CN108554829A - 一种交叉带式物流分拣系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种交叉带式物流分拣系统，其包括：输送线，所述输送线用于将待分拣的包裹或货品由低处传送至分拣线；分拣线，所述分拣线用于将输送线送来的包裹或货品按照预设的分类规则分别传送至对应的分拣滑槽；分送台，所述分送台用于将由分拣线送来的包裹或货品进行体积和重量测量；若干分拣小车，所述分拣小车用于将分送台上传送而来的包裹或货品传送至对应的分拣口输出；循环轨道，所述循环轨道用于引导所述分拣小车循环移动传送分拣包裹或货品；上位机，所述上位机用于控制包裹或货品的分拣传送。该交叉带式物流分拣系统，其结构更为简单，分拣效率显著提高，并且方便运输，组装，实现了物流分拣的自动化。

Description

一种交叉带式物流分拣系统
技术领域
本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种自动分类分拣包裹或货品的交叉带式物流分拣系统。
背景技术
现有物流分拣机采用传统的盘面倾翻，利用重力卸落货品的结构，整体分拣机占地面积大，托盘小车结构复杂，传统采用人工上货的方式，分拣效率低下。对于快速发展的电商带来的物流需求，包裹或者货品的自动，可靠，高效分拣成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种交叉带式物流分拣系统，其解决了现有的物流分拣系统效率低、结构复杂，占地空间大的技术问题。
为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：
本发明的一种交叉带式物流分拣系统，其包括：
输送线，所述输送线用于将待分拣的包裹或货品由低处传送至分拣线；该输送线可根据不同场地进行组合；
分拣线，所述分拣线用于将输送线送来的包裹或货品按照预设的分类规则分别传送至对应的分拣滑槽；
分送台，所述分送台用于将由分拣线送来的包裹或货品进行体积和重量测量；
若干分拣小车，所述分拣小车用于将分送台上传送而来的包裹或货品传送至对应的分拣口输出；
循环轨道，所述循环轨道用于引导所述分拣小车循环移动传送分拣包裹或货品；
上位机，所述上位机用于控制包裹或货品的分拣传送。该上位机还可以与用户数据库对接，包裹信息指定分拣区域等。
其中，所述的分送台包括：传送带，所述传送带上设有皮带秤和体积测量装置，所述皮带秤用于对包裹或货品进行重量检测，所述体积测量装置用于对包裹或货品进行体积测量。
其中，所述的分拣小车包括：传送带组件，用于带动所述传送带组件沿轨道移动的滚轮组件，以及为小车沿轨道移动提供动力的驱动装置。
其中，所述的传送带组件包括：电动滚筒，从动滚筒，连接于所述电动滚筒和从动滚筒之间的传送带，用于固定支撑所述电动滚筒、从动滚筒的支架，所述传送带用于将被传输的包裹从物流轨道的一侧抛出，以及控制器，在所述控制器的控制下，控制电筒滚筒的启、停以及抛物速度。
其中，所述的滚轮组件包括：连接件，所述连接件上设有用于带动传送带组件沿轨道移动的前进滚轮，以及用于协助传送带组件沿轨道非直线部分变向的辅助滚轮。
其中，所述驱动装置包括：直线电机定子，以及设于循环轨道上的直线电机，所述直线电机定子受控于循环轨道上的直线电机驱动沿循环轨道前进。
其中，所述的循环轨道包括若干段首尾连接的小车轨道，所述小车轨道包括：底板，由所述底板两边向上延伸而出的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板的中部均横向向内延伸出一轨道板，其中，所述第一侧板、第二侧板和底板的端部边缘上均设有若干连接孔。
其中，所述循环轨道上还设有一灰度识别装置，所述灰度识别装置用于检测经过的分拣小车是否为空，当检测到有分拣小车为空车时，由系统控制分配某一分送台给该空载的分拣小车进行上包。
