CN109689536A - 用于拣选货品的方法和拣选站 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在拣选站处拣选货品的方法，其中源容器(5)以任意顺序被运至取货位置(33)并且目标容器(27)被供应到在唯一的装货位置(35)前方具有多个缓存位置(39)的分拣缓存器(36)中。用于处理不同订单项目的第一目标容器(27)在放置第一订单项目的货品后被运回分拣缓存器(36)中并且至少暂时缓存在一个分拣位置(42)上，直至具有第二订单项目货品的源容器被运入设置在取货位置上游的缓存路段(23)中。用于处理不同订单项目的第二目标容器在放置第一订单项目的货品后被运回分拣缓存器中并且通过第二分拣位置移动到缓存位置之一上并且随后移动至装货位置，只要具有第二订单项目货品的源容器已经被运入缓存路段中。本发明还涉及一种拣选站。

Description

用于拣选货品的方法和拣选站

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1、11、19和24的前序部分中描述的用于拣选货品、尤其是仓库货品或退货的方法以及用于实施该方法的拣选站。

背景技术

WO2011/103404A1公开了一种用于在拣选站处手动拣选货品的方法。在此将源容器从仓库取出、运至拣选站并且最终供应到一个(唯一的)取货位置上。目标容器存放在分拣缓存器中并且从分拣缓存器按顺序传送到输送技术设备上并且最终顺序(依次)地在一个(唯一的)装货位置上进行提供。源容器从仓库到取货位置的运输以及目标容器从分拣缓存器到装货位置的运输这样相互协调，使得属于一个订单的一个源容器和一个目标容器大约同时到达取货位置和装货位置。拣货员可从在取货位置上提供的源容器取出货品并将该货品放入在装货位置上提供的目标容器中。只要分配给该目标容器的订单还具有未处理的订单项目，将目标容器从装货位置运回分拣缓存器中。拣货员始终操作一个唯一的源容器和一个唯一的目标容器。这种拣选站也称为1：1拣选工位。它们的特点是拣选效率高(每小时约1000次订单操作)且误拣选的数量低。已知拣选设备的分拣缓存器包括货架和至少一个可在货架之间移动的仓库操作机，该仓库操作机可将目标容器放入缓存位置上并从缓存位置取出。缺点是分拣缓存器的高机械花费和控制装置的复杂度。此外，目标容器必须走过长的运输路径，因此提供目标容器需要持续相对长的时间。

EP 1 767 472 A1公开了一种用于在拣选站处手动拣选货品的方法。在此将源容器运出仓库、运至拣选站并且最终在至少两个取货位置上提供。目标容器存放在分拣缓存器中并且按顺序从分拣缓存器输出到输送技术设备上并且最终并排地在至少两个装货位置上提供。拣货员至少要在较短的运行阶段中操作多个源容器和多个目标容器。因此在原理上可实现高拣选效率，但可以预见会出现较高的误拣选数量。此外，目标容器必须走过长的运输路径，因此提供目标容器会持续较长的时间。

EP 2 098 464 B1公开了一种用于在拣选站处手动拣选货品的方法。源容器在循环输送装置上循环地重复供应给拣货员，直至从相应源容器中拣选预定数量的货品到目标容器中。目标容器在多个循环输送装置上分别循环地重复供应给拣货员，直到处于循环中的各个目标容器从供应的源容器接收了希望数量的货品。拣货员始终可操作一个源容器和多个目标容器。

EP 3 015 404 A1也公开了一种用于在拣选站处手动拣选或放回货品的方法，其中将拣选区域划分成依次设置的拣选区并且为每个拣选区配置多个彼此并排设置的取货位置，在这些取货位置上分别提供一个源容器。这些源容器包含不同的货品。在目标容器输送技术设备上移动目标容器组依次通过拣选区。一个订单被分为多个子订单并且根据这些子订单将源容器供应给相应的目标容器组。拣货员始终操作多个源容器和多个目标容器。

EP 2173644 B1公开了一种用于在拣选站处拣选退货的方法，其中在供应位置上供应退货并且检测每个退货。退货在退货输送技术设备上从供应位置运至拣选站。为每个退货识别一个存放退货的源容器。在退货被运往拣选站期间，从仓库中取出该源容器。

发明内容

因此，本发明的任务在于提供一种用于拣选货品、尤其是仓库货品或退货的改进方法，以及用于实施该方法的改进的拣选站。尤其是应能够在拣选站处实现高效的拣选。

本发明的任务以下述方式解决：为了处理至少一个订单的不同订单项目，在放置第一订单项目的货品之后将第一目标容器运回分拣缓存器中并且至少临时缓存在第一分拣位置上，直至具有属于第二订单项目的货品的源容器被运入设置在取货位置上游的缓存路段中，并且在具有属于第二订单项目的货品的源容器已运入缓存路段中后，可以将所述第一目标容器从第一分拣位置移动到一个所述缓存位置上并且此后将其移动至装货位置，并且为了处理属于至少一个订单的不同订单项目，在放置第一订单项目的货品之后将第二目标容器运回分拣缓存器中并且经由第二分拣位置移动到一个缓存位置上，并且此后，只要具有属于第二订单项目的货品的源容器已运入设置在取货位置上游的缓存路段中，将第二目标容器移动至装货位置。

此外，本发明的任务以下述方式解决：

所述分拣缓存器具有在第一输送装置上沿交付方向依次设置的缓存位置和在第二输送装置上沿回送方向依次设置的分拣位置以及在输送技术设备上将分拣位置与缓存位置连接的第三输送装置，并且所述具有唯一的装货位置的供应装置在第四输送装置上构成；

所述第一输送装置和第二输送装置通过第四输送装置彼此连接，以便为了处理属于至少一个订单的不同订单项目将目标容器从分拣缓存器运送到装货位置并且从装货位置运走到分拣缓存器；

第一输送装置具有至少一个用于运输目标容器的输送机构，并且第二输送装置具有至少一个用于运输目标容器的输送机构；

给缓存位置和分拣位置配置用于运输目标容器的输送机构；

控制单元选择性地这样操控所述输送机构，使得在分拣缓存器中将目标容器整理成一定顺序，该顺序根据在取货位置上提供源容器的顺序确定，并且属于一个订单的一个源容器和一个目标容器大致同时到达取货位置和装货位置。

整理功能(Sortierfunktion)由分拣缓存器(Sortierpuffer)执行。因此与源容器的数量相比，对少量目标容器进行整理。分拣缓存器紧邻装货位置的附近区域。目标容器可非常快速地被运至装货位置。尤其是由分拣缓存器实现目标容器的整理功能、以整理的顺序提供目标容器以及将目标容器运出分拣缓存器和运入分拣缓存器。为此使用工作可靠的标准化输送装置。在分拣缓存器中目标容器的运输优选在由输送机构形成的水平运输平面上进行。

在一个实施方式中，“货品单一地”将货品容纳到源容器中并且“订单单一地”将货品容纳到目标容器中。因此在源容器中包含单一的货品种类，而在目标容器中包含单一的订单。但为了提高效率/最大化仓库中的货品品种/优化分拣缓存器，源容器可分别包含不同的货品种类和/或目标容器可分别包含不同的订单。这里一个订单包括一个订单项目或多个订单项目。这可通过源容器和/或目标容器中的容纳格实现。

拣选站包括用于源容器的唯一的取货位置和用于目标容器的唯一的装货位置。由此可在手动拣选时将误拣选将至最低。拣货员也几乎不需要移动位置。

也证明有利的是，实施下述方法措施，：

借助源容器分配系统从仓库取出源容器，所述源容器分配系统包括至少一个仓库操作机和在仓库与拣选站之间的源容器输送技术设备，所述源容器输送技术设备至少包括用于将源容器运至取货位置的缓存路段；

源容器以无序(混乱)的顺序在源容器输送技术设备上从所述至少一个仓库操作机运输到取货位置；并且

-在顺序确定点处确定处理属于至少一个订单的不同订单项目所需的源容器的无序(混乱)的顺序，所述顺序确定点沿运输路径位于所述至少一个仓库操作机和取货位置之间。

尽管用于处理订单项目所需的源容器以无序的顺序供应给取货位置，但在顺序确定点处检测该顺序。分拣缓存器中的目标容器决定了哪些源容器必须出库。目标容器在分拣缓存器中并且通过分拣缓存器整理成一定顺序，该顺序由源容器的顺序确定。有利的是，对将源容器运至取货位置的顺序的要求较低，因此实现了高的出库效率。可基本上无间断地向拣选站供应源容器。此外，出库过程的控制复杂度降低。

如果实施下述方法步骤，可进一步提高效率(每小时对货品的操作数量)：

-确定源容器的修改的顺序，应以所述修改的顺序将源容器运至取货位置；

-这样将源容器的顺序改变为所述修改的顺序，即：将至少一个按顺序在前面的源容器从缓存路段排出到备用缓存器上，从而使至少一个按顺序在后面的源容器从备用缓存器中的所述至少一个源容器旁经过，并且将所述至少一个源容器从备用缓存器送回到缓存路段上，使来自备用缓存器的所述至少一个源容器排在缓存路段上的所述至少一个源容器后面；

-以修改的顺序在取货位置上依次提供至少一些源容器。

在此可设定，所述源容器分配系统具有连接到缓存路段上的、具有输送机构的备用缓存器，并且控制单元构造成用于分析评估处理属于至少一个订单的不同订单项目所需的源容器的顺序并且确定修改的顺序，应以所述修改的顺序将源容器运至取货位置，并且控制单元操控所述输送机构，以便将至少一个按顺序在前面的源容器从缓存路段排出到备用缓存器上，从而使至少一个按顺序在后面的源容器从备用缓存器中的源容器旁经过，并且此后将所述至少一个源容器从备用缓存器送入缓存路段上。

根据本发明的一种实施方式可实施下述方法步骤：

在取货位置上提供第一源容器，以便顺序处理属于第一订单的至少一个具有多件货品的第一订单项目；

根据第一订单从在取货位置上提供的第一源容器取出货品并将所述货品放入在装货位置上提供的第一目标容器中，只要在第一目标容器中能够放入该货品；

在从第一源容器中最后取出一件货品之后，或在已经确定在第一目标容器中不能放入货品之后，触发控制信号，借助该控制信号：

-由控制单元这样操控源容器分配系统的设置在取货位置和缓存路段之间的输送装置，使得将第一源容器从取货位置输送到缓存路段；并且

-由控制单元这样操控缓存路段和取货位置上的输送机构，使得将第二源容器运至取货位置，以便处理属于第二订单的一个或多个订单项目；

-由控制单元这样操控装货位置上的输送机构和目标容器分配系统的输送机构，使得将第一目标容器从装货位置运走并且将第二目标容器运至装货位置；

在取货位置上提供第二源容器，以便处理属于第二订单的至少一个或多个订单项目；

根据第二订单从在取货位置上提供的第二源容器取出货品并将所述货品放入在装货位置上提供的第二目标容器中；

通过输送装置将第一源容器转移到缓存路段上；

将第一源容器从缓存路段运至取货位置；

重复地在取货位置上提供第一源容器，以便拣选第一订单项目的剩余货品；

根据第一订单从在取货位置上提供的第一源容器取出货品并将所述货品放入在装货位置上提供的第二目标容器中。

也证明有利的是，实施下述方法步骤：

提供目标容器分配系统，所述目标容器分配系统具有分拣缓存器和用于绕过分拣缓存器将空的目标容器运至装货位置的目标容器输送技术设备；

识别空的目标容器并分配给获取的订单；

在从第一源容器最后取出一件货品并触发控制信号后，请求所述空的目标容器并将其运至装货位置，借助所述控制信号控制单元这样操控目标容器输送技术设备，使得将所述空的目标容器运至装货位置，以便处理属于第一订单的所述至少一个第一订单项目。

在此可以设定，所述源容器分配系统具有连接到缓存路段上的、具有输送机构的输送装置，并且控制单元构造成用于在从源容器最后取出一件货品之后处理一个控制信号，控制单元基于该控制信号操控所述输送机构，以便在取出所述至少一件货品之后将第一源容器从取货位置运到缓存路段上。

所述方法措施能实现高效的拣选过程，在所述拣选过程中可以最大程度地使用目标容器的装载容量并且由拣货员决定哪个货品和/或多少数量的货品仍可被拣选到一个目标容器中。当拣货员例如通过操作确认键触发控制信号时，(满的)第一目标容器被运走并且自动提供一个(空的)第二目标容器，以便处理第一订单。在供应该(空的)第二目标容器期间，可以处理第二订单。随后再次提供第一源容器并处理第一订单。通过重复提供第一源容器的可能性，不需要第一源容器“费时的”向仓库中的回库过程和第一源容器的出库过程。因而也减轻了源容器分配系统的负荷。

也可以有利地实现下述方法措施：

对于具有一个或多个订单项目的订单的每件货品，获取至少一个货品特有的特征值，所述货品特有的特征值选自包括尺寸、重量、体积和/或几何形状的组；

基于所述一个订单项目或属于一个订单处理的多个订单项目和每件货品的货品特有的特征值确定订单特有的特征值；

确定至少一个应放入所述订单的货品的目标容器的装载特有的特征值；

如果在第一目标容器中不能放入货品，则基于订单特有的特征值和装载特有的特征值确定为了处理所述订单额外所需的第二目标容器的数量；

在取货位置上提供至少一个第一源容器，以便处理该订单的至少一个第一订单项目；

在装货位置上提供第一目标容器，以便处理该订单的一个或多个订单项目；

根据所述订单，至少从第一源容器取出货品并将该货品放入第一目标容器中；

在放置作为第一目标容器最后一件货品的一件货品之后，触发控制信号，借助该控制信号，由控制单元这样操控装货位置上的输送机构，使得将已完成的第一目标容器从装货位置运走并将第二目标容器运至装货位置；

在装货位置上至少提供所述第二目标容器，以便处理该订单的至少一个订单项目；

根据订单，从第一源容器取出货品并将该货品放入第二目标容器中。

这里下述方法措施也证明是有利的：

提供目标容器分配系统，所述目标容器分配系统包括分拣缓存器和目标容器输送技术设备，所述目标容器输送技术设备具有用于绕过分拣缓存器将空的目标容器运至装货位置的输送装置；

识别空的目标容器并分配给获取的订单；

在放置货品作为第一目标容器最后的货品并触发控制信号后，请求所述空的目标容器并将其运至装货位置，借助所述控制信号，由控制单元这样操控所述输送装置，使得将所述空的目标容器运至装货位置，以便处理该订单的所述至少一个订单项目。

通过该方法措施由预先计算确定目标容器的最佳装填程度。如果由拣货员执行拣选过程，则拣货员只需根据拣选指令操作。该拣选过程特别简单且不需要拣货员具有特殊的专业知识。在其他情况下，可以由机器人基于预先计算来拣选货品。

下述方法措施也是有利的：

对于具有一个或多个订单项目的订单的每件货品，获取至少一个货品特有的特征值，所述货品特有的特征值选自包括尺寸、重量、体积和/或几何形状的组；

基于所述一个订单项目或属于一个订单处理的多个订单项目和每件货品的货品特有的特征值确定订单特有的特征值；

确定至少一个应放入所述订单的货品的目标容器的装载特有的特征值；

如果在第一目标容器中不能放入一件货品，则基于订单特有的特征值和装载特有的特征值确定用于处理所述订单额外所需的第二目标容器的数量；

在已经确定在第一目标容器中不能放入货品并触发控制信号之后，借助所述控制信号，由控制单元这样操控分拣缓存器中的至少一个输送机构，使得将不能继续装填的第一目标容器从分拣缓存器运到用于运走第一目标容器的目标容器输送技术设备上；

