CN107780691A - 一种联合输送式机械立体停车装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种联合输送式机械立体停车装置，其特征在于：其包括停车机构、用于承载车辆的载车板以及控制器，所述停车机构用于车辆的日常停放，所述停车机构设置有一列以上停车单元，所述每列停车单元均设置有升降横移设备；所述停车单元包括至少一层停车场，所述每一层停车场均设置有多个停车位；所述第一层停车场设置有用于输送载车板的智能输送设备，所述一层以上停车场设置有输入或输出车辆的升降横移设备；所述控制器的输出端连接所述智能输送设备以及升降横移设备的输入端。本发明能够保证停车设备运行的可靠安全性，并且智能分析车位状况，控制机械单元进行自动泊车，省去了人工泊车，节省土地占用率，并节省了人力物力。

Description

一种联合输送式机械立体停车装置
技术领域
本发明涉及车辆停车管理领域，具体地涉及一种联合输送式机械立体停车装置。
背景技术
随着社会与经济的高速发展，国民收入普遍提升，车辆制造业日趋完善，机动车数量增长迅猛，机动车辆数量庞大，而车辆集中的城市区域，其用于停车场的土地明显短缺，对城市的交通和环境造成了重大影响。
而目前，传统停车场建设仍然处于主导地位，但是随着城市化率的提高，对于城市空间利用率的要求越来越高，传统的停车场占地空间大，投入成本高。立体化的停车场建设势在必行。
发明内容
本发明为解决上述提到的现有的传统停车场占地空间大、投入成本高，大多而人为泊车的弊端，提供了一种联合输送式机械立体停车装置，建设多列、多层的停车场结构，采用快速输送设备将车辆输入或输出停车结构，采用升降横移设备将快速输送设备输入的车辆放入指定位置，或者在停车场提出车辆给快速输送设备。整套设备有效地降低了停车场的占地空间，同时利用垂直结构，增加了停车数量，采用微控制器，管理与控制机电设备，省去了人为泊车操作。
具体的，本发明提供一种联合输送式机械立体停车装置，其包括停车机构、用于承载车辆的载车板以及控制器，
所述停车机构用于车辆的日常停放，所述停车机构设置有一列以上停车单元，所述每列停车单元均设置有升降横移设备；
所述停车单元包括至少一层停车场，所述每一层停车场均设置有多个停车位；
所述第一层停车场设置有用于输送载车板的智能输送设备，所述一层以上停车场设置有输入或输出车辆的升降横移设备；
所述控制器的输出端连接所述智能输送设备以及升降横移设备的输入端。
优选地，所述升降横移设备包括升降电机、提升装置、横移电机、横移装置以及升降横移控制器，所述升降横移控制器根据所述控制器的指令，控制升降电机以及横移电机工作，完成载车板的运送。
优选地，所述智能输送设备用于将存入的车辆运送至所述升降横移设备，或将所述升降横移设备取出的车辆运送至停车场出口。
优选地，所述智能输送设备包括输送变频电机、输送导轨以及输送控制器，所述输送控制器根据所述控制器的指令，控制输送变频电机工作，在输送导轨上移动载车板，实现承载车辆的运送。
优选的，所述载车板为分体式载车板，包括载车板本体和升降框架。
优选地，还包括存车取车操作台，用于用户的存车取车操作。
优选地，所述存车取车操作台包括显示器、键盘、读卡器、急停按钮以及音频设备。
优选地，还包括远程控制设备，用于监控停车装置的运行状态，并向所述控制器发送指令。
优选的，所述控制器设置有存取车优化算法，对于用户较为固定的停车场，自动统计分析车辆的使用情况，对于经常进行存取车服务的车辆优先放置较低层。
优选的，本发明还提供一种智能存取车方法，其包括以下步骤：
S1、用户选择存储车辆服务，所述控制器根据现有车辆存放的位置，查找合适的车位，并向智能输送设备发送指令；
S2、智能输送设备运送载有车辆的载车板本体至指定的升降横移设备下方，升降横移设备横移所述车位下方的所有车辆，让出上升通道；
S3、载车板的载车板本体与升降横移设备输送下方的的载车板框架结合成载车板，所述提升装置将载有车辆的载车板提升到指定车位，完成存车动作；