其中，所述的分送台的数目至少为二，分送台的首端抵接于分拣线，尾端抵接于循环轨道。
其中，所述的循环轨道上还设有条码扫描装置，所述条码扫描装置用于对经过的包裹或货品的条码进行扫描和数据读取，以便数据存储。并对用户的包裹的数据库进行读取，根据数据库内的包裹信息指定分拣口活分拣区域。
与现有技术相比，本发明的交叉带式物流分拣系统，分拣小车是由皮带输送机组成，简化原有结构，相对采用重力卸落对货品的冲击减少，能够有效的减少货品的损伤(适用于分拣各类的小件货品)；该交叉带分拣机可配合自动供货机以及半自动供货机使用，可减少人工成本；分拣出口宽度小可以设置多个分拣出口，增加分拣能力。能够提高整机的分拣速度，大大的节省时间、提高分拣效率，便于维护、可靠性大提高。
附图说明
图1为本发明的交叉带式物流分拣系统的整体结构示意图。
图2为图1中的循环轨道部分结构示意图。
图3为本发明的交叉带式物流分拣系统的分送台部分结构示意图。
图4为本发明的交叉带式物流分拣系统的分拣口部分结构示意图。
图5为本发明的交叉带式物流分拣系统的分拣小车与循环轨道组装结构示意图。
图6为本发明的交叉带式物流分拣系统的循环轨道截面结构示意图。
图7为本发明的交叉带式物流分拣系统的相邻分拣小车连接结构示意图。
图8为图7中局部放大结构示意图。
图9为本发明的交叉带式物流分拣系统的分拣小车整体结构示意图。
图10为本发明的交叉带式物流分拣系统的分拣小车爆炸图。
具体实施方式
以下参考附图，对本发明予以进一步地详尽阐述。
请参阅附图1至附图10，在本实施例中，该交叉带式物流分拣系统，其包括：
输送线101，所述输送线101用于将待分拣的包裹或货品由低处传送至分拣线；该输送线101可根据使用场地进行组合。
分拣线102，所述分拣线102用于将输送线101送来的包裹或货品按照预设的分类规则分别传送至对应的分拣滑槽；
分送台105，所述分送台105用于将由分拣线102送来的包裹或货品进行体积和重量测量；
若干分拣小车104，所述分拣小车104用于将分送台上传送而来的包裹或货品传送至对应的分拣口输出；
循环轨道106，所述循环轨道106用于引导所述分拣小车104循环移动传送分拣包裹或货品；
上位机100，所述上位机100用于控制包裹或货品的分拣传送，也即自动控制传输线101，分拣线102，分送台105，分拣小车104按照设定的程序运行。该上位机100还可以与用户数据库对接，包裹信息指定分拣区域等。
请再次参阅附图3，所述的分送台105包括：传送带1051，所述传送带1051上设有皮带秤118和体积测量装置119，所述皮带秤118用于对包裹或货品111进行重量检测，所述体积测量装置119用于对包裹或货品进行体积测量。分拣台105与分拣线102之间设于一呈一定坡度的分拣滑槽116，分拣滑槽116的首端抵接于分拣线102的一侧或末端，该分拣滑槽116的数目与分送台105对应，分拣滑槽116的末端抵接于分送台105，当然，在其他实施例中，分拣滑槽116与分送台105页可以是不对应的，其可以根据分拣线的大小设定。在本实施例中，分拣滑槽116和分拣台105均设有两个，另一个分拣滑槽为117，以便提高分拣效率。
其中，所述的分拣小车104包括：传送带组件1043，用于带动所述传送带组件1043沿轨道移动的滚轮组件1044，以及为小车沿轨道移动提供动力的驱动装置。
更具体的，所述的传送带组件1043包括：电动滚筒10431，从动滚筒10432，连接于所述电动滚筒10431和从动滚筒10432之间的传送带10433，用于固定支撑所述电动滚筒10431、从动滚筒10432的支架10434，所述传送带10433用于将被传输的包裹从物流循环轨道106的一侧抛出，以及控制器，在所述控制器的控制下，控制电筒滚筒的启、停以及抛物速度，该控制器接收上位机100的运行指令。
