JP7363168B2

JP7363168B2 - ピッキング設備

Info

Publication number: JP7363168B2
Application number: JP2019141384A
Authority: JP
Inventors: 雅哉宮本
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2019-07-31
Filing date: 2019-07-31
Publication date: 2023-10-18
Anticipated expiration: 2039-07-31
Also published as: JP2021024659A

Description

本発明は、オーダーで指定された種類及び数量の物品が支持された出荷用支持体を、出荷するためのピッキング設備に関する。

上記のようなピッキング設備の一例が、特開２０１８－１２５８６号公報（特許文献１）に開示されている。以下、背景技術の説明において括弧内に示す符号は特許文献１のものである。特許文献１に記載のピッキング設備では、保管庫（１）から出庫された物品（Ｂ）が搬送されるピッキング箇所において、物品（Ｂ）から必要数の荷を取り出して集品ケース（Ｄ）に投入するピッキング作業が行われる。ピッキング箇所には、保管庫（１）から出庫された複数の物品（Ｂ）が物品並べ替え装置を介して指定順序で供給され、荷の取り出しが終了した物品（Ｂ）は、保管庫（１）に戻される。なお、特許文献１に記載のピッキング設備では、集品ケース（Ｄ）が、「出荷用支持体」に相当し、荷が、出荷用支持体に支持される「物品」に相当する。

特開２０１８－１２５８６号公報

ところで、出荷用支持体の出荷先が店舗（例えば、チェーン店等）である場合には、出荷用支持体の出荷先が個人（例えば、通信販売での商品購入者等）である場合に比べて、互いに異なる出荷用支持体に割り当てられる複数のオーダーの中に、同じ種類の物品（例えば、複数の店舗で共通に販売される商品等）が含まれやすい。このような場合において、オーダーで指定された種類の物品を支持する取出元支持体を、当該取出元支持体から１つの出荷用支持体へのピッキング作業が完了する度に、取出元支持体を保管する保管部に戻す構成とすると、複数の出荷用支持体に対するピッキング作業を行うために、同じ取出元支持体を保管部とピッキング箇所との間で比較的頻繁に搬送することになり、ピッキング設備全体の処理効率が低下しやすくなる。

そこで、互いに異なる出荷用支持体に割り当てられた複数のオーダーの中に、同じ種類の物品が含まれる場合に、ピッキング設備全体の処理効率の向上を図ることが可能な技術の実現が望まれる。

本開示に係る第１のピッキング設備は、オーダーで指定された種類及び数量の物品が支持された出荷用支持体を、出荷するためのピッキング設備であって、前記オーダーで指定された種類の物品を支持している取出元支持体から前記出荷用支持体へ物品を移動させるピッキング作業が行われる箇所を、ピッキング箇所として、前記ピッキング箇所を経由する第１経路に沿って前記取出元支持体を搬送する第１搬送装置と、前記ピッキング箇所を経由する第２経路に沿って前記出荷用支持体を搬送する第２搬送装置と、を備え、前記第１経路には、前記取出元支持体を前記ピッキング箇所へ向かう方向に搬送する往路と、前記取出元支持体を前記ピッキング箇所から離れる方向に搬送する復路とが含まれ、前記第２経路には、Ｎ個（Ｎは２以上の自然数）の前記出荷用支持体に繰り返し前記ピッキング箇所を経由させるためのバッファ経路が含まれ、前記出荷用支持体を一時的に保管する複数の保管部と、前記第１搬送装置及び前記第２搬送装置の作動を制御する制御装置と、を備え、複数の前記保管部には、複数の前記保管部のうちの一部である対象保管部と前記対象保管部として用いられない非対象保管部とが含まれ、前記バッファ経路には、前記対象保管部を経由する経路と、前記非対象保管部を経由する経路と、が含まれ、前記ピッキング箇所において前記取出元支持体に支持されている種類の物品を第１対象物品とし、前記ピッキング箇所に次に搬入される予定の前記取出元支持体に支持されている種類の物品を第２対象物品として、前記制御装置は、前記ピッキング作業後の前記第１対象物品が支持された前記出荷用支持体であって、前記オーダーで指定された種類及び数量の物品が全て支持された状態に未だなっていない前記出荷用支持体のうち、前記第２対象物品が前記オーダーに含まれている前記出荷用支持体を前記非対象保管部を経由する経路に搬送し、前記第２対象物品が前記オーダーに含まれていない前記出荷用支持体を前記対象保管部を経由する経路に搬送する。
また、本開示に係る第２のピッキング設備は、オーダーで指定された種類及び数量の物品が支持された出荷用支持体を、出荷するためのピッキング設備であって、前記オーダーで指定された種類の物品を支持している取出元支持体から前記出荷用支持体へ物品を移動させるピッキング作業が行われる箇所を、ピッキング箇所として、前記ピッキング箇所を経由する第１経路に沿って前記取出元支持体を搬送する第１搬送装置と、前記ピッキング箇所を経由する第２経路に沿って前記出荷用支持体を搬送する第２搬送装置と、を備え、前記第１経路には、前記取出元支持体を前記ピッキング箇所へ向かう方向に搬送する往路と、前記取出元支持体を前記ピッキング箇所から離れる方向に搬送する復路とが含まれ、前記第２経路には、Ｎ個（Ｎは２以上の自然数）の前記出荷用支持体に繰り返し前記ピッキング箇所を経由させるためのバッファ経路が含まれ、前記出荷用支持体を一時的に保管する複数の保管部と、前記第１搬送装置及び前記第２搬送装置の作動を制御する制御装置と、を備え、前記バッファ経路は、複数の前記保管部を経由する経路を含み、前記ピッキング箇所において前記取出元支持体に支持されている種類の物品を第１対象物品とし、前記ピッキング箇所に次に搬入される予定の前記取出元支持体に支持されている種類の物品を第２対象物品として、前記制御装置は、前記第２搬送装置を制御して、Ｎ個の前記出荷用支持体のうち、前記第１対象物品が前記オーダーに含まれている前記出荷用支持体に順次前記ピッキング箇所を経由させる対象搬送制御を実行し、前記制御装置は、前記対象搬送制御の実行後、前記オーダーで指定された種類及び数量の物品が全て支持された状態に未だなっていない前記出荷用支持体を、前記ピッキング箇所から複数の前記保管部の何れかに搬送する保管部搬送制御を実行すると共に、前記保管部搬送制御において、Ｎ個の前記出荷用支持体のうち、前記第２対象物品が前記オーダーに含まれていない前記出荷用支持体を、複数の前記保管部のうちの一部である対象保管部に搬送し、前記制御装置は、前記第２対象物品が前記オーダーに含まれていない前記出荷用支持体の数に応じて前記対象保管部を決定する。

この構成によれば、第２経路に含まれるバッファ経路を利用することで、Ｎ個の出荷用支持体をピッキング箇所に繰り返し搬送することができる。そのため、１つの出荷用支持体に割り当てられたオーダーの中に複数種類の物品が含まれている場合に、オーダーピックモードだけでなくアソートモードによっても、オーダーで指定された種類及び数量の物品が出荷用支持体に支持された状態となるようにピッキング作業を行うことができる。

ここで、オーダーピックモードは、出荷用支持体がピッキング箇所にある状態で、複数の取出元支持体に順次ピッキング箇所を経由させ、取出元支持体がピッキング箇所に搬入される度にピッキング作業を行うことで、オーダーで指定された種類及び数量の物品を当該出荷用支持体に支持させるモードである。また、取出元支持体がピッキング箇所にある状態で、複数の出荷用支持体に順次ピッキング箇所を経由させ、出荷用支持体がピッキング箇所に搬入される度に、当該ピッキング箇所にある取出元支持体からのピッキング作業を行う処理を分配処理として、アソートモードは、複数の取出元支持体に順次ピッキング箇所を経由させ、取出元支持体がピッキング箇所に搬入される度に分配処理を行うことで、複数の出荷用支持体のそれぞれに、オーダーで指定された種類及び数量の物品を支持させるモードである。本構成によれば、第２経路にバッファ経路が含まれるため、このように取出元支持体がピッキング箇所に搬入される度に分配処理を行うことが可能となっている。

ピッキング箇所において取出元支持体に支持されている種類の物品がオーダーに含まれている出荷用支持体を、対象出荷用支持体として、アソートモードでは、ピッキング箇所にある取出元支持体から全ての対象出荷用支持体に物品が移動された後、当該取出元支持体がピッキング箇所から搬出される。そのため、互いに異なる出荷用支持体に割り当てられた複数のオーダーの中に、同じ種類の物品が含まれる場合には、アソートモードによってピッキング作業を行うことで、同じ取出元支持体が、取出元支持体を保管する保管部とピッキング箇所との間で搬送される頻度を少なく抑えて、ピッキング設備全体の処理効率の向上を図ることができる。なお、アソートモードでは、１つの取出元支持体から複数の出荷用支持体へのピッキング作業をまとめて行いつつ、取出元支持体から取り出した物品を複数の出荷用支持体に分配することができる。よって、取出元支持体からまとめて取り出された物品を複数の出荷用支持体に分配する作業（仕分け作業）を、ピッキング作業後に別途行う必要がなく、この点からも、ピッキング設備全体の処理効率の向上を図ることが可能となっている。

