CN107377401A - 一种智能化直线交叉带分拣机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化直线交叉带分拣机，包括：分拣机，所述分拣机上设有一组上包机主体、分拣机机身、识别机构和控制系统，分拣机机身上设有传输机构，分拣机机身的两侧设有下包口，上包机主体与分拣机机身上的上包口连接，识别机构上设有上包机主体上，上包机主体、分拣机机身以及识别机构均与控制系统连接，传输机构能够同时实现X轴和Y轴方向的传输。其通过在分拣机机身的两侧设置上包机主体，识别机构的设置对上包机主体上的货物进行地址、重量以及体积进行识别，当货物达到传输机构时，控制系统将根据货物的体积安排几辆小车对其进行运输，实现资源的合理分配，整个工作过程简单、易实现，也提高了货物分拣的速度和精准性。

Description

一种智能化直线交叉带分拣机及其工作方法

技术领域

本发明属于物流运输领域，特别涉及一种智能化直线交叉带分拣机及其工作方法。

背景技术

随着当前社会经济的快速发展，各行各业都在不断的加快发展的速度，人们的生活质量和生活水平也在不断的提高，无论是人们的生活还是工作都逐渐实现了现代化和智能化，对于物流运输行业也是如此。

当前大多数的物流公司在货物分拣时，大多数都是通过无人小车将货物运输至指定的位置，到现场我们能够看到有诸多的小车在输送不同的城市的不同的物品而满车间跑，整个过程很混乱，且需要耗费大量的人力、物力以及财力，因而现有的物流分拣还有待于改进。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种智能化直线交叉带分拣机，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，能够实现交叉式分拣，减少人工劳动量，提高了工作效率。

技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种智能化直线交叉带分拣机，包括：分拣机，所述分拣机上设有一组上包机主体、分拣机机身、识别机构和控制系统，所述的分拣机机身上设有传输机构，且所述分拣机机身的两侧设有下包口，所述上包机主体与分拣机机身上的上包口连接，所述识别机构上设有上包机主体上，所述上包机主体、分拣机机身以及识别机构均与控制系统连接，所述传输机构能够同时实现X轴和Y轴方向的传输。

本发明中所述的一种智能化直线交叉带分拣机，通过在分拣机机身的两侧设置上包机主体，并在上包机主体上设置了识别机构，通过识别机构对上包机主体上的货物进行地址、重量以及体积进行识别，然后通过上包机主体把货物运输到分拣机的传输机构上，当货物达到传输机构时，控制系统将根据货物的体积安排几辆小车对其进行运输，从而实现资源的合理分配，当到达所需配送地址的位置时，从分拣机机身的下包口把货物取走即可，整个工作过程简单、易实现，让资源实现利用最大化，同时也大大的提高了货物分拣的速度和精准性，进而让其更好的满足物流分拣的需求。

本实施例中所述上包机主体上设有供包段、定位段和匀速段，所述定位段设于供包段和匀速段之间，且，所述匀速段与分拣机机身的上包口连接，匀速段的设置能够对货物的运输速度进行调整，便于其进入分拣机机身。

本发明中所述识别机构中设有用于识别物体输送地址的地址识别机构和用于是被物体大小的重量、体积检测机构，所述地址识别机构设于供包段的上包口处，所述重量、体积检测机构设于分拣机机身的传输机构之前，地址识别机构的设置能够准确的识别出货物所需配送的地址，便于运输机构准备的运输，所述重量、体积检测机构的设置，能够准备的检测出货物的重量和体积，便于控制系统根据不同货物的体积大小以及重量来判断分配几辆小车来对货物进行运输，实现资源分配的智能化，避免造成资源浪费。

本发明中所述传输机构中设有支撑单元、传输单元和驱动单元，所述传输单元设于支撑单元上，所述驱动单元与传输单元连接，且，所述的驱动单元与控制系统连接，大大的提高其运输的温度性和安全性。

本发明中所述支撑单元中设有机脚和支撑架，所述支撑架设于机脚上，且其中所述支撑架中设有直线段支架和圆弧段支架，所述圆弧段支架设于直线段支架的端部，有效的保证其运输的实现。

本发明中所述传输单元中设有小车导轨和小车，其中，所述小车导轨中设有直线导轨和圆弧导轨，所述直线导轨设于直线段支架上，所述圆弧导轨设于圆弧段支架上，所述小车设于小车导轨上，有效的保证其实现环形运转。

