CN110199304B - 食材配送系统和食材配送方法 - Google Patents

Abstract

一种食材配送系统和方法，该系统包括至少一个配送单元组(10)，每个配送单元组包括：第一存储部(101)，其用于运送和存储待配送食材，该第一存储部可移动；第一分拣部(102)，其用于将所述第一存储部存储的待配送食材移动到第二存储部；第二存储部(103)，其用于存储由所述第一分拣部提供的待配送食材；第二分拣部(104)，其用于将所述第二存储部中存储的待配送食材移动到目标位置。还涉及采用该系统的食材配送方法。该系统和方法能够使原材料实现从物流到餐桌的配送过程，提高了原材料的安全性和品质。

Description

食材配送系统和食材配送方法

技术领域

本申请涉及自动化领域，特别涉及一种食材配送系统和食材配送方法。

背景技术

餐饮行业是传统的劳动密集型行业。随着科技的进步，已经有越来越多的自动化设备被引入到餐饮行业，有效降低了餐饮行业从业人员的劳动强度，并使劳动效率得到提升。

例如，这些自动化设备可以在餐厅中进行客户点餐、配餐、送餐等服务，从而降低了餐厅的人力成本。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

本申请的发明人发现：在现有的餐饮行业中，通常通过物流配送来采购食材等原材料，在食材到达餐厅后，需要经历入库、分配、储存、出库、盛装到餐盘等环节，这些环节由人工来完成。但是，由人工来完成这些环节会存在一些问题，例如：食材与操作人员频繁接触，难以保证食材的安全性和品质。

本申请实施例提供一种食材配送系统和食材配送方法，通过设置第一存储部、第一分拣部、第二存储部、以及第二分拣部，使食材实现从物流到目标位置的配送过程，提高了食材在配送过程中的安全性和品质。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种食材配送系统，包括至少一个配送单元组，每个配送单元组包括：第一存储部，其用于运送和存储待配送食材，该第一存储部可移动；第一分拣部，其用于将所述第一存储部存储的待配送食材移动到第二存储部；第二存储部，其用于存储由所述第一分拣部提供的待配送食材；第二分拣部，其用于将所述第二存储部中存储的待配送食材移动到目标位置。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种食材配送方法，该方法包括：

第一存储部运送和存储待配送食材，其中，该第一存储部可移动；第一分拣部将待配送食材从第一存储部移动到第二存储部；第二存储部存储第一分拣部提供的待配送食材；以及，第二分拣部将所述第二存储部中存储的待配送食材移动到目标位置。

本申请实施例的有益效果在于：能够实现食材从物流到目标位置的配送过程，提高了食材配送过程中的安全性和品质。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

在本申请实施例的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。此外，在附图中，类似的标号表示几个附图中对应的部件，并可用于指示多于一种实施方式中使用的对应部件。

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请实施例1的食材配送系统的一个示意图；

图2是本申请实施例1的第一存储部、第一分拣部、第二存储部的一个示意图；

图3是本申请实施例1的第二存储部和第二分拣部的一个示意图；

图4是本申请实施例1中控制器控制第一分拣部的方法的一个示意图；

图5是本申请实施例1中第二分拣抓取待配送食材并在传菜口进行通知的方法的一个示意图；

图6是本申请实施例3的食材配送方法的一个示意图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本申请的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本申请的特定实施方式，其表明了其中可以采用本申请的原则的部分实施方式，应了解的是，本申请不限于所描述的实施方式，相反，本申请包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。下面结合附图对本申请的各种实施方式进行说明。这些实施方式只是示例性的，不是对本申请的限制。

在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。

在本申请实施例中，单数形式“一”、“该”等包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“该”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”，术语“基于”应理解为“至少部分基于……”，除非上下文另外明确指出。

实施例1

本申请实施例1提供一种食材配送系统。

图1是本实施例的食材配送系统的一个示意图，如图1所示，该食材配送系统1包括至少一个配送单元组10。

在本实施例中，每个配送单元组10可以包括：第一存储部101，第一分拣部102，第二存储部103，以及第二分拣部104。

在本实施例中，第一存储部101可以用于运送和存储待配送食材，该第一存储部101可移动。

在本实施例中，第一分拣部102用于将待配送食材从第一存储部101移动到第二存储部103。在一个实施方式中，第一分拣部102可以是机械手，该机械手能够抓取待配送食材，从而将待配送食材从第一存储部101移动到第二存储部103。

