JP2023155009A - 支障物検知装置、支障物検知方法、支障物検知プログラム、及びホームドア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】誤検知を低減しつつ、利用客の軌道への侵入を精度よく検知する支障物検知装置、支障物検知方法、支障物検知プログラム、及びホームドア装置を提供する。【解決手段】支障物検知装置は、鉄道車両がプラットホームに在線するか否かを示す在線情報を取得する在線情報取得部３１と、プラットホームと軌道とを区画して利用客が鉄道車両に乗降する乗降口を開閉するホームドア装置５の周辺の検知エリアに存在する支障物を検知する検知センサ２０の検知エリア及び検知感度の少なくとも一方を在線情報に基づいて設定する設定部３２と、検知センサ２０の検知結果を外部に出力する出力部３３と、を備える。設定部３２は、在線情報により鉄道車両がプラットホームに在線しないことが示される場合には、検知エリア及び検知感度の少なくとも一方を、在線情報により鉄道車両がプラットホームに在線することが示される場合の第１設定と異なる第２設定に設定する。【選択図】図２

Description

本発明は、支障物検知装置、支障物検知方法、支障物検知プログラム、及びホームドア装置に関する。

特許文献１に記載のホームドア装置では、ホームドアの側方であるドアパネルと鉄道車両との間の空間に加え、ホームドアの側方以外である戸袋パネルと鉄道車両との間の空間に侵入した利用客を検知する支障物検知装置を備えている。

特開２０２１－１１２２４号公報

ところで、上記のようなホームドア装置では、支障物の検知エリアをホームドア装置とプラットホームに停止した鉄道車両との間の空間に設定することになる。支障物の検知エリアは、プラットホームに停止した鉄道車両及びホームドア装置を検知しないように設定されている。そして、鉄道車両がプラットホームにあるか否かに関わらず、支障物の検知エリアが設定されている。このため、在線する鉄道車両を踏まえて検知エリアを設定せざるを得ないので、支障物の検知精度に限界がある。

上記課題を解決する支障物検知装置は、軌道を走行する鉄道車両がプラットホームに在線するか否かを示す在線情報を取得する在線情報取得部と、前記プラットホームと前記軌道とを区画して利用客が前記鉄道車両に乗降する乗降口を開閉するホームドア装置周辺の検知エリアに存在する支障物を検知する検知センサの検知エリア及び検知感度の少なくとも一方を前記在線情報に基づいて設定する設定部と、前記検知センサの検知結果を外部に出力する出力部と、を備え、前記設定部は、前記在線情報により前記鉄道車両が前記プラットホームに在線しないことが示される場合には、前記検知エリア及び前記検知感度の少なくとも一方を、前記在線情報により前記鉄道車両が前記プラットホームに在線することが示される場合の第１設定と異なる第２設定に設定する。

上記構成によれば、在線情報取得部によって鉄道車両がプラットホームに在線するか否かを把握することができ、鉄道車両がプラットホームに在線しない場合には、鉄道車両がプラットホームに在線する場合の第１設定と異なる第２設定に設定部が設定する。このため、鉄道車両がプラットホームに在線するときと在線しないときとで検知センサが異なる検知を行うことで誤検知を低減しつつ、利用客の軌道への侵入を精度よく検知することができる。

上記支障物検知装置について、前記第１設定の検知エリアは、前記プラットホーム上であって、在線している前記鉄道車両と前記ホームドア装置との間に設定されることが好ましい。

上記支障物検知装置について、前記第２設定の検知エリアは、前記第１設定の検知エリアよりも広いことが好ましい。
上記支障物検知装置について、前記第２設定の検知エリアは、前記第１設定の検知エリアに前記ホームドア装置の上部を含むことが好ましい。

上記支障物検知装置について、前記第２設定の検知エリアは、前記第１設定の検知エリアに前記軌道の上部を含むことが好ましい。
上記支障物検知装置について、前記第２設定の検知エリアは、前記第１設定の検知エリアに前記乗降口のプラットホーム側を含むことが好ましい。

上記支障物検知装置について、前記鉄道車両と前記プラットホームとの距離を示す距離情報を取得する距離情報取得部を備え、前記設定部は、前記鉄道車両が前記プラットホームに在線しない場合に、前記距離が第１距離のときは、前記第１距離よりも長い第２距離のときの前記検知センサの検知エリアよりも広くする、及び前記第２距離のときの前記検知センサの検知感度よりも高くする、の少なくとも一方を行うことが好ましい。

上記支障物検知装置について、前記鉄道車両の種別情報を取得する種別情報取得部を備え、前記設定部は、前記鉄道車両が前記プラットホームに在線しない場合に、前記プラットホームに入線する前記鉄道車両が前記プラットホームに停止しない種別であるときは、前記鉄道車両が前記プラットホームに停止する種別であるときの前記検知センサの検知エリアよりも広くする、及び前記鉄道車両が前記プラットホームに停止する種別であるときの前記検知センサの検知感度よりも高くする、の少なくとも一方を行うことが好ましい。

上記支障物検知装置について、前記鉄道車両の速度情報を取得する速度情報取得部を備え、前記設定部は、前記鉄道車両が前記プラットホームに在線しない場合に、前記鉄道車両が前記プラットホームに入線するまでの時間が第１時間のときは、前記第１時間よりも長い第２時間のときの前記検知センサの検知エリアよりも広くする、及び前記第２時間のときの前記検知センサの検知感度よりも高くする、の少なくとも一方を行うことが好ましい。

上記支障物検知装置について、前記出力部は、前記鉄道車両が前記プラットホームに存在しないときに前記検知センサが支障物を検知した場合には、複数の前記ホームドア装置に開閉指令を出力する総合制御盤に前記検知結果を出力することが好ましい。

上記支障物検知装置について、前記プラットホームでの異常を検知するカメラから前記プラットホームでの異常検知情報を取得する異常検知情報取得部を備え、前記出力部は、前記鉄道車両が前記プラットホームに在線しない場合に、前記検知センサが支障物を検知するとともに、前記カメラが前記プラットホームでの異常を検知した場合には、前記検知センサのみが支障物を検知しているときよりも危険度が高いことを示す前記検知結果を前記総合制御盤に出力することが好ましい。

上記支障物検知装置について、前記ホームドア装置は、一般的な成人の背の高さ未満の高さの戸袋と、前記戸袋に収納されて前記乗降口を開閉するドアとを備えることが好ましい。

上記課題を解決する支障物検知方法は、軌道を走行する鉄道車両がプラットホームに在線するか否かを示す在線情報を取得する在線情報取得ステップと、前記プラットホームと前記軌道とを区画して利用客が前記鉄道車両に乗降する乗降口を開閉するホームドア装置の周辺の検知エリアに存在する支障物を検知する検知センサの検知エリア及び検知感度の少なくとも一方を前記在線情報に基づいて設定する設定ステップと、前記検知センサの検知結果を外部に出力する出力ステップと、を含み、前記設定ステップでは、前記在線情報により前記鉄道車両が前記プラットホームに在線しないことが示される場合には、前記検知エリア及び前記検知感度の少なくとも一方を、前記在線情報により前記鉄道車両が前記プラットホームに在線することが示される場合の第１設定と異なる第２設定に設定する。

