KR20070085549A

KR20070085549A - 보관 시스템

Info

Publication number: KR20070085549A
Application number: KR1020077012153A
Authority: KR
Inventors: 마사토 이시다; 요시노리 미타
Original assignee: 무라타 기카이 가부시키가이샤
Priority date: 2004-12-02
Filing date: 2005-12-01
Publication date: 2007-08-27
Also published as: WO2006059674A1; EP1818286B1; CN101068729B; TW200619112A; EP1818286A1; US20080024274A1; EP1818286A4; CN101068729A; SG157409A1; JPWO2006059674A1

Abstract

입고시에 개장의 ID 태그를 판독하고, CPU에 버킷과 관련하여 기억시킴과 아울러, 버킷의 ID 태그에 개장의 데이터와 선반 주소를 기록한다. 스태커 크레인은 버킷의 ID 태그를 판독하고, 기억된 선반 주소로 버킷을 입고한다. 입고 물품의 관리나 반송을 용이하게 행할 수 있다.

Description

보관 시스템{STORING SYSTEM}

본 발명은 자동 창고나 바닥 적재 창고 등의 보관 시스템이나 단(單)체로서의 자동 창고에 관한 것이다.

보관 물품에 RFID 태그를 부착해서 관리하도록 한 보관 시스템이 알려져 있다. 예를 들면 물품의 입하시에 RFID 태그의 데이터를 판독하면, 입하품의 데이터를 자동적으로 취득할 수 있다(특허문헌1). 그러나 이와 같이 해도 보관 시스템 내에서 개개의 물품이 어디에 소재하는지는 관리할 수 없다. 단지 입하 물품의 ID 태그의 데이터를 판독하는 것만으로는 보관 시스템의 어딘가에 물품이 소재하는 것은 관리할 수 있지만, 물품의 구체적인 위치는 추적할 수 없다.

[특허문헌1 : 일본 특허 공개 2002-104632]

본 발명의 과제는 보관 시스템에서의 개개의 물품의 소재를 추적할 수 있도록 하는데 있다.

본 발명에서의 추가의 과제는 자동 창고 내에서의 개개의 물품의 위치를 관리할 수 있도록 하는데 있다.

본 발명에서의 추가의 과제는 입고 물품의 비교를 용이하게 할 수 있도록 하는데 있다.

본 발명에서의 추가의 과제는 물품의 재고 조사를 용이하게 하는데 있다.

본 발명은 ID 태그가 부착된 물품을 캐리어에 실어서 보관하도록 한 보관 시스템에 있어서 상기 캐리어에 ID 태그를 부착함과 아울러, 물품의 입하시에 물품의 ID 태그의 데이터를 판독하기 위한 수단과, 상기 입하시에 캐리어의 ID 태그의 데이터를 판독하는 수단과, 상기 입하시에 캐리어의 ID에 관련해서 물품의 ID를 기억하기 위한 기억 수단을 설치한 것을 특징으로 한다.

또한 캐리어의 ID에 관련해서 물품의 ID를 기억한다란, 캐리어의 ID로부터 물품의 ID를 구할 수 있도록 하거나, 혹은 물품의 ID로부터 캐리어의 ID를 구할 수 있도록 기억하는 것을 말한다.

또한 본 발명은 ID 태그가 부착된 물품을 캐리어에 실어서 보관하도록 한 자동 창고에 있어서, 상기 캐리어에 ID 태그를 부착함과 아울러, 물품의 입고시에 물품의 ID 태그의 데이터를 판독하기 위한 수단과, 상기 입고시에 캐리어의 ID 태그의 데이터를 판독하는 수단과, 상기 입고시에 캐리어의 ID에 관련해서 물품의 ID를 기억시키기 위한 기억 수단을 설치한 것을 특징으로 한다.

또한 이 명세서의 보관 시스템에 관한 기재는 그대로 자동 창고에 적합하고, 자동 창고에 관한 기재는 그대로 보관 시스템에 적합하다.