S4、取车时，所述控制器根据所述存取车操作台提供的信息，查找车辆提供的车位，并向所述升降横移设备发送指令；
S5、所述升降横移设备首先横移所述车位下方所有车辆，让出下行的通道，所述升降横移设备将所述车位的载车板降落在智能输送设备上，载车板的升降框架与载车板本体分离；
S6、所述智能输送设备将承载有车辆的载车板本体输送至车辆出入口，用户驾驶车辆离开。
本发明的优点如下所述：
本发明提供一种联合输送式机械立体停车设备，使用多列多层的机械结构，有效地提升了停车场的车辆容量，节省了土地。采用微型计算机和可编程逻辑单元的控制组合，保证停车设备运行的可靠安全性，并且智能分析车位状况，控制机械单元进行自动泊车，省去了人工泊车。支持远程设备监视、控制，利于停车设备的拓展。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构示意框图；以及
图3为本发明的工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构及工作原理做进一步解释：
本发明提供一种联合输送式机械立体停车装置，如图1及图2所示，其包括停车机构1、用于承载车辆的载车板2以及控制器3，
所述停车机构1用于车辆的日常停放，所述停车机构1设置有一列以上停车单元11，所述每列停车单元均设置有升降横移设备12；
所述停车单元包括至少一层停车场10，每一层停车场10均设置有多个停车位；
所述第一层停车场设置有用于输送载车板2的智能输送设备13，所述一层以上停车场设置有输入或输出车辆的升降横移设备12；
所述控制器3的输出端连接所述智能输送设备13以及升降横移设备12的输入端。
优选地，所述升降横移设备12包括升降电机121、提升装置122、横移电机123、横移装置124以及升降横移控制器120，所述升降横移控制器120根据所述控制器3的指令，控制升降电机121以及横移电机123工作，完成载车板2的运送。
优选地，所述智能输送设备13用于将存入的车辆运送至所述升降横移设备12，或将所述升降横移设备12取出的车辆运送至停车场出口。
优选地，所述智能输送设备13包括输送变频电机131、输送导轨132以及输送控制器130，所述输送控制器130根据所述控制器3的指令，控制输送变频电机131工作，在输送导轨132上移动载车板2，实现承载车辆的运送。
优选的，所述载车板2为分体式载车板，包括载车板本体和升降框架。
优选地，还包括存车取车操作台4，用于用户的存车取车操作。
优选地，所述存车取车操作台4包括显示器41、键盘42、读卡器43、急停按钮44以及音频设备45。急停按钮44在发生危险时能够及时对设备进行停止操作。
优选地，还包括远程控制设备5，用于监控停车装置的运行状态，并向所述控制器3发送指令。
优选的，所述控制器3设置有存取车优化算法，对于用户较为固定的停车场，自动统计分析车辆的使用情况，对于经常进行存取车服务的车辆优先放置较低层，利于车辆的存取。
所述控制器3采用微型计算机，用于控制、管理整个立体停车设备，获取所述存车取车操作台4输入，获取所述远程控制设备5的指令，获取所述输送控制器130、升降横移控制器120提供的状态信息，向所述输送控制器130、升降横移控制器120发送操作指令，向所述存车取车操作台4发送操作反馈，向所述远程控制设备5提供设备运行状态。
优选的，所述停车场结构安装安防监控设备6，通过通讯线，想所述远程控制设备5发送是视频监控等信息。
优选的，每列的升降横移设备12都可独立运行，能同时单独运行，实现车辆的同时存取动作，缩短车辆的存取等候时间。
优选的，本发明还提供一种智能存取车方法，如图3所示，其包括以下步骤：
S1、用户选择存储车辆服务，所述控制器3根据现有车辆存放的位置，查找合适的车位，并向智能输送设备13发送指令；
S2、智能输送设备13运送载有车辆的载车板2的载车板本体至指定的升降横移设备12下方，升降横移设备12横移所述车位下方的所有车辆，让出上升通道；
S3、载车板2的载车板本体与升降横移设备12下方的升降框架组成载车板，所述提升装置122将载有车辆的载车板2提升到指定车位，完成存车动作；