上記方法によれば、在線情報取得ステップにおいて鉄道車両がプラットホームに在線するか否かを把握することができ、鉄道車両がプラットホームに在線しない場合には、鉄道車両がプラットホームに在線する場合の第１設定と異なる第２設定に設定する。このため、鉄道車両がプラットホームに在線するときと在線しないときとで検知センサが異なる検知を行うことで誤検知を低減しつつ、利用客の軌道への侵入を精度よく検知することができる。

上記課題を解決する支障物検知プログラムは、軌道を走行する鉄道車両がプラットホームに在線するか否かを示す在線情報を取得する在線情報取得ステップと、前記プラットホームと前記軌道とを区画して利用客が前記鉄道車両に乗降する乗降口を開閉するホームドア装置の周辺の検知エリアに存在する支障物を検知する検知センサの検知エリア及び検知感度の少なくとも一方を前記在線情報に基づいて設定する設定ステップと、前記検知センサの検知結果を外部に出力する出力ステップと、をコンピュータが実行し、前記設定ステップでは、前記在線情報により前記鉄道車両が前記プラットホームに在線しないことが示される場合には、前記検知エリア及び前記検知感度の少なくとも一方を、前記在線情報により前記鉄道車両が前記プラットホームに在線することが示される場合の第１設定と異なる第２設定に設定する。

上記プログラムによれば、在線情報取得ステップにおいて鉄道車両がプラットホームに在線するか否かを把握することができ、鉄道車両がプラットホームに在線しない場合には、鉄道車両がプラットホームに在線する場合の第１設定と異なる第２設定に設定する。このため、鉄道車両がプラットホームに在線するときと在線しないときとで検知センサが異なる検知を行うことで誤検知を低減しつつ、利用客の軌道への侵入を精度よく検知することができる。

上記課題を解決するホームドア装置は、プラットホームと軌道とを区画して利用客が鉄道車両に乗降する乗降口を開閉する開閉部と、前記開閉部の周辺の検知エリアに存在する支障物を検知する検知センサと、前記軌道を走行する前記鉄道車両が前記プラットホームに在線するか否かを示す在線情報を取得する在線情報取得部と、前記検知センサの検知エリア及び検知感度の少なくとも一方を前記在線情報に基づいて設定する設定部と、前記検知センサの検知結果を外部に出力する出力部と、を備え、前記設定部は、前記在線情報により前記鉄道車両が前記プラットホームに在線しないことが示される場合には、前記検知エリア及び前記検知感度の少なくとも一方を、前記在線情報により前記鉄道車両が前記プラットホームに在線することが示される場合の第１設定と異なる第２設定に設定する。

上記構成によれば、在線情報取得部によって鉄道車両がプラットホームに在線するか否かを把握することができ、鉄道車両がプラットホームに在線しない場合には、鉄道車両がプラットホームに在線する場合の第１設定と異なる第２設定に設定部が設定する。このため、鉄道車両がプラットホームに存在するときと存在しないときとで検知センサが異なる検知を行うことで誤検知を低減しつつ、利用客の軌道への侵入を精度よく検知することができる。

本発明によれば、誤検知を低減しつつ、利用客の軌道への侵入を精度よく検知することができる。

第１実施形態のホームドア装置が設置されたプラットホームを示す平面図。 同実施形態のホームドア装置の概略構成を示すブロック図。 同実施形態のホームドア装置の第１設定の検知エリアを示す背面図。 同実施形態のホームドア装置の第２設定の検知エリアを示す背面図。 同実施形態のホームドア装置の支障物検知処理を示すフローチャート。 第２実施形態のホームドア装置の支障物検知処理を示すフローチャート。 第３実施形態のホームドア装置が設置されたプラットホームを示す平面図。 同実施形態のホームドア装置の支障物検知処理を示すフローチャート。 ホームドア装置の検知エリアの変形例を示す図。 ホームドア装置の検知エリアの変形例を示す図。 ホームドア装置及び支障物検知装置の変形例の概略構成を示すブロック図。 ホームドア装置及び総合制御盤の変形例の概略構成を示すブロック図。

以下、図１～図５を参照して、支障物検知装置及びホームドア装置の第１実施形態について説明する。ホームドア装置は、駅のプラットホームに設置される。支障物検知装置は、ホームドア装置に設置されている。

図１に示すように、駅１には、鉄道車両が走行する軌道２と、軌道２に沿ってプラットホーム３が設けられている。ホームドア装置５は、プラットホーム３の延出方向に沿って複数並んで設置されている。

（ホームドア装置５）
ホームドア装置５は、プラットホーム３側と軌道２側とを区画する。ホームドア装置５は、戸袋１０と、第１扉１１と、第２扉１２とを備えている。戸袋１０は、プラットホーム３に固定され、一般的な成人の背の高さ未満の高さである。プラットホーム３側から見て戸袋１０の左側に第１扉１１が位置し、戸袋１０の右側に第２扉１２が位置する。第１扉１１及び第２扉１２は、戸袋１０に収納される。第１扉１１及び第２扉１２は、引戸であって、リニアガイド等のガイド部材（図示略）によって戸袋１０に支持され、戸袋１０から開閉方向に進退可能に設けられる。第１扉１１及び第２扉１２は、プラットホーム３上の乗降口Ｅを開閉する。乗降口Ｅは、利用客が鉄道車両に乗降する開口部であって、戸袋１０と戸袋１０との間である。第１扉１１は、開閉方向に移動可能に戸袋１０に支持されている。第１扉１１は、戸袋１０の左側面から進退可能に設けられている。第２扉１２は、開閉方向に移動可能に戸袋１０に支持されている。第２扉１２は、戸袋１０の右側面から進退可能に設けられている。１つの乗降口Ｅは、２つのホームドア装置５によって開閉される。すなわち、乗降口Ｅは、プラットホーム３側から見て左側に位置するホームドア装置５の第２扉１２と右側に位置するホームドア装置５の第１扉１１とによって開閉される。第１扉１１及び第２扉１２が開閉部に相当する。なお、１つの乗降口Ｅを開閉する第１扉１１及び第２扉１２を１つのホームドア装置としてもよい。また、戸袋１０の左右側面のいずれか一方のみから扉が進退可能に設けられてもよい。

ホームドア装置５は、検知センサ２０を備えている。検知センサ２０は、ホームドア装置周辺の検知エリアＡＳに存在する物体を検知する支障物検知を行う。検知センサ２０は、プラットホーム３上の第１扉１１及び第２扉１２よりも軌道２側において、戸袋１０と戸袋１０との間に位置する物体の有無を検知する。検知センサ２０は、戸袋１０の軌道２側の背面の右寄りに固定された第１ボックス２１内に設けられている。戸袋１０の背面の左寄りには、第２ボックス２２が固定されている。検知センサ２０は、光を出射し、物体に反射した光を受ける。検知センサ２０は、反射ミラーが回転することで光を走査して、検知エリアＡＳを形成する。検知センサ２０は、第１ボックス２１と第２ボックス２２との間に検知エリアＡＳを形成する。検知センサ２０が検知する物体には、人、支障物、地面を含む。検知センサ２０は、光が反射した物体までの距離をタイム・オブ・フライト（ＴＯＦ）原理を利用して測定する。検知センサ２０は、光が反射した物体の位置を、反射ミラーの回転角度と、物体までの距離とから特定する。検知センサ２０は、光が反射した物体の位置を検知エリアＡＳに含むか否かを設定することで検知エリアＡＳの範囲を決定している。