자동 창고는 선반과 스테이션과, 스태커 크레인 등의 자동 창고 내의 반송 수단을 조합시킨 것에 한하지 않고, 예를 들면 승강 가능한 선반을 복수 조합해서 선반마다 캐리어에 실은 물품을 입출고하는 것 등이어도 좋다.

캐리어의 ID와 물품의 ID의 관련은 캐리어의 ID 태그 자체에 물품의 ID 혹은 그 일부의 데이터를 기억시킴으로써 행해도 되지만, ID 태그의 기억 용량을 크게 할 필요가 있다. 그래서 바람직하게는, 상기 기억 수단은 컨트롤 프로세싱 유닛이고, 상기 컨트롤 프로세싱 유닛에 외부로부터 입력된 물품의 입고 정보를 기억시키기 위한 수단과, 입고시에 판독한 물품의 ID 태그의 데이터와 상기 입고 정보를 비교하기 위한 수단을 설치한다.

또한 바람직하게는 자동 창고 내의 반송 수단에 버킷의 ID 태그의 판독 수단을 설치해서, 상기 반송 수단을 자동 창고 내에서 순회시켜 보관 중인 버킷의 ID 태그의 데이터를 판독함으로써 재고 조사를 행한다.

<발명의 효과>

본 발명의 보관 시스템에서는 물품의 ID를 캐리어의 ID에 관련해서 기억하므로 어느 캐리어에서 어느 물품을 보관하고 있는 것인지를 확실하게 관리할 수 있다.

본 발명의 자동 창고에서는 물품의 ID를 캐리어의 ID에 관련해서 기억하므로 어느 캐리어에서 어느 물품을 보관하고 있는 것인지를 확실하게 관리할 수 있다.

또한 외부로부터 입력된 물품의 입고 정보를 기억하여 입고시에 판독된 물품의 ID 태그의 데이터와 비교하면, 물품의 입고시의 ID 태그의 데이터의 판독을 이용해서 입고 정보와 실제의 입고 물품을 비교할 수 있다.

도 1은 실시예의 보관 시스템의 레이아웃을 모식적으로 나타내는 평면도,

도 2는 실시예의 보관 시스템에서의 ID 리더의 배치를 나타내는 도면,

도 3은 실시예에서의 RFID 태그의 데이터 구성을 나타내는 도면,

도 4는 자동 창고만으로 이루어지는 실시예의 레이아웃를 나타내는 도면,

도 5는 실시예에서의 스테이션과 스태커 크레인에서의 RFID 리더의 배치를 모식적으로 나타내는 도면,

도 6은 실시예에서의 입고시의 데이터 처리 알고리즘을 나타내는 플로우 차트,

도 7은 실시예에서의 재고 조사시의 데이터 처리 알고리즘을 나타내는 플로우 차트,

도 8은 실시예에서의 픽킹 출고시의 데이터 처리 알고리즘을 나타내는 플로우 차트이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

2 : 보관 시스템 4 : 자동 창고

6 : 자동 창고 시스템 8 : 스태커 크레인

10, 11 : 선반 12 : 스테이션

14 : 유궤도 대차 시스템 15 : 유궤도 대차

16~20 : 컨베이어 22 : 버킷 매거진

24 : 바닥 적재 창고 26 : 처리 에리어

28 : 포크리프트 30 : 트랙 버스

32 : 컨베이어 40~45 : RFID 리더

46 : 개장(個裝)의 ID 태그 48 : 버킷의 ID 태그

50 : 자동 창고의 CPU 52 : 보관 시스템의 CPU

54 : 서브컨베이어

이하에 본 발명을 실시하기 위한 최적의 실시예를 나타낸다.

