CN108217039A - 一种存拣合一、整进零出的物流系统及物流方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种存拣合一、整进零出的物流系统及物流方法。所述物流系统包括：存拣功能区，包括载重传输线和多组自动转盘，每个自动转盘上设置有若干个托盘位置，所述托盘上载有商品，载重传输线上的托盘被推到自动转盘上；拣货机器人，用于将托盘上的商品分拣至辅助传送带上，所述辅助传输带上设有自动贴标机和自动称重装置；主传输带，与辅助传送带接驳，用于将分拣出的商品送到指定出货口；控制器，用于控制商品的存储、分拣和传输。本发明实现了商品的存储和分拣区域二合一和商品整存零取功能，减少了商品在存储区和分拣区之间的移动，节省了仓储空间、降低了能耗、提升了效率。

Description

一种存拣合一、整进零出的物流系统及物流方法

技术领域

本发明涉及物流领域，特别涉及一种存拣合一、整进零出的物流系统及物流方法。

背景技术

在零售领域中，连锁生鲜店、便利店越来越普及。在这种业态中，门店所需商品的包装通常以“箱”为单位，而商品的种类和数量则处于不断变化中，配送中心需要频繁为门店补货，以满足门店销售需要。一般情况下，配送中心里的商品存储区和分拣区属于不同的平面分区，在分拣时，首先需要把商品从存储区转移至分拣区。现有模式主要分为两种：第一种是商品以整托盘形式大量存储在仓库，配送时使用叉车或其他动力传输装置将整托盘商品送到分拣区进行分拣；第二种是商品按品类批量存放在可移动货架中，配送时使用动力装置如AGV自动导引运输车将货架移送到分拣工作人员面前，由人工进行分拣。上述两种模式中，存储区和分拣区分离，商品搬运工作量大，能耗大，效率低。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种存拣合一、整进零出的物流系统及物流方法。本发明解决了商品在不同功能区频繁移动而导致的效率低下的问题，实现了在同一区域同时进行存储和分拣作业，由此可以对配送中心进行合理布局，提高空间利用率，同时也提升了商品存储和分拣的效率。

本发明提出的存拣合一、整进零出的物流系统将存储和分拣区域设置在一起，包括存拣功能区、拣货机器人，主传送带和控制器，其中：

存拣功能区包括载重传输线和多组自动转盘，每个自动转盘上设置有若干个托盘位置，所述托盘上载有商品，载重传输线上的托盘被推到自动转盘上；

拣货机器人用于将托盘上的商品分拣至辅助传送带上，所述辅助传输带上设有自动贴标机和自动称重装置；

主传输带与辅助传送带接驳，用于将分拣出的商品送到指定出货口；

控制器用于控制商品的存储、分拣和传输。

优选地，所述存拣功能区可以设计成多层结构，每层都具备存储和分拣功能。

为节省空间，所述系统还设有立体仓库，包括高位货架和巷道式堆垛机，所述巷道式堆垛机用于将载重传输线上载有商品的托盘整体放置在高位货架上存储或将其取下放到所述的载重传输线上。

本发明还提出一种一种存拣合一、整进零出的物流方法，该方法使用了上述的物流系统，并包括以下存储和分拣步骤：

存储，通过载重传输线将装载商品的托盘放置在自动转盘上存储；

分拣，分拣机器人接受控制器的分拣指令，移动到自动转盘位置；自动转盘转动，将需分拣商品转至拣货机器人的工作位置；拣货机器人将拣出的商品放到辅助传送带上进行贴标和称重，商品信息被同步上传至控制器；处理后的商品通过传输带送至指定出货口；空托盘被载重传输线上的机构取走并被送至托盘堆叠机处。

优选地，所述存拣功能区上部设立高位货架，存储步骤还包括通过载重传输线和巷道式堆垛机将载有商品的托盘整体放置在高位货架上存储；所述分拣步骤还包括通过巷道式堆垛机将高位货架上的整体托盘移动到载重传输线上，然后再被转移到自动转盘上。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.存拣功能区同时具备存储和分拣能力，实现了商品的存储和分拣区域二合一，减少了商品在存储区和分拣区之间的移动，降低能耗、提升效率；

