JP7192719B2

JP7192719B2 - 物品搬送設備

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Publication number: JP7192719B2
Application number: JP2019159678A
Authority: JP
Inventors: 雅哉宮本
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2019-09-02
Filing date: 2019-09-02
Publication date: 2022-12-20
Anticipated expiration: 2039-09-02
Also published as: JP2021038051A

Description

本発明は、倉庫から作業部に対象物品を搬送する搬送部と、オーダー情報に基づいて前記搬送部を制御する制御部と、を備えている物品搬送設備に関する。

このような物品搬送設備として、例えば、特開２０１５－１９９５６２号公報（特許文献１）に記載されたものが知られている。以下、背景技術の説明において、かっこ書きの符号又は名称は、先行技術文献における符号又は名称とする。この特許文献１に記載の物品搬送設備では、オーダー情報（ピッキングオーダー）に基づいて搬送部（出庫用搬送部分３１ａ）が倉庫（保管用自動倉庫Ｒ１）から作業部（ピッキングステーションＳＴ）に対象物品を搬送し、作業部において搬送部から対象物品を取り出す作業を行っている。

特開２０１５－１９９５６２号公報

上述のようなオーダー情報に基づいて倉庫から作業部に対象物品を搬送する物品搬送設備において、１つの作業部に複数のオーダー情報を同時期に設定して、複数の出荷先に出荷する対象物品を１つの作業部に搬送することが考えられる。そして、このように対象物品を１つの作業部に搬送する場合に、対象物品の属性に基づいて複数のグループに分け、複数のグループを予め設定した順序に並べて搬送することが考えられる。例えば、搬送部から対象物品を載置体に載せる場合に、重い対象物品を載置体に積んだ後に軽い対象物品をその上に積むということを行い易くするために、対象物品の重量に関する属性に基づいて、重量が重い対象物品のグループが先に搬送されるように、対象物品のグループの搬送順を設定することが考えられる。

しかし、対象物品のグループの搬送順に応じて、対象物品を作業部に搬送するのに要する時間や作業部における作業者の負担は異なる。一方、物品搬送設備の側でも、当該物品搬送設備の状況に応じて、搬送する必要がある対象物品の数と物品搬送設備の搬送能力との関係が異なり、また、作業者の人数等に応じて、作業者にどの程度の作業負担が許容されるかが異なる。そのため、物品搬送設備の状況に応じて、搬送効率や作業者の作業負担が適切になるような順序で対象物品が搬送されることが求められる。

そこで、物品搬送設備の状況に応じて適切な順序で対象物品の搬送を行うことができる物品搬送設備の実現が望まれる。

上記に鑑みた、物品搬送設備の特徴構成は、倉庫から作業部に対象物品を搬送する搬送部と、オーダー情報に基づいて前記搬送部を制御する制御部と、を備え、前記オーダー情報には、前記対象物品の属性を示す属性情報と、前記対象物品の数を示す個数情報と、前記対象物品の出荷先を示す出荷先情報と、が含まれ、
前記対象物品の属性を第１条件に基づいて複数のグループに分けてなるグループ群を第１グループ群とし、前記対象物品の属性を第２条件に基づいて複数のグループに分けてなるグループ群を第２グループ群として、前記制御部は、複数の前記オーダー情報に係る前記対象物品を、前記出荷先ごとに並べると共に夫々の前記出荷先において前記第１グループ群を構成する複数のグループを予め設定された順序に並べて前記作業部に搬送する第１搬送モードと、複数の前記出荷先をまとめると共に前記第２グループ群を構成する複数のグループを予め設定された順序に並べて前記作業部に搬送する第２搬送モードと、を選択的に実行可能であり、設定時間内に前記作業部に搬送する必要がある前記対象物品である予定物品の数が設定数以下の場合は前記第１搬送モードを実行し、前記予定物品の数が前記設定数を超える場合は前記第２搬送モードを実行する点にある。