S4、取车时，所述控制器3根据所述存取车操作台4提供的信息，查找车辆提供的车位，并向所述升降横移设备12发送指令；
S5、所述升降横移设备12首先横移所述车位下方所有车辆，让出下行的通道，所述升降横移设备12将所述车位的载车板2降落在智能输送设备13上，载车板2的升降框架与载车板本体分离；
S6、所述智能输送设备13将承载有车辆的载车板2载车板本体输送至车辆出入口，用户驾驶车辆离开设备。
本发明的优点如下所述：
本发明提供一种联合输送式机械立体停车设备，使用多列多层的机械结构，有效地提升了停车场的车辆容量，节省了土地。采用微型计算机和可编程逻辑单元的控制组合，保证停车设备运行的可靠安全性，并且智能分析车位状况，控制机械单元进行自动泊车，省去了人工泊车。支持远程设备监视、控制，利于停车设备的拓展。
最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种联合输送式机械立体停车装置，其特征在于：其包括停车机构、用于承载车辆的载车板以及控制器，
所述停车机构设置有一列以上停车单元，所述每列停车单元均设置有升降横移设备；
所述停车单元包括至少一层停车场，所述每一层停车场均设置有多个停车位；
所述第一层停车场设置有用于输送载车板的智能输送设备，所述一层以上停车场设置有输入或输出车辆的升降横移设备；
所述控制器的输出端连接所述智能输送设备以及升降横移设备的输入端。
2.根据权利要求1所述的联合输送式机械立体停车装置，其特征在于：所述升降横移设备包括升降电机、提升装置、横移电机、横移装置以及升降横移控制器，所述升降横移控制器根据所述控制器的指令，控制升降电机以及横移电机工作，完成载车板的运送。
3.根据权利要求1所述的联合输送式机械立体停车装置，其特征在于：所述智能输送设备用于将存入的车辆运送至所述升降横移设备，或将所述升降横移设备取出的车辆运送至停车场出口。
4.根据权利要求3所述的联合输送式机械立体停车装置，其特征在于：所述智能输送设备包括输送变频电机、输送导轨以及输送控制器，所述输送控制器根据所述控制器的指令，控制输送变频电机工作，在输送导轨上移动载车板，实现承载车辆的运送。
5.根据权利要求1所述的联合输送式机械立体停车装置，其特征在于：所述载车板为分体式载车板，包括载车板本体和升降框架。
6.根据权利要求1所述的联合输送式机械立体停车装置，其特征在于：还包括存车取车操作台，用于用户的存车取车操作。
7.根据权利要求6所述的联合输送式机械立体停车装置，其特征在于：所述存车取车操作台包括显示器、键盘、读卡器、急停按钮以及音频设备。
8.根据权利要求1所述的联合输送式机械立体停车装置，其特征在于：还包括远程控制设备，用于监控停车装置的运行状态，并向所述控制器发送指令。
9.根据权利要求1所述的联合输送式机械立体停车装置，其特征在于：所述控制器设置有存取车优化算法，对于用户较为固定的停车场，自动统计分析车辆的使用情况，对于经常进行存取车服务的车辆优先放置较低层。
10.一种基于权利要求1-9任一项所述的停车装置的智能存取车方法，其特征在于：其包括以下步骤：
S1、用户选择存储车辆服务，所述控制器根据现有车辆存放的位置，查找合适的车位，并向智能输送设备发送指令；
S2、智能输送设备运送载有车辆的载车板本体至指定的升降横移设备下方，升降横移设备横移所述车位下方的所有车辆，让出上升通道；
S3、载车板的载车板本体与升降横移设备输送下方的的载车板框架结合成载车板，所述提升装置将载有车辆的载车板提升到指定车位，完成存车动作；
S4、取车时，所述控制器根据所述存取车操作台提供的信息，查找车辆提供的车位，并向所述升降横移设备发送指令；
S5、所述升降横移设备首先横移所述车位下方所有车辆，让出下行的通道，所述升降横移设备将所述车位的载车板降落在智能输送设备上，载车板的升降框架与载车板本体分离；
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