CN110837880B - 自动货仓 - Google Patents

自动货仓 Download PDF

Info

Publication number
CN110837880B
CN110837880B CN201911097969.4A CN201911097969A CN110837880B CN 110837880 B CN110837880 B CN 110837880B CN 201911097969 A CN201911097969 A CN 201911097969A CN 110837880 B CN110837880 B CN 110837880B
Authority
CN
China
Prior art keywords
warehouse
goods
computer system
automatic
cargo
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911097969.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110837880A (zh
Inventor
张雷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shengdoushi Shanghai Science and Technology Development Co Ltd
Original Assignee
Shengdoushi Shanghai Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shengdoushi Shanghai Technology Development Co Ltd filed Critical Shengdoushi Shanghai Technology Development Co Ltd
Priority to CN201911097969.4A priority Critical patent/CN110837880B/zh
Publication of CN110837880A publication Critical patent/CN110837880A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110837880B publication Critical patent/CN110837880B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G06K17/0022Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
    • G06K17/0029Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device the arrangement being specially adapted for wireless interrogation of grouped or bundled articles tagged with wireless record carriers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/137Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动货仓,包括货架、输送装置、摄像机和计算机系统,货架具有多个仓格,输送装置用于在自动货仓的出入口和仓格之间输送货物,摄像机用于识别进出自动货仓的货物的外包装上的信息,计算机系统中存储有库存数据,在接收到工作人员输入的入库或出库指令之后,计算机系统根据设定的规则控制输送装置输送货物以完成货物的入库或出库,在货物从自动货仓的出入口进出时,计算机系统根据摄像机或传感器识别到的货物的外包装上的信息对库存数据进行调整。借助于本发明提供的自动货仓,实现了货物自动进出货仓,从而无需工作人员进入货仓,改善了工作人员的作业环境,并且提高了货仓的容积利用率。