(실시예)

도~1~도 8에 실시예를 나타낸다. 도면에 있어서 부호 2는 보관 시스템이고, 4는 자동 창고이며, 자동 창고(4)를 복수 병렬로 배치하여 자동 창고 시스템(6)으로 한다. 자동 창고(4)에는 창고 내 반송 수단의 예로서의 스태커 크레인(8)을 설치해서 선반(10, 11)과 입고용이나 출고용의 스테이션(12)과의 사이에서 물품을 반송한다. 자동 창고 시스템(6)에 대하여 유궤도 대차 시스템(14)을 설치해서 유궤도 대차(15)를 주행시켜 컨베이어(16~20)와 스테이션(12) 사이에서 물품을 반송한다. 예를 들면 컨베이어(16)는 픽킹용 컨베이어이며, 입고한 버킷으로부터 물품을 픽킹 하고 픽킹 후의 버킷을 재입고한다. 컨베이어(18)는 입하용이나 출하용 컨베이어이며, 트랙 버스(30) 등의 입출하장과의 사이에서 물품을 반송하고, 부호 22는 버킷 매거진이다. 컨베이어(20)는 포크리프트용 컨베이어이다. 또한 유궤도 대차 시스템(14) 및 컨베이어(16~20)는 설치하지 않아도 좋다.

부호 24는 바닥 적재 창고이며, 창고 내의 반송 장치나 스테이션이 없는 창고이다. 부호 26은 처리 에리어이며, 버킷으로의 물품의 적재나 버킷으로부터의 픽킹 등을 행하고, 28은 포크리프트이며, 30은 트랙 버스, 32는 트랙과 컨베이어(18) 를 접속하는 컨베이어이다.

도 2에 RFID 리더(40~45)의 배치를 나타낸다. 또 실시예에서는 ID 태그로서 RFID 태그를 사용하고, ID 태그를 부착한 개개의 물품을 개장(個裝)이라고 부른다. 또 버킷에 ID 태그를 부착하지만, 버킷 대신에 펠릿이나 트레이 등의 다른 캐리어에 ID 태그를 부착해도 좋다. 또 이 명세서에서 ID 리더는 ID의 리더/라이터를 포함하는 것으로 한다. 또한 부호 50 및 52는 자동 창고의 CPU와 보관 시스템의 CPU(컨트롤 프로세싱 유닛)이며, 자동 창고 시스템(6) 내의 물품의 관리는 보관 시스템의 CPU(52)로부터 자동 창고의 CPU(50)에 위임하는 것으로 한다.

입출고 스테이션용 RFID 리더(40, 41)는 예를 들면 스테이션(12)이나 컨베이어(16~20)에 설치한다. RFID 리더(40)는 개장의 ID 태그(46)를 판독하기 위한 ID 리더이며, RFID 리더(41)는 버킷의 ID 태그(48)에 판독/기록하기 위한 ID 리더/라이터이다. 스태커 크레인의 승강대에 설치한 RFID 리더(42)는 스태커 크레인에 의해 반송 중인 버킷의 ID 태그(48)의 데이터를 판독한다.

포크리프트(28)에 설치된 RFID 리더(43)는 포크리프트에 의해 반송 중인 버킷의 ID 태그(48)의 데이터를 판독한다. 처리 에리어의 RFID 리더(44)는 이 에리어에서 픽킹 혹은 팩킹 등의 처리를 행하는 개장의 ID 태그(46)의 데이터를 판독함과 아울러, 처리 대상의 버킷의 ID 태그(48)에 데이터를 판독/기록한다. 입출하장의 RFID 리더(45)는 트랙 버스의 주위 등의 입출하장에서 입하 혹은 출하되는 개장의 ID 태그(46)의 데이터를 판독한다.

자동 창고의 CPU(50)는 데이터 베이스를 구비해서 선반 관리나 버킷의 관리, 개장의 관리, 입출고의 관리 및 이것 이외의 전체 재고의 관리 등을 행한다. 또한 적당한 인터페이스를 구비해서 통신을 행한다. 선반 관리에서는 어느 선반이 빈 선반이고 어느 선반이 버킷을 수용 중인지를, 예를 들면 선반 주소 단위로 관리한다. 버킷 관리에서는 각 버킷의 ID에 대하여 그 소재(예를 들면 선반 주소)와, 버킷을 적재하고 있는 물품의 ID를 관리한다. 따라서 버킷의 ID를 기초로 버킷 위의 물품의 ID의 리스트를 구할 수 있다. 버킷의 ID 태그에 고정된 선반 주소를 할당하면, 1개의 선반 주소를 이용할 수 있는 버킷은 1개에 한정된다. 한편 버킷의 ID 태그에서의 선반 주소를 입고시마다 변경할 수 있는 변수로 하면, 선반 주소보다 많은 버킷을 사용할 수 있다. 또, 버킷의 소재를 선반 주소에 한하지 않고, 바닥 적재 스테이션 등의 보관 시스템 내의 다른 위치도 포함해서 ID 태그에 기록할 수 있도록 하면, 보관 시스템 내의 버킷의 위치를 용이하게 관리할 수 있다.

