元三108为PLC控制器。

工作原理：当视觉识别机构6检测到两个不同类别需要分开分类的货物同时摆放在两个分拣机构2上时，PLC控制器控制电机驱动螺纹轴二102转动，带动支杆104移动，使直支杆104带动滚轴驱动机构81移动至与需要调整货物的两个分拣机构2之间对齐的位置，随后气缸驱动滚轴驱动机构81移动至两个分拣机构2之间，使得滚轴811可以依次顶起两个货物以调整两个货物的位置。

还需要说明的是，为了降低成本，该实施例中只需设置一个滚轴驱动机构81，并驱动滚轴驱动机构81移动穿插在相对应的两个分拣机构2之间的方案来实现对货物位置的调整。

进一步地，如图10所示，货物调整机构三10还包括滑板开合机构11，滑板开合机构11包括两个滑板111，挡板7上开设有两个滑槽112，两个滑板111滑动连接在相对应的滑槽112内，挡板7的底侧固定设置有两个固定条114，位于同侧的滑板111与固定条114之间固定设置有弹性件一115，两个滑板111的底侧均固定设置有弧形板116，滚轴驱动机构81上固定设置有两个侧弧板107。

需要说明的是，弹性件一115可以为弹簧，通过设置两个滑板111，可以避免较小的货物从开口71落下，并且在调整货物位置时，滚轴811向上运动，使得两个侧弧板107与相对应的弧形板116接触，此时滚轴811继续向上运动，使两个侧弧板107挤压相对应的弧形板116，并带动两个滑板111相远离运动，使得滚轴811可以从开口71伸出对货物位置进行调整。

进一步地，滑槽112内固定设置有限位杆113，滑板111滑动套设在限位杆113的外侧。

需要说明的是，通过限位杆113对滑板111起到限位作用，使得滑板111只能横向运动。

如图2所示，分拣机构2包括支架21、输送带22、滚筒23以及动力部件一24，滚筒23转动设置在支架21上，输送带22转动设置在滚筒23上，动力部件一24固定设置在支架21上，动力部件一24的输出端与滚筒23固定连接，分拣机构2的底部固定设置有底架3，底架3的底部设置有支撑架4，相邻的两个分拣机构2之间设置有一个铰接机构5，铰接机构5设置在支撑架4上。

需要说明的是，动力部件一24为电机。

工作原理：电机驱动滚筒23转动，使滚筒23带动输送带22对货物输送，实现对货物的分拣输送。

在上述技术方案中，当两个不同类别需要分开分类的货物同时摆放在两个分拣机构2上时，若滚轴811在向上运动与货物接触时，与货物的接触点正好处于货物的重心位置，在将货物顶起时，则无法控制货物会向哪个方向移动，因此本实施例还提供一种活动单元12，如图11和图12所示，货物调整机构三10还包括活动单元12，活动单元12包括支撑架4上固定设置的固定板121，底架3滑动设置在支撑架4上，支撑架4的底部开设有通口122，固定板121位于通口122内，底架3上固定设置有两个侧板123，两个侧板123与固定板121之间均固定设置有弹性件二124，底架3的两侧均固定设置有三角块126。

需要说明的是，活动单元12用于在调整货物时，驱动相邻的两个分拣机构2向远离货物的方向移动，使两个分拣机构2带动相对应的货物运动，调节货物的重心，使在通过滚轴811调节货物位置时，更加易于对货物的调整，在滚轴811向上运动时，滚轴811可以先与两个三角块126接触挤压两个分拣机构2相远离运动，实现对货物重心的调节。

进一步地，固定板121的两侧均固定设置有横杆125，两个横杆125滑动连接在相对应的侧板123内。

需要说明的是，通过横杆125对底架3起到限位作用，使得底架3只能沿横向运动。

工作原理：当视觉识别机构6检测到两个不同类别需要分开分类的货物同时摆放在两个分拣机构2上时，PLC控制器控制电机驱动螺纹轴二102转动，带动支杆104移动，使支杆104带动滚轴驱动机构81移动至与需要调整货物的两个分拣机构2之间对齐的位置，随后气缸驱动滚轴驱动机构81移动至两个分拣机构2之间，然后滚轴驱动机构81驱动滚轴811在向上运动的过程中，滚轴811可以先与两个三角块126接触挤压两个分拣机构2相远离运动，使两个分拣机构2带动相对应的货物运动，使得分拣机构2在带动货物运动的过程中，实现对货物的重心调节，避免出现滚轴811与货物的接触位置为货物的重心位置，导致无法控制货物运动方向的问题，且通过对货物重心的调整，更易于对货物的调整，随后滚轴811继续向上运动与货物接触并将货物顶起调整位置，在将其中一个货物顶起调整位置后，气缸驱动滚轴驱动机构81移动至另一个货物的下方，重复上述操作，使滚轴811可以依次顶起两个货物以调整两个货物的位置。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种物流仓储用快速分拣输送装置，其特征在于，包括：环形机架（1）与多个分拣机构（2）以及视觉识别机构（6），多个分拣机构（2）滑动设置在所述环形机架（1）上；