ピッキング設備の更なる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。

ピッキング設備の概略平面図ピッキング設備における保管装置の近傍の側面図ピッキング設備におけるピッキング箇所の近傍の斜視図アソートモードの説明図オーダーピックモードの説明図制御ブロック図

ピッキング設備の実施形態について、図面を参照して説明する。

ピッキング設備１は、オーダーで指定された種類及び数量の物品Ｗが支持された出荷用支持体５０を、出荷するための設備である。ピッキング設備１（具体的には、後述するピッキング箇所Ｐ）では、オーダーで指定された種類及び数量の物品Ｗが出荷用支持体５０に支持された状態となるように、オーダーで指定された種類の物品Ｗを支持している取出元支持体４０から出荷用支持体５０へ物品Ｗを移動させるピッキング作業が行われる。なお、オーダーで指定される数量は、種類毎の物品Ｗの数量である。出荷用支持体５０に割り当てられるオーダーは、例えば、当該出荷用支持体５０の出荷先からの注文に基づき、後述する制御装置３又は他の装置（管理装置等）によって生成される。生成されたオーダーは、出荷用支持体５０（当該オーダーが割り当てられる出荷用支持体５０）に関連付けられた状態で、制御装置３によって管理される。図２に示す例では、ピッキング作業は作業者２により行われるが、ピッキング作業はロボット等により行われてもよい。ピッキング設備１は、例えば、製造業者等から納入された複数種類の物品Ｗを、異なる複数の出荷先毎に必要な種類及び数量だけ取り揃えて出荷する在庫型物流センターに用いられる。

図１に示すように、ピッキング設備１は、ピッキング箇所Ｐを経由する第１経路８０に沿って取出元支持体４０（図３参照）を搬送する第１搬送装置１０と、ピッキング箇所Ｐを経由する第２経路９０に沿って出荷用支持体５０（図２、図３参照）を搬送する第２搬送装置２０と、を備えている。ここで、ピッキング箇所Ｐ（ピッキングステーション）は、ピッキング作業が行われる箇所である。第１搬送装置１０や第２搬送装置２０は、例えば、ベルトコンベヤやローラコンベヤ等のコンベヤを用いて構成される。図１に示す例では、ピッキング設備１には、複数のピッキング箇所Ｐが設けられている。複数のピッキング箇所Ｐは、後述する第２水平方向Ｈ２に並べて配置されている。ピッキング箇所Ｐのそれぞれに対応して第１経路８０及び第２経路９０が形成される。第１経路８０及び第２経路９０のそれぞれは、ピッキング箇所Ｐ毎に少なくとも一部が異なる経路となる。図１では、１つのピッキング箇所Ｐを経由する第１経路８０を代表的に示すと共に、別の１つのピッキング箇所Ｐを経由する第２経路９０を代表的に示している。

図１に示すように、ピッキング設備１には、取出元支持体４０を保管する自動倉庫４（取出元支持体４０を保管する保管部の一例）が設けられている。自動倉庫４は、複数の取出元支持体４０を保管する。自動倉庫４は、制御装置３（図６参照）の制御を受けて、出庫対象の取出元支持体４０を自動で出庫し、入庫対象の取出元支持体４０を自動で入庫する。図示は省略するが、自動倉庫４は、取出元支持体４０を保管する複数段の保管棚と、制御装置３の制御を受けて取出元支持体４０を搬送する搬送装置と、出庫部と、入庫部と、を備えている。出庫対象の取出元支持体４０が搬送装置によって保管棚から出庫部に搬送されることで、当該取出元支持体４０が自動倉庫４から出庫される。また、入庫対象の取出元支持体４０が搬送装置によって入庫部から保管棚に搬送されることで、当該取出元支持体４０が自動倉庫４に入庫される。搬送装置は、例えば、保管棚の各段に対応して設けられて取出元支持体４０を水平方向に搬送する搬送台車と、取出元支持体４０を上下方向Ｖに搬送するリフタと、を備える。これに限らず、搬送装置を、スタッカークレーン等とすることもできる。

取出元支持体４０は、物品Ｗ（図３参照）を支持した状態で（基本的に、複数の物品Ｗを支持した状態で）、自動倉庫４に保管される。ピッキング設備１では複数種類の物品Ｗが取り扱われ、取出元支持体４０のそれぞれには、ピッキング設備１で取り扱われる複数種類の物品Ｗのうちの、一部の種類（１種類又は複数種類）の物品Ｗが支持される。本実施形態では、１つの取出元支持体４０には、同じ種類の物品Ｗが支持される。すなわち、複数の取出元支持体４０には、種類別に物品Ｗが支持され、１つの取出元支持体４０には、１種類の物品Ｗが支持される。本実施形態では、取出元支持体４０及び出荷用支持体５０は、上面が開口する箱状に形成されている。取出元支持体４０や出荷用支持体５０として、例えば、段ボール箱やコンテナ等を用いることができる。

図６に示すように、ピッキング設備１は、第１搬送装置１０及び第２搬送装置２０の作動を制御する制御装置３を備えている。後述するように、第１搬送装置１０は、第１搬入装置１１、第１搬出装置１２、及び第３搬送装置１３を備えており、制御装置３は、これらの装置の作動を制御する。また、第２搬送装置２０は、第２搬入装置２１（上流側搬入装置２１ａ及び下流側搬入装置２１ｂ）、第２搬出装置２２（上流側搬出装置２２ａ及び下流側搬出装置２２ｂ）、第４搬送装置２３、及び中継搬送装置２４を備えており、制御装置３は、これらの装置の作動を制御する。

制御装置３は、更に、自動倉庫４の作動を制御する。制御装置３は、自動倉庫４に保管されている取出元支持体４０のそれぞれについて、取出元支持体４０の保管位置の情報と、当該取出元支持体４０に支持されている物品Ｗの種類の情報（例えば、商品コード等）とを関連付けたデータを作成して管理する。

制御装置３は、ＣＰＵ等の演算処理装置を備えると共にメモリ等の周辺回路を備え、これらのハードウェアと、演算処理装置等のハードウェア上で実行されるプログラムとの協働により、制御装置３の各機能が実現される。制御装置３は、１つのハードウェアではなく、互いに通信可能な複数のハードウェア（複数の分離したハードウェア）の集合によって構成されてもよい。また、制御装置３は、本明細書で説明する各機能のうちの少なくとも後述する対象搬送制御及び保管部搬送制御を実行する機能を有していればよく、それ以外の機能は制御装置３とは別の制御装置（例えば、制御装置３の上位の制御装置（管理装置等）や、当該上位の制御装置から指令を受ける他の制御装置）が有する構成としてもよい。

第１搬送装置１０は、自動倉庫４から出庫された取出元支持体４０をピッキング箇所Ｐに搬送する。取出元支持体４０は、複数のピッキング箇所Ｐのうちの、当該取出元支持体４０を用いたピッキング作業が行われるピッキング箇所Ｐに搬送される。また、第１搬送装置１０は、ピッキング作業が終了した取出元支持体４０を自動倉庫４に搬送する。自動倉庫４に搬送された取出元支持体４０は、自動倉庫４に入庫される。このように、第１搬送装置１０は、取出元支持体４０を自動倉庫４からピッキング箇所Ｐに搬送すると共に、取出元支持体４０をピッキング箇所Ｐから自動倉庫４に搬送する。よって、第１経路８０は、自動倉庫４の出庫部が始点となり、自動倉庫４の入庫部が終点となるように形成される。ピッキング作業によって全ての物品Ｗが取り出された取出元支持体４０（すなわち、空になった取出元支持体４０）は、自動倉庫４とは別の箇所（空になった取出元支持体４０を集める箇所等）に搬送される構成としてもよい。

図１に示すように、第１経路８０には、取出元支持体４０をピッキング箇所Ｐへ向かう方向に搬送する第１往路８１と、取出元支持体４０をピッキング箇所Ｐから離れる方向に搬送する第１復路８２とが含まれている。第１往路８１は、ピッキング箇所Ｐが終点となるように形成され、第１復路８２は、ピッキング箇所Ｐが始点となるように形成される。本実施形態では、第１往路８１と第１復路８２とは平面視（上下方向Ｖに沿う方向視）で重複するように形成されるが、理解を容易にするために、図１では、第１往路８１と第１復路８２とが重ならないように第１経路８０を示している。本実施形態では、第１往路８１が「往路」に相当し、第１復路８２が「復路」に相当する。

本実施形態では、第１経路８０には、第１往路８１と第１復路８２とをピッキング箇所Ｐ以外の箇所で接続する経路は含まれていない。よって、ピッキング箇所Ｐから搬出された取出元支持体４０（すなわち、第１復路８２上の取出元支持体４０）は、ピッキング箇所Ｐ（搬出元のピッキング箇所Ｐ）に再度搬入されることなく第１経路８０の終点まで搬送される。すなわち、ピッキング箇所Ｐから搬出された取出元支持体４０を同じピッキング箇所Ｐに再度搬入する場合には、当該取出元支持体４０は、再度自動倉庫４からピッキング箇所Ｐに搬送される。本実施形態では、ピッキング箇所Ｐから搬出された取出元支持体４０は、搬出元のピッキング箇所Ｐに再度搬入されず、且つ、他のいずれのピッキング箇所Ｐにも搬入されずに、第１経路８０の終点まで搬送される。