本发明中所述小车中设有小车机架和传送机构，所述小车机架上设有小车驱动机构，所述小车机架设于小车导轨上，所述传送机构设于小车机架上，所述小车机架和支撑架相配合，大大的提高其运输的稳定性和安全性。

本发明中所述上包机主体靠近分拣机机身的一端呈锯齿状，且设有滚轮，便于货物能够顺利的从上包机主体运转道分拣机机身的传输机构上。

本发明中所述控制系统中设有上包控制模块、分拣控制模块、识别控制模块、驱动控制模块和控制器模块，其中，所述识别控制模块中设有第一识别控制单元和第二识别控制单元，所述驱动控制模块中设有用于供包驱动单元和分拣驱动单元，所述上包控制模块与上包机主体连接，所述分拣控制模块与分拣机机身连接，所述第一识别控制单元和第二识别控制单元分别与地址识别机构和重量、体积检测机构连接，所述供包驱动单元和分拣驱动单元分别与上包机主体中的驱动装置和传输机构中的驱动单元连接，所述供包控制模块、分拣控制模块、识别控制模块以及驱动控制模块均与控制器模块连接。

本发明中所述的一种智能化直线交叉带分拣机的工作方法，具体的工作方法如下：

（1）：首先由工作人员对分拣机进行组装，并对电控部分进行电气连接，待其连接完成后，让其进入工作状态；

（2）：当其进入工作状态时，首先由人工或者上料机构将货物搬运到上包机主体中供包段的上包口处；

（3）：待货物达到供包段的上包口处时，控制器模块将通过识别控制模块中的第一识别控制单元命令地址识别机构开始工作，即通过地址识别机构对货物上的地址信息进行识别，并立即将识别的地址发送给控制器模块中，通过控制器中的数据处理器对检测的数据进行分析，分析得出该货物所需配送的地址信息；

（4）：在上一步骤控制器对数具分析的过程中，上包机主体的驱动机构将会通过传送机构将货物向前移动，当其移动至匀速段时，通过减速电机对其传送机构的传送速度进行调整，让货物能够平稳的进入分拣机机身上；

（5）当货物进入分拣机机身的传输机构之前，控制器模块将通过识别控制模块中的第二识别控制单元命令重量、体积检测机构开始工作，即通过重量、体积检测机构对货物的重量和体积进行识别，并立即将检测的数据发送给控制器模块中，通过控制器中的数据处理器对检测的数据进行分析；

（6）：当上一步骤中数据处理器分析得出货物的重量和体积后，控制器将根据分析得出的结果，来分配该货物需要应用传输机构几辆小车；

（7）：当货物达到传输机构时，控制器将会根据上述步骤（6）中得出的需要几辆小车来运输该货物的结果，通过驱动模块中分拣驱动单元驱动相应数量的小车来运输该货物；

（8）：在传输机构对货物进行运输分拣的过程中，根据步骤中分析得出的货物的配送地址，当小车将该货物运输到其需要配送的地址位置时，控制器模块，将命令小车将货物运输到分拣机机身上对应地址位置的下包口处，至此完成分拣；

（9）：然后通过下料设备或者人工将下包口货物运输至指定的位置即可。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

1、本发明中所述的一种智能化直线交叉带分拣机，通过在分拣机机身的两侧设置上包机主体，并在上包机主体上设置了识别机构，通过识别机构对上包机主体上的货物进行地址、重量以及体积进行识别，然后通过上包机主体把货物运输到分拣机的传输机构上，当货物达到传输机构时，控制系统将根据货物的体积安排几辆小车对其进行运输，从而实现资源的合理分配，当到达所需配送地址的位置时，从分拣机机身的下包口把货物取走即可，整个工作过程简单、易实现，让资源实现利用最大化，同时也大大的提高了货物分拣的速度和精准性，进而让其更好的满足物流分拣的需求。

2、本发明中所述识别机构中设有用于识别物体输送地址的地址识别机构和用于是被物体大小的重量、体积检测机构，所述地址识别机构设于供包段的上包口处，所述重量、体积检测机构设于分拣机机身的传输机构之前，地址识别机构的设置能够准确的识别出货物所需配送的地址，便于运输机构准备的运输，所述重量、体积检测机构的设置，能够准备的检测出货物的重量和体积，便于控制系统根据不同货物的体积大小以及重量来判断分配几辆小车来对货物进行运输，实现资源分配的智能化，避免造成资源浪费。