입출고 관리에서는 자동 창고 시스템으로의 입고 정보와 출고 정보, 및 스테이션(12)에서의 입고 물품이나 출고 물품의 비교 결과 등을 기억한다. 여기에 입고 정보나 출고 정보는 입고나 출고 전의 예약적인 정보이다. 전체 재고 관리에서는 자동 창고 시스템 전체로서의 물품의 재고 데이터 등의 다른 데이터를 기억한다.

보관 시스템의 CPU(52)에서는 버킷 관리, 개장 관리, 입출하 관리 및 전체 재고 관리를 설치함과 아울러, 인터페이스를 설치해서 RFID 리더(43~45)와의 사이나 자동 창고의 CPU(50)와의 사이에서 통신한다. 또 인터페이스를 통해서 보관 시스템(2)의 외부의 CPU나 단말 등과 통신한다. 보관 시스템의 CPU(52)에서는 자동 창고 시스템(6)에서 보관하고 있는 버킷 및 보관 물품의 관리는 자동 창고의 CPU(50)에 위임하고, 자동 창고 외의 버킷이나 자동 창고 외의 물품을 관리한다. 버킷 관리에서는 버킷의 위치 및 버킷의 ID, 버킷에 적재되어 있는 물품의 ID의 리스트 등을 기억한다. 예를 들면 자동 창고 내의 버킷이 바닥 적재 창고에 출고되면, 버킷의 소재는 자동 창고 내에서의 선반 주소로부터 바닥 적재 창고의 선반 주소로 변경된다. 개장 관리에서는 개장의 ID의 리스트 등을 기억한다. 입출하 관리에서는 입하 정보나 출하 정보와, 입하시나 출하시의 비교 결과를 기억한다. 전체 재고 관리에서는 이것 이외의 데이터를 기억하고, 특히 자동 창고 시스템(6)에서 보관하고 있는 물품의 재고도 일괄해서 관리한다. 또 자동 창고의 CPU(50)에서의 처리와 보관 시스템의 CPU(52)에서의 처리를 1대의 CPU에서 행하도록 해도 좋다.

도 3에 개장의 ID 태그(46)의 데이터와, 버킷의 ID 태그(48)의 데이터를 나타낸다. 개장의 ID 태그(46)에서는 메이커 코드나 출하를 행한 농협명, 검체 시료 등의 출처 등과, 품번이나 품종, 출하일, 채취일 등의 데이터, 및 개장마다의 유니크 ID를 기억한다. 그 외의 데이터를 제공할 경우, 유효 기한이나 가격, 출하처, 취급상의 주의 등의 데이터를 기억한다. 버킷의 ID 태그(48)에는 버킷 번호로서의 버킷의 ID를 기억하고, 선반 주소나 바닥 적재 창고에서의 보관 주소 등의 보관 장소와, 이 버킷에 적재되어 있는 개장의 리스트를 기억한다. 개장의 리스트는 메이커 코드와 품번과 그 개수 등으로 해도 되거나, 혹은 개장의 ID 태그의 유니크 ID의 리스트 등으로 해도 된다. 그리고 개장의 ID 태그(46)와 버킷의 ID 태그(48)에서는 적어도 ID가 중복되지 않도록 한다.