Description

自动货仓
技术领域
本发明涉及餐饮行业,具体而言,涉及一种自动货仓。
背景技术
在餐饮零售行业,销售门店大都配备有货仓。目前,销售门店的货仓完全处于人工操作的状态。货仓中设置有货架和工作人员进出的过道,进货、出货、盘点、有效期管理、先进先出管理、仓库整理等工作全部由工作人员执行,工作效率低下。特别是在冷藏、冷冻环境下,工作人员的作业环境恶劣。
发明内容
本发明的出发点在于,提供一种自动货仓,从而解决现有技术中存在的上述问题。
本发明的实施例提供了自动货仓,所述自动货仓包括货架、输送装置、摄像机和计算机系统,其中,
所述货架具有多个仓格,
所述输送装置用于在自动货仓的出入口和所述仓格之间输送货物,
所述摄像机设置在自动货仓的出入口,以用于识别进出自动货仓的货物的外包装上的信息,并且
所述计算机系统中存储有库存数据,所述库存数据包括存储在货架的每个仓格的货物的名称、数量、规格和/或有效期信息,在接收到工作人员输入的入库或出库指令之后,所述计算机系统根据设定的规则控制输送装置输送货物以完成货物的入库或出库,在货物从自动货仓的出入口进出时,所述计算机系统根据摄像机识别到的货物的外包装上的信息对库存数据进行调整。
可选地,货物的外包装上的信息包括文字信息、二维码、条形码和/或RFID标签。
可选地,所述计算机系统按照如下规则控制输送装置输送货物以完成货物的入库:
对于不同种类的货物,根据货物的使用频率分配存放货物的仓格,将使用频率越高的货物存放在距离自动货仓的出入口越近的仓格;并且
对于相同种类的货物,根据货物的有效期分配存放货物的仓格,将距离有效期越近的货物存放在距离自动货仓的出入口越近的仓格。
可选地,所述计算机系统按照如下规则控制输送装置输送货物以完成货物的出库:
对于相同种类的货物,优先出库距离自动货仓的出入口近的货物,并且,优先出库小包装的零散货物。
可选地,所述计算机系统能够按照预约的领货需求预先分拣出需要领取的货物并放置在靠近自动货仓的出入口的仓格中,从而在工作人员领取时实现快速出库。
可选地,如果自动货仓中存放的货物的数量小于该种货物的最小库存要求值,所述计算机系统自动发出补货提示,以提醒需要对该种货物进行补货。
可选地,所述自动货仓还包括:传感器,所述传感器设置在自动货仓的出入口,以用于检测是否有货物进出自动货仓,并且在检测到有货物进出自动货仓时发出检测信号,以激活摄像机开始工作。
可选地,所述货物的外包装上的信息还包括RFID标签,所述传感器上集成有RFID读取器,以用于识别货物的外包装上的RFID标签。
可选地,所述输送装置包括传送带和升降平移机构。
可选地,所述计算机系统包括触屏式工控机和后台服务器。
可选地,所述自动货仓用于冷冻冷藏库。
本发明的实施例的自动货仓至少具有以下优点:
借助于本发明提供的自动货仓,实现了货物自动进出货仓,从而无需工作人员进入货仓,改善了工作人员的作业环境,并且由于不需为工作人员提供出入通道,提高了货仓的容积利用率。
借助于摄像机和计算机系统实现了对库存数据的统计和更新,从而能够实时准确地获得自动货仓的库存数据。
借助于计算机系统根据设定的规则自动控制货物的入库和出库,从而将使用频率高的货物和距离有效期近的货物存放在距离自动货仓的出入口近的仓格中,并且优先出库距离自动货仓的出入口近的货物和小包装的零散货物,从而节省了货物进出货仓的时间,提高了工作效率,并且避免了货物由于超过有效期而被浪费。
借助于计算机系统按照预约的领货需求预先分拣出需要领取的货物并放置在靠近自动货仓的出入口的仓格中,从而在工作人员领取时实现快速出库。
借助于计算机系统在货物的数量小于最小库存要求值时自动发出补货提示,以自动提醒需要对该种货物进行补货。
附图说明
图1示出了根据本发明的自动货仓的一个具体实施方式。
具体实施方式
下面参照附图描述本发明的实施例。在下面的描述中,阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解和实现本发明。但是,对所属技术领域的技术人员明显的是,本发明的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外,应当理解的是,本发明并不局限于所介绍的特定实施例。相反,可以考虑用下面所述的特征和要素的任意组合来实施本发明,而无论它们是否涉及不同的实施例。因此,下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用,而不应看作是权利要求的要素或限定,除非在权利要求中明确提出。
图1示出了根据本发明的自动货仓的一个具体实施方式。该自动货仓可以用于冷冻冷藏库。如图1所示,该自动货仓主要包括:摄像机1、传送带2、传感器3、升降平移机构4、货架5、触屏式工控机6和后台服务器7。
进出自动货仓的货物的外包装上可以具有能够被识别的信息。例如可以是文字信息,也可以是二维码或条形码,或者是RFID标签。
摄像机1设置在自动货仓的出入口,以识别进出自动货仓的货物的外包装上的文字信息、二维码或条形码。