其中，所述的滚轮组件1044包括：连接件10441，所述连接件10441上设有用于带动传送带组件1043沿轨道移动的前进滚轮10442，以及用于协助传送带组件1043沿轨道非直线部分变向的辅助滚轮10443。其中，每一个分拣小车104的车头位置或车位位置均设有连接板1041，穿设于所述连接板1041上的连接轴1042，通过连接轴1042实现相邻分拣小车104的首尾活动连接，方便分拣小车104在循环轨道106非直线部分拐弯移动。
在本实施例中，所述用于驱动分拣小车104移动的驱动装置包括：设于传送带组件1043直线电机定子001，以及设于循环轨道106上的直线电机110，所述直线电机定子受控于循环轨道上的直线电机110驱动沿循环轨道前进。
请再次参阅附图6，所述的循环轨道106包括若干段首尾连接的小车轨道，也即循环轨道为分段式连接，分段式连接方便拓展以及运输，所述小车轨道包括：底板1061，由所述底板1061两边向上延伸而出的第一侧板和第二侧板1062，所述第一侧板和第二侧板1062的中部均横向向内延伸出一轨道板1063，其中，所述第一侧板、第二侧板和底板的端部边缘上均设有若干连接孔，该连接孔用于连接相邻的下车轨道。在本实施例中，所述的循环轨道106为椭圆形轨道，边缘分拣小车104单向循环运行，于其他实施例中，所述循环轨道106也可以是直线等，其轨道长度可根据实际分拣量调整。
请再次参阅附图1，所述循环轨道106上还设有一灰度识别装置103，所述灰度识别装置103用于检测经过的分拣小车104是否为空，当检测到有分拣小车104为空车时，由系统分配某一分送台为该空载的分拣小车进行上包。
在本实施例中，为了提高分拣效率，所述的分送台105的数目至少为二，分送台105的首端抵接于分拣线102，尾端抵接于循环轨道106。
其中，所述的循环轨道106上还设有条码扫描装置107，所述条码扫描装置107用于对经过的包裹或货品111的条码进行扫描和数据读取，以便数据存储。并对用户的包裹的数据库进行读取，根据数据库内的包裹信息指定分拣口活分拣区域。
其中，请再次参阅附图4，位于循环轨道106的一侧还设有若干分拣口108，分拣口108的下方各设有一收集袋115，上位机100根据分拣规则，控制分拣小车104运送对应的包裹或货品移动至对应的分拣口108处，再次驱动分拣小车104的传送带组件1043动作，将包裹或货品抛出。分拣口108以及对应的收集袋115的数量根据实际分拣规则需要设置，每个收集袋115处还设有一满袋检测装置114，满袋时，给出满袋信号或报警，由下一工位或人工取走，并更换空的收集袋，在更换收集袋过程中，系统会临时关闭该分拣口的分拣动作，待换袋完成后再次启动该分拣口。位于收集袋115处还设有一输出线109，该输出线109用于将分拣完成打包好的收集袋输送出去，例如装车等。该输出线109的一侧还设有一条码打印机112，该条码打印机112用于对打包完成的收集袋进行打标，以便于物流系统管理。
以下简要说明，该交叉带式物流分拣系统的工作过程：
人将包裹或货品111放置在分送台105上，分送台105将包裹或货品111输送至分送台105末端，灰度识别装置103检测空载的分拣小车104，当空载分拣小车104通过直线电机110驱动至分送台105交会处时，分送台105驱动自身皮带将包裹或货品111输送至分拣小车104上；同时皮带秤118以及体积测量装置119会对货品进行重量以及体积的检测，重量信息会反馈至数据库，体积测量时为了调整分拣小车104在分拣口108分拣时的速度，以便减少对货品的损伤以及分拣精确度。
载有包裹货品111的分拣小车104，通过直线电机110驱动继续沿循环轨道106运行，当分拣小车104经过条码扫描装置107时，条码扫描装置107对包裹或货品111上的条码信息进行读取，同时根据数据库分配指定108分拣出口(每个出口可代表某个区域或者同属性商品收集处)。
