CN109695398B - 人员输送交通运输工具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种人员输送交通运输工具，其包括至少一个门(1)、至少一个用于关闭所述门(1)的控制单元(3)以及与所述控制单元(3)通信连接的用于探测所述人员输送交通运输工具(4)的装载值的探测装置(2,6)，其中，控制单元(3)设置用于当门(1)打开时和当装载值相当于至少一个预定义最大装载值时，控制单元启动门(1)的关闭过程。本发明还涉及一种用于运行人员输送交通运输工具(4)的方法。

Description

人员输送交通运输工具
技术领域
本发明涉及一种人员输送交通运输工具和这种人员输送交通运输工具的运行方法。
背景技术
众所周知人员输送交通运输工具、尤其公共客车和轨道车辆、巴士、机场摆渡车等等。通常它们都为借助该人员输送交通运输工具带到目的地的乘客提供多于四个座位，大多也提供多于八个座位。所述人员输送交通运输工具通常设计用于乘员的确定的最大数量或者最大允许的总重量。本发明涉及保持这种最大装载值，例如乘客的最大数量或者最大允许的总重量。
为了上车和下车，这种交通运输工具通常具有门，例如电动、气动或者液压运行的门，该门通常可以全自动地或者半自动地运行。例如，所述门可以由在该人员输送交通运输工具的内部和外部的乘客的对按钮的按压而打开。根据具体的交通运输工具的使用目的和设计，门也可以例如由巴士驾驶员对按钮的按压而打开或者关闭，或者可行的是，乘客通过按压信号发生器、例如在交通运输工具内布置在多个位置上和/或在外部在门上的按钮交存开门的意愿，该意愿然后可以由交通运输工具自动地和/或在交通运输工具停止后由驾驶员实施。
例如由文献WO 2012/130808A1也已知用于检测人员的光学系统，所述系统能通过视频监控和人脸识别认证确定的人员。
另一方面也存在一些装置，这些装置例如借助摄像机和/或激光传感器能识别(而与人员身份无关的)人员的存在和人员的运动方向，尤其存在于建筑物入口区域中的人员的存在和人员的运动方向。这种装置允许对任意人员存在的识别或者人员的点数和人员运动方向的确定。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种人员输送交通运输工具，其能够很简单保持最大装载值、尤其人员输送交通运输工具的乘客的最大数量或者最大重量，还提供一种相应的方法，该方法用于保持所述人员输送交通运输工具的最大装载值。
上述技术问题通过一种人员输送交通运输工具解决，其包括至少一个门、用于关闭所述门的控制单元以及与所述控制单元通信连接的用于探测所述人员输送交通运输工具的装载值的探测装置，其中，控制单元设置用于当门打开时和当装载值相当于至少一个预定义最大装载值时，控制单元启动门的关闭过程，其中，所述装载值说明当前处于人员输送交通运输工具中的人员的数量，最大装载值说明所述人员输送交通运输工具的最大人员数量，本发明建议，所述控制单元和/或所述探测装置设置为，使得通过所述控制单元和/或所述探测装置在人员输送交通运输工具的运行期间动态地改变预定义最大人员数量，并基于在人员输送交通运输工具中探测到的未用空间动态地改变预定义最大人员数量。
因此，按照本发明，人员输送交通运输工具、尤其公共客车具有门，所述门带有配属于门的控制单元，其中，控制单元从合适的探测装置至少获得基础数据或者也获得完成评估后的当前装载值，使得控制单元在最大装载值被超过的情况下能启动门的关闭过程。
尤其无人驾驶的人员输送交通运输工具或者机动车的缺点是，其最大许用人员数量或者最大许用总重量不能由随行人员控制。对于这种交通运输工具，最大人员数量和/或最大许用总重量或者交通运输工具的类似装载变量的保持能通过人员输送交通运输工具的按照本发明的设计方案实现，人员输送交通运输工具包括合适的用于探测当前占位的探测装置和控制单元的相应的构造。
门的关闭过程可以优选地，在门的真正关闭之前，包括对声学的和/或光学的警告信号的输出。
门的关闭过程可以优选地，在门的真正关闭之前，包括对入口限制的启用、尤其栅栏或者栏杆的启用、优选闭合。以这种方式已妨碍人员输送交通运输工具的进入并且预告即将关闭门，然后再真正关闭门。
优选地，门的关闭过程包括检查一个或者多个关闭前提条件，使得仅在存在关闭前提条件的预定义正值时门才被真正关闭。这种关闭前提条件例如可以是，在门的进一步预定义危险区域中没有人，或者存在或不存在确定的特殊条件例如紧急状况。