在本实施例中，第二存储部103可以用于存储第一分拣部102从第一存储部101抓取的待配送食材。

在本实施例中，第二分拣部104用于将第二存储部103中存储的待配送食材移动到目标位置。在一个实施方式中，第二分拣部104可以是机械手，该机械手能够抓取待配送食材，从而将待配送食材从第二存储部103移动到目标位置。

根据本实施例的食材配送系统，在将待配送食材从第一存储部101移动到目标位置的过程中，避免了人工参与，从而提高配送过程的安全性。

在本实施例中，该食材配送系统1可以用于餐饮行业，例如餐厅中，其中：该待配送食材可以盛装在封闭或半封闭的容器中；该第一存储部101可以是用于物流运输的箱柜，例如笼车，其能够移动，例如，第一存储部101底部安装有轮子，由此，便于对该第一存储部101进行物流运输；该目标位置例如是盛放待配送食材的盛放装置中的位置，该盛放装置例如是托盘，由此，当该盛放装置移动到第二分拣部104附近的预定位置时，第二分拣部104能够将待配送食材放置到该盛放装置上的该目标位置。由此，在将食材从笼车移动到托盘的过程中，避免了人工参与，从而提高食材的安全性和品质。

在本实施例中，第一存储部101能够提供第一识别信息。该第一识别信息用于识别该第一存储部中所有待配送食材的信息，例如，该第一识别信息可以包括：该第一存储部101中所有待配送食材的种类，和/或生产日期，和/或保质期，和/或在该第一存储部101中的存储位置等信息。在一个实施方式中，在待配送食材被盛装在容器内，该第一识别信息例如可以包括：各容器在笼车内的位置信息，和/或各容器中食材的种类，和/或各容器中食材的生产时间，和/或各容器中食材的保质期等。

在本实施例中，各待配送食材能够提供第二识别信息。该第二识别信息包括该待配送食材的信息，例如，该第二识别信息可以包括：该待配送食材的种类，和/或生产日期，和/或保质期等。在一个实施方式中，在待配送食材可以被盛装在容器中，该第二识别信息可以包括：各容器中食材的种类，和/或各容器中食材的生产时间，和/或各容器中食材的保质期等。

在本实施例中，第二识别信息反映出某一个待配送食材的信息，第一识别信息反映出第一存储部101中全部待配送食材的信息，也就是说，该第一识别信息可以是该第一存储部101中所有全部待配送食材的第二识别信息的集合，并且，该第一识别信息还可以具有各待配送食材在该第一存储部101中的位置信息。此外，该第一识别信息和第二识别信息的承载形式例如可以是二维码，或条形码，或射频识别(RFID)芯片等。

在本实施例中，第一识别信息和第二识别信息能够分别被读取，从而，通过该第一识别信息和第二识别信息，该食材配送系统能够对经由该食材配送系统配送的食材进行管理。

例如：根据第一识别信息，可以知道，对每个笼车而言，运送来的待配送食材的种类，数量，生产日期，保质期等信息；根据该第二识别信息，可以知道，每个第一分拣部102放入菜架中的待配送食材的种类，数量，生产日期，保质期等信息。

在本实施例中，食材配送系统1还可以具有控制器，该控制器例如可以设置在图1中由标记100所指示的位置。该控制器可以对第一分拣部102和第二存储部103的抓取动作进行控制，例如，该控制器可以向第一分拣部102和第二存储部103发出控制指令。此外，该控制器还可以对经由该食材配送系统1配送的食材进行管理，例如，该控制器可以接收该第一识别信息和/或第二识别信息，从而对食材进行管理。

下面，对本实施例的食材配送系统1进行进一步说明。在下述的说明中，以该食材配送系统1用于餐饮行业为例进行说明，但是，本实施例并不限于此，即，该食材配送系统1也可以用于其他的行业，用于对其它种类的待配送对象进行配送。

图2是本实施例的第一存储部101、第一分拣部102、第二存储部103的一个示意图。

如图2所示，第一分拣部102位于第一存储部101和第一存储部103之间。

第一存储部101的开口面向第一分拣部102，第一存储部101中具有多个存放位置，用于存放待配送食材。图2中仅示出了第一存储部101的内部结构，而没有示出其外壳。在一个实施方式中，用来承载第一识别信息的二维码、条形码、或RFID芯片可以被设置在该外壳上不止一处的位置。