図３に示すように、第１搬送装置１０は、ピッキング箇所Ｐに取出元支持体４０を搬入する第１搬入装置１１と、ピッキング箇所Ｐから取出元支持体４０を搬出する第１搬出装置１２と、を備えている。図３に示す例では、第１搬入装置１１及び第１搬出装置１２として、ローラコンベヤが用いられている。第１搬入装置１１は、第１往路８１に沿って取出元支持体４０を搬送し、第１搬出装置１２は、第１復路８２に沿って取出元支持体４０を搬送する。第１搬入装置１１は、取出元支持体４０を一方向（ピッキング箇所Ｐへ向かう方向）に搬送し、第１搬出装置１２は、取出元支持体４０を一方向（ピッキング箇所Ｐから離れる方向）に搬送する。すなわち、第１往路８１は、取出元支持体４０を一方向（ピッキング箇所Ｐへ向かう方向）に搬送する経路であり、第１復路８２は、取出元支持体４０を一方向（ピッキング箇所Ｐから離れる方向）に搬送する経路である。第１搬送装置１０が、自動倉庫４から出庫された取出元支持体４０の搬送順序を変更するための並べ替え装置を、ピッキング箇所Ｐよりも上流側に備える構成とすることもできる。この場合、自動倉庫４からの取出元支持体４０の出庫順序にかかわらず、指定された順序で取出元支持体４０をピッキング箇所Ｐに搬入することが可能となる。

図３に示すように、本実施形態では、第１搬送装置１０は、ピッキング箇所Ｐに第３搬送装置１３を備えている。第３搬送装置１３は、第１搬入装置１１におけるピッキング箇所Ｐ側の端部から第１搬出装置１２におけるピッキング箇所Ｐ側の端部に、取出元支持体４０を搬送する。取出元支持体４０に対するピッキング作業は、取出元支持体４０が第３搬送装置１３に支持されている状態で行われる。

図３に示す例では、第１搬入装置１１及び第１搬出装置１２は、水平面に沿う第１水平方向Ｈ１に沿って延びるように配置されている。ここで、水平面に沿う方向であって第１水平方向Ｈ１に直交する方向を、第２水平方向Ｈ２とする。第１搬入装置１１と第１搬出装置１２とは、平面視で重複するように配置されており、ここでは、第１搬出装置１２が第１搬入装置１１に対して上側に配置されている。第３搬送装置１３は、回転式の搬送装置であり、第２水平方向Ｈ２に沿う方向視で円弧状に形成される円弧状経路に沿って、取出元支持体４０を搬送する。この円弧状経路は、第１搬入装置１１におけるピッキング箇所Ｐ側の端部と第１搬出装置１２におけるピッキング箇所Ｐ側の端部とを接続するように形成されており、この円弧状経路の途中位置が、ピッキング箇所Ｐとされている。この円弧状経路は、第１往路８１と第１復路８２とをピッキング箇所Ｐにおいて接続している。

第２経路９０は、出荷用支持体５０を供給する支持体供給装置（図示せず）が始点となり、出荷用支持体５０の出荷作業が行われる出荷場（図示せず）が終点となるように形成される。支持体供給装置は、物品Ｗが支持されていない出荷用支持体５０（すなわち、空の出荷用支持体５０）を供給する。図１に示すように、第２経路９０には、出荷用支持体５０をピッキング箇所Ｐへ向かう方向に搬送する第２往路９１と、出荷用支持体５０をピッキング箇所Ｐから離れる方向に搬送する第２復路９２とが含まれている。第２往路９１は、ピッキング箇所Ｐが終点となるように形成され、第２復路９２は、ピッキング箇所Ｐが始点となるように形成される。本実施形態では、第２往路９１と第２復路９２とは平面視で重複するように形成されるが、理解を容易にするために、図１では、第２往路９１と第２復路９２とが重ならないように第２経路９０を示している。

図２及び図３に示すように、第２搬送装置２０は、ピッキング箇所Ｐに出荷用支持体５０を搬入する第２搬入装置２１と、ピッキング箇所Ｐから出荷用支持体５０を搬出する第２搬出装置２２と、を備えている。図２及び図３に示す例では、第２搬入装置２１及び第２搬出装置２２として、ローラコンベヤが用いられている。第２搬入装置２１は、第２往路９１に沿って出荷用支持体５０を搬送し、第２搬出装置２２は、第２復路９２に沿って出荷用支持体５０を搬送する。第２搬入装置２１は、出荷用支持体５０を一方向（ピッキング箇所Ｐへ向かう方向）に搬送し、第２搬出装置２２は、出荷用支持体５０を一方向（ピッキング箇所Ｐから離れる方向）に搬送する。すなわち、第２往路９１は、出荷用支持体５０を一方向（ピッキング箇所Ｐへ向かう方向）に搬送する経路であり、第２復路９２は、出荷用支持体５０を一方向（ピッキング箇所Ｐから離れる方向）に搬送する経路である。本実施形態では、第２搬入装置２１が「搬入装置」に相当し、第２搬出装置２２が「搬出装置」に相当する。

図３に示すように、本実施形態では、第２搬送装置２０は、ピッキング箇所Ｐに第４搬送装置２３を備えている。第４搬送装置２３は、第２搬入装置２１におけるピッキング箇所Ｐ側の端部から第２搬出装置２２におけるピッキング箇所Ｐ側の端部に、出荷用支持体５０を搬送する。出荷用支持体５０に対するピッキング作業は、出荷用支持体５０が第４搬送装置２３に支持されている状態で行われる。

図３に示す例では、第２搬入装置２１及び第２搬出装置２２は、第１水平方向Ｈ１に沿って延びるように配置されている。第２搬入装置２１と第２搬出装置２２とは、平面視で重複するように配置されており、ここでは、第２搬出装置２２が第２搬入装置２１に対して上側に配置されている。また、第２搬入装置２１及び第２搬出装置２２は、第１搬入装置１１及び第１搬出装置１２に対して、第２水平方向Ｈ２に並べて（ここでは、第２水平方向Ｈ２に隣接して）配置されている。第４搬送装置２３は、回転式の搬送装置であり、第２水平方向Ｈ２に沿う方向視で円弧状に形成される円弧状経路に沿って、出荷用支持体５０を搬送する。この円弧状経路は、第２搬入装置２１におけるピッキング箇所Ｐ側の端部と第２搬出装置２２におけるピッキング箇所Ｐ側の端部とを接続するように形成されており、この円弧状経路の途中位置が、ピッキング箇所Ｐとされている。この円弧状経路は、第２往路９１と第２復路９２とをピッキング箇所Ｐにおいて接続している。

図２に示すように、第４搬送装置２３は、出荷用支持体５０を支持する支持体２３ａと、第２水平方向Ｈ２に沿う回転軸周りに回転可能な支持回転体２３ｂと、を備えている。支持回転体２３ｂの位相（回転位置）は、制御装置３によって制御される。支持体２３ａは、上記回転軸から径方向に離れた位置において支持回転体２３ｂに支持されている。よって、支持回転体２３ｂの回転に伴う支持体２３ａの移動経路は、第２水平方向Ｈ２に沿う方向視で円形となる。そして、この円形の移動経路の中に、第２搬入装置２１から出荷用支持体５０を受けるための受取位置と、ピッキング箇所Ｐにおいて出荷用支持体５０を支持するための支持位置と、第２搬出装置２２に出荷用支持体５０を渡すための渡し位置とが設定されている。なお、支持体２３ａは、自転可能に支持回転体２３ｂに支持されていると共に、姿勢維持機構によって、支持回転体２３ｂの位相によらず、出荷用支持体５０に支持された物品Ｗが落下しない姿勢に維持されるように構成されている。

第４搬送装置２３は、受取位置において第２搬入装置２１から出荷用支持体５０を受けた支持体２３ａを、支持回転体２３ｂを回転させることで支持位置を経由して渡し位置まで移動させることで、出荷用支持体５０を、第２搬入装置２１から第２搬出装置２２に搬送する。なお、支持位置まで移動された支持体２３ａは、当該支持体２３ａに支持された出荷用支持体５０に対するピッキング作業が終了するまでの間、支持位置に維持され、当該出荷用支持体５０に対するピッキング作業が終了すると、渡し位置まで搬送される。

図２に示す例では、第４搬送装置２３は、３つの支持体２３ａを備えており、これら３つの支持体２３ａは、周方向に等間隔（すなわち、１２０度の間隔）で配置されている。そして、上述した３つの位置（受取位置、支持位置、及び渡し位置）も、周方向に等間隔で配置されている。よって、３つの支持体２３ａが受取位置、支持位置、及び渡し位置に分かれて配置されている状態から支持回転体２３ｂを１２０度回転させることで、受取位置に位置する支持体２３ａを支持位置に移動させ、支持位置に位置する支持体２３ａを渡し位置に移動させ、渡し位置に位置する支持体２３ａを受取位置に移動させることが可能となっている。

第３搬送装置１３は、第４搬送装置２３と同様に構成されている。すなわち、第３搬送装置１３は、支持体２３ａに対応する支持体と、支持回転体２３ｂに対応する支持回転体と、を備えており、出荷用支持体５０が取出元支持体４０に置き換わり、第２搬入装置２１が第１搬入装置１１に置き換わり、第２搬出装置２２が第１搬出装置１２に置き換わる点を除いて、第４搬送装置２３と同様に構成されている。

