CN102975190B - 模具智能库及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了模具智能库及其控制方法，模具智能库，包括模具存放库架，所述模具存放库架包括模具盛放架体，以及安装在模具盛放架体（1）上的若干层单元模具驱动机构，每一层单元模具驱动机构包括一对轴线互相平行的导轨（2），导轨（2）固定在模具盛放架体（1）上，导轨上方设置有模具运载车（3），所述模具运载车（3）包括模具运载车本体、以及安装在模具运载车本体上的滑轮（46）、以及安装在模具运载车本体上的电机（41），所述电机通过传动装置驱动滑轮旋动，且所述滑轮放置在导轨的远地面上。可解决模具占地问题，使得模具的占地问题缩小，在模具存放量大的情况下，能快速查找、快速安放模具。

Description

模具智能库及其控制方法

技术领域

本发明涉及模具的调用设备，具体是指半自动人为控制输出的模具智能库及其控制方法。

背景技术

现有的模具存放设备，都是固定式的存放设备，对于模具数量较少的厂房设施而言，这些已近足够了，而对于模具较多，且模具较重的厂房而言，首先固定式的模具存放设备具备以下缺点：

1、模具较多，存放和寻找均是个繁杂的事情，需要耗费大量的时间和精力去处理这个问题，不利于提高生产效率。

2、对于模具体积和质量较大的情况而言，一般固定存放模具的方法是直接置于底面，采用高空起吊设备进行吊装运行，若，这类模具较多的话，无疑会增加模具的存放面积，因此会占用大量的库房面积。

发明内容

发明的目的在于提供一种占地面积小，模具存放量大，能快速查找、快速安放的模具智能库及其控制方法。

本发明的实现方案如下：模具智能库，包括模具存放库架，所述模具存放库架包括模具盛放架体以及安装在模具盛放架体上的若干层单元模具驱动机构，每一层单元模具驱动机构包括一对轴线互相平行的导轨，导轨固定在模具盛放架体上，导轨上方设置有模具运载车，所述模具运载车包括模具运载车本体、安装在模具运载车本体上的滑轮以及安装在模具运载车本体上的电机，所述电机通过传动装置驱动滑轮旋动，且所述滑轮放置在导轨的远地面上。

所述模具运载车本体包括车框、横向分割轴和两个纵向分割轴；车框包括轴线互相平行的金属体A和金属体B，其中横向分割轴的两端分别与金属体A和金属体B连接；两个纵向分割轴同时与横向分割轴连接，且两个纵向分割轴的轴线均与金属体A的轴线平行；靠近金属体A的纵向分割轴与金属体A之间的间隙为间隙A，靠近金属体B的纵向分割轴与金属体B之间的间隙为间隙B，所述滑轮安装在间隙A和间隙B中。

所述传动装置包括输出转轴、链接盘以及啮合装置,所述链接盘安装在横向分割轴上，其啮合装置固定在链接盘上，输出转轴贯穿于啮合装置并与啮合装置的齿轮联动，且输出转轴的两端与滑轮联动；啮合装置的齿轮还与电机的输出轴联动。

所述电机安装在啮合装置上。

车框在其俯视方向的投影形状为矩形。

还包括控制系统，控制系统的信号输出端连接有电源总控单元，所述电源总控单元中的电源输出端与电机连接。

所述控制系统的信号输出端还连接有起吊系统。

模具智能库的控制方法，包括如下步骤：

步骤A：对所有的电机进行电机编号，并将这些电机编号数据存储在控制系统的数据库中等待调用；

步骤B：将模具进行模具编号并做模具参数的数据采集处理，同时将模具放置在单元模具驱动机构上，使得模具编号与电机编号一一对应，将模具编号和模具参数存储在控制系统的数据库中等待调用，同时使得模具编号与电机编号形成一一对应的映射关系；