2. 存拣功能区可以被设计成多层，以进一步提高分拣效率；

3. 可以在存拣功能区上部设立高位货架形成立体仓库，商品以整托盘的形式进入立体仓库存储或存拣功能区，大大提升了商品的运转效率；

4.存拣功能区和立体仓库结合在一起，既可以满足大批量、多品种商品的存储和分拣需求，也可以提高空间利用率。

5.对场地使用条件要求较低，可以用于高大空间，也可以用于多层建筑，便于对原有仓库进行改造。

附图说明

图1为本发明系统纵向布置示意图；

图2为本发明存拣功能区平面布置示意图；

图3为本发明立体仓库平面示意图；

图4为图2中存拣功能区沿A-A截面的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对发明进行详细的说明。

本发明提出一种存拣合一、整进零出的物流系统，该系统将存储和分拣区域设置在一起，包括存拣功能区、拣货机器人，主传送带和控制器。

如图1和图2所示，存拣功能区包括载重传输线1、多组自动转盘2，每个自动转盘上可放置若干个托盘3，载有商品的托盘通过载重传输线移动并被其上的机构推入自动转盘上，当托盘上的商品被拣完后，空托盘被载重传输线上的机构取走并被送至托盘堆叠机12处。

拣货机器人7，用于将托盘上的商品分拣至辅助传送带4上，所述辅助传输带上设有自动贴标机5和自动称重装置6；

主传输带8，与辅助传送带4接驳，用于将分拣出的商品送到指定出货口；

控制器，用于控制商品的存储、分拣和传输。

在图1和图3所示的实施例中，为节省空间，本发明提出的存拣合一、整进零出的物流系统包括立体仓库，该立体仓库由主堆垛机9、高位货架11和辅助堆垛机10组成。存拣功能区包括，载重传输线1、自动转盘2和拣货机器人7，自动转盘上放置多个载有商品的托盘，托盘3上镶嵌有用于信息识别的RFID电子标签，用于标识及自动化管理。拣货机器人7用于将托盘上的商品分拣至辅助传送带4上，辅助传输带4上的自动贴标机5和称重装置6对商品进行贴标和称重；传送带装置包括主传送带8，辅助传送带4和主传送带8接驳，主传送带8上的商品被自动分拨器送到指定出货口。

本发明所述的存拣功能区设置在高位货架11下方，存拣功能区里有载重传输线1、若干个互相配套的自动转盘2、拣货机器人7、辅助传送带4、自动贴标机5和称重装置6，它们的位置是：主堆垛机9和载重传输线1在自动转盘2的一侧，拣货机器人7在自动转盘2的另一侧，辅助传送带4、自动贴标机5和称重装置6被布置在拣货机器人7的活动范围内。

有商品入库时，主堆垛机9将载重传输线1上的整托盘商品转运至高位货架11上，托盘3上的RFID记录其上的商品信息，辅助堆垛机10和主堆垛机9互相配合，可将商品布满整个货架。

载重传输线1上的机构也可以将整托盘商品直接推送到自动转盘2上。

商品需要分拣时，在控制器的指令下，自动转盘2旋转至拣货机器人7的工作位，拣货机器人7将商品拣出。

托盘3上的商品被完全拣出后，载重传输线1上的机构将自动转盘2上的空托盘取出，送到托盘堆叠机12，之后，叉车将堆叠好的空托盘3移走。

需要利用高位货架上的商品对存拣功能区补货时，主堆垛机9将货架上的商品送到载重传输线1上，载重传输线1上的机构再将商品推送到自动转盘2上，主堆垛机9和辅助堆垛机10配合，可以将货架上的任意一整托盘商品取出。

