JP2010202291A - バラ品の仕分けパレット詰め合わせ方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 同一品種の物品を複数収容した単品パレットを単品パレット搬送コンベヤで同一品種が連続するようにピッキングゾーンへ供給し、仕分け先別の仕分けパレットを仕分けパレット搬送コンベヤでピッキングゾーンへ供給し、ピッキングロボットで単品パレットから物品を取り出して仕分けパレットへ投入し、その仕分けパレットにその品種の物品投入が完了すると送出コンベヤで送り出し、送出コンベヤ上の仕分けパレットが詰め合わせ未完の場合は保管部で一時保管し、詰め合わせ完了の場合は搬出し、単品パレットが空になると搬出して次の単品パレットを供給し、次品種の単品パレットが供給されると保管部の仕分けパレットを再送込みコンベヤでピッキングゾーンへ戻し、これらの工程を全仕分け先に物品が仕分けられるまで繰り返す。
【選択図】 図1
Description
1) 同一品種の物品のみを複数個収容した単品パレットの複数品種の複数の単品パレットから、仕分け先別に割り付けられた仕分けパレットに異なる複数の品種又は一品種の物品を要求個数詰め合わせるバラ品の仕分けパレット詰め合わせ方法であって、単品パレットを搬送する単品パレット搬送コンベヤと、仕分けパレットを搬送する仕分けパレット搬送コンベヤと、両コンベヤの近接した位置に設けられ単品パレットの物品を仕分けパレットに投入する作業域のピッキングゾーンと、同ピッキングゾーンに配置されて単品パレット内の物品を取り出して仕分けパレット内へ自動的に投入するピッキングロボットと、ピッキングゾーンで投入完了した仕分けパレットを送出する送出コンベヤと、同送出コンベヤの下流の途中に設けられ送出コンベヤ上の所要の仕分けパレットを取り込んで一時保管する保管部と、同保管部から搬出される仕分けパレットをピッキングゾーン上流の仕分けパレット搬送コンベヤへ送り戻す再送込みコンベヤと、空の仕分けパレットを仕分けパレット搬送コンベヤへ送り込む空パレット供給部と、これらの機器の作動を制御し且つ各単品パレットと仕分けパレットの情報を記憶し、各パレットの位置を管理している制御コンピュータとを設備として備え、
制御コンピュータは外部から入力される仕分け先毎のバラ品詰め合わせ計画に従って、空パレット供給部の複数の空の仕分けパレットに対しその仕分けパレット識別情報と関連付けして仕分け先と詰め合わせる予定の物品の品種とその要求個数とを予め決定し記憶し、
単品パレットを単品パレット搬送コンベヤで同一品種が連続するようにピッキングゾーンへ順次供給し、ピッキングゾーンに供給されている単品パレットの品種の物品を詰め合わせる予定の仕分けパレットを空仕分けパレット供給部から仕分けパレット搬送コンベヤに送り込み続け、前記両コンベヤの下流のピッキングゾーンにおいてピッキングロボットによって単品パレット搬送コンベヤ上の単品パレットからその品種の物品を取り出して仕分けパレット搬送コンベヤ上の仕分けパレット内へ投入し、その仕分けパレットにその品種の物品を要求個数だけ投入が完了するとその仕分けパレットを送出コンベヤに送り出し、併せて投入完了したらピッキングロボットは次にピッキングゾーンへ供給されてくる仕分けパレットに対して前記同様にその要求個数だけ投入し、同様にその仕分けパレットが投入完了すると送出コンベヤへ送り出し、これを繰り返し、一方、ピッキングゾーンの単品パレットが空になった場合又はピッキングゾーンで投入していた品種の物品の投入が詰め合わせる予定の全ての仕分けパレットに投入完了した場合は、その単品パレットをピッキングゾーンから搬出して次の単品パレットを単品パレット搬送コンベヤからピッキングゾーンへ供給し、次の単品パレットの品種の物品を詰め合わせ予定の仕分けパレットを保管部又は空パレット供給部からピッキングゾーンへ供給し、同ピッキングゾーンでピッキングロボットによって次の単品パレットの品種の物品を詰め合わせる予定の仕分けパレットに対しその要求個数だけ投入し、投入完了すると送出コンベヤへ送り出し、ピッキングゾーンに送られる次の仕分けパレットに対して、その品種の物品を投入し投入完了後送出コンベヤへ送り出すこと繰り返し続け、一方ピッキングゾーンから送り出された送出コンベヤ上の仕分けパレットが非満杯で且つその仕分けパレットには未だ詰め合わせ予定の品種の物品の全てが詰め合わせられてない詰め合わせ未完の場合はその仕分けパレットを送出コンベヤの下流側に設けた保管部で一時保管し、送出コンベヤ上の仕分けパレットが満杯の場合又は非満杯で且つ詰め合わせ予定の全品種が要求個数詰め合わせられた詰め合わせ完了の場合はその仕分けパレットを送出コンベヤから搬出し、このように仕分けパレットを仕分けパレット搬送コンベヤ・ピッキングゾーン・送出コンベヤ・保管部を複数回循環させることで詰め合わせる全品種の物品を要求個数詰めた後送出コンベヤから搬出させることを特徴とする、バラ品の仕分けパレット詰め合わせ方法