步骤C：当需要调用模具时，通过控制系统的输入装置，输入模具编号信息，控制系统调用模具编号信息时，同时启动模具编号与电机编号形成一一对应的映射关系，调动电机编号信息，电机编号信息经过控制系统的处理，将信息发送给电源总控单元，电源总控单元中与电机编号相对应的电源控制装置被启动、并给与电机编号对应的电机输出电源，电机被激活，开始正转或反转，在电机的启动下，带动滑轮转动，滑轮在导轨上向前或向后的移动，最后与模具编号相对应的单元模具驱动机构带动调用模具从模具盛放架体中移出；

步骤D：通过控制系统启动起吊系统，使得起吊系统中的吊车运行到C步骤中调用模具上方，最后通过吊车将调用模具吊装下来。

还包括如下步骤：

当需要放置模具时，通过控制系统的输入装置，输入模具编号信息，控制系统调用模具编号信息时，同时启动模具编号与电机编号形成一一对应的映射关系，调动电机编号信息，电机编号信息经过控制系统的处理，将信息发送给电源总控单元，电源总控单元中与电机编号相对应的电源控制装置被启动、并给与电机编号对应的电机输出电源，电机被激活，开始正转或反转，在电机的启动下，带动滑轮转动，最后与模具编号相对应的单元模具驱动机构从模具盛放架体中移出；通过控制系统启动起吊系统，使得起吊系统中的吊车将模具起吊到空中、并运行到与模具编号相对应的单元模具驱动机构上方，最后通过吊车将模具吊装到单元模具驱动机构上。

基于上述结构和实施的控制方法，本发明的设计原理为：首先，本发明需要解决大型的模具的占地面积问题，因此，本发明方案提出，采用层叠放置模具的方式进行收纳模具，而层叠放置，则需要制作一个由若干层构成的模具架，即上述的模具存放库架，这样模具就可以层叠的放置在模具架上，而对于重量较大的模具来说，将模具放置或取下，采用人工的方法进行处理，则会很麻烦，且不易处理，因此本发明针对这个问题，提成采用电机驱动的方式，制作出若干个放置在模具存放库架上的驱动装置，即单元模具驱动机构，将模具放置在单元模具驱动机构上，在电机的驱动下，驱动单元模具驱动机构，可使得模具移出模具存放库架，方便操作人员进行放置或调用。对于大质量的模具采用常规的单元模具驱动机构一般承受不起大质量模具的重量强度；为此，本发明采用下双导轨结构和上承重台结构的组合方式，将模具放置在上承重台上，利用滑轮与导轨的滑动，使得上承重台可以自由的在电机的驱动下滑动，同时整个模具的重量可分散给导轨，再由导轨将这重量分散给模具盛放架体，在必要的情况下，可增加导轨的数目，由双导轨变为三导轨或四导轨；这样可轻松解决模具的重量承重问题。

另外，在模具的说明较多的情况下，若采用人工自行寻找的办法，会花费大量的时间，去寻找模具的安置位置。例如，一个模具架有四层八列，其中一个模具放置在第三层第七列，那么要去寻找这个模具，则需要不断的上下模具架进行寻找，当寻找完了后，然后在去寻找电机的驱动电源。若不是专人管理这个模具库，则会花费大量的时间进行这类技术含量不高的事务。因此本发明针对这个问题，同时根据工业自动化处理技术，再结合模具库的实际情况下，设置了上述的控制方法和控制系统，在本发明中，每一个电机都对应有一个电源控制装置，所有的电源控制装置通过集中后通过电源总控单元与控制系统进行信息交互；控制系统可给出一个电源控制装置的供电信号。使得这个电源控制装置被启动，完成给电机供电的动作，以此使得电机动作，最终使得单元模具驱动机构发生移位动作。而每一个模具和每一个电机的信息都按编号进行一一映射处理。然后通过计算机编程，将程序植入到控制系统中，因此操作时，只需要调用电机编号信息输入即可完成上述的自动控制过程。

本发明的优点在于：可解决模具占地问题，使得模具的占地问题缩小，在模具存放量大的情况下，能快速查找、快速安放模具。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是单元模具驱动机构的示意图。