図３に示すように、第３搬送装置１３と第４搬送装置２３とは、第２水平方向Ｈ２に並べて配置されており、これらの第３搬送装置１３及び第４搬送装置２３は、共通のケース６内に収容されている。ケース６には開口部７が形成されており、作業者２は、この開口部７を介して、ピッキング箇所Ｐに位置する取出元支持体４０及び出荷用支持体５０にアクセス可能となっている。作業者２は、モニタ５に表示される指示に従って、指示された個数の物品Ｗを取出元支持体４０から出荷用支持体５０へ移動させる。

図２に示すように、第２経路９０には、Ｎ個（Ｎは２以上の自然数）の出荷用支持体５０に繰り返しピッキング箇所Ｐを経由させるためのバッファ経路９３が含まれている。バッファ経路９３は、同時期にピッキング箇所Ｐを繰り返し経由させることが可能な出荷用支持体５０の最大数が、Ｎ個以上（例えばＮ個）となるように形成される。そのため、Ｎ個の出荷用支持体５０に繰り返しピッキング箇所Ｐを経由させるためのバッファ経路９３を用いることで、Ｎ個の出荷用支持体５０に繰り返しピッキング箇所Ｐを経由させることができると共に、Ｎ個以外の個数（例えば、Ｎ個未満の個数）の出荷用支持体５０に繰り返しピッキング箇所Ｐを経由させることもできる。

出荷用支持体５０が出荷される特定の出荷先の数を、特定出荷先数として、“Ｎ”の値は、例えば、特定出荷先数に基づく値（例えば、特定出荷先数と同じ値）とすることができる。例えば、同じ種類の物品Ｗを共通に取り扱う店舗の数（例えば、チェーン店を構成する店舗の数）を、特定出荷先数とすることができる。

図２に示すように、バッファ経路９３は、第２往路９１と第２復路９２とをピッキング箇所Ｐ以外の箇所で接続している。バッファ経路９３は、第２復路９２から分岐部９４において分岐し、且つ、合流部９５において第２往路９１に合流するように形成される。そのため、バッファ経路９３を利用することで、ピッキング箇所Ｐから搬出された出荷用支持体５０を、第２経路９０の終点まで搬送することなく、ピッキング箇所Ｐ（搬出元のピッキング箇所Ｐ）に再度搬入することができ、これにより、同じ出荷用支持体５０に同じピッキング箇所Ｐを繰り返し経由させることが可能となっている。

図２に示すように、ピッキング設備１は、出荷用支持体５０を一時的に保管する保管部３１を備えている。ピッキング設備１は、複数の保管部３１を備えている。そして、図２に概念的に示すように、バッファ経路９３は、複数の保管部３１を経由する経路を含んでいる。複数の保管部３１は、合わせてＮ個の出荷用支持体５０を保管可能に構成される。図２に示す例では、ピッキング設備１は、５個の出荷用支持体５０を保管可能な保管部３１を、４つ備えている。そのため、図２に示す例では、“Ｎ”は２０である。そして、これら４つの保管部３１を経由する経路がバッファ経路９３に含まれている。なお、保管部３１における出荷用支持体５０のそれぞれの保管位置は、制御装置３によって管理される。

第２搬送装置２０は、第２搬入装置２１及び第２搬出装置２２のそれぞれと複数の保管部３１のそれぞれとの間で出荷用支持体５０を搬送する中継搬送装置２４を備えている。第２搬出装置２２によってピッキング箇所Ｐから搬出された出荷用支持体５０を保管部３１に保管する場合には、中継搬送装置２４は、当該出荷用支持体５０を第２搬出装置２２（ここでは、後述する上流側搬出装置２２ａ）から保管部３１に搬送する。また、保管部３１に保管されている出荷用支持体５０をピッキング箇所Ｐに搬入する場合には、中継搬送装置２４は、当該出荷用支持体５０を保管部３１から第２搬入装置２１（ここでは、後述する下流側搬入装置２１ｂ）に搬送する。なお、保管部３１に保管されている出荷用支持体５０を出荷場に搬送することもでき、この場合、中継搬送装置２４は、当該出荷用支持体５０を保管部３１から第２搬出装置２２（ここでは、後述する下流側搬出装置２２ｂ）に搬送する。また、支持体供給装置から供給された空の出荷用支持体５０を保管部３１に保管することもでき、この場合、中継搬送装置２４は、当該出荷用支持体５０を第２搬入装置２１（ここでは、上流側搬入装置２１ａ）から保管部３１に搬送する。

図２に示すように、本実施形態では、複数の保管部３１は、上下方向Ｖの複数の位置に分かれて配置されている。図２に示す例では、保管部３１が配置される高さ（上下方向Ｖの位置）として、高い側から順に、第１高さ、第２高さ、及び第３高さの３つの高さが設定され、１つの保管部３１が第１高さに配置され、２つの保管部３１が第２高さに配置され、１つの保管部３１が第３高さに配置されている。このように、ピッキング設備１は、保管部３１が上下方向Ｖに複数段形成されてＮ個の出荷用支持体５０を一時的に保管する保管装置３０を備えている。そして、中継搬送装置２４は、第２搬入装置２１及び第２搬出装置２２のそれぞれと複数段の保管部３１のそれぞれとの間で出荷用支持体５０を搬送するように構成されており、バッファ経路９３は、複数段の保管部３１及び中継搬送装置２４により形成される経路を含んでいる。

本実施形態では、中継搬送装置２４は、出荷用支持体５０を上下方向Ｖに搬送するリフタである。中継搬送装置２４は、出荷用支持体５０を支持する昇降体２４ａと、昇降体２４ａを案内するマスト２４ｂと、を備えている。昇降体２４ａが、マスト２４ｂに案内されて上下方向Ｖに移動することで、昇降体２４ａに支持された出荷用支持体５０が上下方向Ｖに搬送される。そして、昇降体２４ａが移載対象箇所に対応する高さに位置する状態で、昇降体２４ａと移載対象箇所との間で出荷用支持体５０が移載される。移載対象箇所には、第２搬入装置２１（ここでは、後述する上流側搬入装置２１ａ及び下流側搬入装置２１ｂ）、第２搬出装置２２（ここでは、後述する上流側搬出装置２２ａ及び下流側搬出装置２２ｂ）、及び複数の保管部３１が含まれる。昇降体２４ａには、移載対象箇所に対して出荷用支持体５０を移載するための移載装置（例えば、ベルトコンベヤやローラコンベヤ等のコンベヤ）が設けられている。

本実施形態では、保管部３１は、複数の出荷用支持体５０（ここでは、５つの出荷用支持体５０）を第１水平方向Ｈ１に一列に並べて保管するように構成されている。そして、中継搬送装置２４は、保管部３１に対して第１水平方向Ｈ１の一方側から出荷用支持体５０を移載するように構成されている。よって、出荷用支持体５０は、先入れ後出し方式で保管部３１に保管される。なお、図２に示す例では、保管部３１は、出荷用支持体５０を第１水平方向Ｈ１の両側に移動させるためのコンベヤ（本例ではローラコンベヤ）を備えている。保管部３１は、中継搬送装置２４から移載された出荷用支持体５０を、当該コンベヤによって中継搬送装置２４から離れる側に移動させることで、複数の出荷用支持体５０（ここでは、５つの出荷用支持体５０）を中継搬送装置２４から受け入れる。なお、中継搬送装置２４から離れる側に移動された出荷用支持体５０は、当該出荷用支持体５０を中継搬送装置２４に移載する場合には、保管部３１が備えるコンベヤによって、中継搬送装置２４に向かう側に移動される。保管部３１が備えるコンベヤの作動は、制御装置３によって制御される。

図２に示す例では、第２搬入装置２１は、中継搬送装置２４の配設箇所において分断され、第２搬出装置２２は、中継搬送装置２４の配設箇所において分断されている。具体的には、第２搬入装置２１は、中継搬送装置２４に対して上流側（ピッキング箇所Ｐから離れる側）に配置される上流側搬入装置２１ａと、中継搬送装置２４に対して下流側（ピッキング箇所Ｐに向かう側）に配置される下流側搬入装置２１ｂと、を備えている。また、第２搬出装置２２は、中継搬送装置２４に対して上流側（ピッキング箇所Ｐに向かう側）に配置される上流側搬出装置２２ａと、中継搬送装置２４に対して下流側（ピッキング箇所Ｐから離れる側）に配置される下流側搬出装置２２ｂと、を備えている。そして、上流側搬入装置２１ａと下流側搬入装置２１ｂとの間での出荷用支持体５０の搬送は中継搬送装置２４を介して行われ、上流側搬出装置２２ａと下流側搬出装置２２ｂとの間での出荷用支持体５０の搬送は中継搬送装置２４を介して行われる。

