JPH08244612A - 駆け込み乗車監視装置 - Google Patents
駆け込み乗車監視装置Info
- Publication number
- JPH08244612A JPH08244612A JP5079495A JP5079495A JPH08244612A JP H08244612 A JPH08244612 A JP H08244612A JP 5079495 A JP5079495 A JP 5079495A JP 5079495 A JP5079495 A JP 5079495A JP H08244612 A JPH08244612 A JP H08244612A
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- JP
- Japan
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- camera
- stairs
- train
- passengers
- passenger
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- Pending
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】階段からの駆け込み客に対しての見落としを無
くすると供に、乗客の安全性を向上する。 【構成】列車が停止・通過する付近のホームの乗降客を
撮影する第１のカメラと、この第１のカメラからの映像
を映す列車上に搭載された表示手段を備えた駆け込み乗
車監視装置において、ホームに連通する階段を撮影する
第２のカメラと、前記第２のカメラからの画像を前記表
示手段に映す手段を備える。 【効果】運転士は容易に階段からの駆け込み乗客を考慮
した列車のドア閉ができ、駆け込み乗客が列車のドアに
挟まれたことによる事故を防ぐことができる。
くすると供に、乗客の安全性を向上する。 【構成】列車が停止・通過する付近のホームの乗降客を
撮影する第１のカメラと、この第１のカメラからの映像
を映す列車上に搭載された表示手段を備えた駆け込み乗
車監視装置において、ホームに連通する階段を撮影する
第２のカメラと、前記第２のカメラからの画像を前記表
示手段に映す手段を備える。 【効果】運転士は容易に階段からの駆け込み乗客を考慮
した列車のドア閉ができ、駆け込み乗客が列車のドアに
挟まれたことによる事故を防ぐことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、駅に到達した列車の運
転室からホーム上の状況を監視する監視装置に関する。
転室からホーム上の状況を監視する監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、駅のホームに設置されたカメラで
乗降客を撮影し、その撮影した映像を列車上の運転室の
モニタ（表示装置）に映し、その映像により運転士が乗
降客を監視するものとして、特開平2−68267号公報に
は、複数の監視カメラをホーム上に設置し、いずれかの
画像を選択表示することが記載されている。
乗降客を撮影し、その撮影した映像を列車上の運転室の
モニタ（表示装置）に映し、その映像により運転士が乗
降客を監視するものとして、特開平2−68267号公報に
は、複数の監視カメラをホーム上に設置し、いずれかの
画像を選択表示することが記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では階段
上を移動している乗客（ホームの上にコンコースがある
駅では階段の上方部）はホームに設置された監視カメラ
の視野に入らず、その乗客は運転室のモニタ画面には映
し出されなかった。そのため、運転士がモニタ画面で列
車のドア閉を判断する場合、階段から駆け込んでくる乗
客を見落とし、乗客が駆け込んでくるにもかかわらず列
車のドアを閉めてしまう不具合があった。本発明の目的
は、上記従来技術に鑑みて階段を駆け降りてくる駆け込
み客に対しての見落としを無くすると供に、乗客の安全
性を向上することにある。
上を移動している乗客（ホームの上にコンコースがある
駅では階段の上方部）はホームに設置された監視カメラ
の視野に入らず、その乗客は運転室のモニタ画面には映
し出されなかった。そのため、運転士がモニタ画面で列
車のドア閉を判断する場合、階段から駆け込んでくる乗
客を見落とし、乗客が駆け込んでくるにもかかわらず列
車のドアを閉めてしまう不具合があった。本発明の目的
は、上記従来技術に鑑みて階段を駆け降りてくる駆け込
み客に対しての見落としを無くすると供に、乗客の安全
性を向上することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記従来技術を達成する
ため、列車が停止・通過する付近のホームの乗降客を撮
影する第１のカメラと，この第１のカメラからの映像を
映す列車上に搭載された表示手段を備えた駆け込み乗車
監視装置において、ホームに連通する階段を撮影する第
２のカメラと，前記第２のカメラからの画像を前記表示
手段に映す手段を備えるものである。
ため、列車が停止・通過する付近のホームの乗降客を撮
影する第１のカメラと，この第１のカメラからの映像を
映す列車上に搭載された表示手段を備えた駆け込み乗車
監視装置において、ホームに連通する階段を撮影する第
２のカメラと，前記第２のカメラからの画像を前記表示
手段に映す手段を備えるものである。
【０００５】
【作用】上記第２のカメラが捉えた階段の状況が列車に
搭載された表示手段に映し出される。これにより、運転
士は階段から駆け降りてくる乗客の様子が把握でき、も
し、駆け込み客がいれば、ホーム上の様子を映す第１の
カメラからの画像により、その駆け込み客が乗車したか
否かの判断ができ、安全を確認しながら列車のドアを閉
めることができる。
搭載された表示手段に映し出される。これにより、運転
士は階段から駆け降りてくる乗客の様子が把握でき、も
し、駆け込み客がいれば、ホーム上の様子を映す第１の
カメラからの画像により、その駆け込み客が乗車したか
否かの判断ができ、安全を確認しながら列車のドアを閉
めることができる。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例を図を用いて説明する。
【０００７】図１は本発明の実施例における全体図であ
る。駅のホームには階段が４つ（階段４，５，６，７）
存在し、列車１が停車しているものとする。カメラ８，
９，１０，１１はそれぞれ階段４，５，６，７の列車側
の上方に設置され、監視対象となる駆け込み客の位置に
合わせて階段方向に向けられている。カメラ３及びカメ
ラ８，９，１０，１１で撮影された映像は送光器１２に
より光伝送され、受光器１３で受信し、列車の車上監視
モニタ２に映し出される。そのモニタ画像により運転士
は階段から駆け降りてくる駆け込み客を考慮したドア閉
の判断ができる。なお、カメラ３，送光器１２，受光器
１３は既設のものを使用できる。
る。駅のホームには階段が４つ（階段４，５，６，７）
存在し、列車１が停車しているものとする。カメラ８，
９，１０，１１はそれぞれ階段４，５，６，７の列車側
の上方に設置され、監視対象となる駆け込み客の位置に
合わせて階段方向に向けられている。カメラ３及びカメ
ラ８，９，１０，１１で撮影された映像は送光器１２に
より光伝送され、受光器１３で受信し、列車の車上監視
モニタ２に映し出される。そのモニタ画像により運転士
は階段から駆け降りてくる駆け込み客を考慮したドア閉
の判断ができる。なお、カメラ３，送光器１２，受光器
１３は既設のものを使用できる。
【０００８】次に図２を用いて駆け込み乗車監視装置の
フローについて説明する。
フローについて説明する。
【０００９】step１ 列車のドアが開いているか否かの判断をする。列車のド
アが開いていなければカメラ８，９，１０，１１は必要
ないため、それらカメラは作動させない。
アが開いていなければカメラ８，９，１０，１１は必要
ないため、それらカメラは作動させない。
【００１０】step２ 列車のドアを閉めると危険な範囲に乗客がいるか否かを
判断する。危険な範囲に乗客がいない階段の上方に設置
されたカメラは作動させない。
判断する。危険な範囲に乗客がいない階段の上方に設置
されたカメラは作動させない。
【００１１】step３ 階段上にいる乗客がホームに向かって走っているか否か
を判断する。ホームに向かって走っている乗客がいない
階段の上方に設置されたカメラは作動させない。
を判断する。ホームに向かって走っている乗客がいない
階段の上方に設置されたカメラは作動させない。
【００１２】step４ カメラ８，９，１０，１１のうち作動しているカメラは
１台か否かを判断する。作動しているカメラが２台以上
の場合、それらカメラは作動させない。
１台か否かを判断する。作動しているカメラが２台以上
の場合、それらカメラは作動させない。
【００１３】step５ カメラ８，９，１０，１１のうちstep１〜step４の条件
を満たすカメラは作動する。
を満たすカメラは作動する。
【００１４】step６ 現時刻がダイヤの発時刻より所定時分以上遅れているか
否かを判断する。所定時分より遅れていなければstep１
へ戻る。
否かを判断する。所定時分より遅れていなければstep１
へ戻る。
【００１５】step７ step６で現時刻がダイヤの発時刻より所定時分遅れてい
ると判断された場合は遅延警報を鳴らす。
ると判断された場合は遅延警報を鳴らす。
【００１６】step８ カメラ８，９，１０，１１のうちstep１〜step４のいず
れかの条件を満たさないカメラは作動させない。
れかの条件を満たさないカメラは作動させない。
【００１７】なお、step２，step３，step４、step６に
ついては後で詳説する。
ついては後で詳説する。
【００１８】図３を用いてstep２，step３の判断方法に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００１９】step２について 列車のドアを閉めると危険な範囲に人がいるか否かは体
重センサ１４，１５，１６，１７上に人がいるか否かで
判断する。つまり、ドアを閉めると危険な範囲を予め設
定し、その範囲内である階段のステップに体重センサを
設置し、その体重センサが感知すれば列車のドアを閉め
ると危険な範囲に人がいると判断するのである。図３の
状況下では、ドアを閉めると危険な範囲に存在する人は
人１８，１９が該当する。（人２１は階段では一番前に
いるが、該当列車の反対側であるため距離が長く、危険
範囲内とはされない。人２２のように反対側のセンサ上
にいる場合、当該列車からは遠いため危険な範囲外であ
る。とされるが、ホーム反対側の列車においては危険な
範囲内であるとされる。） 次に体重センサの設定位置について説明する。
重センサ１４，１５，１６，１７上に人がいるか否かで
判断する。つまり、ドアを閉めると危険な範囲を予め設
定し、その範囲内である階段のステップに体重センサを
設置し、その体重センサが感知すれば列車のドアを閉め
ると危険な範囲に人がいると判断するのである。図３の
状況下では、ドアを閉めると危険な範囲に存在する人は
人１８，１９が該当する。（人２１は階段では一番前に
いるが、該当列車の反対側であるため距離が長く、危険
範囲内とはされない。人２２のように反対側のセンサ上
にいる場合、当該列車からは遠いため危険な範囲外であ
る。とされるが、ホーム反対側の列車においては危険な
範囲内であるとされる。） 次に体重センサの設定位置について説明する。
【００２０】ドアを閉めると危険な範囲を測定するため
に必要な情報は以下の通りである。 （ａ）駆け込み客の標準速度Ｖ （ｂ）釦を押してからドアが閉まるまでの時間Ｔ （ｃ）階段から最寄のドアの距離ｘ （ｄ）階段１ステップの標準長さｄｘ （ｅ）駆け込み客の階段１ステップの標準時間ｄｔ 以上５項目を測定すれば設定位置が決定できる。
に必要な情報は以下の通りである。 （ａ）駆け込み客の標準速度Ｖ （ｂ）釦を押してからドアが閉まるまでの時間Ｔ （ｃ）階段から最寄のドアの距離ｘ （ｄ）階段１ステップの標準長さｄｘ （ｅ）駆け込み客の階段１ステップの標準時間ｄｔ 以上５項目を測定すれば設定位置が決定できる。
【００２１】まず、危険な範囲内で列車から最も遠い距
離Ｘmax を求める。
離Ｘmax を求める。
【００２２】 Ｘmax＝Ｖ×Ｔ …（数１） 次に危険な範囲内で列車から最も遠いステップ位置Ｓを
求める。
求める。
【００２３】 Ｓ＝（Ｘmax−ｘ）／ｄｘ （小数点以下切上げ） …（数２） 以上の計算方法で求めた階段のステップ位置から下方へ
最低４段のステップに体重センサを列車側に設置する。
最低４段としたのは、後でも説明するが、２段飛びで駆
込む乗客の速度も計算できるようにするためである。仮
に３段のステップに体重センサを設置した場合、乗客が
２段飛びで駆込めば真中のステップしか踏まず速度算出
できなくなることがある。
最低４段のステップに体重センサを列車側に設置する。
最低４段としたのは、後でも説明するが、２段飛びで駆
込む乗客の速度も計算できるようにするためである。仮
に３段のステップに体重センサを設置した場合、乗客が
２段飛びで駆込めば真中のステップしか踏まず速度算出
できなくなることがある。
【００２４】参考のため具体的に計算してみる。
【００２５】Ｖ＝４（ｍ／sec） Ｔ＝３（sec） ｘ＝３（ｍ） ｄｘ＝０.５（ｍ） ｄｔ＝１／８（sec）とする。
【００２６】以上の値を用いて計算すると危険な範囲内
で列車から最も遠い距離Ｘmaxは（数１）から Ｘmax＝４×３＝１２（ｍ） 次に危険な範囲内で列車から最も遠いステップ位置Ｓは
（数２）から Ｓ＝(１２−３）／０.５＝１８（ステップ目） となり、体重センサを４段のステップに設置するとすれ
ば、ホームから１８，１７，１６，１５ステップ目に設
置すれば良いことになる。
で列車から最も遠い距離Ｘmaxは（数１）から Ｘmax＝４×３＝１２（ｍ） 次に危険な範囲内で列車から最も遠いステップ位置Ｓは
（数２）から Ｓ＝(１２−３）／０.５＝１８（ステップ目） となり、体重センサを４段のステップに設置するとすれ
ば、ホームから１８，１７，１６，１５ステップ目に設
置すれば良いことになる。
【００２７】step３について 階段上の乗客が列車に向かって走っているか否かは次の
条件が成り立つか否かで判断する。
条件が成り立つか否かで判断する。
【００２８】 ０＜(体重センサ１４の感知時間)−(体重センサ１６の感知時間)＜一定時分 または ０＜(体重センサ１５の感知時間)−(体重センサ１７の感知時間)＜一定時分 …（条件１） 以上のように２段離れた階段の体重センサ感知時間の差
が所定時分以内か否かで乗客が駆け込んでいるか否かの
検知できる。２段離れたステップの体重センサで測定す
るのは、２段飛びで駆込む客の速度も算出できるように
するためである。「０＜感知時間差」としたのは図３の
人２０のように反対方向に向かっている人を除外するた
めで、反対方向に走っている人が危険範囲内にいた場
合、感知時間差が負になるので除外される。
が所定時分以内か否かで乗客が駆け込んでいるか否かの
検知できる。２段離れたステップの体重センサで測定す
るのは、２段飛びで駆込む客の速度も算出できるように
するためである。「０＜感知時間差」としたのは図３の
人２０のように反対方向に向かっている人を除外するた
めで、反対方向に走っている人が危険範囲内にいた場
合、感知時間差が負になるので除外される。
【００２９】step２の説明で人１８，１９が該当するこ
とは前述したが、人１８が走っていて人１９は歩いてい
るとすると、人１９は速度が遅いため感知時間差が長く
「感知時間差＞一定時分」となり（条件１）を満たさな
いので駆け込んでいないと判断される。人５は速度が大
きいため感知時間差が短く、「感知時間差＜一定時分」と
なり（条件１）が満たされ、駆け込み客であると判断さ
れる。
とは前述したが、人１８が走っていて人１９は歩いてい
るとすると、人１９は速度が遅いため感知時間差が長く
「感知時間差＞一定時分」となり（条件１）を満たさな
いので駆け込んでいないと判断される。人５は速度が大
きいため感知時間差が短く、「感知時間差＜一定時分」と
なり（条件１）が満たされ、駆け込み客であると判断さ
れる。
【００３０】以上の説明から（条件１）が満たされれば
駆け込み客であることが分かる。
駆け込み客であることが分かる。
【００３１】次にstep４，step６について説明する。
【００３２】step４について 駆け込み客がいることが分かればその駆け込み客のいる
階段の上方に設置されたカメラが作動する。しかし、そ
れぞれの階段に駆け込み客がいたときその映像を全てモ
ニタに映していては、運転士も判断に迷う。また、全て
映像がモニタに映し出されると分割された画面は小さ
く、画像が見づらくなり、運転士がホームの状況を把握
しづらくなるので、作動するカメラはカメラ３とカメラ
８，９，１０，１１のうち１台までとする。つまり、st
ep４によりカメラ８，９，１０，１１のうち２台目以降
は条件が成立しても作動しないようにする。そのことに
ょり、運転士は十分大きな画面で乗客を監視することが
でき、ホームの乗客の様子を把握できる。
階段の上方に設置されたカメラが作動する。しかし、そ
れぞれの階段に駆け込み客がいたときその映像を全てモ
ニタに映していては、運転士も判断に迷う。また、全て
映像がモニタに映し出されると分割された画面は小さ
く、画像が見づらくなり、運転士がホームの状況を把握
しづらくなるので、作動するカメラはカメラ３とカメラ
８，９，１０，１１のうち１台までとする。つまり、st
ep４によりカメラ８，９，１０，１１のうち２台目以降
は条件が成立しても作動しないようにする。そのことに
ょり、運転士は十分大きな画面で乗客を監視することが
でき、ホームの乗客の様子を把握できる。
【００３３】step６について 鉄道のダイヤというのは現状の路線形態の現保有車両数
の状況下で最も効率良く輸送力を維持していくために、
各期間における区間ごとの利用者数を十分考慮して綿密
に計画されたものであるため、遵守しなければならな
い。従って駆け込み客の監視ばかりとらわれていては当
列車のダイヤが守れないだけでなく全線のダイヤに影響
する。
の状況下で最も効率良く輸送力を維持していくために、
各期間における区間ごとの利用者数を十分考慮して綿密
に計画されたものであるため、遵守しなければならな
い。従って駆け込み客の監視ばかりとらわれていては当
列車のダイヤが守れないだけでなく全線のダイヤに影響
する。
【００３４】そこで駆け込み客の監視のための遅延が許
される許容時分を設定し、運転間隔の短い路線は許容時
分を短くし、運転間隔の長い路線は許容時分を長くす
る。そして現時刻がダイヤ発時刻より許容時分以上遅れ
ていないかどうか判定させ、遅れていなければstep５で
カメラが作動し、遅れていればstep７で遅延警報を発生
させstep８でカメラを停止させる。そのことにより、駆
け込み乗客にとらわれ過ぎることによる列車の遅延を防
ぐことができる。
される許容時分を設定し、運転間隔の短い路線は許容時
分を短くし、運転間隔の長い路線は許容時分を長くす
る。そして現時刻がダイヤ発時刻より許容時分以上遅れ
ていないかどうか判定させ、遅れていなければstep５で
カメラが作動し、遅れていればstep７で遅延警報を発生
させstep８でカメラを停止させる。そのことにより、駆
け込み乗客にとらわれ過ぎることによる列車の遅延を防
ぐことができる。
【００３５】以上の様に、列車が駅に到着してドアが開
き、かつ、階段に駆け込み乗客がいればその階段の上方
に設置されたカメラが作動するので、駆け込み客がいな
いにも関わらずカメラを作動させるといった無駄を省く
ことができる。また、モニタに映るのは最大２台のカメ
ラで撮影された映像であるため画面が小さく分割された
ことによる見ずらさを解消でき、運転士はモニタで乗客
の様子を判断しやすい。
き、かつ、階段に駆け込み乗客がいればその階段の上方
に設置されたカメラが作動するので、駆け込み客がいな
いにも関わらずカメラを作動させるといった無駄を省く
ことができる。また、モニタに映るのは最大２台のカメ
ラで撮影された映像であるため画面が小さく分割された
ことによる見ずらさを解消でき、運転士はモニタで乗客
の様子を判断しやすい。
【００３６】現時刻がダイヤの発時刻より許容時分以上
遅延すれば警報が鳴り、階段の上方に設置されたカメラ
は作動停止するので、モニタの映されたそのカメラの映
像は消去され、駆け込み乗客にとらわれず運転士はドア
を閉めるとができる。
遅延すれば警報が鳴り、階段の上方に設置されたカメラ
は作動停止するので、モニタの映されたそのカメラの映
像は消去され、駆け込み乗客にとらわれず運転士はドア
を閉めるとができる。
【００３７】よって、運転士はモニタを見るだけで十分
駆け込み客を監視でき、駆け込み乗客を考慮した列車の
ワンマン運転が可能となる。
駆け込み客を監視でき、駆け込み乗客を考慮した列車の
ワンマン運転が可能となる。
【００３８】
【発明の効果】本発明によれば階段から駆け降りてくる
駆け込み客を運転室のモニタで監視できるので階段の駆
け込み客を考慮したドア閉の判断が可能となり、駆け込
み客が列車のドアに挟まれたことによる事故を防止する
ことができる。
駆け込み客を運転室のモニタで監視できるので階段の駆
け込み客を考慮したドア閉の判断が可能となり、駆け込
み客が列車のドアに挟まれたことによる事故を防止する
ことができる。
【図１】全体図。
【図２】駆け込み乗車監視装置のフロー図。
【図３】駆け込み客感知方法に関する図。
１…列車、２…車載モニタ、３…カメラ（既設）、４〜
７…階段、８〜１１…階段の上方に設置されたカメラ、
１２…送光器、１３…受光器、１４〜１７…体重セン
サ、１８〜２２…人、２３…反対側の列車用の体重セン
サ。
７…階段、８〜１１…階段の上方に設置されたカメラ、
１２…送光器、１３…受光器、１４〜１７…体重セン
サ、１８〜２２…人、２３…反対側の列車用の体重セン
サ。
Claims (4)
- 【請求項１】列車が停止・通過する付近のホームの乗降
客を撮影する第１のカメラと、この第１のカメラからの
映像を映す列車上に搭載された表示手段を備えた駆け込
み乗車監視装置において、 ホームに連通する階段を撮影する第２のカメラと、前記
第２のカメラからの画像を前記表示手段に映す手段を備
えた駆け込み乗車監視装置。 - 【請求項２】請求項１において、 前記階段に設けられた乗客の存在を検知する乗客検知手
段と，この乗客検知手段の出力に基づいて前記列車のド
アを閉める際にこのドア付近に到達する人がいるか否か
を判定する手段と，この判定手段の出力があったとき前
記第２のカメラからの画像を前記表示手段に表示する手
段を備えた駆け込み乗車監視装置。 - 【請求項３】請求項１、または、請求項２において、 前記第１のカメラはホームに到達した列車のドアが開い
たことに応じて作動するものである駆け込み乗車監視装
置。 - 【請求項４】請求項１，請求項２、または、請求項３に
おいて、 ホームに到達した列車がダイヤ上の発時刻よりも所定時
分以上遅れたとき前記第２のカメラの作動を停止する手
段を備えた駆け込み乗車監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5079495A JPH08244612A (ja) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | 駆け込み乗車監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5079495A JPH08244612A (ja) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | 駆け込み乗車監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08244612A true JPH08244612A (ja) | 1996-09-24 |
Family
ID=12868713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5079495A Pending JPH08244612A (ja) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | 駆け込み乗車監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08244612A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003179909A (ja) * | 2001-12-11 | 2003-06-27 | Sharp Corp | 監視システム |
| JP2010179881A (ja) * | 2009-02-09 | 2010-08-19 | Tokyu Car Corp | 鉄道車両用安全支援システム |
| JP2011183823A (ja) * | 2010-03-04 | 2011-09-22 | Mitsubishi Electric Corp | プラットホームドア状態監視システム |
| JP2014040221A (ja) * | 2012-08-23 | 2014-03-06 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 映像監視システム |
| JP2019041207A (ja) * | 2017-08-24 | 2019-03-14 | 株式会社日立国際電気 | 監視システム及び監視方法 |
| WO2020045166A1 (ja) * | 2018-08-27 | 2020-03-05 | 株式会社日立国際電気 | 映像表示システム及び映像表示方法 |
| WO2023286152A1 (ja) * | 2021-07-13 | 2023-01-19 | 日本電気株式会社 | 検出装置、検出方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体 |
-
1995
- 1995-03-10 JP JP5079495A patent/JPH08244612A/ja active Pending
Cited By (9)
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