실시예에서는 보관 시스템(2)을 예로 했지만, 개개의 자동 창고(4)의 단위에 서도 본 발명을 실시할 수 있다. 도 4에 이러한 예를 나타내면, 예를 들면 서브컨베이어(54)를 스테이션(12)에 접속하고, RFID 리더(40)에서 입고 물품이나 출고 물품의 ID 태그의 데이터를 판독하며, RFID 리더(41)에서 버킷의 ID 태그의 데이터를 판독함과 아울러, 이 데이터에 새로운 보관 위치(선반 주소)나 적재된 개장의 ID의 리스트 등의 데이터를 덮어쓴다. 그리고 판독된 개장의 ID 태그의 데이터나, 덮어쓰기 후의 버킷의 ID 태그의 데이터는 자동 창고의 CPU(50)에서 관리하고, 이 때 버킷의 ID에 개장의 ID를 관련시킨다. 또한 스태커 크레인(8)의 승강대에 설치한 RFID 리더(42)에서 버킷의 ID 태그의 데이터를 판독한다. 자동 창고(4)는 실시예의 보관 시스템(2)이 1개의 자동 창고만으로 구성되어 있다고 간주한 것과 마찬가지로, 입하 물품이나 입하 정보를 입고 물품이나 입고 정보, 출하 물품이나 출하 정보를 출고 물품이나 출고 정보와 바꿔 판독하면, 보관 시스템(2)에 관한 기재를 그대로 적용할 수 있다.

도 5에 자동 창고(4)로의 물품의 입출고시의 ID 태그의 판독을 나타낸다. 여기서 부호 54는 서브컨베이어이며, 스테이션(12)에 접속한 컨베이어이다. RFID 리더(40)에서는 개장의 ID 태그(46)의 데이터를 판독하고, RFID 리더(41)에서 버킷의 ID 태그(48)의 데이터를 판독함과 아울러, 적재하는 물품의 리스트나 보관처의 선반 주소 등을 기록한다. 이들 데이터는 자동 창고의 CPU(50)에 보내지고, 버킷의 ID와 개장의 ID를 관련시켜 기억하여 버킷의 ID로부터 적재되어 있는 개장의 ID를 구하고, 개장의 ID로부터 이 개장을 적재하고 있는 버킷의 ID를 구할 수 있게 한다.

스태커 크레인(8)은 버킷을 이송하면, 그 ID 태그(48)를 RFID 리더(42)에서 판독해서 보관처의 선반 주소를 구하여 그 선반 주소로 버킷을 저장한다. 또 재고 조사의 경우, 스태커 크레인(8)이 선반을 따라 순회하고, 각 버킷의 ID 태그로부터 버킷 번호 및 적재되어 있는 개장의 리스트를 판독하여 재고 조사를 행한다.

도 6에 자동 창고(4)로의 입고시의 처리를 나타낸다. 또 여기서의 입고를 입하로 바꿔 읽고, 선반 주소를 보관 시스템 내에서의 보관 개소로 바꿔 읽으면, 도 6의 알고리즘은 보관 시스템으로의 입하시의 처리에 적용할 수 있다. 서브컨베이어(54)에서 개장의 ID 태그를 판독하여 CPU(50)로 송신해서 CPU(50)측에서는 입고 예정 데이터와 비교한다. 이 결과, 간단하게 입고 물품의 검품을 행할 수 있다. 이것과 동시에 버킷의 ID 태그를 판독하고, CPU(50)에서 개장의 ID와 버킷의 ID를 관련시켜 기억한다. 또한 버킷을 보관하는 선반 주소를 결정해서 CPU에 기억시키고, 개장의 소재를 버킷 단위로 관리할 수 있게 하며, 버킷의 ID 태그에는 개장의 데이터와 선반 주소로 기록한다. 이어서 버킷을 스태커 크레인으로 이송하고, 승강대에 설치된 RFID 리더에서 버킷의 ID 태그 중인 선반 주소의 데이터를 판독해서 그 선반 주소로 입고한다. 이 결과, 입고시에 CPU(50)로부터 스태커 크레인(8)으로, 입고되는 선반 주소를 통신할 필요가 없다.