在本实施例中，该食材配送系统1可以具有第一识别信息读取装置(未图示)。在第一存储部101移动到第一识别信息读取装置的读取范围中时，该第一识别信息读取装置能够读取第一识别信息，该读取的第一识别信息可以被发送给该控制器。

在本实施例中，如图2所示，食材配送系统1还可以具有抬升机构107，该抬升机构107能够使第一存储部101向第一分拣部102倾斜，从而便于第一存储部101中存放的待配送食材滑动到靠近第一分拣部102的位置，从而便于分拣部102抓取该待配送食材。此外，也可以不设置抬升机构107，而是将第一存储部101中用于存放待配送食材的网格设置为朝向第一分拣部102倾斜，从而，也能便于第一存储部101中存放的待配送食材滑动到靠近第一分拣部102的位置。

在本实施例中，该控制器可以根据该第一识别信息控制该第一分拣部102从第一存储部101的存储位置中抓取待配送食材并移动至信息读取装置1021，例如，控制器根据第一识别信息得到物流发货处所确定的各待配送食材在第一存储部101(例如，笼车)中的存储位置信息，并控制第一分拣部102根据该存储位置信息，从第一存储部101中的相应存储位置抓取待配送食材。

在本实施例中，第一分拣部102在将待配送食材从第一存储部101抓取出后，通过信息读取装置1021读取设置在待配送食材表面的用于承载该第二识别信息的二维码、条形码、或RFID芯片等，从而获得该第二识别信息。

被读取的该第二识别信息可以与第一识别信息进行比较，该控制器根据该比较的结果对第一分拣部102的动作进行控制。

在一个实施方式中，当第二识别信息与第一识别信息不匹配并且该第一分拣部102抓取的待配送食材位于错误的第一存储部101中时，该第一分拣部102将抓取到的待配送食材退回到该食材配送系统1的回收部105。其中，如图2所示，该回收部105例如可以位于第一存储部101的上方。

其中，第二识别信息与第一识别信息不匹配，例如是指：针对该第一分拣部102抓取的该待配送食材，第二识别信息所指示的食材的种类与第一识别信息所指示的食材的种类不同。

第一分拣部102抓取的待配送食材位于错误的第一存储部101中，可以是指：该待配送食材在物流装货端被错误地放进了该第一存储部101。例如，该第一存储部101中应该放置的是白菜和豆腐这两种食材，如果该第一存储部101中被放入了香菇，那么，香菇就是被错误地放进了该第一存储部101。

在该实施方式中，当第二识别信息与第一识别信息匹配时，或者，当信息读取装置1021所读取的第二识别信息与第一识别信息不匹配并且该第一分拣部102抓取的待配送食材位于正确的第一存储部101中时，第一分拣部102将抓取到的待配送食材移动到该控制器指定的位置，其中，该指定的位置可以是第二存储部上103中的存放空间，或者，在第二存储部上103中的存放空间已满的情况下，该指定的位置可以是该食材配送系统1的临时储存部106。

此外，当待配送食材的第二识别信息无法被信息读取装置1021读取时，该控制器也可以控制该第一分拣部102将抓取到的该待配送食材放置到回收部105。

在本实施例中，第二存储部103例如可以是菜架，其具有多个网格，该网格用于接收从第一分拣部102送来的待配送食材。

其中，网格的尺寸可以根据待配送食材的盛放容器的外形而不同，例如，作为待配送食材的容器可以是高度较高的容器，用于盛放蔬菜等食材，作为待配送食材的容器也可以是高度较低的容器，用于盛放其它食材。

图4是本实施例中控制器控制第一分拣部的方法的一个示意图，如图4所示，该方法包括：

步骤401、第一识别信息读取装置读取第一存储部101的第一识别信息，另外，在步骤401中，该第一识别信息读取装置读取到的该第一识别信息可以被发送到控制器；

步骤402、控制器根据该第一识别信息，确定将要抓取的待配送食材在第一存储部101中的存储位置；

步骤403、控制器根据该确定的存储位置，控制第一分拣部102移动到该存储位置，抓取待配送食材，并移动到信息读取装置1021；

步骤404、判断信息读取装置1021是否能读取第二识别信息，如果为“是”则进行到步骤405，如果为“否”，则进行到步骤406；

步骤405、判断第二识别信息和第一识别信息是否匹配，如果为“是”则进行到步骤408，如果为“否”，则进行到步骤407；

步骤406、将所述待配送食材放置到回收部105；

步骤407、进一步判断第一分拣部102当前抓取的待配送食材是否应该来自于该第一存储部，由此，判断该待配送食材在物流装货端是否被错误地放进了该第一存储部101；该步骤判断结果如果为“是”，则表明该待配送食材位于正确的第一存储部，流程进行到步骤408，如果为“否”，则表明该待配送食材位于错误的第一存储部，流程进行到步骤406；