附图中标记及相应的零部件名称：1、模具盛放架体；2、导轨；3、模具运载车；41、电机；42、车框；43、纵向分割轴；44、输出转轴；45、横向分割轴；46、滑轮；47、链接盘；48、啮合装置。

具体实施方式

实施例一

如图1、2所示。 

模具智能库，包括模具存放库架，所述模具存放库架包括模具盛放架体以及安装在模具盛放架体1上的若干层单元模具驱动机构，每一层单元模具驱动机构包括一对轴线互相平行的导轨2，导轨2固定在模具盛放架体1上，导轨上方设置有模具运载车3，所述模具运载车3包括模具运载车本体、安装在模具运载车本体上的滑轮46以及安装在模具运载车本体上的电机41，所述电机通过传动装置驱动滑轮旋动，且所述滑轮放置在导轨的远地面上。

所所述模具运载车本体包括车框42、横向分割轴45和两个纵向分割轴43；车框42包括轴线互相平行的金属体A和金属体B，其中横向分割轴45的两端分别与金属体A和金属体B连接；两个纵向分割轴43同时与横向分割轴45连接，且两个纵向分割轴43的轴线均与金属体A的轴线平行；靠近金属体A的纵向分割轴43与金属体A之间的间隙为间隙A，靠近金属体B的纵向分割轴43与金属体B之间的间隙为间隙B，所述滑轮46安装在间隙A和间隙B中。

所述传动装置包括输出转轴44、链接盘47以及啮合装置48,所述链接盘47安装在横向分割轴45上，其啮合装置48固定在链接盘47上，输出转轴44贯穿于啮合装置48并与啮合装置的齿轮联动，且输出转轴44的两端与滑轮联动；啮合装置48的齿轮还与电机的输出轴联动。

所述电机安装在啮合装置48上。

车框42在其俯视方向的投影形状为矩形。

还包括控制系统，控制系统的信号输出端连接有电源总控单元，所述电源总控单元中的电源输出端与电机连接。

所述控制系统的信号输出端还连接有起吊系统。

模具智能库的控制方法，包括如下步骤：

步骤A：对所有的电机进行电机编号，并将这些电机编号数据存储在控制系统的数据库中等待调用；

步骤B：将模具进行模具编号并做模具参数的数据采集处理，同时将模具放置在单元模具驱动机构上，使得模具编号与电机编号一一对应，将模具编号和模具参数存储在控制系统的数据库中等待调用，同时使得模具编号与电机编号形成一一对应的映射关系；

步骤C：当需要调用模具时，通过控制系统的输入装置，输入模具编号信息，控制系统调用模具编号信息时，同时启动模具编号与电机编号形成一一对应的映射关系，调动电机编号信息，电机编号信息经过控制系统的处理，将信息发送给电源总控单元，电源总控单元中与电机编号相对应的电源控制装置被启动、并给与电机编号对应的电机输出电源，电机被激活，开始正转或反转，在电机的启动下，带动滑轮转动，滑轮在导轨上向前或向后的移动，最后与模具编号相对应的单元模具驱动机构带动调用模具从模具盛放架体中移出；

步骤D：通过控制系统启动起吊系统，使得起吊系统中的吊车运行到C步骤中调用模具上方，最后通过吊车将调用模具吊装下来。

还包括如下步骤：

当需要放置模具时，通过控制系统的输入装置，输入模具编号信息，控制系统调用模具编号信息时，同时启动模具编号与电机编号形成一一对应的映射关系，调动电机编号信息，电机编号信息经过控制系统的处理，将信息发送给电源总控单元，电源总控单元中与电机编号相对应的电源控制装置被启动、并给与电机编号对应的电机输出电源，电机被激活，开始正转或反转，在电机的启动下，带动滑轮转动，最后与模具编号相对应的单元模具驱动机构从模具盛放架体中移出；通过控制系统启动起吊系统，使得起吊系统中的吊车将模具起吊到空中、并运行到与模具编号相对应的单元模具驱动机构上方，最后通过吊车将模具吊装到单元模具驱动机构上。