本実施形態では、保管装置３０が備える複数の保管部３１は、第２搬送装置２０に対して上側に、平面視で第２搬送装置２０と重複するように配置されている。具体的には、中継搬送装置２４に対してピッキング箇所Ｐ側に配置される保管部３１（ここでは、１つの保管部３１）は、下流側搬入装置２１ｂ及び上流側搬出装置２２ａに対して上側に、平面視で下流側搬入装置２１ｂ及び上流側搬出装置２２ａと重複するように配置されている。また、中継搬送装置２４に対してピッキング箇所Ｐ側とは反対側に配置される保管部３１（ここでは、３つの保管部３１）は、上流側搬入装置２１ａ及び下流側搬出装置２２ｂに対して上側に、平面視で上流側搬入装置２１ａ及び下流側搬出装置２２ｂと重複するように配置されている。また、中継搬送装置２４に対して第１水平方向Ｈ１の同じ側に配置される複数の保管部３１（ここでは、中継搬送装置２４に対してピッキング箇所Ｐ側とは反対側に配置される３つの保管部３１）は、平面視で互いに重複するように配置されている。

中継搬送装置２４は、保管部３１からの出荷用支持体５０の取り出しを、複数の保管部３１に対して互いに独立に行うことが可能に構成されている。これにより、図２に概念的に示すように、保管部３１と同数（ここでは、４つ）に分岐するバッファ経路９３を形成することでき、これにより、保管装置３０に保管されている複数の出荷用支持体５０のうちの一部の出荷用支持体５０のみを、ピッキング箇所Ｐに搬送するために保管装置３０から取り出すことが容易となっている。具体的には、後述するアソートモードにおいて取出元支持体４０がピッキング箇所Ｐに搬入される度に分配処理を行う場合に、保管装置３０に保管されている複数の出荷用支持体５０のうちの各分配処理でピッキング作業の対象となる出荷用支持体５０のみをピッキング箇所Ｐを経由するように搬送することが容易となっている。

このピッキング設備１では、第２経路９０に含まれるバッファ経路９３を利用することで、１つの出荷用支持体５０に割り当てられたオーダーの中に複数種類の物品Ｗが含まれている場合に、オーダーピックモードだけでなくアソートモードによっても、オーダーで指定された種類及び数量の物品Ｗが出荷用支持体５０に支持された状態となるようにピッキング作業を行うことが可能となっている。そして、出荷用支持体５０の出荷先が店舗である場合には、出荷用支持体５０の出荷先が個人である場合に比べて、互いに異なる出荷用支持体５０に割り当てられる複数のオーダーの中に、同じ種類の物品Ｗが含まれやすく、このような場合にアソートモードによってピッキング作業を行うことで、同じ取出元支持体４０が自動倉庫４とピッキング箇所Ｐとの間で搬送される頻度を少なく抑えて、ピッキング設備１全体の処理効率の向上を図ることができる。

ここで、オーダーピックモードは、出荷用支持体５０がピッキング箇所Ｐにある状態で、複数の取出元支持体４０に順次ピッキング箇所Ｐを経由させ、取出元支持体４０がピッキング箇所Ｐに搬入される度にピッキング作業を行うことで、オーダーで指定された種類及び数量の物品Ｗを当該出荷用支持体５０に支持させるモードである。オーダーで指定された種類及び数量の物品Ｗが全て支持された状態になった出荷用支持体５０は、第２搬出装置２２によって出荷場に搬送される。

また、取出元支持体４０がピッキング箇所Ｐにある状態で、複数の出荷用支持体５０に順次ピッキング箇所Ｐを経由させ、出荷用支持体５０がピッキング箇所Ｐに搬入される度に、当該ピッキング箇所Ｐにある取出元支持体４０からのピッキング作業を行う処理を分配処理として、アソートモードは、複数の取出元支持体４０に順次ピッキング箇所Ｐを経由させ、取出元支持体４０がピッキング箇所Ｐに搬入される度に分配処理を行うことで、複数の出荷用支持体５０のそれぞれに、オーダーで指定された種類及び数量の物品Ｗを支持させるモードである。オーダーで指定された種類及び数量の物品Ｗが全て支持された状態になった出荷用支持体５０は、第２搬出装置２２によって出荷場に搬送される。

制御装置３は、アソートモードにおいて、ピッキング箇所Ｐにある出荷用支持体５０に対するピッキング作業が終了する度に、当該出荷用支持体５０をピッキング箇所Ｐから搬出すると共に別の出荷用支持体５０をピッキング箇所Ｐに搬入することで、複数の出荷用支持体５０に順次ピッキング箇所Ｐを経由させる。また、制御装置３は、オーダーピックモードやアソートモードにおいて、ピッキング箇所Ｐにある取出元支持体４０に対するピッキング作業が終了する度に、当該取出元支持体４０をピッキング箇所Ｐから搬出すると共に別の取出元支持体４０をピッキング箇所Ｐに搬入することで、複数の取出元支持体４０に順次ピッキング箇所Ｐを経由させる。制御装置３は、ピッキング箇所Ｐにある取出元支持体４０に対するピッキング作業が終了したか否かの判定や、ピッキング箇所Ｐにある出荷用支持体５０に対するピッキング作業が終了したか否かの判定を、例えば、作業者２による操作（例えば、モニタ５の表示画面に対する操作）に基づき行う。

以下、図４に示す具体例を参照して、アソートモードについて説明する。図４において、物品（ａ）、物品（ｂ）、及び物品（ｃ）は、互いに異なる種類の物品Ｗであり、第１取出元支持体４１は、物品（ａ）を支持する取出元支持体４０であり、第２取出元支持体４２は、物品（ｂ）を支持する取出元支持体４０であり、第３取出元支持体４３は、物品（ｃ）を支持する取出元支持体４０である。そして、図４では、第１取出元支持体４１、第２取出元支持体４２、及び第３取出元支持体４３を、記載の順にピッキング箇所Ｐを経由させる状況を想定しており、図４は、第２取出元支持体４２がピッキング箇所Ｐにある状態で分配処理が行われる場面を示している。すなわち、図４に示す場面では、第１取出元支持体４１がピッキング箇所Ｐにある状態での分配処理は終了している。

そして、図４では、第１出荷用支持体５１、第２出荷用支持体５２、第３出荷用支持体５３、第４出荷用支持体５４、及び第５出荷用支持体５５の、５つの出荷用支持体５０を、記載の順にピッキング箇所Ｐを経由させる状況を想定している。なお、これら５つの出荷用支持体５０は、いずれも、物品（ｂ）がオーダーに含まれている出荷用支持体５０である。図４の上段は、第２出荷用支持体５２がピッキング箇所Ｐにある状態で、オーダーで指定された数量の物品（ｂ）（ここでは、１つの物品（ｂ））を、第２取出元支持体４２から第２出荷用支持体５２へ移動させるピッキング作業が行われる場面を示している。また、図４の中段は、図４の上段よりも後の場面であって、第３出荷用支持体５３がピッキング箇所Ｐにある状態で、オーダーで指定された数量の物品（ｂ）（ここでは、１つの物品（ｂ））を、第２取出元支持体４２から第３出荷用支持体５３へ移動させるピッキング作業が行われる場面を示している。また、図４の下段は、図４の中段よりも後の場面であって、第４出荷用支持体５４がピッキング箇所Ｐにある状態で、オーダーで指定された数量の物品（ｂ）（ここでは、２つの物品（ｂ））を、第２取出元支持体４２から第４出荷用支持体５４へ移動させるピッキング作業が行われる場面を示している。

図４から明らかなように、取出元支持体４０がピッキング箇所Ｐにある状態で、当該取出元支持体４０が支持している種類の物品Ｗがオーダーに含まれている複数の出荷用支持体５０を用いて分配処理を行うことで、ピッキング箇所Ｐにある取出元支持体４０に支持されている物品Ｗを、これらの複数の出荷用支持体５０に分配することができる。すなわち、複数の出荷用支持体５０に順次ピッキング箇所Ｐを経由させ、出荷用支持体５０がピッキング箇所Ｐに搬入される度にピッキング作業を行って、オーダー（当該出荷用支持体５０に割り当てられたオーダー）で指定された数量の物品Ｗを出荷用支持体５０へ移動させることで、ピッキング箇所Ｐにある取出元支持体４０に支持されている物品Ｗを、これらの複数の出荷用支持体５０に分配することができる。

そして、アソートモードでまとめてピッキング作業が行われる複数の出荷用支持体５０（例えば、Ｎ個の出荷用支持体５０）について、当該複数の出荷用支持体５０に割り当てられた複数のオーダーに含まれる種類（物品Ｗの種類）の群（組み合わせ）を対象種類群として、対象種類群を構成する全ての種類に対応する複数の取出元支持体４０（すなわち、それぞれが支持している物品Ｗの種類の群が対象種類群となる複数の取出元支持体４０）に順次ピッキング箇所Ｐを経由させて、取出元支持体４０がピッキング箇所Ｐに搬入される度に分配処理を行うことで、複数の出荷用支持体５０のそれぞれに、オーダーで指定された種類及び数量の物品Ｗが全て支持された状態とすることができる。なお、対象種類群は、上記複数のオーダーのうちの少なくともいずれかのオーダーに含まれる種類の群である。複数の出荷用支持体５０に分配される同じ種類の物品Ｗが、複数の取出元支持体４０に分散して支持されている場合には、これら複数の取出元支持体４０に順次ピッキング箇所Ｐを経由させて分配処理を行うとよい。すなわち、同じ種類の物品Ｗを支持する複数の取出元支持体４０の群を１つの取出元支持体４０とみなして、当該種類の物品Ｗを分配対象とする分配処理を行うとよい。