この特徴構成によれば、第１搬送モードでは、出荷先ごとに対象物品を搬送するため、第１グループ群を構成する複数のグループの夫々に属する対象物品の数が少なくなり易い。そのため、予定物品の全てを作業部に搬送するまでに要する時間が比較的長くなり易いが、搬送先ごとに対象物品が作業部に搬送されるため、作業部において対象物品を出荷先ごとに振り分ける作業が必要なく、作業者は１つの出荷先の対象物品に集中して作業することができるため、作業者の作業負担を小さくし易い。
一方、第２搬送モードでは、複数の出荷先の対象物品をまとめて搬送するため、作業部において複数の出荷先の夫々に対象物品を振り分ける作業が必要となる等、作業者の作業負担が大きくなり易い。しかし、第２グループ群を構成する複数のグループの夫々に属する対象物品の数が多くなり易く、各グループ内での対象物品の搬送順序の自由度が高くなり易い。そのため、作業部に対象物品を搬送する効率を高め易く、全ての予定物品を作業部に搬送するまでに要する時間を比較的短くし易い。

そして、本構成によれば、予定物品の数が設定数以下の場合は、第１搬送モードを実行する。つまり、予定物品の数が比較的少なく、予定物品を作業部に搬送する場合の搬送効率が比較的低くても設定時間内に全ての予定物品を作業部に搬送することができる場合には、第１搬送モードで対象物品を搬送することで、作業者の作業負担を小さくすることができる。一方、予定物品の数が設定数を超える場合は、第２搬送モードを実行する。つまり、予定物品の数が比較的多く、予定物品を作業部に搬送する場合の搬送効率を高くする必要がある場合には、第２搬送モードで対象物品を搬送することで、設定時間内に全ての予定物品を搬送し易くすることができる。このように、本構成によれば、物品搬送設備の状況に応じて適切な順序で対象物品の搬送を行うことができる。

物品搬送設備の平面図自動倉庫の斜視図作業部の平面図制御ブロック図積み込み制御のフローチャート第１規定順序を示す図第２規定順序を示す図

１．実施形態
物品搬送設備の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品搬送設備は、複数の作業部２と、物品１を収納する複数の自動倉庫３と、物品１を搬送する搬送装置４と、を備えている。搬送装置４は、複数の自動倉庫３から出庫された物品１を複数の作業部２の何れかに搬送する。

図２に示すように、複数の自動倉庫３の夫々は、上下方向に並ぶ状態で設置された複数段の収納棚１１と、収納棚１１の長手方向に沿って走行する複数の搬送台車１２と、を備えている。収納棚１１は、複数段の夫々において、上下方向視で長手方向に対し直交する方向に間隔を空けて並ぶ状態で一対備えられている。搬送台車１２は、複数段の夫々において、一対の収納棚１１の間に１台備えられている。また、複数の自動倉庫３の夫々は、複数段の収納棚１１の夫々に対応して設置された第１中継部１３及び第２中継部１４と、昇降自在な第１昇降部１５及び第２昇降部１６と、を備えている。

複数の自動倉庫３の夫々は、第２コンベヤ２２によって第１昇降部１５に入庫された物品１を収納棚１１に収納する場合、物品１を収納する収納棚１１に対応する高さに第１昇降部１５を昇降させた後、当該収納棚１１に対応する第１中継部１３と搬送台車１２とによって、物品１が収納棚１１に搬送される。また、複数の自動倉庫３の夫々は、収納棚１１に収納されている物品１を出庫する場合は、物品１が収納されている収納棚１１に対応する搬送台車１２と第２中継部１４とによって物品１を第２昇降部１６に搬送した後、第２昇降部１６を第１コンベヤ２１に対応する高さに昇降させて物品１を第２昇降部１６から第１コンベヤ２１に出庫される。

搬送装置４は、複数の自動倉庫３から出庫した物品１を作業部２に向けて搬送する第１コンベヤ２１と、複数の自動倉庫３に入庫する物品１を自動倉庫３に向けて搬送する第２コンベヤ２２と、作業部２から物品１を搬送する第３コンベヤ２３と、を備えている。

第１コンベヤ２１は、複数の自動倉庫３の夫々に対応して設置された複数の上流搬送部２１Ａ、複数の作業部２の夫々に対応して設置された複数の下流搬送部２１Ｃ、第１コンベヤ２１の搬送経路において上流搬送部２１Ａと下流搬送部２１Ｃとの間に設置された１つの中流搬送部２１Ｂと、作業部以外の箇所に物品１を搬送する搬出搬送部２１Ｄと、を備えている。