次に、図２を参照して、ホームドア装置５の電気的な構成について説明する。
図２に示すように、ホームドア装置５は、プラットホーム３毎に設置される総合制御盤４に通信線Ｌを介してそれぞれ接続されている。ホームドア装置５は、ドア制御部１３と、第１駆動部１４と、第２駆動部１５と、検知センサ２０と、報知部１６と、を備えている。第１駆動部１４、第２駆動部１５、検知センサ２０、及び報知部１６は、ドア制御部１３に接続されている。総合制御盤４は、上位システムである運行管理システム５０から鉄道車両の運行状況や在線情報を受信する。

（ドア制御部１３）
ドア制御部１３は、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサとして構成し得る。ドア制御部１３すなわちプロセッサにより実行される処理には、支障物検知方法が含まれる。支障物検知方法は、後述する在線情報取得ステップと設定ステップと出力ステップとを含む。なお、ドア制御部１３は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路、またはその組み合わせを含む回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）として構成してもよい。プロセッサは、ＣＰＵ及び、ＲＡＭ並びにＲＯＭ等のメモリを含む。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。コンピュータ可読媒体に格納されたプログラムには支障物検知プログラムが含まれる。支障物検知プログラムは、在線情報取得ステップと設定ステップと出力ステップとをコンピュータに実行させる。

第１駆動部１４及び第２駆動部１５は、ドア制御部１３に駆動制御される。第１駆動部１４は、モータ（図示略）を備え、モータの駆動力をベルト（図示略）を介して第１扉１１に伝達することで第１扉１１を開閉方向に駆動する。第２駆動部１５は、モータ（図示略）を備え、モータの駆動力をベルト（図示略）を介して第２扉１２に伝達することで第２扉１２を開閉方向に駆動する。ドア制御部１３は、第１扉１１及び第２扉１２が全閉していることを検知する位置センサ（図示略）から第１扉１１及び第２扉１２が全閉していることを示す全閉信号を受信する。

ドア制御部１３は、検知センサ２０の検知結果に応じて第１扉１１及び第２扉１２の開閉を制御する。ドア制御部１３は、第１駆動部１４を駆動制御することで第１扉１１を開閉し、第２駆動部１５を駆動制御することで第２扉１２を開閉する。検知センサ２０の検知結果は、図１の左側のホームドア装置５から右側のホームドア装置５に送信される。つまり、ホームドア装置５は、自身に設けられた検知センサ２０の検知結果に応じて第２扉１２の駆動を制御し、左隣に位置するホームドア装置５に設けられた検知センサ２０の検知結果に応じて第１扉１１の開閉を制御する。ドア制御部１３は、総合制御盤４からの開閉指令に応じて第１扉１１及び第２扉１２を開閉する。

（センサ制御部３０）
ドア制御部１３は、検知センサ２０を制御するセンサ制御部３０を兼ねる。ドア制御部１３は、在線情報取得部３１と、設定部３２と、出力部３３とを備えている。在線情報取得部３１は、軌道２を走行する鉄道車両がプラットホーム３に在線するか否かを示す在線情報を取得する。在線情報取得部３１は、総合制御盤４から在線情報を取得する。「在線」とは、鉄道車両の少なくとも一部がプラットホーム３に入っている状態である。なお、「在線」には、鉄道車両がプラットホーム３に停止している状態、鉄道車両がプラットホーム３を通過する状態も含む。なお、在線情報は、鉄道車両の位置情報や、鉄道車両とプラットホーム３との距離を示す距離情報でもよく、位置情報や距離情報から鉄道車両がプラットホーム３に在線しているか否かを在線情報取得部３１が判定する。

センサ制御部３０は、第１扉１１及び第２扉１２の全閉時及び全開状態から閉じるときに、検知センサ２０に支障物を検知させる。ドア制御部１３は、第１扉１１及び第２扉１２の閉動作時に検知センサ２０が支障物を検知すると、第１駆動部１４及び第２駆動部１５の駆動を停止して、第１扉１１及び第２扉１２を停止させる。又はドア制御部１３は、第１駆動部１４及び第２駆動部１５を開方向に駆動させて第１扉１１及び第２扉１２を開方向に移動させる。ドア制御部１３は、検知センサ２０の支障物の検知がなくなると第１駆動部１４及び第２駆動部１５を閉駆動して、第１扉１１及び第２扉１２の閉方向に移動させる。

（検知センサ２０）
ところで、検知センサ２０の検知エリアＡＳは、プラットホーム３に停止した鉄道車両及びホームドア装置５を検知しないように設定されている。このため、検知センサ２０の検知エリアＡＳは、在線する鉄道車両を踏まえて検知エリアＡＳを設定せざるを得ない。そこで、設定部３２は、検知センサ２０の検知エリアＡＳ及び検知感度の少なくとも一方を在線情報に基づいて設定する。具体的には、設定部３２は、在線情報により鉄道車両がプラットホーム３に在線しないことが示される場合には、検知エリアＡＳ及び検知感度の少なくとも一方を、在線情報により鉄道車両がプラットホーム３に在線することが示される場合の第１設定と異なる第２設定に設定する。第２設定として検知エリアＡＳのみ、検知感度のみ、検知エリアＡＳ及び検知感度の両方のいずれかを選択するかは、鉄道事業者等が任意に設定可能である。

図３に示されるように、第１設定の検知エリアを第１検知エリアＡＳ１とする。第１検知エリアＡＳ１は、プラットホーム３上であって、在線している鉄道車両とホームドア装置５との間に設定される。

図４に示されるように、第２設定の検知エリアを第２検知エリアＡＳ２とする。第２検知エリアＡＳ２は、第１検知エリアＡＳ１よりも広い。第２検知エリアＡＳ２は、第１検知エリアＡＳ１にホームドア装置５の上部を含む。第２検知エリアＡＳ２がホームドア装置５の上部を含むことで、検知センサ２０は、鉄道車両が在線していないときにホームドア装置５を乗り越える利用客を検知することができる。

設定部３２は、検知センサ２０の第２設定の検知感度を第１設定の検知感度よりも高くする。鉄道車両が在線するときの第１設定では、鉄道車両及び利用客を誤検知しないようにする必要がある。一方、鉄道車両が在線しないときの第２設定では、ホームドア装置５を乗り越える人や、軌道２に侵入しようとする人をできる限り検知したいので、検知感度が高いほうが好ましい。

検知センサ２０は、支障物を検知すると検知信号をセンサ制御部３０に出力する。出力部３３は、検知センサ２０の検知結果を外部に出力する。出力部３３は、鉄道車両がプラットホーム３に存在しないときに検知センサ２０が支障物を検知した場合には、総合制御盤４に検知結果を出力する。検知結果には、鉄道車両を停止させる緊急停止信号が含まれていてもよい。また、出力部３３は、検知センサ２０が検知すると報知部１６に報知させる。報知部１６は、光及び音の少なくとも一方を出力する。