在取货位置上提供至少一个第一源容器，以便处理该订单的至少一个第一订单项目；

在装货位置上提供第二目标容器，以便处理该订单的一个或多个订单项目；

根据订单至少从第一源容器取出货品并将该货品放入第二目标容器中。

在此下述方法措施也证明是有利的：

提供目标容器分配系统，所述目标容器分配系统包括分拣缓存器和目标容器输送技术设备，所述目标容器输送技术设备具有用于绕过分拣缓存器将空的目标容器运至装货位置的输送装置；

识别空的目标容器并分配给获取的订单；

在已经确定在第一目标容器中不能放入货品之后触发控制信号，请求所述空的目标容器并将其运至装货位置，借助所述控制信号，由控制单元这样操控输送装置，使得将所述空的目标容器运至装货位置，以便处理该订单的所述至少一个订单项目。

通过该方法措施由预先计算确定目标容器的最佳装填程度。这里如果确定分拣缓存器中的目标容器不能再继续装载，则将该目标容器直接从分拣缓存器运走。装货位置不会阻塞，这有利于拣选效率。

下述方法措施也证明是有利的：

提供目标容器分配系统，所述目标容器分配系统包括分拣缓存器和目标容器输送技术设备，所述目标容器输送技术设备具有用于将空的目标容器运入分拣缓存器中或绕过分拣缓存器运至装货位置的输送装置；

分析评估缓存路段中处理不同订单的订单项目所需的源容器的顺序，

分析评估存在于分拣缓存器中的目标容器；

在已经确定在缓存路段中正在输送用于处理一个订单的一个或多个订单项目的源容器并且除了分拣缓存器中的目标容器以外还必须额外请求目标容器之后，触发控制信号；

识别所述空的目标容器并分配给获取的订单；

在触发控制信号后，将所述空的目标容器运至分拣缓存器或装货位置，借助所述控制信号，由控制单元这样操控输送装置，使得将所述空的目标容器运至分拣缓存器或装货位置，以便处理该订单的所述至少一个订单项目。

根据第一种实施方式，空的目标容器被直接运至装货位置。仅在需要时请求空的目标容器并在装货位置上提供空的目标容器。在此情况下在分拣缓存器中仅容纳已包含属于一个订单项目的货品的目标容器。根据第二种实施方式，空的目标容器也被运入分拣缓存器中。在此情况下在分拣缓存器中容纳空的目标容器和已包含属于一个订单项目的货品的目标容器。

也有利的是，所述目标容器分配系统具有用于将空的或已部分拣货的目标容器运至装货位置和用于将已装载的目标容器从装货位置运走的目标容器输送技术设备，所述用于将已装载的目标容器从装货位置运走的目标容器输送技术设备和用于将源容器从取货位置运走的源容器输送技术设备通过具有输送机构的输送装置彼此连接，并且控制单元操控该输送机构，以便将目标容器从目标容器分配系统排出到源容器分配系统上。通过该实施方式实现拣选站节省空间的结构。

也可以设定，所述目标容器分配系统具有用于将空的或已部分拣货的目标容器运至装货位置和用于将已装载的目标容器从装货位置运走的目标容器输送技术设备，所述用于将空的或已部分拣货的目标容器运至装货位置的目标容器输送技术设备连接到带有装货位置的供应装置上，并且用于将已装载的目标容器从装货位置运走的目标容器输送技术设备连接到带有装货位置的供应装置上。

根据本发明的一种实施方式也可以设定，所述目标容器分配系统具有用于将空的或已部分拣货的目标容器运至装货位置和用于将已装载的目标容器从装货位置运走的目标容器输送技术设备，所述用于将空的或已部分拣货的目标容器运至装货位置的目标容器输送技术设备连接到分拣缓存器的第一输送装置或第二输送装置上，并且所述用于将已装载的目标容器从装货位置运走的目标容器输送技术设备连接到具有装货位置的供应装置上。根据用于运来空的或已部分拣货的目标容器的输送技术设备的布置形式，目标容器可被运到第一输送装置或第二输送装置上。因此例如已经在前面的拣选站中处理的、已部分拣货的目标容器可在与该目标容器相配的源容器已经位于缓存路段中的情况下被运到第一输送装置并由此运到缓存位置上。否则，已经在前面的拣选站中处理的、已部分拣货的目标容器在与该目标容器相配的源容器尚未进入缓存路段的情况下被运到第二输送装置上并因此被运到分拣位置上。根据这种实施方式，也可以将空的目标容器运入分拣缓存器中。在将空的目标容器用作收集容器时，就存在这种应用情况。此类收集容器主要用于规模不大的订单、尤其是用于仅具有一个订单项目的订单。这里一个收集容器可包含多个分别具有一个订单项目的订单。

根据本发明的一种实施方式，所述第一输送装置的交付方向和第二输送装置的回送方向反向延伸。由此连同第三输送装置可在最小的空间中实现具有最大功能性的分拣缓存器。此外，优化了目标容器沿第一输送装置和第二输送装置以及这些输送装置之间的运动路径，以实现低分拣时间和高分拣能力。

有利的是，所述分拣缓存器具有最多20个分拣位置和最多20个缓存位置。

本发明的任务以下述方式解决：

为了处理返库任务，将第一退货容器在放置属于第一返库任务的退货之后运回分拣缓存器中并且将其至少临时地缓存在第一分拣位置上，直至用于放置属于第二返库任务的退货的源容器被输送到设置在装货位置上游的缓存路段中，并且在所述用于放置属于第二返库任务的退货的源容器已运入缓存路段中之后，可以将所述第一退货容器从第一分拣位置移动到一个所述缓存位置上并且此后移动至取货位置；

为了处理返库任务，将第二退货容器在放置属于第一返库任务的退货后运回分拣缓存器中并且经由第二分拣位置将其移动到一个所述缓存位置上并且此后，只要用于放置属于第二返库任务的退货的源容器已运入设置在装货位置上游的缓存路段中，将第二退货容器移动至取货位置。

此外，本发明的任务以下述方式解决：

所述分拣缓存器包括在第一输送装置上沿传送方向依次设置的缓存位置和在第二输送装置上沿回送方向依次设置的分拣位置和将分拣位置与缓存位置连接的第三输送装置，并且所述带有唯一的取货位置的供应装置在第四输送装置上构成；

所述第一输送装置和第二输送装置通过第四输送装置彼此连接，以便为了处理返库任务将退货容器从分拣缓存器运送到取货位置并且从取货位置运走到分拣缓存器；

第一输送装置具有至少一个用于运输退货容器的输送机构，而第二输送装置具有至少一个用于运输退货容器的输送机构；

给缓存位置和分拣位置配置用于运输退货容器的输送机构；

控制单元选择性地这样操控所述输送机构，使得在分拣缓存器中将退货容器整理成一定顺序，该顺序根据在装货位置上提供源容器的顺序来确定，并且属于一个任务的一个源容器和一个退货容器大致同时到达装货位置和取货位置。

整理功能由分拣缓存器承担。这里与源容器的数量相比，对少量退货容器进行整理。分拣缓存器紧邻装货位置附近区域。退货容器可非常快速地被运至装货位置。尤其是由分拣缓存器实现退货容器的整理功能、以整理的顺序提供退货容器以及将退货容器运出分拣缓存器和运入分拣缓存器。为此使用工作可靠的标准化输送装置。在分拣缓存器中退货容器的运输优选在由输送机构形成的水平运输平面上进行。

在一个优选实施方式中，退货容器中分别容纳不同的退货类型。因此针对一个退货容器也可获取(erfassen)多个返库任务并且为每个返库任务供应一个源容器。如果源容器包含不同的货品种类，则属于不同返库任务的退货可放入一个源容器中。

拣选站包括用于源容器的唯一装货位置和用于退货容器的唯一取货位置。由此可在手动拣选时将误拣选降至最低。拣货员也几乎不需要移动位置。但原则上也可为源容器设置多于一个装货位置并且为退货容器设置多于一个取货位置。

下述方法步骤也是有利的：

-通过退货容器输送技术设备将至少一些退货容器从供应位置运至分拣缓存器；

将所述至少一些退货容器转移到分拣缓存器中；

将退货容器从分拣缓存器以整理的顺序并且依次运至取货位置。

首先将退货容器运到分拣缓冲器中并且仅在相配的源容器位于缓存路段中之后才将其运至取货位置。

下述方法步骤也是有利的：

通过退货容器输送技术设备绕过分拣缓存器将至少一些退货容器从供应位置运至取货位置。

当在缓存路段中存在相配的源容器或应以退货模式开始并应处理第一退货容器时，可直接将退货容器运至取货位置。

附图说明

为了更好地理解本发明，参考下述附图详细说明本发明。附图如下：

图1示出具有仓库和多个拣选站的拣选设备的局部；

图2示出用于在“拣选模式”中拣选(仓库)货品的拣选站以及源容器分配系统和目标容器分配系统的局部；

图3a至3j示出用于处理多个拣选订单的拣选步骤的顺序；

图4a至4d示出用于处理多个订单的拣选步骤的顺序以及以修改的顺序在取货位置上提供源容器；

图5a至5c示出用于处理多个订单的拣选步骤的顺序以及提供额外请求的目标容器；

图6a至6c示出用于处理多个订单的拣选步骤的顺序以及从分拣缓存器提供现有目标容器，以用于接收货品；

图7a至7d示出用于处理多个订单的拣选步骤的顺序以及将现有目标容器从分拣缓存器运走到目标容器分配系统上和提供通过控制单元额外请求的目标容器；

图8示出用于在“退货模式”中拣选退货/使其回库的拣选站以及源容器分配系统和退货容器分配系统的局部；

图9a至9f示出用于处理多个返库任务的拣选步骤的顺序。

具体实施方式

首先要指出，在不同的实施方式中相同部件使用同一附图标记或相同构件名称，其中，全部包含在说明书中的公开内容可以合理地转用到具有相同附图标记或相同构件名称的部件上。同样，在说明中选择的位置说明如上、下、侧面等涉及当前描述以及示出附图并且在位置改变时能合理地转用到新的位置。

在图1中示出拣选设备，所述拣选设备包括仓库1、一个或多个自动运行的拣选站2、源容器分配系统3和目标容器分配系统4。

示例性示出的仓库1主要用于提供多个源容器5，源容器中包含未示出的(仓库)货品。源容器可分别包含单一货品种类。例如第一源容器包含(仓库)货品“A”，第二源容器包含(仓库)货品“B”，以此类推。另一方面，源容器5可通过隔板划分成多个容纳格并容纳不同的货品种类，在第一容纳格中可容纳(仓库)货品“A”，而在第二容纳格中可容纳(仓库)货品“B”。通过分格的源容器5可以提高仓库1中的货品数量。

原则上也可以设想，目标容器通过隔板分成多个容纳格并且容纳不同的订单，在第一容纳格中可容纳具有一件或多件货品的第一订单并且在第二容纳格中可容纳具有一件或多件货品的第二订单。但目标容器也可构造成无隔板的并且容纳不同的订单。通过将目标容器分格可减小下面描述的分拣缓存器，因此减少分拣位置和缓存位置的数量。

源容器5也可接收退货，将退货货品单一地放入源容器5中或货品单一地放入容纳格中。

本发明不应理解为局限于容器，而是也可使用其它装载辅助工具、如托盘、纸箱和类似物。

仓库1优选是自动运行的仓库。根据所示实施例，仓库1包括平行设置的货架6和设置在货架6之间的货架通道7。每个货架6在叠置的货架层中并排形成多个货位8，在货位上存放源容器5。在所示示例中示出两个货架6。但在本发明范围中也可设置两个以上的货架6，在相邻的货架6之间分别形成一个货架通道7。

源容器分配系统3用于在仓库1和一个/多个拣选站2之间运输源容器5。源容器分配系统3优选是自动运行的源容器分配系统。使源容器5从仓库1中出库和将源容器5从仓库1运输至拣选站2可以自动进行。源容器分配系统3例如包括一个或多个仓库操作机9以及包括在仓库1和拣选站2之间的源容器输送技术设备，以便将源容器5从仓库1运输至相关拣选站2以及将源容器5从拣选站2运输至仓库1。源容器输送技术设备例如可以具有用于将源容器5运至仓库1的第一输送装置10和用于将源容器5运离仓库1的第二输送装置11和用于将源容器5运至拣选站2的第三输送装置12以及用于将源容器5运离拣选站2的第四输送装置13以及最后还具有用于在输送装置10、11、12、13之间运输源容器5的第五输送装置14。第五输送装置14包括送入和/或排出装置15，用于在输送装置10至14之间运输源容器5。第五输送装置14例如是闭合的输送环。送入和/或排出装置15例如由皮带转换器构成。另一方面，送入和/或排出装置15也可以由可通过调节驱动装置操作的滑动件构成(未示出)。

源容器分配系统3还可以包括用于在仓库操作机9和源容器输送技术设备之间运输源容器5的转移装置16。

如果在仓库1中作为仓库操作机9使用单层货架操作机，则在叠置的(水平)移动平面中成对地设置导轨17。导轨17优选固定在相邻的货架6上。可由控制单元彼此独立地控制的单层货架操作机(穿梭机)可沿货架通道7行驶并且可在叠置的行驶平面中移动到货位8前方。

仓库操作机9包括装载平台和运输装置18(承载装置)。运输装置18可在装载平台和货位8之间操纵源容器5，即，将源容器5存入设置在仓库操作机9两侧的货架6中或从设置在仓库操作机9两侧的货架6取出源容器5。可以设定，给每个货架层配置至少一个仓库操作机9。因此一个仓库操作机9通过运输装置18操作一个货架层。

在WO 2013/090970 A2中具体描述了借助仓库操作机9、转移装置16和输送装置10、11对源容器5的存入和取出。

转移装置16包括第一缓存装置19a、第一升降装置20a、第二缓存装置19b和第二升降装置20b。

对于每个行驶平面缓存装置19a都具有用于暂存一个或多个待入库源容器5的预备装置，对于每个行驶平面缓存装置19b都具有用于暂存一个或多个待出库源容器5的预备装置。也可以采用如WO 2013/090970 A2中所描述的其它实施变型方案。

升降装置20a、20b位置固定地安装并且分别包括可通过升降驱动装置升降的传送装置。传送装置优选分别支承在竖直立柱上并且可分别具有可驱动的输送装置。

源容器分配系统3可包括可选的备用缓存器21，所述备用缓存器具有输送机构22。输送机构22例如由皮带转换器构成。备用缓存器21连接到缓存路段23上。缓存路段23设置在取货位置上游。优选缓存路段23连接在取货位置上并且沿第三输送装置12延伸。输送机构22由控制单元26操控，用于将至少一个按(输送)顺序在前的源容器5从缓存路段23排出到备用缓存器21上并且使至少一个按顺序在后的源容器5从备用缓存器21中的源容器5旁经过并且此后将所述至少一个源容器5从备用缓存器21送入缓存路段23上(见双向箭头)。控制单元26设置成，用于分析评估处理属于至少一个订单的不同订单项目所需的并在缓存路段23上运输的源容器5的顺序并且确定修改的顺序，应以所述修改的顺序将源容器5运至取货位置。