複数の上流搬送部２１Ａの夫々は、対応する自動倉庫３から出庫された物品１を一列に並ぶ状態で搬送し、その物品１を中流搬送部２１Ｂに合流させるように搬送する搬送部である。複数の下流搬送部２１Ｃの夫々は、作業部２に搬送するために中流搬送部２１Ｂから分岐した物品１を一列に並ぶ状態で作業部２に搬送する搬送部である。搬出搬送部２１Ｄは、中流搬送部２１Ｂから分岐した物品１であって、作業部２に搬送する以外の目的のために自動倉庫３から出庫した物品１を、１列に並ぶ状態で搬送する搬送部である。

中流搬送部２１Ｂには、複数の上流搬送部２１Ａと複数の下流搬送部２１Ｃと１つの搬出搬送部２１Ｄとが接続されている。複数の上流搬送部２１Ａは、複数の下流搬送部２１Ｃや１つの搬出搬送部２１Ｄが中流搬送部２１Ｂに接続される位置よりも上流側において中流搬送部２１Ｂに接続されている。つまり、第１コンベヤ２１において、複数の上流搬送部２１Ａに出庫された物品１は、いずれも１つの中流搬送部２１Ｂに合流してこの１つの中流搬送部２１Ｂによって搬送された後、複数の下流搬送部２１Ｃの何れか又は搬出搬送部２１Ｄに搬送される。以下、作業部２に搬送する物品１を対象物品１Ｔと称する。尚、自動倉庫３が、倉庫に相当し、第１コンベヤ２１が、倉庫から作業部２に対象物品１Ｔを搬送する搬送部に相当する。

図１に示すように、複数の作業部２の夫々は、第１作業部２Ａ又は第２作業部２Ｂである。第１作業部２Ａには、複数の載置体、本例ではカゴ車２６が設置されている。図３に示すように、第１作業部２Ａは、下流搬送部２１Ｃによって当該第１作業部２Ａに搬送された対象物品１Ｔをカゴ車２６に載せる積み込み作業を行う作業部２である。説明を加えると、第１作業部２Ａには、作業の内容を表示する表示部２７が設置されており、第１作業部２Ａの作業者Ｍは、表示部２７に表示されている作業の内容に応じて、第１コンベヤ２１によって第１作業部２Ａに搬送された対象物品１Ｔを、表示部２７に指定されているカゴ車２６に載せる作業を行う。図３に示す例では、第１作業部２Ａには、１０台のカゴ車２６が設置されており、これら１０台のカゴ車２６の夫々に対して、オーダー情報が割り当てられている。図３に示す例では、１０台のカゴ車２６に対して、第１オーダー情報Ｄ１から第１０オーダー情報Ｄ１０が割り当てられている状態を示している。また、図３に示す例では、第１オーダー情報Ｄ１から第１０オーダー情報Ｄ１０により、１つの作業部２に割り当てられた割当オーダー情報群ＤＡが構成されている。なお、カゴ車２６は第１作業部２Ａに設置された載置体の一例であり、第１作業部２Ａにおいて対象物品１Ｔを載せる載置体としては、この他にも、各種の搬送用台車や、例えばコンテナ等の容器やパレット等を用いることができる。

また、図１に示すように、第２作業部２Ｂには、搬出用車両、本例ではトラック２８が停止している。第２作業部２Ｂは、下流搬送部２１Ｃによって第２作業部２Ｂに搬送された対象物品１Ｔをトラック２８に載せる積み込み作業を行う作業部２である。説明を加えると、第２作業部２Ｂには、第１作業部２Ａと同様に表示部２７（図１では図示省略）が設置されており、第２作業部２Ｂの作業者Ｍは、表示部２７に表示されている作業の内容に応じて、第１コンベヤ２１によって第２作業部２Ｂに搬送された対象物品１Ｔをトラック２８に載せる作業を行う。なお、トラック２８は第１作業部２Ａに設置された載置体の一例であり、第１作業部２Ａにおいて対象物品１Ｔを載せる載置体としては、この他にも、各種の搬送用台車や、例えばコンテナ等の容器やパレット等を用いることができる。

