JPH09295577A - 列車位置車上検知装置 - Google Patents
列車位置車上検知装置Info
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- JPH09295577A JPH09295577A JP8134142A JP13414296A JPH09295577A JP H09295577 A JPH09295577 A JP H09295577A JP 8134142 A JP8134142 A JP 8134142A JP 13414296 A JP13414296 A JP 13414296A JP H09295577 A JPH09295577 A JP H09295577A
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- train length
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or vehicle train for signalling purposes ; On-board control or communication systems
- B61L15/0072—On-board train data handling
Abstract
(57)【要約】
【課題】 列車位置を安全かつ高信頼に車上検知すると
共に、列車長および列車分離を検知して列車運行上の安
全を確保することにある。 【解決手段】 少なくとも列車の先頭車と後尾車に列車
の走行距離を検出する距離センサと、列車の現在位置を
検知す位置検知装置と、列車の双方の現在位置を相互に
照合する照合装置をそれぞれ分散して設ける。ここで、
照合装置は、少なくとも先頭車と後尾車のそれぞれの位
置検知装置が検知した列車の現在位置の差から列車長を
求め、この列車長と設定列車長を比較照合し、また、こ
の列車長と設定列車長を比較照合して一致または許容範
囲にあるとき、前記列車長を真の列車長として検知し、
また、この列車長と設定列車長を比較照合して不一致ま
たは許容範囲外にあり、かつ、この列車長が予め設定し
た位置認識誤差の範囲を超えたとき、列車分離として検
知する。
共に、列車長および列車分離を検知して列車運行上の安
全を確保することにある。 【解決手段】 少なくとも列車の先頭車と後尾車に列車
の走行距離を検出する距離センサと、列車の現在位置を
検知す位置検知装置と、列車の双方の現在位置を相互に
照合する照合装置をそれぞれ分散して設ける。ここで、
照合装置は、少なくとも先頭車と後尾車のそれぞれの位
置検知装置が検知した列車の現在位置の差から列車長を
求め、この列車長と設定列車長を比較照合し、また、こ
の列車長と設定列車長を比較照合して一致または許容範
囲にあるとき、前記列車長を真の列車長として検知し、
また、この列車長と設定列車長を比較照合して不一致ま
たは許容範囲外にあり、かつ、この列車長が予め設定し
た位置認識誤差の範囲を超えたとき、列車分離として検
知する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、列車の位置検知を
車上において行う列車位置車上検知装置に関する。
車上において行う列車位置車上検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の鉄道は、列車位置の検知を地上で
実施しており、軌道回路がその役割を果たしている。す
なわち、軌道回路を車輪が短絡する事によって列車の存
在を検知し、これによって後続の列車に信号を与え、追
突などの防止を含めた列車制御を行ってきた。この軌道
回路による列車位置検知方式は、多くの実績を有し、列
車制御の基本とされてきた。しかし、このようなシステ
ムによると、列車制御性能は、閉塞長により決定され、
列車本数を増加するためには、閉塞割りの変更を伴い、
多大な費用を要する。また、閉塞割りのために、軌道の
絶縁や、各閉塞から制御所迄のケーブルの敷設などの設