次に、図５に示す具体例を参照して、オーダーピックモードについて説明する。図５において、物品（ｄ）、物品（ｅ）、物品（ｆ）、物品（ｇ）、及び物品（ｈ）は、互いに異なる種類の物品Ｗであり、第４取出元支持体４４は、物品（ｄ）を支持する取出元支持体４０であり、第５取出元支持体４５は、物品（ｅ）を支持する取出元支持体４０であり、第６取出元支持体４６は、物品（ｆ）を支持する取出元支持体４０であり、第７取出元支持体４７は、物品（ｇ）を支持する取出元支持体４０であり、第８取出元支持体４８は、物品（ｈ）を支持する取出元支持体４０である。そして、図５では、第６出荷用支持体５６、第７出荷用支持体５７、及び第８出荷用支持体５８の３つの出荷用支持体５０に対して、記載の順にオーダーピックモードでのピッキング作業が行われる状況を想定しており、図５は、第７出荷用支持体５７に対するオーダーピックモードでのピッキング作業が行われる場面を示している。すなわち、図５に示す場面では、第６出荷用支持体５６に対するオーダーピックモードでのピッキング作業は終了しており、第６出荷用支持体５６は、オーダーで指定された種類及び数量の物品Ｗが全て支持された状態となっている。

そして、図５では、第４取出元支持体４４、第５取出元支持体４５、第６取出元支持体４６、第７取出元支持体４７、及び第８取出元支持体４８の、５つの取出元支持体４０を、記載の順にピッキング箇所Ｐを経由させる状況を想定している。なお、これらの５つの取出元支持体４０は、いずれも、オーダー（第７出荷用支持体５７に割り当てられたオーダー）で指定された種類の物品Ｗを支持している取出元支持体４０である。図５の上段は、第５取出元支持体４５がピッキング箇所Ｐにある状態で、オーダーで指定された数量の物品（ｅ）（ここでは、１つの物品（ｅ））を、第５取出元支持体４５から第７出荷用支持体５７へ移動させるピッキング作業が行われる場面を示している。また、図５の中段は、図５の上段よりも後の場面であって、第６取出元支持体４６がピッキング箇所Ｐにある状態で、オーダーで指定された数量の物品（ｆ）（ここでは、１つの物品（ｆ））を、第６取出元支持体４６から第７出荷用支持体５７へ移動させるピッキング作業が行われる場面を示している。また、図５の下段は、図５の中段よりも後の場面であって、第７取出元支持体４７がピッキング箇所Ｐにある状態で、オーダーで指定された数量の物品（ｇ）（ここでは、１つの物品（ｇ））を、第７取出元支持体４７から第７出荷用支持体５７へ移動させるピッキング作業が行われる場面を示している。

図５から明らかなように、ピッキング箇所Ｐにある出荷用支持体５０に割り当てられたオーダーに含まれる種類の群を対象種類群として、対象種類群を構成する全ての種類に対応する複数の取出元支持体４０に順次ピッキング箇所Ｐを経由させ、取出元支持体４０がピッキング箇所Ｐに搬入される度にピッキング作業を行って、オーダーで指定された数量の物品Ｗを出荷用支持体５０へ移動させることで、ピッキング箇所Ｐにある出荷用支持体５０に、オーダーで指定された種類及び数量の物品Ｗが全て支持された状態とすることができる。

ところで、アソートモードにおいて分配処理を行う場合に、今回の分配処理ではピッキング作業の対象とはならない出荷用支持体５０を、保管部３１から取り出して別の保管部３１に移動させなければ、今回の分配処理でピッキング作業の対象となる出荷用支持体５０を保管部３１から取り出せないような状況は、処理効率の観点からできるだけ回避できることが望ましい。この点に関して、本実施形態では、アソートモードでのピッキング作業を行う場合に、制御装置３が以下に述べる保管部搬送制御を実行することで、処理効率の向上を図っている。

ここで、ピッキング箇所Ｐにおいて取出元支持体４０に支持されている種類の物品Ｗを第１対象物品とし、ピッキング箇所Ｐに次に搬入される予定の取出元支持体４０に支持されている種類の物品Ｗを第２対象物品とする。例えば、図４に示す状況では、物品（ｂ）が第１対象物品であり、物品（ｃ）が第２対象物品である。なお、上述したように、同じ種類の物品Ｗを支持する複数の取出元支持体４０の群を１つの取出元支持体４０とみなして、当該種類の物品Ｗを分配対象とする分配処理を行う場合がある。ピッキング箇所Ｐにある取出元支持体４０が、このような複数の取出元支持体４０の群を構成する場合には、「ピッキング箇所Ｐに次に搬入される予定の取出元支持体４０」は、１つの取出元支持体４０とみなされる複数の取出元支持体４０の群の次にピッキング箇所Ｐに搬入される予定の取出元支持体４０を意味する。

制御装置３は、第１対象物品を分配対象とする分配処理を行う場合に、第２搬送装置２０を制御して、Ｎ個の出荷用支持体５０のうち、第１対象物品がオーダーに含まれている出荷用支持体５０に順次ピッキング箇所Ｐを経由させる対象搬送制御を実行する。対象搬送制御では、第１対象物品がオーダーに含まれている出荷用支持体５０に順次ピッキング箇所Ｐを経由させ、出荷用支持体５０がピッキング箇所Ｐに搬入される度にピッキング作業を行って、オーダー（当該出荷用支持体５０に割り当てられたオーダー）で指定された数量の第１対象物品を出荷用支持体５０へ移動させることで、第１対象物品をこれらの複数の出荷用支持体５０に分配する。なお、ここでは、アソートモードにおいてＮ個の出荷用支持体５０をまとめてピッキング作業を行う場合を想定している。

制御装置３は、対象搬送制御の実行後、オーダーで指定された種類及び数量の物品Ｗが全て支持された状態に未だなっていない出荷用支持体５０を、ピッキング箇所Ｐから複数の保管部３１の何れかに搬送する保管部搬送制御を実行する。オーダーで指定された種類及び数量の物品Ｗが全て支持された状態になった出荷用支持体５０は、保管部３１に搬送されずに、第２搬送装置２０（具体的には、第２搬出装置２２）によって出荷場に搬送される。なお、保管部搬送制御において、オーダーで指定された種類及び数量の物品Ｗが全て支持された状態になった出荷用支持体５０も複数の保管部３１の何れかに搬送し、アソートモードでまとめてピッキング作業が行われる複数の出荷用支持体５０（ここでは、Ｎ個の出荷用支持体５０）の全てが、オーダーで指定された種類及び数量の物品Ｗが全て支持された状態となった後、これらの複数の出荷用支持体５０を第２搬送装置２０（具体的には、第２搬出装置２２）によって出荷場に搬送してもよい。

そして、制御装置３は、保管部搬送制御において、Ｎ個の出荷用支持体５０のうち、第２対象物品がオーダーに含まれていない出荷用支持体５０を、複数の保管部３１のうちの一部である対象保管部３２に搬送する。これにより、第２対象物品がオーダーに含まれていない出荷用支持体５０（すなわち、第２対象物品の分配対象とはならない出荷用支持体５０）が一部の保管部に集められた状態で、第２対象物品がオーダーに含まれている出荷用支持体５０に順次ピッキング箇所を経由させる制御（すなわち、図４に示す状況では、物品（ｃ）が第１対象物品となる対象搬送制御）を実行することができる。これにより、今回の分配処理ではピッキング作業の対象とはならない出荷用支持体５０を、保管部３１から取り出して別の保管部３１に移動させなければ、今回の分配処理でピッキング作業の対象となる出荷用支持体５０を保管部３１から取り出せないような状況を回避しやすくして、処理効率の向上を図ることが可能となっている。なお、図２では、１つの保管部３１が対象保管部３２として用いられる状況を例示している。

第２対象物品がオーダーに含まれない出荷用支持体５０の数が、その都度変化し得ることを考慮して、制御装置３が、第２対象物品がオーダーに含まれていない出荷用支持体５０の数に応じて対象保管部３２を決定する構成とすると好適である。例えば、対象保管部３２による出荷用支持体５０の保管可能数の合計が、第２対象物品がオーダーに含まれていない出荷用支持体５０の数以上となり、且つ、非対象保管部（対象保管部３２として用いられない保管部３１）による出荷用支持体５０の保管可能数が、第２対象物品がオーダーに含まれている出荷用支持体５０の数以上となるように、対象保管部３２として用いる保管部３１の数を制御装置３が決定する構成とすることができる。なお、１つの保管部３１の一部を対象保管部３２として用い、当該保管部３１の残りの部分を非対象保管部として用いてもよい。すなわち、１つの保管部３１を、対象保管部３２と非対象保管部とに分割（管理上分割）してもよい。この場合、例えば、対象保管部３２に相当する部分に保管されている出荷用支持体５０を取り出すことなく、非対象保管部に相当する部分に保管されている出荷用支持体５０を取り出すことができるように、１つの保管部３１を対象保管部３２と非対象保管部とに分割すると好適である。