図４に示すように、物品搬送設備は、オーダー情報に基づいて、自動倉庫３、搬送装置４、及び表示部２７を制御する制御装置Ｈを備えている。制御装置Ｈは、例えばＣＰＵと記憶装置を備えたコンピュータにて構成されている。制御装置Ｈには、オーダー情報を管理する管理装置Ｋが接続されている。管理装置Ｋは、出荷先からの注文に基づいて、集品すべき物品１の属性とその数量とを定める態様で出荷先に対応付けて作成されたオーダー情報を管理するデータベース等を備えて構成されている。そして、オーダー情報には、対象物品１Ｔの属性を示す属性情報と、対象物品１Ｔの数を示す数情報と、対象物品１Ｔの出荷先を示す出荷先情報と、が含まれている。尚、制御装置Ｈが、オーダー情報に基づいて搬送部を制御する制御部に相当する。

対象物品１Ｔの属性は、この物品搬送設備において取り扱う対象となり得る各種の物品１を、予め定めた基準に従って分けた分類のことである。すなわち、属性は、物品搬送設備で行われる積み込み作業での効率や利便性等を考慮して適宜設定されるとよい。このような属性としては、例えばＪＡＮコードやＥＡＮコード等によって分けられた、物品１の識別名称や識別符号等に基づく小分類、例えば植木鉢、肥料、洗車用品、エンジンオイル、菓子、惣菜等のような、物品１の一般名称や用途や種類等に基づく中分類、園芸用品（植木鉢、肥料等を含む）、自動車用品（洗車用品、エンジンオイル等を含む）、食料品（菓子、惣菜等を含む）等のような、物品１の包括名称等に基づく大分類、物品１の重量を数百グラム単位や数キログラム単位等の区画単位によって分けられた重量分類、のいずれか１つ、或いはこれらのうちの複数を組み合わせた分類を用いることができる。本実施形態では、オーダー情報には、属性情報として、小分類を示す情報が示されている。また、制御装置Ｈのデータベースには、小分類と中分類と大分類と物品１の重量の関係を示す分類関係情報が記憶されているとともに、物品１の重量と重量分類との関係を示す重量関係情報が記憶されている。つまり、制御装置Ｈは、データベースを参照することで、オーダー情報に示されている小分類から、当該オーダー情報に示される対象物品１Ｔが属する中分類、大分類、重量、及び、重量分類の情報を取得することが可能となっている。

制御装置Ｈは、第１搬送モードと第２搬送モードとを選択的に実行可能に構成されている。第１搬送モードは、複数のオーダー情報に係る対象物品１Ｔを、出荷先ごとに並べると共に夫々の出荷先において第１グループ群を構成する複数のグループを予め設定された順序に並べて作業部２に搬送する搬送モードである。第２搬送モードは、複数の出荷先をまとめると共に第２グループ群を構成する複数のグループを予め設定された順序に並べて作業部２に搬送する搬送モードである。本実施形態では、対象物品１Ｔの属性を第１条件に基づいて複数のグループに分けてなるグループ群を第１グループ群とし、対象物品１Ｔの属性を第２条件に基づいて複数のグループに分けてなるグループ群を第２グループ群としている。また、本実施形態では、第１条件と第２条件とを同じ条件としている。具体的には、本例では、第１条件及び第２条件は、上述した中分類に従って対象物品１Ｔを複数のグループにグループ分けする条件となっている。

制御装置Ｈは、設定時間内に作業部２に搬送する必要がある対象物品１Ｔである予定物品の数が設定数以下の場合は第１搬送モードを実行し、予定物品の数が設定数を超える場合は第２搬送モードを実行する。本実施形態では、後述する１つのシフトに割当られた複数のオーダー情報の対象物品１Ｔの数を予定物品の数としている。詳しくは、本実施形態では、１つのシフトにおいて１つの作業部２に対して割り当てられた割当オーダー情報群ＤＡの対象物品１Ｔの数を予定物品の数としている。そして、予定物品の数が設定数以下の作業部２に対しては第１搬送モードで対象物品１Ｔを搬送し、予定物品の数が設定数を超える作業部２に対しては第２搬送モードで対象物品１Ｔを搬送する。つまり、制御装置Ｈは、複数の作業部２の夫々に対して独立に、第１搬送モードと第２搬送モードとを選択的に実行可能である。