備費が大きく、また、その保守費用も大きい。これに対
して、列車位置の検知を車上で実施する列車位置車上検
知方式が提案されている。この車上検知方式は、列車に
搭載した制御装置が走行距離を速度入力を積分するなど
の方法で検出し、この検知出力を無線などの手段を介し
て地上に伝達（自己申告）し、これを地上で判断し、地
上から後続の列車に信号を与え、追突などの防止を含め
た列車制御を行うものである。このようなシステムによ
ると、列車の本数を増やすために、地上の閉塞長を変更
するなどの事は不要となり、軌道を分割した閉塞が無い
ため、地上設備も簡単で保守も容易になり、制御ソフト
の変更で目的とする列車制御性能が得られる。図３に、
列車位置車上検知方式の従来例を示す。図３において、
先頭車２０の車輪２２に取り付けられた距離センサ１
は、列車の走行距離に比例した距離出力を発生する。距
離センサ１の出力は、位置検知装置２に入力され、基点
の位置に走行した相対距離を積算する事によって、列車
の現在位置を検知する。この位置検知出力３は列車制御
装置４に入力され、列車制御装置４から列車を制御する
制御出力５を発生し、列車の走行速度を制御する。
実施しており、軌道回路がその役割を果たしている。す
なわち、軌道回路を車輪が短絡する事によって列車の存
在を検知し、これによって後続の列車に信号を与え、追
突などの防止を含めた列車制御を行ってきた。この軌道
回路による列車位置検知方式は、多くの実績を有し、列
車制御の基本とされてきた。しかし、このようなシステ
ムによると、列車制御性能は、閉塞長により決定され、
列車本数を増加するためには、閉塞割りの変更を伴い、
多大な費用を要する。また、閉塞割りのために、軌道の
絶縁や、各閉塞から制御所迄のケーブルの敷設などの設
備費が大きく、また、その保守費用も大きい。これに対
して、列車位置の検知を車上で実施する列車位置車上検
知方式が提案されている。この車上検知方式は、列車に
搭載した制御装置が走行距離を速度入力を積分するなど
の方法で検出し、この検知出力を無線などの手段を介し
て地上に伝達（自己申告）し、これを地上で判断し、地
上から後続の列車に信号を与え、追突などの防止を含め
た列車制御を行うものである。このようなシステムによ
ると、列車の本数を増やすために、地上の閉塞長を変更
するなどの事は不要となり、軌道を分割した閉塞が無い
ため、地上設備も簡単で保守も容易になり、制御ソフト
の変更で目的とする列車制御性能が得られる。図３に、
列車位置車上検知方式の従来例を示す。図３において、
先頭車２０の車輪２２に取り付けられた距離センサ１
は、列車の走行距離に比例した距離出力を発生する。距
離センサ１の出力は、位置検知装置２に入力され、基点
の位置に走行した相対距離を積算する事によって、列車
の現在位置を検知する。この位置検知出力３は列車制御
装置４に入力され、列車制御装置４から列車を制御する
制御出力５を発生し、列車の走行速度を制御する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようなシステムに
おいて、最大の技術的課題は、列車位置の検知を各列車
が安全かつ高信頼に実現できるかどうかにある。すなわ
ち、各列車が自己申告する列車位置が安全確保のための
キーポイントとなる。このため、列車位置検知は、多重
系を基本とし、同一の車輪に結合されたセンサからの情
報による演算を多重系に構成するが、この多重系は、車
両の１箇所（図３の先頭車）において単に演算を並列に
行うのみであり、同一の車輪に結合されたセンサが誤出
力すると、誤った列車位置を検知することになる。これ
は、各列車が安全かつ高信頼に列車位置を検知する観点
から問題であり、列車運行上の安全を確保することがで
きないことになる。また、従来のシステムによる列車位
置検知方式は、列車長や列車分離の検知について配慮さ
れてない。
おいて、最大の技術的課題は、列車位置の検知を各列車
が安全かつ高信頼に実現できるかどうかにある。すなわ
ち、各列車が自己申告する列車位置が安全確保のための