在一个实施方式中，步骤407的判断方法例如可以是：将第二识别信息与第一识别信息比较，当第一识别信息中不存在于第二识别信息相同食材种类时，可以判断为该待配送食材不应该来自于该第一存储部，即，判断结果为“否”；

步骤408、判断第二存储部是否有可存放该待配送食材的存放空间，判断为“是”则进行到步骤409，判断为“否”则进行到步骤410；

步骤409、控制器控制第一分拣部102将待配送食材放置到控制器指定的该第二存储部上103中的存放空间

步骤410、控制器控制第一分拣部102将待配送食材放置到该食材配送系统1的临时储存部106；

步骤411、在待配送食材被放置到临时存储部106的情况下，控制器还可以在后续的步骤411中判断第二存储部103是否有存放空间，并且，当在步骤411中判断为“是”的情况下，进行到步骤409，即，控制器控制第一分拣部102将待配送食材从临时存储部106抓取到第二存储部，如果为“否”，则不进行动作。

通过上述步骤401-步骤411，控制器控制第一分拣部102将第一存储部101中的待配送食材移出。此外，控制器结合第一识别信息和第二识别信息，能够得到第三信息，该第三信息表示在该第二存储部103中存储的各待配送食材在该第二存储部103中的存储位置，以及各待配送食材的种类，和/或保质期，和/或生产日期等信息。该控制器能够根据该第三信息，对该第二存储部103中的待配送食材进行管理。

在本实施例中，图3是本实施例的第二存储部103和第二分拣部104的一个示意图。

在本实施例中，可以由第一传送部11将盛放装置运送到第二分拣部104，由此，第二分拣部104可以抓取第二存储部103中的待配送食材并放置到盛放装置上的用于盛放该待配送食材的目标位置。该第一传送部11例如可以是传送带，或滑轨等。该盛放装置例如可以是托盘。

此外，在本实施例中，食材配送系统1还可以具有对盛放装置进行回收的第二传送部12。

在本实施例中如图3所示，第二存储部103的网格可以被设置为朝向第二分拣部104而向下倾斜，由此，便于第二存储部103中存储的待配送食材滑动到第二存储部103的靠近第二分拣部104的位置，从而方便第二分拣部104进行抓取动作。

在本实施例中，该控制器可以基于待配送食材的订单信息，对第二分拣部104的抓取动作进行控制，以使托盘在该第二分拣部104的目标位置的停留时间满足预定的要求。

其中，订单信息例如可以包括：食材的品种，数量，下订单的时间，顾客的识别信息(例如，桌号等)。

在本实施例中，该控制器在得到订单信息的情况下，可以基于该订单信息，并结合其它信息，控制该第二分拣部104的抓取动作。

例如，该控制器可以根据如下信息控制该第二分拣部104将第二存储部103中存储的待配送食材移动到目标位置：订单所对应的待配送食材的种类，和/或数量，和/或各第二存储部103所存储的待配送食材的数量，和/或存储位置。

其中，订单中待配送食材的种类，例如是，豆腐，或青菜等；待配送食材的数量，例如可以是一份或两份等信息；各第二存储部103所存储的待配送食材的数量是指，例如，第二存储部103中存储有多少豆腐、多少青菜等信息；存储位置是指，例如，豆腐或青菜位于第二存储部103的格栅的什么位置等。

在本实施例中，控制器还可以对不同订单的信息进行拆分和/或组合，由此，能够按照一个托盘所能够盛放的待配送食材的数量为单位，向第二分拣部104发送抓取控制指令。

在本实施例中，该抓取控制指令可以将该第二分拣部抓取的待配送食材在第二储存部103中的位置信息(即，抓取动作的起点位置信息)、该第二分拣部抓取的待配送食材将被放置在该盛放装置中的位置的信息(即，目标位置的信息)以及该盛放装置的信息与该第二分拣部104关联，从而控制该第二分拣部104将第二存储部103中存储的待配送食材移动到盛放装置的目标区域。其中，抓取动作的起点位置信息可以来自于上述的第三信息。