制御装置Ｈは、設定数設定制御とモード設定制御と搬送制御とを実行する。図５の積み込み制御のフローチャートに示すように、制御装置Ｈは、まず、設定数設定制御を実行して各作業部２に対する設定数を設定し（Ｓ１）、次に、設定数設定制御によって設定した設定数に基づいてモード設定制御を実行して各作業部２に対して実行する搬送モードを設定し（Ｓ２）、作業部２に対して設定された搬送モード及び割当オーダー情報群ＤＡに基づいて自動倉庫３及び搬送装置４を制御する搬送制御を実行する（Ｓ３）。次に、設定数設定制御とモード設定制御と搬送制御との各制御について説明する。

本実施形態では、物品搬送設備において作業を行う時間帯が複数の作業時間帯、すなわちシフトに分けられている。設定数設定処理は、管理装置Ｋから取得した複数のオーダー情報の夫々を複数のシフトの何れかに割り当てると共に、各シフトに割り当てられた複数のオーダー情報に基づいて設定数を設定する処理である。本実施形態では、設定数設定処理では、１つのシフトに割り当てられた複数のオーダー情報を、複数の作業部２に分割して割り当てる。ここでは、１つの作業部２で同時期に並行して積み込み作業を行う複数のオーダー情報を割当オーダー情報群ＤＡとして、当該割当オーダー情報群ＤＡに含まれる複数のオーダー情報を、複数の作業部２の夫々に対して割り当てる。図１に示す例では、４つの第１作業部２Ａの夫々に対して割当オーダー情報群ＤＡとして夫々１０個のオーダー情報が割り当てられており、１つの第２作業部２Ｂに対して割当オーダー情報群ＤＡとして複数のオーダー情報が割り当てられている。

また本実施形態では、設定数設定処理において、予定物品の数に対する、第１グループ群を構成するグループの数が多くなるに従って設定数が小さくなるように、設定数を可変設定する。具体的には、１つの作業部２に割り当てられた割当オーダー情報群ＤＡ（例えば、１０個のオーダー情報）に含まれるグループの数の合計を総グループ数として、制御装置Ｈは、総グループ数に応じた設定数を、複数の作業部２の夫々に設定する。例えば、第１閾値を、第２閾値より低い値とし、第１設定数を第２設定数より小さい値とし、第２設定数を第３設定数より小さい値として、総グループ数が第１閾値未満の作業部２に対しては、設定数として第３設定数を設定し、総グループ数が第１閾値以上であって第２閾値未満の作業部２は、設定数として第２設定数を設定し、総グループ数が第２閾値以上の作業部２は、設定数として第１設定数を設定するというように、複数の作業部２の夫々に対して設定数を設定する。例えば、第１閾値を１０、第２閾値を２０、第１設定数を８０、第２設定数を１００、第３設定数を１２０に設定する。

モード設定処理では、作業部２に割り当てられた割当オーダー情報群ＤＡの対象物品１Ｔの数と、設定数設定処理によって設定された設定数と、に基づいて、作業部２に対して実行する搬送モードを設定する。具体的には、１つの作業部２に割り当てられた割当オーダー情報群ＤＡに含まれる対象物品１Ｔの数（すなわち予定物品の数）の合計を総物品数として、制御装置Ｈは、作業部２の総物品数と、上述した設定数設定処理において当該作業部２に設定された設定数と比較して、総物品数が設定数以下の作業部２については第１搬送モードを設定し、総物品数が設定数を超える作業部２については第２搬送モードを設定する。

搬送制御では、第１搬送モードが設定されている作業部２に対しては、第１搬送モードで対象物品１Ｔを作業部２に搬送し、第２搬送モードが設定されている作業部２に対しては、第２搬送モードで対象物品１Ｔを作業部２に搬送するように、自動倉庫３及び搬送装置４を制御する。