キーポイントとなる。このため、列車位置検知は、多重
系を基本とし、同一の車輪に結合されたセンサからの情
報による演算を多重系に構成するが、この多重系は、車
両の１箇所（図３の先頭車）において単に演算を並列に
行うのみであり、同一の車輪に結合されたセンサが誤出
力すると、誤った列車位置を検知することになる。これ
は、各列車が安全かつ高信頼に列車位置を検知する観点
から問題であり、列車運行上の安全を確保することがで
きないことになる。また、従来のシステムによる列車位
置検知方式は、列車長や列車分離の検知について配慮さ
れてない。
【０００４】本発明の課題は、上述した事情に鑑み、列
車位置を安全かつ高信頼に車上検知すると共に、列車長
および列車分離を検知して列車運行上の安全を確保する
に好適な列車位置車上検知装置を提供することにある。
車位置を安全かつ高信頼に車上検知すると共に、列車長
および列車分離を検知して列車運行上の安全を確保する
に好適な列車位置車上検知装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、少なくとも列車の先頭車と後尾車に列車の走行距離
を検出する距離センサと、列車の現在位置を検知す位置
検知装置と、列車の双方の現在位置を相互に照合する照
合装置をそれぞれ分散して設ける。ここで、照合装置
は、少なくとも先頭車と後尾車のそれぞれの位置検知装
置が検知した列車の現在位置の差から列車長を求め、こ
の列車長と設定列車長を比較照合し、また、この列車長
と設定列車長を比較照合して一致または許容範囲にある
とき、前記列車長を真の列車長として検知し、また、こ
の列車長と設定列車長を比較照合して不一致または許容
範囲外にあり、かつ、この列車長が予め設定した位置認
識誤差の範囲を超えたとき、列車分離として検知する。
に、少なくとも列車の先頭車と後尾車に列車の走行距離
を検出する距離センサと、列車の現在位置を検知す位置
検知装置と、列車の双方の現在位置を相互に照合する照
合装置をそれぞれ分散して設ける。ここで、照合装置
は、少なくとも先頭車と後尾車のそれぞれの位置検知装
置が検知した列車の現在位置の差から列車長を求め、こ
の列車長と設定列車長を比較照合し、また、この列車長
と設定列車長を比較照合して一致または許容範囲にある
とき、前記列車長を真の列車長として検知し、また、こ
の列車長と設定列車長を比較照合して不一致または許容
範囲外にあり、かつ、この列車長が予め設定した位置認
識誤差の範囲を超えたとき、列車分離として検知する。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態による列
車位置車上検知装置を示す。図１において、列車は先頭
車２０〜後尾車２１からなり、先頭車２０には、車輪２
２に取り付けた距離センサ１、位置検知装置２、列車制
御装置４、照合装置６を設け、後尾車２１には、車輪２
２’に取り付けた距離センサ１’、位置検知装置２’、
列車制御装置４’、照合装置６’を設け、先頭車２０の
位置検知装置２と後尾車２１の照合装置６’および後尾
車２１の位置検知装置２’と先頭車２０の照合装置６を
伝送路１０を介して結ぶ。距離センサ１、１’は、車輪
２２、２２’からそれぞれ列車の走行距離に比例した距
離出力を発生する。位置検知装置２、２’は、基点の位
置に走行した相対距離を積算して列車の現在位置を検知
し、位置検知出力３、３’を発生する。列車制御装置
４、４’は、予めプログラムされた内容に従って列車を
制御する制御出力５、５’を発生する。具体的には、列
車制御装置４、４’内には位置を対応した線路の曲線や
勾配、制限速度、駅の所在位置等が記憶されたデータベ
ースがあり、現在位置に対応してデータベースからデー
タを読み出す。列車制御装置４、４’はこのデータと現
在の列車速度を比較して走行速度を制御する。照合装置
６、６’は、それぞれ位置検知出力３と位置検知出力
３’を照合し、照合結果７、７’、列車長情報８、
８’、列車分離情報９、９’を出力する。