例如，如图3所示，控制器可以通过设置于第一传送部11的检测装置来确认盛放装置的信息，例如，确认该盛放装置是放到第一传送部11的第几个盛放装置等，并将该盛放装置的信息、抓取动作的起点位置信息、目标位置的信息与第二分拣部104关联；并且，当盛放装置300被第一传送部11传送到第二分拣部104附近的预定位置时，控制器可以控制该第一传送部11停止，从而使该盛放装置300停留在该预定位置，根据上述关联的信息，控制器控制第二分拣部104从第二储存部103的存储位置1031处抓取待配送食材，并将其放置到盛放装置300的目标位置301上。

在本实施例中，在得到订单信息的情况下，通过该控制器进行控制，在托盘从第一传送部的起点被传送到传菜口13的过程中，依次途径各第二分拣部104附近的预定位置，各第二分拣部104根据控制器下达的抓取控制指令，从与该第二分拣部104对应的第二存储部103中的相应存储位置抓取待配送食材放置到该托盘的目标位置上；此外，在控制指令指示该第二分拣部104不进行抓取的情况下，该第二分拣部104不执行待配送食材的抓取动作。

在本实施例中，如图1所示，当承载着待配送食材的托盘被传送到传菜口13时，传菜口13的传菜口第一识别装置可以根据托盘上盛放的各待配送食材的第二识别信息，来识别该托盘上承放的待配送食材。并且，传菜口13的通知装置可以通知由传菜口识别装置识别出的待配送食材与订单信息的对应关系，该通知方式可以是打印便条、和/或显示器显示、和/或声音播报等，例如，在图1中，传菜口13可以以显示器131作为通知装置之一。

在本实施例中，在通知装置进行了通知以后，传菜人员可以将传菜口的盛放有待配送食材的盛放装置端走，并按照订单信息分发给各桌的顾客。

在本实施例中，该食材配送系统1还可以具有设置于传菜口13的传菜口第二识别装置，该传菜口第二识别装置可以用于读取传菜人员的身份识别信息，由此，能够进行记录：由哪位传菜人员将哪些订单的待配送食材取走。从而便于对传菜人员的行为进行管理。

图5是本实施例中第二分拣抓取待配送食材并在传菜口13进行通知的方法的一个示意图，如图5所示，该方法包括：

步骤501、控制器根据订单，将盛放装置的信息、抓取动作的起点位置信息、目标位置的信息与第二分拣部104关联；

步骤502、控制器控制第一传送部将盛放装置运送到第二分拣部104附近的预定位置，并停止第一传送部；

步骤503、控制器基于上述关联的信息，控制第二分拣部104从起点位置抓取食材，并放置到目标位置；

步骤504、判断该第二分拣部104的抓取动作是否完成，即，该第二分拣部104是不是还需要抓取其他的食材，如果没有完成则回到步骤503，继续进行抓取，如果完成，则进行到步骤505；

步骤505、判断是否需要将盛放装置移动并停止到下一个预定位置，即，是不是需要由其它第二分拣部104来抓取食材，如果判断为“是”，进行到步骤502，使盛放装置移动到下一个预定位置，如果判断为“否”，则到步骤506；

步骤506、将盛放装置传送到传菜口，并在传菜口进行识别和通知；

步骤507、传菜口13读取传菜员的身份信息，该传菜员将盛放装置端走。读取传菜员传菜员的身份信息的方式例如可以是：传菜员在传菜口13的读取装置上刷带有识别信息的手环等操作。

在本实施中，配送单元组10的数量可以是1个，也可以是2个以上，例如，图1示出了9个。在具有多个配送单元组的情况下，能够极大地提高待配送食材的配送效率。

在本实施例中，该控制器还可以在第二存储部104中的待配送食材满足预定的更换条件时，控制第二分拣部将满足该预定的更换条件的待配送食材移动至盛放装置(托盘)，传菜口13的该通知装置还通知该盛放装置以及该盛放装置所盛放的满足该预定的更换条件的待配送食材的消息。其中，该满足预定的更换条件例如是指待配送食材中的食材超出了保质期等。其中，该控制器例如可以根据上述的第三信息判断该第二存储部104中的待配送食材是否满足预定的更换条件。由此，能够及时地清理第二存储部104中的待配送食材。