基于上述结构和实施的控制方法，本发明的设计原理为：首先，本发明需要解决大型的模具的占地面积问题，因此，本发明方案提出，采用层叠放置模具的方式进行收纳模具，而层叠放置，则需要制作一个由若干层构成的模具架，即上述的模具存放库架，这样模具就可以层叠的放置在模具架上，而对于重量较大的模具来说，将模具放置或取下，采用人工的方法进行处理，则会很麻烦，且不易处理，因此本发明针对这个问题，提成采用电机驱动的方式，制作出若干个放置在模具存放库架上的驱动装置，即单元模具驱动机构，将模具放置在单元模具驱动机构上，在电机的驱动下，驱动单元模具驱动机构，可使得模具移出模具存放库架，方便操作人员进行放置或调用。对于大质量的模具采用常规的单元模具驱动机构一般承受不起大质量模具的重量强度；为此，本发明采用下双导轨结构和上承重台结构的组合方式，将模具放置在上承重台上，利用滑轮与导轨的滑动，使得上承重台可以自由的在电机的驱动下滑动，同时整个模具的重量可分散给导轨，再由导轨将这重量分散给模具盛放架体，在必要的情况下，可增加导轨的数目，由双导轨变为三导轨或四导轨；这样可轻松解决模具的重量承重问题。

另外，在模具的说明较多的情况下，若采用人工自行寻找的办法，会花费大量的时间，去寻找模具的安置位置。例如，一个模具架有四层八列，其中一个模具放置在第三层第七列，那么要去寻找这个模具，则需要不断的上下模具架进行寻找，当寻找完了后，然后在去寻找电机的驱动电源。若不是专人管理这个模具库，则会花费大量的时间进行这类技术含量不高的事务。因此本发明针对这个问题，同时根据工业自动化处理技术，再结合模具库的实际情况下，设置了上述的控制方法和控制系统，在本发明中，每一个电机都对应有一个电源控制装置，所有的电源控制装置通过集中后通过电源总控单元与控制系统进行信息交互；控制系统可给出一个电源控制装置的供电信号。使得这个电源控制装置被启动，完成给电机供电的动作，以此使得电机动作，最终使得单元模具驱动机构发生移位动作。而每一个模具和每一个电机的信息都按编号进行一一映射处理。然后通过计算机编程，将程序植入到控制系统中，因此操作时，只需要调用电机编号信息输入即可完成上述的自动控制过程。

例如，在具体实施时，本发明设置的是3层3列的模具存放库架，那么实施例中存在的电机就有9个，按照 ，分别是11、12、13、21、22、23、31、32、33，其中11、12、13依次表示第一层从左至右的三个电机，其中21、22、23依次表示第二层从左至右的三个电机，其中31、32、33依次表示第二层从左至右的三个电机，这九个（11、12、13、21、22、23、31、32、33）电机编号信息，与模具编号信息：模11、模12、模13、模21、模22、模23、模31、模32、模33一一对应，并将这个模具一一对应的放置到单元模具驱动机构上，然后，我们调取时，只需要对控制系统输入我们需要调用的模具标号即可，例如，我们需要调用第32号模具，那么，我们对控制系统输入“模32”，此时，控制系统根据自身的程序，调用一一映射关系，指定调用电机编号信息“32”，并将这个信息发送给电源总控单元，由电源总控单元接收到“32”后，指定给编号为“32”的电源控制装置控制信号，电源控制装置被启动，给编号为“32”的电机输出电源，电机从而被启动，最后到达使得单元模具驱动机构发生移位动作，使得模具被移出，此时，我们通过观察可一眼就能看到发生移位的模具，再通过人工处理或启动起吊系统进行起吊处理。

上述实施例，仅仅是一个具体实现方法之一，本发明的实现方式不仅限于此；如上所述，则能很好的实现本发明。

Claims (8)