用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態による列
車位置車上検知装置を示す。図１において、列車は先頭
車２０〜後尾車２１からなり、先頭車２０には、車輪２
２に取り付けた距離センサ１、位置検知装置２、列車制
御装置４、照合装置６を設け、後尾車２１には、車輪２
２’に取り付けた距離センサ１’、位置検知装置２’、
列車制御装置４’、照合装置６’を設け、先頭車２０の
位置検知装置２と後尾車２１の照合装置６’および後尾
車２１の位置検知装置２’と先頭車２０の照合装置６を
伝送路１０を介して結ぶ。距離センサ１、１’は、車輪
２２、２２’からそれぞれ列車の走行距離に比例した距
離出力を発生する。位置検知装置２、２’は、基点の位
置に走行した相対距離を積算して列車の現在位置を検知
し、位置検知出力３、３’を発生する。列車制御装置
４、４’は、予めプログラムされた内容に従って列車を
制御する制御出力５、５’を発生する。具体的には、列
車制御装置４、４’内には位置を対応した線路の曲線や
勾配、制限速度、駅の所在位置等が記憶されたデータベ
ースがあり、現在位置に対応してデータベースからデー
タを読み出す。列車制御装置４、４’はこのデータと現
在の列車速度を比較して走行速度を制御する。照合装置
６、６’は、それぞれ位置検知出力３と位置検知出力
３’を照合し、照合結果７、７’、列車長情報８、
８’、列車分離情報９、９’を出力する。
【０００７】図２に、照合装置６の詳細な構成を示す。
照合装置６は、演算器６１、比較器６２、列車長検出器
６３、列車分離判定器６４からなる。図２において、位
置検知出力３をｘ、位置検知出力３’をｙとすると、演
算器６１は、位置検知出力ｘ、ｙに基づいて、列車長ｌ
＝｜ｘ−ｙ｜を演算する。この列車長ｌと設定列車長
（本来の列車長）Ｌを比較器６２において比較し、列車
長ｌが設定列車長Ｌと一致または許容範囲にあれば、照
合結果７を出力する。この照合結果７によって、先頭車
２０と後尾車２１においてそれぞれ検知した列車位置が
正しいと判断する。また、列車長ｌが設定列車長Ｌと一
致または許容範囲にあるとき、比較器６２が列車長検出
器６３を起動し、位置検知出力３と位置検知出力３’の
差は列車の長さであることから、列車長検出器６３から
正常時の列車長ｌを出力する。この列車長ｌによって列
車の構成が判明する。一方、列車長ｌが設定列車長Ｌと
不一致または許容範囲外にあれば、比較器６２が列車分
離判定器６４を起動し、列車分離判定器６４において演
算した列車長ｌが位置認識誤差の範囲ａを超えて増加し
たと判定したときは、列車分離情報９を出力する。この
列車分離情報９によって列車分離ないしは故障と判断す
る。なお、照合装置６’の詳細な構成も照合装置６と同
様である。
照合装置６は、演算器６１、比較器６２、列車長検出器
６３、列車分離判定器６４からなる。図２において、位
置検知出力３をｘ、位置検知出力３’をｙとすると、演
算器６１は、位置検知出力ｘ、ｙに基づいて、列車長ｌ
＝｜ｘ−ｙ｜を演算する。この列車長ｌと設定列車長
（本来の列車長）Ｌを比較器６２において比較し、列車
長ｌが設定列車長Ｌと一致または許容範囲にあれば、照
合結果７を出力する。この照合結果７によって、先頭車
２０と後尾車２１においてそれぞれ検知した列車位置が
正しいと判断する。また、列車長ｌが設定列車長Ｌと一
致または許容範囲にあるとき、比較器６２が列車長検出
器６３を起動し、位置検知出力３と位置検知出力３’の
差は列車の長さであることから、列車長検出器６３から
正常時の列車長ｌを出力する。この列車長ｌによって列
車の構成が判明する。一方、列車長ｌが設定列車長Ｌと
不一致または許容範囲外にあれば、比較器６２が列車分
離判定器６４を起動し、列車分離判定器６４において演
算した列車長ｌが位置認識誤差の範囲ａを超えて増加し
たと判定したときは、列車分離情報９を出力する。この
列車分離情報９によって列車分離ないしは故障と判断す
る。なお、照合装置６’の詳細な構成も照合装置６と同
様である。
【０００８】次に、本実施形態の動作を説明する。先頭