源容器分配系统3也可包括可选的旋转站24，借助所述旋转站将由第五输送装置14排出的源容器5从横向定向旋转到纵向定向中。

源容器分配系统3也可包括可选的第六输送装置，所述第六输送装置具有输送机构25。输送机构25例如由皮带转换器构成。第六输送装置连接到缓存路段23上。输送机构25由控制单元26根据(还将详细描述的)控制信号操控，以便在取出货品后将第一源容器5从取货位置运至缓存路段23上。但如后面还将描述的那样，当应将源容器5应从提取位置33运走时，尽管在目标容器27没有放入货品或没有放入其他的货品，也可以触发该控制信号。控制单元26设置成，用于在从源容器5取出最后一件货品或将最后一件货品放入目标容器27中之后处理所述控制信号。

目标容器分配系统4用于在所述一个/多个拣选站2和货物出口之间运输已完成的目标容器27，如用箭头28表示的那样，或者用于在第一拣选站2和第二拣选站2之间运输部分拣货的目标容器27。目标容器分配系统4还用于将空的目标容器27或部分拣货的目标容器27运至所述一个/多个拣选站2。目标容器分配系统4优选是自动运行的目标容器分配系统4。所述目标容器27的运输可自动进行。

目标容器分配系统4包括目标容器输送技术设备。目标容器输送技术设备例如可包括用于将空的目标容器27和/或部分拣货的目标容器27运至相关拣选站2的第一输送装置29和用于将部分拣货的目标容器27或完成的目标容器27从相关拣选站2运走的第二输送装置30。用于运来空的目标容器27和/或部分拣货的目标容器27的第一输送装置29连接到具有用于目标容器27的装货位置的供应装置上。用于运走部分拣货的目标容器27或完成的目标容器27的第二输送装置30连接到具有用于目标容器27的装货位置的供应装置或分拣缓存器36上。如果第二输送装置30连接到分拣缓存器36上，则通过第二输送装置40将分拣缓存器36中的目标容器27运至目标容器输送技术设备的第二输送装置30并且在那里经由输送机构31从分拣缓存器36排出到目标容器输送技术设备上。

可选地，目标容器输送技术设备可以以其用于将空的目标容器27和/或部分拣货的目标容器27运至相关拣选站2的第一输送装置29连接到分拣缓存器36上(示例性在图1中用虚线示出)，使得首先将空的目标容器27和/或部分拣货的目标容器27运入分拣缓存器36中并且随后必要时经整理地运至相关拣选站2。第一输送装置29可以连接到还将详细描述的分拣缓存器的第一输送装置37或连接到还将详细描述的分拣缓存器的第二输送装置40上。与图1所示不同，第一输送装置29也可以连接到第五输送装置14上，用于运来空的目标容器27和/或部分拣货的目标容器27。将所述空的目标容器27和/或部分拣货的目标容器27转移到一个缓存位置39-5并且此后运至装货位置35或运到一个分拣位置42-1上。部分拣货的目标容器27也可以从一个缓存位置39-5被运到一个分拣位置42-1上，只要与所述部分拣货的目标容器27相配的源容器5还未运送到缓存路段23中。

但目标容器输送技术设备也可包括分开运来空的目标容器27和部分拣货的目标容器27的第一输送装置29，其中用于运来空的目标容器27的第一输送装置29连接到拣选站2的供应装置上并且用于运来部分拣货的目标容器27的另外的第一输送装置29连接到分拣缓存器上。

用于将源容器5从取货位置运走的输送装置13和用于将已装载的目标容器27从装货位置运走的输送装置30通过具有输送机构31的第三输送装置彼此连接。输送机构31例如由皮带转换器构成。输送机构31由控制单元26操控，以便将已装载的目标容器27从目标容器输送技术设备排出到源容器输送技术设备上。根据所示实施方式，出于节省空间的原因，使用唯一的输送装置13用于将装载的目标容器27从装货位置运走以及用于将源容器5从取货位置运走。但也可以设想使用两个分开的输送装置13、30。

拣选站2连接到源容器分配系统的源容器输送技术设备和目标容器分配系统的目标容器输送技术设备上。

拣选站2包括用于在唯一的取货位置33(取货位)上提供源容器5的供应装置32和用于在唯一的装货位置35(装货位)上提供目标容器27的供应装置34和分拣缓存器36。分拣缓存器36是自动运行的分拣缓存器36。目标容器27在分拣缓存器36中(尤其是在缓存和分拣位置39、42之间)的运输和目标容器27的整理通过分拣缓存器36自动进行。

尤其是目标容器27从分拣缓存器36到装货位置35的运输以及目标容器27从装货位置35向分拣缓存器36的返回运输也自动进行，因此目标容器27到装货位置35的供应自动进行。同样源容器5到取货位置33的运输和源容器5离开取货位置33的运输也自动进行，因此源容器5到取货位置33的供应自动进行。

分拣缓存器36在第一输送装置37上包括沿交付方向(箭头从左向右)依次设置的缓存位置39并且在第二输送装置40上包括沿回送方向(箭头从右向左)依次设置的分拣位置42以及将缓存位置39与分拣位置42连接的第三输送装置43。根据一个优选实施方式，第一输送装置37和第二输送装置平行设置，而第三输送装置43垂直于第一输送装置37/第二输送装置40设置。第一输送装置37上所要求的目标容器27的交付方向和第二输送装置40上退回的目标容器27的回送方向在相反的方向上延伸。用于目标容器27的供应装置34在第四输送装置48上构成。第一输送装置37和第二输送装置通过第四输送装置48彼此连接，以便为了处理属于至少一个订单的不同订单项目将目标容器27从分拣缓存器36运至装货位置35并且从装货位置35运走至分拣缓存器36。第一输送装置37和第二输送装置40分别具有输送机构44、45。为了处理订单，在第一输送装置37上借助输送机构44将目标容器27沿交付方向并且经整理地运至装货位置35。输送机构44形成水平输送平面。另一方面，目标容器27在处理订单之后并且其仍需要货品的情况下在第二输送装置40上借助输送机构45沿回送方向从装货位置35运至分拣位置42。输送机构45形成水平的输送平面。

输送机构44、45分别具有例如可旋转支承在框架上的输送辊并且分别构成一个辊道。给各缓存位置39配置至少一个用于沿交付方向运输目标容器27的输送机构44，并且给分拣位置42配置至少一个用于沿回送方向运输目标容器27的输送机构45。输送机构44是受驱动的并且与第一驱动马达耦合。输送机构45是受驱动的并且与第二驱动马达耦合。根据所示实施例，每个缓存位置39包括一个具有多个输送辊的输送机构44，其中至少一个输送辊是受驱动的并且与驱动马达耦合。此外，每个分拣位置42包括一个具有多个输送辊的输送机构45，其中至少一个输送辊是受驱动的并且与驱动马达耦合。

所述驱动马达与控制单元26连接，并且各输送机构44、45可由控制单元26单独操控。

第三输送装置43将彼此相对置的缓存位置39和分拣位置42相连接，以便由控制单元26这样时间控制地将目标容器27从分拣位置42交付到缓存位置39上，使得目标容器27已经按整理的顺序离开分拣缓存器36并且以该整理的顺序被依次供应给装货位置35。第三输送装置43分别包括输送机构46、47。为了处理订单，在第三输送装置43上借助输送机构46、47将目标容器27从分拣位置42运到缓存位置39上。输送机构46、47形成水平的输送平面。每个第三输送装置43的输送机构46、47都是受驱动的并与第三驱动马达耦合。

如图1和图2中所示，给一些缓存位置39和分拣位置42分别配置一个共同的输送机构46。否则，对于一些缓存位置39和分拣位置42，也可以给每个缓存位置39配置一个输送机构47，并且给每个分拣位置42配置一个输送机构47。

输送机构46、47例如分别由皮带转换器构成。这种皮带转换器(这也适用于其它地方提到的皮带转换器)具有与驱动马达连接的输送皮带，所述输送皮带支承在升降机构上并且形成输送平面。输送皮带可通过升降机构在升高的输送位置和下降的静止位置之间移动，在输送位置中目标容器27从分拣位置42抬起并且通过输送皮带被输送到缓存位置39上，在静止位置中输送皮带降低到输送机构44、45的输送平面下方并由输送机构45目标容器27运到一个分拣位置上或由输送机构45将目标容器27从第一分拣位置39运到第二分拣位置上。

另一方面，输送机构46、47也可以分别由能通过调节驱动装置操作的滑动件构成(未示出)，在此缓存位置39和分拣位置42通过“被动”滑动面连接。

分拣位置42-4上的输送机构47和缓存位置39-2上的输送机构47可双向运行。必要时分拣位置42-5上的输送机构47和缓存位置39-2上的输送机构47也可双向运行。但用于分拣位置42-1至42-3和缓存位置39-3至39-5的输送机构46也可以双向运行。

输送机构44、45、46、47由控制单元26这样操控，使得在分拣缓存器36中将目标容器27整理成一定顺序，该顺序在取货位置上提供源容器5的顺序确定，并且使得属于一个订单的一个源容器5和一个目标容器27导致同时到达取货位置和装货位置。

如由图可见，从装货位置35返回分拣缓存器36中的目标容器27的转换方向(从上向下的箭头)基本上垂直于交付方向和回送方向。

驱动马达/调节驱动装置与控制单元26连接，并且输送机构46、47可由控制单元26单独操控。

在一种有利的实施方式中，分拣缓存器36具有最多20个缓存位置和最多20个分拣位置。可根据货品品种和/或批量和/或容器类型确定缓存位置和分拣位置的数量。如果存在大的品种范围但批量小，则缓存位置和分拣位置的数量趋于更高。相反，当品种范围减小并且存在更大的批量时，分拣缓存器36可具有最小数量的缓存位置和分拣位置。对于简单的应用，分拣缓存器36也可仅具有两个缓存位置和两个分拣位置。

所示用于在唯一的取货位置33上提供源容器3的供应装置32包括设计成弧形的转向输送技术设备，所述转向输送技术设备将用于将源容器5运至拣选站2的第三输送装置12和用于从拣选站2运走源容器5的第四输送装置13彼此连接。该转向输送技术设备具有输送机构49。为了处理订单，借助第四输送装置13将源容器5运至供应装置32并且在供应装置32上借助输送机构49将其继续运到取货位置33上。优选源容器5在取货位置33处短暂停留，以便由拣货员(如图所示)或机器人执行拣选过程。输送机构49是受驱动的并且与驱动马达耦合。输送机构49例如具有可旋转支承在框架上的输送辊。

所示用于在唯一的装货位置35上提供目标容器27的供应装置34包括设计成弧形的转向输送技术设备，所述转向输送技术设备将第一输送装置37和第二输送装置40彼此连接。该转向输送技术设备具有输送机构50。为了处理订单，借助第一输送装置37将目标容器27运至供应装置34并且在供应装置34上借助输送机构50将其继续运到装货位置35上。优选目标容器27在装货位置35处短暂停留，以便由拣货员(如图所示)或机器人执行拣选过程。输送机构50是受驱动的并且与驱动马达耦合。输送机构50例如具有可旋转支承在框架上的输送辊。

此外，拣选站2可包括与控制单元26连接的输入和/或输出系统51。

如果由拣货员进行拣选，则输入和输出系统51设有确认键和显示器。显示器包括显示区域，借助该显示区域可以用数字或字母数字(视觉)输出拣选指令。例如在显示器上向拣货员指示应从源容器5中取出多少货品并放入目标容器27中。在从源容器5取出最后一件货品或将最后一件货品放入目标容器27之后，只要拣货员操作输入和/或输出系统51上的确认键，则触发控制信号。但如果拣货员已经确认在目标容器27中不能放入货品或不能放入其他货品，则也可通过操作确认键触发信号。但控制信号也可以其它方式触发，例如通过语音输入、手势(如手部运动)等。

如果由机器人进行拣选，则输入系统51设有相机系统或其它适合的传感器，借助所述相机系统或传感器例如可确定目标容器27中的装载状态。控制单元26基于装载状态确定应将多少货品从源容器5中取出并放入目标容器27中。在从源容器5取出最后一件货品或将最后一件货品放入目标容器27之后，只要控制单元26已经例如从相机系统接收到确认信号，则触发控制信号。但如果控制单元26已经确认在目标容器27中不能放入货品或不能放入其他货品，则例如也可通过相机系统触发控制信号。

如图1所示，沿运输路径在所述至少一个仓库操作机9和取货位置33之间设有顺序确定点52，在该顺序确定点处确定源容器5的顺序。缓存路段23优选在顺序确定点52和取货位置33之间延伸。此后不改变源容器5的顺序。仅出于效率原因，可以修改至少一些源容器5的顺序，如下面还将描述的那样。顺序确定点52优选设置在送入和/或排出装置15上，在该送入和/或排出装置上将源容器5从第五输送装置14运到第三输送装置12上。由控制单元26检测源容器5的顺序，在此使用本身已知的跟踪系统(Tracking system)，所述跟踪系统可以确定每个源容器5沿运输路径的位置。为此需要在将源容器5存入仓库1中之前由控制单元26识别和检测源容器5。源容器5分别设有不会混淆(唯一)的识别码、如识别号。附加地可通过送入和/或排出装置15上(未示出)的传感器监控源容器5从第五输送装置14到第三输送装置12的运输。由于通过跟踪已知每个源容器5的停留位置并且传感器监控源容器5从第五输送装置14到第三输送装置12的运输，因此控制单元26能够可靠确定在第三输送装置12上缓存路段23中的源容器5的运输顺序。

在一同被说明的图3a至3j中描述了一种用于在处理订单的拣选站2处拣选货品的方法。为清楚起见在这些图中未示出输送机构44、45、49、50。一个订单也可以分成子订单在唯一的拣选站2上处理。否则以，也可在多个拣选站2上处理多个订单或这些订单的子订单。在此首先将一个目标容器27供应给第一拣选站2并且接收至少一件货品。之后将该目标容器27供应给第二拣选站2并且接收至少一件货品。换言之，所述订单可以不是在唯一的拣选站2上完全处理并且目标容器27在第一拣选站2中部分拣货后通过第五输送装置14(图1)被运至第二拣选站2。

在下文中为简单起见提到“订单”。术语“订单”也可理解为拣选订单。一个顾客订购单包括至少一个订单。订单作为数据项存在。订单在计算机(未示出)上以电子方式被获取并传输给控制单元26(图1)。每个订单包括一个或多个订单项目。如果订单列出多个订单项目，则需要不同的货品。每个订单项目至少包含有关订购货品数量和货品种类的信息。在电子商务中批次规模较小，因而存在大量分别具有较少的订单项目的不同订单。第一订单可包括唯一的订单项目、如1本书。第二订单可包括第一订单项目、如2张DVD、和第二订单项目、如7张CD。第三订单可包括第一订单项目、如20支圆珠笔、第二订单项目、如12个笔记本、第三订单项目、如1包复印纸、第四订单项目、如3盒订书钉等。

为了初次处理(新)订单，通过输送装置29供应空的目标容器27。识别这些空的目标容器27并且将一个空的目标容器27在数据技术上与一个获取的订单关联。

在通过手动操作输入和/或输出系统51上的确认键或检测到例如相机系统的确认信号而触发上述控制信号之后，将识别的空目标容器27运到装货位置35。借助控制信号由控制单元26这样操控输送装置29，使得将空的目标容器27(绕过分拣缓存器)运至装货位置35，以便处理属于所述订单的所述至少一个订单项目。

