JP2700373B2 - 列車停止位置検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プラットホームに安全
柵が設けられている駅において、列車の定位置停車を検
出する列車定位置検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、乗客の線路への転落防止および、
乗降時の安全を確保するため、プラットホームに安全柵
を設け、列車が停止したときだけその柵の扉を開いて列
車に乗降できるようにした装置が用いられてる。

【０００３】このような装置は列車のドアと安全柵の扉
とが一致した位置に列車が停止しないと乗降ができない
ので、従来は車掌が目視によって停止位置の正しいこと
を確認し、安全柵の扉と、列車ドアの両方の開閉制御を
していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら列車が停
止する都度、車掌が停止位置の確認を行いながら、安全
柵と列車の双方の開閉制御を行うのは容易なことではな
く、判断の誤りがあると安全上も問題がある。コンピュ
ータ制御による列車停止を行っている場合、列車は定位
置に確実に停止するので、乗務員の負担は少なく、安全
上も問題はない。ところが、全ての路線でコンピュータ
による停止位置制御を行っているわけではなく、そのよ
うなシステムに変更するには膨大な費用がかかる。

【０００５】しかし、コンピュータ制御による列車停止
制御を行わない場合でも乗降客の安全を確保する上では
安全柵を設けた方が良いが、それには乗務員の負担が増
え、安全性に問題を伴うという課題を有していた。

【０００６】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
もので、乗務員の負担を少なくして安全柵の開閉を確実
に行えるようにするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために第１の発明は列車停止位置より手前でかつ一両
分の車両長より短い距離の位置に設けられ車両の先頭部
分を検出する第１の車両検出センサと、列車停止位置近
くに設けられ列車の先頭部分を検出する第２の車両検出
センサとを設け、第１および第２の車両検出センサの検
出信号発生タイミングから列車停車位置を検出するよう
にしたものである。また、第２の発明は、第２の車両検
出センサを複数にしたものである。

【０００８】

【作用】第１の発明は第１の車両検出センサを通過した
ときから第２の車両検出センサを通過するまでの時間か
らその間の平均速度が分かり、かつ第２の車両検出セン
サを設計値通りの平均速度で通過していることから所定
位置に停止することが判断できる。

【０００９】第２の発明は第２の車両検出センサが複数
設けてあり、停止位置付近の速度変化を細かく判別し
て、正確な位置を検出している。

【００１０】

【実施例】図２および図３は本発明を適用して列車位置
停止検出を行っている状態を示す斜視図である。この装
置は図２に示すようにプラットホーム１に乗降客の安全
を図るための安全柵２を設け、その安全柵２の所定位置
に扉２ａを設けて、その扉２ａの位置を列車３が所定位
置に停止したとき列車３のドア３ａの位置と一致するよ
うにしておく。

【００１１】そして、列車３が所定位置に停止したとき
ドア３ａおよび扉２ａを開くようにすれば、走行中の列
車に触れたり、線路に転落して列車に轢かれたりする事
故を防止できる。そこでドア３ａと扉２ａをそれが一致
したことを検出して開閉することになるが、そのために
列車が定位置で停止したことを検出することが必要にな
る。

【００１２】この検出を第１の車両検出器４（第１の車
両検出センサ、以下、車両検出器４）および第２の車両
検出器５（第２の車両検出センサ、以下、車両検出器
５）で行っている。これらは図３に示すように、車両検
出器４は１個で構成され、車両検出器５はこの例では５
ａから５ｅの５個で構成されている。そして車両検出器
４と、車両検出器５のうち少なくとも車両検出器４に最
も近いものとの距離を、この例では車両検出器５ａは列
車３の１両分の長さよりも若干短い距離に設定されてい
る。また、車両検出器５ａから５ｅは列車３の所定停止
位置付近でありかつ、許容停止範囲内に配置されてい
る。

【００１３】車両検出器４と５ａは前述したように車両
の長さより短く、かつ車両検出器５ａは停止位置付近に
設けられているので、車両検出器４を先頭車両が通過し
てから車両検出器５ａを先頭車両が通過するまでの時間
から平均車速演算装置７はその間の平均車速を求めるこ
とができる。

【００１４】列車は停止位置が決められているが、急激
な減速を行うと乗り心地が悪くなるので、急停車等の異
常な停車をしない場合は決められた停止位置範囲で停止
するための車速変化量も決まる。このため、停止位置前
における車両１両分の平均車速が所定の範囲にあり、所
定の２点すなわち車両検出器４，５ａの位置を通過し車
両検出器５ａが停止位置の許容範囲内にあることから、
点線で示すように扉制御装置１０に与えられた平均車速
から列車３の停止時刻を求め、扉を開くことができる。

【００１５】この方法でも列車停止位置を知ることがで
きるが、列車の停止位置を更に正確に知るには停止許容
範囲内に設けられた車両検出器５ａから５ｅを先頭車両
が通過した信号から、停止車速演算装置８で停止位置付
近の車速を知り、平均車速演算装置７で検出された平均
車速が所定値以内であり、かつ停止車速演算装置８で求
めた停止位置付近の速度変換が所定値以内である両方の
条件をアンド回路９で検出し、それによって扉制御装置
１０を駆動すればより正確な制御可能になる。

【００１６】この場合アンド回路９は単純な論理積回路
でなく条件比較を行う回路である必要がある。また、扉
制御装置１０によってプラットホームの扉２ａが開閉制
御されれば車掌はそれを確認して列車３のドア３ａを開
閉制御すれば良いので、両方の開閉制御を行うよりも車
掌の負担は少なくなり、円滑な運行を行うことができ
る。

【００１７】車両検出器４はそこを車両が通過したこと
を検出しているが、ＰＳＤを使用して車両の車側位置を
検出する。周知のようにＰＳＤは目標物までの距離を測
定するものである。したがって車側までの距離を検出し
ていたＰＳＤが１両目と２両目連結点では例えば幌で囲
まれた連結部までの距離を検出することになるので、そ
のことによって列車３が発車したことを検出することが
できる。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、少なくと
も２個の第１及び第２の車両検出センサを使用し、その
位置を列車が通過したことを検出することによって列車
の停止位置を検出することができるため、プラットホー
ムに設けた安全柵のドア開閉を自動化することが可能に
なり車掌はその確認を行うだけで良くなるため、円滑な
運行を行えかつ車掌の負担が軽減されるという効果を有
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。

【図２】本発明を適用した状態を示す図である。

【図３】図２を紙面裏側からみた図である。

【符号の説明】

１ プラットホーム ２ 安全柵 ２ａ 扉 ３ 列車 ３ａ ドア ４，５ 車両検出器 ７ 平均車速演算装置 ８ 停止車速演算装置 ９ アンド回路 １０ 扉制御装置 １１ 画像処理装置

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 列車のドア位置がプラットホームの安全
   柵に設けられた乗降用扉位置付近となるように列車の定
   位置停車を検出する列車停止位置検出装置において、 列車停止位置より手前でかつ一両分の車両長より短い距
   離の位置に設けられ車両の先頭部分を検出する第１の車
   両検出センサと、 列車停止位置近くに設けられ列車の先頭部分を検出する
   第２の車両検出センサとを備え、前記第１および第２の
   車両検出センサの検出信号発生タイミングから列車停車
   位置を検出することを特徴とする列車停止位置検出装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１において、第２の車両検出セン
   サは複数設けられていることを特徴とする列車停止位置
   検出装置。