第１搬送モードでは、中流搬送部２１Ｂにおいて複数の対象物品１Ｔが第１規定順序となるように、夫々の対象物品１Ｔを複数の自動倉庫３から出庫させると共に、それらの対象物品１Ｔを複数の上流搬送部２１Ａから中流搬送部２１Ｂに合流させる。ここで、第１規定順序は、対象物品１Ｔを出荷先ごとに並べると共に夫々の出荷先において第１グループ群を構成する複数のグループを予め設定された順序に並べた順序である。また、第２搬送モードでは、中流搬送部２１Ｂにおいて複数の対象物品１Ｔが第２規定順序となるように、夫々の対象物品１Ｔを複数の自動倉庫３から出庫させると共に、それらの対象物品１Ｔを複数の上流搬送部２１Ａから中流搬送部２１Ｂに合流させる。ここで、第２規定順序は、複数の出荷先の対象物品１Ｔをまとめると共に第２グループ群を構成する複数のグループを予め設定された順序に並べた順序である。尚、上流搬送部２１Ａと中流搬送部２１Ｂと下流搬送部２１Ｃはいずれも、物品１を一列に並ぶ状態で搬送する為、中流搬送部２１Ｂにおいて作業部２の夫々に対して第１規定順序で搬送された対象物品１Ｔは、そのまま第１規定順序で作業部２の夫々に搬送され、中流搬送部２１Ｂにおいて作業部２の夫々に対して第２規定順序で搬送された対象物品１Ｔは、そのまま第２規定順序で作業部２の夫々に搬送される。

次に、第１規定順序及び第２規定順序について説明を加える。尚、これらの順序について説明するにあたり、図６に示すように、第１グループ群に属するグループを、下流側から順に第１グループＧ１～第７グループＧ７と称し、図７に示すように、第２グループ群に属するグループを、第８グループＧ８、第９グループＧ９と称する。また、図６及び図７に示すように、先に作業部２に搬送する必要がある属性から順に属性Ａ～属性Ｄと称する。

図６に示す第１規定順序では、下流側（図６における右側）から順に、第１オーダー情報Ｄ１の属性Ａの対象物品１Ｔで形成される第１グループＧ１、第１オーダー情報Ｄ１の属性Ｂの対象物品１Ｔで形成される第２グループＧ２、第１オーダー情報Ｄ１の属性Ｃの対象物品１Ｔで形成される第３グループＧ３、第１オーダー情報Ｄ１の属性Ｄの対象物品１Ｔで形成される第４グループＧ４、の順に搬送される。そして、このように、第１オーダー情報Ｄ１の対象物品１Ｔが全て並んだ後に、第２オーダー情報Ｄ２の属性Ａの対象物品１Ｔで形成される第５グループＧ５、第２オーダー情報Ｄ２の属性Ｂの対象物品１Ｔで形成される第６グループＧ６、第２オーダー情報Ｄ２の属性Ｄの対象物品１Ｔで形成される第７グループＧ７が搬送される。このように、第１規定順序は、１つのオーダー情報（出荷先）の対象物品１Ｔが全て並んだ後に、別のオーダー情報の対象物品１Ｔの全てが並ぶというように、対象物品１Ｔがオーダー単位で並ぶと共に、１つのオーダー情報の複数の対象物品１Ｔが、属性ごとに予め設定された順序で並んでいる。

上記のとおり、オーダー情報のそれぞれは出荷先に対応付けて作成されている。従って、第１規定順序で対象物品１Ｔを作業部２に搬送した場合には、搬送先ごとに対象物品１Ｔが搬送されることになる。よって、作業部２において対象物品１Ｔを出荷先ごと（複数のカゴ車２６）に振り分ける作業が必要なく、作業者Ｍは１つの出荷先（１つのカゴ車２６）の対象物品１Ｔに集中して作業を行うことができるため、作業者Ｍの作業負担を軽減させ易い。

一方、図７に示す第２規定順序では、下流側（図７における右側）から順に、第１オーダー情報Ｄ１から第１０オーダー情報Ｄ１０の属性Ａの対象物品１Ｔで形成される第８グループＧ８の後に、第１オーダー情報Ｄ１から第１０オーダー情報Ｄ１０の属性Ｂの対象物品１Ｔで形成される第９グループＧ９が搬送される。このように、第２規定順序は、割当オーダー情報群ＤＡの１つの属性の対象物品１Ｔが全て並んだ後に、割当オーダー情報群ＤＡの別の属性の対象物品１Ｔが全て並ぶというように、各作業部２に割り当てられた複数のオーダー情報の全てに係る対象物品１Ｔがまとめられた上で、それらの対象物品１Ｔが属性ごとに予め設定された順序で並んでいる。