在分拣缓存器36中暂时缓存需要属于多于一个订单项目的货品并且已经包含第一订单项目的目标容器27。因此在这些目标容器27中已经分别放入了至少一件货品。但一些目标容器27也可以是空的，通过连接到分拣缓存器36上的输送技术设备29供应这些空的目标容器。

当订单例如包括第一订单项目(2张DVD)和第二订单项目(7张CD)和在取货位置33上提供的(第一)源容器5包含第一订单项目的货品时，目标容器27在接收第一订单项目的货品后首先被运入分拣缓存器36中。只要在取货位置33上提供了具有第二订单项目货品的(第二)源容器5，则在(唯一的)装货位置35上重复提供目标容器27并且接收第二订单项目的货品。在拣选站2处对多个订单执行该过程。

以无序(混乱)的顺序从仓库1取出源容器5并且以无序(混乱)的顺序将运至取货位置33。源容器5运至取货位置33的顺序可不同于从仓库取出源容器5的顺序。优选源容器5分别存放有唯一的货品种类。这称之为所谓的“单一货品种类的”源容器5。

通常，在拣选站2处处理多个订单并且这些订单包含一些包括多于一个订单项目的订单。如上所述，这使得必须多次在(唯一的)装货位置35上并且以这样的顺序提供目标容器27，该顺序根据在取货位置33上提供源容器5的顺序来确定。

图3a示出拣选站2上一种可能的运行状态。给该拣选站2分配订单“A1至A6”并且每个订单包括多个订单项目。每个订单项目(位置1、位置2等)至少具有有关订购货品的相应数量及其货品种类的信息。

可以看出，在分拣缓存器36中在分拣位置42-1至42-3以及在缓存位置39-2中设有用于不同订单的目标容器27、如用于订单“A3”的目标容器“T3”、用于订单“A4”的目标容器“T4”、用于订单“A5”的目标容器“T5”和用于订单“A6”的目标容器“T6”。此外，在供应装置34上设有用于不同订单的目标容器27、如用于订单“A2”的目标容器“T2”和用于订单“A1”的目标容器“T1”。订单“A1”正在被处理。

如未详细示出的那样，首先通过第一输送装置29将用于订单“A1”的空的目标容器27供应到拣选站2。该空的目标容器27被识别并且在数据技术上与订单“A1”关联。目标容器27现在对应于目标容器“T1”。在此期间，源容器“S1.1”也从缓存路段23被运至取货位置33。如果在取货位置33上提供源容器“S1.1”，而在装货位置35上提供目标容器“T1”，可处理第一订单项目，即从源容器“S1.1”取出2根红笔并放入目标容器“T1”中。目标容器“T1”随后从装货位置35返回分拣缓存器36中并且被运到由控制单元26确定的分拣位置42-4上，因为还需处理第二订单项目(位置2)。

为了进一步处理订单“A1至A6”，将多个源容器5从仓库1取出并且通过源容器输送技术设备运至拣选站2。每个源容器5包括一种用于处理属于一个订单的一个订单项目的货品。这表示，用于第二订单项目(位置2)的源容器“S1.2”存放货品“黄笔”、用于第三订单项目(位置3)的源容器“S2.3”存放货品“护理剂”、用于第二订单项目(位置2)的源容器“S3.2”存放货品“绿色T恤”、用于第三订单项目(位置3)的源容器“S1.3”存放货品“绿笔”、用于第四订单项目(位置4)的源容器“S2.4”存放货品“清洁刷”并且用于第三订单项目(位置3)的源容器“S3.3”存放货品“黑色T恤”。表述“Sx.y”的第一个数字表示订单并且第二个数字表示订单项目。

如图所示，一些订单“A1至A6”所需的源容器5“S1.2至S3.3”已经位于源容器分配系统、尤其是源容器输送技术设备的缓存路段23中。

虽然以无序的顺序在取货位置33上提供源容器5“S1.2至S3.3”，但在顺序确定点52(图1)处已检测到该顺序。目标容器“T1至T3”在分拣缓存器36中并且通过分拣缓存器整理成一定顺序，该顺序根据源容器5“S1.2至S3.3”的顺序来确定。

在图3a中用于第二订单项目(位置2)的源容器“S1.2”位于取货位置33上并且目标容器“T1”位于装货位置35上。第二订单项目(位置2)包括四根黄笔，将其从源容器“S1.2”中取出并放入目标容器“T1”中。在从源容器“S1.2”(手动或自动)取出最后一件货品或将最后一件货品交付到目标容器“T1”中后，触发控制信号。借助该控制信号由控制单元26至少这样操控缓存路段23和供应装置32上的输送机构49和供应装置34上的输送机构50以及输送装置40上的输送机构45，使得将源容器“S1.2”从取货位置33运走，将源容器“S2.3”运至取货位置33，将之前处理的目标容器“T1”从装货位置35运走并且将尚待处理的目标容器“T2”运至装货位置35。

如图3b可见，之前处理的目标容器“T1”从装货位置35被运回分拣缓存器36中并且运到由控制单元26确定的分拣位置42-4上，因为还需处理第三订单项目(位置3)。源容器“S1.2”由源容器输送技术设备从取货位置33运走并送回仓库1中。如果在取货位置33上提供源容器“S2.3”，而在装货位置35上提供目标容器“T2”时，则可以处理第三订单项目(位置3)，即从源容器“S2.3”取出一件护理剂并放入目标容器“T2”中。在从源容器“S2.3”(手动或自动)取出一件唯一的货品或将该唯一的货品最后放入目标容器“T2”之后，触发控制信号。借助该控制信号由控制单元26至少这样操控缓存路段23和供应装置32上的输送机构49和供应装置34上的输送机构50以及输送装置40的输送机构45，使得源容器“S2.3”从取货位置33被运走，源容器“S3.2”被运到取货位置33上，之前处理的目标容器“T2”从装货位置35被运走，尚待处理的目标容器“T3”被运到装货位置35上。源容器“S2.3”通过源容器输送技术设备运走(图3d)。之前处理的目标容器“T2”从装货位置35被运回分拣缓存器36中并且被运到由控制单元26确定的分拣位置42-4上，因为还需处理第四订单项目(位置4)(图3d)。在此期间，用于第五订单项目(位置5)的、具有货品“洗涤剂”的源容器“S2.5”已被运入缓存路段23中。

如图3c可见，在具有第三订单项目(位置3)的货品的源容器“S1.3”已经被运入缓存路段23之后，可以使目标容器“T1”直接从分拣位置42-4移动到由控制单元26确定的缓存位置39-2上并且此后移动到供应装置34上。目标容器“T1”从一个所述分拣位置42-4到一个缓存位置39-2的运输借助一个第三输送装置43的输送机构46、47、例如分拣位置42-4和缓存位置39-2的输送机构47进行。输送机构46、47这里由控制单元26操控。目标容器“T1”从在分拣缓存器36中暂时缓存于分拣位置42-1至42-3上的目标容器“T4至T6”旁经过。因此由分拣缓存器36通过分拣位置42-1至42-5执行整理过程。

如图3d可见，目标容器“T2”已经从装货位置35被运回分拣缓存器36中并且被运到由控制单元26确定的分拣位置42-4上，因为还需处理第四订单项目(位置4)。目标容器“T1”已经从分拣缓存器36中由一个缓存位置39-2被运到供应装置34上。在此，在(手动或自动)从源容器“S2.3”取出货品后并且在尚待处理的目标容器“T3”被运到装货位置35上并且之前处理的目标容器“T2”被运到由控制单元26确定的分拣位置42-4之后，目标容器“T1”从缓存位置39-2被运到供应装置34上。为此在从源容器“S2.3”(手动或自动)取出货品或将该货品最后放入目标容器“T2”中后，触发控制信号并且由控制单元26这样操控第一输送装置37的输送机构44和供应装置34的输送机构50，使得目标容器“T1”从缓存位置39-2被运至装货位置35(图3e)。

如图所示，用于第二订单项目(位置2)的源容器“S3.2”位于取货位置33上并且目标容器“T3”位于装货位置35上。第二订单项目(位置2)包括一件绿色T恤，从源容器“S3.2”中将其取出并放入目标容器“T3”中。

在从源容器“S3.2”(手动或自动)取出货品或将该货品最后放入目标容器“T3”中后，触发控制信号。借助该控制信号控制单元26至少这样操控缓存路段23和供应装置32上的输送机构49和供应装置34上的输送机构50以及输送装置40的输送机构45，使得源容器“S3.2”被从取货位置33运走，源容器“S1.3”被运到取货位置33上，之前处理的目标容器“T3”从装货位置35被运走，尚待处理的目标容器“T1”被运到装货位置35上。源容器“S3.2”通过源容器输送技术设备运走(图3e)。之前处理的目标容器“T2”从装货位置35被运回分拣缓存器36并被运到由控制单元26确定的分拣位置42-4上，因为还需处理第四订单项目(位置4)。在此期间，用于第二订单项目(位置2)的、具有货品“太阳眼镜”的源容器“S5.2”已被运入缓存路段23中。

如图3e可见，在具有第二订单项目(位置2)货品的源容器“S5.2”已经被运入缓存路段23之后，目标容器“T5”可从分拣位置被运到由控制单元26确定的缓存位置39-4上。但目标容器“T5”还不能移动至装货位置35或供应装置34，因为目标容器“T2”必须排在目标容器“T5”前面。目标容器“T2”从分拣位置42-4到缓存位置39-2的运输借助一个第三输送装置43的输送机构46、47、如分拣位置42-4和缓存位置39-2的输送机构47进行。目标容器“T5”从分拣位置42-2到缓存位置39-4的运输一个借助第三输送装置43的输送机构46、47、如分拣位置42-2和缓存位置39-4的输送机构46进行。输送机构46或第三输送装置43可由控制单元26彼此独立地操控。因此目标容器“T2和T5”可以并行地在分拣位置42-2、42-4和缓存位置39-4、39-2之间被运输。目标容器“T5”可在目标容器“T2”之前从分拣位置42-2被运到缓存位置39-4上。但原则上目标容器“T5”也可在目标容器“T2”之后才从分拣位置42-2被运到缓存位置39-4上。目标容器“T2”可从在分拣缓存器36中位于缓存位置39-4上的目标容器“T5”和/或暂时缓存在分拣位置42-1、42-2上的目标容器“T4至T6”旁经过。因此由分拣缓存器36在缓存位置39-1至39-5和/或分拣位置42-1至42-5上执行整理过程。

在目标容器“T5”已经从分拣位置42-2被运到缓存位置39-4之后，目标容器“T4”可从分拣位置42-3沿回送方向向下游被运至分拣位置42-2。目标容器“T4”从分拣位置42-3到分拣位置42-2的运输借助第二输送装置40的输送机构45或者说分拣位置42-2、42-3的输送机构45进行。输送机构46在此由控制单元26操控。相反，没有将目标容器“T3”从分拣位置42-4运至分拣位置42-3，因为该目标容器必须被立即运至装货位置35。

如图所示，之前处理的目标容器“T3”从装货位置35被运回分拣缓存器36中并被运到由控制单元26确定的分拣位置42-4上，因为还需处理第三订单项目(位置3)。当然，也可将目标容器“T3”经分拣位置42-4运至由控制单元26确定的分拣位置42-3。

如图3f可见，目标容器“T2”已经借助第一输送装置37的输送机构44和供应装置34的输送机构50从缓存位置39被运到供应装置34上。目标容器“T5”已经借助第一输送装置37的输送机构44被运到缓存位置39-4上。相反，用于第三订单项目(位置3)的源容器“S1.3”位于取货位置33上并且目标容器“T1”位于装货位置35上，以便处理第三订单项目(位置3)。从源容器“S1.3”中取出一根绿笔并放入目标容器“T1”中。在从源容器“S1.3”(手动或自动)取出一件唯一的货品或将货品最后放入目标容器“T1”之后，触发控制信号。借助该控制信号由控制单元26至少这样操控缓存路段23和供应装置32上的输送机构49和供应装置34上的输送机构50以及输送装置40的输送机构45，使得源容器“S1.3”从取货位置33被运走，源容器“S2.4”被运到取货位置33上，之前处理的目标容器“T1”从装货位置35被运走，尚待处理的目标容器“T2”被运到装货位置35上。源容器“S1.3”通过源容器输送技术设备运走。已就该订单完成拣货的目标容器“T1”被运到目标容器输送技术设备上。目标容器“T1”从装货位置35到目标容器输送技术设备的运输通过第二输送装置40的输送机构45、分拣位置42-4上的输送机构47和输送技术设备30的输送机构31进行。源容器输送技术设备优选也用作目标容器输送技术设备并且目标容器“T1”在源容器“S1.3”前方或后方由输送技术设备30被排出到输送技术设备13上，如图3g所示。目标容器“T1”被运向货物出口28。

如图3g可见，目标容器“T5”已经从缓存位置39-3被运到缓存位置39-2上。目标容器“T5”的运输在此借助第一输送装置37的输送机构44或者说缓存位置39-4、39-3的输送机构44进行。在具有第二订单项目(位置2)货品的源容器“S4.2”已经被运入缓存路段23中后，目标容器“T4”可从分拣位置42-2被运到由控制单元26确定的缓存位置39-4上。但目标容器“T4”还不能移动至装货位置35，因为目标容器“T5”排在该目标容器“T4”前面。目标容器“T4”从分拣位置42-2到缓存位置39-4的运输借助第三输送装置43之一的输送机构46进行。目标容器“T5”也尚不能移动至装货位置35，因为目标容器“T2”必须排在目标容器“T5”前面。

在取货位置33上提供用于第四订单项目(位置4)的源容器“S2.4”并且在装货位置35上提供目标容器“T2”，以便处理第四订单项目(位置4)。从源容器“S2.4”取出一个清洁刷并放入目标容器“T2”中。在从源容器“S2.4”(手动或自动)取出该货品或将货品最后放入目标容器“T2”中后触发控制信号。借助该控制信号控制单元26至少这样操控缓存路段23和供应装置32上的输送机构49和供应装置34上的输送机构50以及输送装置40的输送机构45，使得源容器“S2.4”从取货位置33被运走，源容器“S3.3”被运到取货位置33上，之前处理的目标容器“T2”从装货位置35被运走，尚待处理的目标容器“T3”被运到装货位置35上。源容器“S2.4”通过源容器输送技术设备运走(图3h)。之前处理的目标容器“T2”从装货位置35被运回分拣缓存器36中并被运到由控制单元26确定的分拣位置42-4上，因为还需处理第五订单项目(位置5)。

如图3h可见，用于第三订单项目(位置3)的源容器“S3.3”位于取货位置33上并且目标容器“T3”位于装货位置35上，以便处理第三订单项目(位置3)。在此期间，用于第二订单项目(位置2)的、具有货品“黑色鞋”的源容器“S6.2”已经被运入缓存路段23中。因此目标容器“T6”可从分拣位置42-1被运到由控制单元26确定的缓存位置之一39-5上。目标容器“T4”已经从缓存位置39-4被运到缓存位置39-3上。目标容器“T4”的运输在此借助第一输送装置37的输送机构44或者说缓存位置39-4、39-3的输送机构44进行。

如图3i所示，在具有第五订单项目(位置5)货品的源容器“S2.5”已经被运入缓存路段23之后，目标容器“T2”可立即经由分拣位置42-5移动由控制单元26确定的缓存位置39-1上并且随后移动到供应装置34或者说移动至装货位置35。目标容器“T6”已经从缓存位置39-5被运到缓存位置39-4上。