（支障物検知処理）
次に、図５を併せ参照して、上記ホームドア装置５による支障物検知処理について説明する。

図５に示すように、センサ制御部３０は、在線情報を取得する（ステップＳ１）。すなわち、在線情報取得部３１は、総合制御盤４から在線情報を取得する。在線情報は、鉄道車両の少なくとも一部がプラットホーム３に入っているときを在線とする情報である。なお、ステップＳ１が在線情報取得ステップに相当する。

続いて、センサ制御部３０は、鉄道車両が在線しているか否かを判定する（ステップＳ２）。すなわち、設定部３２は、在線情報取得部３１が取得した在線情報に基づいて鉄道車両がプラットホーム３に在線しているか否かを判定する。設定部３２は、在線情報が在線であれば鉄道車両が在線していると判定し、在線情報が在線していないであれば鉄道車両が在線していないと判定する。

そして、設定部３２は、鉄道車両が在線していないと判定した場合には（ステップＳ２：ＮＯ）、検知センサ２０の検知を第２設定に設定して（ステップＳ６）、ステップＳ４に移行する。すなわち、設定部３２は、検知センサ２０の検知エリアＡＳ及び検知感度の少なくとも一方を第２設定に設定する。第２検知エリアＡＳ２がホームドア装置５の上部を含むことで、検知センサ２０は、鉄道車両が在線していないときにホームドア装置５を乗り越える利用客を検知することができる。また、第２設定の検知感度では、第１設定よりも検知感度が高いので、ホームドア装置５を乗り越える人や、軌道２に侵入しようとする人を検知することができる。なお、ステップＳ２が設定ステップに相当する。

一方、設定部３２は、鉄道車両が在線していると判定した場合には（ステップＳ２：ＹＥＳ）、検知センサ２０の検知を第１設定に設定する（ステップＳ３）。すなわち、設定部３２は、検知センサ２０の検知エリアＡＳ及び検知感度を第１設定に設定する。鉄道車両が在線している状態で、鉄道車両や利用客の誤検知を抑制しつつ、支障物を検知することができる。なお、ステップＳ３が設定ステップに相当する。

続いて、センサ制御部３０は、検知センサ２０の検知があるか否かを判定する（ステップＳ４）。すなわち、センサ制御部３０は、第１設定又は第２設定に設定された検知センサ２０から検知信号が入力されているか否かを判定する。

そして、センサ制御部３０は、検知センサ２０から検知信号が入力されていないと判定した場合には（ステップＳ４：ＮＯ）、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ７）。すなわち、センサ制御部３０は、ステップＳ１において在線情報を取得してから所定時間の間は取得した在線情報に基づく設定で検知センサ２０が支障物の検知を行う（ステップＳ７：ＮＯ）。なお、設定部３２は、鉄道車両がプラットホーム３に在線する在線情報を取得した時点で第１設定に設定する。そして、センサ制御部３０は、ステップＳ１において在線情報を取得してから所定時間が経過すると処理を終了する（ステップＳ７：ＹＥＳ）。

一方、センサ制御部３０は、検知センサ２０から検知信号が入力されていると判定した場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、異常を出力して（ステップＳ５）、処理を一旦終了する。すなわち、出力部３３は、総合制御盤４に検知結果を出力する。また、出力部３３は、検知センサ２０が検知すると、報知部１６に報知させる。報知部１６は、光及び音の少なくとも一方を出力する。なお、ステップＳ５が出力ステップに相当する。

次に、第１実施形態の効果について説明する。
（１－１）在線情報取得部３１によって鉄道車両がプラットホーム３に在線するか否かを把握することができ、鉄道車両がプラットホーム３に在線しない場合には、鉄道車両がプラットホーム３に在線する場合の第１設定と異なる第２設定に設定部３２が設定する。このため、鉄道車両がプラットホーム３に在線するときと在線しないときとで検知センサ２０が異なる検知を行うことで誤検知を低減しつつ、利用客の軌道２への侵入を精度よく検知することができる。

（１－２）第１設定の検知エリアＡＳにおいて、プラットホーム３上の鉄道車両とホームドア装置５との間における居残りを検知して、鉄道車両がいないときには第１設定の検知エリアＡＳとは異なる第２設定の検知エリアＡＳで利用客の軌道２への侵入を検知することができる。

（１－３）鉄道車両がプラットホーム３に在線しないときの検知エリアＡＳは、鉄道車両がプラットホーム３に在線するときの検知エリアＡＳよりも広いので、誤検知を低減しつつ、利用客の軌道２への侵入を精度よく検知することができる。

（１－４）鉄道車両がプラットホーム３に在線しないときには、検知エリアＡＳがホームドア装置５の上部を含むので、ホームドア装置５を乗り越えて軌道２に侵入しようとする人を検知することができる。

（１－５）検知センサ２０が支障物を検知したことを総合制御盤４において把握することができる。
（１－６）成人の背の高さ未満の高さのホームドア装置５では利用客に乗り越えられる可能性が高いので、支障物検知装置を採用することは有効である。

（第２実施形態）
以下、図６を参照して、ホームドア装置の第２実施形態について説明する。この実施形態のホームドア装置は、鉄道車両とプラットホームとの距離に応じて検知センサの検知が設定される点が上記第１実施形態と異なっている。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

（センサ制御部３０）
センサ制御部３０は、距離情報取得部（図示略）を更に備える。距離情報取得部は、鉄道車両とプラットホーム３との距離を示す距離情報を総合制御盤４から取得する。総合制御盤４は、運行管理システム５０から鉄道車両の位置情報として鉄道車両とプラットホーム３との距離を示す距離情報を取得する。なお、総合制御盤４又は距離情報取得部が鉄道車両の位置情報から鉄道車両とプラットホーム３との距離を示す距離情報を算出してもよい。

設定部３２は、鉄道車両がプラットホーム３に在線しない場合に、距離が第１距離のときは第３設定に設定する。第１距離は駅１に近いことを示す所定距離未満であって、第２距離は所定距離以上である。設定部３２は、第３設定では、第２距離のときの検知センサ２０の検知エリアＡＳよりも広くする、及び第２距離のときの検知センサ２０の検知感度よりも高くする、の少なくとも一方を行う。設定部３２は、鉄道車両がプラットホーム３に在線しない場合に、所定距離以上である第２距離では、検知センサ２０の検知を第２設定に設定する。

（支障物検知処理）
次に、図６を参照して、上記ホームドア装置５の支障物検知処理について説明する。
図６に示すように、ステップＳ１～Ｓ７まで第１実施形態と同様の処理を行う。

ステップＳ６に続いて、センサ制御部３０は、鉄道車両の距離情報を取得する（ステップＳ１１）。すなわち、距離情報取得部は、総合制御盤４から距離情報を取得する。距離情報は、鉄道車両とプラットホーム３との最短距離とする。なお、プラットホーム３の任意の位置と鉄道車両の任意の位置との距離を距離情報としてもよい。