このように、制御装置３は、対象搬送制御と保管部搬送制御とを実行する。すなわち、ピッキング設備１において出荷用支持体５０を搬送する搬送方法は、対象搬送工程と保管部搬送工程とを含む。対象搬送工程は、制御装置３が対象搬送制御を実行する工程であり、保管部搬送工程は、制御装置３が保管部搬送制御を実行する工程である。すなわち、対象搬送工程は、第２搬送装置２０を制御して、Ｎ個の出荷用支持体５０のうち、第１対象物品がオーダーに含まれている出荷用支持体５０に順次ピッキング箇所Ｐを経由させる工程である。また、保管部搬送工程は、対象搬送工程の実行後、オーダーで指定された種類及び数量の物品が全て支持された状態に未だなっていない出荷用支持体５０を、ピッキング箇所Ｐから複数の保管部３１の何れかに搬送する工程である。そして、保管部搬送工程では、Ｎ個の出荷用支持体５０のうち、第２対象物品がオーダーに含まれていない出荷用支持体５０を、複数の保管部３１のうちの一部である対象保管部３２に搬送する。

複数の出荷用支持体５０（例えば、Ｎ個の出荷用支持体５０）に割り当てられた複数のオーダーの中に、同じ種類の物品Ｗが含まれる場合には、オーダーピックモードでオーダー毎（すなわち、出荷用支持体５０毎）にピッキング作業を行うのではなく、アソートモードで複数のオーダーをまとめて（すなわち、複数の出荷用支持体５０をまとめて）ピッキング作業を行った方が、ピッキング設備１の全体の処理効率を向上できる場合がある。例えば、複数の出荷用支持体５０の出荷先が、チェーン店を構成する複数の店舗である場合には、一般に、オーダーピックモードではなくアソートモードでピッキング作業を行った方が、処理効率の向上を図りやすい。

一方、複数の出荷用支持体５０の出荷先が、通信販売での複数の商品購入者である場合には、購入される商品（物品Ｗ）の種類は多岐にわたりやすいため、一般に、アソートモードではなくオーダーピックモードでピッキング作業を行った方が、処理効率の向上を図りやすく、また、出荷リードタイムの短縮も図りやすい。なお、複数の出荷用支持体５０の出荷先が、このように通信販売での複数の商品購入者である場合であっても、特定の商品の安売り時においては当該商品を購入する者の割合が増加することで、オーダーピックモードではなくアソートモードでピッキング作業を行った方が、処理効率の向上を図ることが可能となる場合もある。

このように、アソートモードとオーダーピックモードとのいずれが処理効率の向上の観点から好ましいかは、オーダーの内容や出荷先の種別（例えば、店舗であるか個人であるか）等のその時の状況に応じて変化し得る。そのため、このピッキング設備１では、１つのピッキング箇所Ｐで行われるピッキング作業を、その時の状況に応じて、アソートモードでのピッキング作業とオーダーピックモードでのピッキング作業とに切り替えて設定するように構成されている。上述したように、ピッキング設備１には、複数のピッキング箇所Ｐが設けられており、このピッキング設備１では、ピッキング箇所Ｐのそれぞれで行われるピッキング作業を、その時の状況に応じて、アソートモードでのピッキング作業とオーダーピックモードでのピッキング作業とに切り替えて設定するように構成されている。

なお、１つのピッキング箇所Ｐで行われるピッキング作業が、アソートモードでのピッキング作業とオーダーピックモードでのピッキング作業とのいずれかにのみ設定される構成とすることもできる。また、ピッキング箇所Ｐで行われるピッキング作業のモードに、アソートモード及びオーダーピックモードに加えて、トータルピックモードを含め、１つのピッキング箇所Ｐで行われるピッキング作業を、その時の状況に応じて、アソートモードでのピッキング作業とオーダーピックモードでのピッキング作業とトータルピックモードでのピッキング作業とに切り替えて設定するように構成してもよい。なお、トータルピックモードでは、取出元支持体４０からまとめて取り出された物品Ｗを複数の出荷用支持体５０に分配する作業（仕分け作業）を、ピッキング箇所Ｐでのピッキング作業後に別途行うことになる。

〔その他の実施形態〕
次に、ピッキング設備のその他の実施形態について説明する。

（１）上記の実施形態では、制御装置３が、第２対象物品がオーダーに含まれていない出荷用支持体５０の数に応じて対象保管部３２を決定する構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、複数の保管部３１のうちの一部の保管部３１を、常に対象保管部３２として用いる構成としてもよい。

（２）上記の実施形態では、上流側搬入装置２１ａと下流側搬入装置２１ｂとが同じ高さに配置される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、上流側搬入装置２１ａと下流側搬入装置２１ｂとが互いに異なる高さに配置される構成とすることもできる。また、上記の実施形態では、上流側搬出装置２２ａと下流側搬出装置２２ｂとが同じ高さに配置される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、上流側搬出装置２２ａと下流側搬出装置２２ｂとが互いに異なる高さに配置される構成とすることもできる。

（３）上記の実施形態では、上流側搬入装置２１ａが、中継搬送装置２４に対してピッキング箇所Ｐ側とは反対側に配置される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、上流側搬入装置２１ａが、下流側搬入装置２１ｂと同様に、中継搬送装置２４に対してピッキング箇所Ｐ側に配置される構成とすることもできる。この場合、例えば、上流側搬入装置２１ａを、下流側搬入装置２１ｂとは異なる高さに、平面視で下流側搬入装置２１ｂと重複するように配置し、上流側搬入装置２１ａが、下流側搬入装置２１ｂによる出荷用支持体５０の搬送方向とは反対方向に出荷用支持体５０を搬送する構成とすることができる。

また、上記の実施形態では、下流側搬出装置２２ｂが、中継搬送装置２４に対してピッキング箇所Ｐ側とは反対側に配置される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、下流側搬出装置２２ｂが、上流側搬出装置２２ａと同様に、中継搬送装置２４に対してピッキング箇所Ｐ側に配置される構成とすることもできる。この場合、例えば、下流側搬出装置２２ｂを、上流側搬出装置２２ａとは異なる高さに、平面視で上流側搬出装置２２ａと重複するように配置し、下流側搬出装置２２ｂが、上流側搬出装置２２ａによる出荷用支持体５０の搬送方向とは反対方向に出荷用支持体５０を搬送する構成とすることができる。

（４）上記の実施形態では、出荷用支持体５０が、先入れ後出し方式で保管部３１に保管される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、出荷用支持体５０が先入れ先出し方式で保管部３１に保管されるように保管部３１及び中継搬送装置２４を構成し、或いは、保管部３１から任意の出荷用支持体５０を取り出すことができるように保管部３１及び中継搬送装置２４を構成してもよい。

（５）上記の実施形態では、ピッキング設備１が、保管部３１が上下方向Ｖに複数段形成されてＮ個の出荷用支持体５０を一時的に保管する保管装置３０を備える構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、例えば、保管装置３０が備える全ての保管部３１が、同じ高さにおいて水平方向に並べて配置される構成とすることもできる。

（６）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用すること（その他の実施形態として説明した実施形態同士の組み合わせを含む）も可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明したピッキング設備の概要について説明する。

オーダーで指定された種類及び数量の物品が支持された出荷用支持体を、出荷するためのピッキング設備であって、前記オーダーで指定された種類の物品を支持している取出元支持体から前記出荷用支持体へ物品を移動させるピッキング作業が行われる箇所を、ピッキング箇所として、前記ピッキング箇所を経由する第１経路に沿って前記取出元支持体を搬送する第１搬送装置と、前記ピッキング箇所を経由する第２経路に沿って前記出荷用支持体を搬送する第２搬送装置と、を備え、前記第１経路には、前記取出元支持体を前記ピッキング箇所へ向かう方向に搬送する往路と、前記取出元支持体を前記ピッキング箇所から離れる方向に搬送する復路とが含まれ、前記第２経路には、Ｎ個（Ｎは２以上の自然数）の前記出荷用支持体に繰り返し前記ピッキング箇所を経由させるためのバッファ経路が含まれている。

ここで、保管部が上下方向に複数段形成されてＮ個の前記出荷用支持体を一時的に保管する保管装置を備え、前記第２搬送装置は、前記ピッキング箇所に前記出荷用支持体を搬入する搬入装置と、前記ピッキング箇所から前記出荷用支持体を搬出する搬出装置と、前記搬入装置及び前記搬出装置のそれぞれと複数段の前記保管部のそれぞれとの間で前記出荷用支持体を搬送する中継搬送装置と、を備え、前記バッファ経路は、複数段の前記保管部及び前記中継搬送装置により形成される経路を含むと好適である。

この構成によれば、複数段の保管部を平面視（上下方向に沿う方向視）で重複するように配置することができるため、保管装置の設置面積を小さく抑えつつ、保管装置において保管可能な出荷用支持体の数を適切に確保しやすい。

また、上記の構成によれば、バッファ経路に、複数段の保管部により形成される経路が含まれるため、保管部からの出荷用支持体の取り出しを、複数段の保管部に対して互いに独立に行うことが可能なように保管装置及び中継搬送装置を構成することで、複数に分岐するバッファ経路を形成することができる。これにより、保管装置に保管されている複数の出荷用支持体のうちの一部の出荷用支持体のみを、ピッキング箇所に搬送するために保管装置から取り出すことが容易となる。よって、アソートモードにおいて取出元支持体がピッキング箇所に搬入される度に分配処理を行う場合に、保管装置に保管されている複数の出荷用支持体のうちの各分配処理でピッキング作業の対象となる出荷用支持体のみをピッキング箇所を経由するように搬送することが容易となり、ピッキング設備全体の処理効率のより一層の向上を図ることができる。