車２０において、列車が走行した距離に比例して車輪２
２の距離センサ１から距離出力を位置検知装置２に入力
し、列車の現在位置を検知する。この位置検知出力３を
照合装置６に入力し、照合装置６において位置検知出力
３と後尾車２１の位置検知出力３’を照合する。位置検
知出力３と位置検知出力３’の差から列車長ｌを求め、
この列車長ｌが設定列車長Ｌと一致または許容範囲にあ
れば、現在の列車位置は正しいと判断して、照合結果７
を比較器６２から位置検知装置２に入力する。位置検知
装置２は照合結果７を受けて位置検知出力３を列車制御
装置４に入力し、列車制御装置４から予めプログラムさ
れた内容に従って列車を制御する制御出力５を発生す
る。同時に、比較器６２が列車長検出器６３を起動し、
列車長検出器６３から正常時の列車長ｌを出力する。一
方、列車長ｌが設定列車長Ｌと不一致または許容範囲外
にあれば、比較器６２が列車分離判定器６４を起動し、
演算して求めた列車長ｌが予め設定した位置認識誤差の
範囲ａを超えて増加したと判定したときは、列車分離情
報９を出力する。同時に、後尾車２１においても、列車
が走行した距離に比例して車輪２２’の距離センサ１’
から距離出力を位置検知装置２’に入力し、列車の現在
位置を検知する。この位置検知出力３’を照合装置６’
に入力し、照合装置６’において位置検知出力３’と先
頭車２０の位置検知出力３を照合する。位置検知出力
３’と位置検知出力３の差から列車長ｌ’（図示せず）
を求め、この列車長ｌ’が設定列車長Ｌと一致または許
容範囲にあれば、現在の列車位置は正しいと判断して、
照合結果７’を比較器６２’（図示せず）から位置検知
装置２’に入力する。位置検知装置２’は照合結果７’
を受けて位置検知出力３’を列車制御装置４’に入力
し、列車制御装置４’から予めプログラムされた内容に
従って列車を制御する制御出力５’を発生する。同時
に、比較器６２’が列車長検出器６３’（図示せず）を
起動し、列車長検出器６３’から正常時の列車長ｌ’を
出力する。一方、列車長ｌ’が設定列車長Ｌと不一致ま
たは許容範囲外にあれば、比較器６２’が列車分離判定
器６４’（図示せず）を起動し、演算して求めた列車長
ｌ’が予め設定した位置認識誤差の範囲ａを超えて増加
したと判定したときは、列車分離情報９’を出力する。
なお、照合装置６または照合装置６’において、位置検
知出力３と位置検知出力３’を照合して、列車長１、
ｌ’が設定列車長Ｌと不一致または許容範囲外にあれ
ば、車輪２２、２２’が滑走や装置の誤動作と考えら
れ、先頭車２０の位置検知出力３と後尾車２１の位置検
知出力３’を独立に地上システム（図示せず）に伝送
し、地上システムから緊急措置をとる。
車２０において、列車が走行した距離に比例して車輪２
２の距離センサ１から距離出力を位置検知装置２に入力
し、列車の現在位置を検知する。この位置検知出力３を
照合装置６に入力し、照合装置６において位置検知出力
３と後尾車２１の位置検知出力３’を照合する。位置検
知出力３と位置検知出力３’の差から列車長ｌを求め、
この列車長ｌが設定列車長Ｌと一致または許容範囲にあ
れば、現在の列車位置は正しいと判断して、照合結果７
を比較器６２から位置検知装置２に入力する。位置検知
装置２は照合結果７を受けて位置検知出力３を列車制御
装置４に入力し、列車制御装置４から予めプログラムさ
れた内容に従って列車を制御する制御出力５を発生す
る。同時に、比較器６２が列車長検出器６３を起動し、
列車長検出器６３から正常時の列車長ｌを出力する。一
方、列車長ｌが設定列車長Ｌと不一致または許容範囲外
にあれば、比較器６２が列車分離判定器６４を起動し、
演算して求めた列車長ｌが予め設定した位置認識誤差の
範囲ａを超えて増加したと判定したときは、列車分離情
報９を出力する。同時に、後尾車２１においても、列車
が走行した距離に比例して車輪２２’の距離センサ１’
から距離出力を位置検知装置２’に入力し、列車の現在
位置を検知する。この位置検知出力３’を照合装置６’
に入力し、照合装置６’において位置検知出力３’と先