3、本发明中所述上包机主体靠近分拣机机身的一端呈锯齿状，且设有滚轮，便于货物能够顺利的从上包机主体运转道分拣机机身的传输机构上。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明中直线段支架的结构示意图；

图4为本发明中圆弧段之间的结构示意图；

图5为本发明中小车的结构示意图；

图6为本发明中电气连接示意图；

图中：上包机主体-1、分拣机机身-2、识别机构-3、传输机构-4、下包口-5、供包段-11、定位段-12、匀速段-13、地址识别机构-31、重量、体积检测机构-32、支撑单元-41、传输单元-42、驱动单元-43、机脚-411、支撑架-412、直线段支架-421、圆弧段支架-422、小车导轨-431、小车-432、小车机架-433、传送机构-434。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

实施例

如图所示的一种智能化直线交叉带分拣机，包括：分拣机，所述分拣机上设有一组上包机主体1、分拣机机身2、识别机构3和控制系统，所述的分拣机机身2上设有传输机构4，且所述分拣机机身2的两侧设有下包口，所述上包机主体1与分拣机机身2上的上包口连接，所述识别机构3上设有上包机主体1上，所述上包机主体1、分拣机机身2以及识别机构3均与控制系统连接，所述传输机构4能够同时实现X轴和Y轴方向的传输。

本实施例中所述上包机主体1上设有供包段11、定位段12和匀速段13，所述定位段12设于供包段11和匀速段13之间，且，所述匀速段13与分拣机机身2的上包口连接。

本实施例中所述定位段12和匀速段13中分别设有伺服电机和减速电机。

本实施例中所述识别机构3中设有用于识别物体输送地址的地址识别机构31和用于是被物体大小的重量、体积检测机构32，所述地址识别机构设于供包段11的上包口处，所述重量、体积检测机构32设于分拣机机身2的传输机构4之前。

本实施例中所述传输机构4中设有支撑单元41、传输单元42和驱动单元43，所述传输单元42设于支撑单元41上，所述驱动单元43与传输单元42连接，且，所述的驱动单元43与控制系统连接。

本实施例中所述支撑单元41中设有机脚411和支撑架412，所述支撑架412设于机脚411上，且其中所述支撑架412中设有直线段支架421和圆弧段支架422，所述圆弧段支架422设于直线段支架421的端部。

本实施例中所述传输单元43中设有小车导轨431和小车432，其中，所述小车导轨431中设有直线导轨和圆弧导轨，所述直线导轨设于直线段支架421上，所述圆弧导轨设于圆弧段支架422上，所述小车432设于小车导轨431上。

本实施例中所述小车432中设有小车机架433和传送机构434，所述小车机架433上设有小车驱动机构，所述小车机架433设于小车导轨431上，所述传送机构434设于小车机架433上，所述小车机架433和支撑架412相配合。

本实施例中所述上包机主体1靠近分拣机机身2的一端呈倾斜状，其端部呈锯齿状，且设有滚轮。

本实施例中所述控制系统中设有上包控制模块、分拣控制模块、识别控制模块、驱动控制模块和控制器模块，其中，所述识别控制模块中设有第一识别控制单元和第二识别控制单元，所述驱动控制模块中设有用于供包驱动单元和分拣驱动单元，所述上包控制模块与上包机主体1连接，所述分拣控制模块与分拣机机身2连接，所述第一识别控制单元和第二识别控制单元分别与地址识别机构和重量、体积检测机构连接，所述供包驱动单元和分拣驱动单元分别与上包机主体1中的驱动装置和传输机构4中的驱动单元43连接，所述供包控制模块、分拣控制模块、识别控制模块以及驱动控制模块均与控制器模块连接。

实施例2

如图所示的一种智能化直线交叉带分拣机，包括：分拣机，所述分拣机上设有一组上包机主体1、分拣机机身2、识别机构3和控制系统，所述的分拣机机身2上设有传输机构4，且所述分拣机机身2的两侧设有下包口，所述上包机主体1与分拣机机身2上的上包口连接，所述识别机构3上设有上包机主体1上，所述上包机主体1、分拣机机身2以及识别机构3均与控制系统连接，所述传输机构4能够同时实现X轴和Y轴方向的传输。

