CN105057220B - 粮油食品配送分拣系统及分拣方法 - Google Patents

Abstract

粮油食品配送分拣系统及分拣方法，成品粮配送目前没有专业渠道，基本上是就近运输，没有接入电商模式，一则中国的配送只有京东采用自有物流，其他电商基本都是借助第三方物流，而粮油食品由于储运温湿度要求严格，利润小，没有就地分拣库的情况下，难以实现。纵横式粮油食品配送分拣设备，其组成包括：分布在粮油食品存放区的一组纵向的分拣通道（1），所述的分拣通道上安装有分拣车（2）也可以同时行走充装货物用的背负式自动分拣机器人（9），所述的分拣车上装有取货箱（3），所述的分拣通道两侧安装有分拣箱/分拣货盘（4），所述的分拣箱/分拣货盘和所述的取货箱装有智能射频卡，所述的射频卡通过网络连接到智能配送系统，所述的存放区的环境温度在25℃以下。本发明用于互联网基础上的粮油食品快速分拣。

Description

粮油食品配送分拣系统及分拣方法

技术领域：

本发明涉及一种基于互联网云系统的粮油配送系统中的分拣系统。

背景技术：

成品粮配送目前没有专业渠道，基本上是就近运输，没有接入电商模式，一则中国的配送只有京东采用自有物流，其他电商基本都是借助第三方物流，而粮油食品由于储运温湿度要求严格，利润小，没有就地分拣库的情况下，难以实现。

目前国际上最大的电商亚马逊的物流配送模式主要以外包为主，并且根据产品的不同分类建立各自的配送中心。

第一、亚马逊将物流外包交给第三方物流公司处理，这种外包形式是跨国公司普遍的做法。一般来说，将本公司的业务外包交给从事该业务的专业公司，本公司的核心业务，从原材料到生产，直到产品的销售等各个环节的各种职能都是由具有核心竞争力的专业公司来做，这种相互配合，相互协调的供应链方式，会提高公司的竞争力。亚马逊在本土美国，主要配送业务的外包主要交给美国联合包裹公司、联邦快递公司，国际物流主要由国际海运公司等专业公司来掌管，本公司集中发展自己的主营业务和核心业务，开发自己的核心业务，不但减少了自己的投资，降低经营风险，利用第三方的物流模式极大的创造了企业的物流能力，提高商品的投递速度。

由于成品粮储存的特殊性，始终没有形成规范的电商产业。随着基于互联网的电商的持续发展，设立符合粮油储存标准的专业库房、专业运输车，以及设计特定的库房分拣系统，势在必行。

目前国际上的分拣方式，是采用机器人将一组(一叠)货物运到人工分拣区，人工粉检出若干个，然后再将一叠商品送回，这种方式比较适合小重量商品分拣，并且机器人往返一次，仅仅为了一叠货物中几件小商品，其中大部分的运送为无效劳动，分拣计划不合理。

发明内容：

本发明的目的是提供一种基于互联网管理的粮油储备库使用的粮食食品分拣系统，实现就地分拣，多级储运。

本发明的目的是这样实现的：

纵横式粮油食品配送分拣系统，其组成包括：分布在粮油食品存放区的一组纵向的分拣通道，所述的分拣通道上安装有分拣车，所述的分拣车上装有取货箱，所述的分拣通道两侧安装有分拣箱/分拣货盘，所述的分拣箱/分拣货盘和所述的取货箱装有智能射频卡，所述的射频卡通过网络连接到智能配送系统，所述的存放区的环境温度在25℃以下。

所述的纵横式粮油食品配送分拣系统，所述的分拣通道包括两组平行的直线充货/配货通道，两组平行的直线充货/配货通道之间相互垂直，形成纵横网状通道区，所述的分拣车为智能分拣车，所述的分拣车上装有与粮油食品上射频卡联系的单片机及显示操作系统，所述的分拣车和/或所述的取货箱装有射频卡。

所述的纵横式粮油食品配送分拣系统，所述的通道上装有轨道/或者所述的通道装有磁力暗轨，装有轨道的两组平行的直线充货/配货通道的交叉处具有转向机构。

所述的纵横式粮油食品配送分拣系统，所述的分拣车/所述的分拣箱/分拣货盘上方装有机械手，所述的机械手具有升降机构，所述的取货箱具有升降滑道。

所述的纵横式粮油食品配送分拣系统，所述的分拣箱/分拣货盘下装有支架，位于最底部的分拣箱/分拣货盘的底部具有支架/具有空分拣车的穿越通道，位于最底部的分拣箱/分拣货盘的底部还具有压力控制的脉冲升降机构/或者人工控制的升降机构。