优选地，装载值说明当前处于人员输送交通运输工具中的人员的数量并且最大装载值说明该人员输送交通运输工具的最大人员数量。
用于探测人员输送交通运输工具的装载值的探测装置优选就包括用于检测在门的区域中单个上车人员和单个下车人员的检测装置。用于探测装载值的探测装置和控制单元可以由此优选地算出当前处于人员输送交通运输工具中的人员的数量。
所述人员输送交通运输工具因而优选包括至少一个门、用于检测在门的区域中的单个上车人员和单个下车人员的检测装置、以及控制单元，其中，检测到的单个上车人员和单个下车人员被传送到控制单元，并且控制单元由此确定处于人员输送交通运输工具中的人员的数量，其中，所述控制单元被设置用于，当门打开时和当处于人员输送交通运输工具中的人员的数量相当于至少一个预定义最大人员数量时，控制单元启动门的关闭过程。
人员输送交通运输工具就装备有用于检测单个上车和下车的人员的检测装置。在此，对单个人员的检测理解为探测人员的存在，其中，按照本发明不必确定或者评估人员的身份，而是仅确定人员出现的事件和人员作为“上车的”或者“下车的”人员的状态。所述作为上车人员或者下车人员的状态可以尤其根据人员的运动方向确定。上车人员或者下车人员的事件本身被记录并且进一步报告给控制单元。
门的或者也是探测装置的控制单元可以从这些消息中尤其借助简单的对“上车人员”事件的相加和对“下车人员”事件的相减算出在人员输送交通运输工具中的人员的当前总数量。
所述最大人员数量例如由人员输送交通运输工具的许可预先规定的，若所述算出的在人员输送交通运输工具中人员总数量达到该人员输送交通运输工具的最大人员数量，则启动门的关闭过程，以便阻止其他人员上车。
在特别的实施方式中，当许用最大重量还未被达到时和/或探测到还有多个空位、尤其空座时和/或探测到还有空闲空间时，会超过最大人员数量。
对于交通运输工具的许用最大人员数量不必是长期地固定不变的，而是可以在另外的实施方式中是动态地调整适配于当前情况的。
例如可以探测是否有高大的、矮小的、瘦的或者胖的人员上车。基于不断的测量和计算或者通过所存储的数据组，就可以由控制单元确定最大人员数量，并因此限定还允许多少人上车。尤其在具有站位的公共汽车中，在另外的实施方式中可以尤其额外地检测或者探测留在交通运输工具中的人员的密度或者人员之间剩余的未用空间，以便据此由控制单元确定最大人员数量并且能以此决定，是否达到真正最大的人员数量，或者说是否还允许人员上车。以这种方式可以实现内部空间的最佳填充度。在此，然而在优选的实施方式中在达到许用最大重量的情况下不能继续进入。
控制单元和/或探测装置因此可以设置为，使得通过控制单元和/或探测装置可以在人员输送交通运输工具的运行期间动态地改变预定义最大人员数量，尤其基于在人员输送交通运输工具中探测到的未用空间动态地改变预定义最大人员数量。
可选地，也可以通过控制单元进行人员识别或者人脸识别，这尤其用于确定，是否真的有人上车和/或下车，以便不超过预定义最大人员数量。
装载值也可以说明当前的装载重量，最大装载值可以是许用最大重量。
用于探测人员输送交通运输工具的装载值的探测装置就优选包括一个或者多个用于确定装载重量的传感器、尤其重量传感器，并且用于探测装载值的探测装置或者控制单元由此算出当前的装载重量。
因此，人员输送交通运输工具优选包括一个或者多个用于确定交通运输工具重量的传感器、尤其重量传感器、尤其布置在交通运输工具的车架区域中和/或交通运输工具的底部的区域中。控制单元因此优选设置为，使得借助这些传感器确定的重量影响启动门的关闭过程。
“交通运输工具重量”例如是人员输送交通运输工具的总重量或者优选是作用到交通运输工具底部上的重量。
当借助这些传感器确定的重量超过许用的最大重量，则可以启动门的关闭过程。例如这可以用于在交通运输工具被装载了特别重的载重、例如行李箱等等时启动门的关闭过程，而不管交通运输工具的最大人员数量还没有被达到。
相反，当测定的重量低于许用最大重量时，也可以在最大人员数量被超过的情况下不进行门的真正关闭。因此通过重量传感器测得的重量与最大重量的比较可以是上文所述的关闭前提条件。
装载值也可以是例如当前处于人员输送交通运输工具中的人员的数量和当前装载重量的结合，因此当确定的最大人员数量和确定的最大重量都被超过时，门例如被关闭。
优选地，装载值和/或在最大装载值和装载值之间的差值、即尤其处于人员输送交通运输工具中的人员的数量和/或在最大人员数量和处于人员输送交通运输工具中的人员之间的差值，和交通运输工具中空位的数量显示在显示器上，其中，该显示器尤其这样布置在人员输送交通运输工具上，使得该显示器能从人员输送交通运输工具的外部看清，优选能从门外部区域中看清。空位的数量在此不必限于座位，而是也可以包括站位、躺位等等。