本实施例中所述上包机主体1上设有供包段11、定位段12和匀速段13，所述定位段12设于供包段11和匀速段13之间，且，所述匀速段13与分拣机机身2的上包口连接。

本实施例中所述识别机构3中设有用于识别物体输送地址的地址识别机构31和用于是被物体大小的重量、体积检测机构32，所述地址识别机构设于供包段11的上包口处，所述重量、体积检测机构32设于分拣机机身2的传输机构4之前。

本实施例中所述传输机构4中设有支撑单元41、传输单元42和驱动单元43，所述传输单元42设于支撑单元41上，所述驱动单元43与传输单元42连接，且，所述的驱动单元43与控制系统连接。

本实施例中所述支撑单元41中设有机脚411和支撑架412，所述支撑架412设于机脚411上，且其中所述支撑架412中设有直线段支架421和圆弧段支架422，所述圆弧段支架422设于直线段支架421的端部。

本实施例中所述传输单元43中设有小车导轨431和小车432，其中，所述小车导轨431中设有直线导轨和圆弧导轨，所述直线导轨设于直线段支架421上，所述圆弧导轨设于圆弧段支架422上，所述小车432设于小车导轨431上。

本实施例中所述小车432中设有小车机架433和传送机构434，所述小车机架433上设有小车驱动机构，所述小车机架433设于小车导轨431上，所述传送机构434设于小车机架433上，所述小车机架433和支撑架412相配合。

本实施例中所述上包机主体1靠近分拣机机身2的一端呈锯齿状，且设有滚轮。

本实施例中所述控制系统中设有上包控制模块、分拣控制模块、识别控制模块、驱动控制模块和控制器模块，其中，所述识别控制模块中设有第一识别控制单元和第二识别控制单元，所述驱动控制模块中设有用于供包驱动单元和分拣驱动单元，所述上包控制模块与上包机主体1连接，所述分拣控制模块与分拣机机身2连接，所述第一识别控制单元和第二识别控制单元分别与地址识别机构和重量、体积检测机构连接，所述供包驱动单元和分拣驱动单元分别与上包机主体1中的驱动装置和传输机构4中的驱动单元43连接，所述供包控制模块、分拣控制模块、识别控制模块以及驱动控制模块均与控制器模块连接。

本实施例中上包机主体1的上料口可以采用人工上料也可以采用上料设备进行上料，所述分拣机机身2的下包口可以采用人工小料也可以采用下料设备进行下料。

实施例3

如图所示的一种智能化直线交叉带分拣机，包括：分拣机，所述分拣机上设有一组上包机主体1、分拣机机身2、识别机构3和控制系统，所述的分拣机机身2上设有传输机构4，且所述分拣机机身2的两侧设有下包口，所述上包机主体1与分拣机机身2上的上包口连接，所述识别机构3上设有上包机主体1上，所述上包机主体1、分拣机机身2以及识别机构3均与控制系统连接，所述传输机构4能够同时实现X轴和Y轴方向的传输。

本实施例中所述上包机主体1上设有供包段11、定位段12和匀速段13，所述定位段12设于供包段11和匀速段13之间，且，所述匀速段13与分拣机机身2的上包口连接。

本实施例中所述定位段12和匀速段13中分别设有伺服电机和减速电机。

本实施例中所述识别机构3中设有用于识别物体输送地址的地址识别机构31和用于是被物体大小的重量、体积检测机构32，所述地址识别机构设于供包段11的上包口处，所述重量、体积检测机构32设于分拣机机身2的传输机构4之前。

本实施例中所述传输机构4中设有支撑单元41、传输单元42和驱动单元43，所述传输单元42设于支撑单元41上，所述驱动单元43与传输单元42连接，且，所述的驱动单元43与控制系统连接。

本实施例中所述支撑单元41中设有机脚411和支撑架412，所述支撑架412设于机脚411上，且其中所述支撑架412中设有直线段支架421和圆弧段支架422，所述圆弧段支架422设于直线段支架421的端部。

本实施例中所述传输单元43中设有小车导轨431和小车432，其中，所述小车导轨431中设有直线导轨和圆弧导轨，所述直线导轨设于直线段支架421上，所述圆弧导轨设于圆弧段支架422上，所述小车432设于小车导轨431上。

本实施例中所述小车432中设有小车机架433和传送机构434，所述小车机架433上设有小车驱动机构，所述小车机架433设于小车导轨431上，所述传送机构434设于小车机架433上，所述小车机架433和支撑架412相配合。