頭車２０の位置検知出力３を照合する。位置検知出力
３’と位置検知出力３の差から列車長ｌ’（図示せず）
を求め、この列車長ｌ’が設定列車長Ｌと一致または許
容範囲にあれば、現在の列車位置は正しいと判断して、
照合結果７’を比較器６２’（図示せず）から位置検知
装置２’に入力する。位置検知装置２’は照合結果７’
を受けて位置検知出力３’を列車制御装置４’に入力
し、列車制御装置４’から予めプログラムされた内容に
従って列車を制御する制御出力５’を発生する。同時
に、比較器６２’が列車長検出器６３’（図示せず）を
起動し、列車長検出器６３’から正常時の列車長ｌ’を
出力する。一方、列車長ｌ’が設定列車長Ｌと不一致ま
たは許容範囲外にあれば、比較器６２’が列車分離判定
器６４’（図示せず）を起動し、演算して求めた列車長
ｌ’が予め設定した位置認識誤差の範囲ａを超えて増加
したと判定したときは、列車分離情報９’を出力する。
なお、照合装置６または照合装置６’において、位置検
知出力３と位置検知出力３’を照合して、列車長１、
ｌ’が設定列車長Ｌと不一致または許容範囲外にあれ
ば、車輪２２、２２’が滑走や装置の誤動作と考えら
れ、先頭車２０の位置検知出力３と後尾車２１の位置検
知出力３’を独立に地上システム（図示せず）に伝送
し、地上システムから緊急措置をとる。
【０００９】このように、本実施形態では、一つの列車
を構成する先頭車２０と後尾車２１に別個に検知された
位置情報を相互にチェックする多重系を形成するので、
多重系による位置情報レベルの照合となり、車上におい
て現在の列車位置を安全にかつ高い信頼性をもって検知
することができる。また、先頭車２０と後尾車２１に別
個に検知された位置情報を用いることによって、車上に
おいて正常時の列車長を正確に検出できると共に、容易
に列車の構成を知ることができる。また、先頭車２０と
後尾車２１に別個に検知された位置情報を用いることに
よって、車上において予め設定した位置認識誤差の範囲
を超えた列車長を正確に検出できると共に、列車分離な
いしは故障を容易に判断することができる。
を構成する先頭車２０と後尾車２１に別個に検知された
位置情報を相互にチェックする多重系を形成するので、
多重系による位置情報レベルの照合となり、車上におい
て現在の列車位置を安全にかつ高い信頼性をもって検知
することができる。また、先頭車２０と後尾車２１に別
個に検知された位置情報を用いることによって、車上に
おいて正常時の列車長を正確に検出できると共に、容易
に列車の構成を知ることができる。また、先頭車２０と
後尾車２１に別個に検知された位置情報を用いることに
よって、車上において予め設定した位置認識誤差の範囲
を超えた列車長を正確に検出できると共に、列車分離な
いしは故障を容易に判断することができる。
【００１０】なお、本発明は、列車位置車上検知装置を
先頭車と後尾車にそれぞれ分散配置するとして説明した
が、これに限定することなく、中間車に分散配置しても
よい。また、本発明は、分散配置した列車位置車上検知
装置を結ぶ伝送路として無線を用いた場合、分離した双
方の列車の位置を列車分離後も得ることができる。
先頭車と後尾車にそれぞれ分散配置するとして説明した
が、これに限定することなく、中間車に分散配置しても
よい。また、本発明は、分散配置した列車位置車上検知
装置を結ぶ伝送路として無線を用いた場合、分離した双
方の列車の位置を列車分離後も得ることができる。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
一つの列車に２種類の列車位置情報が存在することにな
り、この位置情報に関する多重系を形成するので、従来
方式に比し、車上において安全かつ信頼性の高い列車位
置の検出が可能となる。また、一つの列車に存在する２
種類の列車位置情報を用いて、車上において正常時の列
車長を正確に検出できると共に、容易に列車の構成を知
ることができ、同時に、車上において予め設定した位置
認識誤差の範囲を超えた列車長を正確に検出でき、列車