1.模具智能库，其特征在于：包括模具存放库架，所述模具存放库架包括模具盛放架体以及安装在模具盛放架体（1）上的若干层单元模具驱动机构，每一层单元模具驱动机构包括一对轴线互相平行的导轨（2），导轨（2）固定在模具盛放架体（1）上，导轨上方设置有模具运载车（3），所述模具运载车（3）包括模具运载车本体、安装在模具运载车本体上的滑轮（46）以及安装在模具运载车本体上的电机（41），所述电机通过传动装置驱动滑轮旋动，且所述滑轮放置在导轨的远地面上；

所述模具运载车本体包括车框（42）、横向分割轴（45）和两个纵向分割轴（43）；车框（42）包括轴线互相平行的金属体A和金属体B，其中横向分割轴（45）的两端分别与金属体A和金属体B连接；两个纵向分割轴（43）同时与横向分割轴（45）连接，且两个纵向分割轴（43）的轴线均与金属体A的轴线平行；靠近金属体A的纵向分割轴（43）与金属体A之间的间隙为间隙A，靠近金属体B的纵向分割轴（43）与金属体B之间的间隙为间隙B，所述滑轮（46）安装在间隙A和间隙B中。

2.根据权利要求1所述的模具智能库，其特征在于：所述传动装置包括输出转轴（44）、链接盘（47）以及啮合装置（48），所述链接盘（47）安装在横向分割轴（45）上，其啮合装置（48）固定在链接盘（47）上，输出转轴（44）贯穿于啮合装置（48）并与啮合装置的齿轮联动，且输出转轴（44）的两端与滑轮联动；啮合装置（48）的齿轮还与电机的输出轴联动。

3.根据权利要求2所述的模具智能库，其特征在于：所述电机安装在啮合装置（48）上。

4.根据权利要求1所述的模具智能库，其特征在于：车框（42）在其俯视方向的投影形状为矩形。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的模具智能库，其特征在于：还包括控制系统，控制系统的信号输出端连接有电源总控单元，所述电源总控单元中的电源输出端与电机连接。

6.根据权利要求5所述的模具智能库，其特征在于：所述控制系统的信号输出端还连接有起吊系统。

7.模具智能库的控制方法，其特征在于：包括权利要求6所述的模具智能库，包括如下步骤：

步骤A：对所有的电机进行电机编号，并将这些电机编号数据存储在控制系统的数据库中等待调用；

步骤B：将模具进行模具编号并做模具参数的数据采集处理，同时将模具放置在单元模具驱动机构上，使得模具编号与电机编号一一对应，将模具编号和模具参数存储在控制系统的数据库中等待调用，同时使得模具编号与电机编号形成一一对应的映射关系；

步骤C：当需要调用模具时，通过控制系统的输入装置，输入模具编号信息，控制系统调用模具编号信息时，同时启动模具编号与电机编号形成一一对应的映射关系，调动电机编号信息，电机编号信息经过控制系统的处理，将信息发送给电源总控单元，电源总控单元中与电机编号相对应的电源控制装置被启动、并给与电机编号对应的电机输出电源，电机被激活，开始正转或反转，在电机的启动下，带动滑轮转动，滑轮在导轨上向前或向后的移动，最后与模具编号相对应的单元模具驱动机构带动调用模具从模具盛放架体中移出；

步骤D：通过控制系统启动起吊系统，使得起吊系统中的吊车运行到C步骤中调用模具上方，最后通过吊车将调用模具吊装下来。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：还包括如下步骤：

    当需要放置模具时，通过控制系统的输入装置，输入模具编号信息，控制系统调用模具编号信息时，同时启动模具编号与电机编号形成一一对应的映射关系，调动电机编号信息，电机编号信息经过控制系统的处理，将信息发送给电源总控单元，电源总控单元中与电机编号相对应的电源控制装置被启动、并给与电机编号对应的电机输出电源，电机被激活，开始正转或反转，在电机的启动下，带动滑轮转动，最后与模具编号相对应的单元模具驱动机构从模具盛放架体中移出；通过控制系统启动起吊系统，使得起吊系统中的吊车将模具起吊到空中、并运行到与模具编号相对应的单元模具驱动机构上方，最后通过吊车将模具吊装到单元模具驱动机构上。