优选地，人员输送交通运输工具构造用于无人驾驶，即用于在没有人当驾驶员的情况下运行。正好在这种无人驾驶的人员输送交通运输工具中，自动保持最大许用人员数量和/或最大许用总重量是有价值的。
按照本发明的用于运行人员输送交通运输工具的方法包括的步骤是，借助用于探测人员输送交通运输工具的装载值的探测装置算出人员输送交通运输工具的当前的装载值和当门打开时并且当装载值至少相当于确定的最大装载值时控制单元启动门的关闭过程。
尤其可以包括的步骤是，检测在门的区域中单个上车人员和单个下车人员，并且将检测到的数据发送到控制单元，控制单元由此算出处于人员输送交通运输工具中人员的数量，控制单元算出门是否是打开和处于人员输送交通运输工具中人员的数量是否相当于至少一个预定义最大人员数量，并且若两个条件被满足则控制单元启动门的关闭过程。
对人员输送交通运输工具说明的特征当然也是按照本发明的方法的特征，对按照本发明的方法说明的特征当然也是人员输送交通运输工具的特征。
本发明因而给出一种人员输送交通运输工具，允许简单地保持人员输送交通运输工具的最大装载值，尤其乘客的最大数量和/或交通运输工具的或者交通运输工具的装载面的许用最大重量。
附图说明
下面示例性参照附图说明本发明。
图1示出按照本发明的人员输送交通运输工具在第一状态中的三维示意图。
图2示出根据图1的按照本发明的人员输送交通运输工具在第二状态中的另外的三维示意图。
图3示出根据图1的按照本发明的人员输送交通运输工具在第三状态中的另外的三维示意图。
图4示出按照本发明的人员输送交通运输工具的控制单元的可行构架的示意图。
图5示出按照图4的架构连接到人员输送交通运输工具的交通运输工具总线上的示意图。
具体实施方式
图1至图3中示出按照本发明的人员输送交通运输工具4、尤其公共汽车，其包括门1，门1在此设计为具有左门翼和右门翼的翼型门，门1实现人员、尤其人员输送交通运输工具4的乘客的上下车。
在门1上布置有显示器7，使得其显示内容能被人员输送交通运输工具4外部的人员看清，尤其由想上车的人员看清。显示器7显示出数字，该数字说明还可以有多少人允许进入该交通运输工具，即在最大人员数量和当前处于人员输送交通运输工具4中人员的数量的差值。
此外，人员输送交通运输工具4具有多个传感器6，这些传感器6用于确定交通运输工具重量，即重量传感器，其布置在人员输送交通运输工具4的底盘区域中。通过在图4和图5中所示的控制单元3可以基于借助传感器6确定的重量启动门1的关闭过程或者阻止该关闭过程。
在图2和图3中示出门1被打开的人员输送交通运输工具4。
用于检测在门1的区域中单个上车人员和单个下车人员的检测装置2、尤其摄像机或者传感器布置在门1上方的门区域中。借助该摄像机可以监视上车区域、确切而言识别区域9，并且探测在该识别区域9中上车的和下车的人员和向控制单元3报告。
控制单元3由此算出处于人员输送交通运输工具4中人员的数量。
控制单元3设置为，当门1打开并且处于人员输送交通运输工具4中人员的数量相当于至少一个确定的最大人员数量时，控制单元启动门1的关闭过程。
在门1真正关闭前，门1的关闭过程还可以包括声学的和/或光学的警告信号的输出，例如通过警告灯8的照射或者闪烁输出，如图3中所示。
同样，门1的关闭过程可以包括在门1真正关闭前启用入口限制装置5，尤其启用栅栏或者栏杆，尤其如图3中所示两个侧向栏杆的闭合，这阻碍了或者妨碍了进入人员输送交通运输工具4。
图4示出按照本发明的人员输送交通运输工具4的控制单元3的可行的架构。
控制单元3基本上通过微处理器实现，在该微处理器上可执行控制程序，用于确定处于人员输送交通运输工具4中人员的数量，以及用于确定是否门1是打开的和是否处于人员输送交通运输工具4中人员的数量相当于至少一个确定的最大人员数量。通过该控制程序并因此通过该控制单元3可以在这些条件被满足时启动门1的关闭过程。
控制单元3也可以构造为分布在多个微处理器和/或多个控制程序和/或多个控制设备上。例如，上车和下车人员的数量的合计的功能可以构造在控制设备上，使得其配属于用于检测在门的区域中单个上车人员和单个下车人员的检测装置2、尤其摄像机或者传感器，并且布置在那里。
如图4所示，光学的人员识别装置11例如除了所述检测装置、尤其摄像机还包括图像评估装置10。图像评估装置10的结果，尤其单个检测到的人员或者人员的当前总数量被报告给控制单元3的中央微处理器。