続いて、センサ制御部３０は、鉄道車両とプラットホーム３との距離が所定距離未満であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。すなわち、設定部３２は、距離情報取得部が取得した距離情報に基づいて鉄道車両とプラットホーム３との距離が所定距離未満であるか否かを判定する。

設定部３２は、鉄道車両とプラットホーム３との距離が所定距離以上であると判定した場合には（ステップＳ１２：ＮＯ）、鉄道車両とプラットホーム３との距離が第２距離として第２設定のまま、ステップＳ４に移行する。

一方、設定部３２は、鉄道車両とプラットホーム３との距離が所定距離未満であると判定した場合には（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、検知センサ２０の検知を第３設定に設定して（ステップＳ１３）、ステップＳ４に移行する。すなわち、設定部３２は、検知センサ２０の検知エリアＡＳ及び検知感度を第３設定に設定する。鉄道車両がプラットホーム３に在線していない状態で、第２設定よりも広い検知エリアＡＳでホームドア装置５を乗り越える利用客を検知することができる。また、第３設定の検知感度では、第２設定よりも検知感度が高いので、ホームドア装置５を乗り越える人や、軌道２に侵入しようとする人を更に検知することができる。

続いて、センサ制御部３０は、第１設定又は第２設定又は第３設定に設定された検知センサ２０から検知信号が入力されているか否かを判定する。なお、ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ７は、第１実施形態と同様であるため、説明を割愛する。

次に、第２実施形態の効果について説明する。なお、第１実施形態の（１－１）～（１－６）の効果に加え、以下の効果を奏する。
（２－１）鉄道車両とプラットホーム３との距離を把握することができ、鉄道車両がプラットホーム３に在線しない場合に、鉄道車両がプラットホーム３に近いときに検知センサ２０の検知エリアＡＳを広くする、及び検知センサ２０の検知感度を高くする、の少なくとも一方を設定部３２が行う。鉄道車両とプラットホーム３との距離で危険度が異なるので、距離に応じて検知センサ２０が異なる検知を行うことができる。

（第３実施形態）
以下、図７及び図８を参照して、ホームドア装置の第３実施形態について説明する。この実施形態のホームドア装置は、プラットホームでの異常検知を踏まえて出力する点が上記第１実施形態と異なっている。以下、第３実施形態との相違点を中心に説明する。

（カメラ４０）
図７に示すように、プラットホーム３には、カメラ４０が複数設置されている。カメラ４０は、プラットホーム３における異常を検知する。すなわち、カメラ４０は、撮影した映像に通常の動きとは異なる動きをする人や物が含まれている場合に、異常と判断して、異常検知情報を総合制御盤４に出力する。カメラ４０には、異常な動きか否かを判定する判定プログラムを有している。カメラ４０は、プラットホーム３が短ければ１台のみでもよい。

（センサ制御部３０）
センサ制御部３０は、異常検知情報取得部（図示略）を更に備える。異常検知情報取得部は、カメラ４０から総合制御盤４を介してプラットホーム３での異常検知情報を取得する。なお、異常検知情報取得部は、カメラ４０から直接プラットホーム３での異常検知情報を取得してもよい。

出力部３３は、鉄道車両がプラットホーム３に在線しない場合に、検知センサ２０が支障物を検知するとともに、カメラ４０がプラットホーム３での異常を検知した場合には、検知センサ２０のみが支障物を検知しているときよりも危険度が高いことを示す検知結果を総合制御盤４に出力する。

（支障物検知処理）
次に、図８を参照して、上記ホームドア装置５の支障物検知処理について説明する。
図８に示すように、ステップＳ７まで第１実施形態と同様の処理を行う。

ステップＳ６に続いて、センサ制御部３０は、検知センサ２０の検知があるか否かを判定する（ステップＳ８）。すなわち、センサ制御部３０は、第２設定に設定された検知センサ２０から検知信号が入力されているか否かを判定する。

そして、センサ制御部３０は、検知センサ２０から検知信号が入力されていないと判定した場合には（ステップＳ８：ＮＯ）、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ９）。すなわち、センサ制御部３０は、ステップＳ１において在線情報を取得してから所定時間の間は取得した在線情報に基づく設定で検知センサ２０が支障物の検知を行う。なお、設定部３２は、鉄道車両がプラットホーム３に在線する在線情報を取得した時点で第１設定に設定する。

一方、センサ制御部３０は、検知センサ２０から検知信号が入力されていると判定した場合には（ステップＳ８：ＹＥＳ）、異常検知があるか否かを判定する（ステップＳ２１）。すなわち、設定部３２は、異常検知情報取得部が異常検知情報を取得しているか否かを判定する。

そして、出力部３３は、異常検知情報取得部が異常検知情報を取得していないと判定した場合には（ステップＳ２１：ＮＯ）、異常を出力して（ステップＳ５）、処理を一旦終了する。すなわち、出力部３３は、総合制御盤４に検知結果を出力する。また、出力部３３は、検知センサ２０が検知すると、報知部１６に報知させる。報知部１６は、光及び音の少なくとも一方を出力する。

一方、出力部３３は、異常検知情報取得部が異常検知情報を取得していると判定した場合には（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、危険度の高い検知と認識する（ステップＳ２２）。すなわち、出力部３３は、検知センサ２０のみが支障物を検知しているときよりも危険度が高いことを示す検知結果とする。そして、出力部３３は、検知結果を総合制御盤４に出力する（ステップＳ５）。総合制御盤４に検知結果を出力する。また、出力部３３は、検知センサ２０が検知すると、報知部１６に報知させる。

次に、第３実施形態の効果について説明する。なお、第１実施形態の（１－１）～（１－６）の効果に加え、以下の効果を奏する。
（３－１）検知センサ２０が支障物を検知するとともに、カメラ４０がプラットホーム３での異常を検知すると危険度が高いことを示す検知結果を総合制御盤４に出力する。このため、検知結果から危険度が高いことを総合制御盤４において把握することができる。

（他の実施形態）
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・上記第２実施形態では、鉄道車両とプラットホーム３との距離に応じて検知センサ２０の検知を設定した。しかしながら、鉄道車両とプラットホーム３との距離に替えて鉄道車両の種別に応じて検知センサ２０の検知を設定してもよい。詳しくは、センサ制御部３０は、鉄道車両の種別情報を取得する種別情報取得部を更に備える。種別情報は、特急、急行、普通等であって、鉄道車両が駅１に停止するか否かを含む情報である。設定部３２は、鉄道車両がプラットホーム３に在線しない場合に、プラットホーム３に入線する鉄道車両がプラットホーム３に停止しない種別であるときは、第３設定に設定する。設定部３２は、第３設定では、鉄道車両がプラットホーム３に停止するときの検知センサ２０の検知エリアＡＳよりも広くする、及び鉄道車両がプラットホーム３に停止するときの検知センサ２０の検知感度よりも高くする、の少なくとも一方を行う。設定部３２は、鉄道車両がプラットホーム３に在線しない場合に、プラットホーム３に入線する鉄道車両がプラットホーム３に停止する種別であるときは、第２設定に設定する。このような構成によれば、種別情報から鉄道車両がプラットホーム３に停止するか否かを把握することができ、鉄道車両がプラットホーム３に在線しない場合に、鉄道車両がプラットホーム３に停止しない種別であるときに検知センサ２０の検知エリアＡＳを広くする、及び検知センサ２０の検知感度を高くする、の少なくとも一方を設定部３２が行う。このため、鉄道車両がプラットホーム３を通過するか否かに応じて検知センサ２０が異なる検知を行うことができる。