图3j最终示出装货位置35上的目标容器“T2”和取货位置33上的源容器“S2.5”，以便处理第五订单项目(位置5)。从源容器“S2.5”取出一件洗涤剂并放入目标容器“T2”中。

在从源容器“S2.5”(手动或自动)取出一件唯一的货品或将货品最后放入目标容器“T2”中后触发控制信号。借助该控制信号控制单元26至少这样操控缓存路段23和供应装置32上的输送机构49和供应装置34上的输送机构50以及输送装置40的输送机构45，使得源容器“S2.5”从取货位置33被运走，源容器“S5.2”被运到取货位置33上，之前处理的目标容器“T2”从装货位置35被运走，尚待处理的目标容器“T5”被运到装货位置35上。源容器“S2.5”随后通过源容器输送技术设备运走。对于所述订单已完成拣货的目标容器“T2”接着被运到目标容器输送技术设备上。目标容器“T2”从装货位置35到目标容器输送技术设备的运输通过第二输送装置40的输送机构45、分拣位置42-4上的输送机构47和输送技术设备30的输送机构31进行。目标容器“T2”被运向货物出口28。

此后，依次处理订单“A5、A4、A6”。完成拣货的目标容器“T5、T4”又被运到目标容器输送技术设备上。对于订单“A6”还需处理其它订单项目并且目标容器“T6”在被放入属于第二订单项目(位置2)的货品后从装货位置35再次被运回分拣缓存器36中并被运到由控制单元26确定的分拣位置上，因为还需处理第三/第四订单项目(位置3、4)。

为了能够连续处理其他订单“A7…An”，通过输送装置29向拣选站2供应空的目标容器27，如图3j示例性所示。识别该空的目标容器27并且在数据技术上将其与订单“A7”相关联。该目标容器27现在对应于目标容器“T7”。在此期间，源容器“S7.1”也从缓存路段23被运向取货位置33。目标容器“T7”排列在目标容器“T4、T6”后面。如果在取货位置33上提供源容器“S7.1”并且在装货位置35上提供目标容器“T7”，则可以处理第一订单项目。目标容器“T7”随后从装货位置35被运回分拣缓存器36中并被运到由控制单元26确定的分拣位置上，只要还需处理第二订单项目。如果订单“A7”仅包括唯一的订单项目，则目标容器“T7”直接被运到目标容器输送技术设备上。目标容器“T7”被运向货物出口28。

在此应指出，根据哪个分拣位置42-1至42-5被占用，目标容器“T1…T6”也可从装货位置35被运到分拣位置42-5或另一分拣位置42-4至42-1上。原则上控制单元26确定未被占用且尽可能靠近装货位置35的分拣位置42-5。由此可实现用于在装货位置上提供目标容器“T1…T6”的短转换时间。

根据本实施例可以看出，用于处理至少一个订单“A1…A6”的不同订单项目的第一目标容器“T1…T6”在被放入第一订单项目的货品后被运回分拣缓存器36中并被暂时缓存在第一分拣位置上，直至具有第二订单项目货品的源容器“S1.2…S6.2”被运入设置在取货位置33上游的缓存路段23中。在具有第二订单项目货品的源容器“S1.2…S6.2”已经被运入缓存路段23中后，所述第一目标容器“T1…T6”可从第一分拣位置移动到缓存位置上并且随后移动至装货位置35。在此，根据第一种处理方式，所述目标容器“T1…T6”在其被运到缓存位置39上后直接移动至装货位置35(参见图3b至3d)。根据第二种处理方式，在缓存位置39上按目标容器“T1…T6”的顺序中在所述目标容器“T1…T6”的前面排列另一目标容器“T1…T6”并且所述目标容器“T1…T6”在该排在前面的目标容器“T1…T6”之后才移动至装货位置35(例如参见图3e至3j)。在分拣缓存器36的运行中常常出现这两者处理方式。

另一方面，借助该实施例也可看出，为了处理属于至少一个订单“A1…A6”的不同订单项目，第二目标容器“T1…T6”在被放入第一订单项目的货品后被运回分拣缓存器36中并且只要具有第二订单项目货品的源容器“S1.2…S6.2”已经被运入设置在取货位置33上游的缓存路段23中，所述第二目标容器通过第二分拣位置被运到缓存位置之一上并且随后移动至装货位置35。

目标容器“T1…T6”由分拣缓存器36以整理的顺序依次被运至装货位置35，源容器“S1.2…S6.2”从仓库1到取货位置33的运输并且目标容器“T1…T6”从分拣缓存器36到装货位置35的运输这样相互协调，使得用于一个订单的一个源容器“S1.2…S6.2”和一个目标容器“T1…T6”大致同时到达取货位置33和装货位置35。

在一同被说明的图4a至4j中描述了一种用于在上述拣选站2处拣选货品的方法，其中源容器5的顺序被整理成修改的顺序。

原则上源容器5以无序(混乱)的顺序从仓库1取出并且以无序(混乱)的顺序被运到缓存路段23上。可选的，可改变一些源容器5的这种无序(混乱)的顺序。

控制单元26设置成，用于确定一个或多个订单的不同订单项目所需的源容器5的修改的顺序。源容器5于是以修改的顺序被运至取货位置33。如上所述，控制单元26可确定无序(混乱)的顺序。换言之，控制单元26确定每个源容器5沿仓库1、尤其是顺序确定点52和取货位置33之间的运输路径的停留位置。

如果需要改变该无序(混乱)的顺序，则由控制单元26这样操控输送机构22，使得一个唯一的源容器5或多个源容器5通过输送机构22从缓存路段23被排出到备用缓存器21上并且时间控制地再次将其从备用缓存器21送入缓存路段23上。

如在该实施例中所示，用于第一订单项目(位置1)的源容器“S1.1”、用于第二订单项目(位置2)的源容器“S3.2”、用于第二订单项目(位置2)的源容器“S1.2”和用于第三订单项目(位置3)的源容器“S3.3”、在缓存路段23中以所说明的顺序被运输。在分拣缓存器36中可缓存目标容器“T3至T6”，在此目标容器“T4至T6”位于分拣位置42-1、42-2、42-3上，因为到目前为止还没有这些订单所需的源容器5被运入缓存路段23中。目标容器“T3”已经从分拣位置42-4移动到分拣位置39-2上。在目标容器“T3”前面还排列有目标容器“T1”。目标容器“T1”是空的目标容器27并且已由输送技术设备29供应。

还应指出，一个订单可在多个拣选站2处被处理。在此情况下在第一拣选站2处处理该订单的至少一个订单项目，并且在第二拣选站2处也处理该订单的至少一个订单项目。

如图4a至4c可见，源容器“S1.1”从备用缓存器21旁经过。在取货位置33上提供源容器“S1.1”并且在装货位置35上提供目标容器“T1”。随后可以对于第一订单项目(位置1)从源容器“S1.1”中取出货品并放入目标容器“T1”中。

在从第一源容器“S1.1”最后(手动或自动)取出货品或将货品最后放入目标容器“T1”中后触发控制信号。借助该控制信号控制单元26至少这样操控缓存路段23和供应装置32上的输送机构49，使得源容器“S1.1”从取货位置33被运走并且将排在源容器“S3.2”前面的第二源容器“S1.2”运至取货位置33。源容器“S1.1”由源容器输送技术设备运走。目标容器“T1”在装货位置35上停留，直至源容器“S1.2”被供应到取货位置33上。

如图4b可见，位于源容器“S1.1”后面的源容器“S3.2”通过由控制单元26操控的输送机构22从缓存路段23被排出到备用缓存器21上。

如图4c可见，源容器“S1.2”从停放在备用缓存器21中的源容器“S3.2”旁经过并且被运至取货位置33。

如图4d可见，在取货位置33上提供源容器“S1.2”，并且可就第二订单项目(位置2)从源容器“S1.2”取出货品并放入目标容器“T1”中。在从第一源容器“S1.2”最后(手动或自动)取出货品或将货品最后放入目标容器“T1”中后触发控制信号。借助该控制信号控制单元26至少这样操控缓存路段23和供应装置32上的输送机构49和供应装置34上的输送机构50以及输送装置40上的输送机构45和分拣位置42-4上的输送机构47以及必要时还有输送技术设备30的输送机构31，使得源容器“S1.2”从取货位置33被运走，源容器“S3.2”被运到取货位置33上，之前处理的目标容器“T1”从装货位置35被运走并且尚待处理的目标容器“T3”被运到装货位置35上。目标容器“T1”可在分拣缓存器36缓存于一个分拣位置42-4、42-5中或被运到目标容器输送技术设备上。

还可看出，在源容器“S1.2”已经从备用缓存器21旁经过后，源容器“S3.2”通过由控制单元26操控的输送机构22从备用缓存器21被送入缓存路段23上。随后源容器“S3.2”和排在其后面的源容器“S3.3”被运至取货位置33。

从已经描述的内容可以看出，一些源容器5、如源容器“S1.1、S1.2、S3.2、S3.3”以修改的顺序被运向取货位置33并且以该修改的顺序在取货位置3上提供这些源容器。

在本发明范围中，所示备用缓存器21也可容纳多于一个源容器5、如两个、三个或四个源容器5。在此情况下，源容器5可通过输送机构22同时或依次从缓存路段23被排出到备用缓存器21上或从备用缓存器21被送回到缓存路段23上。

在一同被说明的图5a至5c中示出一种用于在上述拣选站2处拣选货品的方法，其中目标容器27从装货位置35的运走由拣货员控制。在拣货员视觉地确认一个目标容器27不能容纳一个订单项目的所有货品并且需要附加目标容器27来处理该订单项目的剩余货品量时，采用这种方法措施。原则上拣选也可借助机器人实现，此时当由机器人或者说相机系统/传感器确认一个目标容器27不能容纳一个订单项目的所有货品并且需要附加目标容器27来处理该订单项目的剩余货品量时，触发确认信号。

如该实施例中所示，用于第一订单项目(位置1)的源容器“S1.1”、用于第二订单项目(位置2)的源容器“S2.2”、用于第二订单项目(位置2)的源容器“S3.2”和用于第二订单项目(位置2)的源容器“S4.2”在缓存路段23中被运输。在分拣缓存器36中可缓存目标容器“T3至T6”，其中目标容器“T5、T6”位于分拣位置42-1、42-2上，因为到目前为止还没有这些订单所需的源容器5被运入缓存路段23中。目标容器“T3、T4”已经从分拣位置42-3、42-4移动到缓存位置39-3、39-2上。

如图5a可见，在取货位置33上提供用于第一订单的第一订单项目(位置1)的源容器“S1.1”，并且在装货位置35上提供目标容器“T1.1”。第一订单项目包括第一订单的多件货品，它们必须被放置到多个目标容器“T1.1、T1.2”中。在此该第一订单项目的至少一个货品被放入第一目标容器“T1.1”中并且该第一订单项目的至少一个货品被放入第二目标容器“T1.2”中。但第二目标容器“T1.2”必须位于目标容器“T2”后面，因为该目标容器已经被运到供应装置34上。源容器“S2.2”也已经被运到供应装置32上。

在从第一源容器“S1.1”最后取出一件货品并将该货品放入第一目标容器“T1.1”中后，触发控制信号。借助该控制信号控制单元26这样操控供应装置32上的输送机构49和(第四)输送装置13和(第六)输送装置和供应装置34上的输送机构50和输送装置40上的输送机构45和分拣位置42-4上的输送机构47以及输送技术设备30的输送机构31，使得源容器“S1.1”从取货位置33被运走，源容器“S2.2”被运到取货位置33上，之前处理的目标容器“T1.1”从装货位置35被运走并且尚待处理的目标容器“T2”被运到装货位置35上。

在此如图5b所示，源容器“S1.1”通过(第四)输送装置13和(第六)输送装置22、25从取货位置33被运至缓存路段23并且转移到其上。对于该订单已完成拣货的目标容器“T1.1”被运到目标容器输送技术设备上。目标容器“T1.1”从装货位置35到目标容器输送技术设备的运输通过第二输送装置40的输送机构45、分拣位置42-4上的输送机构47和输送技术设备30的输送机构31进行。此外，在拣货员触发该控制信号之后，由控制单元26这样操控目标容器输送技术设备，使得请求一个空的目标容器“T1.2”并将其运至装货位置35以便继续处理第一订单的第一订单项目。

如果已在取货位置33上提供用于第二订单的第二订单项目(位置2)的源容器“S2.2”并且在装货位置35上提供目标容器“T2”，可处理第二订单项目，因此从源容器“S2.2”取出货品并放入目标容器“T2”中。

在从源容器“S2.2”最后取出一件货品并将该货品放入目标容器“T2”中后，触发控制信号。借助该控制信号控制单元26至少这样操控缓存路段23、供应装置32上的输送机构49和供应装置34上的输送机构50，使得源容器“S2.2”从取货位置33被运走，源容器“S1.1”再次从缓存路段23被运至取货位置33，之前处理的目标容器“T2”从装货位置35被运走并且尚待处理的目标容器“T1.2”被运到装货位置35上。目标容器“T2”从装货位置35被运回分拣缓存器36中并被运到由控制单元26确定的分拣位置42-3上，因为还需处理第三订单项目(位置3)。

如果已在取货位置33上提供用于第一订单的第一订单项目(位置1)的源容器“S1.1”并且在装货位置35上提供目标容器“T1.2”，如图5c所示，可(完成)处理第一订单项目，因此从源容器“S1.1”取出(剩余)货品并放入目标容器“T1.2”中。就该订单已拣货的目标容器“T1.2”被运至目标容器输送技术设备或运入分拣缓存器36中。

在所描述的实施例中，目标容器“T1.1、T1.2”作为空的目标容器27被提供。但第一目标容器27也可已经包含货品并且因此在该目标容器27中无法放入第一订单项目的货品。例如第一订单项目的货品过大。在此情况下在已经确定在第一目标容器27中不能放入货品后可触发控制信号。因而不必为了触发控制信号强制性地从源容器5取出货品。

在一同被说明的图6a至6c中示出一种用于在上述拣选站2处拣选货品的方法，其中控制单元26基于“装载特有的”特征值(并且没有拣货员的干预)将已装载的第一目标容器27从装货位置35运走并且将空的第二目标容器27运至装货位置35，因为第一目标容器27不能容纳一个订单项目的所有货品并且需要至少一个附加目标容器27来处理所述订单项目的剩余货品量。

为此目的，针对具有一个或多个订单项目的订单的每件货品例如在计算机上以电子方式获取至少一个货品特有的特征值并且由控制单元26进行处理。作为货品特有的特征值尤其是获取每件货品的规格、如重量和/或体积和/或几何形状。

在第一步骤中，控制单元26基于一个订单项目或一个订单的多个订单项目和每件货品的货品特有的特征值确定订单特有的特征值。作为订单特有的特征值尤其是确定一个订单所有货品的总体积或总重量或确定目标容器27中货品的装载方式(码放方式)。

在第二步骤中，控制单元26确定至少一个应放入所述订单的货品的目标容器27的装载特有的特征值。作为装载特有的特征值尤其是确定可用装载体积或最大装载重量或基于货品几何形状确定哪些货品还能/不能再容纳在目标容器中。换言之，考虑目标容器27是空的还是已部分装填的。例如小尺寸的货品还能放入目标容器27中，而大尺寸的货品则须放入附加目标容器27中。