このように第２規定順序で対象物品１Ｔを作業部２に搬送した場合には、１つのグループに属する対象物品１Ｔの数が多くなり、グループ内での対象物品１Ｔの搬送順序の自由度が高くなり易くなる。これにより、自動倉庫３から対象物品１Ｔを出庫するタイミングや上流搬送部２１Ａから中流搬送部２１Ｂに合流するタイミングの自由度を高めることができるため、予定物品の全てを作業部２に搬送するまでに要する時間が比較的短くなり易い。

２．その他の実施形態
次に、物品搬送設備のその他の実施形態について説明する。

（１）上記の実施形態では、物品搬送設備が複数の作業部２を備えた構成を例として説明した。しかし、このような構成に限定されない。例えば、物品搬送設備が１つの作業部２のみを備えた構成であってもよい。また、上記の実施形態では、複数の作業部２の中に、第１作業部２Ａと第２作業部２Ｂという２種類の作業部２が含まれる例について説明したが、これには限定されず、物品搬送設備が１種類の作業部２のみを備える構成であってもよい。

（２）上記の実施形態では、制御装置Ｈが、複数の作業部２の夫々に対して独立に、第１搬送モードと第２搬送モードとを選択的に実行可能な構成を例として説明した。しかし、このような構成に限定されない。例えば、制御装置Ｈが、複数の作業部２の全てに対して同じ搬送モードを選択するように構成されていてもよい。

（３）上記の実施形態では、第１条件と第２条件とを同じ条件とする構成を例として説明した。しかし、このような構成に限定されず、第１条件と第２条件とを互いに異なる上限としてもよい。例えば、第１条件を重量分類に基づく条件とし、第２条件を中分類に基づく条件とする等、第１条件と第２条件とのそれぞれを互いに異なる基準の条件としてもよい。

（４）上記の実施形態では、制御装置Ｈが、第１グループ群を構成するグループの数に応じて設定数を可変設定する構成を例として説明したが、これには限定されない。第１搬送モードと第２搬送モードとを選択する基準となる設定数が固定の値とされていてもよい。

（５）上記の実施形態では、倉庫を、複数段の夫々に対して設置されて収納棚１１の長手方向に沿って走行する複数の搬送台車１２を備えた自動倉庫とする構成を例として説明した。しかし、このような構成に限定されない。例えば、倉庫を、スタッカークレーンを備えた自動倉庫や、昇降する昇降体上を長手方向に沿って走行して物品１を搬送する台車を備えた自動倉庫とする等、自動倉庫における物品１の搬送する形態は適宜変更してもよい。

（６）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

３．上記実施形態の概要
以下、上記において説明した物品搬送設備の概要について説明する。

物品搬送設備は、倉庫から作業部に対象物品を搬送する搬送部と、オーダー情報に基づいて前記搬送部を制御する制御部と、を備え、前記オーダー情報には、前記対象物品の属性を示す属性情報と、前記対象物品の数を示す個数情報と、前記対象物品の出荷先を示す出荷先情報と、が含まれ、
前記対象物品の属性を第１条件に基づいて複数のグループに分けてなるグループ群を第１グループ群とし、前記対象物品の属性を第２条件に基づいて複数のグループに分けてなるグループ群を第２グループ群として、前記制御部は、複数の前記オーダー情報に係る前記対象物品を、前記出荷先ごとに並べると共に夫々の前記出荷先において前記第１グループ群を構成する複数のグループを予め設定された順序に並べて前記作業部に搬送する第１搬送モードと、複数の前記出荷先をまとめると共に前記第２グループ群を構成する複数のグループを予め設定された順序に並べて前記作業部に搬送する第２搬送モードと、を選択的に実行可能であり、設定時間内に前記作業部に搬送する必要がある前記対象物品である予定物品の数が設定数以下の場合は前記第１搬送モードを実行し、前記予定物品の数が前記設定数を超える場合は前記第２搬送モードを実行する。