本实施例中所述上包机主体1靠近分拣机机身2的一端呈锯齿状，且设有滚轮。

本实施例中所述控制系统中设有上包控制模块、分拣控制模块、识别控制模块、驱动控制模块和控制器模块，其中，所述识别控制模块中设有第一识别控制单元和第二识别控制单元，所述驱动控制模块中设有用于供包驱动单元和分拣驱动单元，所述上包控制模块与上包机主体1连接，所述分拣控制模块与分拣机机身2连接，所述第一识别控制单元和第二识别控制单元分别与地址识别机构和重量、体积检测机构连接，所述供包驱动单元和分拣驱动单元分别与上包机主体1中的驱动装置和传输机构4中的驱动单元43连接，所述供包控制模块、分拣控制模块、识别控制模块以及驱动控制模块均与控制器模块连接。

本实施例中所述小车432上的小车驱动机构采用带有编码器的滚筒电机。

本实施例中传输机构4的两侧设有侧板。

实施例4

如图所示的一种智能化直线交叉带分拣机，包括：分拣机，所述分拣机上设有一组上包机主体1、分拣机机身2、识别机构3和控制系统，所述的分拣机机身2上设有传输机构4，且所述分拣机机身2的两侧设有下包口，所述上包机主体1与分拣机机身2上的上包口连接，所述识别机构3上设有上包机主体1上，所述上包机主体1、分拣机机身2以及识别机构3均与控制系统连接，所述传输机构4能够同时实现X轴和Y轴方向的传输。

本实施例中所述上包机主体1上设有供包段11、定位段12和匀速段13，所述定位段12设于供包段11和匀速段13之间，且，所述匀速段13与分拣机机身2的上包口连接。

本实施例中所述定位段12和匀速段13中分别设有伺服电机和减速电机。

本实施例中所述识别机构3中设有用于识别物体输送地址的地址识别机构31和用于是被物体大小的重量、体积检测机构32，所述地址识别机构设于供包段11的上包口处，所述重量、体积检测机构32设于分拣机机身2的传输机构4之前。

本实施例中所述传输机构4中设有支撑单元41、传输单元42和驱动单元43，所述传输单元42设于支撑单元41上，所述驱动单元43与传输单元42连接，且，所述的驱动单元43与控制系统连接。

本实施例中所述支撑单元41中设有机脚411和支撑架412，所述支撑架412设于机脚411上，且其中所述支撑架412中设有直线段支架421和圆弧段支架422，所述圆弧段支架422设于直线段支架421的端部。

本实施例中所述传输单元43中设有小车导轨431和小车432，其中，所述小车导轨431中设有直线导轨和圆弧导轨，所述直线导轨设于直线段支架421上，所述圆弧导轨设于圆弧段支架422上，所述小车432设于小车导轨431上。

本实施例中所述小车432中设有小车机架433和传送机构434，所述小车机架433上设有小车驱动机构，所述小车机架433设于小车导轨431上，所述传送机构434设于小车机架433上，所述小车机架433和支撑架412相配合。

本实施例中所述上包机主体1靠近分拣机机身2的一端呈锯齿状，且设有滚轮。

本实施例中所述控制系统中设有上包控制模块、分拣控制模块、识别控制模块、驱动控制模块和控制器模块，其中，所述识别控制模块中设有第一识别控制单元和第二识别控制单元，所述驱动控制模块中设有用于供包驱动单元和分拣驱动单元，所述上包控制模块与上包机主体1连接，所述分拣控制模块与分拣机机身2连接，所述第一识别控制单元和第二识别控制单元分别与地址识别机构和重量、体积检测机构连接，所述供包驱动单元和分拣驱动单元分别与上包机主体1中的驱动装置和传输机构4中的驱动单元43连接，所述供包控制模块、分拣控制模块、识别控制模块以及驱动控制模块均与控制器模块连接。

本实施例中所述的一种智能化直线交叉带分拣机的工作方法，具体的工作方法如下：

（1）：首先由工作人员对分拣机进行组装，并对电控部分进行电气连接，待其连接完成后，让其进入工作状态；

（2）：当其进入工作状态时，首先由人工或者上料机构将货物搬运到上包机主体1中供包段11的上包口处；

（3）：待货物达到供包段11的上包口处时，控制器模块将通过识别控制模块中的第一识别控制单元命令地址识别机构31开始工作，即通过地址识别机构31对货物上的地址信息进行识别，并立即将识别的地址发送给控制器模块中，通过控制器中的数据处理器对检测的数据进行分析，分析得出该货物所需配送的地址信息；