在本实施例中，该控制器在判断为该第一存储部101内剩余的待配送食材的数量达到阈值时，传菜口13的该通知装置可以通知该第一存储部内剩余的待配送食材的数量达到阈值的消息。其中，该阈值例如可以是0或其它数量。由此，能够提示工作人员移走该第一存储部101，并移入新的第一存储部101，由此，对该食材配送系统补充新的待配送食材。

在本实施例中，该第一控制器还可以控制第一分拣部102将待配送食材放入第二存储部103中的位置，例如，第一控制器根据第二存储部(菜架)的食材数量和位置，对第一分拣部102进行控制，从而在第二存储部103混合放置不同种类的待配送食材。由此，能够提高第二分拣部104在抓取待配送食材时的效率。此外，第二存储部103的存储空间也可以被分为若干个子区域，在每个子区域中，待配送食材的种类相同，由此，便于对第二存储部103中的待配送食材进行管理。

此外，如图1所示，在本实施例中，该配送系统1可以具有隔离区12，各配送单元组10都位于该隔离区内部，由此，能够使各配送单元组10在较为封闭的环境下进行工作，尽量减少人工的干预，从而提高配送过程的安全性。

在本实施中，隔离区12可以分为至少两个子区域，例如：第一子区域A和第二子区域B。其中，第一存储部101和第一分拣部102可以位于隔离区的第一子区域A；第二存储部103和第二分拣部104可以位于隔离区的第二子区域B。

隔离区的第一子区域A和第二子区域B之间可以具有安全门121，该安全门121具有报警检测装置。此外，第一子区域A与外部之间也可以具有安全门122，该安全门122也可以具有报警检测装置。由此，能够避免隔离区第一子区域和第二子区域被入侵，从而进一步提高配送过程的安全性。

在本实施例中，第一存储部101可以具有轮子，其可以移出或移入该隔离区12，由此，能够从物流端将待配送食材提供给该食材配送系统1。

根据本实施例，通过设置第一存储部、第一分拣部、第二存储部、以及第二分拣部，能够使原材料实现从物流到餐桌的配送过程，提高了原材料的安全性和品质；此外，通过设置第一识别信息和第二识别信息，有利于对原材料的库存进行精细化管理。

实施例2

实施例2与实施例1类似，区别在于，在实施例1中，第一识别信息和第二识别信息都提供，由此，可以确保信息的正确。在实施例2中，仅提供第一信息或仅提供第二信息，由此，可以简化控制流程。此外，控制器能够根据第一识别信息或第二识别信息，得到该第三信息。

在一个实施方式中，在仅有第一识别信息的情况下，该控制器可以根据该第一识别信息控制第一分拣部102从第一存储部101的存储位置中抓取待配送食材并移动到控制器指定的位置。

在另一个实施方式中，在仅有第二识别信息的情况下，控制器可以控制第一分拣部102从第一存储部的存储位置中抓取所述待配送食材并移动至信息读取装置1021。其中，当信息读取装置1021无法读取该待配送食材的第二识别信息时，第一分拣部102将待配送食材移动到食材配送系统的回收部105；或者，当信息读取装置1021能够读取待配送食材的第二识别信息时，第一分拣部将待配送食材移动到控制器指定的位置。

实施例3

本实施例3提供一种食材配送方法，该方法由实施例1的食材配送系统执行。

图6是本实施例的食材配送方法的一个示意图，如图6所示，该方法包括如下步骤：

步骤201、第一存储部101运送和存储待配送食材，其中，该第一存储部101可移动；

步骤202、第一分拣部102将待配送食材从第一存储部移动到第二存储部103；

步骤203、第二存储部103存储第一分拣部提供的待配送食材；以及

步骤204、第二分拣部104将第二存储部103中存储的待配送食材移动到目标位置。

根据本实施例，能够使原材料实现从物流到餐桌的配送过程，提高了原材料的安全性和品质；此外，根据本实施例，有利于对食材的库存进行精细化管理。

结合本发明实施例描述的控制器可直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块或二者组合。这些硬件模块例如可利用现场可编程门阵列(FPGA)将这些软件模块固化而实现。