在第三步骤中，如果有货品不能放入第一目标容器27中，则控制单元26基于订单特有的特征值和装载特有的特征值确定额外所需的第二目标容器27的数量，以便处理所述订单。如不需要第二目标容器27，则该数量为零。

根据控制单元26的这种预先计算，协调所需数量的目标容器27的提供和源容器5的提供。

如在实施例中所示，用于第一订单项目(位置1)的源容器“S1.1”、用于第二订单项目(位置2)的源容器“S5.2”和用于第三订单项目(位置3)的源容器“S3.3”在缓存路段23中被运输。在分拣缓存器36中可缓存目标容器“T2、T3、T5、T6”，其中目标容器“T2、T6”位于分拣位置42-1、42-2上，因为到目前为止还没有这些订单所需的源容器5被运入缓存路段23中。目标容器“T3、T5”已经从分拣位置42-3、42-4移动到缓存位置39-3、39-2上。

如图6a可见，已在取货位置33上提供用于第四订单的第一订单项目(位置1)的源容器“S4.1”并且在装货位置35上提供目标容器“T4”。此后对于第一订单项目(位置1)从源容器“S4.1”取出货品并放入目标容器“T4”中。在从源容器“S4.1”最后取出一件货品并将该货品放入目标容器“T4”中后触发控制信号并且按上述方式处理。因此目标容器“T4”被运入分拣缓存器36中并且运到分拣位置42-3上。源容器“S4.1”被运至源容器输送技术设备。此外，在通过拣货员触发控制信号后，控制单元26这样操控目标容器输送技术设备，使得请求一个空的目标容器“T1.2”并将其运向装货位置35，以便继续处理一个订单或多个订单的一个订单项目或多个订单项目。

如图6b可见，已在取货位置33上提供用于第一订单的第一订单项目(位置1)的源容器“S1.1”并且在装货位置35上提供目标容器“T1.1”。第一订单项目包括第一订单的多件货品，这些货品必须被放入多个目标容器“T1”中。如未详细示出的，第一订单也可包括第二订单项目(位置2)。如上所述，通过控制单元26的预先计算确定所需目标容器27的数量并且相应地依次在装货位置35上提供这些目标容器27。

如图所示，第一订单包括第一订单项目(位置1)，其货品数量不能放入唯一的目标容器“T1.1”中。

首先从源容器“S1.1”中取出该第一订单项目的货品并放入第一目标容器“T1.1”中。

在从源容器“S1.1”最后取出一件货品并将该货品放入第一目标容器“T1.1”中后触发控制信号。借助该控制信号控制单元26这样操控供应装置34上的输送机构50和输送装置40上的输送机构45和分拣位置42-4上的输送机构47以及输送技术设备30的输送机构31，使得之前处理的第一目标容器“T1.1”从装货位置35被运走并且附加的第二目标容器“T1.2”被运至装货位置35。对于该订单已拣货的目标容器“T1.1”按上面描的方式被运到目标容器输送技术设备上。源容器“S1.1”在装货位置35上停留，直至在装货位置35上提供第二目标容器“T1.2”。

如图6c可见，现在已在取货位置33上提供用于第一订单的第一订单项目(位置1)的源容器“S1.1”，并且在装货位置35上提供目标容器“T1.2”。

此后对于第一订单项目(位置1)再次从源容器“S1.1”取出货品并且放入目标容器“T1.2”中。在从源容器“S1.1”最后取出一件货品并将该货品放入目标容器“T1.2”中后触发控制信号并按上面描述的方式处理。因此目标容器“T1.2”被运入分拣缓存器36中或运至目标容器输送技术设备。源容器“S1.1”被运至源容器输送技术设备。

在所述实施例中针对第一订单项目(位置1)的处理描述了第一目标容器“T1.1”。因此第一目标容器“T1.1”作为空的目标容器“T1.1”由目标容器输送技术设备提供。但在其他情况下，第一目标容器“T1.1”也可从分拣缓存器36被运至装货位置35，因为该目标容器已经包含货品并且还可额外装载货品。为了完成处理该订单项目或订单，随后由目标容器输送技术设备提供空的目标容器27作为第二目标容器27。

在一同被说明的图7a至7d中示出一种用于在上述拣选站2处拣选货品的方法，其中控制单元26基于“装载特有”的特征值(并且没有拣货员的干预)将已装载的第一目标容器27(绕过装货位置35)从分拣缓存器36运走并且将空的第二目标容器27运至装货位置35，以便处理一个订单的一个订单项目或多个订单项目的剩余货品量。

为此目的，以上面描述的方式进行处理并且预先由控制单元26确定所需目标容器27的数量并且协调目标容器27和源容器5的供应。

如在实施例中所示，根据图7a，用于第二订单项目(位置2)的源容器“S3.2”、用于第二订单项目(位置2)的源容器“S1.2”和用于第二订单项目(位置2)的源容器“S5.2”在缓存路段23中运输。在分拣缓存器36中可缓存目标容器“T1.1、T2、T5、T6”，其中目标容器“T2、T6”位于分拣位置42-1、42-2上，因为到目前为止还没有这些订单所需的源容器5被运入缓存路段23中。目标容器“T5”已经从分拣位置42-3移动到缓存位置39-3上。

如上所述，由控制单元26评估缓存路段23中源容器5的无序顺序。同样由控制单元26确定目标容器“T1.1”的装载特有的特征值。由于源容器5的顺序“几乎”是任意的，因此可出现下述情况：用于处理第二订单项目的源容器“S1.2”被运至取货位置33，该源容器包含由于其几何尺寸不再能放入目标容器“T1.1”中的货品。对于这种情况设定，一开始就根本不将目标容器“T1.1”运向装货位置35，而是从分拣缓存器36运走。如果目标容器“T1.1”之前已被运到缓存位置39-2上，则将该目标容器从缓存位置39-2经分拣位置42-4运到目标容器输送技术设备上。

在已经确认一件货品不再能放入第一目标容器“T1.1”后，由控制单元26触发控制信号。借助该控制信号控制单元至少这样操控第三输送装置43的输送机构47和输送装置30的输送机构31，使得将不能再装填的第一目标容器“T1.1”从分拣缓存器36运到目标容器输送技术设备上，如图7b所示。

附加地，在触发该控制信号之后，控制单元26可这样操控目标容器输送技术设备，使得请求一个空的目标容器“T1.2”并将其运至装货位置35，以便继续处理一个订单或多个订单的一个订单项目或多个订单项目。在此期间可处理第四订单的第一订单项目(位置1)。

如图7c可见，在此之后，以上面描述的方式已在装货位置35上提供目标容器“T3”并且在取货位置33上的源容器“S3.2”。之前对于第一订单项目(位置1)已经从源容器“S4.1”取出货品并放入目标容器“T4”中。源容器“S4.1”被运至源容器输送技术设备并且排在目标容器“T1.1”后面。

最后，如图7d所示，以上面描述的方式在装货位置35上提供空的目标容器“T1.2”并且在取货位置33上提供源容器“S1.2”。此后对于第二订单项目(位置2)从源容器“S1.2”中取出所述至少一件货品并放入目标容器“T1.2”中。在从源容器“S1.2”最后取出一件货品并将该货品放入目标容器“T1.2”中后触发控制信号并且以上面描述的方式进行处理。因此目标容器“T1.2”被运入分拣缓存器36中或被运至目标容器输送技术设备。源容器“S1.2”被运至源容器输送技术设备。

下面借助上面在图1和2中描述的拣选站2来说明一种用于拣选退货的方法。拣选站或拣货设备可以在拣选模式中用于将货品从源容器5拣入目标容器27中或在退货模式中用于将退货从退货容器53拣入源容器5中。因此，所述公开内容能合理地转用到该实施方式中。

为了便于理解，在图8中示出改变的名称。在退货模式中所述取货位置33用作用于提供源容器5的装货位置35，而所述装货位置35用作用于提供退货容器53的取货位置33，所述目标容器分配系统用作退货容器分配系统4'，用于将装填的退货容器53运至取货位置33，并用于将腾空的退货容器53从取货位置33运走。退货容器分配系统包括退货输送技术设备。该退货输送技术设备例如可包括用于将装填的退货容器53运至相关拣选站2的第一输送装置29'和用于将空的退货容器53从相关拣选站2运走的第二输送装置30'。退货容器分配系统4'、尤其是用于运来装填的退货容器53的第一输送装置29'也可连接到分拣缓存器36上。第一输送装置29'也可与源容器分配系统、尤其是第五输送装置连接。在此情况下退货容器53例如也可从仓库1或从连接到源容器分配系统3上的供应位置54运来。在供应位置54上提供退货。

在一同被描述的图9a至9f中说明一种用于在拣选站2处拣选退货的方法，在所述方法中处理返库任务。

在所示实施例中设有供应位置54，该供应位置连接到用于运来装填的退货容器53的目标容器分配系统4'上。在供应位置54上提供退货容器53。在此退货已经被放置在退货容器53中或在这里手动/自动将退货放入退货容器53中。

退货容器53优选通过隔板分成多个容纳格并且可容纳不同的退货类型。在第一容纳格中可容纳退货类型“A”并且在第二容纳格中可容纳退货类型“B”。但原则上也可以设想作为散装物料的退货类型包含在退货容器53中。因此至少一些退货容器53分别包含多种不同的退货类型。

在供应位置54上识别待处理退货容器53和放置在退货容器53中的退货，并且在计算机上(未示出)以电子方式获取返库任务。返库任务被发送给控制单元26(图1)并且作为数据项存在。退货容器53包含多个返库任务的退货。每个返库任务包括至少一件退货。控制单元26由仓库1中的现有源容器5中确定退货可分配给这些源容器5中的哪个。这里使退货和源容器5在数据技术上彼此关联。

此后退货容器53从供应位置54被运到分拣缓存器36上并且被运到分拣位置42之一上。

如上所述，源容器5以无序(混乱)的顺序从仓库1取出并且以无序(混乱)的顺序被运至装货位置35。源容器5被运至装货位置35的顺序可不同于源容器5从仓库1取出的顺序。优选源容器5分别存放唯一的货品种类。这称之为所谓的“单一货品种类”的源容器5。虽然源容器5以无序的顺序被供应至装货位置35，但在顺序确定点52处(图1)检测该顺序。退货容器53在分拣缓存器36中并且通过分拣缓存器36整理成一定顺序，该顺序由源容器5的顺序确定。

在图9a中用于退货“R1”的源容器“S1”位于装货位置35上并且退货容器“R1,2”位于取货位置33上。从退货容器“R1,2”中取出退货“R1”并放入源容器“S1”中。

如果由拣货员进行拣选，则输入和输出系统51设有确认键和显示器。显示器包括显示区域，借助该显示区域可用数字或用字母数字(视觉地)输出拣选指令。例如在显示器上向拣货员指示应从退货容器“R1,2”中取出哪些退货并放入源容器5中。在所示示例中应取出退货“R1”。在从退货容器“R1,2”最后取出货品或将退货最后放入源容器“S1”中后，只要拣货员操作输入和/或输出系统51上的确认键，则触发控制信号。

在从退货容器“R1,2”最后(手动或自动)取出货品后触发控制信号。借助该控制信号控制单元26至少这样操控缓存路段23和供应装置32上的输送机构49和供应装置34上的输送机构50以及输送装置40上的输送机构45，使得源容器“S1”从装货位置35被运走，源容器“S3”被运到装货位置35上，之前处理的退货容器“R1,2”从取货位置33被运走并且尚待处理的退货容器“R3,4”被运到取货位置33上。

还可看出，在至少一个分配给这些退货的源容器“S7,S8”为了放置(返库任务的)退货已经被运入缓存路段23之后，退货容器“R7,8”已经从分拣位置42-2移动到缓存位置39-4上。相反，退货容器“R9,10、R11”至少暂时缓存在分拣位置42-1、42-3上，直至分配给这些退货的源容器“S9、S10、S11”、为放置(返库任务的)退货而被输送至缓存路段23。在本发明范围中，一些退货容器、如退货容器“R11”也可仅包含一种退货类型。而其它退货容器、如退货容器“R1,2至R9,10”包含不同的退货类型，这显著提高了用于拣选退货的拣选设备的效率。

如图9b可见，之前处理的退货容器“R1,2”从取货位置33被运回分拣缓存器36中并被运到由控制单元26确定的分拣位置42-4上，因为退货“R2”还容纳在该退货容器中。源容器“S1”在源容器输送技术设备上从装货位置35运走并且被运回仓库1中。源容器“S1”现在包含仓库货品和退货。

如果已在装货位置35上提供源容器“S3”并且在取货位置33上提供退货容器“R3,4”，则可从退货容器“R3,4”中取出退货“R3”并放入源容器“S3”中。在从退货容器“R3,4”(手动或自动)取出退货后触发控制信号。借助该控制信号控制单元26至少这样操控缓存路段23和供应装置32上的输送机构49和供应装置34上的输送机构50以及输送装置40的输送机构45，使得源容器“S3”从装货位置35被运走，源容器“S6”被运到装货位置35上，之前处理的退货容器“R3,4”从取货位置33被运走并且尚待处理的退货容器“R5,6”被运到取货位置33上。源容器“S3”通过源容器输送技术设备运走。之前处理的退货容器“R3,4”从取货位置33被运回分拣缓存器36中并被运到由控制单元26确定的分拣位置42-2上，因为退货“R4”还容纳在该退货容器中。退货容器“R7,8”通过输送机构44从缓存位置39-4被运到缓存位置39-3上。

如在该图中所示，在供应位置54上提供退货容器“R12”并将其供应给退货容器分配系统4'。该退货容器“R12”由退货容器分配系统4'运至分拣缓存器36，如下面所描述的那样。

如图9c中可见，在源容器“S2”已经被运入缓存路段23中后，退货容器“R2”可直接从分拣位置42-4移动到由控制单元26确定的缓存位置39-2上并且随后移动到供应装置34上。退货容器“R2”从分拣位置42-4到缓存位置39-2的运输借助一个第三输送装置43的输送机构46、47进行。输送机构46、47在此由控制单元26操控。退货容器“R2”从暂时缓存在分拣位置42-1至42-2上的退货容器“R9,10、R4”旁经过。因此分拣缓存器36通过分拣位置42-1至42-5执行整理过程。在此期间，源容器“S11”被运入缓存路段23中。因此退货容器“R11”也可通过一个第三输送装置43的输送机构46从分拣位置42-2移动到缓存位置39-4上。退货容器“R7,8”通过输送机构44从缓存位置39-3被运到缓存位置39-2上。

如果已在装货位置35上提供源容器“S6”并且在取货位置33上提供退货容器“R5,6”时，可从退货容器“R5,6”取出退货“R6”并放入源容器“S6”中。在从退货容器“R5,6”(手动或自动)取出退货后触发控制信号。因此源容器“S6”可以以上面描述的方式从装货位置35被运走，源容器“S2”被运到装货位置35上，之前处理的退货容器“R5,6”从取货位置33被运走，尚待处理的退货容器“R2”被运到取货位置33上。源容器“S6”通过源容器输送技术设备运走。之前处理的退货容器“R5,6”从取货位置33被运回分拣缓存器36中并运到由控制单元26确定的分拣位置42-2上，因为退货“R5”还容纳在该退货容器中。