所述的纵横式粮油食品配送分拣系统，所述的分拣箱/分拣货盘外围具有一组升降轨道，所述的升降轨道顶部具有空箱移送系统。

一种利用所述的纵横式粮油食品配送分拣系统进行分拣的方法，等待分拣配送的粮油食品按照品种独立包装放在分拣箱/分拣货盘中，所述的分拣箱/分拣货盘分布在分拣通道的两侧的叠放区里，当分拣车得到出货指令后，根据客户订购的产品的编码，在分拣通道上运行，进行查找，查找到特定商品后；将分拣到的该特定的粮油食品通过机械手或者人工或者天车装上分拣车上的取货箱，分拣车沿分拣通道将粮油食品送出配货区，分拣箱/分拣货盘的存货量智能监控，并且分拣箱/分拣货盘流转使用。

所述的利用粮油食品配送分拣系统进行分拣的方法，所述的分拣箱流转使用是指当所述的分拣箱叠放并且底部装有压力升降机构时，一旦上层分拣箱中的粮油食品取净，分拣箱向配送中心系统发出信号并通过传送带或者人工操作回到空箱区；分拣箱底部的升降机构将下一个分拣箱上升填位，提升到分拣区；

或者当上层分拣箱中的粮油食品低于一定数量时，人工巡检取回分拣箱/分拣货盘。

所述的利用粮油食品配送分拣系统进行分拣的方法，所述的查找是利用巡检系统查找适合参数的粮油食品上的射频卡电子信息，快速定位，沿最短路径运行到要选取的粮油食品所在位置。

所述的利用粮油食品配送分拣系统进行分拣的方法，根据粮油食品的销售速度，所述的粮油食品装在叠层为2-10层的分拣箱中，当一叠分拣箱内的粮油食品全被分拣走时，重新充装一叠分拣箱，所述的分拣箱高度为25-50厘米，分拣平面上各个分拣箱在同一高度，同一种商品装在同一叠或者相近叠的位置、或者大数据显示的伴随购买商品临近的位置。

发明效果：

一、本发明开创了粮油食品的电商模式。电子商务作为企业与消费者之间通过网络技术进行交易的一种模式，直接为消费者提供商品，简单快捷，降低成本。粮油食品因储存的特殊性要求以及低利润的市场氛围，电子商务始终没有开展起来，电子商务不断发展的过程中，成品粮的电子商务势在必行，粮油食品企业只有通过不断降低物流配送才能在成本激烈的市场竞争中，占据一席之地。本发明为实现粮油食品电子商务物流平台提供了技术保证，在保证国家粮食安全储备的要求的前提下，通过流传库和快速有效分拣，保证粮油食品快速、准确、有效、低成本的送到消费者手中，直销供应，就近及时配货，解决了最后一公里的难题，并将使粮油食品电商稳定发展。

二、本发明的分拣系统中分拣车的取货箱、分拣通道两侧安装有分拣箱/分拣货盘智能射频卡，所述的射频卡通过网络连接到智能配送系统，每次分拣无需复杂的查找过程，通过射频卡信息可以直接找到要取出的商品位置，实现快速寻址。

三、本发明根据粮食贮存的特殊要求，再用通风制冷系统，所述的存放区的环境温度在25℃以下，保证粮食安全，不会生虫。

四、本发明采用纵横网状通道区，分拣盘依托升降系统控制，使得被分拣的商品始终处在同一平面的被分拣位置，分拣车一路行走可以分拣到所有需要的商品直接装箱，无需装卸和多次往返，效率高。

五，本发明分拣的是粮、油类食品，通过大数据显示，目前的市场上粮食加工系统提供的50公斤25公斤包装并不受欢迎，因此本发明直接将运转弄辆计算的规格包装定位在15公斤以下，以满足消费者粮食保鲜和降低存储量的要求。

六、本发明的通道上装有轨道，或者所述的通道装有磁力暗轨，提高承重性能，装有轨道的两组平行的直线充货/配货通道的交叉处具有转向机构，便于调整。

七、本发明通过机械手结合升降取货，可以扩大取货距离。

八、本发明的分拣箱/分拣货的支架底部设有穿越通道，当一叠商品都被取光的时候，位于最下面一层的穿越通道上升到分拣平面上，背负式的运送机器人将新装好的一叠商品运倒指定位置，退出后整体下降，穿越通道此时成为隔潮防霉隔离带。每一叠分拣箱事实上成为粮食存储大库的中级库房，实现分级存储，当大库中相应粮食种类全部移送到分拣箱中的时候，大库填库，不影响分拣系统工作。