また、前記出荷用支持体を一時的に保管する複数の保管部と、前記第１搬送装置及び前記第２搬送装置の作動を制御する制御装置と、を備え、前記バッファ経路は、複数の前記保管部を経由する経路を含み、前記ピッキング箇所において前記取出元支持体に支持されている種類の物品を第１対象物品とし、前記ピッキング箇所に次に搬入される予定の前記取出元支持体に支持されている種類の物品を第２対象物品として、前記制御装置は、前記第２搬送装置を制御して、Ｎ個の前記出荷用支持体のうち、前記第１対象物品が前記オーダーに含まれている前記出荷用支持体に順次前記ピッキング箇所を経由させる対象搬送制御を実行し、前記制御装置は、前記対象搬送制御の実行後、前記オーダーで指定された種類及び数量の物品が全て支持された状態に未だなっていない前記出荷用支持体を、前記ピッキング箇所から複数の前記保管部の何れかに搬送する保管部搬送制御を実行すると共に、前記保管部搬送制御において、Ｎ個の前記出荷用支持体のうち、前記第２対象物品が前記オーダーに含まれていない前記出荷用支持体を、複数の前記保管部のうちの一部である対象保管部に搬送すると好適である。

この構成によれば、バッファ経路が、複数の保管部を経由する経路を含むため、保管部からの出荷用支持体の取り出しを、複数の保管部に対して互いに独立に行うことが可能なように当該複数の保管部及び第２搬送装置を構成することで、複数の保管部に保管されている複数の出荷用支持体のうちの一部の出荷用支持体のみを、ピッキング箇所に搬送するために保管部から取り出すことが容易となる。これにより、制御装置が対象搬送制御を実行する場合に、Ｎ個の出荷用支持体のうちの第１対象物品がオーダーに含まれている出荷用支持体のみを、ピッキング箇所を経由するように搬送することが容易となる。

そして、上記の構成では、対象搬送制御の実行後に実行される保管部搬送制御において、第２対象物品がオーダーに含まれていない出荷用支持体が、複数の保管部のうちの一部である対象保管部に搬送される。よって、第２対象物品がオーダーに含まれていない出荷用支持体（すなわち、今回は保管部からの取り出し対象とはならない出荷用支持体）が一部の保管部に集められた状態で、第２対象物品がオーダーに含まれている出荷用支持体に順次ピッキング箇所を経由させる制御を実行することができ、この結果、第２対象物品がオーダーに含まれている出荷用支持体のみを保管部から取り出してピッキング箇所を経由させることが容易となっている。従って、ピッキング設備全体の処理効率のより一層の向上を図ることができる。

上記のように、前記制御装置が、前記保管部搬送制御において、Ｎ個の前記出荷用支持体のうち、前記第２対象物品が前記オーダーに含まれていない前記出荷用支持体を、前記対象保管部に搬送する構成において、前記制御装置は、前記第２対象物品が前記オーダーに含まれていない前記出荷用支持体の数に応じて前記対象保管部を決定すると好適である。

この構成によれば、第２対象物品がオーダーに含まれない出荷用支持体の数が、その都度変化し得ることを考慮して、対象保管部による出荷用支持体の保管可能数を適切に決定することができる。

本開示に係るピッキング設備は、上述した各効果のうち、少なくとも１つを奏することができればよい。

１：ピッキング設備
３：制御装置
１０：第１搬送装置
２０：第２搬送装置
２１：第２搬入装置（搬入装置）
２２：第２搬出装置（搬出装置）
２４：中継搬送装置
３０：保管装置
３１：保管部
３２：対象保管部
４０：取出元支持体
５０：出荷用支持体
８０：第１経路
８１：第１往路（往路）
８２：第１復路（復路）
９０：第２経路
９３：バッファ経路
Ｐ：ピッキング箇所
Ｖ：上下方向
Ｗ：物品

Claims

オーダーで指定された種類及び数量の物品が支持された出荷用支持体を、出荷するためのピッキング設備であって、
前記オーダーで指定された種類の物品を支持している取出元支持体から前記出荷用支持体へ物品を移動させるピッキング作業が行われる箇所を、ピッキング箇所として、
前記ピッキング箇所を経由する第１経路に沿って前記取出元支持体を搬送する第１搬送装置と、
前記ピッキング箇所を経由する第２経路に沿って前記出荷用支持体を搬送する第２搬送装置と、を備え、
前記第１経路には、前記取出元支持体を前記ピッキング箇所へ向かう方向に搬送する往路と、前記取出元支持体を前記ピッキング箇所から離れる方向に搬送する復路とが含まれ、
前記第２経路には、Ｎ個（Ｎは２以上の自然数）の前記出荷用支持体に繰り返し前記ピッキング箇所を経由させるためのバッファ経路が含まれ、
前記出荷用支持体を一時的に保管する複数の保管部と、前記第１搬送装置及び前記第２搬送装置の作動を制御する制御装置と、を備え、
複数の前記保管部には、複数の前記保管部のうちの一部である対象保管部と前記対象保管部として用いられない非対象保管部とが含まれ、
前記バッファ経路には、前記対象保管部を経由する経路と、前記非対象保管部を経由する経路と、が含まれ、
前記ピッキング箇所において前記取出元支持体に支持されている種類の物品を第１対象物品とし、前記ピッキング箇所に次に搬入される予定の前記取出元支持体に支持されている種類の物品を第２対象物品として、
前記制御装置は、前記ピッキング作業後の前記第１対象物品が支持された前記出荷用支持体であって、前記オーダーで指定された種類及び数量の物品が全て支持された状態に未だなっていない前記出荷用支持体のうち、前記第２対象物品が前記オーダーに含まれている前記出荷用支持体を前記非対象保管部を経由する経路に搬送し、前記第２対象物品が前記オーダーに含まれていない前記出荷用支持体を前記対象保管部を経由する経路に搬送する、ピッキング設備。
前記保管部が上下方向に複数段形成されている保管装置を備え、
前記第２搬送装置は、前記ピッキング箇所に前記出荷用支持体を搬入する搬入装置と、前記ピッキング箇所から前記出荷用支持体を搬出する搬出装置と、前記搬入装置及び前記搬出装置のそれぞれと複数段の前記保管部のそれぞれとの間で前記出荷用支持体を搬送する中継搬送装置と、を備え、
前記バッファ経路は、複数段の前記保管部及び前記中継搬送装置により形成される経路を含み、前記非対象保管部及び前記対象保管部は、それぞれ複数段の前記保管部の異なる段の保管部である、請求項１に記載のピッキング設備。
前記制御装置は、前記第２対象物品が前記オーダーに含まれていない前記出荷用支持体の数に応じて前記対象保管部を決定する、請求項１又は２に記載のピッキング設備。
オーダーで指定された種類及び数量の物品が支持された出荷用支持体を、出荷するためのピッキング設備であって、
前記オーダーで指定された種類の物品を支持している取出元支持体から前記出荷用支持体へ物品を移動させるピッキング作業が行われる箇所を、ピッキング箇所として、
前記ピッキング箇所を経由する第１経路に沿って前記取出元支持体を搬送する第１搬送装置と、
前記ピッキング箇所を経由する第２経路に沿って前記出荷用支持体を搬送する第２搬送装置と、を備え、
前記第１経路には、前記取出元支持体を前記ピッキング箇所へ向かう方向に搬送する往路と、前記取出元支持体を前記ピッキング箇所から離れる方向に搬送する復路とが含まれ、
前記第２経路には、Ｎ個（Ｎは２以上の自然数）の前記出荷用支持体に繰り返し前記ピッキング箇所を経由させるためのバッファ経路が含まれ、
前記出荷用支持体を一時的に保管する複数の保管部と、前記第１搬送装置及び前記第２搬送装置の作動を制御する制御装置と、を備え、
前記バッファ経路は、複数の前記保管部を経由する経路を含み、
前記ピッキング箇所において前記取出元支持体に支持されている種類の物品を第１対象物品とし、前記ピッキング箇所に次に搬入される予定の前記取出元支持体に支持されている種類の物品を第２対象物品として、
前記制御装置は、前記第２搬送装置を制御して、Ｎ個の前記出荷用支持体のうち、前記第１対象物品が前記オーダーに含まれている前記出荷用支持体に順次前記ピッキング箇所を経由させる対象搬送制御を実行し、
前記制御装置は、前記対象搬送制御の実行後、前記オーダーで指定された種類及び数量の物品が全て支持された状態に未だなっていない前記出荷用支持体を、前記ピッキング箇所から複数の前記保管部の何れかに搬送する保管部搬送制御を実行すると共に、前記保管部搬送制御において、Ｎ個の前記出荷用支持体のうち、前記第２対象物品が前記オーダーに含まれていない前記出荷用支持体を、複数の前記保管部のうちの一部である対象保管部に搬送し、
前記制御装置は、前記第２対象物品が前記オーダーに含まれていない前記出荷用支持体の数に応じて前記対象保管部を決定する、ピッキング設備。