需要说明的是，本申请中，第一分拣部、第二分拣部、第一传送部等部件可以分别具有自身的控制单元，这些控制单元可以被该控制器所控制，并基于该控制器的控制指令，对第一分拣部、第二分拣部、第一传送部等部件进行控制。

软件模块可以位于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动磁盘、CD-ROM或者本领域已知的任何其它形式的存储介质。可以将一种存储介质耦接至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息；或者该存储介质可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。该软件模块可以存储在移动终端的存储器中，也可以存储在可插入移动终端的存储卡中。例如，若电子设备采用的是较大容量的MEGA-SIM卡或者大容量的闪存装置，则该软件模块可存储在该MEGA-SIM卡或者大容量的闪存装置中。

针对本实施例所描述的控制器，可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑器件、分立硬件组件、或者其任意适当组合。也可以实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP通信结合的一个或多个微处理器或者任何其它这种配置。

以上结合具体的实施方式对本申请进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本申请保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请的精神和原理对本申请做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本申请的范围内。

Claims (17)

1.一种食材配送系统，包括至少一个配送单元组，每个配送单元组包括：

第一存储部，其用于运送和存储待配送食材，该第一存储部可移动；

第一分拣部，其用于将所述第一存储部存储的待配送食材移动到第二存储部；

第二存储部，其用于存储由所述第一分拣部提供的待配送食材；以及

第二分拣部，其用于将所述第二存储部中存储的待配送食材移动到目标位置；

所述食材配送系统还包括：

第一传送部，其用于将盛放装置运送到每个第二分拣部附近，所述盛放装置用于盛放所述待配送食材，

所述第一存储部和所述第一分拣部位于第一区域，所述第二分拣部、所述第二存储部和所述第一传送部位于与所述第一区域相互隔离的第二区域，

在每个配送单元组中，所述第一存储部、所述第一分拣部、所述第二存储部以及所述第二分拣部沿第一方向设置，

在所述配送单元组的数量为至少两个的情况下，所述至少两个配送单元组沿第二方向并排设置，

所述第一方向与所述第二方向不同。

2.如权利要求1所述的食材配送系统，其中，

所述盛放装置用于盛放所述待配送食材，并且，所述盛放装置中用于盛放所述待配送食材的位置为所述目标位置。

3.如权利要求2所述的食材配送系统，其中，

所述第一存储部提供第一识别信息，和/或所述第一存储部存储的每个所述待配送食材提供该待配送食材的第二识别信息，

其中，该第一识别信息包括：该第一存储部中存储的所有待配送食材的种类，和/或生产日期，和/或保质期，和/或在该第一存储部中的存储位置；

该第二识别信息包括：该待配送食材的种类，和/或生产日期，和/或保质期。

4.如权利要求3所述的食材配送系统，其中，该配送系统还具有控制器，

所述控制器基于所述第一识别信息和/或第二识别信息控制所述第一分拣部将所述第一存储部存储的待配送食材移动到所述第二存储部。

5.如权利要求4所述的食材配送系统，其中，

所述控制器根据所述第一识别信息控制所述第一分拣部从所述第一存储部的存储位置中抓取所述待配送食材并移动至信息读取装置，

其中，

当所述信息读取装置所读取的第二识别信息与所述第一识别信息不匹配并且所述第一分拣部抓取的所述待配送食材位于错误的第一存储部中时，或者，当所述待配送食材的第二识别信息无法被读取时，所述第一分拣部将所述待配送食材移动到所述食材配送系统的回收部，所述回收部位于所述第一存储部的上方；或者

当所述信息读取装置所读取的第二识别信息与所述第一识别信息匹配时，或者，当所述信息读取装置所读取的第二识别信息与所述第一识别信息不匹配并且所述第一分拣部抓取的所述待配送食材位于正确的第一存储部中时，所述第一分拣部将所述待配送食材移动到所述控制器指定的位置，其中，在所述第二存储部中存在存放空间的情况下，所述指定的位置包括所述第二存储部中的存放空间，在所述第二存储部中的存放空间已满的情况下，所述指定的位置包括所述食材配送系统的临时储存部。