九、位于最底部的分拣箱/分拣货盘的底部还具有压力控制的脉冲升降机构/或者人工控制的升降机构。最上面的分拣箱中物品取光后，升降机构带动分拣箱上升一个箱位高度，保证分拣箱在同一分拣层上。

十、本发明的升降轨道顶部可以装有具有空箱移送系统，自动移走空箱，或者人工将空箱转移走。

十一、本发明的分拣箱/分拣货盘流转使用，可以适应不同种类商品要求，采用分拣货盘可以是一种底盘式的货盘，粮食成袋码装在货盘上，四角铰接有职称柱，简洁方便，可以大幅度减少空箱运输体积，降低成本。

附图说明：

附图1是本发明分拣系统的平面图；

附图2是实体基础的分拣系统结构示意图；最右边的一叠放在背负式自动机器人上面的分拣盘处于运送状态。与其相连的一叠分拣箱，是刚刚充装后的压缩状态。

附图3是钢结构基础的分拣系统分拣平面情况的结构示意图；图中件号4垂直下方的分检盘是只剩1层分拣箱，且采用带机器人通道结构的状态；离件号8较远的升降机构以及上面的一叠分拣箱处于新装货物，分拣的升降机构上平面降到较低位置的状态。

附图4是大包装物品机械手分拣结构示意图。

具体实施方式：

实施例1：

纵横式粮油食品配送分拣系统，其组成包括：分布在粮油食品存放区的一组纵向的分拣通道1，所述的分拣通道上安装有分拣车2也可以同时行走充装货物用的背负式自动分拣机器人9，所述的分拣车上装有取货箱3，所述的分拣通道两侧安装有分拣箱/分拣货盘4，所述的分拣箱/分拣货盘和所述的取货箱装有智能射频卡，所述的射频卡通过网络连接到智能配送系统，所述的存放区的环境温度在25℃以下。

实施例2：

实施例1所述的纵横式粮油食品配送分拣系统，所述的分拣通道包括两组平行的直线充货/配货通道，两组平行的直线充货/配货通道之间相互垂直，形成纵横网状通道区，所述的分拣车为智能分拣车，所述的分拣车上装有与粮油食品上射频卡联系的单片机及显示操作系统，所述的分拣车和/或所述的取货箱装有射频卡。

实施例3：

实施例1或2所述的纵横式粮油食品配送分拣系统，所述的通道上装有轨道/或者所述的通道装有磁力暗轨，装有轨道的两组平行的直线充货/配货通道的交叉处具有转向机构。

实施例4：

实施例1或2或3所述的纵横式粮油食品配送分拣系统，所述的分拣车/所述的分拣箱/分拣货盘上方装有机械手5，所述的机械手具有升降机构，所述的取货箱具有升降滑道。

实施例5：

实施例1或2或3或4所述的纵横式粮油食品配送分拣系统，所述的分拣箱/分拣货盘下装有支架6，位于最底部的分拣箱/分拣货盘的底部具有共叉车运送货物时使用的支架，或者具有利用背负式自动运货机器人运送货物时略高于空分拣车高度的空分拣车的穿越通道7，位于最底部的分拣箱/分拣货盘的底部还具有压力控制的脉冲升降机构/或者人工控制的升降机构8，控制分拣箱或者分拣盘的高度。

实施例6：

实施例1或2或3或4或5所述的纵横式粮油食品配送分拣系统，所述的分拣箱/分拣货盘外围具有一组升降轨道，所述的升降轨道顶部具有空箱移送系统。

实施例7：

利用实施例1或2或3或4或5或6所述的纵横式粮油食品配送分拣系统进行分拣的方法：

等待分拣配送的粮油食品按照品种独立包装放在分拣箱/分拣货盘中，所述的分拣箱/分拣货盘分布在分拣通道的两侧的叠放区里；

当分拣车得到出货指令后，根据客户订购的产品的编码，在分拣通道上运行，进行查找；查找到特定商品后，

将分拣到的该特定的粮油食品通过机械手或者人工或者天车装上分拣车上的取货箱；

分拣车沿分拣通道将粮油食品送出配货区，分拣箱/分拣货盘的存货量智能监控，并且分拣箱/分拣货盘流转使用。

实施例8：

实施例7所述的利用粮油食品配送分拣系统进行分拣的方法，所述的分拣箱流转使用是指当所述的分拣箱叠放并且底部装有压力升降机构时，一旦上层分拣箱中的粮油食品取净，分拣箱向配送中心系统发出信号并通过传送带或者人工操作回到空箱区；分拣箱底部的升降机构将下一个分拣箱上升填位，提升到分拣区；