도 7에 재고 조사의 알고리즘을 나타낸다. 이 알고리즘에서 크레인을 보관 시스템 내의 반송 수단으로 바꿔 읽고, 자동 창고의 선반 대신에 바닥 적재 창고 등을 포함하는 보관 장소와 바꿔 읽으면 보관 시스템 전체에 대하여 적용시킬 수 있다. 스태커 크레인을 자동 창고의 선반 내에서 순차 이동시키고, 각 선반 주소에 대하여 버킷의 ID 태그를 판독하며, 보관하고 있는 개장의 리스트를 판독한다. 이 리스트를 CPU 데이터와 비교하여 모든 선반 주소에 대해서 버킷의 ID 태그를 판독하면 재고 조사가 종료된다. 이 때문에 재고 조사가 용이해진다.

도 8에 픽킹 출고의 알고리즘을 나타낸다. 이 처리는 도 1의 처리 에리어(26)에서의 처리에도 그대로 적용할 수 있다. 버킷을 픽킹용 컨베이어 등에 출고하고, 개장을 픽킹해서 픽킹한 개장의 ID 태그의 데이터를 판독한다. 이 데이터를 출고 데이터와 비교하여 출고시의 검품을 행한다. 다음에 버킷으로부터 픽킹한 개장의 데이터를 제외하도록 버킷의 ID 태그의 데이터를 덮어쓰고, 또 CPU의 데이터도 변경하여 버킷을 재입고한다.

실시예에서는 캐리어로서 버킷을 사용했지만, 펠릿이나 트레이 등이어도 좋다. 실시예에서는 버킷의 ID 태그에 개장의 데이터를 기록하도록 했지만, ID 태그의 기억 용량이 부족할 경우, 버킷과 개장의 관련은 CPU(50, 52)만으로 행하도록 해도 좋다. 이 경우, 버킷의 ID 태그의 판독에 의한 재고 조사는 버킷의 ID까지를 실제로 확인해서 개장은 실제로는 확인하지 않는 것으로 된다.

Claims

ID 태그가 부착된 물품을 캐리어에 실어서 보관하도록 한 보관 시스템에 있어서,

상기 캐리어에 ID 태그를 부착함과 아울러, 물품의 입고용 반송 장치에 물품의 ID 태그의 데이터를 판독하기 위한 수단과 캐리어의 ID 태그의 데이터를 판독하는 수단을 설치하고, 또한 판독한 물품의 ID 태그의 데이터를 캐리어의 ID에 관련시켜 물품의 ID를 기억하기 위한 기억 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 보관 시스템.
ID 태그가 부착된 물품을 캐리어에 실어서 보관하도록 한 자동 창고에 있어서,

상기 캐리어에 ID 태그를 부착함과 아울러, 물품의 입고용 반송 장치에 물품의 ID 태그의 데이터를 판독하기 위한 수단과 캐리어의 ID 태그의 데이터를 판독하는 수단을 설치하고, 또한 판독한 물품의 ID 태그의 데이터를 캐리어의 ID에 관련시켜 물품의 ID를 기억하기 위한 기억 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 자동 창고.
제 2 항에 있어서, 상기 기억 수단은 컨트롤 프로세싱 유닛이며, 상기 컨트롤 프로세싱 유닛에 외부로부터 입력된 물품의 입고 정보를 기억시키기 위한 수단 과, 입고시에 판독한 물품의 ID 태그의 데이터와 상기 입고 정보를 비교하기 위한 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 자동 창고.
제 2 항에 있어서, 자동 창고 내의 반송 수단에 버킷의 ID 태그의 판독 수단을 설치해서 상기 반송 수단을 자동 창고 내에서 순회시키고, 보관 중인 버킷의 ID 태그의 데이터를 판독함으로써 재고 조사를 행하도록 한 것을 특징으로 하는 자동 창고.
제 2 항에 있어서, 상기 물품의 ID 태그의 데이터를 판독하기 위한 수단을 입고 스테이션에 접속한 컨베이어측에 설치하고, 상기 캐리어의 ID 태그의 데이터를 판독하는 수단을 상기 입고 스테이션에 설치한 것을 특징으로 하는 자동 창고.