当载有包裹或货品111的分拣小车104经过条码扫描后运行至指定分拣口108时，分拣小车104驱动自身输送皮带将包裹或货品111分拣至对应得分拣口108下货品收集袋115；满袋检测装置114，检测货品收集袋115是否装满，当满袋检测装置114检测到满袋时，发出警报并停止该分拣出口分拣功能，同时人工捆绑货品收集袋115，通过条码打印机112打印该收集袋的信息(包括地址、重量、以及数量等可以客户指定)并将货品收集袋115通过无动力滚筒113送至底层输出线109，由有底层输出线109送至下一个分拣系统。依次循环，以上动作均由PLC以及上位机100控制。
与现有技术相比，本发明的交叉带式物流分拣系统，分拣小车是由皮带输送机组成，简化原有结构，相对采用重力卸落对货品的冲击减少，能够有效的减少货品的损伤(适用于分拣各类的小件货品)；该交叉带分拣机可配合自动供货机以及半自动供货机使用，可减少人工成本；分拣出口宽度小可以设置多个分拣出口，增加分拣能力。能够提高整机的分拣速度，大大的节省时间、提高分拣效率，便于维护、可靠性大提高。
上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种交叉带式物流分拣系统，其特征在于，包括：
输送线，所述输送线用于将待分拣的包裹或货品由低处传送至分拣线；
分拣线，所述分拣线用于将输送线送来的包裹或货品按照预设的分类规则分别传送至对应的分拣滑槽；
分送台，所述分送台用于将由分拣线送来的包裹或货品进行体积和重量测量；
若干分拣小车，所述分拣小车用于将分送台上传送而来的包裹或货品传送至对应的分拣口输出；
循环轨道，所述循环轨道用于引导所述分拣小车循环移动传送分拣包裹或货品；
上位机，所述上位机用于控制包裹或货品的分拣传送。
2.如权利要求1所述的交叉带式物流分拣系统，其特征在于，所述的分送台包括：传送带，所述传送带上设有皮带秤和体积测量装置，所述皮带秤用于对包裹或货品进行重量检测，所述体积测量装置用于对包裹或货品进行体积测量。
3.如权利要求1所述的交叉带式物流分拣系统，其特征在于，所述的分拣小车包括：传送带组件，用于带动所述传送带组件沿轨道移动的滚轮组件，以及为小车沿轨道移动提供动力的驱动装置。
4.如权利要求3所述的交叉带式物流分拣系统，其特征在于，所述的传送带组件包括：电动滚筒，从动滚筒，连接于所述电动滚筒和从动滚筒之间的传送带，用于固定支撑所述电动滚筒、从动滚筒的支架，所述传送带用于将被传输的包裹从物流轨道的一侧抛出，以及控制器，在所述控制器的控制下，控制电筒滚筒的启、停以及抛物速度。
5.如权利要求3所述的交叉带式物流分拣系统，其特征在于，所述的滚轮组件包括：连接件，所述连接件上设有用于带动传送带组件沿轨道移动的前进滚轮，以及用于协助传送带组件沿轨道非直线部分变向的辅助滚轮。
6.如权利要求3所述的交叉带式物流分拣系统，其特征在于，所述驱动装置包括：直线电机定子，以及设于循环轨道上的直线电机，所述直线电机定子受控于循环轨道上的直线电机驱动沿循环轨道前进。
7.如权利要求1所述的交叉带式物流分拣系统，其特征在于，所述的循环轨道包括若干段首尾连接的小车轨道，所述小车轨道包括：底板，由所述底板两边向上延伸而出的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板的中部均横向向内延伸出一轨道板，其中，所述第一侧板、第二侧板和底板的端部边缘上均设有若干连接孔。
8.如权利要求1所述的交叉带式物流分拣系统，其特征在于，所述循环轨道上还设有一灰度识别装置，所述灰度识别装置用于检测经过的分拣小车是否为空，当检测到有分拣小车为空车时，由系统分配某一分送台对空载的分拣小车进行上包。
9.如权利要求1所述的交叉带式物流分拣系统，其特征在于，所述的分送台的数目至少为二，分送台的首端抵接于分拣线，尾端抵接于循环轨道。
10.如权利要求1所述的交叉带式物流分拣系统，其特征在于，所述的循环轨道上还设有条码扫描装置，所述条码扫描装置用于对经过的包裹或货品的条码进行扫描和数据读取，以便数据存储。
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