・上記第２実施形態では、鉄道車両とプラットホーム３との距離に応じて検知センサ２０の検知を設定した。しかしながら、鉄道車両とプラットホーム３との距離に替えて鉄道車両の速度に応じて検知センサ２０の検知を設定してもよい。詳しくは、センサ制御部３０は、鉄道車両の速度情報を取得する速度情報取得部を更に備える。速度情報取得部は、速度情報から鉄道車両がプラットホーム３に入線するまでの時間を算出する。設定部３２は、鉄道車両がプラットホーム３に在線しない場合に、鉄道車両がプラットホーム３に入線するまでの時間が第１時間のときは、第３設定に設定する。第１時間は駅１に近いことを示す所定時間未満であって、第２時間は所定時間以上である。設定部３２は、第３設定では、所定時間よりも長い第２時間のときの検知センサ２０の検知エリアＡＳよりも広くする、及び第２時間のときの検知センサ２０の検知感度よりも高くする、の少なくとも一方を行う。設定部３２は、鉄道車両がプラットホーム３に在線しない場合に、鉄道車両がプラットホーム３に入線するまでの時間が第２時間のときは、第２設定に設定する。このような構成によれば、位置情報及び速度情報から鉄道車両がプラットホーム３に到達するまでの時間を把握することができ、鉄道車両がプラットホーム３に在線しない場合に、鉄道車両がプラットホーム３に近いときに検知センサ２０の検知エリアＡＳを広くする、及び検知センサ２０の検知感度を高くする、の少なくとも一方を設定部３２が行う。このため、鉄道車両がプラットホーム３に到達するまでの時間に応じて検知センサ２０が異なる検知を行うことができる。

・上記各実施形態では、第２設定の検知エリアＡＳである第２検知エリアＡＳ２は、第１設定の検知エリアＡＳである第１検知エリアＡＳ１にホームドア装置５の上部を含むようにした。しかしながら、図９に示されるように、第２設定の検知エリアＡＳである第３検知エリアＡＳ３は、第１検知エリアＡＳ１に軌道２の上部を含むようにしてもよい。軌道２の上部の第３検知エリアＡＳ３の範囲は任意に設定可能である。このような構成によれば、鉄道車両がプラットホーム３に在線しないときには、検知エリアが軌道２の上部を含むので、軌道２に侵入した人を検知することができる。なお、第２設定の検知エリアＡＳとして、ホームドア装置５の上部と軌道２の上部とを含めてもよい。

・上記各実施形態では、第２設定の検知エリアＡＳである第２検知エリアＡＳ２は、第１設定の検知エリアＡＳである第１検知エリアＡＳ１にホームドア装置５の上部を含むようにした。しかしながら、図１０に示されるように、第２設定の検知エリアＡＳである第４検知エリアＡＳ４は、第１検知エリアＡＳ１に乗降口Ｅのプラットホーム３側を含むようにしてもよい。なお、第１扉１１及び第２扉１２よりもプラットホーム３側の検知は、第１扉１１及び第２扉１２と床面との隙間や枠状の第１扉１１及び第２扉１２の枠の間から検知する。このような構成によれば、鉄道車両がプラットホーム３に存在しないときには、検知エリアＡＳがホームドア装置５の乗降口Ｅのプラットホーム３側を含むので、乗降口Ｅに接近している人を検知することができる。なお、第２設定の検知エリアＡＳとして、ホームドア装置５の上部、軌道２の上部、及び乗降口Ｅのプラットホーム３側の少なくとも一つを含めてもよい。

・上記各実施形態では、ドア制御部１３がセンサ制御部３０を兼ねた。しかしながら、図１１に示すように、ホームドア装置５とは別に支障物検知装置６が設けられてもよい。支障物検知装置６は、検知センサ２０と、センサ制御部３０と同様のセンサ制御部１３０と、を備えている。センサ制御部１３０は、在線情報取得部３１、設定部３２、及び出力部３３を備えている。センサ制御部１３０は、ドア制御部１３を介して総合制御盤４から在線情報を取得する。センサ制御部１３０は、検知センサ２０の検知結果をドア制御部１３に出力する。

・上記各実施形態において、図１２に示すように、在線情報取得部４１及びセンサ設定部４２を総合制御盤４に備えてもよい。ドア制御部１３は、出力部３３を備えている。総合制御盤４は、在線情報取得部４１が在線情報を取得すると、センサ設定部４２が検知センサ２０の検知エリアＡＳ及び検知感度の少なくとも一方を設定する。ドア制御部１３のセンサ制御部３０は、センサ設定部４２の設定に基づいて検知センサ２０を制御する。このようにすれば、総合制御盤４に接続されるホームドア装置５の検知センサ２０の設定を総合制御盤４から一斉に設定することができる。

・上記各実施形態では、運行管理システム５０から受信した在線情報に基づいて鉄道車両の在線を判定した。しかしながら、鉄道車両が存在するか否かを把握することができる軌道回路の情報、鉄道車両に設けられる全地球測位システム（ＧＰＳ）の位置情報、踏切の作動情報の少なくとも１つに基づいて鉄道車両の在線情報を取得してもよい。

・上記各実施形態では、運行管理システム５０から受信した在線情報に基づいて鉄道車両の在線を判定した。しかしながら、プラットホーム３に設置されたカメラから鉄道車両がプラットホーム３に位置するか否かの情報を取得してもよい。

・上記各実施形態では、戸袋１０の高さが一般的な利用客の背の高さ未満の高さである腰高タイプのホームドア装置５とした。しかしながら、戸袋１０の高さが一般的な利用客の背の高さ以上の高さであるフルハイトタイプのホームドア装置としてもよい。フルハイトタイプのホームドア装置であっても、ホームドア装置を乗り越えることはなくても、鉄道車両がプラットホーム３に存在するときと存在しないときとで検知センサ２０が異なる検知を行うことで誤検知を低減しつつ、利用客の軌道２への侵入を精度よく検知することができる。

・上記各実施形態において、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成することができるように構成されていればよい。

・上記各実施形態において、複数の機能が分散して設けられているものは、当該複数の機能の一部又は全部を集約して設けても良く、逆に複数の機能が集約して設けられているものを、当該複数の機能の一部又は全部が分散するように設けることができる。機能が集約されているか分散されているかにかかわらず、発明の目的を達成することができるように構成されていればよい。

１…駅
２…軌道
３…プラットホーム
４…総合制御盤
５…ホームドア装置
６…支障物検知装置
１０…戸袋
１１…第１扉
１２…第２扉
１３…ドア制御部
１４…第１駆動部
１５…第２駆動部
１６…報知部
２０…検知センサ
２１…第１ボックス
２２…第２ボックス
３０…センサ制御部
３１…在線情報取得部
３２…設定部
３３…出力部
４０…カメラ
４１…在線情報取得部
４２…センサ設定部
５０…運行管理システム
１３０…センサ制御部
ＡＳ…検知エリア
ＡＳ１…第１検知エリア
ＡＳ２…第２検知エリア
ＡＳ３…第３検知エリア
ＡＳ４…第４検知エリア
Ｅ…乗降口
Ｌ…通信線