（4）：在上一步骤控制器对数具分析的过程中，上包机主体1的驱动机构将会通过传送机构将货物向前移动，当其移动至匀速段13时，通过减速电机对其传送机构的传送速度进行调整，让货物能够平稳的进入分拣机机身2上；

（5）：当货物进入分拣机机身2的传输机构4之前，控制器模块将通过识别控制模块中的第二识别控制单元命令重量、体积检测机构32开始工作，即通过重量、体积检测机构32对货物的重量和体积进行识别，并立即将检测的数据发送给控制器模块中，通过控制器中的数据处理器对检测的数据进行分析；

（6）：当上一步骤中数据处理器分析得出货物的重量和体积后，控制器将根据分析得出的结果，来分配该货物需要应用传输机构4几辆小车432来运输；

（7）：当货物达到传输机构4时，控制器将会根据上述步骤6中得出的需要几辆小车来运输该货物的结果，通过驱动模块中分拣驱动单元驱动相应数量的小车来运输该货物；

（8）：在传输机构4对货物进行运输分拣的过程中，根据步骤3中分析得出的货物的配送地址，当小车432将该货物运输到其需要配送的地址位置时，控制器模块，将命令小车432将货物运输到分拣机机身2上对应地址位置的下包口处，至此完成分拣；

（9）：然后通过下料设备或者人工将下包口货物运输至指定的位置即可。

实施例5

如图所示的一种智能化直线交叉带分拣机，包括：分拣机，所述分拣机上设有一组上包机主体1、分拣机机身2、识别机构3和控制系统，所述的分拣机机身2上设有传输机构4，且所述分拣机机身2的两侧设有下包口，所述上包机主体1与分拣机机身2上的上包口连接，所述识别机构3上设有上包机主体1上，所述上包机主体1、分拣机机身2以及识别机构3均与控制系统连接，所述传输机构4能够同时实现X轴和Y轴方向的传输。

本实施例中所述上包机主体1上设有供包段11、定位段12和匀速段13，所述定位段12设于供包段11和匀速段13之间，且，所述匀速段13与分拣机机身2的上包口连接。

本实施例中所述定位段12和匀速段13中分别设有伺服电机和减速电机。

本实施例中所述识别机构3中设有用于识别物体输送地址的地址识别机构31和用于是被物体大小的重量、体积检测机构32，所述地址识别机构设于供包段11的上包口处，所述重量、体积检测机构32设于分拣机机身2的传输机构4之前。

本实施例中所述传输机构4中设有支撑单元41、传输单元42和驱动单元43，所述传输单元42设于支撑单元41上，所述驱动单元43与传输单元42连接，且，所述的驱动单元43与控制系统连接。

本实施例中所述支撑单元41中设有机脚411和支撑架412，所述支撑架412设于机脚411上，且其中所述支撑架412中设有直线段支架421和圆弧段支架422，所述圆弧段支架422设于直线段支架421的端部。

本实施例中所述传输单元43中设有小车导轨431和小车432，其中，所述小车导轨431中设有直线导轨和圆弧导轨，所述直线导轨设于直线段支架421上，所述圆弧导轨设于圆弧段支架422上，所述小车432设于小车导轨431上。

本实施例中所述小车432中设有小车机架433和传送机构434，所述小车机架433上设有小车驱动机构，所述小车机架433设于小车导轨431上，所述传送机构434设于小车机架433上，所述小车机架433和支撑架412相配合。

本实施例中所述上包机主体1靠近分拣机机身2的一端呈锯齿状，且设有滚轮。

本实施例中上包机主体1的上料口可以采用人工上料也可以采用上料设备进行上料，所述分拣机机身2的下包口可以采用人工小料也可以采用下料设备进行下料。

本实施例中所述供包段11和匀速段13中分别设有伺服电机和减速电机。

本实施例中所述小车432上的小车驱动机构采用带有编码器的滚筒电机。

本实施例中传输机构4的两侧设有侧板6

本实施例中所述控制系统中设有上包控制模块、分拣控制模块、识别控制模块、驱动控制模块和控制器模块，其中，所述识别控制模块中设有第一识别控制单元和第二识别控制单元，所述驱动控制模块中设有用于供包驱动单元和分拣驱动单元，所述上包控制模块与上包机主体1连接，所述分拣控制模块与分拣机机身2连接，所述第一识别控制单元和第二识别控制单元分别与地址识别机构和重量、体积检测机构连接，所述供包驱动单元和分拣驱动单元分别与上包机主体1中的驱动装置和传输机构4中的驱动单元43连接，所述供包控制模块、分拣控制模块、识别控制模块以及驱动控制模块均与控制器模块连接。