6.如权利要求4所述的食材配送系统，其中，

所述控制器根据所述第一识别信息控制所述第一分拣部从所述第一存储部的存储位置中抓取所述待配送食材并移动到所述控制器指定的位置。

7.如权利要求4所述的食材配送系统，其中，

所述控制器控制所述第一分拣部从所述第一存储部的存储位置中抓取所述待配送食材并移动至信息读取装置，

其中，

当所述信息读取装置无法读取所述待配送食材的所述第二识别信息时，所述第一分拣部将所述待配送食材移动到所述食材配送系统的回收部，所述回收部位于所述第一存储部的上方；或者

当所述信息读取装置能够读取所述待配送食材的所述第二识别信息时，所述第一分拣部将所述待配送食材移动到所述控制器指定的位置，其中，在所述第二存储部中存在存放空间的情况下，所述指定的位置包括所述第二存储部中的存放空间，在所述第二存储部中的存放空间已满的情况下，所述指定的位置包括所述食材配送系统的临时储存部。

8.如权利要求4所述的食材配送系统，其中，

所述控制器还基于待配送食材的订单信息，对所述第二分拣部将所述第二存储部中存储的待配送食材移动到目标位置的动作进行控制。

9.如权利要求4所述的食材配送系统，其中，

所述控制器根据如下信息控制所述第二分拣部将所述第二存储部中存储的待配送食材移动到目标位置的动作：

预定数量的订单所对应的待配送食材的种类，和/或数量；

各第二存储部所存储的待配送食材的数量和存储位置。

10.如权利要求8所述的食材配送系统，

所述控制器还对不同订单的信息进行拆分和/或组合。

11.如权利要求9所述的食材配送系统，其中，

所述控制器将该第二分拣部抓取的待配送食材在第二储存部中的位置信息、该第二分拣部抓取的待配送食材将被放置在所述盛放装置中的位置的信息以及所述盛放装置的信息与所述第二分拣部关联，以控制所述第二分拣部将所述第二存储部中存储的待配送食材移动到目标位置的动作。

12.如权利要求8所述的食材配送系统，其中，该食材配送系统还具有设置于传菜口的通知装置，其中：

在第一传送部将盛放有待配送食材的所述盛放装置输送到所述传菜口时，

所述通知装置通知所述盛放装置盛放的待配送食材与所述订单信息的对应关系。

13.如权利要求12所述的食材配送系统，其中，该食材配送系统还具有设置于传菜口的传菜口第一识别装置，其中：

在所述待配送食材提供所述第二识别信息的情况下，所述传菜口第一识别装置根据所述第二识别信息识别所述盛放装置所盛放的待配送食材的信息。

14.如权利要求12所述的食材配送系统，其中，该食材配送系统还具有设置于传菜口的传菜口第二识别装置，其中：

所述传菜口第二识别装置用于读取传菜人员的身份识别信息，所述传菜人员将所述传菜口的所述盛放装置端走。

15.如权利要求12所述的食材配送系统，其中，

所述控制器在判断所述第二存储部中的所述待配送食材满足预定的更换条件时，控制所述第二分拣部将满足所述预定的更换条件的所述待配送食材移动至所述盛放装置，

所述通知装置还通知所述盛放装置以及所述盛放装置所盛放的满足所述预定的更换条件的所述待配送食材的消息。

16.如权利要求12所述的食材配送系统，其中，

所述控制器在判断为所述第一存储部内剩余的所述待配送食材的数量达到阈值时，

所述通知装置还通知所述第一存储部内剩余的所述待配送食材的数量达到阈值的消息。

17.一种食材配送方法，该方法包括：

第一存储部运送和存储待配送食材，其中，该第一存储部可移动；

第一分拣部将待配送食材从第一存储部移动到第二存储部；

第二存储部存储第一分拣部提供的待配送食材；

第二分拣部将所述第二存储部中存储的待配送食材移动到目标位置；以及

第一传送部将盛放装置运送到每个第二分拣部附近，所述盛放装置用于盛放所述待配送食材，

其中，所述第一存储部和所述第一分拣部位于第一区域，所述第二分拣部、所述第二存储部和所述第一传送部位于与所述第一区域相互隔离的第二区域，

所述第一存储部、所述第一分拣部、所述第二存储部以及所述第二分拣部沿第一方向设置，

在包括至少两组第一存储部、第一分拣部、第二存储部以及第二分拣部的情况下，所述至少两组第一存储部、第一分拣部、第二存储部以及第二分拣部沿第二方向并排设置，

所述第一方向与所述第二方向不同。

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