・上記各実施形態において、複数の機能が分散して設けられているものは、当該複数の機能の一部又は全部を集約して設けても良く、逆に複数の機能が集約して設けられているものを、当該複数の機能の一部又は全部が分散するように設けることができる。機能が集約されているか分散されているかにかかわらず、発明の目的を達成することができるように構成されていればよい。
上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。
（付記１）
軌道を走行する鉄道車両がプラットホームに在線するか否かを示す在線情報を取得する在線情報取得部と、
前記プラットホームと前記軌道とを区画して利用客が前記鉄道車両に乗降する乗降口を開閉するホームドア装置周辺の検知エリアに存在する支障物を検知する検知センサの検知エリア及び検知感度の少なくとも一方を前記在線情報に基づいて設定する設定部と、
前記検知センサの検知結果を外部に出力する出力部と、を備え、
前記設定部は、前記在線情報により前記鉄道車両が前記プラットホームに在線しないことが示される場合には、前記検知エリア及び前記検知感度の少なくとも一方を、前記在線情報により前記鉄道車両が前記プラットホームに在線することが示される場合の第１設定と異なる第２設定に設定する
支障物検知装置。
（付記２）
前記第１設定の検知エリアは、前記プラットホーム上であって、在線している前記鉄道車両と前記ホームドア装置との間に設定される
付記１に記載の支障物検知装置。
（付記３）
前記第２設定の検知エリアは、前記第１設定の検知エリアよりも広い
付記１又は２に記載の支障物検知装置。
（付記４）
前記第２設定の検知エリアは、前記第１設定の検知エリアに前記ホームドア装置の上部を含む
付記１～３のいずれか一項に記載の支障物検知装置。
（付記５）
前記第２設定の検知エリアは、前記第１設定の検知エリアに前記軌道の上部を含む
付記１～４のいずれか一項に記載の支障物検知装置。
（付記６）
前記第２設定の検知エリアは、前記第１設定の検知エリアに前記乗降口のプラットホーム側を含む
付記１～５のいずれか一項に記載の支障物検知装置。
（付記７）
前記鉄道車両と前記プラットホームとの距離を示す距離情報を取得する距離情報取得部を備え、
前記設定部は、前記鉄道車両が前記プラットホームに在線しない場合に、前記距離が第１距離のときは、前記第１距離よりも長い第２距離のときの前記検知センサの検知エリアよりも広くする、及び前記第２距離のときの前記検知センサの検知感度よりも高くする、の少なくとも一方を行う
付記１～６のいずれか一項に記載の支障物検知装置。
（付記８）
前記鉄道車両の種別情報を取得する種別情報取得部を備え、
前記設定部は、前記鉄道車両が前記プラットホームに在線しない場合に、前記プラットホームに入線する前記鉄道車両が前記プラットホームに停止しない種別であるときは、前記鉄道車両が前記プラットホームに停止する種別であるときの前記検知センサの検知エリアよりも広くする、及び前記鉄道車両が前記プラットホームに停止する種別であるときの前記検知センサの検知感度よりも高くする、の少なくとも一方を行う
付記１～６のいずれか一項に記載の支障物検知装置。
（付記９）
前記鉄道車両の速度情報を取得する速度情報取得部を備え、
前記設定部は、前記鉄道車両が前記プラットホームに在線しない場合に、前記鉄道車両が前記プラットホームに入線するまでの時間が第１時間のときは、前記第１時間よりも長い第２時間のときの前記検知センサの検知エリアよりも広くする、及び前記第２時間のときの前記検知センサの検知感度よりも高くする、の少なくとも一方を行う
付記１～６のいずれか一項に記載の支障物検知装置。
（付記１０）
前記出力部は、前記鉄道車両が前記プラットホームに存在しないときに前記検知センサが支障物を検知した場合には、複数の前記ホームドア装置に開閉指令を出力する総合制御盤に前記検知結果を出力する
付記１～９のいずれか一項に記載の支障物検知装置。
（付記１１）
前記プラットホームでの異常を検知するカメラから前記プラットホームでの異常検知情報を取得する異常検知情報取得部を備え、
前記出力部は、前記鉄道車両が前記プラットホームに在線しない場合に、前記検知センサが支障物を検知するとともに、前記カメラが前記プラットホームでの異常を検知した場合には、前記検知センサのみが支障物を検知しているときよりも危険度が高いことを示す前記検知結果を前記総合制御盤に出力する
付記１０に記載の支障物検知装置。
（付記１２）
前記ホームドア装置は、一般的な成人の背の高さ未満の高さの戸袋と、前記戸袋に収納されて前記乗降口を開閉するドアとを備える
付記１～１１のいずれか一項に記載の支障物検知装置。
（付記１３）
軌道を走行する鉄道車両がプラットホームに在線するか否かを示す在線情報を取得する在線情報取得ステップと、
前記プラットホームと前記軌道とを区画して利用客が前記鉄道車両に乗降する乗降口を開閉するホームドア装置の周辺の検知エリアに存在する支障物を検知する検知センサの検知エリア及び検知感度の少なくとも一方を前記在線情報に基づいて設定する設定ステップと、
前記検知センサの検知結果を外部に出力する出力ステップと、を含み、
前記設定ステップでは、前記在線情報により前記鉄道車両が前記プラットホームに在線しないことが示される場合には、前記検知エリア及び前記検知感度の少なくとも一方を、前記在線情報により前記鉄道車両が前記プラットホームに在線することが示される場合の第１設定と異なる第２設定に設定する
支障物検知方法。
（付記１４）
軌道を走行する鉄道車両がプラットホームに在線するか否かを示す在線情報を取得する在線情報取得ステップと、
前記プラットホームと前記軌道とを区画して利用客が前記鉄道車両に乗降する乗降口を開閉するホームドア装置の周辺の検知エリアに存在する支障物を検知する検知センサの検知エリア及び検知感度の少なくとも一方を前記在線情報に基づいて設定する設定ステップと、
前記検知センサの検知結果を外部に出力する出力ステップと、をコンピュータが実行し、
前記設定ステップでは、前記在線情報により前記鉄道車両が前記プラットホームに在線しないことが示される場合には、前記検知エリア及び前記検知感度の少なくとも一方を、前記在線情報により前記鉄道車両が前記プラットホームに在線することが示される場合の第１設定と異なる第２設定に設定する
支障物検知プログラム。
（付記１５）
プラットホームと軌道とを区画して利用客が鉄道車両に乗降する乗降口を開閉する開閉部と、
前記開閉部の周辺の検知エリアに存在する支障物を検知する検知センサと、
前記軌道を走行する前記鉄道車両が前記プラットホームに在線するか否かを示す在線情報を取得する在線情報取得部と、
前記検知センサの検知エリア及び検知感度の少なくとも一方を前記在線情報に基づいて設定する設定部と、
前記検知センサの検知結果を外部に出力する出力部と、を備え、
前記設定部は、前記在線情報により前記鉄道車両が前記プラットホームに在線しないことが示される場合には、前記検知エリア及び前記検知感度の少なくとも一方を、前記在線情報により前記鉄道車両が前記プラットホームに在線することが示される場合の第１設定と異なる第２設定に設定する
ホームドア装置。