或者当上层分拣箱中的粮油食品低于一定数量时，人工巡检取回分拣箱/分拣货盘。

实施例9

实施例7或8所述的利用粮油食品配送分拣系统进行分拣的方法，所述的查找是利用巡检系统查找适合参数的粮油食品上的射频卡电子信息，快速定位，沿最短路径运行到要选取的粮油食品所在位置。

实施例10

实施例7或8或9所述的利用粮油食品配送分拣系统进行分拣的方法，根据粮油食品的销售速度，所述的粮油食品装在叠层为2-10层的分拣箱中，当一叠分拣箱内的粮油食品全被分拣走时，有叉车或者被腐蚀机器人重新充装一叠分拣箱，所述的分拣箱高度为25-50厘米，公国升降机构的调整，分拣平面上各个分拣箱在同一分拣高度便于人工操作，同一种商品装在同一叠或者相近叠的位置、或者大数据显示的伴随购买商品临近的位置。

Claims (8)

1.一种纵横式粮油食品配送分拣系统，其组成包括：分布在粮油食品存放区的一组纵向的分拣通道，其特征是：所述的分拣通道上安装有分拣车，所述的分拣车上装有取货箱，所述的分拣通道两侧安装有分拣箱/ 分拣货盘，所述的分拣箱/ 分拣货盘和所述的取货箱装有智能射频卡，所述的射频卡通过网络连接到智能配送系统，所述的存放区的环境温度在25℃以下；

所述的分拣通道包括两组平行的直线充货/ 配货通道，两组平行的直线充货/ 配货通道之间相互垂直，形成纵横网状通道区，所述的分拣车为智能分拣车，所述的分拣车上装有与粮油食品上射频卡联系的单片机及显示操作系统，所述的分拣箱/ 分拣货盘外围具有一组升降轨道。

2.根据权利要求1 所述的纵横式粮油食品配送分拣系统，其特征是：所述的通道上装有轨道/ 或者所述的通道装有磁力暗轨，装有轨道的两组平行的直线充货/ 配货通道的交叉处具有转向机构。

3.根据权利要求1 或2所述的纵横式粮油食品配送分拣系统，其特征是：所述的分拣车/ 所述的分拣箱/ 分拣货盘上方装有机械手，所述的机械手具有升降机构，所述的取货箱具有升降滑道。

4.根据权利要求3所述的纵横式粮油食品配送分拣系统，其特征是：所述的分拣箱/ 分拣货盘下装有支架，位于最底部的分拣箱/ 分拣货盘的底部具有支架/ 具有空分拣车的穿越通道，位于最底部的分拣箱/ 分拣货盘的底部还具有压力控制的脉冲升降机构/ 或者人工控制的升降机构。

5.一种利用权利要求1-4之一所述的纵横式粮油食品配送分拣系统进行分拣的方法，其特征是：等待分拣配送的粮油食品按照品种独立包装放在分拣箱/ 分拣货盘中，所述的分拣箱/ 分拣货盘分布在分拣通道的两侧的叠放区里，当分拣车得到出货指令后，根据客户订购的产品的编码，在分拣通道上运行，进行查找，查找到特定商品后；将分拣到的该特定的粮油食品通过机械手或者人工或者天车装上分拣车上的取货箱，分拣车沿分拣通道将粮油食品送出配货区，分拣箱/ 分拣货盘的存货量智能监控，并且分拣箱/ 分拣货盘流转使用。

6.根据权利要求5所述的利用粮油食品配送分拣系统进行分拣的方法，其特征是：所述的分拣箱流转使用是指当所述的分拣箱叠放并且底部装有压力升降机构时，一旦上层分拣箱中的粮油食品取净，分拣箱向配送中心系统发出信号并通过传送带或者人工操作回到空箱区；分拣箱底部的升降机构将下一个分拣箱上升填位，提升到分拣区；或者当上层分拣箱中的粮油食品低于一定数量时，人工巡检取回分拣箱/ 分拣货盘。

7.根据权利要求5或6所述的利用粮油食品配送分拣系统进行分拣的方法，其特征是：所述的查找是利用巡检系统查找适合参数的粮油食品上的射频卡电子信息，快速定位，沿最短路径运行到要选取的粮油食品所在位置。

8.根据权利要求7所述的利用粮油食品配送分拣系统进行分拣的方法，其特征是：根据粮油食品的销售速度，所述的粮油食品装在叠层为2-10 层的分拣箱中，当一叠分拣箱内的粮油食品全被分拣走时，重新充装一叠分拣箱，所述的分拣箱高度为25-50 厘米，分拣平面上各个分拣箱在同一高度，同一种商品装在同一叠或者相近叠的位置、或者大数据显示的伴随购买商品临近的位置。