分離ないしは故障を容易に判断することができる。これ
により、列車運行上の安全を確保することが可能にな
る。
一つの列車に２種類の列車位置情報が存在することにな
り、この位置情報に関する多重系を形成するので、従来
方式に比し、車上において安全かつ信頼性の高い列車位
置の検出が可能となる。また、一つの列車に存在する２
種類の列車位置情報を用いて、車上において正常時の列
車長を正確に検出できると共に、容易に列車の構成を知
ることができ、同時に、車上において予め設定した位置
認識誤差の範囲を超えた列車長を正確に検出でき、列車
分離ないしは故障を容易に判断することができる。これ
により、列車運行上の安全を確保することが可能にな
る。
【図１】本発明の一実施形態による列車位置車上検知装
置
置
【図２】本発明の照合装置の詳細な構成図
【図３】従来例
１ 距離センサ ２ 位置検知装置 ３ 位置出力情報 ４ 列車制御装置 ５ 制御出力 ６ 照合装置 ７ 照合結果 ８ 列車長情報 ９ 列車分離情報 １０ 伝送路
Claims (4)
- 【請求項１】 列車の走行距離から列車の現在位置を検
知し、この位置検知出力に基づいて列車を走行制御する
列車位置車上検知装置において、少なくとも列車の先頭
車と後尾車に列車の走行距離を検出する距離センサと、
列車の現在位置を検知す位置検知装置と、列車の双方の
現在位置を相互に照合する照合装置をそれぞれ分散して
設けることを特徴とする列車位置車上検知装置。 - 【請求項２】 請求項１において、照合装置は、少なく
とも先頭車と後尾車のそれぞれの位置検知装置が検知し
た列車の現在位置の差から列車長を求め、この列車長と
設定列車長を比較照合することを特徴とする列車位置車
上検知装置。 - 【請求項３】 請求項１において、照合装置は、少なく
とも先頭車と後尾車のそれぞれの位置検知装置が検知し
た列車の現在位置の差から列車長を求め、この列車長と
設定列車長を比較照合して一致または許容範囲にあると
き、前記列車長を真の列車長として検知することを特徴
とする列車位置車上検知装置。 - 【請求項４】 請求項１において、照合装置は、少なく
とも先頭車と後尾車のそれぞれの位置検知装置が検知し
た列車の現在位置の差から列車長を求め、この列車長と
設定列車長を比較照合して不一致または許容範囲外にあ
り、かつ、この列車長が予め設定した位置認識誤差の範
囲を超えたとき、列車分離として検知することを特徴と
する列車位置車上検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8134142A JPH09295577A (ja) | 1996-05-02 | 1996-05-02 | 列車位置車上検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8134142A JPH09295577A (ja) | 1996-05-02 | 1996-05-02 | 列車位置車上検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09295577A true JPH09295577A (ja) | 1997-11-18 |
Family
ID=15121461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8134142A Pending JPH09295577A (ja) | 1996-05-02 | 1996-05-02 | 列車位置車上検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09295577A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1996
- 1996-05-02 JP JP8134142A patent/JPH09295577A/ja active Pending
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