触屏式工控机6和后台服务器7组成了用于控制自动货仓的运行的计算机系统。后台服务器7中存储有库存数据,库存数据包括存储在货架5的每个仓格的货物的名称、数量、规格和/或有效期信息。接收到工作人员输入的入库或出库指令之后,后台服务器7根据设定的规则控制由传送带2和升降平移机构4构成的输送装置以完成货物的入库或出库。在货物从自动货仓的出入口进出时,后台服务器7根据摄像机1或传感器3识别到货物的外包装上的信息对库存数据进行调整。
传感器3设置在自动货仓的出入口,以用于检测是否有货物进出自动货仓,并且在检测到有货物进出自动货仓时发出检测信号,以激活摄像机1开始工作。可选的,传感器可配备射频识别功能,例如传感器上可集成有RFID读取器,用于识别货物的外包装上的RFID标签。
货架5具有多个仓格,例如在水平方向和垂直方向排列的立方体仓格。传送带2和升降平移机构4根据后台服务器7的指令在自动货仓的出入口和货架5的各个仓格之间输送货物。
对于不同种类的货物,后台服务器7根据货物的使用频率分配存放货物的仓格,将使用频率越高的货物存放在距离自动货仓的出入口越近的仓格;对于相同种类的货物,后台服务器7根据货物的有效期分配存放货物的仓格,将距离有效期越近的货物存放在距离自动货仓的出入口越近的仓格。另外,在相同种类的货物出库时,后台服务器7优先出库距离自动货仓的出入口近的货物,并且优先出库小包装的零散货物。
后台服务器7还能够按照预约的领货需求预先分拣出需要领取的货物并放置在靠近自动货仓的出入口的仓格中,从而在工作人员领取时实现快速出库。
如果自动货仓中存放的货物的数量小于该种货物的最小库存要求值,后台服务器7可以自动发出补货提示,以提醒需要对该种货物进行补货。
虽然本发明已以较佳实施例披露如上,但本发明并非限于此。任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内所作的各种更动与修改,均应纳入本发明的保护范围内,因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种自动货仓,其特征在于,所述自动货仓包括货架、输送装置、摄像机和计算机系统,其中,
所述货架具有多个仓格,
所述输送装置用于在自动货仓的出入口和所述仓格之间输送货物,
所述摄像机设置在自动货仓的出入口,以用于识别进出自动货仓的货物的外包装上的信息,并且
所述计算机系统中存储有库存数据,所述库存数据包括存储在货架的每个仓格的货物的名称、数量、规格和/或有效期信息,在接收到工作人员输入的入库或出库指令之后,所述计算机系统根据设定的规则控制输送装置输送货物以完成货物的入库或出库,在货物从自动货仓的出入口进出时,所述计算机系统根据摄像机识别到的货物的外包装上的信息对库存数据进行调整;
其中,所述计算机系统按照如下规则控制输送装置输送货物以完成货物的入库:
对于相同种类的货物,根据货物的有效期分配存放货物的仓格,将距离有效期越近的货物存放在距离自动货仓的出入口越近的仓格。
2.根据权利要求1所述的自动货仓,其中,货物的外包装上的信息包括文字信息、二维码和/或条形码。
3.根据权利要求1所述的自动货仓,其中,所述计算机系统按照如下规则控制输送装置输送货物以完成货物的入库:
对于不同种类的货物,根据货物的使用频率分配存放货物的仓格,将使用频率越高的货物存放在距离自动货仓的出入口越近的仓格。
4.根据权利要求1所述的自动货仓,其中,所述计算机系统按照如下规则控制输送装置输送货物以完成货物的出库:
对于相同种类的货物,优先出库距离自动货仓的出入口近的货物,并且,优先出库小包装的零散货物。
5.根据权利要求1所述的自动货仓,其中,所述计算机系统能够按照预约的领货需求预先分拣出需要领取的货物并放置在靠近自动货仓的出入口的仓格中,从而在工作人员领取时实现快速出库。
6.根据权利要求1所述的自动货仓,其中,如果自动货仓中存放的货物的数量小于该种货物的最小库存要求值,所述计算机系统自动发出补货提示。
7.根据权利要求1所述的自动货仓,其中,所述自动货仓还包括:
传感器,所述传感器设置在自动货仓的出入口,以用于检测是否有货物进出自动货仓,并且在检测到有货物进出自动货仓时发出检测信号,以激活摄像机开始工作。
8.根据权利要求7所述的自动货仓,其中,所述货物的外包装上的信息还包括RFID标签,所述传感器上集成有RFID读取器,以用于识别货物的外包装上的RFID标签。
9.根据权利要求1所述的自动货仓,其中,所述输送装置包括传送带和升降平移机构,所述计算机系统包括触屏式工控机和后台服务器。
10.根据权利要求1所述的自动货仓,其中,所述自动货仓用于冷冻冷藏库。
CN201911097969.4A 2019-11-12 2019-11-12 自动货仓 Active CN110837880B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911097969.4A CN110837880B (zh) 2019-11-12 2019-11-12 自动货仓