Claims (15)

1. 軌道を走行する鉄道車両がプラットホームに在線するか否かを示す在線情報を取得する在線情報取得部と、
   前記プラットホームと前記軌道とを区画して利用客が前記鉄道車両に乗降する乗降口を開閉するホームドア装置周辺の検知エリアに存在する支障物を検知する検知センサの検知エリア及び検知感度の少なくとも一方を前記在線情報に基づいて設定する設定部と、
   前記検知センサの検知結果を外部に出力する出力部と、を備え、
   前記設定部は、前記在線情報により前記鉄道車両が前記プラットホームに在線しないことが示される場合には、前記検知エリア及び前記検知感度の少なくとも一方を、前記在線情報により前記鉄道車両が前記プラットホームに在線することが示される場合の第１設定と異なる第２設定に設定する
   支障物検知装置。
2. 前記第１設定の検知エリアは、前記プラットホーム上であって、在線している前記鉄道車両と前記ホームドア装置との間に設定される
   請求項１に記載の支障物検知装置。
3. 前記第２設定の検知エリアは、前記第１設定の検知エリアよりも広い
   請求項１又は２に記載の支障物検知装置。
4. 前記第２設定の検知エリアは、前記第１設定の検知エリアに前記ホームドア装置の上部を含む
   請求項１～３のいずれか一項に記載の支障物検知装置。
5. 前記第２設定の検知エリアは、前記第１設定の検知エリアに前記軌道の上部を含む
   請求項１～４のいずれか一項に記載の支障物検知装置。
6. 前記第２設定の検知エリアは、前記第１設定の検知エリアに前記乗降口のプラットホーム側を含む
   請求項１～５のいずれか一項に記載の支障物検知装置。
7. 前記鉄道車両と前記プラットホームとの距離を示す距離情報を取得する距離情報取得部を備え、
   前記設定部は、前記鉄道車両が前記プラットホームに在線しない場合に、前記距離が第１距離のときは、前記第１距離よりも長い第２距離のときの前記検知センサの検知エリアよりも広くする、及び前記第２距離のときの前記検知センサの検知感度よりも高くする、の少なくとも一方を行う
   請求項１～６のいずれか一項に記載の支障物検知装置。
8. 前記鉄道車両の種別情報を取得する種別情報取得部を備え、
   前記設定部は、前記鉄道車両が前記プラットホームに在線しない場合に、前記プラットホームに入線する前記鉄道車両が前記プラットホームに停止しない種別であるときは、前記鉄道車両が前記プラットホームに停止する種別であるときの前記検知センサの検知エリアよりも広くする、及び前記鉄道車両が前記プラットホームに停止する種別であるときの前記検知センサの検知感度よりも高くする、の少なくとも一方を行う
   請求項１～６のいずれか一項に記載の支障物検知装置。
9. 前記鉄道車両の速度情報を取得する速度情報取得部を備え、
   前記設定部は、前記鉄道車両が前記プラットホームに在線しない場合に、前記鉄道車両が前記プラットホームに入線するまでの時間が第１時間のときは、前記第１時間よりも長い第２時間のときの前記検知センサの検知エリアよりも広くする、及び前記第２時間のときの前記検知センサの検知感度よりも高くする、の少なくとも一方を行う
   請求項１～６のいずれか一項に記載の支障物検知装置。
10. 前記出力部は、前記鉄道車両が前記プラットホームに存在しないときに前記検知センサが支障物を検知した場合には、複数の前記ホームドア装置に開閉指令を出力する総合制御盤に前記検知結果を出力する
    請求項１～９のいずれか一項に記載の支障物検知装置。
11. 前記プラットホームでの異常を検知するカメラから前記プラットホームでの異常検知情報を取得する異常検知情報取得部を備え、
    前記出力部は、前記鉄道車両が前記プラットホームに在線しない場合に、前記検知センサが支障物を検知するとともに、前記カメラが前記プラットホームでの異常を検知した場合には、前記検知センサのみが支障物を検知しているときよりも危険度が高いことを示す前記検知結果を前記総合制御盤に出力する
    請求項１０に記載の支障物検知装置。
12. 前記ホームドア装置は、一般的な成人の背の高さ未満の高さの戸袋と、前記戸袋に収納されて前記乗降口を開閉するドアとを備える
    請求項１～１１のいずれか一項に記載の支障物検知装置。
13. 軌道を走行する鉄道車両がプラットホームに在線するか否かを示す在線情報を取得する在線情報取得ステップと、
    前記プラットホームと前記軌道とを区画して利用客が前記鉄道車両に乗降する乗降口を開閉するホームドア装置の周辺の検知エリアに存在する支障物を検知する検知センサの検知エリア及び検知感度の少なくとも一方を前記在線情報に基づいて設定する設定ステップと、
    前記検知センサの検知結果を外部に出力する出力ステップと、を含み、
    前記設定ステップでは、前記在線情報により前記鉄道車両が前記プラットホームに在線しないことが示される場合には、前記検知エリア及び前記検知感度の少なくとも一方を、前記在線情報により前記鉄道車両が前記プラットホームに在線することが示される場合の第１設定と異なる第２設定に設定する
    支障物検知方法。
14. 軌道を走行する鉄道車両がプラットホームに在線するか否かを示す在線情報を取得する在線情報取得ステップと、
    前記プラットホームと前記軌道とを区画して利用客が前記鉄道車両に乗降する乗降口を開閉するホームドア装置の周辺の検知エリアに存在する支障物を検知する検知センサの検知エリア及び検知感度の少なくとも一方を前記在線情報に基づいて設定する設定ステップと、
    前記検知センサの検知結果を外部に出力する出力ステップと、をコンピュータが実行し、
    前記設定ステップでは、前記在線情報により前記鉄道車両が前記プラットホームに在線しないことが示される場合には、前記検知エリア及び前記検知感度の少なくとも一方を、前記在線情報により前記鉄道車両が前記プラットホームに在線することが示される場合の第１設定と異なる第２設定に設定する
    支障物検知プログラム。
15. プラットホームと軌道とを区画して利用客が鉄道車両に乗降する乗降口を開閉する開閉部と、
    前記開閉部の周辺の検知エリアに存在する支障物を検知する検知センサと、
    前記軌道を走行する前記鉄道車両が前記プラットホームに在線するか否かを示す在線情報を取得する在線情報取得部と、
    前記検知センサの検知エリア及び検知感度の少なくとも一方を前記在線情報に基づいて設定する設定部と、
    前記検知センサの検知結果を外部に出力する出力部と、を備え、
    前記設定部は、前記在線情報により前記鉄道車両が前記プラットホームに在線しないことが示される場合には、前記検知エリア及び前記検知感度の少なくとも一方を、前記在線情報により前記鉄道車両が前記プラットホームに在線することが示される場合の第１設定と異なる第２設定に設定する
    ホームドア装置。

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