如图9d可见，用于退货“R2”的源容器“S2”位于装货位置35上并且退货容器“R2”位于取货位置33上。从退货容器“R2”取出退货“R2”并放入源容器“S2”中。在从退货容器“R2”(手动或自动)取出最后一件退货后触发控制信号。

借助该控制信号控制单元26至少这样操控缓存路段23和供应装置32上的输送机构49和供应装置34上的输送机构50以及输送装置40的输送机构45，使得源容器“S2”从装货位置35被运走，源容器“S8”被运到装货位置35上，之前处理的(空)退货容器“R2”从取货位置33被运走，尚待处理的退货容器“R7,8”被运到取货位置33上。源容器“S2”通过源容器输送技术设备运走。针对返库任务已完成腾空的退货容器“R2”被运到退货容器输送技术设备上。如图9e可见，退货容器“R2”从取货位置33到退货容器输送技术设备的运输通过第二输送装置40的输送机构45、分拣位置42-4上的输送机构47和输送技术设备30的输送机构31进行。优选源容器输送技术设备也用作退货容器输送技术设备，并且退货容器“R2”在源容器“S6”前面或后面从输送技术设备30被排出到输送技术设备13上，如图9e所示。空退货容器“R2”被运至空容器收集站(未示出)，以便可在以后再次用作退货容器53。

如图9f可见，具有退货“R12”的退货容器由可选的输送装置29'被运向分拣缓存器36。随后退货容器“R12”被转移到分拣缓存器36上，在此控制单元26这样操控用于缓存位置39-1的输送机构47和用于分拣位置42-5的输送机构47，使得退货容器“R12”从输送装置29'被运到分拣位置42-5上。此后退货容器“R12”可通过输送机构45被运到由控制单元26确定的未占用分拣位置42-1至42-5之一、如分拣位置42-1上。

原则上也可以设想将退货容器“R12”直接从输送装置29'运至取货位置33。这种情况出现在应处理多个退货容器53中的第一退货容器53时，在此应确保分配给该退货容器53的源容器5也可被提供。

以这种方式依次处理返库任务。

通过该实施例可以看出，为了处理返库任务，将第一退货容器53在放置第一返库任务的退货后运回分拣缓存器36中并且至少暂时缓存在第一分拣位置42上，直至用于放置第二返库任务的退货的源容器5被运入设置在装货位置35上游的缓存路段23中。在用于放置第二返库任务的退货的源容器5已经被运入缓存路段23后，所述第一退货容器53可从第一分拣位置42移动到一个缓存位置39上并且随后移动到取货位置33上。

在此根据第一种处理方式，例如退货容器“R2”在其被运到缓存位置39上后直接移动至取货位置33(例如参见图9b至9d)。根据第二种处理方式，退货容器“R11”例如按退货容器的顺序“R2…R11”在缓存位置39上排在另一退货容器“R4”前面并且退货容器“R4”在排在前面的退货容器“R11”之后才移动至取货位置33(例如参见图9c和9d)。在分拣缓存器36的运行中通常会出现这两种处理方式。

另一方面借助该实施例也可看出，为了处理返库任务，第二退货容器53在放置第一返库任务的退货后被运回分拣缓存器36中并且经由一个第二分拣位置42被运到一个缓存位置39上，并且此后，只要用于放置第二返库任务退货的源容器5已经被运入设置在装货位置35上游的缓存路段23中，则第二退货容器移动到取货位置33上。

退货容器53由分拣缓存器36以整理的顺序依次运至取货位置33，源容器5从仓库1到取货位置33的运输以及退货容器53从分拣缓存器36到取货位置33的运输这样相互协调，使得用于一个订单的一个源容器5和一个退货容器53大致同时到达装货位置35和取货位置33。

在此应指出，在该实施方式中如上所述出于效率原因也可修改至少一些源容器5的顺序。控制单元26构造成用于分析评估处理不同返库任务所需的并被运到缓存路段23上的源容器5的顺序并且确定修改的顺序，源容器应以所述修改的顺序被运至取货位置。此时，源容器5以修改的顺序被运至装货位置35。

所述实施例示出拣选设备以及用于拣选货品/退货的方法的可能的实施方案，在此要指出，本发明不局限于设备或方法的特别示出的实施方案，而是也可以实现各个实施方案彼此间的不同组合，并且本领域技术人员基于本发明技术手段的教导能够掌握所述变型可能性。另外，所有可以设想的能通过所示出的和所描述的各个细节的组合实现的实施方案也包含在保护范围中。

最后按规定要指出：为了更好地理解拣选站或拣选设备的结构，其组成部分局部未按比例地和/或放大和/或缩小地示出。

附图标记列表

1 仓库

2 拣选站

3 源容器分配系统

4 目标容器分配系统

5 源容器

6 货架

7 货架通道

8 货位

9 仓库操作机

10 输送装置

11 输送装置

12 输送装置

13 输送装置

14 输送装置

15 送入和/或排出装置

16 转移装置

17 导轨

18 运输装置

19 缓存装置

20 升降装置

21 备用缓存器

22 输送机构

23 缓存路段

24 旋转站

25 输送机构

26 控制单元

27 目标容器

28 货物出口

29 输送装置

30 输送装置

31 输送机构

32 源容器的供应装置

33 取货位置

34 目标容器的供应装置

35 装货位置

36 分拣缓存器

37 输送装置

39 缓存位置

40 输送装置

42 分拣位置

43 输送装置

44 输送装置

45 输送机构

46 输送机构

47 输送机构

48 输送装置

49 输送机构

50 输送机构

51 输入和/或输出系统

52 顺序确定点

53 退货容器

54 供应位置

Claims (30)

1.用于在拣选站(2)处拣选货品的方法，包括以下步骤：

-获取分别具有一个或多个订单项目的订单，每个订单项目按货品种类和订购数量说明至少一种货品；

将源容器(5)从仓库(1)取出并且将源容器(5)从仓库(1)运至具有唯一的取货位置(33)的拣选站(2)；

检测源容器(5)的顺序，以所述顺序将至少一些源容器(5)运至取货位置(33)；

依次在取货位置(33)上提供源容器(5)；

在位于唯一的装货位置(35)上游的、具有多个缓存位置(39)的分拣缓存器(36)中提供用于分别具有一个或多个订单项目的订单的目标容器(27)；

通过分拣缓存器(36)将目标容器(27)整理成一定顺序，所述顺序根据在取货位置(33)上提供源容器(5)的顺序来确定；

分拣缓存器(36)以整理的顺序将目标容器(27)依次运至装货位置(35)，源容器(5)从仓库(1)到取货位置(33)的运输和目标容器(27)从分拣缓存器(36)到装货位置(35)的运输这样相互协调，使得用于一个订单的一个源容器(5)和一个目标容器(27)大致同时到达取货位置(33)和装货位置(36)；

根据订单从在取货位置(33)上提供的源容器(5)中取出货品并将所述货品放入在装货位置(35)上提供的目标容器(27)中；

只要分配给一个目标容器(27)的订单还具有尚未处理的订单项目，则将该目标容器(27)从装货位置(35)运回分拣缓存器(36)中；

其特征在于，

为了处理至少一个订单的不同订单项目，将第一目标容器(27)在放置第一订单项目的货品后运回分拣缓存器(36)中并且将其至少临时地缓存在第一分拣位置(42)上，直至具有第二订单项目的货品的源容器(5)被输送到设置在取货位置(33)上游的缓存路段(23)中，并且在具有第二订单项目的货品的源容器(5)已运入缓存路段(23)中之后，可以将所述第一目标容器(27)从第一分拣位置(42)移动到一个所述缓存位置(39)上并且此后移动至装货位置(35)；

为了处理至少一个订单的不同订单项目，将第二目标容器(27)在放置第一订单项目的货品后运回分拣缓存器(36)中并且经由第二分拣位置(42)将其移动到一个所述缓存位置(39)上并且此后，只要具有第二订单项目的货品的一个源容器(5)已运入设置在取货位置(33)上游的缓存路段(23)中，将所述第二目标容器移动至装货位置(35)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，具有以下步骤：

借助源容器分配系统(3)从仓库(1)取出源容器(5)，所述源容器分配系统具有至少一个仓库操作机(9)和在仓库(1)与拣选站(2)之间的源容器输送技术设备，所述源容器输送技术设备至少包括用于将源容器(5)运至取货位置(33)的缓存路段(23)；

在源容器输送技术设备上以无序(混乱)的顺序将源容器(5)从所述至少一个仓库操作机(9)运到取货位置(33)；并且

在顺序确定点(52)处确定处理至少一个订单的不同订单项目所需的源容器(5)的无序(混乱)的顺序，所述顺序确定点沿运输路径位于所述至少一个仓库操作机(9)和取货位置(33)之间。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，具有以下步骤：

确定源容器(5)的修改的顺序，应以所述修改的顺序将源容器(5)运至取货位置(33)；

这样将源容器(5)的顺序改变为修改的顺序，即：将至少一个按顺序在前面的源容器(5)从缓存路段(23)排出到备用缓存器(21)上，从而使至少一个按顺序在后面的源容器(5)从备用缓存器(21)中的所述至少一个源容器(5)旁经过，并且将所述至少一个源容器(5)从备用缓存器(21)送回到缓存路段(23)上，使来自备用缓存器(21)的所述至少一个源容器(5)排在缓存路段(23)上的所述至少一个源容器(5)的后面；

以修改的顺序依次在取货位置(33)上提供至少一些源容器(5)。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，具有以下步骤：

在取货位置(33)上提供第一源容器(5)，以便顺序处理属于第一订单的至少一个具有多件货品的第一订单项目；

根据第一订单从在取货位置(33)上提供的第一源容器(5)取出货品并将所述货品放入在装货位置(35)上提供的第一目标容器(27)中，只要在第一目标容器(27)中能够放入该货品；

在从第一源容器(5)中最后取出一件货品之后，或在已经确定在第一目标容器(27)中不能放入货品之后，触发控制信号，借助该控制信号：

由控制单元(26)这样操控源容器分配系统(3)的设置在取货位置(33)和缓存路段(23)之间的输送装置(22、25)，使得将第一源容器(5)从取货位置(33)输送到缓存路段(23)；并且

由控制单元(26)这样操控缓存路段(23)和取货位置(33)上的输送机构(49)，使得将第二源容器(5)运至取货位置(33)，以便处理第二订单的一个或多个订单项目；

由控制单元(26)这样操控装货位置(35)上的输送机构(50)和目标容器分配系统(4)的输送机构(31)，使得将第一目标容器(27)从装货位置(35)运走并且将第二目标容器(27)运至装货位置(35)；

在取货位置(33)上提供第二源容器(5)，以便处理属于第二订单的至少一个或多个订单项目；

根据第二订单从在取货位置(33)上提供的第二源容器(5)取出货品并将所述货品放入在装货位置(35)上提供的第二目标容器(27)中；

通过输送装置(22、25)将第一源容器(5)转移到缓存路段(23)上；

将第一源容器(5)从缓存路段运至取货位置(33)；

重复地在取货位置(33)上提供第一源容器(5)，以便拣选第一订单项目的剩余货品；

根据第一订单从在取货位置(33)上提供的第一源容器(5)取出货品并将所述货品放入在装货位置(35)上提供的第二目标容器(27)中。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，具有以下步骤：

提供目标容器分配系统(4)，所述目标容器分配系统包括分拣缓存器(36)和用于绕过分拣缓存器(36)将空的目标容器(27)运至装货位置(35)的目标容器输送技术设备；

识别空的目标容器(27)并分配给获取的订单；

在从第一源容器(5)最后取出一件货品并触发控制信号后，请求所述空的目标容器(27)并将其运至装货位置(35)，借助所述控制信号控制单元(26)这样操控目标容器输送技术设备，使得将所述空的目标容器(27)运至装货位置(35)，以便处理属于第一订单的所述至少一个第一订单项目。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，具有以下步骤：

对于具有一个或多个订单项目的订单的每件货品，获取至少一个货品特有的特征值，所述货品特有的特征值选自包括尺寸、重量、体积和/或几何形状的组；

基于属于一个订单处理的所述一个订单项目或多个订单项目和每件货品的货品特有的特征值确定订单特有的特征值；

确定至少一个应放入所述订单的货品的目标容器(27)的装载特有的特征值；

只要在第一目标容器(27)中不能放入货品，则基于订单特有的特征值和装载特有的特征值确定为了处理所述订单额外所需的第二目标容器(27)的数量；

在取货位置(33)上提供至少一个第一源容器(5)，以便处理该订单的至少一个第一订单项目；

在装货位置(35)上提供第一目标容器(27)，以便处理该订单的一个或多个订单项目；

根据订单，至少从第一源容器(5)取出货品并将该货品放入第一目标容器(27)中；

在放置作为第一目标容器(27)最后一件货品的货品之后，触发控制信号，借助该控制信号，由控制单元(26)这样操控装货位置(35)上的输送机构(50)，使得将已完成的第一目标容器(27)从装货位置(35)运走并将第二目标容器(27)运至装货位置(35)；

在装货位置(35)上至少提供所述第二目标容器(27)，以便处理该订单的至少一个订单项目；

根据订单，从第一源容器(5)取出货品并将该货品放入第二目标容器(27)中。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，具有以下步骤：

提供目标容器分配系统(4)，所述目标容器分配系统包括分拣缓存器(36)和目标容器输送技术设备，所述目标容器输送技术设备具有用于绕过分拣缓存器(36)将空的目标容器(27)运至装货位置(35)的输送装置(29)；

识别空的目标容器(27)并分配给获取的订单；

在放置货品作为第一目标容器(27)最后一件货品的货品并触发控制信号后，请求所述空的目标容器(27)并将其运至装货位置(35)，借助所述控制信号，由控制单元(26)这样操控所述输送装置(29)，使得将所述空的目标容器(27)运至装货位置(35)，以便处理该订单的所述至少一个订单项目。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，具有以下步骤：

对于具有一个或多个订单项目的订单的每件货品，获取至少一个货品特有的特征值，所述货品特有的特征值选自包括尺寸、重量、体积和/或几何形状的组；

基于属于一个订单处理的所述一个订单项目或多个订单项目和每件货品的货品特有的特征值确定订单特有的特征值；

确定至少一个应放入所述订单的货品的目标容器(27)的装载特有的特征值；

只要在第一目标容器(27)中不能放入货品，则基于订单特有的特征值和装载特有的特征值确定用于处理所述订单额外所需的第二目标容器(27)的数量；

在已经确定在第一目标容器(27)中不能放入货品之后触发控制信号，借助所述控制信号，由控制单元(26)这样操控分拣缓存器(36)中的至少一个输送机构(47)，使得将不能继续装填的第一目标容器(27)从分拣缓存器(36)运到用于运走第一目标容器(27)的目标容器输送技术设备上；

在取货位置(33)上提供至少一个第一源容器(5)，以便处理该订单的至少一个第一订单项目；

在装货位置(35)上提供第二目标容器(27)，以便处理该订单的一个或多个订单项目；

根据订单至少从第一源容器(5)取出货品并将该货品放入第二目标容器(27)中。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，具有以下步骤：

提供目标容器分配系统(4)，所述目标容器分配系统包括分拣缓存器(36)和目标容器输送技术设备，所述目标容器输送技术设备具有用于绕过分拣缓存器(36)将空的目标容器(27)运至装货位置(35)的输送装置(29)；