本構成によれば、第１搬送モードでは、出荷先ごとに対象物品を搬送するため、第１グループ群を構成する複数のグループの夫々に属する対象物品の数が少なくなり易い。そのため、予定物品の全てを作業部に搬送するまでに要する時間が比較的長くなり易いが、搬送先ごとに対象物品が作業部に搬送されるため、作業部において対象物品を出荷先ごとに振り分ける作業が必要なく、作業者は１つの出荷先の対象物品に集中して作業することができるため、作業者の作業負担を小さくし易い。
一方、第２搬送モードでは、複数の出荷先の対象物品をまとめて搬送するため、作業部において複数の出荷先の夫々に対象物品を振り分ける作業が必要となる等、作業者の作業負担が大きくなり易い。しかし、第２グループ群を構成する複数のグループの夫々に属する対象物品の数が多くなり易く、各グループ内での対象物品の搬送順序の自由度が高くなり易い。そのため、作業部に対象物品を搬送する効率を高め易く、全ての予定物品を作業部に搬送するまでに要する時間を比較的短くし易い。

ここで、前記制御部は、前記予定物品の数に対する、前記第１グループ群を構成するグループの数が多くなるに従って前記設定数が小さくなるように、前記設定数を可変設定すると好適である。

例えば、予定物品の数が同じ場合では、第１グループ群を構成するグループ数が多くなるに従って、第１グループ群を構成する複数のグループの夫々に属する予定物品の数が少なくなる。本構成によれば、第１グループ群を構成するグループ数が多くなるに従って設定数を小さくする。これにより、複数のグループの夫々に属する予定物品の数が少なくなり、予定物品を作業部に搬送する場合の搬送効率が低くなり易い場合に、第２搬送モードが選択され易くなり、逆に、複数のグループの夫々に属する予定物品の数が多くなり、予定物品を作業部に搬送する場合の搬送効率が高くなり易い場合に、第１搬送モードが選択され易くなるようにできる。従って、本構成によれば、物品搬送設備の状況に応じて適切な順序で対象物品の搬送を行うことができる。

また、前記作業部を複数備え、前記制御部は、複数の前記作業部の夫々に対して独立に、前記第１搬送モードと前記第２搬送モードとを選択的に実行可能であると好適である。

本構成によれば、作業部ごとの予定物品の数や作業者の数等に応じて、夫々に適切な順序で対象物品の搬送を行うことができる。

本開示に係る技術は、倉庫から作業部に対象物品を搬送する搬送部と、オーダー情報に基づいて前記搬送部を制御する制御部と、を備えた物品搬送設備に利用することができる。

１：物品
２：作業部
３：自動倉庫（倉庫）
２１：第１コンベヤ（搬送部）
Ｈ：制御装置（制御部）

Claims

倉庫から作業部に対象物品を搬送する搬送部と、
オーダー情報に基づいて前記搬送部を制御する制御部と、を備え、
前記オーダー情報には、前記対象物品の属性を示す属性情報と、前記対象物品の数を示す個数情報と、前記対象物品の出荷先を示す出荷先情報と、が含まれている物品搬送設備であって、
前記対象物品の属性を第１条件に基づいて複数のグループに分けてなるグループ群を第１グループ群とし、前記対象物品の属性を第２条件に基づいて複数のグループに分けてなるグループ群を第２グループ群として、
前記制御部は、複数の前記オーダー情報に係る前記対象物品を、前記出荷先ごとに並べると共に夫々の前記出荷先において前記第１グループ群を構成する複数のグループを予め設定された順序に並べて前記作業部に搬送する第１搬送モードと、複数の前記出荷先をまとめると共に前記第２グループ群を構成する複数のグループを予め設定された順序に並べて前記作業部に搬送する第２搬送モードと、を選択的に実行可能であり、設定時間内に前記作業部に搬送する必要がある前記対象物品である予定物品の数が設定数以下の場合は前記第１搬送モードを実行し、前記予定物品の数が前記設定数を超える場合は前記第２搬送モードを実行する、物品搬送設備。
前記制御部は、前記予定物品の数に対する、前記第１グループ群を構成するグループの数が多くなるに従って前記設定数が小さくなるように、前記設定数を可変設定する、請求項１に記載の物品搬送設備。
前記作業部を複数備え、
前記制御部は、複数の前記作業部の夫々に対して独立に、前記第１搬送モードと前記第２搬送モードとを選択的に実行可能である、請求項１又は２に記載の物品搬送設備。