JP2017128882A - 機械式駐車場の管理システム、およびこれに利用する機械式駐車場制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の第1実施形態による機械式駐車場の管理システムの構成について、図1を参照して説明する。本実施形態による機械式駐車場の管理システム1Aは、複数階床を有する建物に備えられたエレベータ式の機械式駐車場10Aに設置された各種装置と、当該機械式駐車場10Aを利用する車20Aに搭載された周辺監視装置21とにより構成される。
本発明の第2実施形態として、機械式駐車場10Bに設置された各種装置と、当該機械式駐車場10Bを利用する車20Bに搭載された各種装置とを備えた管理システム1Bについて説明する。本実施形態による機械式駐車場10Bの管理システム1Bは、当該機械式駐車場10Bを利用する車20Bに車内監視装置24が搭載されている他は、第1実施形態で説明した管理システム1Aと同様の構成を有するため、同一の機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
本発明の第3実施形態として、機械式駐車場10Cに設置された各種装置と、当該機械式駐車場10Cを利用する車20Cに搭載された各種装置とを備えた管理システム1Cについて説明する。本実施形態による機械式駐車場10Cの管理システム1Cは、図5に示すように、入出庫口の外側に設置された入出庫口管理装置19を備える他は、第2実施形態で説明した管理システム1Bと同様の構成を有するため、同一の機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
10A、10B、10C 機械式駐車場
11 入出庫スペース
12 昇降路
13 駐車スペース
14 駐車棚
15 パレット
16 搬送装置
17 横行駆動装置
18 制御装置(機械式駐車場制御装置)
19 入出庫口管理装置
20A、20B、20C 車
21 周辺監視装置
22A、22B、22C 車載制御装置
23A、23B、23C 車載通信装置
24 車内監視装置
111 扉
112 操作盤
161 リフト
162 リフト駆動装置
162a ワイヤ
162b ドラム
162c ドラム駆動装置
171 横行ローラ
211 前方監視装置
212 後方監視装置
213 側方監視装置
241 車内カメラ装置
242 着座センサ
Claims (6)
- 建物内に配置された、車を駐車させるための駐車スペースおよび外部から車が乗り入れるための入庫スペースと、前記入庫スペースに乗り入れられた車を前記駐車スペースに搬送する搬送装置とを有する機械式駐車場の管理システムにおいて、
前記入庫スペースに乗り入れられた車に搭載され、当該車の周辺にいる人を検知する周辺監視装置と、
前記周辺監視装置に無線接続され、前記入庫スペースに乗り入れられた車を前記駐車スペースに搬送させるための入庫動作指示を受信すると、前記周辺監視装置により前記乗り入れられた車の周辺にいる人が検知されている間は前記搬送装置を駆動させず、前記乗り入れられた車の周辺にいる人が検知されていないときには、受信した入庫動作指示に基づいて前記搬送装置を駆動させる制御装置と
を備えることを特徴とする機械式駐車場の管理システム。 - 前記入庫スペースに乗り入れられた車に搭載され、当該車の車内空間にいる人を検知する車内監視装置をさらに備え、
前記制御装置は前記車内監視装置に無線接続され、前記入庫動作指示を受信したときに、前記周辺監視装置により前記乗り入れられた車の周辺にいる人が検知されるかまたは、前記車内監視装置により当該車の車内空間にいる人が検知されている間は前記搬送装置を駆動させず、前記乗り入れられた車の周辺にいる人が検知されておらず、且つ、当該車の車内空間にいる人が検知されていないときには、受信した入庫動作指示に基づいて前記搬送装置を駆動させる
ことを特徴とする請求項1に記載の機械式駐車場の管理システム。 - 前記入庫スペースの入り口である入庫口の前に停止している車を検知する入庫口管理装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記入庫スペースの入り口に設置された扉に接続され、
前記入庫口管理装置で前記入庫口の前に停止している車が検知されたときに、前記周辺監視装置により前記入庫口の前に停止している車の周辺にいる人が検知されるかまたは、前記車内監視装置により当該車の車内空間にいる人が検知されている間は前記扉を戸開させず、当該車の周辺および車内空間にいる人が検知されていないときには前記扉を戸開させる
ことを特徴とする請求項2に記載の機械式駐車場の管理システム。 - 建物内に配置された、車を駐車させるための駐車スペースおよび外部から車が乗り入れるための入庫スペースと、前記入庫スペースに乗り入れられた車を前記駐車スペースに搬送する搬送装置とを有し、前記入庫スペースに乗り入れられた車に搭載されて当該車の周辺にいる人を検知する周辺監視装置に無線接続された機械式駐車場制御装置において、
前記入庫スペースに乗り入れられた車を前記駐車スペースに搬送させるための入庫動作指示を受信すると、前記周辺監視装置により前記乗り入れられた車の周辺にいる人が検知されている間は前記搬送装置を駆動させないようにし、前記乗り入れられた車の周辺にいる人が検知されていないときには、受信した入庫動作指示に基づいて前記搬送装置を駆動させる制御部
を備えることを特徴とする機械式駐車場制御装置。 - 前記入庫スペースに乗り入れられた車に搭載され、当該車の車内空間にいる人を検知する車内監視装置にさらに無線接続され、
前記制御部は、前記入庫動作指示を受信したときに、前記周辺監視装置により前記乗り入れられた車の周辺にいる人が検知されるかまたは、前記車内監視装置により当該車の車内空間にいる人が検知されている間は、前記搬送装置を駆動させず、前記乗り入れられた車の周辺にいる人が検知されておらず、且つ、当該車の車内空間にいる人が検知されていないときには、受信した入庫動作指示に基づいて前記搬送装置を駆動させる
ことを特徴とする請求項4に記載の機械式駐車場制御装置。 - 前記入庫スペースの入り口である入庫口の前に停止している車を検知する入庫口管理装置にさらに無線接続され、
前記制御部は、前記入庫口管理装置で前記入庫口の前に停止している車が検知されたときに、前記周辺監視装置により前記入庫口の前に停止している車の周辺にいる人が検知されるかまたは、前記車内監視装置により当該車の車内空間にいる人が検知されている間は、前記入庫スペースの入り口に設置された扉を戸開させず、当該車の周辺および車内空間にいる人が検知されていないときには前記扉を戸開させる
ことを特徴とする請求項5に記載の機械式駐車場制御装置。
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