识别空的目标容器(27)并分配给获取的订单；

在已经确定在第一目标容器(27)中不能放入货品并触发控制信号之后，请求所述空的目标容器(27)并将其运至装货位置(35)，借助所述控制信号，由控制单元(26)这样操控输送装置(29)，使得将所述空的目标容器(27)运至装货位置(35)，以便处理该订单的所述至少一个订单项目。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于以下步骤：，

提供目标容器分配系统(4)，所述目标容器分配系统包括分拣缓存器(36)和目标容器输送技术设备，所述目标容器输送技术设备具有用于将空的目标容器(27)运入分拣缓存器(36)中或绕过分拣缓存器(36)运至装货位置(35)的输送装置(29)；

分析评估缓存路段(23)中处理不同订单的订单项目所需的源容器(5)的顺序，

分析评估存在于分拣缓存器(36)中的目标容器(27)；

在已经确定在缓存路段(23)中正在输送用于处理一个订单的一个或多个订单项目的源容器(5)并且除了分拣缓存器(36)中的目标容器(27)以外还必须额外请求目标容器(27)之后，触发控制信号；

识别所述空的目标容器(27)并分配给获取的订单；

在触发控制信号后，将所述空的目标容器(27)运至分拣缓存器(36)或装货位置(35)，借助所述控制信号，由控制单元(26)这样操控输送装置(29)，使得将所述空的目标容器(27)运至分拣缓存器(36)或装货位置(35)，以便处理该订单的所述至少一个订单项目。

11.用于拣选货品的拣选站(2)，所述拣选站连接到源容器分配系统(3)和目标容器分配系统(4)上，所述拣选站包括：

用于在唯一的取货位置(33)上提供源容器(5)的供应装置(32)；

用于在唯一的装货位置(35)上提供目标容器(27)的供应装置(34)；和

分拣缓存器(36)，所述分拣缓存器构造成，整理成一定顺序地提供目标容器(27)，并且所述分拣缓存器在唯一的装货位置(35)上游具有多个缓存位置(39)，在这些缓存位置上提供属于分别具有一个或多个订单项目的订单的目标容器(27)；

其特征在于，

所述分拣缓存器(36)具有在第一输送装置(37)上沿交付方向依次设置的缓存位置(39)和在第二输送装置(40)上沿回送方向依次设置的分拣位置(42)以及在输送技术上将分拣位置(42)与缓存位置(39)连接的第三输送装置(43)，并且所述带有唯一的装货位置(35)的供应装置(34)在第四输送装置(48)上构成；

所述第一输送装置(37)和第二输送装置(40)通过第四输送装置(48)彼此连接，以便为了处理至少一个订单的不同订单项目将目标容器(27)从分拣缓存器(36)运送到装货位置(35)并且从装货位置(35)运走到分拣缓存器(36)；

第一输送装置(37)具有至少一个用于运输目标容器(27)的输送机构(44)，而第二输送装置(40)具有至少一个用于运输目标容器(27)的输送机构(45)；

给缓存位置(39)和分拣位置(42)配置用于运输目标容器(27)的输送机构(46、47)；

控制单元(26)选择性地这样控制所述输送机构(44、45、46、47)，使得在分拣缓存器(36)中将目标容器(27)整理成一定顺序，所述顺序根据在取货位置(33)提供源容器(5)的顺序来确定，并且属于一个订单的一个源容器(5)和一个目标容器(27)大致同时到达取货位置(33)和装货位置(35)。

12.根据权利要求11所述的拣选站，其特征在于，所述源容器分配系统(3)具有连接到缓存路段(23)上的、具有输送机构(22)的备用缓存器(21)，并且控制单元(26)构造成用于分析评估处理至少一个订单的不同订单项目所需的源容器(5)的顺序并且确定修改的顺序，应以所述修改的顺序将源容器(5)运至取货位置(33)，并且控制单元(26)操控所述输送机构(22)，以便将至少一个按顺序在前面的源容器(5)从缓存路段(23)排出到备用缓存器(21)上，从而使至少一个按顺序在后面的源容器(5)从备用缓存器(21)中的所述源容器(5)旁经过，并且此后将所述至少一个源容器(5)从备用缓存器(21)送回到缓存路段(23)上。

13.根据权利要求11所述的拣选站，其特征在于，所述源容器分配系统(3)具有连接到缓存路段(23)上的、具有输送机构(25)的输送装置，并且控制单元(26)构造成用于在从源容器(5)取出最后一件货品后处理一个控制信号，控制单元(26)基于该控制信号操控所述输送机构(25)，以便在取出所述至少一件货品后将第一源容器(5)从取货位置(33)运到缓存路段(23)上。

14.根据权利要求11所述的拣选站，其特征在于，所述目标容器分配系统(4)具有用于将空的或已部分拣货的目标容器(27)运至装货位置(35)和用于将已装载的目标容器(27)从装货位置(35)运走的目标容器输送技术设备，所述用于将已装载的目标容器(27)从装货位置(35)运走的目标容器输送技术设备和用于将源容器(5)从取货位置(33)运走的源容器输送技术设备通过具有输送机构(31)的输送装置(30)彼此连接，并且控制单元(26)操控该输送机构(31)，以便将目标容器(27)从目标容器分配系统(4)排出到源容器分配系统(3)上。

15.根据权利要求11或14所述的拣选站，其特征在于，所述目标容器分配系统(4)具有用于将空的或已部分拣货的目标容器(27)运至装货位置(35)和用于将已装载的目标容器(27)从装货位置(35)运走的目标容器输送技术设备，所述用于将空的或已部分拣货的目标容器(27)运至装货位置(35)的目标容器输送技术设备连接到带有装货位置(35)的供应装置(34)上，并且用于将已装载的目标容器(27)从装货位置(35)运走的目标容器输送技术设备连接到带有装货位置(35)的供应装置(34)上。

16.根据权利要求11或14所述的拣选站，其特征在于，所述目标容器分配系统(4)具有用于将空的或已部分拣货的目标容器(27)运至装货位置(35)和用于将已装载的目标容器(27)从装货位置(35)运走的目标容器输送技术设备，所述用于将空的或已部分拣货的目标容器(27)运至装货位置(35)的目标容器输送技术设备连接到分拣缓存器(36)的第一输送装置(37)或第二输送装置(40)上，并且所述用于将已装载的目标容器(27)从装货位置(35)运走的目标容器输送技术设备连接到具有装货位置(35)的供应装置(34)上。

17.根据权利要求11所述的拣选站，其特征在于，所述第一输送装置(37)的交付方向和第二输送装置(40)的回送方向反向延伸。

18.根据权利要求11所述的拣选站，其特征在于，所述分拣缓存器(36)具有最多20个分拣位置(42)和最多20个缓存位置(39)。

19.用于在拣选站(2)处拣选退货的方法，包括以下步骤：

提供具有退货的退货容器(53)，一些退货容器(53)分别包含不同的退货(混合货物)；

检测(识别)退货容器(53)和放置在退货容器(53)中的退货；

获取退货的返库任务；

将退货容器(53)运至在取货位置(33)上游的具有多个缓存位置(39)的分拣缓存器(36)；

在分拣缓存器(36)中提供至少一些用于多个返库任务的退货容器(53)；

从仓库(1)取出多个源容器(5)并且将应放入退货的源容器(5)从仓库(1)运至具有装货位置(35)的拣选站(2)；

检测源容器(5)的顺序，至少一些源容器(5)以该顺序被运至装货位置(35)；

在装货位置(35)上依次提供源容器(5)；

通过分拣缓存器(36)将退货容器(53)整理成一定顺序，该顺序根据在装货位置(35)上提供源容器(5)的顺序来确定；

将退货容器(53)从分拣缓存器(36)按整理的顺序并且依次地运至取货位置(33)，源容器(5)从仓库(1)到装货位置(35)的运输和退货容器(53)从分拣缓存器(36)到取货位置(33)的运输这样相互协调，使得属于一个返库任务的一个源容器(5)和一个退货容器(53)大致同时到达装货位置(35)和取货位置(33)；

根据返库任务，从在取货位置(33)上提供的退货容器(53)取出退货并将该退货放入在装货位置(35)上提供的源容器(5)中；

只要退货容器(53)还包含退货，在将该退货容器(53)从取货位置(33)回送到分拣缓存器(36)中，

其特征在于，

为了处理返库任务，将第一退货容器(53)在放置第一返库任务的退货后运回分拣缓存器(36)中并且将其至少临时地缓存在第一分拣位置(42)上，直至用于放置属于第二返库任务的退货的源容器(5)被输送到设置在装货位置(35)上游的缓存路段(23)中，并且在所述用于放置属于第二返库任务的退货的源容器(5)已运入缓存路段(23)中之后，可以将所述第一退货容器(53)从第一分拣位置(42)移动到一个所述缓存位置(39)上并且此后移动至取货位置(33)；

为了处理返库任务，将第二退货容器(53)在放置属于第一返库任务的退货后运回分拣缓存器(36)中并且经由第二分拣位置(42)将其移动到一个所述缓存位置(39)上并且此后移动至取货位置(33)，只要用于放置属于第二返库任务的退货的源容器(5)已运入设置在装货位置(35)上游的缓存路段(23)中。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，具有以下步骤：

借助源容器分配系统(3)从仓库(1)取出源容器(5)，所述源容器分配系统具有至少一个仓库操作机(9)和在仓库(1)与拣选站(2)之间的源容器输送技术设备(3)，所述源容器输送技术设备(3)至少包括用于将源容器(5)运至装货位置(35)的缓存路段(23)；

在源容器输送技术设备上以无序(混乱)的顺序将源容器(5)从所述至少一个仓库操作机(9)运到取货位置(33)；并且

在顺序确定点(52)处确定处理不同返库任务所需的源容器(5)的无序(混乱)的顺序，所述顺序确定点沿运输路径位于所述至少一个仓库操作机(9)和装货位置(35)之间。

21.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，具以下步骤：

确定源容器(5)的修改的顺序，应以所述修改的顺序将源容器(5)运至取货位置(33)；

这样将源容器(5)的顺序改变为修改的顺序，即：将至少一个按顺序在前面的源容器(5)从缓存路段(23)排出到备用缓存器(21)上，从而使至少一个按顺序在后面的源容器(5)从备用缓存器(21)中的所述至少一个源容器(5)旁经过，并且将所述至少一个源容器(5)从备用缓存器(21)送回到缓存路段(23)上，使来自备用缓存器(21)的所述至少一个源容器(5)排在缓存路段(23)上的所述至少一个源容器(5)后面；

以修改的顺序依次在装货位置(35)上提供至少一些源容器(5)。

22.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，具有以下步骤：

通过退货容器输送技术设备(4')将至少一些退货容器(53)从供应位置(54)运至分拣缓存器(36)；

将所述至少一些退货容器(53)转移到分拣缓存器(36)中；

将退货容器(53)从分拣缓存器(36)以整理的顺序并且依次地运至取货位置(33)。

23.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，具有以下步骤：

通过退货容器输送技术设备(4')绕过分拣缓存器(36)将所述至少一些退货容器(53)从供应位置(54)运至取货位置(33)。

24.用于拣选退货的拣选站(2)，所述拣选站连接到源容器分配系统(3)和退货容器分配系统(4')上，包括：

用于在装货位置(35)上提供源容器(5)的供应装置(32)；

用于在取货位置(33)和分拣缓存器(36)上提供退货容器(53)的供应装置(34)，所述分拣缓存器构造成用于整理成一定顺序地提供退货容器(53)并且在取货位置(33)前方具有多个缓存位置(39)，在这些缓存位置上提供属于返库任务的退货容器(53)；

其特征在于，

所述分拣缓存器(36)包括在第一输送装置(37)上沿交付方向依次设置的缓存位置(39)和在第二输送装置(40)上沿回送方向依次设置的分拣位置(42)和将分拣位置(42)与缓存位置(39)连接的第三输送装置(43)，并且所述带有唯一的取货位置(33)的供应装置(34)在第四输送装置(48)上构成；

所述第一输送装置(37)和第二输送装置(40)通过第四输送装置(48)彼此连接，以便为了处理返库任务将退货容器(53)从分拣缓存器(36)运送到取货位置(33)并且从取货位置(33)运走到分拣缓存器(36)；

第一输送装置(37)具有至少一个用于运输退货容器(53)的输送机构(44)，而第二输送装置(40)具有至少一个用于运输退货容器(53)的输送机构(45)；

给缓存位置(39)和分拣位置(42)配置用于运输退货容器(53)的输送机构(46、47)；

控制单元(26)选择性地这样操控所述输送机构(44、45、46、47)，使得在分拣缓存器(36)中将退货容器(53)整理成一定顺序，该顺序根据在装货位置(35)上提供源容器(5)的顺序来确定，并且属于一个任务的一个源容器(5)和一个退货容器(53)大致同时到达装货位置(35)和取货位置(33)。

25.根据权利要求24所述的拣选站，其特征在于，所述源容器分配系统(3)具有连接到缓存路段(23)上的、具有输送机构(22)的备用缓存器(21)，并且控制单元(26)构造成用于分析评估处理返库任务所需的源容器(5)的顺序并且确定修改的顺序，应以所述修改的顺序将源容器(5)运至装货位置(35)，并且控制单元(26)操控该输送机构(22)，以便将至少一个按顺序在前面的源容器(5)从缓存路段(23)排出到备用缓存器(21)上，从而使至少一个按顺序在后面的源容器(5)在备用缓存器(21)中的所述源容器(5)旁经过，并且此后将所述至少一个源容器(5)从备用缓存器(21)送回到缓存路段(23)上。

26.根据权利要求24所述的拣选站，其特征在于，所述源容器分配系统(3)具有连接到缓存路段(23)上的、具有输送机构(25)的输送装置，并且控制单元(26)构造成用于在将最后一件退货中接收到源容器(5)中之后处理一个控制信号，控制单元(26)基于该控制信号操控所述输送机构(25)，以便在接收退货后将源容器(5)从装货位置(35)运到缓存路段(23)上。

27.根据权利要求24所述的拣选站，其特征在于，所述退货容器分配系统(4')具有用于提供装填的退货容器(53)的供应位置(54)和用于将装填的退货容器(53)运至分拣缓存器(36)并且用于将腾空的退货容器(53)从取货位置(33)运走的退货容器输送技术设备，所述用于将腾空的退货容器(53)从取货位置(33)运走的退货容器输送技术设备和所述用于将源容器(5)从装货位置(35)运走的源容器输送技术设备通过具有输送机构(31)的输送装置(30')彼此连接，并且控制单元(26)操控该输送机构(31)，以便将退货容器(53)从退货容器分配系统(4')排出到源容器分配系统(3)上。

28.根据权利要求24所述的拣选站，其特征在于，所述退货容器分配系统(4')具有用于提供装填的退货容器(53)的供应位置(54)和用于将装填的退货容器(53)运至取货位置(33)并且用于将腾空的退货容器(53)从取货位置(33)运走的退货容器输送技术设备，所述用于将装填的退货容器(53)运至取货位置(33)的退货容器输送技术设备连接到分拣缓存器(36)上或具有取货位置(33)的供应装置(34)上，并且所述用于将腾空的退货容器(53)从取货位置(33)运走的退货容器输送技术设备连接到具有取货位置(33)的供应装置(34)上。

29.根据权利要求24所述的拣选站，其特征在于，所述第一输送装置(37)的交付方向和第二输送装置(40)的回送方向反向延伸。

30.根据权利要求24所述的拣选站，其特征在于，所述分拣缓存器(36)具有最多20个分拣位置(42)和最多20个缓存位置(39)。