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911097969.4A CN110837880B (zh) 2019-11-12 2019-11-12 自动货仓

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110837880A CN110837880A (zh) 2020-02-25
CN110837880B true CN110837880B (zh) 2023-05-05

Family

ID=69574950

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911097969.4A Active CN110837880B (zh) 2019-11-12 2019-11-12 自动货仓

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110837880B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111994547A (zh) * 2020-08-21 2020-11-27 温州智点信息科技有限公司 一种无人值守数字化仓库
CN112288356A (zh) * 2020-10-26 2021-01-29 胜斗士(上海)科技技术发展有限公司 物料管理系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006176322A (ja) * 2004-12-24 2006-07-06 Toyota Industries Corp 入庫ずれ検出装置および入庫ずれ検出方法
CN107633373A (zh) * 2017-09-07 2018-01-26 太仓埃特奥数据科技有限公司 一种依靠电商销售量大数据的仓储方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104571969A (zh) * 2013-10-23 2015-04-29 北大方正集团有限公司 打印处理方法、装置及系统

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006176322A (ja) * 2004-12-24 2006-07-06 Toyota Industries Corp 入庫ずれ検出装置および入庫ずれ検出方法
CN107633373A (zh) * 2017-09-07 2018-01-26 太仓埃特奥数据科技有限公司 一种依靠电商销售量大数据的仓储方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Research in deformation monitor of goods shelf based on digital analytical method;ChengXin Yu;IEEE;全文 *
基于RFID仓库管理系统的设计与实现;梁永湖;章金标;;物联网技术(第06期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110837880A (zh) 2020-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110270511B (zh) 物品分拣方法、控制装置和系统
US20090112675A1 (en) Automated order fulfillment system and method
JP5116366B2 (ja) 物品供給棚割り当てプログラム、物品供給棚割り当て方法および物品供給棚
US20190367276A1 (en) Article Carrier System, Order Management Device, and Control Method for Article Carrier System
JP2014141313A (ja) 商品自動ピッキングシステム
CN110837880B (zh) 自动货仓
KR20070085549A (ko) 보관 시스템
US20100198391A1 (en) System and method for handling returned goods in an order-picking system
TW201249730A (en) Picking and sorting system
JP2018167950A (ja) 自動物流システム
CN112407742B (zh) 仓储系统物品出库控制方法、仓储控制系统及仓储系统
CN105160517A (zh) 一种适用于电商的物流系统
CN111846725A (zh) 智慧仓储系统
CN108033185B (zh) 一种用于仓储、补货和展销的一体化设备及其控制方法
JP5338692B2 (ja) ピッキング設備
CN111652547A (zh) 一种物流集运方法与系统
JP6863335B2 (ja) ピッキングシステム
CN112623602B (zh) 一种物流仓库自动卸货码垛方法
JP5082059B2 (ja) ピッキング自動倉庫
JP2016060626A (ja) 物品保管仕分け装置
JP4370377B2 (ja) ピッキング自動倉庫
JP5623569B2 (ja) 商品自動ピッキングシステム
JP6844402B2 (ja) 物品保管設備及び物品保管設備における容器の入庫方法
JP2002179224A (ja) ピッキング設備及び方法
JP2009203079A (ja) ピッキング方法及びピッキング装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200820

Address after: Floor 10-11, 60 Mudan Road, Pudong New Area, Shanghai, 200120

Applicant after: Shengdoushi (Shanghai) Technology Development Co.,Ltd.

Address before: 200030 room 2206, twenty-second floor, Milo tower, 30 Tian Yao Qiao Road, Xuhui District, Shanghai.

Applicant before: YUM! RESTAURANTS (CHINA) INVESTMENT Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20200225

Assignee: Baisheng Consultation (Shanghai) Co.,Ltd.

Assignor: Shengdoushi (Shanghai) Technology Development Co.,Ltd.

Contract record no.: X2023310000138

Denomination of invention: Automatic warehouse

Granted publication date: 20230505

License type: Common License

Record date: 20230714

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract