KR101718806B1 - 열차의 승강장 정차시간 자동 산출 서버, 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 열차의 승강장 정차시간 자동 산출 시스템, 서버 및 방법에 관한 것으로서, 역사로 진입하는 열차의 승차 또는 하차하는 승객 인원수를 판단하는 승객 검지 장치, 상기 승객 검지 장치로부터 수신한 상기 승객 인원수를 이용하여 상기 열차의 적정 정차시간을 계산하는 운행 관제 서버 및 상기 운행 관제 서버로부터 수신한 상기 적정 정차시간을 이용하여 상기 열차의 정차시간을 제어하는 ATO장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 열차의 승강장 정차시간 자동 산출 시스템 및 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 열차가 승강장에 진입하는 때, 카메라를 통해서 얻어진 영상을 이용하여 역사 내의 열차 탑승을 대기 승객 인원수 및 열차 내의 하차고객 인원수를 파악하고, 파악된 인원수에 따라 열차의 정차시간을 조정하는 열차의 승강장 정차시간 자동 산출 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 도시 철도인 국철, 지하철, 전철 등의 열차가 역의 승강장에 도착하면, 열차는 출입문(PSD; Platform Screen Door)을 열고 정해진 시간만큼 정차한 후 출입문을 닫고 출발하게 된다. 이때, 역에서 승객의 승/하자 및 열차의 운행시간 조정을 위해서 역의 승강장에 멈춰 있는 정차시간이라 하고, 정차시간은 열차의 운행스케줄에 있어서 중요한 역할을 하게 된다.
일반적으로 열차 운행관리 시스템은 열차의 출입문 자동개폐 및 열차운행을 자동제어하는 열차 자동 운행 시스템(ATO, Automatic Train Operating System, 이하 ATO라 한다.)에 열차운행스케줄에 있는 정차시간을 전송하고, ATO는 열차운행스케줄에 있는 정차시간을 이용하여 차량의 정차시간을 관리하게 된다.
다만, 모든 역이 동일한 정차시간을 가질 수 없고, 동일한 역이라 하더라도 매번 동일한 정차시간을 가질 수 없다. 환승역과 같이 유동인구가 많은 역은 필연적으로 정차시간이 길어지며, 출퇴근시간에는 유동인구의 증가로 인해 정차시간이 길어지기 때문이다.
즉, 승객의 안전을 위해 유동인구의 변화를 고려하여 정차시간을 관리해야 하고, 현재 플랫폼 및 열차에 승/하차 승객이 많은 경우 열차의 기관사는 수동으로 열차의 정차시간을 결정하고, 열차의 출발을 판단한다.
하지만, 열차가 무인운전으로 운행되는 경우, 상기와 같은 기관사의 판단이 존재하지 않고, 정해진 정차시간에 따라 열차의 출입문이 개폐되며, 열차가 출발되기 때문에 승객의 안전이 보장되지 않는 문제점이 발생된다.
그래서, 플랫폼 및 열차에 탑승하는 승객의 인원수에 따라 정차시간을 결정하고, 열차의 출발을 판단하는 열차 자동 운행 시스템이 요구되고 있는 실정이다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 승강장 내의 승객 인원을 분석하여 승차시간을 조절하는 열차 자동 운행 시스템, 서버 및 자동 운행 제어방법을 사용자에게 제공하고자 한다.
또한, 각 역에서의 정차시간을 관리하여 중앙관제실에서 열차 간격 조절하는 열차 자동 운행 시스템 및 자동 운행 제어방법을 사용자에게 제공하고자 한다.
한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일례와 관련된 열차의 정차시간 자동 산출 시스템은, 역사로 진입하는 열차의 승차 또는 하차하는 승객 인원수를 판단하는 승객 검지 장치, 상기 승객 검지 장치로부터 수신한 상기 승객 인원수를 이용하여 열차의 적정 정차시간을 계산하는 운행 관제 서버 및 상기 운행 관제 서버로부터 수신한 상기 적정 정차시간을 이용하여 상기 열차의 정차시간을 제어하는 ATO장치를 포함할 수 있다.
또한, 기설정된 방향으로 역사 또는 열차의 적어도 일부를 촬영하여 이미지를 생성하는 카메라를 더 포함하고, 승객 검지 장치는, 상기 카메라에서 생성한 이미지를 분석하여 상기 승객 인원수를 계산할 수 있다.
또한, 카메라는 개찰구, 계단, 승강장 통로 또는 열차의 출입구 중 적어도 어느 하나를 포함하는 영역을 촬영할 수 있다.
또한, 제 1 카메라는, 복수로 구성되고, 기설정된 거리로 이격되어 설치되며, 각각 기설정된 방향으로 상기 역사의 적어도 일부를 촬영하여 상기 제 1 이미지를 생성하고, 승객 검지 장치는, 생성한 상기 제 1 이미지를 병합하고, 병합한 상기 제 1 이미지를 분석하여 상기 승객 인원수를 계산할 수 있다..
또한, 카메라는 역사의 적어도 일부를 촬영하여 제 1 이미지를 생성하는 제 1 카메라와 열차의 적어도 일부를 촬영하여 제 2 이미지를 생성하는 제 2 카메라를 포함하고, 승객 검지 장치는 상기 제 1 이미지와 상기 제 2 이미지를 분석하여 승차하는 승객 인원수와 하차하는 승객 인원수를 계산하며, 운행 관제 서버는 상기 승차하는 승객 인원수와 상기 하차하는 승객 인원수를 이용하여 상기 열차의 적정 정차시간을 계산할 수 있다.
또한, 제 2 카메라는, 복수로 구성되고, 열차의 출입문 상부에 설치되며, 각각 기설정된 방향으로 상기 열차 내부를 촬영하여 제 2 이미지를 생성하고, 승객 검지 장치는, 생성한 상기 제 2 이미지에서 승객을 추출하고, 추출된 상기 승객의 안면방향을 이용하여 상기 역사에 하차하는 승객 인원 수를 계산할 수 있다.
또한, 승객 검지 장치는, 제 1 이미지 및 제 2 이미지에서 승객의 머리수를 측정하여 승객 인원수를 계산할 수 있다.
또한, 카메라는 승강장의 적어도 일부를 촬영하여 이미지를 생성하고, 승객 검지 장치는, 상기 이미지에서 승강장의 넓이를 측정하며, 상기 승강장의 넓이와 상기 승객 인원수를 이용하여 상기 승강장 내의 상기 승객 비율을 계산하고, 운행 관제 서버는, 상기 계산된 승객 비율을 이용하여 적정 정차시간을 계산할 수 있다.
또한, 승객 검지 장치는, 상기 역사에 상기 열차가 진입시 상기 역사 내의 승객 인원수를 판단할 수 있다.
또한, 승객 검지 장치는, 운행 관제 서버에서 열차의 역사 진입시간 정보를 받을 수 있다.
또한, ATO장치는, 수신된 적정 정차시간과 승객의 승하차 완료시간이 동일한지 비교하여 동일하지 않은 경우, 운행 관제 서버에 상기 승객의 승하차 완료시간을 송신하고, 운행 관제 서버는, 수신한 상기 승객의 승하차 완료시간과 판단된 상기 승객 인원수를 통계화 하여 데이터베이스에 저장하고, 상관관계에 관한 식을 생성하며, 상기 상관관계에 관한 식을 이용하여 상기 열차의 적정 정차시간을 계산할 수 있다.
또한, 승객 검지 장치는, 촬상장치, 근접 감지 센서, 변위 감지 센서, 회전 감지 센서, 속도 감지 센서, 진동 감지 센서, 하중 감지 센서, 가시광 센서, 적외선 센서, 자외선 센서, 이미지 센서, 전자파 센서, 열센서 또는 초음파 센서 중 적어도 어느 하나를 이용하여 승객 인원수를 판단할 수 있다.
한편, 상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 다른 일례와 관련된 열차의 정차시간 자동 산출 방법은, 열차가 역사에 진입하는 단계, 운행관제서버가 열차의 승강장 진입시간 정보를 승객검지장치로 전송하는 단계, 제 1 카메라가 상기 역사의 적어도 일부를 기설정된 방향으로 촬영하여 제 1 이미지 획득하는 단계, 제 2 카메라가 상기 열차 내부를 기설정된 방향으로 촬영하여 제 2 이미지 획득하는 단계, 상기 승객검지장치가 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지에서 승객을 판단하는 단계, 상기 승객검지장치가 판단된 상기 승객의 인원수를 계산하는 단계, 상기 승객검지장치가 계산된 상기 승객의 인원수를 상기 운행관제서버로 전송하는 단계, 상기 운행관제서버가 계산된 상기 승객의 인원수를 이용하여 상기 열차의 적정 정차시간을 계산하는 단계, 상기 운행관제서버가 ATO장치로 상기 적정 정차시간을 전송하는 단계 및 ATO장치가 지상장치를 이용하여 상기 열차의 정차시간을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 역사의 적어도 일부는 개찰구, 계단, 승강장, 승강장 통로를 포함할 수 있다.
또한, 제 1 카메라는, 복수로 구성되고, 기설정된 거리로 이격되어 설치되며, 각각 기설정된 방향으로 역사의 적어도 일부를 촬영하여 제 1 이미지를 획득하고, 상기 승객검지장치가 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지에서 승객을 판단하는 단계는 획득된 복수의 제 1 이미지를 병합하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 복수로 구성된 상기 제 1 카메라는, 획득되는 상기 제 1 이미지 각각의 일부가 겹쳐지도록 상기 역사의 적어도 일부를 촬영하고, 상기 획득된 복수의 제 1 이미지를 병합하는 단계는, 상기 획득된 제 1 이미지 각각의 겹쳐진 일부가 서로 일치되도록 상기 획득된 제 1 이미지를 병합하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 제 2 카메라는, 복수로 구성되고, 상기 열차의 출입문 상부에 설치되며, 각각 기설정된 방향으로 상기 열차 내부를 촬영하여 제 2 이미지를 생성하고, 상기 승객검지장치가 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지에서 승객을 판단하는 단계는 생성한 상기 제 2 이미지에서 승객을 추출하고, 추출된 상기 승객의 안면방향을 이용하여 상기 역사에 하차하는 승객 인원 수를 계산하는 단계를 포함할 수 있다.
한편, 상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 다른 일례와 관련된 열차의 정차시간 자동 산출 방법을 수행하기 위하여 디지털 처리 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있고, 상기 디지털 처리 장치에 의해 판독될 수 있는 기록매체에 있어서, 열차가 승강장에 진입하는 기능, 운행관제서버가 열차의 승강장 진입시간 정보를 승객검지장치로 전송하는 기능, 제 1 카메라가 상기 역사의 적어도 일부를 기설정된 방향으로 촬영하여 제 1 이미지 획득하는 기능, 제 2 카메라가 상기 열차 내부를 기설정된 방향으로 촬영하여 제 2 이미지 획득하는 기능, 상기 승객검지장치가 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지에서 승객을 판단하는 기능, 상기 승객검지장치가 판단된 상기 승객의 인원수를 계산하는 기능, 상기 승객검지장치가 계산된 상기 승객의 인원수를 상기 운행관제서버로 전송하는 기능, 상기 운행관제서버가 계산된 상기 승객의 인원수를 이용하여 상기 열차의 적정 정차시간을 계산하는 기능, 상기 운행관제서버가 ATO장치로 상기 적정 정차시간을 전송하는 기능 및 ATO장치가 지상장치를 이용하여 상기 열차의 정차시간을 제어하는 기능을 실행할 수 있다.
한편, 상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 다른 일례와 관련된 열차의 정차시간 자동 산출 시스템은 역사 내의 승객 인원수를 판단하는 승객 검지 장치, 상기 승객 검지 장치로부터 수신한 상기 승객 인원수를 이용하여 열차의 적정 정차시간을 계산하는 운행 관제 서버 및 상기 운행 관제 서버로부터 수신한 상기 적정 정차시간을 이용하여 상기 열차의 정차시간을 제어하는 ATO장치를 포함하되, 제 1 역에 제 1 열차가 진입하고, 제 2 역에 제 2 열차가 진입하며, 상기 운행 관제 서버는, 상기 제 1 열차의 제 1 적정 정차시간 및 상기 제 2 열차의 제 2 적정 정차시간을 계산하고, 상기 제 1 적정 정차시간이 상기 제 2 적정 정차시간보다 긴 경우, 상기 제 2 적정 정차시간을 상기 제 1 적정 정차시간과 일치하도록 조정하여 상기 제 1 열차 및 상기 제 2 열차의 간격을 일정하게 유지할 수 있다.
한편, 상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 다른 일례와 관련된 열차의 정차시간 자동 산출 방법은, 제 1 역에 제 1 열차가 진입하고, 제 2 역에 제 2 열차가 진입하는 단계, 운행관제서버가 상기 제 1 역 및 상기 제 2 역의 승객검지장치로 열차 진입시간 정보를 전송하는 단계, 상기 제 1 역 및 상기 제 2 역의 카메라가 각각 상기 제 1 역 및 상기 제 2 역 역사의 적어도 일부를 기설정된 방향으로 촬영하여 각각 제 1 이미지 및 제 2 이미지를 획득하는 단계, 상기 제 1 열차 및 상기 제 2 열차 내부에 설치된 카메라가 상기 제 1 열차 및 상기 제 2 열차 내부를 기설정된 방향으로 촬영하여 각각 제 3 이미지 및 제 4 이미지를 획득하는 단계, 상기 제 1 역의 승객검지장치가 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지에서 승객을 판단하는 단계, 상기 제 2 역의 승객검지장치가 상기 제 3 이미지 및 상기 제 4 이미지에서 승객을 판단하는 단계, 상기 제 1 역 및 상기 제 2 역의 승객검지장치가 각각 판단된 상기 승객의 인원수를 계산하는 단계, 상기 제 1 역 및 상기 제 2 역의 승객검지장치가 각각 계산된 상기 승객의 인원수를 상기 운행관제서버로 전송하는 단계, 상기 운행관제서버가 계산된 상기 승객의 인원수를 이용하여 상기 제 1 열차 및 상기 제 2 열차의 적정 정차시간을 계산하는 단계, 상기 운행관제서버가 상기 제 1 열차의 적정 정차시간과 상기 제 2 열차의 적정 정차시간의 동일여부 판단하는 단계 및 상기 운행관제서버가 상기 제 2 적정 정차시간을 상기 제 1 적정 정차시간과 일치하도록 조정하는 단계를 포함할 수 있다.
한편, 상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 다른 일례와 관련된 열차의 정차시간 자동 산출 방법을 수행하기 위하여 디지털 처리 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있고, 상기 디지털 처리 장치에 의해 판독될 수 있는 기록매체에 있어서, 제 1 역에 제 1 열차가 진입하고, 제 2 역에 제 2 열차가 진입하는 기능, 운행관제서버가 상기 제 1 역 및 상기 제 2 역의 승객검지장치로 열차 진입시간 정보를 전송하는 기능, 상기 제 1 역 및 상기 제 2 역의 카메라가 각각 상기 제 1 역 및 상기 제 2 역 역사의 적어도 일부를 기설정된 방향으로 촬영하여 각각 제 1 이미지 및 제 2 이미지를 획득하는 기능, 상기 제 1 열차 및 상기 제 2 열차 내부에 설치된 카메라가 상기 제 1 열차 및 상기 제 2 열차 내부를 기설정된 방향으로 촬영하여 각각 제 3 이미지 및 제 4 이미지를 획득하는 기능, 상기 제 1 역의 승객검지장치가 상기 제 1 이미지 및 상기 제 3 이미지에서 승객을 판단하는 기능, 상기 제 2 역의 승객검지장치가 상기 제 2 이미지 및 상기 제 4 이미지에서 승객을 판단하는 기능, 상기 제 1 역 및 상기 제 2 역의 승객검지장치가 각각 판단된 상기 승객의 인원수를 계산하는 기능, 상기 제 1 역 및 상기 제 2 역의 승객검지장치가 각각 계산된 상기 승객의 인원수를 상기 운행관제서버로 전송하는 기능, 상기 운행관제서버가 계산된 상기 승객의 인원수를 이용하여 상기 제 1 열차 및 상기 제 2 열차의 적정 정차시간을 계산하는 기능, 상기 운행관제서버가 상기 제 1 열차의 적정 정차시간과 상기 제 2 열차의 적정 정차시간의 동일여부 판단하는 기능 및 상기 운행관제서버가 상기 제 2 적정 정차시간을 상기 제 1 적정 정차시간과 일치하도록 조정하는 기능을 실행할 수 있다.
한편, 상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 다른 일례와 관련된 열차의 정차시간을 자동 산출하는 운행 관제 서버는 승객 검지 장치로부터 계산된 승객 인원수를 수신하고, 상기 승객 인원수를 이용하여 상기 열차의 적정 정차시간을 계산하며, 상기 적정 정차시간을 기반하여 상기 열차의 정차시간을 제어하는 ATO장치에 상기 적정 정차시간을 송신할 수 있다.
또한, 승객 인원수는, 승객 검지 장치로부터 수신한 역사의 적어도 일부의 이미지 또는 열차의 내부 이미지를 분석하여 계산된 것일 수 있다.
또한, 승객 인원수는, 기설정된 거리로 이격되어 설치된 복수의 상기 승객 검지 장치로부터 수신한 복수의 이미지를 병합하고, 분석하여 계산된 것일 수 있다.
또한, 적정 정차시간은, 승객 검지 장치로부터 수신한 상기 승강장의 넓이와 상기 승객 인원수를 이용하여 계산한 상기 승강장 내의 승객 비율을 이용하여 계산된 것일 수 있다.
또한, 상기 열차의 승강장 진입시간 정보를 상기 승객 검지 장치에 송신하여, 상기 승강장 진입시간 정보에 따라 상기 승객 검지 장치로부터 상기 승객 인원수를 수신할 수 있다.
본 발명은 승강장 내의 승객 인원을 분석하여 승차시간을 조절하는 열차 자동 운행 시스템, 서버 및 자동 운행 제어방법을 사용자에게 제공할 수 있다.
또한, 각 역에서의 정차시간을 관리하여 중앙관제실에서 열차 간격 조절하는 열차 자동 운행 시스템 및 자동 운행 제어방법을 사용자에게 제공할 수 있다.
그리고 각 역의 열차 정차시간의 관리를 통해 승객의 안전을 확보할 수 있다.
한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일 실시례를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 종래의 열차 운행 관리 시스템을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 적용될 수 있는, 열차 운행 관리 시스템의 블록도 일례를 도시한 것이다.
도 3a 내지 도 3d는 본 발명에 적용될 수 있는, 역사에 위치된 승강장 감시 카메라 설치 일례를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 적용될 수 있는, 감시 카메라가 설치된 승강장 일례를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 적용될 수 있는, 감시 카메라가 설치된 개찰구 일례를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 적용될 수 있는, 감시 카메라가 설치된 승강장 계단 일례를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명에 적용될 수 있는, 감시 카메라가 설치된 열차 내부 일례를 도시한 것이다.
도 8은 본 발명에 적용될 수 있는, 열차 운행 관리 방법에 관한 순서도이다.
도 9는 본 발명의 다른 일례에 적용될 수 있는, 열차 운행 관리 방법에 관한 순서도이다.
도 1은 종래의 열차 운행 관리 시스템을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 적용될 수 있는, 열차 운행 관리 시스템의 블록도 일례를 도시한 것이다.
도 3a 내지 도 3d는 본 발명에 적용될 수 있는, 역사에 위치된 승강장 감시 카메라 설치 일례를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 적용될 수 있는, 감시 카메라가 설치된 승강장 일례를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 적용될 수 있는, 감시 카메라가 설치된 개찰구 일례를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 적용될 수 있는, 감시 카메라가 설치된 승강장 계단 일례를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명에 적용될 수 있는, 감시 카메라가 설치된 열차 내부 일례를 도시한 것이다.
도 8은 본 발명에 적용될 수 있는, 열차 운행 관리 방법에 관한 순서도이다.
도 9는 본 발명의 다른 일례에 적용될 수 있는, 열차 운행 관리 방법에 관한 순서도이다.
열차 운행 관리 시스템은 열차운행이 안전하고 안정적으로 동작될 수 있도록 열차의 운행에 관하여 전반적으로 관리를 하는 시스템을 의미한다.
그 중 ATO의 경우, 열차의 출입문 자동개폐 및 열차운행을 자동제어하는 열차 운행 관리 시스템이며, 스케줄 상 정해진 열차 정차시간에 따라 ATO가 동작하여 열차의 운행을 제어하게 된다.
종래의 ATO장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 운행관제서버로부터 열차 정차시간을 통신받고, 수신된 정차시간을 이용하여 열차의 운행을 제어하였다.
하지만, 종래의 ATO장치를 이용하여 열차 운행을 제어하는 방법은 운행관제서버에서 일괄적으로 보내준 정차시간에 따라 열차의 운행을 관리하게 되고, 승/하차 승객인원 및 유동인구에 대해 고려가 없으며, 승객의 안전을 위하여 수동으로 전환하여 사용하는 문제점이 있었다.
열차가 무인운전으로 운행되는 경우, 승객의 안전보장이 확보되지 못하는 문제점이 있으므로, 자동으로 플랫폼 및 열차에 탑승하는 승객의 인원수에 따라 정차시간을 결정하고, 열차의 출발을 판단하는 열차 자동 운행 시스템이 요구되고 있는 실정이다.
그래서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 역사 및 승강장에 도착하는 열차 내에 존재하는 승객을 카메라를 통하여 촬영한 후, 촬영된 이미지에서 승객인원수를 판단하며, 판단된 승객인원수를 바탕으로 승객 안전에 필요한 적정 정차시간을 계산하여 ATO에 전달함으로써, 승객의 안전을 보장할 수 있게 되는 발명이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시례에 대해서 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 일 실시례는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 내용을 부당하게 한정하지 않으며, 본 실시 형태에서 설명되는 구성 전체가 본 발명의 해결 수단으로서 필수적이라고는 할 수 없다.
<구성>
도 2는 본 발명에 적용될 수 있는, 열차 운행 관리 시스템의 블록도 일례를 도시한 것이다.
도 2를 참조하여 본 발명의 일실시례를 검토하여 보면, 본 발명인 열차 운행 관리 시스템은 운행관제 서버(100), 복수의 역사 관리 시스템(200), 역 통합 네트워크(300), ATS네트워크(400)를 포함할 수 있다.
이때, 복수의 역사 관리 시스템(200)은 카메라(210), 승객검지장치(220), ATO장치(230), 지상장치(240)를 포함할 수 있다.
각각의 구성요소에 대해서 구체적으로 검토하면,
운행관제 서버(100)는 열차의 운행에 관한 정보를 수집하고, 수집된 정보를 데이터베이스에서 관리할 수 있으며, 열차의 운행 전반을 제어할 수 있다.
그리고 운행관제 서버(100)는 각 역사내의 승객 점유율과 가중치 및 열차 운행 스케줄을 데이터베이스로 관리할 수 있다.
또한, 각 역사내의 시간대별 승객수와 열차 승하차 시간, 계산된 적정 정차시간 및 실제 정차시간을 데이터베이스로 관리할 수 있다.
게다가, 계산된 열차의 적정 정차시간과 승객의 열차 승하차 시간이 다른 경우, 데이터베이스에 저장하고, 데이터베이스에 저장된 승객의 승하차 완료 시간과 판단된 승객 인원수의 상관관계를 통계화할 수 있다. 또한 통계화된 상관관계를 열차의 적정 정차시간 계산에 이용할 수 있다.
또한, 운행관제 서버(100)는 열차의 운행 속도, 열차의 간격조정, 열차의 운행상태와 같은 열차의 운행 전반을 제어할 수 있다.
특히, 운행관제 서버(100)는 승객 비율로부터 각 역의 적정 정차시간을 계산하고, 각 역에 적정 정차시간을 전송할 수 있다.
한편, 역사 관리 시스템(200)은 각 역마다 승객인원을 확인하기 위하여 카메라(210), 승객 검지장치(220), ATO장치(230), 지상장치(240)를 더 포함할 수 있다.
카메라(210)의 설치에 대해 알아보기 위해, 도 3 내지 도 7을 참조하여 검토한다.
도 3a 내지 도 3d는 본 발명에 적용될 수 있는, 역사에 위치된 승강장 감시 카메라 설치 일례를 도시한 것이고, 도 4는 본 발명에 적용될 수 있는, 감시 카메라가 설치된 승강장 일례를 도시한 것이며, 도 5는 본 발명에 적용될 수 있는, 감시 카메라가 설치된 개찰구 일례를 도시한 것이고, 도 6은 본 발명에 적용될 수 있는, 감시 카메라가 설치된 승강장 계단 일례를 도시한 것이며, 도 7은 본 발명에 적용될 수 있는, 감시 카메라가 설치된 열차 내부 일례를 도시한 것이다.
카메라(210)는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 영상데이터를 발생한다. 처리된 영상데이터는 메모리 또는 데이터베이스에 저장될 수 있다.
도 3a 내지 도 3d를 참조하면, 카메라(210)는 역의 승강장(500) 천장 일부에 위치될 수 있고, 승객 인원수를 파악하기 위하여 기설정된 영역을 촬영할 수 있다.
또한, 도 4를 참조하면, 한 승강장(500)에는 복수의 카메라(210)가 위치되어 각각 기설정된 영역을 촬영할 수 있다. 이때, 복수의 카메라(210)는 편성된 열차의 량 수가 설치될 수 있다.
또한, 도 5 및 도 6을 참조하면, 카메라(210)는 역사의 개찰구(510)를 촬영할 수 있으며, 역사에 위치된 승강장 계단(520)을 촬영할 수 있다.
또한, 도 7을 참조하면, 카메라(210)는 승강장에 진입하는 열차(1000)의 내부를 촬영할 수 있다. 이때, 카메라(210)는 열차(1000)의 출입문 상부에 위치됨이 바람직하다.
복수의 카메라(210) 사이에 일부가 겹치도록 촬영할 수 있다.
카메라(210)에서 촬영된 이미지는, 승객 검지장치(220)로 전송될 수 있다.
승객 검지장치(220)는 카메라(210)에서 촬영된 이미지에서 승강장(500)내의 승객수를 판단할 수 있다.
즉, 승객 검지장치(220)는 카메라(210)에서 촬영된 이미지에서 형태를 분석하여 승객을 판단하고, 판단된 승객의 인원수를 계산할 수 있다.
이때 승객 검지장치(220)는 일반적으로 승객 인원수 계산을 승객의 머리형태, 얼굴형태를 기반으로 판단할 수 있다.
또한, 승객 검지장치(220)는 열차(1000)내의 승객의 얼굴, 머리형태를 기반으로 승객의 안면방향을 이용하여 열차(1000)내의 승객의 하차 여부를 판단하고, 하차하는 승객의 인원수를 계산할 수 있다.
카메라(210)가 복수인 경우, 승객 검지장치(220)는 복수의 카메라(210) 각각에서 얻어진 이미지를 취합하여 승강장(500)내의 승객 전원의 인원수를 계산할 수 있다.
복수의 카메라(210)에서 촬영된 이미지 일부가 겹치는 경우, 승객 검지장치(220)는 겹쳐지는 이미지 일부를 판단하고, 해당 이미지를 합치는 방법을 통해 정확한 승객 인원수를 계산할 수 있다.
즉, 승객 검지 장치는(220)는 촬상장치를 통해 승객에 대한 이미지를 획득하여 분석하는 것뿐만 아니라 근접 감지 센서를 이용하여 특정 위치에 근접한 물체의 반복된 횟수 또는 현재 감지된 구분된 수를 이용하는 것이 고려될 수 있다.
또한, 변위 감지 센서 또는 회전 감지 센서를 이용하여 개찰구 또는 승강장 계단 등에 설치되어 이동하는 물체에 따라 회전 또는 변위가 발생하는 횟수를 이용하는 방법이 고려될 수 있으며, 속도 감지 센서, 진동 감지 센서, 가시광 센서, 적외선 센서, 자외선 센서, 전자파 센서, 열센서, 초음파 센서를 동일한 방식으로 이용하여 승객의 인원수를 판단하는 방법이 고려될 수 있다.
그 외 하중 감지 센서를 이용하여 무게를 중심으로 하여 인원수를 판단하는 방법이 고려될 수 있다.
한편, ATO장치(230)는 수신된 열차 운행 정보를 이용하여 열차의 운행을 제어할 수 있다.
열차의 운행 제어에는 열차의 속도, 열차의 정차시간, 열차의 출입문 제어, 열차의 출발 제어가 포함될 수 있다.
한편, 지상장치(240)는 ATO장치(230)의 제어에 따라 열차의 운행을 제어하는 장치이다.
지상장치(240)는 열차의 정치, 출발, 열차의 출입문 개폐의 제어를 할 수 있다.
한편, 역 통합 네트워크(300)는 각 역마다 설치되고, 열차의 운행 제어를 위하여 신호를 교환하는 네트워크이다.
역 통합 네트워크(300)는 카메라(210), 승객 검지장치(220), ATO장치(230), 지상장치(240)간의 신호가 교환될 수 있도록, 상호 연결되어 있다.
또한, 역 통합 네트워크(300)는 각 역 상호간을 연결할 수 있고, 각 역간에 신호가 교환될 수 있다.
한편, ATS네트워크(400)를 포함할 수 있다.
ATS네트워크(400)는 운행관제 서버(100), 승객 검지 장치(220), 지상장치(240) 사이의 신호 교환을 위한 네트워크이다.
ATS네트워크(400)는 역 통합 네트워크(300)와 구분하기 위하여 별도의 네트워크로 구성될 수 있다.
상기와 같이, 열차의 승강장 정차시간을 자동으로 산출하고 열차를 자동제어하는 시스템이 구성될 수 있다.
<작용>
이하에서는 도면을 참조하여, 열차의 승강장 정차시간 자동 산출 방법을 검토하여 본다.
도 8은 본 발명에 적용될 수 있는, 열차 운행 관리 방법에 관한 순서도이다.
도 8을 참조하면, 열차의 승강장 정차시간의 자동산출은 승강장(500)에 열차가 진입(S110)하게 됨으로서 시작된다.
열차가 승강장(500)에 진입하게 되면, 운행관제서버(100)가 승객검지장치(220)로 상기 열차의 진입정보를 전송(S120)하게 된다. 이때, 운행관제서버(100)는 ATS네트워크를 이용하여 승객검지장치로 열차의 진입시기 정보를 전송한다.
승객검지장치(220)가 열차의 진입시기 정보를 수신하는 경우, 승객검지장치(220)는 카메라(210)가 역사 내의 승강장(500), 개찰구(510), 계단(520) 및 역사에 진입하는 열차(1000) 내부를 기설정된 방향으로 촬영하여 이미지 획득하도록 신호를 전송한다. 그리고 카메라(210)는 역사 내의 승강장(500), 개찰구(510), 계단(520) 및 역사에 진입하는 열차(1000) 내부를 기설정된 방향으로 촬영하여 이미지 획득(S130)한다.
카메라(210)가 이미지를 획득한 후, 승객검지장치(220)가 획득된 이미지에서 승객을 판단(S140)한다. 승객 검지장치(220)는 일반적으로 승객 인원수 계산을 승객의 머리형태, 얼굴형태를 기반으로 인원 수 및 승객의 진행 방향을 판단할 수 있다.
이미지에서 승객을 판단한 후, 승객검지장치(220)는 판단된 승객의 인원수를 계산(S150)한다. 이때, 승객검지장치(220)는 이미지에서 형태를 분석하여 승강장에 진입하는 승객, 열차에 탑승하는 승객 및 열차에서 하차하는 승객을 판단하고, 판단된 승객의 인원수를 계산한다. 그리고 카메라(210)가 복수인 경우, 승객 검지장치(220)는 복수의 카메라(210) 각각에서 얻어진 이미지를 취합하여 승강장(500)내의 승객 전원의 인원수를 계산할 수 있으며, 복수의 카메라(210)에서 촬영된 이미지 일부가 겹치는 경우, 승객검지 장치(220)는 겹쳐지는 이미지 일부를 판단하고, 해당 이미지를 합치는 방법을 통해 정확한 승객 인원수를 계산할 수 있다.
승객의 인원수가 판단된 후, 승객검지장치(220)는 계산된 인원수를 운행관제서버(100)로 전송(S160)한다. 이때 승객검지장치(220)는 ATS네트워크를 이용하여 전송한다.
운행관제서버(100)로 계산된 인원수가 전송된 후, 운행관제서버(100)는 계산된 인원수를 이용하여 열차의 적정 정차시간 계산(S170)한다. 이때, 미리 설정되어 데이터베이스화된 승강장(500)에 존재하는 승객의 수와 승강장(500)의 넓이 비율, 열차(1000)에 탑승 및 하차하는 승객의 인원수와 이에 매칭된 열차의 정차시간 정보로 해당 역에 도착하는 열차의 적정 정차시간을 자동으로 산출한다.
운행관제서버(100)에서 열차의 적정 정차시간을 계산한 후, 운행관제서버(100)에서 ATO장치(230)로 계산된 적정 정차시간을 전송(S180)하는 단계가 진행된다. 이때 정자시간은 ATS네트워크를 이용하여 ATO장치(230)로 전송된다.
ATO장치(230)가 계산된 적정 정차시간을 전송받은 후, ATO장치(230)가 지상장치(240)를 이용하여 열차의 정차시간을 제어(S190)한다. 즉, ATO장치(230)가 열차의 출입문 제어, 열차의 출발을 지상장치(240)를 이용하여 제어하게 된다.
<열차간격 유지>
이하에서는 도면을 참조하여, 열차의 승강장 정차시간 자동 산출 방법을 이용하여 열차간격을 유지하는 방법을 검토하여 본다.
도 9은 본 발명의 다른일례에 적용될 수 있는, 열차 운행 관리 방법에 관한 순서도이다.
도 9를 참조하면, 열차의 승강장 정차시간 자동 산출 방법을 이용하여 열차간격을 유지하는 방법은 제 1 역에 제 1 열차가 진입하고, 제 2 역에 제 2 열차가 진입(S210)하는 단계로 시작된다.
제 1 역에 제 1 열차가 진입하고, 제 2 역에 제 2 열차가 진입시, 운행관제서버에서 제 1 역 및 제 2 역의 승객검지장치로 열차 진입시기 정보를 전송(S220)하는 단계가 진행된다. 이때, 운행관제서버(100)는 ATS네트워크를 이용하여 승객검지장치로 열차의 진입시기 정보를 전송한다.
제 1 역 및 제 2 역의 승객검지장치(220)가 열차의 진입시기 정보를 수신하는 경우, 승객검지장치(220)는 카메라(210)가 역사 내의 승강장(500), 개찰구(510), 계단(520) 및 역사에 진입하는 열차(1000) 내부를 기설정된 방향으로 촬영하여 이미지 획득하도록 신호를 전송한다. 그리고 카메라(210)는 역사 내의 승강장(500), 개찰구(510), 계단(520) 및 역사에 진입하는 열차(1000) 내부를 기설정된 방향으로 촬영하여 이미지 획득(S230)한다.
카메라(210)가 이미지를 획득한 후, 제 1 역 및 제 2 역의 승객검지장치(220)가 획득된 이미지에서 승객을 판단(S240)한다. 승객 검지장치(220)는 일반적으로 승객 인원수 계산을 승객의 머리형태, 얼굴형태를 기반으로 인원 수 및 승객의 진행 방향을 판단할 수 있다.
이미지에서 승객을 판단한 후, 제 1 역 및 제 2 역의 승객검지장치(220)는 판단된 승객의 인원수를 계산(S250)한다. 이때, 승객검지장치(220)는 이미지에서 형태를 분석하여 승강장에 진입하는 승객, 열차에 탑승하는 승객 및 열차에서 하차하는 승객을 판단하고, 판단된 승객의 인원수를 계산한다. 그리고 카메라(210)가 복수인 경우, 승객 검지장치(220)는 복수의 카메라(210) 각각에서 얻어진 이미지를 취합하여 승강장(500)내의 승객 전원의 인원수를 계산할 수 있으며, 복수의 카메라(210)에서 촬영된 이미지 일부가 겹치는 경우, 승객 검지장치(220)는 겹쳐지는 이미지 일부를 판단하고, 해당 이미지를 합치는 방법을 통해 정확한 승객 인원수를 계산할 수 있다.
승객의 인원수가 판단된 후, 제 1 역 및 제 2 역의 승객검지장치(220)는 계산된 인원수를 운행관제서버(100)로 전송(S260)한다. 이때 승객검지장치(220)는 ATS네트워크를 이용하여 전송한다.
운행관제서버(100)로 계산된 인원수가 전송된 후, 운행관제서버(100)는 계산된 인원수를 이용하여 제 1 열차 및 제 2 열차의 적정 정차시간 계산(S270)한다. 이때, 미리 설정되어 데이터베이스화된 승강장(500)에 존재하는 승객의 수와 승강장(500)의 넓이 비율, 열차(1000)에 탑승 및 하차하는 승객의 인원수와 이에 매칭된 열차의 정차시간 정보로 해당 역에 도착하는 열차의 적정 정차시간을 자동으로 산출한다.
제 1 열차 및 제 2 열차의 적정 정차시간 계산한 후, 운행관제서버(100)는 제 1 열차 및 제 2 열차의 적정 정차시간의 동일여부를 판단(S280)하는 단계가 진행된다. 이는 열차간격을 일정하게 하기 위하여 정차시간의 동일여부를 판단하는 것이다.
제 1 열차 및 제 2 열차의 적정 정차시간의 동일여부를 판단 후, 운행관제서버가 제 1 열차 또는 제 2 열차의 적정 정차시간을 긴시간으로 조정(S290)하는 단계가 진행된다. 승객의 안전을 위하여, 승객이 열차에 탑승할 충분한 시간을 확보하기 위하여 적정 정차시간 중 긴시간으로 조정하게 된다.
상기와 같은 방법을 통해, 열차 간격을 일정하게 조정할 수 있다.
상술한 방법으로, 열차의 적정 정차시간이 자동 산출될 수 있고, 승객의 수만큼 열차가 충분한 적정 정차시간을 확보하도록 하여, 승객의 승/하차시 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있으며, 특히, 무인 운전이 이루어지는 열차에 필수적인 기능이 될 수 있다.
또한, 열차의 적정 정차시간을 미리 계산하고, 조정하여 열차간격을 일정하게 유지하도록 제어할 수 있다.
아울러, 승객의 비율에 따라 산출된 적정 정차시간이 지났는데도, 승객들이 계속 타고 내리는 상황이 되면, 열차에서 자동으로 정차시간을 연장할 수 있으며, 이로 인해 일정시간 동안 열차의 출발 지연이 발생하게 되면, 열차의 운행 관제실에서 이 상황을 판단하여 수동으로 열차의 출입문을 제어할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 열차의 승강장 정차 시간 자동 산출 방법을 프로그램화하여 컴퓨터가 읽을 수 있도록 시디롬, 메모리, ROM, EEPROM 등의 기록매체에 저장시킬 수도 있다.
이상의 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 제시하여 설명하였으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경할 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
100 : 운행관제서버,
200 : 역사 관리 시스템,
210 : 카메라,
220 : 승객검지장치,
230 : ATO장치,
240 : 지상장치,
300 : 역 통합 네트워크,
400 : ATS네트워크,
500 : 승강장,
510 : 개찰구,
520 : 역사 내 계단,
1000 : 열차.
200 : 역사 관리 시스템,
210 : 카메라,
220 : 승객검지장치,
230 : ATO장치,
240 : 지상장치,
300 : 역 통합 네트워크,
400 : ATS네트워크,
500 : 승강장,
510 : 개찰구,
520 : 역사 내 계단,
1000 : 열차.
Claims (26)
- 역사로 진입하는 열차의 승차 또는 하차하는 승객 인원수를 판단하는 승객 검지 장치;
상기 승객 검지 장치로부터 수신한 상기 승객 인원수를 이용하여 상기 열차의 정차시간을 계산하는 운행 관제 서버; 및
상기 운행 관제 서버로부터 수신한 상기 정차시간을 이용하여 상기 열차의 정차시간을 제어하는 ATO장치;
기설정된 방향으로 상기 역사 또는 상기 역사의 적어도 일부를 촬영하여 이미지를 생성하는 카메라; 및
상기 승객 검지 장치는, 상기 카메라에서 생성한 이미지를 분석하여 상기 승객 인원수를 계산하고
상기 카메라는 개찰구, 계단, 승강장 통로 또는 열차의 출입구 중 적어도 어느 하나를 포함하는 영역을 촬영하고,
상기 카메라는,
복수로 구성되고,
기설정된 거리로 이격되어 설치되며,
각각 기설정된 방향으로 상기 역사 또는 상기 열차의 적어도 일부를 촬영하여 이미지를 생성하고,
상기 승객 검지 장치는, 생성한 상기 이미지를 병합하고, 병합한 상기 이미지를 분석하여 상기 승객 인원수를 계산하고,
상기 카메라는 상기 역사의 적어도 일부를 촬영하여 제 1 이미지를 생성하는 제 1 카메라와 상기 열차의 적어도 일부를 촬영하여 제 2 이미지를 생성하는 제 2
카메라를 포함하고,
상기 승객 검지 장치는 상기 제 1 이미지와 상기 제 2 이미지를 분석하여 승차하는 승객 인원수와 하차하는 승객 인원수를 계산하며,
상기 운행 관제 서버는 상기 승차하는 승객 인원수와 상기 하차하는 승객 인원수를 이용하여 상기 열차의 정차시간을 계산하고,
상기 제 2 카메라는,
복수로 구성되고,
상기 열차의 출입문 상부에 설치되며,
각각 기설정된 방향으로 상기 열차의 내부를 촬영하여 제 2 이미지를 생성하고,
상기 승객 검지 장치는, 생성한 상기 제 2 이미지에서 승객을 추출하고, 추출된 상기 승객의 안면방향을 이용하여 상기 역사에 하차하는 승객 인원수를 계산하고,
상기 승객 검지 장치는, 상기 이미지에서 승객의 머리수를 측정하여 상기 승객 인원수를 계산하고
상기 카메라는 상기 승강장의 적어도 일부를 촬영하여 이미지를 생성하고,
상기 승객 검지 장치는, 상기 이미지에서 승강장의 넓이를 측정하고, 상기 승강장의 넓이와 상기 승객 인원수를 이용하여 상기 승강장 내의 상기 승객의 비율을 계산하고,
상기 운행 관제 서버는, 상기 계산된 승객 비율을 이용하여 상기 정차 시간을 계산하는 것을 특징으로 하는, 열차의 정차 시간 자동 산출 시스템.
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 승객 검지 장치는,
상기 역사에 상기 열차가 진입시 상기 역사 내의 승객 인원수를 판단하는 것을 특징으로 하는, 열차의 정차시간 자동 산출 시스템. - 제 9 항에 있어서,
상기 승객 검지 장치는,
상기 운행 관제 서버에서 상기 역사에 상기 열차가 진입하는 시간 정보를 받는 것을 특징으로 하는, 열차의 정차시간 자동 산출 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 ATO장치는,
수신된 상기 정차시간과 승객의 승하차 완료시간이 동일한지 비교하여 동일하지 않은 경우, 상기 운행 관제 서버에 상기 승객의 승하차 완료시간을 송신
하고,
상기 운행 관제 서버는 ,
수신한 상기 승객의 승하차 완료시간과 판단된 상기 승객 인원수를 통계화하여 데이터베이스에 저장하고, 상관관계에 관한 식을 생성하며,
상기 상관관계에 관한 식을 이용하여 상기 열차의 정차시간을 계산하는 것을 특징으로 하는, 열차의 정차시간 자동 산출 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 승객 검지 장치는,
촬상장치, 근접 감지 센서, 변위 감지 센서, 회전 감지 센서, 속도 감지 센서, 진동 감지 센서, 하중 감지 센서, 가시광 센서, 적외선 센서, 자외선 센서, 이미지 센서, 전자파 센서, 열센서 또는 초음파 센서 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 승객 인원수를 판단하는 것을 특징으로 하는, 열차의 정차시간 자동 산출 시스템. - 열차가 역사에 진입하는 단계;
운행관제서버가 열차의 승강장 진입시간 정보를 승객검지장치로 전송하는 단계;
제 1 카메라가 상기 역사의 적어도 일부를 기설정된 방향으로 촬영하여 제 1이미지 획득하는 단계;
제 2 카메라가 상기 열차의 내부를 기설정된 방향으로 촬영하여 제 2 이미지 획득하는 단계;
상기 승객검지장치가 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지에서 승객을 판단하는 단계;
상기 승객검지장치가 판단된 상기 승객의 인원수를 계산하는 단계;
상기 승객검지장치가 계산된 상기 승객의 인원수를 상기 운행관제서버로 전송하는 단계;
상기 운행관제서버가 계산된 상기 승객의 인원수를 이용하여 상기 열차의 정차시간을 계산하는 단계;
상기 제 2 카메라는,
복수로 구성되고,
상기 열차의 출입문 상부에 설치되며,
각각 기설정된 방향으로 상기 열차의 내부를 촬영하여 제 2 이미지를 생성하고,
상기 승객검지장치가 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지에서 승객을 판단하는 단계;는
생성한 상기 제 2 이미지에서 승객을 추출하고, 추출된 상기 승객의 안면방향을 이용하여 상기 역사에 하차하는 승객 인원 수를 계산하는 단계;
상기 운행관제서버가 ATO장치로 상기 정차시간을 전송하는 단계; 및
ATO장치가 지상장치를 이용하여 상기 열차의 정차시간을 제어하는 단계;를
포함하는 것을 특징으로 하는, 열차의 정차시간 자동 산출 방법.
- 제 13 항에 있어서,
상기 역사의 적어도 일부는 개찰구, 계단, 승강장, 승강장 통로를 포함하는 것을 특징으로 하는, 열차의 정차시간 자동 산출 방법. - 제 13 항에 있어서,
상기 제 1 카메라는,
복수로 구성되고,
기설정된 거리로 이격되어 설치되며,
각각 기설정된 방향으로 상기 역사의 적어도 일부를 촬영하여 상기 제 1 이미지를 획득하고,
상기 승객검지장치가 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지에서 승객을 판단하는 단계;는
획득된 복수의 제 1 이미지를 병합하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 열차의 정차시간 자동 산출 방법.
- 제 15 항에 있어서,
복수로 구성된 상기 제 1 카메라는,
획득되는 상기 제 1 이미지 각각의 일부가 겹쳐지도록 상기 역사의 적어도
일부를 촬영하고,
상기 획득된 복수의 제 1 이미지를 병합하는 단계는,
상기 획득된 제 1 이미지 각각의 겹쳐진 일부가 서로 일치되도록 상기 획득된 제 1 이미지를 병합하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 열차의 정차시간 자동 산출 방법.
- 삭제
- 열차의 정차시간 자동 산출 방법을 수행하기 위하여 디지털 처리 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있고, 상기 디지털처리 장치에 의해 판독될 수 있는 기록매체에 있어서,
열차가 승강장에 진입하는 기능;
운행관제서버가 열차의 승강장 진입시간 정보를 승객검지장치로 전송하는 기능;
제 1 카메라가 역사의 적어도 일부를 기설정된 방향으로 촬영하여 제 1이미지 획득하는 기능;
제 2 카메라가 상기 열차의 내부를 기설정된 방향으로 촬영하여 제 2 이미지획득하는 기능;
상기 승객검지장치가 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지에서 승객을 판단하는 기능;
상기 승객검지장치가 판단된 상기 승객의 인원수를 계산하는 기능;
상기 승객검지장치가 계산된 상기 승객의 인원수를 상기 운행관제서버로 전송하는 기능;
상기 운행관제서버가 계산된 상기 승객의 인원수를 이용하여 상기 열차의 정차시간을 계산하는 기능;
상기 제 2 카메라는,
복수로 구성되고,
상기 열차의 출입문 상부에 설치되며,
각각 기설정된 방향으로 상기 열차 내부를 촬영하여 제 2 이미지를 생성하고,
상기 승객검지장치가 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지에서 승객을 판단하는 기능;
생성한 상기 제 2 이미지에서 승객을 추출하고, 추출된 상기 승객의 안면방향을 이용하여 상기 역사에 하차하는 승객 인원 수를 계산하는 기능;
상기 운행관제서버가 ATO장치로 상기 정차시간을 전송하는 기능; 및
ATO장치가 지상장치를 이용하여 상기 열차의 정차시간을 제어하는 기능;를 실행시키도록 하는, 기록매체.
- 역사 및 상기 역사로 진입하는 열차 내의 승객 인원수를 판단하는 승객 검지장치;
상기 승객 검지 장치로부터 수신한 상기 승객 인원수를 이용하여 열차의 정차시간을 계산하는 운행 관제 서버; 및
상기 운행 관제 서버로부터 수신한 상기 정차시간을 이용하여 상기 열차의 정차시간을 제어하는 ATO장치;를 포함하되,
제 1 역에 제 1 열차가 진입하고,
제 2 역에 제 2 열차가 진입하며,
상기 운행 관제 서버는,
상기 제 1 열차의 제 1 정차시간 및 상기 제 2 열차의 제 2 정차 시간을 계산하고,
상기 제 1 정차시간이 상기 제 2 정차시간보다 긴 경우, 상기 제 2 정차시간을 상기 제 1 정차시간과 일치하도록 조정하여 상기 제 1 열차 및 상기 제 2 열차의 간격을 일정하게 유지하고,
상기 열차의 출입문 상부에 설치된 카메라를 이용하여,
각각 기설정된 방향으로 상기 열차 내부를 촬영하여 이미지를 생성하고,
상기 승객 검지 장치는, 생성한 상기 제 2 이미지에서 승객을 추출하고, 추출된 상기 승객의 안면방향을 이용하여 상기 역사에 하차하는 승객 인원 수를 계산하는 것을 특징으로 하는 열차의 정차시간 자동 산출 시스템.
- 제 1 역에 제 1 열차가 진입하고, 제 2 역에 제 2 열차가 진입하는 단계;
운행관제서버가 상기 제 1 역 및 상기 제 2 역의 승객검지장치로 열차 진입 시간 정보를 전송하는 단계;
상기 제 1 역 및 상기 제 2 역의 카메라가 각각 상기 제 1 역 및 제 2역 역사의 적어도 일부를 기설정된 방향으로 촬영하여 각각 제 1 이미지 및 제 2이미지를 획득하는 단계;
상기 제 1 열차 및 상기 제 2 열차 내부에 설치된 카메라가 상기 제 1 열차 및 상기 제 2 열차 내부를 기설정된 방향으로 촬영하여 각각 제 3 이미지 및 제 4
이미지를 획득하는 단계;
상기 제 1 역의 승객검지장치가 상기 제 1 이미지 및 상기 제 3 이미지에서 승객을 판단하는 단계;
상기 제 2 역의 승객검지장치가 상기 제 2 이미지 및 상기 제 4 이미지에서 승객을 판단하는 단계;
상기 제 1 역 및 상기 제 2 역의 승객검지장치가 각각 판단된 상기 승객의 인원수를 계산하는 단계;
상기 제 1 역 및 상기 제 2 역의 승객검지장치가 각각 계산된 상기 승객의 인원수를 상기 운행관제서버로 전송하는 단계;
상기 운행관제서버가 계산된 상기 승객의 인원수를 이용하여 상기 제 1 열차 및 상기 제 2 열차의 정차시간을 계산하는 단계;
상기 운행관제서버가 상기 제 1 열차의 정차시간과 상기 제 2 열차의 정차시간의 동일여부 판단하는 단계; 및
상기 운행관제서버가 상기 제 2 정차시간을 상기 제 1 정차시간과 일치하도록 조정하는 단계;
상기 승객 검지 장치가 상기 승객의 안면방향을 이용하여 상기 역사에 하차하는 승객 인원 수를 계산하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 열차의 정차시간 자동 산출 방법.
- 열차의 정차시간 자동 산출 방법을 수행하기 위하여 디지털 처리 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있고, 상기 디지털
처리 장치에 의해 판독될 수 있는 기록매체에 있어서,
제 1 역에 제 1 열차가 진입하고, 제 2 역에 제 2 열차가 진입하는 기능;
운행관제서버가 상기 제 1 역 및 상기 제 2 역의 승객검지장치로 열차 진입시간 정보를 전송하는 기능;
상기 제 1 역 및 상기 제 2 역의 카메라가 각각 상기 제 1 역 및 상기 제 2역 역사의 적어도 일부를 기설정된 방향으로 촬영하여 각각 제 1 이미지 및 제 2이미지를 획득하는 기능;
상기 제 1 열차 및 상기 제 2 열차 내부에 설치된 카메라가 상기 제 1 열차및 상기 제 2 열차 내부를 기설정된 방향으로 촬영하여 각각 제 3 이미지 및 제 4이미지를 획득하는 기능;
상기 제 1 역의 승객검지장치가 상기 제 1 이미지 및 상기 제 3 이미지에서승객을 판단하는 기능;
상기 제 2 역의 승객검지장치가 상기 제 2 이미지 및 상기 제 4 이미지에서승객을 판단하는 기능;
상기 제 1 역 및 상기 제 2 역의 승객검지장치가 각각 판단된 상기 승객의인원수를 계산하는 기능;
상기 제 1 역 및 상기 제 2 역의 승객검지장치가 각각 계산된 상기 승객의인원수를 상기 운행관제서버로 전송하는 기능;
상기 운행관제서버가 계산된 상기 승객의 인원수를 이용하여 상기 제 1 열차및 상기 제 2 열차의 정차시간을 계산하는 기능;
상기 운행관제서버가 상기 제 1 열차의 정차시간과 상기 제 2 열차의 정차시간의 동일여부 판단하는 기능; 및
상기 운행관제서버가 상기 제 2 정차시간을 상기 제 1 정차시간과 일치 하도록 조정하는 기능;
상기 승객 검지 장치가 상기 승객의 안면방향을 이용하여 상기 역사에 하차하는 승객 인원 수를 계산하는 기능;을 실행시키도록 하는, 기록매체.
- 열차의 정차시간을 자동산출하는 운행 관제 서버에 있어서,
승객 검지 장치로부터 계산된 승객 인원수를 수신하고, 상기 승객 인원수를 이용하여 상기 열차의 정차시간을 계산하며,
상기 정차시간을 기반하여 상기 열차의 정차시간을 제어하는 ATO장치에 상기 정차시간을 송신하며,
상기 승객 검지 장치는 상기 승객의 안면방향을 이용하여 역사에 하차하는 승객 인원 수를 계산하는 것을 특징으로 하는, 운행 관제 서버.
- 제 22 항에 있어서,
상기 승객 인원수는,
상기 승객 검지 장치로부터 수신한 역사의 적어도 일부의 이미지 또는 상기 열차의 내부 이미지를 분석하여 계산된 것을 특징으로 하는, 운행 관제 서버. - 제 22 항에 있어서,
상기 승객 인원수는,
기설정된 거리로 이격되어 설치된 복수의 상기 승객 검지 장치로부터 수신한 복수의 이미지를 병합하고, 분석하여 계산된 것을 특징으로 하는, 운행 관제 서버. - 제 22 항에 있어서,
상기 정차시간은,
상기 승객 검지 장치로부터 수신한 승강장의 넓이와 상기 승객 인원수를 이용하여 계산한 상기 승강장 내의 승객 비율을 이용하여 계산된 것을 특징으로 하는, 운행 관제 서버.
- 제 22 항에 있어서, 상기 열차의 승강장 진입시간 정보를 상기 승객 검지 장치에 송신하여, 상기 승강장 진입시간 정보에 따라 상기 승객 검지 장치로부터 상기 승객 인원수를 수신하는 것을 특징으로 하는, 운행 관제 서버.
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