本实施例中所述的一种智能化直线交叉带分拣机的工作方法，具体的工作方法如下：

（1）：首先由工作人员对分拣机进行组装，并对电控部分进行电气连接，待其连接完成后，让其进入工作状态；

（2）：当其进入工作状态时，首先由人工或者上料机构将货物搬运到上包机主体1中供包段11的上包口处；

（3）：待货物达到供包段11的上包口处时，控制器模块将通过识别控制模块中的第一识别控制单元命令地址识别机构31开始工作，即通过地址识别机构31对货物上的地址信息进行识别，并立即将识别的地址发送给控制器模块中，通过控制器中的数据处理器对检测的数据进行分析，分析得出该货物所需配送的地址信息；

（4）：在上一步骤控制器对数具分析的过程中，上包机主体1的驱动机构将会通过传送机构将货物向前移动，当其移动至匀速段13时，通过减速电机对其传送机构的传送速度进行调整，让货物能够平稳的进入分拣机机身2上；

（5）：当货物进入分拣机机身2的传输机构4之前，控制器模块将通过识别控制模块中的第二识别控制单元命令重量、体积检测机构32开始工作，即通过重量、体积检测机构32对货物的重量和体积进行识别，并立即将检测的数据发送给控制器模块中，通过控制器中的数据处理器对检测的数据进行分析；

（6）：当上一步骤中数据处理器分析得出货物的重量和体积后，控制器将根据分析得出的结果，来分配该货物需要应用传输机构4几辆小车432；

（7）：当货物达到传输机构4时，控制器将会根据上述步骤6中得出的需要几辆小车来运输该货物的结果，通过驱动模块中分拣驱动单元驱动相应数量的小车来运输该货物；

（8）：在传输机构4对货物进行运输分拣的过程中，根据步骤3中分析得出的货物的配送地址，当小车432将该货物运输到其需要配送的地址位置时，控制器模块，将命令小车432将货物运输到分拣机机身2上对应地址位置的下包口处，至此完成分拣；

（9）：然后通过下料设备或者人工将下包口货物运输至指定的位置即可。

本实施例中所述的控制系统的控制基本要求如下：

（1）：分拣机每小时需要处理货物量至少3000件；

（2）：供包段每小时供包数量：1800~2000件；

（3）：分拣机线速度不低于2m/s。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能化直线交叉带分拣机，其特征在于：包括：分拣机，所述分拣机上设有至少一个上包机主体（1）、分拣机机身（2）、识别机构（3）和控制系统，所述的分拣机机身（2）上设有传输机构（4），且所述分拣机机身（2）的两侧设有下包口，所述上包机主体（1）与分拣机机身（2）上的上包口连接，所述识别机构（3）上设有上包机主体（1）上，所述上包机主体（1）、分拣机机身（2）以及识别机构（3）均与控制系统连接；

所述传输机构（4）能够同时实现X轴和Y轴方向的传输。

2.根据权利要求1所述的智能化直线交叉带分拣机，其特征在于：所述上包机主体（1）上设有供包段（11）、定位段（12）和匀速段（13），所述定位段（12）设于供包段（11）和匀速段（13）之间，且，所述匀速段（13）与分拣机机身（2）的上包口连接。

3.根据权利要求1所述的智能化直线交叉带分拣机，其特征在于：所述识别机构（3）中设有用于识别物体输送地址的地址识别机构（31）和用于是被物体大小的重量、体积检测机构（32），所述地址识别机构设于供包段（11）的上包口处，所述重量、体积检测机构（32）设于分拣机机身（2）的传输机构（4）之前。

4.根据权利要求1所述的智能化直线交叉带分拣机，其特征在于：所述传输机构（4）中设有支撑单元（41）、传输单元（42）和驱动单元（43），所述传输单元（42）设于支撑单元（41）上，所述驱动单元（43）与传输单元（42）连接，且，所述的驱动单元（43）与控制系统连接。