2) 保管部が、送出コンベヤに沿って直角に並設された複数列の仕分けパレットを一時保管する未完パレット保管コンベヤと、同未完パレット保管コンベヤの搬出端から搬出される仕分けパレットをピッキングゾーンの上流側の仕分けパレット搬送コンベヤへ送り込む再送込みコンベヤと、送出コンベヤ上の仕分けパレットを未完パレット保管コンベヤへ送り込む第1移載装置と、再送込みコンベヤの途中と保管部より上流の送出コンベヤとの間に設けられて再送込みコンベヤ上の一部の仕分けパレットを再び保管部へ再入庫させるためのバイパスコンベヤと、再送込みコンベヤ上の仕分けパレットを同バイパスコンベヤへ移載する第2移載装置とから構成され、各未完パレット保管コンベヤの送りを連続作動させ、同未完パレット保管コンベヤ上の仕分けパレットを再送込みコンベヤへ搬出してピッキングゾーンで投入している品種の物品を詰め合わせる予定の仕分けパレットのみを仕分けパレット搬送コンベヤへ送り込み、その品種の物品を詰め合わせる予定のない仕分けパレットは第2移載装置によってバイパスコンベヤへ送られ、送出コンベヤを介して再度いずれかの未完パレット保管コンベヤへ戻すようにし、ピッキングゾーンの投入品種の物品を詰め合わせる予定の仕分けパレットのみを選別して連続的に仕分けパレット搬送コンベヤへ送り出すようにした、前記1)記載のバラ品の仕分けパレット詰め合わせ方法
3) 送出コンベヤ上の詰め合わせ完了の仕分けパレットを送出コンベヤから搬出して仕分け先別の複列の保管コンベヤで一時保管した後、所要時点で保管コンベヤから搬出させて段積み装置で出荷先単位で段積みして出荷するようにした、前記1)又は2)記載のバラ品の仕分けパレット詰め合わせ方法
4) 空仕分けパレット供給部において、空の仕分けパレットを段積みした状態で入庫する場合において、その段積みした空の仕分けパレットを仕分けパレット搬送コンベヤの始端部に設けた段ばらし装置で段ばらししてピッキングゾーンへ搬送するようにした、前記1)〜3)いずれか記載のバラ品の仕分けパレット詰め合わせ方法
5) 空となった単品パレットを単品パレット搬送コンベヤのピッキングゾーン下流にある終端部に設けた段積み装置で段積みして搬出するようにした、前記1)〜4)いずれか記載のバラ品の仕分けパレット詰め合わせ方法
にある。
2 単品パレット供給部
2a 段ばらし装置
3 仕分けパレット搬送コンベヤ
4 空仕分けパレット供給部
4a 段ばらし装置
5 ピッキングロボット
5a ピッキングゾーン
5b センサ
6 段積み装置
7 送出コンベヤ
8 未完パレット保管コンベヤ
9 完了パレット保管コンベヤ
10 第1移載装置
11 再送込みコンベヤ
12 第2移載装置
13 バイパスコンベヤ
14 搬出コンベヤ
15 段積み装置
16 制御コンピュータ
m 物品
Ta 単品パレット
Tb 仕分けパレット
Claims (5)
- 同一品種の物品のみを複数個収容した単品パレットの複数品種の複数の単品パレットから、仕分け先別に割り付けられた仕分けパレットに異なる複数の品種又は一品種の物品を要求個数詰め合わせるバラ品の仕分けパレット詰め合わせ方法であって、単品パレットを搬送する単品パレット搬送コンベヤと、仕分けパレットを搬送する仕分けパレット搬送コンベヤと、両コンベヤの近接した位置に設けられ単品パレットの物品を仕分けパレットに投入する作業域のピッキングゾーンと、同ピッキングゾーンに配置されて単品パレット内の物品を取り出して仕分けパレット内へ自動的に投入するピッキングロボットと、ピッキングゾーンで投入完了した仕分けパレットを送出する送出コンベヤと、同送出コンベヤの下流の途中に設けられ送出コンベヤ上の所要の仕分けパレットを取り込んで一時保管する保管部と、同保管部から搬出される仕分けパレットをピッキングゾーン上流の仕分けパレット搬送コンベヤへ送り戻す再送込みコンベヤと、空の仕分けパレットを仕分けパレット搬送コンベヤへ送り込む空パレット供給部と、これらの機器の作動を制御し且つ各単品パレットと仕分けパレットの情報を記憶し、各パレットの位置を管理している制御コンピュータとを設備として備え、
制御コンピュータは外部から入力される仕分け先毎のバラ品詰め合わせ計画に従って、空パレット供給部の複数の空の仕分けパレットに対しその仕分けパレット識別情報と関連付けして仕分け先と詰め合わせる予定の物品の品種とその要求個数とを予め決定し記憶し、