视觉识别机构（6）设置在环形机架（1）的一侧，视觉识别机构（6）用于识别货物的标签、条码以及摆放位置；

相邻的两个分拣机构（2）之间设置有挡板（7），挡板（7）上开设有开口（71）；

该分拣输送装置还包括货物调整机构，货物调整机构包括滚轴驱动机构（81），滚轴驱动机构（81）包括可转动的滚轴（811），且滚轴（811）能够在竖向方向上运动，滚轴（811）位于开口（71）的内侧，调整货物时，滚轴（811）向上运动顶起货物，并通过转动带动货物沿前进或后退方向运动;

所述滚轴驱动机构（81）还包括滚轴架（812），所述滚轴（811）转动设置在滚轴架（812）上，滚轴架（812）上固定设置有动力部件二（813），动力部件二（813）的输出端固定连接有主动齿轮（814），滚轴（811）的一端固定设置有从动齿轮（815），所述主动齿轮（814）与从动齿轮（815）固定连接，所述挡板（7）的底侧固定设置有挡板架（817），挡板架（817）上固定设置有动力部件三（816），动力部件三（816）的输出端与滚轴架（812）固定连接，动力部件三（816）用于驱动滚轴架（812）竖直升降。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓储用快速分拣输送装置，其特征在于：所述货物调整机构为货物调整机构一（8），货物调整机构一（8）包括两个滚轴驱动机构（81），货物调整机构一（8）还包括固定设置在挡板架（817）上的控制单元一（82），所述视觉识别机构（6）与控制单元一（82）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种物流仓储用快速分拣输送装置，其特征在于：所述货物调整机构为货物调整机构二（9），货物调整机构二（9）包括一个滚轴驱动机构（81），所述挡板架（817）上转动设置有螺纹轴一（91），所述挡板架（817）上固定设置有动力部件四（92），动力部件四（92）的输出端与螺纹轴一（91）固定连接，螺纹轴一（91）的外侧套设有滑块（93），滑块（93）与螺纹轴一（91）螺纹配合，所述滚轴驱动机构（81）固定设置在滑块（93）上，所述挡板架（817）上的控制单元二（94），所述视觉识别机构（6）与控制单元二（94）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种物流仓储用快速分拣输送装置，其特征在于：所述货物调整机构为货物调整机构三（10），货物调整机构三（10）包括一个滚轴驱动机构（81）与设置在环形机架（1）一侧的底座（101），底座（101）内转动设置有螺纹轴二（102），底座（101）上固定设置有动力部件五（103），动力部件五（103）的输出端与螺纹轴二（102）固定连接，螺纹轴二（102）的外侧套设有支杆（104），支杆（104）与螺纹轴二（102）螺纹配合，支杆（104）上固定设置有动力部件六（105），动力部件六（105）的输出端固定连接有支板（106），滚轴驱动机构（81）固定设置在支板（106）上，所述底座（101）上固定设置有控制单元三（108），所述视觉识别机构（6）与控制单元三（108）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种物流仓储用快速分拣输送装置，其特征在于：所述货物调整机构三（10）还包括滑板开合机构（11），滑板开合机构（11）包括两个滑板（111），所述挡板（7）上开设有两个滑槽（112），两个滑板（111）滑动连接在相对应的滑槽（112）内，所述挡板（7）的底侧固定设置有两个固定条（114），位于同侧的滑板（111）与固定条（114）之间固定设置有弹性件一（115），两个滑板（111）的底侧均固定设置有弧形板（116），所述滚轴驱动机构（81）上固定设置有两个侧弧板（107）。

6.根据权利要求5所述的一种物流仓储用快速分拣输送装置，其特征在于：所述滑槽（112）内固定设置有限位杆（113），所述滑板（111）滑动套设在限位杆（113）的外侧。

7.根据权利要求4所述的一种物流仓储用快速分拣输送装置，其特征在于：所述分拣机构（2）包括支架（21）、输送带（22）、滚筒（23）以及动力部件一（24），所述滚筒（23）转动设置在支架（21）上，输送带（22）转动设置在滚筒（23）上，动力部件一（24）固定设置在支架（21）上，动力部件一（24）的输出端与滚筒（23）固定连接，所述分拣机构（2）的底部固定设置有底架（3），底架（3）的底部设置有支撑架（4），相邻的两个分拣机构（2）之间设置有一个铰接机构（5），所述铰接机构（5）设置在支撑架（4）上。

8.根据权利要求7所述的一种物流仓储用快速分拣输送装置，其特征在于：所述货物调整机构三（10）还包括活动单元（12），活动单元（12）包括支撑架（4）上固定设置的固定板（121），所述底架（3）滑动设置在支撑架（4）上，支撑架（4）的底部开设有通口（122），所述固定板（121）位于通口（122）内，底架（3）上固定设置有两个侧板（123），两个侧板（123）与固定板（121）之间均固定设置有弹性件二（124），所述底架（3）的两侧均固定设置有三角块（126）。

9.根据权利要求8所述的一种物流仓储用快速分拣输送装置，其特征在于：所述固定板（121）的两侧均固定设置有横杆（125），两个横杆（125）滑动连接在相对应的侧板（123）内。