如图3所示，高位货架11被布置在主堆垛机9两侧，高位货架的其它巷道另外布置有辅助堆垛机10。

如图4，载有商品13的托盘3摆放在自动转盘上，拣货机器人7将商品拣到辅助传送带4上，辅助传送带上方安装有自动贴标机5，后端连接称重装置6，商品完成贴码、称重后被送入主传送带8，同时，该箱商品的信息被上传至控制器。传送带上的商品在分拨器的作用下被送到指定的接货口。

本发明提出的“存拣合一”物流系统中的存拣功能区既是分拣作业区又有商品存储功能，本发明提出的整进零出的物流方法，在节省大量仓储空间的同时，还大大提高了工作效率。

另外，由于立体仓库就设置在存拣功能区的上方，巷道式堆垛机可以很方便地将立体仓区里的整托盘商品移至存拣功能区，然后被拣货机器人拣出，整个作业过程连续、紧凑、高效，此种布置不仅进一步提高了配送中心里的空间利用率和商品的存储、分拣效率。

在没有立体仓库时，存拣功能区也可满足商品存储、分拣的使用要求，具备本发明所描述的商品“整进零出”的技术特征。

优选地，巷道式堆垛机、托盘堆叠机可以分别布置在巷道两端，以便进一步提高效率。

本发明中的存拣功能区实现了商品的“整进零出”，所述的存拣功能区具备独立的存储和分拣功能，满足以“箱”为单位的分拣。对存拣功能区作多层设计时，商品分拣效率还可以大幅提升。将立体仓库设置在分拣区上方时，大大提高了空间利用率，同时明显提高了商品的运转效率。

本发明很好地解决了零售业里配送中心对众多门店的商品配送的需求，“整进零出”的“存拣合一”系统，可以节省大量的人力、物力、提高空间利用率，减少占地面积，同时还可以大幅提升商品分拣能力，提高配送及时性和准确性，从而具有很强的实用性，能产生巨大的经济价值。

上述实施例仅用于说明本发明的具体实施方式。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和变化，如用人工取代机器人等，这些变形和变化都应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种存拣合一、整进零出的物流系统，其特征在于，该系统将存储和分拣区域设置在一起，包括存拣功能区、拣货机器人，主传送带和控制器，其中：

存拣功能区包括载重传输线（1）、多组自动转盘（2），每个自动转盘上设置有若干个托盘位置，所述载有商品的托盘（3），通过载重传输线（1）移动并被其上的机构推到自动转盘（2）上，载重传输线（1）也负责将空托盘取走并送其至托盘堆叠机（12）处；

拣货机器人（7），用于将托盘上的商品分拣至辅助传送带（4）上，所述辅助传输带上设有自动贴标机（5）和自动称重装置（6）；

主传输带（8），与辅助传送带（4）接驳，用于将分拣出的商品送到指定出货口；

控制器，用于控制商品的存储、分拣和传输。

2.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于，所述的存拣功能区被设计成多层结构。

3.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于，所述的存拣功能区上方设置有高位货架（11），货架区有巷道式堆垛机（9）和辅助堆垛机（10），用于将托盘整体存入高位货架或从高位货架上取出。

4.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于，所述系统中的托盘（3）上镶嵌有用于信息识别的RFID电子标签，用于标识及自动化管理。

5.一种存拣合一、整进零出的物流方法，其特征在于，该方法使用权利要求1-4任一项所述的物流系统，并包括以下存储和分拣步骤：

存储，载重传输线上的机构将装载商品推入自动转盘上存储；

分拣，自动转盘转动，将需分拣商品转至拣货机器人的工作位置；拣货机器人拣货并将拣出的商品放到辅助传送带上进行贴标和称重，商品信息被同步上传至控制器；处理后的商品通过主传输带送至指定出货口。

6.根据权利要求5所述的物流方法，其特征在于，所述存储步骤还包括通过载重传输线上的机构把载货托盘推入巷道式堆垛机上，巷道式堆垛机再将载货托盘送到高位货架上存储;

所述分拣步骤还包括通过巷道式堆垛机将高位货架上的载货托盘送到载重传输线上，然后再将其转移到自动转盘上。