此外，控制单元3还具有用于确定交通运输工具重量的传感器6的输入端。
为了识别状态和为了打开和关闭门1，在控制装置3和门1之间有双向连接。除了交通运输工具总线12、即数据总线、尤其交通运输工具的CAN总线还存在另外的双向连接。
最后，光学和声学的信号发生器14、尤其用于显示处于交通运输工具内的人员的显示器7以及警告灯8和/或扬声器13可以响应控制单元3。
如图5中所示，从控制单元3的控制组件到人员输送交通运输工具4的交通运输工具总线12的连接也可以包括额外的直接连接。尤其地，用于确定交通运输工具重量的传感器6或者包括该传感器6的控制模块、光学的人员识别装置11、门1或者包括门1的控制模块，和/或光学的和声学的信号发生器14可以直接连接到交通运输工具总线上。
附图标记列表：
1门
2用于检测在门的区域中单个上车人员和单个下车人员的检测装置(例
如摄像机和传感器)
3控制单元
4人员输送交通运输工具
5入口限制装置
6用于确定交通运输工具重量的传感器
7显示器
8警告灯
9识别区域
10图像评估装置
11光学的人员识别装置
12交通运输工具总线
13扬声器
14光学的和声学的信号发生器

Claims (12)

1.一种人员输送交通运输工具，其包括至少一个门(1)、用于关闭所述门(1)的控制单元(3)以及与所述控制单元(3)通信连接的用于探测所述人员输送交通运输工具(4)的装载值的探测装置，其中，控制单元(3)设置用于当门(1)打开时和当装载值相当于至少一个预定义最大装载值时，控制单元启动门(1)的关闭过程，其中，所述装载值说明当前处于人员输送交通运输工具(4)中的人员的数量，最大装载值说明所述人员输送交通运输工具(4)的最大人员数量，其特征在于，所述控制单元(3)和/或所述探测装置设置为，使得通过所述控制单元(3)和/或所述探测装置在人员输送交通运输工具(4)的运行期间动态地改变预定义最大人员数量，并基于在人员输送交通运输工具(4)中探测到的未用空间动态地改变预定义最大人员数量。
2.按照权利要求1所述的人员输送交通运输工具，
其特征在于，所述门(1)的关闭过程包括在门(1)的真正关闭之前对声学的和/或光学的警告信号的输出。
3.按照权利要求1所述的人员输送交通运输工具，
其特征在于，门(1)的关闭过程包括检查一个或者多个关闭标准，使得只有存在关闭标准的预定义正值时门(1)才被真正关闭。
4.按照权利要求1所述的人员输送交通运输工具，
其特征在于，门(1)的关闭过程包括在门的真正关闭之前对入口限制装置(5)的启用。
5.按照权利要求4所述的人员输送交通运输工具，
其特征在于，所述入口限制装置(5)是栅栏或者栏杆。
6.按照权利要求1所述的人员输送交通运输工具，
其特征在于，所述用于探测人员输送交通运输工具(4)的装载值的探测装置包括用于检测在门(1)的区域中单个上车人员和单个下车人员的检测装置(2)，并且所述用于探测装载值的探测装置或者控制单元(3)由此算出当前处于人员输送交通运输工具(4)中人员的数量。
7.按照权利要求1所述的人员输送交通运输工具，其特征在于，所述装载值说明当前的装载重量，最大装载值说明许用最大重量。
8.按照权利要求7所述的人员输送交通运输工具，
其特征在于，所述用于探测人员输送交通运输工具(4)的装载值的探测装置包括一个或者多个用于确定装载重量的传感器(6)，并且所述用于探测装载值的探测装置或者控制单元(3)由此算出当前的装载重量。
9.按照权利要求8所述的人员输送交通运输工具，
其特征在于，所述一个或者多个用于确定装载重量的传感器(6)布置在人员输送交通运输工具(4)的底盘区域中。
10.按照权利要求1所述的人员输送交通运输工具，
其特征在于，所述装载值和/或在所述最大装载值和所述装载值之间的差值显示在显示器(7)上，所述显示器(7)布置在所述人员输送交通运输工具(4)上，使得所述显示器(7)能从所述人员输送交通运输工具(4)的外部看清。
11.按照权利要求1所述的人员输送交通运输工具，
其特征在于，所述人员输送交通运输工具(4)构造用于无人驾驶，即在没有驾驶员的情况下运行。
12.一种用于运行按照权利要求1所述的人员输送交通运输工具(4)的方法，
其特征在于，借助所述用于探测人员输送交通运输工具(4)的装载值的探测装置算出所述人员输送交通运输工具(4)的当前的装载值，并且当门(1)打开时并且当所述装载值至少相当于确定的最大装载值时，所述控制单元(3)启动门(1)的关闭过程。
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