5.根据权利要求4所述的智能化直线交叉带分拣机，其特征在于：所述支撑单元（41）中设有机脚（411）和支撑架（412），所述支撑架（412）设于机脚（41）上，且其中所述支撑架（412）中设有直线段支架（421）和圆弧段支架（422），所述圆弧段支架（422）设于直线段支架（421）的端部。

6.根据权利要求1所述的智能化直线交叉带分拣机，其特征在于：所述传输单元（43）中设有小车导轨（431）和小车（432），其中，所述小车导轨（431）中设有直线导轨和圆弧导轨，所述直线导轨设于直线段支架（421）上，所述圆弧导轨设于圆弧段支架（422）上，所述小车（432）设于小车导轨（431）上。

7.根据权利要求6所述的智能化直线交叉带分拣机，其特征在于：所述小车（432）中设有小车机架（433）和传送机构（434），所述小车机架（433）上设有小车驱动机构，所述小车机架（433）设于小车导轨（431）上，所述传送机构（434）设于小车机架（433）上，所述小车机架（433）和支撑架（42）相配合。

8.根据权利要求1所述的智能化直线交叉带分拣机，其特征在于：所述上包机主体（1）靠近分拣机机身（2）的一端呈锯齿状，且设有滚轮。

9.根据权利要求1所述的智能化直线交叉带分拣机，其特征在于：所述控制系统中设有上包控制模块、分拣控制模块、识别控制模块、驱动控制模块和控制器模块，其中，所述识别控制模块中设有第一识别控制单元和第二识别控制单元，所述驱动控制模块中设有用于供包驱动单元和分拣驱动单元，所述上包控制模块与上包机主体（1）连接，所述分拣控制模块与分拣机机身（2）连接，所述第一识别控制单元和第二识别控制单元分别与地址识别机构和重量、体积检测机构连接，所述供包驱动单元和分拣驱动单元分别与上包机主体（1）中的驱动装置和传输机构（4）中的驱动单元（43）连接，所述供包控制模块、分拣控制模块、识别控制模块以及驱动控制模块均与控制器模块连接。

10.根据权利要求1至9所述的一种智能化直线交叉带分拣机的工作方法，其特征在于，具体的工作方法如下：

（1）：首先由工作人员对分拣机进行组装，并对电控部分进行电气连接，待其连接完成后，让其进入工作状态；

（2）：当其进入工作状态时，首先由人工或者上料机构将货物搬运到上包机主体（1）中供包段（11）的上包口处；

（3）：待货物达到供包段（11）的上包口处时，控制器模块将通过识别控制模块中的第一识别控制单元命令地址识别机构（31）开始工作，即通过地址识别机构（31）对货物上的地址信息进行识别，并立即将识别的地址发送给控制器模块中，通过控制器中的数据处理器对检测的数据进行分析，分析得出该货物所需配送的地址信息；

（4）：在上一步骤控制器对数具分析的过程中，上包机主体（1）的驱动机构将会通过传送机构将货物向前移动，当其移动至匀速段（13）时，通过减速电机对其传送机构的传送速度进行调整，让货物能够平稳的进入分拣机机身（2）上；

（5）当货物进入分拣机机身（2）的传输机构（4）之前，控制器模块将通过识别控制模块中的第二识别控制单元命令重量、体积检测机构（32）开始工作，即通过重量、体积检测机构（32）对货物的重量和体积进行识别，并立即将检测的数据发送给控制器模块中，通过控制器中的数据处理器对检测的数据进行分析；

（6）：当上一步骤中数据处理器分析得出货物的重量和体积后，控制器将根据分析得出的结果，来分配该货物需要应用传输机构（4）几辆小车（432）；

（7）：当货物达到传输机构（4）时，控制器将会根据上述步骤（6）中得出的需要几辆小车来运输该货物的结果，通过驱动模块中分拣驱动单元驱动相应数量的小车来运输该货物；

（8）：在传输机构（4）对货物进行运输分拣的过程中，根据步骤（3）中分析得出的货物的配送地址，当小车（432）将该货物运输到其需要配送的地址位置时，控制器模块，将命令小车（432）将货物运输到分拣机机身（2）上对应地址位置的下包口（5）处，至此完成分拣；

（9）：然后通过下料设备或者人工将下包口（5）货物运输至指定的位置即可。