単品パレットを単品パレット搬送コンベヤで同一品種が連続するようにピッキングゾーンへ順次供給し、ピッキングゾーンに供給されている単品パレットの品種の物品を詰め合わせる予定の仕分けパレットを空仕分けパレット供給部から仕分けパレット搬送コンベヤに送り込み続け、前記両コンベヤの下流のピッキングゾーンにおいてピッキングロボットによって単品パレット搬送コンベヤ上の単品パレットからその品種の物品を取り出して仕分けパレット搬送コンベヤ上の仕分けパレット内へ投入し、その仕分けパレットにその品種の物品を要求個数だけ投入が完了するとその仕分けパレットを送出コンベヤに送り出し、併せて投入完了したらピッキングロボットは次にピッキングゾーンへ供給されてくる仕分けパレットに対して前記同様にその要求個数だけ投入し、同様にその仕分けパレットが投入完了すると送出コンベヤへ送り出し、これを繰り返し、一方、ピッキングゾーンの単品パレットが空になった場合又はピッキングゾーンで投入していた品種の物品の投入が詰め合わせる予定の全ての仕分けパレットに投入完了した場合は、その単品パレットをピッキングゾーンから搬出して次の単品パレットを単品パレット搬送コンベヤからピッキングゾーンへ供給し、次の単品パレットの品種の物品を詰め合わせ予定の仕分けパレットを保管部又は空パレット供給部からピッキングゾーンへ供給し、同ピッキングゾーンでピッキングロボットによって次の単品パレットの品種の物品を詰め合わせる予定の仕分けパレットに対しその要求個数だけ投入し、投入完了すると送出コンベヤへ送り出し、ピッキングゾーンに送られる次の仕分けパレットに対して、その品種の物品を投入し投入完了後送出コンベヤへ送り出すことを繰り返し続け、一方ピッキングゾーンから送り出された送出コンベヤ上の仕分けパレットが非満杯で且つその仕分けパレットには未だ詰め合わせ予定の品種の物品の全てが詰め合わせられてない詰め合わせ未完の場合はその仕分けパレットを送出コンベヤの下流側に設けた保管部で一時保管し、送出コンベヤ上の仕分けパレットが満杯の場合又は非満杯で且つ詰め合わせ予定の全品種が要求個数詰め合わせられた詰め合わせ完了の場合はその仕分けパレットを送出コンベヤから搬出し、このように仕分けパレットを仕分けパレット搬送コンベヤ・ピッキングゾーン・送出コンベヤ・保管部を複数回循環させることで詰め合わせる全品種の物品を要求個数詰めた後送出コンベヤから搬出させることを特徴とする、バラ品の仕分けパレット詰め合わせ方法。 - 保管部が、送出コンベヤに沿って直角に並設された複数列の仕分けパレットを一時保管する未完パレット保管コンベヤと、同未完パレット保管コンベヤの搬出端から搬出される仕分けパレットをピッキングゾーンの上流側の仕分けパレット搬送コンベヤへ送り込む再送込みコンベヤと、送出コンベヤ上の仕分けパレットを未完パレット保管コンベヤへ送り込む第1移載装置と、再送込みコンベヤの途中と保管部より上流の送出コンベヤとの間に設けられて再送込みコンベヤ上の一部の仕分けパレットを再び保管部へ再入庫させるためのバイパスコンベヤと、再送込みコンベヤ上の仕分けパレットを同バイパスコンベヤへ移載する第2移載装置とから構成され、各未完パレット保管コンベヤの送りを連続作動させ、同未完パレット保管コンベヤ上の仕分けパレットを再送込みコンベヤへ搬出してピッキングゾーンで投入している品種の物品を詰め合わせる予定の仕分けパレットのみを仕分けパレット搬送コンベヤへ送り込み、その品種の物品を詰め合わせる予定のない仕分けパレットは第2移載装置によってバイパスコンベヤへ送られ、送出コンベヤを介して再度いずれかの未完パレット保管コンベヤへ戻すようにし、ピッキングゾーンの投入品種の物品を詰め合わせる予定の仕分けパレットのみを選別して連続的に仕分けパレット搬送コンベヤへ送り出すようにした、請求項1記載のバラ品の仕分けパレット詰め合わせ方法。
- 送出コンベヤ上の詰め合わせ完了の仕分けパレットを送出コンベヤから搬出して仕分け先別の複列の保管コンベヤで一時保管した後、所要時点で保管コンベヤから搬出させて段積み装置で出荷先単位で段積みして出荷するようにした、請求項1又は2記載のバラ品の仕分けパレット詰め合わせ方法。
- 空仕分けパレット供給部において、空の仕分けパレットを段積みした状態で入庫する場合において、その段積みした空の仕分けパレットを仕分けパレット搬送コンベヤの始端部に設けた段ばらし装置で段ばらししてピッキングゾーンへ搬送するようにした、請求項1〜3いずれか記載のバラ品の仕分けパレット詰め合わせ方法。
- 空となった単品パレットを単品パレット搬送コンベヤのピッキングゾーン下流にある終端部に設けた段積み装置で段積みして搬出するようにした、請求項1〜4いずれか記載のバラ品の仕分けパレット詰め合わせ方法。
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